CN216945169U - 汽车配件上下料装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车配件上下料装置及系统，涉及物料输送领域。汽车配件上下料装置包括：上料输送线，沿第一水平方向设置，上料输送线用于将配件收纳容器朝向承载件工位运输；下料输送线，沿第一水平方向设置，下料输送线用于将配件收纳容器背离承载件工位运输；第一天车输送机构，位于上料输送线的上方；第二天车输送机构，位于下料输送线的上方；第一夹取机构，可滑动地连接于第一天车输送机构，以将位于上料输送线的末端的配件收纳容器移送至承载件工位；第二夹取机构可滑动地连接于第二天车输送机构，以将位于承载件工位的配件收纳容器移送至下料输送线的首端。本申请的汽车配件上下料装置提高了整个汽车生产线的配件供应效率。

Description

汽车配件上下料装置及系统

技术领域

本申请涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种汽车配件上下料装置及系统。

背景技术

汽车是人们日常生活中重要的交通工具，市场对于汽车一直保持着较高的需求量。如何改进汽车生产线，以提高汽车生产线的生产效率，扩大产能一直都是主机厂的首要任务。

由于汽车的配件数量多且繁杂，在汽车的生产制造和装配过程中需要将大量的汽车配件输送至汽车生产线，以保证汽车生产线的正常运行。如何提高汽车配件的输送效率，保证汽车生产线的生产节拍是目前主机厂亟待解决的问题之一。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种汽车配件上下料装置及系统，该汽车配件上下料装置具有较高配件输送的效率。

一方面，本申请提供了一种汽车配件上下料装置，用于输送汽车生产线的配件收纳容器，汽车生产线上设置有承载件工位。该汽车配件上下料装置包括上料输送线，沿第一水平方向设置，上料输送线用于将配件收纳容器朝向承载件工位运输；下料输送线，沿第一水平方向设置，下料输送线与上料输送线设置于承载件工位的同侧，下料输送线用于将配件收纳容器背离承载件工位运输；第一天车输送机构，位于上料输送线的上方并沿第一水平方向设置，在竖直方向上，第一天车输送机构的一端与上料输送线重叠，第一天车输送机构的另一端与承载件工位重叠；第二天车输送机构，位于下料输送线的上方并沿第一水平方向设置，在竖直方向上，第二天车输送机构的一端与下料输送线重叠，第二天车输送机构的另一端与承载件工位重叠；第一夹取机构，可滑动地连接于第一天车输送机构，第一天车输送机构用于驱动第一夹取机构沿第一水平方向移动，以将位于上料输送线的末端的配件收纳容器移送至承载件工位；以及第二夹取机构，可滑动地连接于第二天车输送机构，第二天车输送机构用于驱动第二夹取机构沿第一水平方向移动，以将位于承载件工位的配件收纳容器移送至下料输送线的首端。

本申请的汽车配件上下料装置，实现了配件收纳容器在物料输送线和承载件之间的自动化移送，保证了配件的供应充足。此外，该汽车配件上下料装置实现了上下料同步进行，进一步提高了整个汽车生产线的配件供应效率，进而提高了汽车生产线的生产效率，满足并缩短了汽车生产线的生产节拍，扩大了产能。

在本申请的一些实施例中，第一天车输送机构包括两个第一滑轨，两个第一滑轨沿第二水平方向间隔设置，第二水平方向与第一水平方向垂直；第一天车输送机构包括两个第一滑轨，两个第一滑轨沿第二水平方向间隔设置，第二水平方向与第一水平方向垂直。

在上述方案中，该种设置方式，通过设置两个第一滑轨，使得天车输送机构的执行端具有较好的稳定性，降低了配件收纳容器在运输的过程中发生晃动、倾覆的风险，保证了汽车生产线的生产效率。

在本申请的一些实施例中，第一天车输送机构还包括第二滑轨，第二滑轨沿第二水平方向设置于两个第一滑轨之间，第二滑轨可滑动地连接于两个第一滑轨，第一夹取机构可滑动地连接于第二滑轨，夹取机构能够相对于第二滑轨沿第二水平方向移动；第二天车输送机构还包括第二滑轨，第二滑轨沿第二水平方向设置于两个第一滑轨之间，第二滑轨可滑动地连接于两个第一滑轨，第二夹取机构可滑动地连接于第二滑轨，夹取机构能够相对于第二滑轨沿第二水平方向移动。

在上述方案中，该种设置方式，使得天车输送机构的执行端具有两个自由度，能够在平面内进行移动，提高了天车输送机构的执行端的可移送范围和精度，提高了该汽车配件上下料装置的适用性。

在本申请的一些实施例中，第一天车输送机构还包括：第一驱动组件，用于驱动第二滑轨沿第一水平方向相对于两个第一滑轨移动；以及第二驱动组件，用于驱动第一夹取机构沿第二水平方向相对于第二滑轨移动；第二天车输送机构还包括：第一驱动组件，用于驱动第二滑轨沿第一水平方向相对于两个第一滑轨移动；以及第二驱动组件，用于驱动第二夹取机构沿第二水平方向相对于第二滑轨移动。

在上述方案中，该种设置方式，设置第一驱动组件和第二驱动组件分别用于驱动第二滑轨相对于第一滑轨移动，以及夹取机构相对于第二滑轨移动，提高了该汽车配件上下料装置的自动化程度。

在本申请的一些实施例中，第一夹取机构包括第三驱动组件和抱臂，沿竖直方向，第三驱动组件连接于第一天车输送机构的执行端，抱臂连接于第三驱动组件的执行端，第三驱动组件用于驱动抱臂沿竖直方向移动；第二夹取机构包括第三驱动组件和抱臂，沿竖直方向，第三驱动组件连接于第二天车输送机构的执行端，抱臂连接于第三驱动组件的执行端，第三驱动组件用于驱动抱臂沿竖直方向移动。

在上述方案中，该种设置方式，抱臂作为夹取机构的执行端，通过第三驱动机构实现了抱臂在竖直方向上的移动。

在本申请的一些实施例中，第一夹取机构还包括平衡气缸，平衡气缸的一端连接于第三驱动组件，抱臂连接于平衡气缸的另一端，平衡气缸用于平衡抱臂及配件收纳容器的重力；第二夹取机构还包括平衡气缸，平衡气缸的一端连接于第三驱动组件，抱臂连接于平衡气缸的另一端，平衡气缸用于平衡抱臂及配件收纳容器的重力。

在上述方案中，该种设置方式，通过平衡气缸平衡抱臂及配件收纳容器的重力，使得第三驱动组件在驱动抱臂及配件收纳容器时具有较高的稳定性，降低了配件收纳容器偏移、晃动以及倾覆的风险。

在本申请的一些实施例中，抱臂包括第四驱动组件和两个夹爪，第四驱动组件用于驱动两个夹爪沿第二水平方向相互靠近或远离，以夹取或释放配件收纳容器。

在上述方案中，该种设置方式，两个夹爪沿第二水平方向相互靠近或远离，以通过两个夹爪夹取或释放配件收纳容器，结构简单可靠。同时，两个夹爪沿第二水平方向之间的距离可调，可以适用于不同尺寸规格的零件收纳容器，具有较高的适用性。

在本申请的一些实施例中，上料输送线包括沿第一水平方向依次连接的定位区和输送区，定位区位于输送区的末端，输送区用于将配件收纳容器朝向定位区输送，定位区用于定位一个配件收纳容器，第一夹取机构用于夹取位于定位区的配件收纳容器，第一天车输送机构用于驱动第一夹取机构将配件收纳容器移送至承载件工位。

在上述方案中，该种设置方式，实现了上料过程中对配件收纳容器的定位，保证了上料过程中第一夹取机构夹取配件收纳容器的准确性，避免了出现错误移送配件收纳容器的情况。

在本申请的一些实施例中，上料输送线还包括位置传感器，位置传感器设置于定位区，位置传感器用于对配件收纳容器进行定位。

在上述方案中，该种设置方式，位置传感器的设置，保证了定位区一次仅容纳一个配件收纳容器，同时，进一步提高了配件收纳容器位于定位区的位置的准确性。

另一方面，本申请还提供了一种汽车配件上下料系统，包括如上述的汽车配件上下料装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的汽车配件上下料装置的示意图；

图2为本申请一实施例提供的夹取机构的示意图。

图标：1-汽车配件上下料装置；11-上料输送线；111-定位区；112-输送区；12-下料输送线；131-第一天车输送机构；132-第二天车输送机构；133- 第一滑轨；134-第二滑轨；141-第一夹取机构；142-第二夹取机构；143-抱臂；1431-第四驱动组件；1432-夹爪；21-承载件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

汽车是人们日常生活中重要的交通工具，市场对于汽车一直保持着较高的需求量。近年来，随着新能源汽车的快速发展，市场对于汽车的需求量进一步提高。如何改进汽车生产线，以提高汽车生产线的生产效率，扩大产能一直都是主机厂的首要任务。

由于汽车的配件数量多且繁杂，在汽车的生产制造和装配过程中需要将大量的汽车配件输送至汽车生产线，以保证汽车生产线的正常运行。如何提高汽车配件的输送效率，保证汽车生产线的生产节拍是目前主机厂亟待解决的问题之一。

现有技术中，汽车装配生产线多采用滑撬生产线的形式。滑撬生产线上设置有多个承载件(滑撬)，多个承载件随生产线移动，车身被放置于承载件的中部并随着承载件一同移动。汽车配件被放置于配件收纳容器，并将配件收纳容器与车身一同放置于承载件，其中配件收纳容器可以是料车或者料箱。由于承载件的表面与基准面(例如地面)并不位于同一平面，通常承载件的表面高于基准面，因此，无法直接将配件收纳容器放置于承载件上。直接通过人工将配件收纳容器运输并放置于承载件的效率较低，且需要投入大量的人力才能够保证汽车生产线的运转，无法满足汽车生产线的生产节拍。

为了提高汽车配件的输送效率，保证汽车生产线的零配件供应，可以使用物料输送线(上料输送线和下料输送线的统称)，具体的可以采用皮带输送线或辊子输送线，对配件收纳容器进行输送。但是，发明人发现，采用滑撬生产线作为汽车装配生产线时，承载件(滑撬)在生产装配的过程中会随着生产线移动，为了防止承载件与物料输送线发生干涉，避免承载件与物料输送线之间发生碰撞，汽车生产线上用于设置承载件的承载件工位与物料输送线之间需要设置一定的间隙，以保证承载件移动至承载件工位时不会与物料输送线干涉。进一步的，由于承载件工位与物料输送线之间具有一定的间隙，导致物料输送线无法直接将配件收纳容器输送至位于承载件工位的承载件，而需要在物料输送线和承载件工位之间设置移送装置或接驳装置，以对配件收纳容器进行移送。

基于上述考虑，发明人经过研究，设计了一种汽车配件上下料装置及系统，用于输送汽车生产线的配件收纳容器。通过在物料输送线(上料输送线和下料输送线的统称)和承载件工位之间设置天车输送机构(第一天车输送机构和第二天车输送机构的统称)和可滑动地连接于天车输送机构的夹取机构(第一夹取机构和第二夹取机构的统称)，将配件收纳容器从上料输送线的末端移送至位于承载件工位的承载件以及将位于承载件的配件收纳容器移送至下料输送线的首端。

通过该汽车配件上下料装置，实现了配件收纳容器在物料输送线和承载件之间的移送和接驳，提高了整个汽车生产线的配件供应效率，进而提高了汽车生产线的生产效率，满足并缩短了汽车生产线的生产节拍，扩大了产能。

下面根据附图对本申请的汽车配件上下料装置进行详细的描述。

一方面，如图1所示，图1为本申请的一些实施例的汽车配件上下料装置的示意图。本申请提供了一种汽车配件上下料装置1，该汽车配件上下料装置1包括上料输送线11、下料输送线12、第一天车输送机构131、第二天车输送机构132、第一夹取机构141以及第二夹取机构142。

如图1所示，该汽车配件上下料装置1用于输送汽车生产线的配件收纳容器，在汽车生产线上设置有承载件工位，汽车生产线上的承载件21能够移动至承载件工位。上料输送线11沿第一水平方向设置，上料输送线11 用于将配件收纳容器朝向承载件工位运输；下料输送线12沿第一水平方向设置，下料输送线12与上料输送线11设置于承载件工位的同侧，下料输送线12用于将配件收纳容器背离承载件工位运输；第一天车输送机构131 位于上料输送线11的上方并沿第一水平方向设置，在竖直方向上，第一天车输送机构131的一端与上料输送线11重叠，第一天车输送机构131的另一端与承载件工位重叠；第二天车输送机构132位于下料输送线12的上方并沿第一水平方向设置，在竖直方向上，第二天车输送机构132的一端与下料输送线12重叠，第二天车输送机构132的另一端与承载件工位重叠；第一夹取机构141可滑动地连接于第一天车输送机构131，第一天车输送机构131用于驱动第一夹取机构141沿第一水平方向移动，以将位于上料输送线11的末端的配件收纳容器移送至承载件工位；第二夹取机构142可滑动地连接于第二天车输送机构132，第二天车输送机构132用于驱动第二夹取机构142沿第一水平方向移动，以将位于承载件工位的配件收纳容器移送至下料输送线12的首端。

需要说明的是，为了便于对本申请的汽车配件上下料装置进行描述，如图1所示，图1中的X方向为第一水平方向，Y方向为第二水平方向，Z 方向为竖直方向。

其中，在本申请的一些实施例中，第一水平方向X可以是汽车生产线中承载件21的移动方向，此时，上料输送线11和下料输送线12均沿第一水平方向X设置，且上料输送线11和下料输送线12位于承载件工位的同侧，以使整个汽车生产线的布置结构紧凑，占用空间较小。在本申请的另一些实施例中，第一水平方向X还可以与承载件21的移动方向之间具有一定的夹角，该夹角可以是锐角、直角或钝角。同时，上料输送线11和下料输送线12还可以沿不同的方向进行设置，即上料输送线11和下料输送线 12之间可以具有一定的夹角。进一步的，上料输送线11与下料输送线12 也可以分别位于承载件工位不同的两侧。可理解的，以承载件21为长方体为例，当承载件21移动至承载件工位时，上料输送线11和下料输送线12 分别位于承载件21不同的两侧可以是上料输送线11和下料输送线12分别位于承载件21相对的两侧，或者，或者，还可以是上料输送线11和下料输送线12分别位于承载件21相邻的两侧。需要指出的是，本申请对上料输送线11和下料输送线12与承载件工位之间的相对位置关系不作限定，上料输送线11和下料输送线12与承载件工位之间的位置关系可以根据具体布置方式而定，只要能够满足上料输送线11能够将配件收纳容器朝向承载件工位运输，下料输送线12能够将配件收纳容器背离承载件工位运输即可。

具体的，在本申请的一些实施例中，上料输送线11和下料输送线12 可以是辊子输送线，辊子输送线的结构简单、可靠性高且实用维护方便。同时，辊子输送线易于衔接过渡，当上料输送线11和下料输送线12的输送距离较长时，可以通过多个辊子输送线进行衔接。在本申请的另一些实施例中，上料输送线11和下料输送线12还可以是皮带输送线，皮带输送线的运行平稳，噪音较小，输送物与皮带之间不易发生相对运动，能够避免输送物的损坏，提高上料输送线11和下料输送线12的稳定性。进一步的，无论是辊子输送线还是皮带输送线，其动力源均可以采用齿轮传动、链传动或者带传动等传动方式。示例性的，上料输送线11需要输送的配件收纳容器中放置有大量的汽车配件，载荷较大，为保证上料输送线11的输送稳定性，选用链传动的方式对动力源提供的动力进行输出；而下料输送线12输送的多为空置的配件收纳容器，选用带传动的方式对动力源提供的动力进行输出即可。

在本申请的一些实施例中，第一天车输送机构131位于上料输送线11 的上方并沿第一水平方向X设置，第二天车输送机构132位于下料输送线 12的上方并沿第一水平方向X设置。其中，天车输送机构(第一天车输送机构131和第二天车输送机构132的统称)可以理解为，通过房屋结构(例如厂房的梁、柱以及牛腿结构)固定滑轨，即滑轨安装于房屋的顶部，天车输送机构的执行端可以沿滑轨进行移动。进一步的，天车输送机构的执行端可以进行装载，或者与其他结构(例如夹取机构)进行连接，以实现移送功能。

第一天车输送机构131沿第一水平方向X设置是指，第一天车输送机构131的滑轨沿第一水平方向X设置，第一天车输送机构131的执行端能够沿滑轨在第一水平方向X进行移动。同理的，第二天车输送机构132沿第一水平方向X设置，即第二天车输送机构132的滑轨沿第一水平方向X 设置，而第二天车输送机构132的执行端能够沿滑轨在第一水平方向X进行移动。

应理解的，由于天车输送系统的滑轨安装于房屋的顶部，因此，第一天车输送机构131和第二天车输送机构132分别位于上料输送线11和下料输送线12的上方。具体的，在竖直方向Z上，第一天车输送机构131的一端与上料输送线11重叠，第一天车输送机构131的另一端与承载件工位重叠，以使第一天车输送机构131的执行端能够移动至上料输送线11的末端的上方以及承载件工位的上方。同理的，在竖直方向Z上，第二天车输送机构132的一端与下料输送线12重叠，第二天车输送机构132的另一端与承载件工位重叠，以使第二天车输送机构132的执行端能够移动至承载件工位以及下料输送线12的首端。

进一步的，第一夹取机构141可滑动地连接于第一天车输送机构131，第二夹取机构142可滑动地连接于第二天车输送机构132，即第一夹取机构 141连接于第一天车输送机构131的执行端并能够沿第一水平方向X移动，而第二夹取机构142连接于第二天车输送机构132的执行端并能够沿第一水平方向X移动。示例性的，第一天车输送机构131能够将第一夹取机构 141移动至上料输送线11的末端的上方和承载件工位的上方，以使第一夹取机构141能够夹取位于上料输送线11的末端的配件收纳容器并将配件收纳容器放置于承载件21，而第二天车输送机构132能够将第二夹取机构142 移动至承载件工位的上方和下料输送线12的首端的上方，以使第二夹取机构142能够夹取位于承载件工位的配件收纳容器并将配件收纳容器放置于下料输送线12的首端。

本申请的汽车配件上下料装置1，实现了配件收纳容器在物料输送线和承载件21之间的自动化移送，保证了配件的供应充足。此外，该汽车配件上下料装置1实现了上下料同步进行，进一步提高了整个汽车生产线的配件供应效率，进而提高了汽车生产线的生产效率，满足并缩短了汽车生产线的生产节拍，扩大了产能。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，每个天车输送机构(第一天车输送机构131和第二天车输送机构132的统称)包括两个第一滑轨133，两个第一滑轨133沿第二水平方向Y间隔设置，第二水平方向Y与第一水平方向X垂直。

示例性的，由于第一天车输送机构131沿第一水平方向X设置，即第一天车输送机构131的两个第一滑轨133沿第一水平方向X设置，且两个第一滑轨133在第二水平方向Y上间隔设置，沿第二水平方向Y，两个第一滑轨133之间具有一定的间隙。进一步的，第一天车输送机构131的执行端同时与第一天车输送机构131的两个第一滑轨133连接，以提高第一天车输送机构131的执行端移动过程中的稳定性。

同理的，第二天车输送机构132沿第一水平方向X设置，即第二天车输送机构132的两个第一滑轨133也沿第一水平方向X设置，且两个第一滑轨133在第二水平方向Y上间隔设置，沿第二水平方向Y两个第一滑轨 133之间具有一定的间隙。进一步的，第二天车输送机构132的执行端同时与第二天车输送机构132的两个第一滑轨133连接，以提高第二天车输送机构132的执行端移动过程中的稳定性。

该种设置方式，通过设置两个第一滑轨133，使得天车输送机构的执行端具有较好的稳定性，降低了配件收纳容器在运输的过程中发生晃动、倾覆的风险，保证了汽车生产线的生产效率。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，每个天车输送机构(第一天车输送机构131和第二天车输送机构132的统称)还包括第二滑轨134，第二滑轨134沿第二水平方向Y设置于两个第一滑轨133之间，第二滑轨134 可滑动地连接于两个第一滑轨133，夹取机构(第一夹取机构141和第二夹取机构142的统称)可滑动地连接于第二滑轨134，夹取机构能够相对于第二滑轨134沿第二水平方向Y移动。

应理解的，在第一天车输送机构131中，当第二滑轨134沿第一水平方向X相对于两个第一滑轨133移动时，第一天车输送机构131的执行端与第二滑轨134一同沿第一水平方向X移动。进一步的，第一天车输送机构131的执行端能够沿第二水平方向Y相对于第二滑轨134移动，第一夹取机构141与第一天车输送机构131的执行端连接，进而实现了第一夹取机构141沿第一水平方向X和第二水平方向Y的移动。

同理的，在第二天车输送机构132中，当第二滑轨134沿第一水平方向X相对于两个第一滑轨133移动时，第二天车输送机构132的执行端与第二滑轨134一同沿第一水平方向X移动。进一步的，第二天车输送机构 132的执行端能够沿第二水平方向Y相对于第二滑轨134移动，第二夹取机构142与第二天车输送机构132的执行端连接，进而实现了第二夹取机构142沿第一水平方向X和第二水平方向Y的移动。

该种设置方式，使得天车输送机构的执行端具有两个自由度，能够在平面内进行移动，提高了天车输送机构的执行端的可移送范围和精度，提高了该汽车配件上下料装置1的适用性。

在本申请的一些实施例中，每个天车输送机构还包括第一驱动组件(图中未示出)和第二驱动组件(图中未示出)。其中，第一驱动组件用于驱动第二滑轨134沿第一水平方向X相对于两个第一滑轨133移动，第二驱动组件用于驱动夹取机构沿第二水平方向Y相对于第二滑轨134移动。

应理解的，在第一天车输送机构131中，设置有第一驱动组件，以驱动第二滑轨134沿第一水平方向X相对于第一滑轨133移动，以及设置有第二驱动组件，以驱动连接于第一天车输送机构131的执行端的第一夹取机构141沿第二水平方向Y相对于第二滑轨134移动。

同理的，在第二天车输送机构132中，也设置有第一驱动组件，以驱动第二滑轨134沿第一水平方向X相对于第一滑轨133移动，以及设置有第二驱动组件，以驱动连接于第二天车输送机构132的执行端的第二夹取机构142沿第二水平方向Y相对于第二滑轨134移动。

具体的，在本申请的一些实施例中，第一驱动组件可以为气缸，并通过气动的方式驱动第二滑轨134相对于第一滑轨133移动。在本申请的另一些实施例中，第一驱动组件还可以为液压缸，并通过液压的方式驱动第二滑轨134相对于第一滑轨133移动。在本申请的又一些实施例中，第一驱动组件还可以为直线电机，或者，丝杆螺母等能够实现第二滑轨134相对于第一滑轨133沿第一水平方向X运动的驱动方式。在本申请的再一些实施例中，第一驱动组件还可以为电机和齿轮齿条传动机构配合的驱动方式，或者，电机和带传动机构或链传动机构配合的驱动方式。

同理的，在本申请的一些实施例中，第二驱动组件也可以为气缸，并通过气动的方式驱动夹取机构相对于第二滑轨134移动。在本申请的另一些实施例中，第二驱动组件还可以为液压缸，并通过液压的方式驱动夹取机构相对于第二滑轨134移动。在本申请的又一些实施例中，第二驱动组件还可以为直线电机，或者，丝杆螺母等能够实现夹取机构相对于第二滑轨134沿第二水平方向Y运动的驱动方式。在本申请的再一些实施例中，第二驱动组件还可以为电机和齿轮齿条传动机构配合的驱动方式，或者，电机和带传动机构或链传动机构配合的驱动方式。

示例性的，第二滑轨134相对于第一滑轨133运动的过程中，需要保证第二滑轨134具有较高的稳定性，同时，位于上料输送线11的末端的配件收纳容器可能在第一水平方向X上具有一定的位置偏差，因此，第一驱动组件可以选用直线电机或者电机和齿轮齿条传动机构配合的驱动方式。一方面，保证了第二滑轨134移动过程中的稳定性，另一方面，上述驱动方式均能够控制第二滑轨134相对于第一滑轨133移动的距离，能够根据配件收纳容器在上料输送线11的末端的位置，对第二滑轨134进行的位置进行调整。

又例如，第二滑轨134设置于两个第一滑轨133之间，夹取机构相对于第二滑轨134沿第二水平方向Y运动时需要移动的距离短，第二驱动组件可以适当的选用结构紧凑、占用空间较小的电机和齿轮齿条传动配合的驱动方式。

该种设置方式，设置第一驱动组件和第二驱动组件分别用于驱动第二滑轨134相对于第一滑轨133移动，以及夹取机构相对于第二滑轨134移动，提高了该汽车配件上下料装置1的自动化程度。

如图2所示，图2为本申请的夹取机构的示意图。在本申请的一些实施例中，每个夹取机构包括第三驱动组件(图中未示出)和抱臂143，沿竖直方向Z，第三驱动组件连接于天车输送机构的执行端，抱臂143连接于第三驱动组件的执行端，第三驱动组件用于驱动抱臂143沿竖直方向Z移动。

应理解的，第一夹取机构141包括第三驱动组件和抱臂143。在第一夹取机构141中，沿竖直方向Z，第三驱动组件连接于第一天车输送机构131 的执行端，抱臂143连接于第三驱动组件的执行端。第三驱动组件驱动抱臂143沿竖直方向Z移动，示例性的，当第一夹取机构141移动至上料输送线11的末端的上方时，第三驱动组件驱动抱臂143沿竖直方向Z自上而下移动直至夹取配件收纳容器，之后第三驱动组件驱动抱臂143沿竖直方向Z自下而上移动，使得配件收纳容器与上料输送线11分离；当第一夹取机构141移动至承载件21的上方时，第三驱动组件驱动抱臂143沿竖直方向Z自上而下移动，并将配件收纳容器放置于承载件21，之后第三驱动组件驱动抱臂143沿竖直方向Z自下而上移动，使抱臂143复位。

同理的，第二夹取机构142也包括第三驱动组件和抱臂143。在第二夹取机构142中，沿竖直方向Z，第三驱动组件连接于第二天车输送机构132 的执行端，抱臂143连接于第三驱动组件的执行端。第三驱动组件驱动抱臂143沿竖直方向Z移动，示例性的，当第二夹取机构142移动至承载件 21的上方时，第三驱动组件驱动抱臂143沿竖直方向Z自上而下移动直至夹取配件收纳容器，之后第三驱动组件驱动抱臂143沿竖直方向Z自下而上移动，使得配件收纳容器与承载件21分离；当第二夹取机构142移动至下料输送线12的首端的上方时，第三驱动组件驱动抱臂143沿竖直方向Z 自上而下移动，并将配件收纳容器放置于下料输送线12的首端，之后第三驱动组件驱动抱臂143沿竖直方向Z自下而上移动，使抱臂143复位。

具体的，在本申请的一些实施例中，第三驱动组件可以为气缸，并通过气动的方式驱动抱臂143沿竖直方向Z移动。在本申请的另一些实施例中，第三驱动组件还可以为液压缸，并通过液压的方式驱动抱臂143沿竖直方向Z移动。在本申请的又一些实施例中，第三驱动组件还可以为直线电机，或者，丝杆螺母等能够实现抱臂143沿竖直方向Z移动的驱动方式。在本申请的再一些实施例中，第三驱动组件还可以为电机和齿轮齿条传动机构配合的驱动方式，或者，电机和带传动机构或链传动机构配合的驱动方式。

该种设置方式，抱臂143作为夹取机构的执行端，通过第三驱动机构实现了抱臂143在竖直方向Z上的移动。

在本申请的一些实施例中，每个夹取机构还包括平衡气缸，平衡气缸的一端连接于第三驱动组件，抱臂143连接于平衡气缸的另一端，平衡气缸用于平衡抱臂143及配件收纳容器的重力。

平衡气缸，也即气动平衡器，其利用气体动力学原理，实现物体处于无重力状态，也即通过平衡气缸平衡物料的重力。相较于传统的电动葫芦，平衡气缸需要占用的空间小，且工作效率较高。

具体的，第一夹取机构141和第二夹取机构142均包括平衡气缸。平衡气缸的一端连接于第三驱动组件，抱臂143连接于平衡气缸的另一端。应理解的，平衡气缸的连接于第三驱动组件的一端不应连接于第三驱动组件的执行端，即平衡气缸的连接于第三驱动组件的一端仅能够随第三驱动组件沿第一水平方向X和第二水平方向Y移动，而不应当随第三驱动组件的执行端沿竖直方向Z移动，也即平衡气缸的连接于第三驱动组件的一端在竖直方向Z上的高度应当保持一致。进一步的，抱臂143连接于平衡气缸的另一端，由于抱臂143在第三驱动组件的驱动下需要沿竖直方向Z进行移动，因此，平衡气缸与抱臂143连接的一端也需要沿竖直方向Z进行移动。示例性的，平衡气缸包括气缸本体和活塞杆，活塞杆可滑动地连接于气缸本体，其中，气缸本体连接于第三驱动组件，活塞杆连接于抱臂143，当第三驱动组件驱动抱臂143沿竖直方向Z移动时，活塞杆能够同时相对于气缸本体沿竖直方向Z移动。

该种设置方式，通过平衡气缸平衡抱臂143及配件收纳容器的重力，使得第三驱动组件在驱动抱臂143及配件收纳容器时具有较高的稳定性，降低了配件收纳容器偏移、晃动以及倾覆的风险。

如图2所示，在本申请的一些实施例中，抱臂143包括第四驱动组件 1431和两个夹爪1432，第四驱动组件1431用于驱动两个夹爪1432沿第二水平方向Y相互靠近或远离，以夹取或释放配件收纳容器。

其中，两个夹爪1432沿第二水平方向Y间隔设置，两个夹爪1432之间的间隙即用于容纳配件收纳容器。

具体的，在本申请的一些实施例中，第四驱动组件1431可以为气缸，并通过气动的方式驱动两个夹爪1432相互靠近或远离。在本申请的另一些实施例中，第四驱动组件1431还可以为液压缸，并通过液压的方式驱动两个夹爪1432相互靠近或远离。在本申请的又一些实施例中，第四驱动组件 1431还可以为直线电机，或者，丝杆螺母等能够实现两个夹爪1432相互靠近或远离的驱动方式。在本申请的再一些实施例中，第四驱动组件1431还可以为电机和齿轮齿条传动机构配合的驱动方式，或者，电机和带传动机构或链传动机构配合的驱动方式。

示例性的，由于第四驱动组件1431用于驱动两个夹爪1432沿第二水平方向Y相互靠近或远离，即两个夹爪1432的运动方向相反，因此，第四驱动组件1431可以选用电机驱动丝杠螺母的方式对两个夹爪1432进行驱动，只要使两个夹爪1432与丝杠连接部位的螺纹旋向相反即可。丝杠螺母的结构简单紧凑，便于维护。

该种设置方式，两个夹爪1432沿第二水平方向Y相互靠近或远离，以通过两个夹爪1432夹取或释放配件收纳容器，结构简单可靠。同时，两个夹爪1432沿第二水平方向Y之间的距离可调，可以适用于不同尺寸规格的零件收纳容器，具有较高的适用性。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，上料输送线11包括沿第一水平方向X依次连接的定位区111和输送区112，定位区111位于输送区112 的末端，输送区112用于将配件收纳容器朝向定位区111输送，定位区111 用于定位一个配件收纳容器，第一夹取机构141用于夹取位于定位区111 的配件收纳容器，并通过第一天车输送机构131用于驱动第一夹取机构将配件收纳容器移送至承载件工位。

上料输送线11在输送配件收纳容器时，沿第一水平方向X，上料输送线11上依次排布有多个配件收纳容器，为了保证第一夹取机构141能够准确的夹取一个配件收纳容器，可以在上料输送线11的末端设置定位区111，在一个上料的过程中，控制仅有一个配件收纳容器进入定位区111，并通过第一天车输送机构131和第一夹取机构141仅将位于定位区111的配件收纳容器移送至承载件21即可。

示例性的，以上料输送线11为辊子输送线为例，可以在上料输送线11 设置两个动力源，其中一个动力源用于驱动位于输送区112的辊子，另一个动力源用于驱动位于定位区111的辊子。上料的过程中，多个配件收纳容器经输送区112的辊子进行输送，其中，最靠近定位区111的配件收纳容器的一部分伸入定位区111，之后，用于驱动输送区112的辊子的动力源停止工作，而用于驱动定位区111的辊子的动力源开始工作，将最靠近定位区111的配件收纳容器输送至定位区111，此时，即可保证定位区111中有且仅有一个配件收纳容器，以供第一天车输送机构131和第一夹取机构141 进行移送。

该种设置方式，实现了上料过程中对配件收纳容器的定位，保证了上料过程中第一夹取机构141夹取配件收纳容器的准确性，避免了出现错误移送配件收纳容器的情况。

在本申请的一些实施例中，上料输送线11还包括位置传感器，位置传感器设置于定位区111，位置传感器用于对配件收纳容器进行定位。

位置传感器用于对配件收纳容器进行定位，实例性的，以上料输送线 11为辊子输送线为例，上料过程中，当多个配件收纳容器经输送区112的辊子输送，且最靠近定位区111的配件收纳容器的一部分伸入定位区111，此时，位于定位区111的位置传感器检测到有物体(配件收纳容器)进入定位区111，位置传感器即可发送信号给处理终端，以将用于驱动位于输送区112的辊子的动力源停止工作，并使用于驱动位于定位区111的辊子的动力源开始工作。之后，当位置传感器检测到配件收纳容器完全位于定位区 111后，即可发送信号给处理终端，以将用于驱动位于定位区111的辊子的动力源停止工作。再然后，当第一夹取机构141夹取配件收纳容器，并通过第一天车输送机构131将配件收纳容器移送至承载件21后，位置传感器检测到没有配件收纳容器位于定位区111，即可发送信号给处理终端，以使用于驱动位于输送区112的辊子的动力源开始工作，以将下一个配件收纳容器输送至定位区111。

该种设置方式，位置传感器的设置，保证了定位区111一次仅容纳一个配件收纳容器，同时，进一步提高了配件收纳容器位于定位区111的位置的准确性。

另一方面，本申请还提供了一种汽车配件上下料系统，包括上述的汽车配件上下料装置1。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车配件上下料装置，用于输送汽车生产线的配件收纳容器，所述汽车生产线上设置有承载件工位，其特征在于，所述汽车配件上下料装置包括：

上料输送线，沿第一水平方向设置，所述上料输送线用于将所述配件收纳容器朝向所述承载件工位运输；

下料输送线，沿所述第一水平方向设置，所述下料输送线与所述上料输送线设置于所述承载件工位的同侧，所述下料输送线用于将所述配件收纳容器背离所述承载件工位运输；

第一天车输送机构，位于所述上料输送线的上方并沿所述第一水平方向设置，在竖直方向上，所述第一天车输送机构的一端与所述上料输送线重叠，所述第一天车输送机构的另一端与所述承载件工位重叠；

第二天车输送机构，位于所述下料输送线的上方并沿所述第一水平方向设置，在所述竖直方向上，所述第二天车输送机构的一端与所述下料输送线重叠，所述第二天车输送机构的另一端与所述承载件工位重叠；

第一夹取机构，可滑动地连接于所述第一天车输送机构，所述第一天车输送机构用于驱动所述第一夹取机构沿所述第一水平方向移动，以将位于所述上料输送线的末端的所述配件收纳容器移送至所述承载件工位；以及

第二夹取机构，可滑动地连接于所述第二天车输送机构，所述第二天车输送机构用于驱动所述第二夹取机构沿所述第一水平方向移动，以将位于所述承载件工位的所述配件收纳容器移送至所述下料输送线的首端。

2.根据权利要求1所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述第一天车输送机构包括两个第一滑轨，两个所述第一滑轨沿第二水平方向间隔设置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；所述第二天车输送机构包括两个第一滑轨，两个所述第一滑轨沿第二水平方向间隔设置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

3.根据权利要求2所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述第一天车输送机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二水平方向设置于两个所述第一滑轨之间，所述第二滑轨可滑动地连接于两个所述第一滑轨，所述第一夹取机构可滑动地连接于所述第二滑轨，所述第一夹取机构能够相对于第二滑轨沿所述第二水平方向移动；所述第二天车输送机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二水平方向设置于两个所述第一滑轨之间，所述第二滑轨可滑动地连接于两个所述第一滑轨，所述第二夹取机构可滑动地连接于所述第二滑轨，所述第二夹取机构能够相对于第二滑轨沿所述第二水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述第一天车输送机构还包括：

第一驱动组件，用于驱动所述第二滑轨沿所述第一水平方向相对于两个所述第一滑轨移动；以及

第二驱动组件，用于驱动所述第一夹取机构沿所述第二水平方向相对于所述第二滑轨移动；

所述第二天车输送机构还包括：

第一驱动组件，用于驱动所述第二滑轨沿所述第一水平方向相对于两个所述第一滑轨移动；以及

第二驱动组件，用于驱动所述第二夹取机构沿所述第二水平方向相对于所述第二滑轨移动。

5.根据权利要求1所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述第一夹取机构包括第三驱动组件和抱臂，沿竖直方向，所述第三驱动组件连接于所述第一天车输送机构的执行端，所述抱臂连接于所述第三驱动组件的执行端，所述第三驱动组件用于驱动所述抱臂沿所述竖直方向移动；所述第二夹取机构包括第三驱动组件和抱臂，沿竖直方向，所述第三驱动组件连接于所述第二天车输送机构的执行端，所述抱臂连接于所述第三驱动组件的执行端，所述第三驱动组件用于驱动所述抱臂沿所述竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述第一夹取机构还包括平衡气缸，所述平衡气缸的一端连接于所述第三驱动组件，所述抱臂连接于所述平衡气缸的另一端，所述平衡气缸用于平衡所述抱臂及所述配件收纳容器的重力；所述第二夹取机构还包括平衡气缸，所述平衡气缸的一端连接于所述第三驱动组件，所述抱臂连接于所述平衡气缸的另一端，所述平衡气缸用于平衡所述抱臂及所述配件收纳容器的重力。

7.根据权利要求5所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述抱臂包括第四驱动组件和两个夹爪，所述第四驱动组件用于驱动两个所述夹爪沿第二水平方向相互靠近或远离，以夹取或释放所述配件收纳容器。

8.根据权利要求1所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述上料输送线包括沿所述第一水平方向依次连接的定位区和输送区，所述定位区位于所述输送区的末端，所述输送区用于将所述配件收纳容器朝向所述定位区输送，所述定位区用于定位一个所述配件收纳容器，所述第一夹取机构用于夹取位于所述定位区的所述配件收纳容器，所述第一天车输送机构用于驱动所述第一夹取机构将所述配件收纳容器移送至所述承载件工位。

9.根据权利要求8所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述上料输送线还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述定位区，所述位置传感器用于对所述配件收纳容器进行定位。

10.一种汽车配件上下料系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的汽车配件上下料装置。

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