DE19654536A1 - Bearbeitungszentrum - Google Patents
BearbeitungszentrumInfo
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- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
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- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Zentrum zur Bearbeitung von Werk
stücken mit einem Maschinengestell, mit einem Bearbeitungs
tisch für die von Paletten gehaltenen Werkstücke und mit einer
Vorrichtung zum Palettenwechsel.
In der Regel werden in Bearbeitungszentren die Werkstücke auf
den Paletten stehend angeordnet und bearbeitet. Die bei der
Bearbeitung anfallenden Späne werden durch Öl oder andere
flüssige Medien weggespült. Die Paletten und die zugehörigen
Einrichtungen behindern aber in der Regel den Spänetransport.
Darüber hinaus ist die Befeuchtung der Späne unerwünscht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu
treffen, mit der es möglich ist, den Spänetransport zu ver
bessern.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß der Tisch über den
Paletten angeordnet ist und die Werkstücke bzw. eine Vorrich
tung, die das oder die Werkstücke trägt, bei der Bearbeitung
von der Palette nach unten ragt.
Bei der erfindungsgemäßen Anordnung fallen die Späne bei der
Bearbeitung nach unten, entfernen sich also vom Werkstück und
auch den Einrichtungen zur Halterung und Aufspannung der Werk
stücke bzw. der Vorrichtungen, die die Werkstücke tragen. Unter
den Werkstücken kann daher für die Späne eine zum Beispiel
trichterförmige Ableitungseinrichtung angeordnet werden, wobei
dann im Trichter selbst eine Fördervorrichtung vorgesehen sein
kann.
Günstig ist es, wenn bei der Erfindung der Rüstplatz in ähn
licher Weise angeordnet wird wie der Tisch, auf dem oder an dem
die Paletten während der Bearbeitung gehalten sind. Auf diese
Weise werden beim Palettenwechsel einfachste Bewegungen er
halten, und es wird auch sichergestellt, daß eine hohe Bear
beitungsgenauigkeit erhalten wird. Eine solche Anordnung läßt
sich beispielsweise dadurch erreichen, daß das Maschinengestell
mit einem Ständer, der ein oberes Gestellteil trägt, versehen
ist. An dem Gestellteil sind der Tisch sowie ein Rüstplatz und
die Wechselvorrichtung gehalten.
Durch eine Wendevorrichtung bzw. einen Palettenwechsler werden
die Paletten dann vom Rüstplatz auf den Tisch gebracht und dort
festgespannt. In manchen Fällen kann es vorteilhaft sein, Ab
strebungen vorzusehen, um diejenigen Teile des Maschinenge
stelles, die sich über den Rüstplatz und den Tisch erstrecken,
ausreichend zu stabilisieren.
Dies und weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der
nachfolgenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele der
Erfindung. Diese Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung
schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 im wesentlichen eine Seitenansicht
der Maschine,
Fig. 2 ein abgewandeltes Ausführungsbei
spiel,
Fig. 3 die Maschine gemäß Fig. 1, jedoch
mit Zusatzgerät und
Fig. 4 einen Schnitt in Untersicht durch
eine andere Ausführungsform der
Erfindung.
Die Maschine, wie diese beispielsweise in der Fig. 1 gezeigt
ist, umfaßt im wesentlichen ein Gestell, dessen oberer Gestell
teil 1 sich über den Bearbeitungsplatz und auch den Rüstplatz
12 erstreckt. Zwischen dem Bearbeitungsplatz, also dem Tisch 6
und dem Rüstplatz 12, ist eine Palettenwechselvorrichtung 9
angeordnet, deren Greifer 10 in der Lage ist, an den Paletten
7 anzugreifen, und zwar mittels der Ankuppelelemente 11, so daß
die Palette des Rüstplatzes und die Palette 7 des Bearbeitungs
tisches um eine Verschwenkachse 13 verschwenkt werden können,
wobei die jeweiligen Vorrichtungen 8, die auf den Paletten
montiert sind, ihre Position wechseln können. Beim Paletten
wechsel werden die Paletten nach Lösung entsprechender Verbin
dungselemente zum Beispiel nach unten abgehoben, so daß sie aus
ihren jeweiligen Befestigungen und Kupplungselementen frei
kommen. Nach der Verdrehung um die Achse 13 erfolgt wieder ein
Anheben und ein Ankoppeln.
In der Bearbeitungsposition wirkt eine Zentrierung 20 mit der
Vorrichtung 8 zusammen. Die Kupplungen zwischen der Abstütz
einrichtung 19, die auch die Zentrierung 20 trägt, sind mit 21
und 22 bezeichnet. Die Elemente 20, 21 und 22 können auch ent
fallen oder durch andere geeignete Mittel ersetzt werden.
Der Maschinenteil 1 ist, wie insbesondere aus der Fig. 1 her
vorgeht, an seinem vorkragenden Ende unterstützt. Es kann auch
noch, wie sich aus Fig. 2 ergibt, eine zusätzliche Abstrebung
18 verwendet werden, die die Abstrebung am vorragenden Ende
ergänzt.
Das Werkzeug zur Bearbeitung der Werkstücke an der Vorrichtung
8 ist mit 5 bezeichnet. Dieses Werkzeug ist auf dem in senk
rechter Richtung verschiebbaren Schlitten 3 gehalten, wobei der
Schlitten 2 eine Verschiebbarkeit in der X-Achse zuläßt. Die
Pinole 4, die das Werkzeug trägt, ergibt die Beweglichkeit in
der Z-Achse.
Mit 15 ist ein Blech bezeichnet, das dazu dient, die Späne in
die Wanne 16 zu leiten, von der aus dann der Weitertransport
erfolgen kann. Die Wand 14 verschließt während des Wechsels den
Rüstplatz.
Bei der Verwirklichung der Erfindung kann derart vorgegangen
werden, daß die einzelnen Werkstücke beispielsweise an den
Vorrichtungen 8 montiert werden. Es ist aber auch möglich, die
Palette des Rüstplatzes mit der zugehörigen Vorrichtung und
gegebenenfalls auch den Werkstücken durch eine Hilfsvorrich
tung, beispielsweise einen Wagen 23, zu bewegen. Dies ist dann
von Bedeutung, wenn zum Beispiel andere Vorrichtungen bzw.
Werkstücke zum Einsatz kommen. Ein derartiger Wagen kann eine
Ausbildung aufweisen wie ein Gabelstapler. Die Bauweise der
Maschine läßt ein Unterfahren des Rüstplatzes zu, so daß bei
spielsweise bei einem Wechsel der Vorrichtung 8 die entspre
chenden mechanischen Mittel eingesetzt werden können.
Wenn die Erfindung auch vorzugsweise dazu dient, die Werkstücke
von einem Rüstplatz in die Bearbeitungsposition zu bringen, so
können die gleichen Überlegungen doch auch angewandt werden,
wenn eine Maschine in einer Transferstraße angeordnet ist, wie
dies die Fig. 4 andeutet. Es wird angenommen, daß auf einer
Führung 24 eine Palette mit den zugehörigen Einrichtungen in
die Bearbeitungspostition gebracht wird. Dort wird die Palette
in üblicher Weise positioniert. Nach der Bearbeitung wird die
Palette mit den Werkstücken, gegebenenfalls der Vorrichtung, in
gleicher Richtung weitertransportiert zur nächsten Bearbei
tungsstation. Eine Transferstange 25, die mit einem Mitnehmer
26 zusammenwirkt, besorgt den Transport.
Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche
sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung
weitergehenden Schutzes.
Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen
weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Haupt
anspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches
hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung
eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale
der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden,
können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher
Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik
beansprucht werden.
Claims (9)
1. Zentrum zur Bearbeitung von Werkstücken mit einem
Maschinengestell, einem Bearbeitungstisch für die von
Paletten gehaltenen Werkstücke, und mit einer Vorrichtung
zum Palettenwechsel, dadurch gekennzeichnet, daß der
Tisch (6) über den Paletten (7) angeordnet ist und die
Werkstücke bzw. eine Vorrichtung (8), die das oder die
Werkstücke trägt, bei der Bearbeitung von der Palette (7)
nach unten ragt.
2. Zentrum nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Maschi
nengestell (29) mit einem Ständer (28), der ein oberes
Gestellteil (1) trägt, an dem der Tisch (6) sowie ein
Rüstplatz (12) und die Wechselvorrichtung (9) gehalten
sind.
3. Zentrum nach einem oder beiden der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselvorrich
tung (9) für die Paletten (7) antreibbare Ankuppelele
mente (11), insbesondere Palettenfäuste aufweist, die die
Paletten (7) formflüssig ergreifen.
4. Zentrum nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, gekennzeichnet durch eine Abstützeinrichtung
(19) mit einer Zentrierung (20) zur Abstützung von unten
für die Werkstücke bzw. die die Werkstücke tragenden, von
den Paletten (7) gehaltenen Vorrichtungen (8).
5. Zentrum nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Gestell
teil (1) sich über Abstrebungen (18, 30) am unteren Teil
des Gestelles (29) abstützt.
6. Zentrum nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstrebungen
(18) mit dem oberen Gestellteil (1) und dem Ständer (28)
ein steifes Dreieck bilden.
7. Zentrum nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, gekennzeichnet durch zwei Abstrebungen (18, 30),
zwischen denen sich die Paletten (7) in der Bearbeitungs
stellung befinden.
8. Zentrum nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, gekennzeichnet durch einen Wagen (23) zum Zu- und
Abtransport der Paletten (7) zum Rüstplatz (12).
9. Zentrum nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung in
einer Transferstraße hängende Vorrichtungswagen (27) für
die Paletten (7) vorgesehen sind, wobei die Vorrichtungs
wagen (27) auf Führungen (24) beweglich sind.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19654536A DE19654536A1 (de) | 1996-07-26 | 1996-12-27 | Bearbeitungszentrum |
DE59703033T DE59703033D1 (de) | 1996-07-26 | 1997-07-23 | Bearbeitungszentrum |
EP97112624A EP0820835B1 (de) | 1996-07-26 | 1997-07-23 | Bearbeitungszentrum |
US08/899,474 US5940948A (en) | 1996-07-26 | 1997-07-24 | Machining center |
Applications Claiming Priority (2)
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DE19630091 | 1996-07-26 | ||
DE19654536A DE19654536A1 (de) | 1996-07-26 | 1996-12-27 | Bearbeitungszentrum |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE19654536A1 true DE19654536A1 (de) | 1998-01-29 |
Family
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Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19654536A Withdrawn DE19654536A1 (de) | 1996-07-26 | 1996-12-27 | Bearbeitungszentrum |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59703033T Expired - Fee Related DE59703033D1 (de) | 1996-07-26 | 1997-07-23 | Bearbeitungszentrum |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE19654536A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020043912A3 (de) * | 2018-08-30 | 2020-05-14 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Transporteinrichtung zum transportieren einer oder mehrerer handhabungseinrichtungen |
-
1996
- 1996-12-27 DE DE19654536A patent/DE19654536A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-07-23 DE DE59703033T patent/DE59703033D1/de not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020043912A3 (de) * | 2018-08-30 | 2020-05-14 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Transporteinrichtung zum transportieren einer oder mehrerer handhabungseinrichtungen |
WO2020043916A3 (de) * | 2018-08-30 | 2020-05-28 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Werkzeugmaschine zum spanenden bearbeiten eines werkstücks |
WO2020043915A3 (de) * | 2018-08-30 | 2020-07-23 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Transporteinrichtung zum aufnehmen einer oder mehrerer werkzeugmaschinenzubehöreinrichtungen aufweisenden moduleinheiten und zum transportieren der einen oder mehreren aufgenommenen moduleinheiten |
CN112789138A (zh) * | 2018-08-30 | 2021-05-11 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | 用于接收具有机床附件装置的一个或多个模块单元并用于运输所述一个或多个接收的模块单元的运输装置 |
EP3746262B1 (de) | 2018-08-30 | 2021-06-30 | DECKEL MAHO Pfronten GmbH | Transporteinrichtung zum transportieren einer oder mehrerer handhabungseinrichtungen |
US20210346998A1 (en) * | 2018-08-30 | 2021-11-11 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Transport Device for Receiving one or more Module Units Having Machine Tool Accessory Devices and for Transporting the one or more Received Module Units |
US11407073B2 (en) | 2018-08-30 | 2022-08-09 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Machine tool for machining a workpiece |
US11938583B2 (en) * | 2018-08-30 | 2024-03-26 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Transport device for receiving one or more module units having machine tool accessory devices and for transporting the one or more received module units |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59703033D1 (de) | 2001-04-05 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: GROB-WERKE BURKHART GROB E.K., 87719 MINDELHEIM, D |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |