CN112374011B - 病死动物尸体储存冷库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种病死动物尸体储存冷库，包括位于中间的设备通道以及设置在设备通道两侧的储存架，储存架上设置多层支撑构件，设备通道的第一端为装料口，第二端为卸料口，设备通道内设置一可移动的装卸设备，装卸设备将装料口位置完成装料的收集箱移动至储存架上，或将储存架上的收集箱移动至卸料口位置进行卸料。本发明储存架设置在设备通道的两侧，收集箱分开存放于储存架上，通过设备通道间的装卸设备装卸收集箱以及动物尸体，装卸设备能准确、便捷地将收集箱放置在储存架的对应位置，收集箱的卸料板开闭控制便捷，卸料操作方便，箱内未包含电控装置，其长期储存于冷库环境下使用仍然可靠。

Description

病死动物尸体储存冷库

技术领域

本发明涉及病死动物无害化处理技术领域，特别涉及一种病死动物尸体储存冷库。

背景技术

目前，禽畜的养殖市场前景广阔、稳定，是我国的支柱产业之一。在禽畜动物的养殖过程中，病死动物如何处理一直是养殖业的热点问题，病死动物由于携带大量的细菌和病毒，这些细菌或病毒的抗逆性极强，掩埋后数年仍然能够存活，极易对人体及健康动物造成感染，具有很大的危害。需要得到及时的处理才能防止细菌的滋生和疾病的传播，也就是进行病死动物尸体的无害化处理。

通常在无害化处理前，需要先将动物尸体集中存放于冷库，后再集中处理。传统的冷库在量大时都是需要人工将动物尸体堆放在一起，需要无害化处理时再由人工将动物尸体取出，这种做法会使工人直接与动物尸体接触，增大感染的风险。其次，由于冷库温度较低，那么堆放的动物尸体就会冻在一起，不便于后续无害化处理操作，影响工作效率。另外，由于冷库的温度较低，现有技术中的部分冷库采用了较多的电控设备，在极低温环境下失效风险增大，降低了冷库使用的可靠性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种适用于病死动物尸体储存的冷库，动物尸体分别存放于冷库的不同位置，提升装卸料的便捷性及可靠性。

为了达到上述目的，本发明提供了一种病死动物尸体储存冷库，包括位于中间的设备通道以及设置在所述设备通道两侧的储存架，所述储存架上设置多层支撑构件，所述支撑构件横向分布，同一层的相邻两支撑构件之间的位置为单个收集箱的储存空间，所述设备通道的第一端为装料口，第二端为卸料口，所述设备通道内设置一可移动的装卸设备，所述装卸设备将装料口位置完成装料的收集箱移动至所述储存架上，或将所述储存架上的收集箱移动至卸料口位置进行卸料。

进一步地，所述装卸设备包括主体基座，所述主体基座的底端设置行驶轮，所述主体基座上设置升降机构，所述升降机构与一升降平台连接，所述升降平台上设置有一翻转平台，所述翻转平台的外侧与所述升降平台铰接，内侧与所述升降平台通过第一直线驱动机构连接，所述翻转平台上设置有伸缩臂，所述伸缩臂与收集箱的底端磁吸连接，所述翻转平台上还设置第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述收集箱的推料口相对应。

进一步地，所述升降机构为丝杠机构，所述升降平台的内侧与丝杠机构连接，所述第一直线驱动机构为翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸的底端与所述升降平台铰接，活塞杆端部与所述翻转平台的内侧铰接，所述第二直线驱动机构为推料气缸，所述推料气缸的底端与所述翻转平台固定连接。

进一步地，所述伸缩臂的上表面设置永磁铁，所述伸缩臂活动设置在所述翻转平台的导向槽内，通过电缸驱动，所述收集箱的底端设置有与所述伸缩臂对应的铁磁性吸条。

进一步地，所述主体基座的背面设置配重支架，所述配重支架包括多层设置的安装框架，所述安装框架上可选择地安装配重体，所述主体基座的顶端还设置导向轮，所述导向轮与所述设备通道上方设置的导轨滚动连接。

进一步地，所述收集箱内设置可前后活动的推料板，所述推料板靠近所述收集箱后侧的侧板，所述收集箱前侧的侧板为卸料板，所述卸料板与所述收集箱的底板铰接，所述推料板上设置有连杆，所述连杆与所述卸料板的顶边通过钩锁机构关联。

进一步地，所述推料板的两底角处分别设置第一卡槽，所述第一卡槽与所述收集箱内沿前后方向凸出设置的滑轨滑动配合，所述推料板的两顶角处分别设置第二卡扣，所述第二卡扣分别与所述收集箱左、右两侧侧板的顶边滑动配合，所述推料口设置在所述收集箱后侧的侧板上。

进一步地，所述连杆设置两组，分别位于所述收集箱的左、右两侧的侧板外侧，所述连杆与对应的所述第二卡扣固定连接。

进一步地，所述钩锁机构设置两组，分别位于所述收集箱的左、右两侧的侧板上，每组所述钩锁机构包括挂钩和弹簧，所述挂钩的第一端能钩住所述卸料板的顶端，所述挂钩的中部与对应的侧板铰接，所述弹簧的一端与所述挂钩的第二端连接，另一端与对应的侧板连接，所述挂钩的第二端以及所述推料板的顶边位置分别设置有与所述连杆的端部对应的第一推动件和第二推动件。

进一步地，所述卸料板的底边位置还设置有限位结构，所述限位结构为相对设置的两组限位杆。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提供的病死动物尸体储存冷库，储存架设置在设备通道的两侧，收集箱分开存放于储存架上，通过设备通道间的装卸设备装卸收集箱以及动物尸体，装卸设备设置升降平台、翻转平台以及伸缩臂等结构，能准确、便捷地将收集箱放置在储存架的对应位置，机构设计合理，衔接配合紧凑，收集箱的卸料板开闭控制便捷，卸料操作方便，箱内未包含电控装置，其长期储存于冷库环境下使用仍然可靠，有效提升了冷库作业的可靠性及效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构正视图；

图2为本发明的整体结构三维视图；

图3为本发明的装卸设备正视图；

图4为本发明的装卸设备三维视图；

图5为本发明的收集箱俯视图；

图6为图3的A处放大图。

【附图标记说明】

1-设备通道；2-储存架；3-支撑构件；4-收集箱；5-装料口；6-卸料口；7-装卸设备；8-底座；9-立柱；10-行驶轮；11-升降平台；12-翻转平台；13-伸缩臂；14-推料口；15-丝杠机构；16-翻转驱动气缸；17-推料气缸；18-导向槽；19-电缸；20-铁磁性吸条；21-配重支架；22-配重体；23-导向轮；24-推料板；25-卸料板；26-底板；27-连杆；28-钩锁机构；29-第一卡槽；30-滑轨；31-第二卡扣；32-挂钩；33-弹簧；34-第一推动件；35-第二推动件；36-限位杆。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种病死动物尸体储存冷库，包括位于中间的设备通道1以及设置在设备通道1两侧的储存架2。储存架2上设置多层支撑构件3，支撑构件3横向分布，由横梁以及固定在横梁两侧的支撑板组成，同一层的相邻两支撑构件3之间的空间为单个收集箱4的储存空间，储存架2整体具有多层和多列储存空间，收集箱4分别冷藏在各个储存空间内，通过支撑板将两侧支撑。设备通道1的第一端为装料口5，第二端为卸料口6，设备通道1内设置一可移动的装卸设备7，装卸设备7将装料口5位置装料后的收集箱4移动至储存架2上冷藏储存，或将储存架2上的收集箱4移动至卸料口6位置进行卸料，以进行后续无害化处理。

同时如图3、图4所示，装卸设备7具体包括主体基座，主体基座主要由底座8和立柱9组成，在底座8的两端设置行驶轮10，使设备具有在设备通道1上行驶的能力。立柱9上设置升降机构，升降机构与一升降平台11连接，升降平台11上设置有一翻转平台12，翻转平台12的外侧与升降平台11铰接，内侧与升降平台11通过第一直线驱动机构连接，第一直线驱动机构能驱动翻转平台12绕铰接点旋转一定角度。翻转平台12上设置有伸缩臂13，伸缩臂13与收集箱4的底端磁吸连接，伸缩臂13可向设备的两侧伸缩。另外，翻转平台12上还设置第二直线驱动机构，第二直线驱动机构与收集箱4的推料口14相对应，卸料时第二直线驱动机构进入推料口14将收集箱4内的物料（动物尸体）向外推送。

具体装卸过程为：收集箱4磁吸固定在伸缩臂13上，设备移动至储存架的对应位置，升降平台11升高至对应储存层，伸缩臂13向一侧伸出使收集箱4进入储存区域，随后升降平台11下降，收集箱4在同步下降的过程中下表面与储存区域的支撑板接触。随着升降平台11的继续下降，收集箱4被支撑板限制而无法随之下降，从而克服磁吸力与伸缩臂13产生分离，留存在支撑板上，完成收集箱4储存至储存架2的过程。卸料时，收集箱4固定于伸缩臂13的过程与上述相反，此处不再赘述。随后设备移动至卸料口6，升降平台11升降至合适位置，第一直线驱动机构驱动翻转平台12向外翻转倾斜，第二直线驱动机构进入推料口14将收集箱4内的物料向外推送，完成卸料的过程。设备能便捷地将动物尸体在冷库内装卸，使动物尸体分开储存，同时装料的收集箱4自身无电控装置，不会因长期储存在冷库环境中导致失效。

在本实施例中，升降机构为丝杠机构15，升降平台11的内侧与丝杠机构15连接，通过丝杠机构15驱动而升降。第一直线驱动机构为翻转驱动气缸16，翻转驱动气缸16的底端与升降平台11铰接，活塞杆端部与翻转平台12的内侧铰接，通过活塞杆的伸缩控制翻转平台12的翻转倾斜角度。第二直线驱动机构为推料气缸17，推料气缸17的底端与翻转平台12固定连接，随翻转平台12同步调整角度，能保持对准收集箱4的推料口14。

在本实施例中，伸缩臂13的上表面设置永磁铁，伸缩臂活动设置在翻转平台12上表面的导向槽18内，通过电缸19（伺服电机与丝杠集成）驱动而向两侧伸缩。收集箱4的底端设置有与伸缩臂13对应的铁磁性吸条20，因此收集箱4放置伸缩臂13上时，通过永磁铁与铁磁性吸条20间的磁吸力保持稳定，且翻转平台12翻转卸料过程中收集箱4同样能保持在伸缩臂13上而不会滑移。

在本实施例中，装卸设备7主体基座的立柱9背面设置配重支架21，配重支架21包括多层设置的安装框架，安装框架上可选择地安装配重体22，使其与升降平台11能保持平衡，提升装置的稳定性，防止发生倾倒事故。立柱9的顶端还设置导向轮23，与设备通道1上方的导轨滚动连接，对装卸设备7进行导向。

同时如图5所示，本实施例中的收集箱4为方形箱体结构，顶面敞开，收集箱4的后侧位置设置推料板24，推料板24活动设置在收集箱4内。收集箱4前侧的侧板为卸料板25，卸料板25与收集箱4的底板26铰接。其中推料板24上固定设置有连杆27，连杆27与卸料板25的顶边通过钩锁机构28关联。

卸料操作时，设备将收集箱4从储存架2上取出并移动至卸料口6，由推料气缸17推动推料板24沿收集箱4移动，将动物尸体朝向卸料板25的方向推动。此时，与推料板24连接的连杆27带动钩锁机构28解锁，卸料板25的顶边不再被锁住。连杆27同时将卸料板25的顶边向前推送，由于卸料板25的底边与底板26铰接，因此卸料板25的顶边在推力以及重力作用下绕铰接边旋转而打开，此时翻转平台12也同步地将收集箱4整体倾斜，使收集箱4内的病死动物尸体卸料。

而卸料完毕后需要关闭收集箱4的卸料板25并准备移动至装料口5重新装料时，装卸设备7收集箱4下降高度。冷库的卸料口6位置设置拨料块（图中未示出），收集箱4下降过程中，先前旋转后打开的卸料板25顶边通过拨料块作用而反向旋转并逐渐关闭，同时将连杆27向后推送复位。连杆27向后移动的过程中一方面使推料板24复位以进行后续装料，同时使钩锁机构28重新将卸料板25锁住保持关闭状态。收集箱4自身未采用任何电控结构，仅通过设备的推料气缸17以及冷库内的拨料块就能完成卸料板25的开启与关闭，控制简单，长期储存于冷库环境下仍然使用可靠。

在本实施例中，推料板24的两底角处分别设置第一卡槽29，第一卡槽29分别卡入收集箱4内沿前后方向凸出设置的两条滑轨30，形成滑动配合。同时，推料板24的两顶角处分别设置第二卡扣31，第二卡扣31分别卡入收集箱4左、右两侧侧板的顶边，形成滑动配合，使推料板24沿收集箱4的前后移动更加平稳，不会产生倾斜影响推料效果。推料口14设置在收集箱4后侧的侧板上，推料气缸17的活塞杆能从推料口14伸入收集箱4内，推动推料板24向前移动。

在本实施例中，推料板24上的连杆27设置两组，分别位于收集箱4左、右两侧的侧板外侧，即设置在收集箱4外部，连杆27的后端与对应的第二卡扣31固定连接。将连杆27设置在收集箱4外部的目的是防止收集箱4内的动物尸体对连杆27的推送产生阻碍。由于大型动物尸体、例如病死猪通常体积和重量较大，其可能会压靠连杆27导致推料板24推料困难，进而卸料板25也无法打开，难以顺利卸料，因此将连杆27设置在收集箱4外部以解决上述问题。

同时如图6所示，本实施例中钩锁机构28与连杆27对应地设置两组，分别位于收集箱4的左、右两侧的侧板上。钩锁机构28包括挂钩32和弹簧33，挂钩32的第一端能钩住卸料板25的顶端，挂钩32的中部与对应的侧板铰接，弹簧33的一端与挂钩32的第二端连接，另一端与对应的侧板连接，挂钩32的第二端以及卸料板25的顶边位置分别设置有与连杆27的端部对应的第一推动件34和第二推动件35。当连杆27随推料板24向前移动时，其同时接触第一推动件34和第二推动件35，使挂钩32绕图示的逆时针旋转，不再将卸料板25卡合，且弹簧33被拉伸，卸料板25随第二推动件35向外旋转，并在重力作用下打开。卸料板25关闭时将连杆27向后推动，挂钩32在弹簧33的拉伸力作用下绕图示的顺时针旋转复位，重新将卸料板25卡合锁紧。

由于卸料板25的关闭通过卸料口6处的拨料块实现，因此为防止卸料板25打开后旋转至竖直向下的位置，导致拨料块无法使其关闭复位，本实施例中在卸料板25的底边位置还设置有限位结构，具体为相对设置在卸料板25两侧的两组限位杆36，其与卸料板25呈一定角度。当卸料板25向下旋转后，限位杆36同步旋转至与收集箱4的底板26接触，使卸料板25无法继续旋转。后续需要关闭卸料板25时，收集箱4在下降过程中卸料板25与拨料块接触后反向旋转关闭，并通过钩锁机构28锁紧。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种病死动物尸体储存冷库，其特征在于，包括位于中间的设备通道以及设置在所述设备通道两侧的储存架，所述储存架上设置多层支撑构件，所述支撑构件横向分布，同一层的相邻两支撑构件之间的位置为单个收集箱的储存空间，所述设备通道的第一端为装料口，第二端为卸料口，所述设备通道内设置一可移动的装卸设备，所述装卸设备将装料口位置完成装料的收集箱移动至所述储存架上，或将所述储存架上的收集箱移动至卸料口位置进行卸料；

所述装卸设备包括主体基座，所述主体基座的底端设置行驶轮，所述主体基座上设置升降机构，所述升降机构与一升降平台连接，所述升降平台上设置有一翻转平台，所述翻转平台的外侧与所述升降平台铰接，内侧与所述升降平台通过第一直线驱动机构连接，所述翻转平台上设置有伸缩臂，所述伸缩臂与收集箱的底端磁吸连接，所述翻转平台上还设置第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述收集箱的推料口相对应；

所述伸缩臂的上表面设置永磁铁，所述伸缩臂活动设置在所述翻转平台的导向槽内，通过电缸驱动，可向设备的两侧伸缩，所述收集箱的底端设置有与所述伸缩臂对应的铁磁性吸条；

所述收集箱内设置可前后活动的推料板，所述推料板靠近所述收集箱后侧的侧板，所述收集箱前侧的侧板为卸料板，所述卸料板与所述收集箱的底板铰接，所述推料板上设置有连杆，所述连杆与所述卸料板的顶边通过钩锁机构关联；

冷库的卸料口位置设置拨料块，收集箱下降过程中，先前旋转后打开的卸料板顶边通过拨料块作用而反向旋转并逐渐关闭，同时将连杆向后推送复位；连杆向后移动的过程中一方面使推料板复位以进行后续装料，同时使钩锁机构重新将卸料板锁住保持关闭状态；

每组所述钩锁机构包括挂钩和弹簧，所述挂钩的第一端能钩住所述卸料板的顶端，所述挂钩的中部与对应的侧板铰接，所述弹簧的一端与所述挂钩的第二端连接，另一端与对应的侧板连接，所述挂钩的第二端以及所述卸料板的顶边位置分别设置有与所述连杆的端部对应的第一推动件和第二推动件；

所述卸料板的底边位置还设置有限位结构，所述限位结构为相对设置的两组限位杆，所述限位杆与所述卸料板呈预设角度。

2.根据权利要求1所述的病死动物尸体储存冷库，其特征在于，所述升降机构为丝杠机构，所述升降平台的内侧与丝杠机构连接，所述第一直线驱动机构为翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸的底端与所述升降平台铰接，活塞杆端部与所述翻转平台的内侧铰接，所述第二直线驱动机构为推料气缸，所述推料气缸的底端与所述翻转平台固定连接。

3.根据权利要求2所述的病死动物尸体储存冷库，其特征在于，所述主体基座的背面设置配重支架，所述配重支架包括多层设置的安装框架，所述安装框架上可选择地安装配重体，所述主体基座的顶端还设置导向轮，所述导向轮与所述设备通道上方设置的导轨滚动连接。

4.根据权利要求1所述的病死动物尸体储存冷库，其特征在于，所述推料板的两底角处分别设置第一卡槽，所述第一卡槽与所述收集箱内沿前后方向凸出设置的滑轨滑动配合，所述推料板的两顶角处分别设置第二卡扣，所述第二卡扣分别与所述收集箱左、右两侧侧板的顶边滑动配合，所述推料口设置在所述收集箱后侧的侧板上。

5.根据权利要求4所述的病死动物尸体储存冷库，其特征在于，所述连杆设置两组，分别位于所述收集箱的左、右两侧的侧板外侧，所述连杆与对应的所述第二卡扣固定连接。

6.根据权利要求5所述的病死动物尸体储存冷库，其特征在于，所述钩锁机构设置两组，分别位于所述收集箱的左、右两侧的侧板上。

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