ES2883778T3 - Dispositivo de transporte para el transporte de uno o más dispositivos de manipulación - Google Patents

Dispositivo de transporte para el transporte de uno o más dispositivos de manipulación Download PDF

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Abstract

Instalación de transporte (100) que comprende un vehículo de transporte sin conductor para el transporte de una o varias instalaciones de manipulación, que están instaladas, respectivamente, para la manipulación de una plataforma de carga (300) y/o de una pieza de trabajo (1) en una máquina herramienta (1000) instalada para la mecanización por arranque de virutas de la pieza de trabajo (1), depositada sobre una superficie de base, en donde el vehículo de transporte sin conductor es desplazable para el posicionamiento de una o varias instalaciones de manipulación con relación a la máquina herramienta (1000) sobre la superficie de base, especialmente dentro de una zona delante y/o junto a la máquina herramienta (1000) y/o delante y/o junto a un espacio de trabajo de la máquina herramienta (1000), caracterizada porque el vehículo de transporte sin conductor está instalado para ser desplazado libremente sobre un plano de una manera independiente de un tipo de sistema de carriles o similar para la conducción del vehículo de transporte, y la instalación de transporte comprende como instalación de manipulación un cambiador de plataformas de carga (200) acoplado al vehículo de transporte sin conductor, que está instalado para introducir y sustituir plataformas de carga (300) para el alojamiento de una pieza de trabajo (1) en el espacio de trabajo y/o en un puesto de equipamiento (4000) de la máquina herramienta (1000), después de que el vehículo de transporte sin conductor ha sido desplazado con el cambiador de plataformas de carga (200) acoplado y ha sido posicionado dentro de una zona delante y/o junto al espacio de trabajo de la máquina herramienta (1000).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de transporte para el transporte de uno o más dispositivos de manipulación
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se refiere a un dispositivo de transporte con vehículo de transporte sin conductor para el transporte de uno o varios dispositivos de manipulación para la manipulación de una plataforma de carga y/o de una pieza de trabajo en una máquina herramienta.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Se conocen vehículos de transporte para el alojamiento y el transporte de productos dentro de una nave industrial. En este caso, las carretillas de horquilla elevadora y los carros elevadores parcialmente motorizados son los elementos más conocidos. En este caso, un objetivo claro en tales medios de suministro a través de vehículos correspondientes es elevar cada vez más el grado de automatización y con preferencia sincronizar los suministros con los procesos de producción.
A tal fin, se emplean sistemas de transporte con preferencia sin conductor, en forma abreviada FTS, que, junto a los vehículos de transporte sin conductor, de forma abreviada FTD, presentan también plazas fijas para el alojamiento y deposición de productos de transporte a través de los vehículos de transporte, dado el caso también plazas o puntos de retención instalados de manera específica, para preparar, por ejemplo, el producto de transporte para el proceso de fabricación siguiente.
Sin embargo, en este caso, se han revelado como desfavorables los FTS, en los que los vehículos de transporte son conducidos a través de un sistema de carriles hacia las estaciones respectivas. Un sistema de carriles de este tipo no sólo es muy costoso en lo que se refiere a la fabricación, instalación y alineación de los carriles y de los segmentos de los carriles entre sí. También siempre está concebido para un caso concreto y, por lo tanto, no se puede reaccionar o adaptar a corto plazo a modificaciones de las posiciones de las plazas o del ciclo de producción.
En la publicación de Breuer, H.J. : "Montage, Handhabung, Materialflusstechnik auf der Hannover Messe Industrie '91", Werkstatt und Betrieb, Vol. 124, N° 8, páginas 635-639, Hanser Verlag, 1991 se muestra un sistema de transporte (FTS) sin conductor de este tipo, conducido a lo largo de un bucle de inducción, con un soporte de piezas de trabajo.
Tales sistemas son inmensamente desfavorables con respecto a la flexibilidad.
Además, los FTS conocidos actualmente tienen el inconveniente de que los FTS, en la generalidad de los casos, están equipados solamente con una interfaz para el alojamiento de productos de transporte o de dispositivos técnicos correspondientes, etc., de manera que estos vehículos tienen que recorrer a menudo caminos lados para suministrar una pluralidad de contenedores a su lugar de destino correspondiente o bien llevar los dispositivos técnicos correspondientes a su lugar de empleo.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
Un cometido de la presente invención es, por lo tanto, preparar un dispositivo de transporte para la mejora de la flexibilidad en ciclos de producción y de fabricación y para elevar la eficiencia de la fabricación.
Este cometido se soluciona por medio de un dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren en este caso a ejemplos de realización ventajosos del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención comprende un vehículo de transporte sin conductor para el transporte de uno o varios dispositivos de manipulación, que están instalados, respectivamente, para la manipulación de una plataforma de carga y/o de una pieza de trabajo en una máquina herramienta instalada para la mecanización por arranque de virutas de la pieza de trabajo, colocada sobre una superficie de fondo, en donde el vehículo de transporte sin conductor es desplazable para el posicionamiento de uno o de varios dispositivos de manipulación con relación a la máquina herramienta sobre la superficie de base, en particular dentro de una zona delante y/o junto a la máquina herramienta y/o delante y/o junto a un espacio de trabajo de la máquina herramienta. El vehículo de transporte sin conductor está instalado en este caso para ser desplazado de manera independiente de un tipo de sistema de carriles o similar para la conducción del vehículo de transporte libremente sobre un plano. El dispositivo de transporte comprende como dispositivo de manipulación un cambiador de las plataformas de carga acoplado al vehículo de transporte sin conductor, que está instalado para insertar y sustituir plataformas de carga para el alojamiento de una pieza de trabajo en el espacio de trabajo y/o en un puesto de equipamiento de la máquina herramienta, después de que el vehículo de transporte sin conductor ha sido desplazado con el cambiador de las plataforma de carga acoplado y ha sido posicionado dentro de un zona delante y/o junto al espacio de trabajo de la máquina herramienta.
Por medio del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se pueden realizar ahora de una manera especialmente ventajosa los más diferentes procesos de manipulación de las plataformas de carga o bien de piezas de trabajo, de manera que se puede llevar a cabo un ciclo sin fricción y especialmente eficiente en la cadena de producción.
En particular, a través de la configuración del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención, se puede realizar con ventaja un posicionamiento individual y libre del dispositivo de transporte delante de la máquina herramienta o bien delante del espacio de trabajo de la máquina herramienta, sin tener que aludir en este caso a un tipo de sistema de carriles o similares.
Por medio del vehículo de transporte sin conductor del dispositivo de transporte se puede posibilitar de una manera especialmente ventajosa incrementar el grado de automatización de toda la fabricación en un múltiplo, puesto que la coordinación y, en general, el control de los vehículos de transporte sin conductor o bien de los dispositivos de transporte, pueden ser asumidos, por ejemplo, a través de un ordenador / dispositivo de control central, de manera que aquí un trabajador puede asumir de manera prioritaria una función de supervisión.
El dispositivo de transporte puede estar instalado en este caso por medio de desplazamiento sobre la superficie de base para posicionar uno o varios dispositivos de manipulación dentro de una zona delante y/o junto al espacio de trabajo de la máquina herramienta a lo largo de direcciones espaciales que cubren la zona.
De esta manera, se pueden alojar, transportar y llegar a su lugar de destino, además, diversos dispositivos de manipulación flexibles por el dispositivo de transporte.
Además, a través del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se pueden realizar diversas actividades de suministro y de recogida de las plataformas de carga y/o de piezas de trabajo en una o varias máquinas herramientas para elevar todavía más la eficiencia de la fabricación.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque el dispositivo de transporte presenta uno o varios dispositivos de alojamiento para la recepción de dispositivos de manipulación respectivos.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de manera ventajosa porque al menos uno de los varios dispositivos de alojamiento presenta un dispositivo de centrado, que está instalado para alinear el dispositivo de manipulación alojado en cada caso frente al dispositivo de alojamiento.
De esta manera se pueden compensar una inexactitud de posicionamiento del dispositivo de manipulación (o de otro dispositivo como soporte de las plataformas de carga, cajas de material, etc.) frente a la máquina herramienta o frente a otro dispositivo (como puesto de equipamiento, puesto de deposición, puesto de almacén, etc.) durante una colocación / adosado del dispositivo de manipulación en la máquina herramienta.
Por medio del dispositivo de centrado, el dispositivo de transporte puede corregir la posición relativa del dispositivo de manipulación alojado frente a sí misma y de esta manera conseguir solamente una exactitud de la posición del dispositivo de manipulación frente a la máquina herramienta, que es atribuible esencialmente sólo todavía a la exactitud de posicionamiento el dispositivo de transporte.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque al menos uno de la pluralidad de dispositivos de alojamiento, que presenta un dispositivo de centrado, presenta, además, un accionamiento para el desplazamiento lineal del dispositivo de alojamiento en la dirección del dispositivo de centrado.
Para la alineación / centrado del dispositivo de manipulación alojado frente al dispositivo de transporte puede ser ventajoso, además, que esté presente un accionamiento adicional, que puede desplazar el dispositivo de alojamiento en la dirección del dispositivo de centrado (o en dirección contraria) para conducir el dispositivo de manipulación alojado hacia el dispositivo de centrado y de esta manera apoyar el centrado/alineación.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque en al menos un lado del dispositivo de transporte está previsto al menos un dispositivo de alojamiento, en donde con preferencia en dos lados del dispositivo de transporte está previsto al menos un dispositivo de alojamiento, estando previsto de una manera especialmente ventajosa en cada lado del dispositivo de transporte al menos un dispositivo de alojamiento.
De esta manera, ahora el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención puede alojar adicionalmente una pluralidad de módulos / unidades de módulos para apoyar los procesos de fabricación en las máquinas herramientas. Además, de esta manera se pueden combinar entre sí los más diferentes módulos y se pueden transportar hacia la máquina herramienta respectiva o bien hacia las máquinas herramientas respectivas.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque uno o varios dispositivos de alojamiento presentan elementos de conexión, en particular para el establecimiento de una conexión eléctrica, hidráulica y/o neumática, en particular para una transmisión de señales de control y/o de energía desde el dispositivo de transporte hacia el dispositivo de manipulación.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque los elementos de conexión establecen de manera automática durante la recepción del dispositivo de manipulación una conexión con el dispositivo de manipulación para la transmisión de señales de control eléctricas, neumáticas y/o hidráulicas y/o energía.
De esta manera se pueden recibir y/o se pueden depositar de nuevo ahora con un alto grado de automatización diferentes unidades modulares desde el dispositivo de transporte de una manera automática.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque los dispositivos de alojamiento presentan, respectivamente, un dispositivo de control para la supervisión del estado del alojamiento del dispositivo de manipulación respectivo.
De esta manera se puede garantizar la seguridad sobre el alojamiento correcto a través del dispositivo de transporte. Además, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque el dispositivo de control está instalado para supervisar las señales de control, la transmisión de energía, y/o un estado de amarre del dispositivo de manipulación alojado en el dispositivo de alojamiento respectivo.
También se pueden supervisar de esta manera las señales y la transmisión de energía. En el caso de que se produzca una interferencia, se puede conducir, por ejemplo, el dispositivo de transporte respectivo para el control hasta una posición de mantenimiento y se puede localizar el problema de una manera correspondiente.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque uno o varios dispositivos de alojamiento del dispositivo de transporte están instalados para el alojamiento de soportes de material, en particular cajas de rejilla con piezas brutas y/o piezas acabadas.
Además, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque uno o varios dispositivos de alojamiento del dispositivo de transporte están instalados para el alojamiento de unas pinzas de cambio para el cambio de la pieza de trabajo y/o de la herramienta en la máquina herramienta.
Además, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque uno o varios dispositivos de alojamiento del dispositivo de transporte están instalados para el alojamiento de un soporte de las plataformas de carga.
Además, de los módulos de manipulación como un cambiador de las plataformas de carga, se pueden alojar de la misma manera soportes de material, en particular cajas de rejilla con piezas brutas y/o piezas acabadas, pinzas de cambio para el cambio de la pieza de trabajo y/o de la herramienta en la máquina herramienta así como soportes de las plataformas de carga para el transporte / alojamiento de una plataforma de carga desde el dispositivo de transporte. Esto eleva adicionalmente la flexibilidad de los ciclos de producción / fabricación.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa por:
un accionamiento para el desplazamiento del vehículo de transporte y
una unidad de control para el control del dispositivo de transporte.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque el cambiador de las plataformas de carga presenta para el alojamiento de la plataforma de caja unas pinzas, unas mordazas de alojamiento y/o un alojamiento en forma de horquilla.
En este caso, la enumeración mencionada aquí no debe entenderse como concluyente, sino que se puede completar con otras posibilidades de configuración del cambiador de las plataformas de carga.
Además, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque al menos el dispositivo de manipulación, el soporte de material, las pinzas de cambio y/o el soporte de las plataformas de carga están instalados para ser depositados y/o adosados por el dispositivo de transporte en un alojamiento de la máquina herramienta instalado para el alojamiento del dispositivo de manipulación, del soporte de material, de las pinzas de cambio y/o del soporte de las plataformas de carga.
En este caso, el dispositivo de transporte funciona como unidad de suministro para la máquina herramienta, de manera que lleva los más diferentes módulos / dispositivos a la máquina herramienta y los deposita allí (por ejemplo, sobre un alojamiento instalado a tal fin) o los adosa allí (de la misma manera en un alojamiento instalado a tal fin). En este caso, los alojamientos pueden presentar alojamientos en forma de cono, que disponen, por ejemplo, además, de posibilidades de conexión para energía y/o señales. Además, en los conos pueden estar previstas conexiones para fluidos (como refrigerantes - lubricantes).
Además, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque varios dispositivos de alojamiento del dispositivo de transporte están configurados de una manera unitaria. De esta manera, en los dispositivos de alojamiento configurados de una manera unitaria pueden ser alojados los más diferentes módulos / unidades de módulos. En particular, se ofrece una “normalización” de este tipo de los dispositivos de alojamiento para poder intercambiar de una manera discrecional entre los módulos individuales para el dispositivo de alojamiento, de manera que también no sólo un dispositivo de alojamiento es adecuado para un módulo.
Además, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque el dispositivo de transporte está instalado para recibir al menos uno de la pluralidad de dispositivos de manipulación, de los soportes de material, de las pinzas de cambio y/o de los soportes de las plataformas de carga desde la máquina herramienta y transportarlos hacia un lugar de deposición y/o recibirlos en el lugar de deposición y transportarlos desde el lugar de deposición hacia la máquina herramienta.
De esta manera, de una forma especialmente ventajosa, el dispositivo de transporte puede servir como vehículo de suministro, para suministrar a las máquinas herramientas los cambiadores de las plataformas de carga necesarios como dispositivos de manipulación y depositarlos allí también para recibir de nuevo otros cometidos.
Además, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque el dispositivo de transporte está instalado para depositar y/o adosar uno o varios dispositivos de manipulación, un soporte de material, unas pinzas de cambio y/o un soporte de las plataformas de carga en la máquina herramienta.
De esta manera, el dispositivo de transporte puede suministrar los dispositivos de manipulación, los soportes de material, las pinzas de cambio y/o los soportes de las plataformas de carga a la máquina herramienta respectiva, depositarlos allí y asumir otro cometido, en lugar de tener que esperar delante de la máquina herramienta hasta que el dispositivo de manipulación (u otro dispositivo) ha realizado la actividad en la máquina herramienta. De esta manera es posible una descarga claramente más eficiente de los dispositivos de transporte.
Además, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque el dispositivo de transporte está instalado para establecer durante la recepción del dispositivo de manipulación, del soporte de material, de las pinzas de cambio y/o del soporte de las plataformas de carga una conexión entre uno o varios elementos de conexión el dispositivo de transporte y uno o varios elementos de conexión del dispositivo de manipulación, del soporte de material, de las pinzas de cambio y/o del soporte de las plataformas de carga, en particular para la transmisión de señales de control y/o de energía desde el dispositivo de transporte hacia el dispositivo de manipulación, hacia el soporte de material, hacia las pinzas de cambio y/o hacia el soporte de plataformas de carga.
De esta manera se puede elevar adicionalmente el grado de automatización, puesto que se puede establecer una conexión constante entre el dispositivo de transporte y el módulo / unidad modular a través del dispositivo de transporte.
Además, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque el dispositivo de transporte está instalado para establecer durante la deposición del dispositivo de manipulación, del soporte de material, de las pinzas de cambio y/o del soporte de las plataformas de carga en la máquina herramienta una conexión entre uno o varios elementos de conexión el dispositivo de transporte y uno o varios elementos de conexión del dispositivo de manipulación, del soporte de material, de las pinzas de cambio y/o del soporte de las plataformas de carga, en particular para la transmisión de señales de control y/o de energía desde la máquina herramienta hacia el dispositivo de manipulación, hacia el soporte de material, hacia las pinzas de cambio y/o hacia el soporte de las plataformas de carga.
De esta manera, puede tener lugar de manera ventajosa una comunicación directa entre el dispositivo de manipulación depositado, el soporte de material, las pinzas de cambio y/o el soporte de las plataformas de carga y la máquina herramienta y la máquina herramienta puede activar directamente, en caso necesario, el dispositivo de manipulación, el soporte del material, las pinzas de cambio y/o el soporte de las plataformas de carga.
Además, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar de una manera ventajosa porque el dispositivo de transporte está instalado para establecer durante la deposición del dispositivo de manipulación, del soporte de material, de las pinzas de cambio y/o del soporte de las plataformas de carga en la máquina herramienta una conexión para la transmisión de señales de control y/o de energía desde el dispositivo de transporte hacia el dispositivo de manipulación, hacia el soporte del material, hacia las pinzas de cambio y/o hacia el soporte de las plataformas de carga.
De esta manera, se posibilita que el dispositivo de transporte pueda depositar el dispositivo de manipulación (u otro dispositivo) y desprenderlo de éste, para que el dispositivo de manipulación pueda cumplir su cometido como una especie de dispositivo “autónomo” sin la ayuda del dispositivo de transporte delante de la máquina herramienta. Por medio del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se puede configurar el proceso de producción y de procesamiento de piezas de trabajo de una manera claramente más flexible. Además, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención tanto se puede aplicar en estructuras de fabricación ya existentes como también se puede utilizar para ciclos totalmente nuevos durante la fabricación y procesamiento de piezas de trabajo.
Además, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención ofrece la ventaja clara de no estar limitado, debido a sus posibilidades de aplicación flexibles, a cometidos dentro de la cadena de producción / dentro del proceso de producción.
Además, a continuación se describen ejemplos de un dispositivo de transporte, de una máquina herramienta y de un procedimiento para la manipulación de una plataforma de carga o de una pieza de trabajo y sus ventajas.
Un dispositivo de transporte ejemplar para el transporte de un dispositivo de manipulación para la manipulación de una plataforma de carga y/o de una pieza de trabajo en una máquina herramienta para la mecanización por arranque de virutas de la pieza de trabajo, en donde la máquina herramienta presenta un husillo de trabajo para el alojamiento de la herramienta o de la pieza de trabajo, está instalado, además, para posicionar el dispositivo de manipulación dentro de una zona delante de un espacio de trabajo de la máquina herramienta a lo largo de las direcciones espaciales que cubren la zona. El dispositivo de transporte ejemplar comprende en este caso un vehículo de transporte sin conductor con una plataforma, que presenta varios dispositivos de alojamiento para el alojamiento de dispositivos de manipulación, con un accionamiento para el movimiento de la plataforma y con una unidad de control para el control de los dispositivos de alojamiento y del accionamiento de la plataforma. El dispositivo de manipulación del dispositivo de transporte ejemplar es un cambiador de plataformas de carga para la inserción y sustitución de la plataforma de carga en el espacio de trabajo y/o en un puesto de equipamiento de la máquina herramienta.
Por medio del dispositivo de transporte ejemplar es posible ahora prescindir totalmente de sistemas de carriles para la conducción de los vehículos de transporte, puesto que los vehículos de transporte se pueden mover libremente sobre un plano como el suelo de una nave.
Adicionalmente, se pueden adaptar de esta manera los vehículos y sus “trayectorias de la marcha” individualmente a las particularidades y de esta manera posibilitan un incremento claro de la flexibilidad en la producción y la logística. Para elevar el grado de automatización, el dispositivo de transporte ejemplar puede estar configurado como vehículo de transporte sin conductor con control y red correspondientes, de manera que también varios vehículos de transporte / dispositivos de transporte se pueden mover sincronizados entre sí.
Puesto que el dispositivo de manipulación, que se transporta a través del dispositivo de transporte, es un cambiador de las plataformas de carga, se pueden transportar e insertar o bien sustituir diferentes plataformas de carga con un solo cambiador de las plataformas de carga y con un dispositivo de transporte hacia las máquinas herramientas individuales.
Además, el dispositivo de transporte ejemplar dispone de una pluralidad de interfaces, en las que se pueden alojar diferentes dispositivos de manipulación, como el cambiador de las plataformas de carga, contenedores y cajas, etc., lo que puede incrementar de esta manera, además, la flexibilidad en el proceso de producción como también en el campo de la logística.
El dispositivo de transporte ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque en al menos un lado del dispositivo de transporte está previsto al menos un dispositivo de alojamiento, con preferencia en al menos dos lados del dispositivo de transporte está previsto al menos un dispositivo de alojamiento, y de manera especialmente preferida en cada lado del dispositivo de transporte está previsto al menos un dispositivo de alojamiento.
De esta manera se pueden llevar ahora claramente más dispositivos técnicos y/o contenedores hacia su lugar de destino respectivo con una sola trayectoria que lo que era posible en vehículos de transporte conocidos hasta ahora. El dispositivo de transporte ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque el dispositivo de transporte está instalado, además, para depositar el dispositivo de manipulación después del posicionamiento en la máquina herramienta.
Esta posibilidad es especialmente ventajosa porque el dispositivo de transporte no debe permanecer con el dispositivo de manipulación en el lugar, sino se puede transportar otros dispositivos de manipulación, mientras que, por ejemplo, el dispositivo de manipulación depositado ejecuta su función en la máquina herramienta respectiva. El dispositivo de transporte ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque los dispositivos de alojamiento presentan, además, elementos de conexión, que están instalados para la transmisión de señales de control y/o de energía desde el dispositivo de transporte hasta el dispositivo de manipulación.
De esta manera, se pueden transmitir de manera ventajosa energía y señales para el control del dispositivo de manipulación desde el dispositivo de transporte hasta el dispositivo de manipulación.
El dispositivo de transporte ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque los elementos de conexión de los dispositivos de alojamiento del dispositivo de transporte establecen, durante la recepción del dispositivo de manipulación, una conexión con el dispositivo de manipulación para la transmisión de señales de control y/o de energía de una manera automática.
De esta manera, se suprime la intervención manual de un operario y se puede incrementar todavía más el grado de automatización de los ciclos de producción y de la logística.
El dispositivo de transporte ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque los dispositivos de alojamiento presentan, respectivamente, un dispositivo de control para la supervisión del estado del alojamiento del dispositivo de manipulación respectivo.
El dispositivo de transporte ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque el dispositivo de control está instalado para supervisar las señales de control, la transmisión de energía y/o un estado de amarre del dispositivo de manipulación alojado en el dispositivo de alojamiento respectivo.
Esto es especialmente ventajoso para evitar funciones erróneas que aparecen eventualmente en los dispositivos de manipulación y para garantizar la seguridad del dispositivo de manipulación en el dispositivo de transporte como también la seguridad de los operarios en la proximidad inmediata del dispositivo de manipulación.
Además, de esta manera se pueden localizar más rápidamente registros erróneos o bien componentes erróneos (contactos dañados de las conexiones para transmisión de energía y/o de señales, etc.) y se pueden sustituir / reparar de una manera correspondiente más rápida.
El dispositivo de transporte ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque los dispositivos de alojamiento del dispositivo de transporte están instalados, además, para el alojamiento de soportes de material, en particular cajas de rejilla con piezas brutas y/o piezas acabadas y para el alojamiento de unas pinzas de cambio. Es especialmente ventajoso que los dispositivos de alojamiento, a través de los cuales se pueden alojar los dispositivos de manipulación, como el cambiador de plataformas de carga, pero también plataformas de carga de material, cajas de rejilla, etc., desde la instalación de transporte, sean unitarios, es decir, que estén normalizados. De esta manera, se pueden proveer todos los dispositivos de manipulación concebibles con una y similar interfaz, de manera que se puede realizar de forma automática también el establecimiento de la conexión para la transmisión de energía y/o de señales.
El dispositivo de transporte ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque el cambiador de plataformas de carga presenta para el alojamiento de la plataforma de carga unas mordazas de alojamiento o un alojamiento en forma de horquilla.
Además, el dispositivo de transporte ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque al menos el dispositivo de manipulación, el soporte de material, las pinzas de cambio y/o el soporte de plataformas de carga están instalados para ser depositados y/o adosados desde el dispositivo de transporte en un alojamiento de la máquina herramienta instalado para el alojamiento del dispositivo de manipulación, del soporte de material, de las pinzas de cambio y/o del soporte de las plataformas de carga.
Además, el dispositivo de transporte ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque varios dispositivos de alojamiento del dispositivo de transporte están configurados de forma unitaria.
Por medio del empleo del dispositivo de transporte ejemplar se puede mejorar considerablemente la flexibilidad en los ciclos de producción así como se puede reaccionar rápidamente a modificaciones en la producción.
Una máquina herramienta ejemplar para la mecanización por arranque de virutas de una pieza de trabajo presenta: un husillo de trabajo para el alojamiento de una herramienta o de la pieza de trabajo, una plata forma de carga para el alojamiento de la herramienta o de la pieza de trabajo y un dispositivo de manipulación para la manipulación de la plataforma de carga y/o de la pieza de trabajo, en donde el dispositivo de manipulación se puede posicionar a través del dispositivo de trabajo ejemplar en la máquina herramienta.
De esta manera se ofrecen una serie de ventajas, puesto que el dispositivo de transporte puede llevar hacia la máquina herramienta, cualquier dispositivo de manipulación discrecional, que sea necesario o incluso obligatorio para las etapas de mecanización inminentes respectivas. En este caso, se puede con seguir para la máquina herramienta, especialmente en el caso de equipamiento con piezas de trabajo y/o herramientas, un grado de automatización más elevado y se pueden prolongar los tiempos, en los que las máquinas herramientas trabajan de una manera autónoma.
La máquina herramienta ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque la máquina herramienta presenta, además, dispositivos de posicionamiento para la colocación de la posición del dispositivo de manipulación con relación a la máquina herramienta, para el caso de que el dispositivo de manipulación sea depositado a través del dispositivo de transporte en la máquina herramienta.
Un posicionamiento exacto del dispositivo de manipulación no sólo puede ser ventajoso, sino también necesario, por ejemplo, cuando deben colocarse plataformas de carga con mucha precisión sobre el alojamiento de las plataformas de carga o deben realizarse, por ejemplo, trabajos de equipamiento.
La máquina herramienta ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque los dispositivos de posicionamiento presentan elementos de conexión, que están instalados para una transmisión de señales de control y/o de energía desde las máquinas herramientas hasta el dispositivo de manipulación depositado.
De esta manera, se pueden transmitir de forma ventajosa energía y señales para el control del dispositivo de manipulación desde la máquina herramienta hasta el dispositivo de manipulación y de esta manera puede ser independiente de la transmisión de energía o bien de las señales por parte del dispositivo de transporte.
La máquina herramienta ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque los elementos de conexión de los dispositivos de posicionamiento de la máquina herramienta establecen de forma automática cuando se deposita el dispositivo de manipulación a través del dispositivo de transporte una conexión del dispositivo de manipulación para la transmisión de señales de control y/o de energía.
De esta manera se puede elevar todavía de manera más ventajosa el grado de automatización y se puede suprimir una intervención manual de un operario.
Un procedimiento ejemplar para la manipulación de una plataforma de carga y/o de una pieza de trabajo en la máquina herramienta ejemplar presenta las siguientes etapas: alojamiento de un dispositivo de manipulación para la manipulación de la plataforma de carga y/o de la pieza de trabajo por medio del dispositivo de transporte ejemplar desde un puesto de deposición, transporte del dispositivo de manipulación a través del dispositivo de transporte desde el puesto de deposición hacia la máquina herramienta, posicionamiento del dispositivo de manipulación a través del dispositivo de transporte en la máquina herramienta, en particular delante de un espacio de trabajo de la máquina herramienta y manipulación de la plataforma de carga y/o de la pieza de trabajo a través del dispositivo de manipulación en la máquina herramienta.
El procedimiento ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque durante la etapa del alojamiento del dispositivo de manipulación se establece una conexión entre el dispositivo de transporte y el dispositivo de manipulación por medio de elementos de conexión del dispositivo de transporte, a través de la cual se transmiten señales de control y/o energía desde el dispositivo de transporte hacia el dispositivo de manipulación.
El procedimiento ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque antes de la etapa de manipulación de la plataforma de carga y/o de la pieza de trabajo, se realizan las siguientes etapas: deposición del dispositivo de manipulación delante del espacio de trabajo de la máquina herramienta a través del dispositivo de transporte, y posicionamiento del dispositivo de manipulación por medio de dispositivos de manipulación de la máquina herramienta.
El procedimiento ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque durante la deposición del dispositivo de manipulación de los dispositivos de posicionamiento de la máquina herramienta se establece una conexión entre la máquina herramienta y el dispositivo de manipulación por medio de elementos de conexión de la máquina herramienta, a través de la cual se transmiten señales de control y/o energía desde la máquina herramienta hacia el dispositivo de manipulación.
El procedimiento ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque antes de la etapa de manipulación de la plataforma de carga y/o de la pieza de trabajo se realizan las siguientes etapas: separación de la conexión para la transmisión de señales de control y/o de energía desde el dispositivo de transporte hacia el dispositivo de manipulación y transferencia del dispositivo de transporte desde la máquina herramienta hacia el puesto de deposición o hacia otra máquina herramienta.
El procedimiento ejemplar se puede desarrollar de una manera ventajosa porque después de la etapa de manipulación de la plataforma de carga y/o de la pieza de trabajo se realizan las siguientes etapas: recepción del dispositivo de manipulación desde los dispositivos de posicionamiento de la máquina herramienta a través del dispositivo de transporte, en donde durante la recepción del dispositivo de manipulación se separa la conexión para la transmisión de señales de control, y/o de energía desde la máquina herramienta hacia el dispositivo de manipulación, y transferencia del dispositivo de transporte con dispositivo de manipulación recuperado desde la máquina herramienta hacia el puesto de deposición u otra máquina herramienta.
Otros aspectos y sus ventajas como también ventajas y posibilidades de realización especiales de los aspectos y características descritos anteriormente se describen a partir de las siguientes descripciones y explicaciones, que no deben interpretarse, sin embargo, de ninguna manera como limitación, con la ayuda de las figuras anexas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La figura 1 muestra esquemáticamente una parte de una forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga acoplado con dispositivos de alojamiento para el alojamiento de dispositivos de manipulación.
La figura 2a muestra esquemáticamente una vista de detalle de un dispositivo de alojamiento del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención para el alojamiento de dispositivos de manipulación sin cambiador de plataforma de carga acoplado en ellos.
La figura 2b muestra esquemáticamente otra forma de realización del dispositivo de alojamiento del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención para el alojamiento de un dispositivo de manipulación sin cambiador de plataforma de carga acoplado en ellos.
La figura 2c muestra esquemáticamente otra forma de realización del dispositivo de alojamiento del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención para el alojamiento de un dispositivo de manipulación sin cambiador de plataforma de carga acoplado en ellos, esta vez sin el accionamiento.
La figura 2d muestra esquemáticamente un conector, que puede transmitir medios, energía y señales desde el dispositivo de alojamiento sobre el dispositivo alojado.
La figura 3 muestra esquemáticamente otra forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención con cambiador de plataformas de carga y con una plataforma de carga.
La figura 4a muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención durante un cambio de plataformas de carga, en donde el dispositivo de transporte realiza una rotación. La figura 4b muestra esquemáticamente el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención con una forma de realización de un cambiador de plataformas de carga en forma de horquilla.
La figura 5 muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención durante un cambio de plataformas de carga, en donde el dispositivo de transporte permanece en su posición y el cambiador de plataformas de carga, como se muestra en la figura 3 un cambiador de plataformas de carga en forma de H, se gira.
La figura 6 muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención durante un cambio de plataformas de carga, en donde el cambiador de plataformas de carga está configurado como doble H y se puede girar, como se muestra.
La figura 7 muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención durante un cambio de plataformas de carga, en donde el cambiador de plataformas de carga puede alojar plataformas de carga en una distribución de 60°.
La figura 8 muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención con un cambiador de plataformas de carga desplazable.
La figura 9a muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención con un cambiador de plataformas de carga, que dispone de una anchura regulable de la horquilla.
La figura 9b muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención con un cambiador de plataformas de carga, que dispone de una longitud regulable de la horquilla.
La figura 10 muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención con un cambiador de plataformas de carga para una deposición de plataformas de cargas de varias plantas.
La figura 11 muestra esquemáticamente otra forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención con un cambiador de plataformas de carga para una deposición de plataformas de cargas múltiples.
La figura 12 muestra esquemáticamente el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención durante la carga de un acumulador redondo de una máquina herramienta con plataformas de carga.
La figura 13 muestra esquemáticamente una configuración ejemplar de un acumulador lineal para la manipulación de plataformas de carga con varios puestos de equipamiento y varias máquinas herramientas.
La figura 14a muestra esquemáticamente un posicionamiento de un cambiador de plataformas de carga en un puesto de deposición por medio de alojamientos cónicos.
La figura 14b muestra esquemáticamente un posicionamiento de un cambiador de plataformas de carga en un puesto de deposición con técnica de rodillos.
La figura 15 muestra esquemáticamente un posicionamiento de una parte del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga acoplado en una máquina herramienta por medio de un prisma.
La figura 16a muestra esquemáticamente un posicionamiento de una parte del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga acoplado en una máquina herramienta por medio de alojamientos cónicos.
La figura 16b muestra esquemáticamente una parte de otra forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga acoplado durante un posicionamiento y una conexión de energía y/o de señales por medio de alojamientos cónicos.
La figura 17a muestra esquemáticamente una parte de otra forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga con regulación de la altura del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención por medio de cilindros elevadores.
La figura 17b muestra esquemáticamente una parte de otra forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga con regulación de la altura del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención por medio de cilindros elevadores y un bastidor.
La figura 18 muestra esquemáticamente una parte de otra forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga con regulación de la altura del dispositivo de alojamiento para el alojamiento de dispositivos de manipulación del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención (sin representación de un cambiador de plataformas de carga).
La figura 19 muestra esquemáticamente otra forma de realización del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención con un cambiador de plataformas de carga y con una campana para la protección de la plataforma de carga transportada.
La figura 20a muestra esquemáticamente un fondo de nave / placa de conos dispuestos en forma de retículo para el posicionamiento de una parte de los dispositivos de transporte de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga acoplado.
La figura 20b muestra otra posibilidad para prever los conos en el lado inferior del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención para el posicionamiento.
La figura 21 muestra esquemáticamente el procedimiento de acuerdo con la invención para la manipulación de una plataforma de carga y/o de una pieza de trabajo en una máquina herramienta.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FIGURAS Y DE EJEMPLOS DE REALIZACIÓN PREFERIDOS DE LA PRESENTE INVENCIÓN
A continuación se describen ejemplos o bien ejemplos de realización de la presente invención de forma detallada con referencia a las figuras adjuntas. Los elementos iguales o bien similares en las figuras se pueden designar en este caso con los mismos signos de referencia, pero a veces también con diferentes signos de referencia.
Hay que subrayar que la presente invención no está limitada o bien restringida de ninguna manera, sin embargo, a los ejemplos de realización descritos a continuación y sus características de realización, sino que comprende, además, modificaciones de los ejemplos de realización, en particular aquéllas que están comprendidas por modificación de las características de los ejemplos descritos o bien por combinación de una o varias de las características de los ejemplos descritos en el marco del alcance de protección de las reivindicaciones independientes.
La figura 1 muestra esquemáticamente una parte de una forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención con dispositivos de alojamiento para el alojamiento de dispositivos de manipulación, pero sin un cambiador de plataformas de carga 200 acoplado con ellos como dispositivo de manipulación.
La parte mostrada en la figura 1 de la forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención está equipada en una forma de realización especialmente preferida como vehículo de transporte sin conductor (FTF) de un sistema de transporte sin conductor (FTS).
En este caso, el dispositivo de transporte 100 presenta un bastidor de circulación 10 (plataforma) y un accionamiento 20.
De acuerdo con una forma de realización, que no cae dentro de la invención, como se reivindica actualmente, el bastidor de circulación está instalado para el alojamiento de un acumulador de energía 30, en donde encuentra aplicación a tal fin con preferencia un acumulador de energía eléctrica 30, como una batería.
Además, el dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención comprende de una manera especialmente preferida unas ruedas 20, para mover el dispositivo de transporte 100, por ejemplo, en una nave industrial. En este caso, estas ruedas 20 pueden estar conectadas por medio de una sección de accionamiento (no representada) con un motor de accionamiento central, pero también pueden disponer en cada caso de un motor de accionamiento propio (por ejemplo, uno o varios motores eléctricos), que pueden ser activados individualmente por medio de un control interno 35.
Las ruedas 20 pueden desplazar por medio de un movimiento dirigido opuesto el dispositivo de transporte 100 en un movimiento giratorio para realizar un posicionamiento del dispositivo de transporte 100.
Además, el bastidor de circulación 10 está equipado con preferencia como soporte de plataforma, que presenta los más diferentes dispositivos de alojamiento 40 para dispositivos de manipulación (por ejemplo, componentes de automatización o componentes de transporte, etc.).
En este caso, el soporte de plataforma dispone de una manera especialmente preferida de n+1 dispositivos de alojamiento 40 para los diferentes dispositivos de manipulación, de manera que los dispositivos de alojamiento 30 están dispuestos de una manera especialmente preferida en todo el soporte de plataforma. En particular, con preferencia, se utilizan todos los lados (planos espaciales) del dispositivo de transporte 100 para la previsión de un dispositivo de alojamiento 40 (ver a tal fin también las diferentes vistas del dispositivo de transporte 100 en la figura 1). De esta manera se pueden alojar ahor5a muchos más dispositivos de manipulación y se pueden mover de una manera correspondiente que los que es posible, por ejemplo, con un vehículo de transporte de venta en el mercado como una carretilla de horquilla elevadora o un carro elevador motorizado.
No obstante, hay que indicar que el número y/o la distribución de los dispositivos de alojamiento 40 sobre el dispositivo de transporte 100 no están limitados al número / distribución mostrados en la figura 1. Por ejemplo, puede estar previsto también un 'dispositivo de alojamiento individual 40, por ejemplo, sobre el lado superior del dispositivo de transporte 100, y/o, en cambio, también pueden estar previstos dos o más dispositivos de alojamiento 40 en uno o varios lados del dispositivo de transporte 100.
Además, los dispositivos de alojamiento 40, que están previstos sobre el lado superior del dispositivo de transporte 100, se pueden desviar de su tamaño y sus propiedades desde los dispositivos de alojamiento 40 en los lados del dispositivo de transporte 100. Esto puede ser ventajoso, por ejemplo, cuando deben alojarse dispositivos de manipulación más pequeños con un peso comparativamente reducido en los lados del dispositivo de transporte 100 en los lados del dispositivo de transporte 100 y deben posicionarse los dispositivos de manipulación más pesados con preferencia sobre los ejes / accionamiento 20 del dispositivo de transporte 100.
Pero, además, por ejemplo, también los dispositivos de alojamiento 40 más pequeños en los lados del dispositivo de transporte 100 pueden disponer de un número más reducido de conexiones (ver a este respecto las explicaciones de la figura 2) en comparación con los dispositivos de alojamiento mayores 40 sobre el lado superior del dispositivo de transporte 100.
Con preferencia, el dispositivo de transporte 100 está equipado con una unidad para la supervisión óptica de su entorno (no mostrado aquí) y de los dispositivos de manipulación acoplados. Este dispositivo está acoplado con preferencia con el software de control del control interno 35 y posibilita realizar una manipulación sobre la base del reconocimiento.
La figura 2a muestra esquemáticamente una vista de detalle de un dispositivo de alojamiento 40 del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención para el alojamiento de dispositivos de manipulación (o de cualquier otro dispositivo) sin cambiador de plataforma de carga 200 acoplado en ellos.
En este caso, los dispositivos de alojamiento 40 están instalados con preferencia para la fijación mecánica de los dispositivos de manipulación, para la transmisión de señales y para la transmisión de energía al dispositivo de manipulación respectivo. De acuerdo con el dispositivo de manipulación se puede utilizar solamente una de las posibilidades de transmisión o, en cambio, también una combinación discrecional de ellas.
Además, de manera especialmente preferida, los dispositivos de alojamiento 40 está realizados automatizados. De esta manera, el dispositivo de transporte 100 puede intercambiar de manera autónoma los dispositivos de manipulación y de esta manera se puede emplear de una forma flexible para las más diferentes tareas. En el caso de las formas de realización automatizadas del dispositivo de transporte 100, son adecuado, además, especialmente acoplamientos rápidos (por ejemplo, acoplamiento rápido de cargadores frontales) para establecer de forma automática una conexión para la transmisión de energía o bien para la transmisión de señales entre el dispositivo de transporte 100 y el dispositivo de manipulación.
Como se muestra en la figura 2aa, pueden estar previstas, por ejemplo, secciones 41 de forma cónica del dispositivo de alojamiento 40 para alinear y fijar el dispositivo de manipulación respectivo frente al dispositivo de alojamiento 40. Para tal alineación y fijación simultánea del dispositivo de manipulación en el dispositivo de alojamiento 40 se pueden utilizar de una manera ventajosa conos de fijación, como se conocen, por ejemplo, ya del alojamiento de plataformas de carga en una máquina herramienta.
Además, el dispositivo de alojamiento 40 puede presentar una interfaz 42 para la transmisión de energía mecánica (por ejemplo, una rotación de un motor previsto en el dispositivo de transporte 100 sobre el dispositivo de manipulación) y/o de energía eléctrica, hidráulica y/o neumática. Pero, además, también se podrían conducir, por ejemplo, medios operativos como lubricante-refrigerante desde el dispositivo de transporte hacia el dispositivo de manipulación alojado de una manera correspondiente en el dispositivo de alojamiento 40. A tal fin se pueden prever, por ejemplo, medios de fijación correspondientes y conexiones eléctricas y/o conductoras de fluidos (medios de fijación y conexiones 43).
Además, de una manera ventajosa, la interfaz 42 puede presentar un dispositivo para la transmisión sin contacto de señales entre el dispositivo de alojamiento 40 del dispositivo de transporte 100 y el dispositivo de manipulación. Este dispositivo para la transmisión de señales sin contacto puede estar configurado, por ejemplo como bobina de emisión / recepción o, en cambio, como cuerpo inductivo con enlace I/O para la transmisión sin contacto de señales.
En este caso, el dispositivo puede estar dispuesto en cualquier lugar discrecional en la interfaz 42 o también fuera de la interfaz 42, estando previsto de manera ventajosa el dispositivo para la transmisión sin contacto de señales de forma centralizada/media en la interfaz 42.
En este lugar hay que indicar que, por ejemplo, las conexiones eléctricas y/o las conexiones que conducen fluido no tienen que estar previstas forzosamente en la interfaz 42. Se pueden prever de la misma manera fuera de la interfaz 42 para separar, por ejemplo, la transmisión de energía rotatoria de la transmisión de la energía eléctrica / fluida. Además, de una manera especialmente preferida, los dispositivos de alojamiento 40 están realizados de una manera unitaria o bien normalizada, para que se puedan colocar componentes o bien dispositivos de manipulación discrecionales con elementos de alojamiento configurados de una manera correspondiente unitaria y en este caso se pueden utilizar esencialmente los mismos acoplamientos rápidos para la transmisión de energía o bien de señales. Además, los dispositivos de alojamiento 40 disponen con preferencia de la posibilidad de supervisar el estado del dispositivo de manipulación alojado. A ello pertenecen con preferencia la supervisión de la situación de fijación del dispositivo de manipulación acoplado (por ejemplo, en los conos de fijación), su estado y señales, así como su transmisión de energía.
En el caso de la supervisión del estado de fijación se pueden utilizar a tal fin con preferencia un control de apoyo o un control de fijación en los dispositivos de alojamiento 40, pudiendo determinar el control de apoyo con preferencia a través de señales eléctricas el estado o, en cambio, pudiendo utilizarse a tal fin de manera alternativa aire de soplado.
Por ejemplo, el dispositivo de transporte 100 puede alojar, además del cambiador de las plataformas de carga como dispositivo de manipulación: plataformas de carga de material, cajas de rejilla y otros soportes de material, puestos de deposición para accesorios de robot (por ejemplo, pinzas de cambio), herramientas, por ejemplo máquinas herramientas, carretillas de horquilla elevadora, etc. Para más detalles se remite en este lugar a las figuras 3 a 11. Hay que indicar en este lugar que las posibilidades para el alojamiento a través de los dispositivos de alojamiento 40 del dispositivo de transporte 100 de ninguna manera están agotadas por la enumeración mencionada anteriormente. Con preferencia, el control interno 35 del dispositivo de transporte 100 dispone de un software de control propio, que puede controlar y supervisar los movimientos de desplazamiento y de transporte. El software de control podría ampliarse, por ejemplo, con la conexión de un control de robot o con la conexión de la activación de un cambiador de plataformas de carga.
La figura 2b muestra esquemáticamente otra forma de realización del dispositivo de alojamiento 40 del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención para el alojamiento de un dispositivo de manipulación (o de cualquier otro dispositivo) sin cambiador de plataforma de carga 200 acoplado en ellos, sino con soporte de plataformas de carga 350 acoplado.
En este caso, el dispositivo de alojamiento 40 presenta al menos una cavidad 44 (por ejemplo, un fresado o un taladro), a través de la cual se puede alojar un bulón 48 de una instalación (por ejemplo, cambiador de plataformas de carga 200, soporte de plataformas de carga 350 o cualquier otro dispositivo). En este caso, la cavidad 44 presenta una dilatación mayor que, por ejemplo, el diámetro del bulón 48, de manera que el bulón 48 se puede alojar de forma desplazable sobre el fondo de la cavidad 44. Además, la cavidad 44 puede presentar en su lado superior de manera adicional o alternativa al fondo al menos una superficie de alojamiento (para el apoyo del dispositivo alojado), a través de la cual se puede alojar el dispositivo.
En este lugar hay que indicar, además, que las cavidades 44 están previstas en el dispositivo, y los bulones 48 están previstos a tal fin en el dispositivo de alojamiento 40. Además, hay que indicar que, además de la combinación de cavidad 44 / bulón 48, también son concebibles todavía otras parejas de formación para el alojamiento del dispositivo en el dispositivo de alojamiento 40, por ejemplo, prisma y cono. Las posibilidades mencionadas y descritas aquí no deben interpretarse como concluyentes.
Además, el dispositivo de alojamiento 40 puede presentar un dispositivo 46 para el centrado del dispositivo recibido por el dispositivo de alojamiento 40 (aquí de manera ejemplar de un soporte de plataformas de carga 350) frente al dispositivo de transporte 100 o bien el dispositivo de alojamiento 40. Esto es especialmente ventajoso para compensar eventuales inexactitudes del posicionamiento del dispositivo alojado sobre el dispositivo de alojamiento 40 a través del dispositivo de transporte 100.
En este caso, el alojamiento y, dado el caso, un centrado del soporte de plataformas de carga 350 ejemplar en el dispositivo de alojamiento 40 o bien a través del dispositivo de centrado 46 se realizan de la siguiente manera: al comienzo, el dispositivo de transporte 100 se desplaza con el dispositivo de alojamiento 40 respectivo (y con una cierta inexactitud de posicionamiento) debajo del dispositivo de recepción (aquí, por ejemplo, el soporte de plataformas de carga 350). En este caso, el soporte de las plataformas de carga 350 se puede presionar contra una pieza de presión 45, que está prevista en el lugar del dispositivo de alojamiento 40, como el dispositivo de centrado 46. Esta pieza de presión 45 se ocupa de aplicar una tensión previa del soporte de plataformas de carga 350 frente al dispositivo de alojamiento 40 en dirección contraria al dispositivo de centrado 46.
A continuación se eleva el dispositivo de transporte 100 (por ejemplo, por medio de un mecanismo como se muestra en las figuras 17a y 17b), de manera que los bulones 48 se enhebran en las cavidades 44, siendo elevado el dispositivo de transporte 100 hasta que el soporte de plataformas de carga 350 descansa totalmente en las cavidades 44 o bien en su lado superior.
A continuación se eleva el dispositivo de transporte 100 todavía más hasta que el soporte de plataformas de carga 350 se eleva fuera de su alojamiento (no mostrado aquí) y de esta manera es soportado totalmente por el dispositivo de transporte 100.
A continuación se puede centrar ahora el soporte de plataformas de carga 350 sobre el dispositivo de alojamiento 40 (y en este caso también se fija). A este respecto, se puede activar, por ejemplo, el accionamiento 47 para el desplazamiento de las cavidades 44, que están alojadas deslizantes, por ejemplo, sobre una guía de deslizamiento o guía cónica, en la dirección del dispositivo de centrado 46.
Por medio de éste se desplaza el soporte de plataformas de carga 350 alojado hasta ahora flotando sobre el dispositivo de alojamiento (40) o bien en y/o sobre las cavidades 44), en la dirección del dispositivo de centrado 46 y se presiona contra el dispositivo de centrado 46 (y eventualmente también más fuerte contra la pieza de presión 45), de manera que se realiza una alineación del soporte de plataformas de carga 350 en el dispositivo de centrado 46 (por ejemplo, en el que el dispositivo de centrado 46 correspondiente presenta un prisma / dos prismas y los pasadores / bulones correspondientes del soporte de plataformas de carga 350 se alinean en este prisma / estos prismas.
En este caso, el accionamiento 47 puede presentar dos posiciones finales: por una parte, cuando el accionamiento 47 ha desplazado / movido las cavidades en la mayor medida posible en la dirección del dispositivo de centrado 46, entonces se fija y se alinea el soporte de plataformas de centrado 350. Y, por otra parte, cuando el accionamiento 47 ha desplazado las cavidades 44 con la máxima distancia posible hacia el dispositivo de centrado 47, el soporte de plataformas de carga 350 está libre y éste se puede alinear con la ayuda de otros elementos (por ejemplo, con la ayuda de un alojamiento en una máquina herramienta, un puesto de equipamiento, un puesto de almacén, o similar). En este estado, el soporte de las plataformas de carga 350 se puede transferir a un alojamiento o puede ser recibido por el alojamiento.
La fijación del soporte de plataformas de carga 350 sobre el dispositivo de alojamiento 40 se puede realizar ahora de tal forma que, por una parte, el propio dispositivo de centrado 46 presenta una sección de fijación, en la que se enhebra y se amarra allí el soporte de plataformas de carga 350.
O, en cambio, las cavidades 44 son desplazadas a través del accionamiento 47 en la dirección del dispositivo de centrado 46 hasta el punto de que al menos un bulón 48 del soporte de plataformas de carga 350 es presionado contra el lado, alejado del dispositivo de centrado 46, de una de las cavidades 44 (ver a tal fin la imagen central de la figura 2b) y de esta manera se lleva a cabo una fijación del soporte de plataformas de carga 350 frente al dispositivo de alojamiento 40.
Además, se puede realizar una fijación del soporte de plataformas de carga 350 en el dispositivo de alojamiento 40 también porque la pieza de presión 45 presiona el soporte de plataformas de carga 350 contra el lado, alejado del dispositivo de centrado 46, de una de las cavidades (ver a tal fin la imagen central de la figura 2b).
En este lugar hay que indicar, sin embargo, que también todas las posibilidades de fijación del soporte de plataformas de carga 350 frente al dispositivo de alojamiento 40 pueden tener lugar también en combinación entre sí. Además, hay que indicar que las posibilidades mencionadas de la fijación no deben interpretarse como concluyentes, aquí se pueden contemplar también todavía otras posibilidades.
Además, hay que indicar que el accionamiento 47 no es absolutamente necesario, para fijar o bien para centrar el soporte de plataformas de carga 350. Más bien se pueden utilizar también todavía otras posibilidades para el centrado del soporte de plataformas de carga 350 frente al dispositivo de alojamiento 40 del dispositivo de transporte 100.
La figura 2c muestra esquemáticamente otra forma de realización del dispositivo de alojamiento 40 del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga 200 acoplado en ellos, sino con soportes de plataformas de carga 350 acoplados, esta vez sin el accionamiento 47.
A este respecto, el dispositivo de alojamiento 40 presenta de nuevo al menos una cavidad 44 así como una pieza de presión 45, en donde la al menos una cavidad no se puede posicionar en adelante frente al dispositivo de transporte 100 (como esto era posible a través del accionamiento 47, como se describe en la figura 2b).
En su lugar, únicamente la pieza de presión 45 actúa como elemento de tensión previa, que presiona el soporte de plataformas de carga 350 contra la al menos una cavidad 44 y de esta manera fija el soporte de plataformas de carga 350 (y también un poco alineado) frente al dispositivo de alojamiento 40 (ver la imagen derecha de la figura 2c). Esta posición relativa del soporte de plataformas de carga 350 con respecto al dispositivo de alojamiento 40 está presente cuando el soporte de plataformas de carga 350 se desplaza a través del dispositivo de transporte 100.
No obstante, si el soporte de plataformas de carga 350 debe transferirse a un alojamiento, entonces se alinea (mecánicamente), en virtud de la aproximación del soporte de plataformas de carga 350 al alojamiento, el soporte de plataformas de carga 350 por medio de los elementos de alineación 351 en el alojamiento receptor, y en este caso comprime la pieza de presión 45 (ver la imagen izquierda de la figura 2c).
La figura 2d muestra esquemáticamente un conector 70, que puede transmitir medios, energía y señales desde el dispositivo de alojamiento 40 sobre el dispositivo alojado (cambiador de plataformas de carga 200, soporte de plataformas de carga 350 o cualquier otro dispositivo) y en este caso establece de forma automática las conexiones correspondientes entre el dispositivo de alojamiento 40 y el dispositivo alojado.
La particularidad del conector 70 reside ahora en que está instalado de tal manera que puede compensar de la misma manera eventuales inexactitudes de posicionamiento del dispositivo de transporte 100.
A tal fin, el conector 70 presenta de la misma manera una pieza de presión 71 (amortiguada), que pretensa el cuerpo de conector 75 alojado flotando en la dirección de una fijación 72 del conector, en donde, además, puede estar presente un tope mecánico 73, contra el que se pretensa el cuerpo del conector 75. Este tope mecánico 73 puede estar realizado, por ejemplo, como prisma, que posibilita adicionalmente una alineación del cuerpo de conector 75. Si se desplaza ahora el dispositivo de transporte 100 para el alojamiento del dispositivo debajo del dispositivo y se eleva, entonces se puede insertar y alinear el conector 70 en virtud del alojamiento flotante y de la forma cónica del cuerpo de conector 75 en la cavidad (cónica) configurada de forma correspondiente del soporte de plataformas de carga 350 (o de otro dispositivo), de manera que las interfaces de conexión 74 del conector pueden iniciar una conexión con las contra partes correspondientes en el soporte de plataformas de carga 350. A la inversa, naturalmente, a través de la bajada del dispositivo de alojamiento 40 en relación al dispositivo alojado se puede liberar la conexión del conector 70 (con las interfaces de conexión 74) de nuevo desde el soporte de plataformas de carga 350.
La figura 3 muestra esquemáticamente otra forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención con un cambiador de plataformas de carga 200 y con una plataforma de carga 300.
En este caso, además de los elementos descritos del bastidor de circulación 10, de las ruedas 20 y de los dispositivos de alojamiento 40, se representa un cambiador de plataformas de carga 200 como dispositivo de manipulación en una realización de doble horquilla (horquilla en forma de H; ver a este respecto también la figura 5) y de manera ejemplar se representa una plataforma de carga 300.
En este caso, el dispositivo de manipulación (cambiador de plataformas de carga 200) ha sido alojado en el lado delantero del dispositivo de transporte 100 por medio de uno de los dispositivos de alojamiento 40 y ha sido fijado mecánicamente de manera correspondiente y se han cerrado las conexiones para la transmisión de energía como también de señales para la activación y para el accionamiento del cambiador de plataformas de carga 200.
Ahora se puede desplazar el dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención por medio del cambiador de plataformas de carga 200 como dispositivo de manipulación hacia una máquina herramienta 1000 correspondiente (no representada aquí y se puede insertar la plataforma de carga 300 soportada en la máquina herramienta 1000 o bien se puede sustituir con la plataforma de carga 300 ya presente en la máquina herramienta 1000.
Una ventaja especial del cambiador de plataformas de carga 200 acoplado, especialmente en el caso de varios cambiadores de plataformas de carga 200 alojados a través del dispositivo de transporte, consiste, en oposición a los vehículos de transporte con una sola horquilla, en que de esta manera se evitar o bien se reducen movimientos de desplazamiento innecesarios durante la sustitución de plataformas de carga.
El cambiador de plataformas de carga 200 dispone de elementos de alojamiento correspondientes para dispositivos de alojamiento 40 del dispositivo de transporte 100 incluyendo la fijación mecánica, posicionamiento, transmisión de señales y transmisión de energía. Además, el cambiador de plataformas de carga 200 puede estar configurado de manera adaptada a las máquinas herramientas a automatizar.
Con preferencia, el cambiador de plataformas de carga 200 dispone de n+1 alojamientos (mordaza de alojamiento o alojamiento en forma de horquilla, con preferencia para diferentes tamaños de plataformas de carga) para plataformas de carga 300, en donde el cambiador de plataformas de carga 200 está configurado, además, con un eje de giro, que posibilita una sustitución de las plataformas de carga 300 por medio de un movimiento giratorio.
Con preferencia, el cambiador de plataformas de carga 200 tiene todavía otro eje para mover las plataformas de carga 300 desde su situación de fijación en la máquina herramienta 1000. La mayoría de las veces, en este caso se trata de un eje de subida.
Un alojamiento en forma de horquilla podría ser regulable, además, en sus dimensiones para poder alojar varias variante y tamaños de plataformas de carga 300. Además, también la mordaza de alojamiento podría adaptarse al tamaño de las plataformas de carga.
La figura 4a muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención durante un cambio de plataformas de carga por medio de dos cambiadores de plataformas de carga 200 en forma de horquilla, en donde el dispositivo de transporte 100 realiza una rotación (en el ejemplo mostrado alrededor de 90°, siendo posibles también otros ángulos, en particular 180°), para realizar el cambio de las plataformas de carga 300.
En este caso, el dispositivo de transporte 100 se aproxima a un espacio de trabajo de la máquina herramienta 1000 y se posiciona delante del espacio de trabajo de tal manera que la plataforma de carga 300 ya presente en el espacio de trabajo puede ser recibida por el cambiador de plataformas de carga 200 en forma de horquilla (por ejemplo, por medio de un movimiento de articulación del dispositivo de transporte 100, o de una mecánica telescópica alojada en el dispositivo de transporte 100 para la elevación de la plataforma de carga 200, o a través de simple desplazamiento del dispositivo de transporte 100). A continuación, se gira el dispositivo de transporte 100 alrededor de 90°, de manera que el segundo cambiador de plataformas de carga 200 puede introducir su plataforma de carga 300 arrastrada en el espacio de trabajo de la máquina herramienta 1000.
La figura 4b muestra esquemáticamente el dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención con una forma de realización de un cambiador de plataformas de carga 200 en forma de horquilla.
En particular, en este caso, el cambiador de plataformas de carga 200 en forma de horquilla puede estar realizado como horquilla elevadora, como se conoce esto, por ejemplo, de carretillas de horquilla elevadora. Una mecánica de elevación, prevista de una manera correspondiente en el cambiador de plataformas de carga 200 en forma de horquilla, puede desplazar en este caso la horquilla elevadora en su altura y de esta manera puede incrementar claramente las posibilidades de empleo del cambiador de plataformas de carga 200 en forma de horquilla. La mecánica de elevación no tiene que estar prevista, sin embargo, forzosamente en el cambiador de plataformas de carga 200 en forma de horquilla.
La figura 5 muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención durante un cambio de plataformas de carga, en donde el dispositivo de transporte 100 permanece en su posición y el cambiador de plataformas de carga 200, como se muestra en la figura 3, un cambiador de plataformas de carga 200 en forma de H, se gira.
En este caso, el dispositivo de transporte 100, como ya se ha descrito en la figura 4a, se aproxima al espacio de trabajo de la máquina herramienta 100 y se posiciona delante del espacio de trabajo, de tal manera que la plataforma de carga 300 ya presente en el espacio de trabajo puede ser recibido por una horquilla libre del cambiador de las plataformas de carga 200 en forma de horquilla doble (o en forma de H).
Ahora se gira a continuación el cambiador de plataformas de carga 200 sobre el dispositivo de transporte 100 de tal manera que la plataforma de carga 300 arrastrada sobre la otra horquilla se puede insertar en el espacio de trabajo de la máquina herramienta 1000.
La figura 6 muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención durante un cambio de plataformas de carga, en donde el cambiador de plataformas de carga 200 está configurado como doble H y se puede girar, como se muestra. En este caso, se realiza esencialmente el mismo ciclo que se describe en la figura 5.
La figura 7 muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención durante un cambio de plataformas de carga, en donde el cambiador de plataformas de carga 200 puede alojar ahora plataformas de carga 300 en una distribución de 60° y se puede girar, como se muestra. En este caso, se realiza esencialmente el mismo ciclo que se describe en la figura 5.
En este caso, los cambiadores de plataformas de carga 200 de las figuras 6 y 7 presentan la ventaja de que pueden conducir consigo claramente más plataformas de carga 200 y de esta manera pueden estar previstas más máquinas herramientas 1000 con plataformas de carga 200, sin que el dispositivo de transporte 100 tenga que retornar inmediatamente de nuevo hacia un puesto de equipamiento o similar, para recoger otra plataforma de carga 300. De esta manera es posible un ahorro enorme de tiempo y de energía.
La figura 8 muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención (así como bastidor de circulación 10 y ruedas 20) con un cambiador de plataformas de carga desplazable 200.
Además, puede ser ventajoso que, además de la posibilidad de la rotación del cambiador de plataformas de carga 200, exista la posibilidad de desplazar el cambiador de plataformas de carga 200 frente al dispositivo de transporte 100, de manera que, por ejemplo, se puede posicionar individualmente el eje de giro del cambiador de las plataformas de carga 200 frente al dispositivo de transporte 100.
En este caso, adicionalmente puede ser ventajoso que el desplazamiento del cambiador de plataformas de carga 200 no sólo puede tener lugar, como se muestra en la figura 8, en una dirección, sino al menos todavía en otra dirección perpendicular a ella, para posibilitar de una manera todavía más individualizada el posicionamiento del cambiador de plataformas de carga 200 frente al dispositivo de trasporte 100 y/o a la máquina herramienta 1000.
La figura 9a muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención con un cambiador de plataformas de carga 200, que dispone de una anchura regulable de la horquilla. De esta manera, se puede adaptar ahora el cambiador de plataformas de carga 200 a diferentes tamaños de la plataforma de carga 300, que debe llevarse a través del dispositivo de transporte 100 hacia la máquina herramienta 1000. Esto eleva, además, la flexibilidad y la anchura de aplicación de un cambiador de plataformas de carga 200 individual.
Además, como se muestra en la figura 9b, el cambiador de plataformas de carga 200 se puede ajustar en su longitud para adaptarse adicionalmente a los diferentes tamaños de la plataforma de carga 300. Esto incrementa, además, la flexibilidad y la anchura de aplicación de un cambiador de plataformas de carga 200 individual.
Además, por ejemplo, sin embargo, una longitud variable del cambiador de plataformas de carga 200 se puede utilizar también para colocar una plataforma de carga 300 más en el interior en la máquina herramienta 1000. Esto puede ser ventajoso en determinadas formas de construcción de máquinas herramientas 100 o cuando, por ejemplo, el dispositivo de transporte 100 no puede conducir el alojamiento de plataformas de carga de la máquina herramienta 1000 hasta inmediatamente delante de ella.
La figura 10 muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención (así como bastidor de circulación 10 y ruedas 20) con un cambiador de plataformas de carga 200 para una deposición de plataformas de cargas múltiples.
A través de los dispositivos de alojamiento 40 es posible, además, alojar un cambiador de plataformas de carga 200 de varias plantas en el dispositivo de transporte 100 y de esta manera manipular deposiciones de plataformas de carga de varias plantas.
Con preferencia, a tal fin, está prevista una unidad elevadora-giratoria con alojamientos para n+1 plataformas de carga 300 colocadas superpuestas. De esta manera se consigue una densidad de paquete más alta de las plataformas de carga 300 frente a una disposición sólo plana de plataformas de carga 200.
La figura 11 muestra de forma esquemática otra forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención (así como el bastidor de circulación 10 y las ruedas 20) con un cambiador de plataformas 200 para una deposición de plataformas de carga de varias plantas.
En este caso, el dispositivo de transporte 100 presenta, además, una deposición de plataformas de carga de varias plantas propia (mostrado a la izquierda junto al cambiador de plataformas de carga 200) para presentar adicionalmente capacidades de almacenamiento para plataformas de carga 300 y de esta manera para transportar más plataformas de carga 300.
Además, puede ser ventajoso realizar el cambiador de plataformas de carga 200 de tal manera que se puede utilizar a través de la unidad de corredera-elevación para la disposición de n+1 plataformas de carga 300 superpuestas y de esta manera manipular de la misma manera óptima la deposición de plataformas de carga de varias plantas, que está prevista sobre el dispositivo de transporte 100.
La figura 12 muestra de forma esquemática el dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención durante la carga de un acumulador redondo 1700 de una máquina herramienta con plataformas de carga 300.
De esta manera, se puede mostrar con ventaja que un dispositivo de transporte 100 equipado con un cambiador de plataformas de carga 200 puede cargar una máquina herramienta 100 no sólo directamente (por ejemplo directamente el espacio de trabajo de la máquina herramienta 1000), sino igualmente diferentes acumuladores (como, por ejemplo, un acumulador redondo 1700 de la máquina herramienta 1000) con plataformas de carga 300. La figura 13 muestra de forma esquemática una configuración ejemplar de un acumulador lineal para la manipulación de plataformas de carga con varios puestos de equipamiento 4000 y puestos de deposición 5000, que pueden ser manejados por varios dispositivos de transporte 100 con cambiadores de plataformas de carga 200 correspondientes y pueden ser cargados de acuerdo con varias máquinas herramientas 1000 con plataformas de carga 300. En este caso, por ejemplo, tanto los puestos de equipamiento 4000 como también los puestos de deposición 5000 pueden estar configurados como puestos de equipamiento y de deposición de varias plantas.
En este caso, cada dispositivo de transporte 100 se puede cargar con varias plataformas de carga 300, como se posibilita, por ejemplo, por un cambiador de plataformas de carga 200 correspondiente con mayor capacidad (como se muestra, por ejemplo, en las figuras 5 a 7) o, en cambio, a través del arrastre de una deposición de plataformas de carga sobre el dispositivo de transporte 100 (como se muestra en la figura 11). Pero, además, se pueden alojar también varios cambiadores de plataformas de carga 200 a través del dispositivo de transporte 100 respectivo, para poder transportar de esta manera al mismo tiempo varias plataformas de carga 300.
De esta manera, por ejemplo, se puede conseguir de una forma ventajosa que se pueda desplazar una pluralidad de plataformas de carga 300 con un solo dispositivo de transporte 100 a lugares discrecionales dentro de los talleres de producción o bien dentro de la zona a automatizar. A ello hay que añadir que los dispositivos de transporte 100 pueden depositar las plataformas de carga 300 delante, junto o detrás de la máquina herramienta 1000 respectiva y también las pueden recoger de nuevo.
En particular, el empleo flexible y la alta cota de automatización de los dispositivos de transporte 100 posibilitan una pluralidad ilimitada de configuraciones de acumuladores lineales. En particular, en el caso de la concatenación de varias máquinas herramientas 1000 de los más diferentes tamaños, la posibilidad de configurar libremente el diseño del acumulador lineal puede representar una ventaja inmensa.
Las figuras 14a y 14b muestran de forma esquemática un posicionamiento de un cambiador de plataformas de carga 200 en un puesto de deposición 500 por medio de alojamientos cónicos 510 (figura 14a) y en el caso de un puesto de deposición 500 con técnica de rodillos 520 (figura 14b).
En este caso, los cambiadores de plataformas de carga 200 (como se indica en su borde izquierdo) disponen de diferentes interfaces para el acoplamiento del cambiador de plataformas 200 en el dispositivo de transporte 100. Los alojamientos cónicos 510 pueden posicionar, además, el cambiador de plataformas de carga 200 en todos los lados, mientras que en el caso del puesto de deposición con técnica de rodillos 520 debe preverse un tope de profundidad para que el cambiador de plataformas de carga 200 no caiga debajo del puesto de deposición 500, en donde no se puede garantizar un posicionamiento del cambiador de plataformas de carga 200 en dirección perpendicular al plano de la hoja a través de la técnica de rodillos 520.
La figura 15 muestra de forma esquemática un posicionamiento de una parte del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga 200 en una máquina herramienta 1000 por medio de un prisma 1010.
En este caso, el dispositivo de transporte 100 dispone, además, de una contra pieza 103 correspondiente (aquí una contra pieza cilíndrica) para inserción en el prisma con la contra pieza 103 y de esta manera conseguir un posicionamiento exacto delante de la máquina herramienta 1000. No obstante, también se pueden utilizar varios prismas 1010 y de manera correspondiente varias contra piezas 103 para un posicionamiento de este tipo del dispositivo de transporte 100 delante de la máquina herramienta 1000, tanto para posicionamiento en una dirección (por ejemplo en la dirección longitudinal del dispositivo de transporte 100) como también en una dirección perpendicularmente a ella (por ejemplo, dirección transversal a la dirección de transporte 100).
Hay que indicar en este lugar que las posibilidades de configuración mencionadas anteriormente del posicionamiento del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención no están limitadas a la combinación de prisma 1010 y contra pieza cilíndrica 103. Más bien, por ejemplo, podría encontrar aplicación de la misma manera una pieza con una entalladura en forma de V (como alternativa al prisma 1010).
La figura 16a muestra esquemáticamente un posicionamiento de una parte del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga 200 acoplado en una máquina herramienta 1000 por medio de alojamientos cónicos 1051.
En este caso, el dispositivo de transporte 100 dispone de una regulación de la altura (no mostrada aquí, ver a este respecto las figuras 17 y 18), que posibilitan colocar el dispositivo de manipulación (aquí, por ejemplo, un cambiador de plataformas de carga 200) sobre los alojamientos cónicos 1051 de la máquina herramienta 1000 y de esta manera conseguir un posicionamiento muy exacto del dispositivo de manipulación delante de la máquina herramienta 1000. Además, los alojamientos cónicos 1051 posibilitan un alojamiento de la carga del dispositivo de manipulación, que tiene una ventaja decisiva especialmente cuando el dispositivo de manipulación debe soportar grandes cargas durante su utilización, que eventualmente excederían la capacidad de absorción de la carga del dispositivo de transporte 100, por ejemplo en el caso de plataformas de carga 300 con piezas de trabajo 1 especialmente grandes o bien pesadas y con la carga que se produce durante la extracción de la plataforma de carga 300 con la pieza de trabajo 1.
Con preferencia, el dispositivo de transporte 100 dispone de una posición definida delante de la máquina herramienta 1000 o bien de los puestos de deposición 500 / puestos de equipamiento. El posicionamiento puede estar garantizado mecánicamente, de acuerdo con la técnica de señales o combinado.
Este posicionamiento puede ser realizado con preferencia sobre n índices mecánicos a través de movimiento(s) dispuesto(s) horizontal(es) (ver la figura 15) o movimiento(s) vertical(es). Alternativamente se pueden utilizar a tal fin también movimiento(s) giratorio(s), los movimientos se pueden acoplar entre sí o se pueden realizar de forma sucesiva.
En una forma de realización ejemplar se garantiza el posicionamiento a través de un movimiento vertical (ver a tal fin en detalle las figuras 17 y 18).
Los índices se pueden conectar o bien con las máquinas herramientas 1000, los puestos de deposición 500 y los puestos de equipamiento. Con preferencia, los índices se conectan con el suelo de la nave para que no se produzcan interferencias de ninguna clase, como por ejemplo, oscilaciones, impactos sobre la máquina herramienta 1000 o los puestos, mientras se posiciona el dispositivo de transporte 100.
Con preferencia, los índices se realizan en forma de conos (alojamientos cónicos 1051). De esta manera se garantiza un posicionamiento de todos los planos necesarios. Con preferencia, los alojamientos cónicos 1051 están posicionados en este caso de tal manera que no se encuentran en la zona de paso propiamente dicha delante de la máquina herramienta 1000 y, por lo tanto, no impiden al operario económicamente en el trabajo manual.
Además, los alojamientos cónicos 1051 se pueden utilizar para establecer una conexión entre la máquina herramienta 1000, puestos y dispositivo de transporte 100. Esta conexión se puede utilizar para la transmisión de señales o para el intercambio de energía, en el caso de que esto no se pueda configurar sin contacto.
Además, la conexión mencionada anteriormente se puede realizar también a través de otro alojamiento, que se acopla a través del cubo del cono.
Además, los alojamientos cónicos 1051 se pueden bloquear y desbloquear para estabilizar adicionalmente el posicionamiento o bien elevar su exactitud.
Los movimientos verticales del dispositivo de transporte 100 se pueden accionar y controlar a través de la utilización de los medios presentes en el dispositivo de transporte. Con preferencia, cada uno de los dispositivos de alojamiento 40 puede realizar el movimiento vertical de una manera autónoma e independiente entre sí (ver a este respecto la figura 18). De una manera alternativa, el movimiento vertical se puede realizar a través de la elevación del chasis / bastidor del FTS con relación a las ruedas (ver a este respecto la figura 17).
El movimiento de subida puede moverse libremente en todas las direcciones necesarias para hallar un ciclo adecuado. En una realización ejemplar, están previstas tres posiciones principales. Carrera arriba: posición en la que el dispositivo de transporte 100 se puede desplazar. Carrera central: posición en la que los dispositivos de manipulación están depositados sobre los conos. Carrera abajo: deposición de dispositivos de manipulación / soportes de material / cajas directamente sobre el suelo.
Además, el movimiento de subida se puede utilizar también para acoplar el dispositivo de transporte 100 sobre una estación de carga (no mostrada aquí) y para posibilitar allí el proceso de carga.
Además, el dispositivo de manipulación se puede transferir a través del dispositivo de transporte 100 temporalmente directamente a la máquina herramienta 1000. El dispositivo de manipulación es alimentado en este caso a través de la interfaz integrada en los alojamientos cónicos 1051 (ver a este respecto también la figura 16b) para el establecimiento de una conexión de la máquina herramienta 1000 y el dispositivo de transporte 100 puede asumir otras tareas y otros dispositivos de manipulación. En este caso, el dispositivo de transporte 100 sirve como aportador de dispositivos de manipulación temporales para diferentes máquinas herramientas 1000.
La figura 16b muestra esquemáticamente una parte de otra forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga 200 acoplado durante un posicionamiento y una conexión de energía y/o de señales por medio de alojamientos cónicos 1051.
En este caso, se muestran alojamientos cónicos 1051 de la máquina herramienta, en donde éstos, además del posicionamiento del dispositivo de transporte 100, cuando éste se baja por medio de su cilindro elevador (ver a este respecto la figura 17) sobre los alojamientos cónicos 1051, pueden cerrar una conexión, a través de la cual se pueden transmitir, por ejemplo, energía y/o señales para el control o bien la supervisión del dispositivo de transporte 100 al dispositivo de transporte y a la inversa desde el dispositivo de transporte 100 hasta la máquina herramienta 1000.
A través de los alojamientos cónicos 1051 se podría posicionar, por ejemplo, como se muestra aquí, la plataforma de carga 300 o, en cambio, un dispositivo de manipulación discrecional con precisión en la máquina herramienta 1000 y esto es ventajoso en una medida especial para realizar un control del dispositivo de transporte 100 o bien de la plataforma de carga 300 alojada, sin cargar en este caso un acumulador de energía interno (no mostrado aquí) del dispositivo de transporte 100, puesto que la energía es acondicionada por parte de la máquina herramienta 1000 y es alimentada a través de la conexión descrita al dispositivo de transporte 100.
La figura 17a muestra esquemáticamente una parte de otra forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga 200 con regulación de la altura del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención por medio de cilindros elevadores 50.
En este caso, se eleva el bastidor de circulación 10 a través del cilindro elevador 50 frente a las ruedas, de manera que también los dispositivos de manipulación recibidos son modificados en su altura con relación a las ruedas 20 o bien a la máquina herramienta 1000 (no mostrada aquí.
La figura 17b muestra esquemáticamente una parte de otra forma de realización del dispositivo de transporte 100 acoplado de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga 200 acoplado con una regulación de la altura del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención por medio de cilindros elevadores 50.
Aquí debe mostrarse una alternativa, en la que junto a los cilindros elevadores 50 está previsto, además, un mecanismo de marcha 60 (por ejemplo, sobre la base de un mecanismo de palanca), para elevar el bastidor de circulación 10 del dispositivo de transporte frente a las ruedas 20, de manera que también los dispositivo de manipulación llevados consigo son modificados en su altura.
La figura 18 muestra esquemáticamente una parte de otra forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención sin cambiador de plataformas de carga 200 acoplado con regulación de la altura del dispositivo de alojamiento 40 para el alojamiento de dispositivos de manipulación del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención.
Aquí de nuevo no se modifica la posición del bastidor de circulación 10 frente a las ruedas 20 del dispositivo de transporte 100, sino que el dispositivo de alojamiento 40 modifica su posición relativa frente al bastidor de circulación 10 o bien frente al soporte de la plataforma de carga.
Esto tiene la ventaja de que los cilindros elevadores 55 se pueden configurar más pequeños, puesto no tienen que soportar todavía el peso del bastidor de circulación 10 y de los otros dispositivos de manipulación alojados y otros pesos adicionales.
La figura 19 muestra esquemáticamente otra forma de realización del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención con un cambiador de plataformas de carga 200 y con una campana 210 para la protección de la plataforma de carga 300 transportada, con preferencia para la protección de todos lados de la plataforma de carga 300 transportada.
En este caso, la campana 210 protege la plataforma de carga 300 contra actuaciones exteriores contra suciedad, corrientes de aire o, en cambio, también contra actuaciones mecánicas mayores, etc. Pero, a la inversa, la campana 210 protege de la misma manera el medio ambiente contra virutas que caen eventualmente desde la plataforma de carga 300 o contra lubricante de refrigeración que gotea, que se podrían adherir, por ejemplo, después de realizar una mecanización de una pieza de trabajo 1 sobre la plataforma de carga 300 todavía en la plataforma de carga 300. A tal fin, además, la campana 210 puede presentar en su abertura, a través de la cual se introduce la plataforma de carga 300 por el cambiador de plataformas de carga 200 en la campana 210, una instalación de cierre 215 para cerrar la abertura de la campana 210.
A tal fin, la instalación de cierre 215 puede estar configurada en la forma de una puerta enrollable, al menos de una puerta plegable, de una trampilla pivotable alrededor de un eje horizontal, o de una puerta de corredera. La enumeración mencionada no debe entenderse, sin embargo, como definitiva y se puede completar a través de otras posibilidades de configuración.
La figura 20a muestra esquemáticamente un fondo de nave de conos 1051 dispuestos en forma de retículo para el posicionamiento de los dispositivos de transporte 100 de acuerdo con la invención, que se representa sólo parcialmente y sin cambiador de plataformas de carga 200 acoplado.
En este caso, como ya se ha explicado con la ayuda de la figura 16, se puede bajar la instalación de transporte 100, de manera que o bien la propia instalación de transporte 100 o, en cambio, la instalación de manipulación, alojada por la instalación de transporte, son posicionadas por medio de los conos 1051.
Otra posibilidad consiste en configurar los conos 1051 de forma avellanable, cuando, por ejemplo, los conos 1051 son perturbadores para los movimientos de las instalaciones de transporte 100 sobre el suelo de la nave. A tal fin, los conos 1051 debería disponer de un dispositivo elevador propio (por ejemplo, neumático,. hidráulico, eléctrico o mecánico), para que se pueden elevar desde el suelo de la nave o se puedan avellanar en el mismo. Además, el movimiento de elevación combinado de los conos 1051 y de la instalación de transporte 100 se lleva a cabo para realizar el posicionamiento.
La figura 20b muestra otra posibilidad para prever los conos 1051 en el lado inferior del dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención que se representa aquí sólo parcialmente y sin cambiador de plataformas de carga 200 acoplado y prever cavidades correspondientes para los conos solamente en el suelo de la nave 1051.
De esta manera, se podría realizar el movimiento de elevación a través de la instalación de transporte 100 o el dispositivo de alojamiento 40, para llevar a cabo el posicionamiento. Pero, además, también puede ser posible que los conos 1051 sean avellanados en el subsuelo de la instalación de transporte 100 en las cavidades del suelo de la nave para posibilitar un posicionamiento de la instalación de transporte 100 o bien de la instalación de manipulación. En estos casos, no está presente ya ningún contorno de interferencia sobre el suelo de la nave, de manera que las instalaciones de transporte 100 podrían circular sin limitaciones sobre el suelo de la nave. Además, en la forma de realización que se muestra en la figura 21b, se puede prescindir de un dispositivo elevador adicional (por ejemplo, para los conos en suelo de la nave).
La figura 21 muestra esquemáticamente el procedimiento de acuerdo con la invención para la manipulación de una plataforma de carga 300 y/o de una pieza de trabajo en una máquina herramienta 1000 por medio de un cambiador de plataformas de carga 200.
Al comienzo, la instalación de transporte 100 debe recibir un cambiador de plataformas de carga 200, que lleva con preferencia ya una plataforma de carga 300, que debe insertarse en la máquina herramienta 1000.
Durante el alojamiento del cambiador de plataformas de carga 200 (instalación de manipulación) se puede establecer una conexión entre la instalación de transporte 100 y el cambiador de plataformas de carga 200 por medio de elementos de conexión de la instalación de transporte 100, a través de la cual se pueden transmitir señales de control y/o energía desde la instalación de transporte 100 hacia el cambiador de plataformas de carga.
No obstante, se prescinde de esta etapa en la representación gráfica, puesto que en las formas de realización anteriores ya se ha descrito varias veces el alojamiento de la instalación de manipulación (como un cambiador de plataformas de carga 200) y el establecimiento de la conexión para energía 31 y/o para la transmisión de señales. Como se muestra en la etapa S101, la instalación de transporte 100 con el cambiador de plataformas de carga 200 alojado y con la plataforma de carga 300 se aproxima a la máquina herramienta 1000, que presenta ella misma ya una plataforma de carga 300 en su espacio de trabajo.
En la etapa siguiente S102 se posiciona el cambiador de plataformas de carga 200 delante de la máquina herramienta 1000. Esto se puede realizar, como ya se ha descrito, de tal manera que o bien la instalación de transporte 100 propiamente dicha lleva a cabo el posicionamiento por medio de movimientos de marcha, o, en cambio, la instalación de transporte 100 es posicionada por medio del descenso de su bastidor de marcha 10 sobre alojamientos cónicos 1051 (no se muestra aquí) o, en cambio, la instalación de transporte 100 baja el cambiador de plataformas de carga 200 sobre alojamientos cónicos 1051.
De esta manera se pueden transmitir ahora o bien energía y/o señales (por ejemplo, para el control del cambiador de plataformas de carga) desde la instalación de transporte 100 sobre el cambiador de plataformas de carga 200 o, en cambio, por medio de la bajada del cambiador de plataformas de carga 200 sobre los alojamientos cónicos 1051 de la máquina herramienta 1000 se puede conectar el cambiador de plataformas de carga 200 directamente con la máquina herramienta 1000, para que se transmitan señales y/o energía desde la máquina herramienta 1000 directamente al cambiador de plataformas de carga 200 bajado.
Además, se muestra que el cambiador de plataformas de carga 200 ha recibido ya la plataforma de carga 300 insertada hasta ahora en la máquina herramienta 1000.
En la etapa S103 se eleva ahora la plataforma de carga 300 que se encuentra en la máquina herramienta 1000 a través del cambiador de plataformas de carga 200 y se inicia una rotación del cambiador de plataformas de carga, de manera que la plataforma de carga 300 soportada por el cambiador de plataformas de carga 200 se aproxima al alojamiento de plataformas de carga de la máquina herramienta 1000, como se muestra también, además, en la etapa S104.
En la etapa S105 siguiente, se posiciona la plataforma de carga 300 soportada hasta ahora por el cambiador de plataformas de carga 200 sobre el alojamiento de plataformas de carga de la máquina herramienta 1000 a través de rotación del cambiador de plataformas de carga 200 y se deposita sobre el alojamiento de plataformas de carga de la máquina herramienta 1000.
A continuación se realiza de nuevo la subida del cambiador de plataformas de carga 200 desde los alojamientos cónicos 1051 y una retirada / alejamiento de la instalación de transporte 100 con cambiador de plataformas de carga 200 y con la plataforma de carga 300, tomada desde la máquina herramienta 1000, como se muestra en la etapa S106.
Pero, además, el procedimiento se puede desarrollar de tal manera que después de la bajada del cambiador de plataformas de carga 200 en la máquina herramienta 1000, la instalación de transporte 100 avanza sin el cambiador de plataformas de carga para recibir, por ejemplo, en el tiempo intermedio, otra instalación de manipulación (otro cambiador de plataformas de carga 200 o similar) y para llevarlo, de acuerdo con el encargo, a una máquina herramienta 1000 o a un puesto de deposición 500 (no mostrado aquí).
A continuación, la instalación de transporte 100 u otra instalación de transporte 100 puede recibir de nuevo el cambiador de plataformas de carga 200 depositado delante de la máquina herramienta 1000 después de haber realizado el cambio de la plataforma de carga y puede continuar el desplazamiento de una manera correspondiente. Pero las etapas del procedimiento mencionadas anteriormente pueden completarse en este caso también con las etapas respectivas típicas de la función de los módulos y dispositivos individuales, que son alojados por la instalación de transporte 100. Anteriormente se han descrito en detalle ejemplos o bien ejemplos de realización de la presente invención así como sus ventajas con referencia a las figuras adjuntas.
Hay que subrayar de nuevo que la presente invención no está limitada o bien restringida, sin embargo, de ninguna manera a los ejemplos de realización descritos anteriormente y sus característica de realización, sino que comprende, además, modificaciones de los ejemplos de realización, especialmente aquéllas que están comprendidas por modificaciones de las características de los ejemplos descritos o bien por la combinación de algunas o varias de las características de los ejemplos descritos en el marco del alcance de protección de las reivindicaciones independientes.
En particular, en este lugar hay que indicar que las más diferentes configuraciones y funciones, que puede cumplir la instalación de transporte 100 de acuerdo con la invención, se pueden combinar entre sí, para acondicionar un concepto de máquina más flexible para configurar la mecanización de piezas de trabajo 1 de una manera más flexible y eficiente.
Pero también las máquinas herramientas 1000 ya existentes se pueden completar fácilmente con la manipulación de la pieza de trabajo y de las plataformas.
Por lo tanto, las posibilidades mencionadas anteriormente no deben interpretarse en sentido restringido y se pueden combinar entre sí expresamente de manera discrecional.
LISTA DE LOS SIGNOS DE REFERENCIA
1 Componente / pieza de trabajo
10 Bastidor de marcha / plataforma
20 Rueda
30 Acumulador de energía
35 Control interno
40 Dispositivo de alojamiento
41 Secciones en forma de cono del dispositivo de alojamiento
42 Interfaz del dispositivo de alojamiento
43 Medio de fijación y conexiones
44 Cavidad
45 Pieza de presión
46 Dispositivo de centrado
47 Accionamiento para el desplazamiento de las cavidades
48 Bulón
50 Cilindro elevador (para rueda o bastidor)
55 Cilindro elevador (para dispositivo de alojamiento)
60 Mecanismo de traslación
70 Conector
71 Pieza de presión del conector
72 Fijación del conector
73 Tope mecánico
74 Interfaz de conexión
75 Cuerpo de conector
100 Instalación de transporte
103 Contra pieza (para el prisma)
200 Cambiador de plataformas de carga
210 Campana
215 Instalación de cierre
300 Plataforma de carga
350 Soporte de plataformas de carga
351 Elemento de alineación del soporte de plataformas de carga
500 Puesto de deposición
510 Alojamiento cónico (en el puesto de deposición)
520 Puesto de deposición con técnica de rodillos
1000 Máquina herramienta
1010 Prisma
1051 Alojamiento cónico
1700 Acumulador redondo
4000 Puesto de equipamiento para plataforma de carga
5000 Puesto de deposición para plataforma de carga

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Instalación de transporte (100) que comprende un vehículo de transporte sin conductor para el transporte de una o varias instalaciones de manipulación, que están instaladas, respectivamente, para la manipulación de una plataforma de carga (300) y/o de una pieza de trabajo (1) en una máquina herramienta (1000) instalada para la mecanización por arranque de virutas de la pieza de trabajo (1), depositada sobre una superficie de base, en donde el vehículo de transporte sin conductor es desplazable para el posicionamiento de una o varias instalaciones de manipulación con relación a la máquina herramienta (1000) sobre la superficie de base, especialmente dentro de una zona delante y/o junto a la máquina herramienta (1000) y/o delante y/o junto a un espacio de trabajo de la máquina herramienta (1000), caracterizada porque el vehículo de transporte sin conductor está instalado para ser desplazado libremente sobre un plano de una manera independiente de un tipo de sistema de carriles o similar para la conducción del vehículo de transporte, y la instalación de transporte comprende como instalación de manipulación un cambiador de plataformas de carga (200) acoplado al vehículo de transporte sin conductor, que está instalado para introducir y sustituir plataformas de carga (300) para el alojamiento de una pieza de trabajo (1) en el espacio de trabajo y/o en un puesto de equipamiento (4000) de la máquina herramienta (1000), después de que el vehículo de transporte sin conductor ha sido desplazado con el cambiador de plataformas de carga (200) acoplado y ha sido posicionado dentro de una zona delante y/o junto al espacio de trabajo de la máquina herramienta (1000).
2. Instalación de transporte (100) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la instalación de transporte (100) presenta uno o varios dispositivo de alojamiento (40) para el alojamiento de instalaciones de manipulación respectivas.
3. Instalación de transporte (100) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque al menos uno de uno o de una pluralidad de dispositivos de alojamiento (40) presenta un dispositivo de centrado (46), que está instalado para alinear el dispositivo de manipulación alojado en cada caso frente al dispositivo de alojamiento (40).
4. Instalación de transporte (100) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque al menos uno de uno o de una pluralidad de dispositivos de alojamiento (40), que presentan un dispositivo de centrado (46), presentan, además, un accionamiento (47) para el desplazamiento lineal del dispositivo de alojamiento (40) en la dirección del dispositivo de centrado (46).
5. Instalación de transporte (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque en al menos un lado de la instalación de transporte (100) está previsto al menos un dispositivo de alojamiento (40), en donde con preferencia en dos lados de la instalación de transporte (100) está previsto al menos un dispositivo de alojamiento (40), en donde de manera especialmente preferida en cada lado de la instalación de transporte (100) está previsto al menos un dispositivo de alojamiento (40).
6. Instalación de transporte (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque uno o varios dispositivos de alojamiento (40) presentan elementos de conexión (70), en particular para el establecimiento de una conexión eléctrica, hidráulica y/o neumática, especialmente para una transmisión de señales de control y/o de energía desde la instalación de transporte (100) hasta la instalación de manipulación.
7. Instalación de transporte (100) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque los elementos de conexión (70) establecen, durante el alojamiento de la instalación de manipulación, una conexión con la instalación de manipulación para la transmisión de señales de control eléctricas, neumáticas y/o hidráulicas y/o energía de una manera automática.
8. Instalación de transporte (100) de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, caracterizada porque los dispositivos de alojamiento (40) presentan, respectivamente, un dispositivo de control para la supervisión del estado del alojamiento de la instalación de manipulación respectiva, en donde el dispositivo de control está instalado especialmente para supervisar las señales de control, la transmisión de energía, y/o un estado de amarre de la instalación de manipulación alojada en el dispositivo de alojamiento (40) respectivo.
9. Instalación de transporte (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizada porque uno o varios dispositivos de alojamiento (40) de la instalación de transporte (100) están instalados para el alojamiento de soportes de material especialmente de cajas de rejilla con piezas brutas y/o piezas acabadas y/o uno o varios dispositivos de alojamiento (40) de la instalación de transporte (100) están instalados para el alojamiento de unas pinzas de cambio para cambiar la pieza de trabajo y/o la herramienta en la máquina herramienta (1000), y/o uno o varios dispositivos de alojamiento (40) de la instalación de transporte (100) están instalados para el alojamiento de un soporte de plataformas de carga (350).
10. Instalación de transporte (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por
- un accionamiento para el desplazamiento del vehículo de transporte, y
- una unidad de control para el control de la instalación de transporte (100).
11. Instalación de transporte (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cambiador de plataformas de carga (200) presenta para el alojamiento de la plataforma de carga (200) unas pinzas, unas mordazas de alojamiento y/o un alojamiento en forma de horquilla.
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