CN102210914B - 巡视式智能主动消防装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种巡视式智能主动消防装置，属于消防设备制造技术领域。本发明的装置与无线遥控的、安装在室内相应地点的喷淋头相配合，当本发明在巡视过程中，探测到火情时，能立即遥控相应地点的喷淋阀阀门打开，扑灭现场的火情；另一方面通过无线信号向相关部门报警；在发现诸如未熄灭的烟头等隐性火情时，可用自身携带的喷淋装置熄灭火源。
Description
技术领域
本发明涉及一种巡视式智能主动消防装置，属于消防设备制造技术领域。
背景技术
现有的消防技术，是在房间里安装烟离子传感器和玻璃泡式水喷淋头，由于系统造价昂贵，只能应用在宾馆、饭店、写字楼等较高级的建筑屋内。玻璃泡式水喷淋头的工作原理是，当室内环境温度迅速增高时，内装有机溶剂的玻璃泡，随着泡内有机溶剂的蒸发而破裂，与玻璃泡连接的消防水便喷淋而下，从而抑制火情的蔓延。这种一次性的装置不能在现场切断水源，更不能在温度降低以后，自动关闭阀门，所以火被扑灭后，破裂的玻璃泡仍然水洒不止，宝贵的水资源大量被浪费。这种装置虽然比灭火器(罐)有了进步，但是它的明显缺陷是，需要环境温度升高到一定程度，才能工作，也不能向相关部门报警；而烟离子传感器虽然能主动向相关部门报警，但会经常性的误报，另外烟离子传感器本身在工作时需要点燃一小功率的电阻丝，造成能源浪费，并且不具有灭火功能。另一缺陷是不适合在无人值守，甚至无人管理的场合使用，例如大量存在的各种库房、关门以后的店铺，超市等等
发明内容：
本发明的目的是提供一种巡视式智能主动消防装置及其组成的消防报警、灭火系统。
本发明的技术方案是这样来实现的，主要包括后轮驱动电机，核心电路板，转动扫描器，图像传感器，左前轮电机，同步转动器，喷淋阀，运动轨迹传感器，遥控式喷淋头，右前轮电机，火焰传感器，灭火剂盒，电池组，车体；所述电机分别安装在车体前后，并分别与前后轮连接；所述电路板、电池组，灭火剂盒，安装在车体上；所述灭火剂盒上方安装有转动扫描器，同步转动器；所述转动扫描器上方安装有火焰传感器、图像传感器；所述同步转动器上方安装有喷淋阀；所述系统由32位微处理器MCU控制相应的功能模块工作，所述转动扫描器、火焰传感器、图像传感器组成探测单元，与探测单元配合实施的同步喷淋阀；所述左前轮驱动、右前轮驱动组成拐弯单元，与拐弯单元配合的运动轨迹传感器；所述无线发射，接收模块、数据存贮模块、与PC计算机通信的接口模块与MCU连接；所述喷淋阀模块安装在室内现场；所述喷淋阀模块内含低压电动磁耦合开阀机构、弹簧状的温度记忆合金以及无线接收装置；所述系统通过高频无线信号单向控制遥控式喷淋头并随时与相关部门的主控系统双向保持通信；可在主控系统上实现声光报警；所述遥控式喷淋头和声光报警的信号，通过无线发射、接收模块发出几组至几十组数字编码；所述数字编码由联络鉴别码、地址码和数据码组成；喷淋头通过对地址码的鉴别，作出相应的喷淋动作；所述巡视功能，是在现场按合理的路径用白色油漆或白色不干胶条粘贴按一定宽度画出轨迹线，轨迹线应为一封闭线框；所述运动轨迹传感器，对准并检测轨迹线返回的信号；所述MCU控制转动扫描器在前进方向转动，转动弧度为120°；安装在转动扫描器上方的图像传感器、火焰传感器对弧度内的目标进行扫描；所述火焰传感器前方如有隐性火情，MCU立即启动装置上的同步转动器、喷淋阀；所述轨迹线的周围设有充电点，装置通过无线信号与充电器“握手”，充电。
本发明的有益效果是本发明的装置与无线遥控的、安装在室内相应地点的喷淋头相配合，当本发明在巡视过程中，探测到火情时，能立即遥控相应地点的喷淋阀阀门打开，扑灭现场的火情，火被扑灭以后停止喷淋；另一方面通过无线信号向相关部门报警；在发现诸如未熄灭的烟头等隐性火情时，可用自身携带的喷淋装置熄灭火源；由于本装置具备图像识别功能，也就同时具备了防盗贼的功能。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图
图2为工作原理及其功能模块构架示意图
图1中，1后轮驱动电机，2核心电路板，3转动扫描器，4图像传感器，5左前轮电机，6同步转动器，7喷淋阀，8运动轨迹传感器，9遥控式喷淋头，10右前轮电机，11火焰传感器，12灭火剂盒，13电池组，14车体。
具体实施方式
本实施方式的系统主要由按需要安装在库房、超市相应地点的消防喷淋头和按一定的程序或路径在室内巡视的本发明装置组成；下面结合附图说明本发明的内容。图1是本发明的整体结构示意图，图2为工作原理及其功能模块构架示意图。图1中主要有后轮驱动电机(1)，核心电路板(2)，转动扫描器(3)，图像传感器(4)，左前轮电机(5)，同步转动器(6)，喷淋阀(7)，运动轨迹传感器(8)，遥控式喷淋头(9)，右前轮电机(10)，火焰传感器(11)，灭火剂盒(12)，电池组(13)，车体(14)；电机(1)、(5)、(10)安装在车体(14)前后，电机分别与前后轮连接；电路板(2)、电池组(13)，灭火剂盒(12)，安装在车体上，灭火剂盒(12)上安装有转动扫描器(3)，同步转动器(6)；转动扫描器(3)上方安装有火焰传感器(11)；同步转动器(6)上方安装有喷淋阀(7)；系统由32位微处理器MCU控制相应的功能模块工作，功能模块主要为转动扫描器、火焰传感器、图像传感器组成的探测单元；与探测单元配合实施的同步喷淋阀；左前轮驱动、右前轮驱动组成拐弯单元，与拐弯单元配合的运动轨迹传感器；与前轮动作同步动作的后轮驱动器；担任通信任务的无线发射、接收模块；数据存贮模块；与PC计算机通信的接口模块以及安装在现场的喷淋阀模块；喷淋阀模块内含低压电动磁耦合开阀机构、弹簧状的温度记忆合金以及无线接收装置；除喷淋阀模块安装在现场外，其余模块安装在车体(14)内的核心电路板(2)上，并通过接口分别与后轮驱动电机(1)，转动扫描器(3)，图像传感器(4)，左前轮电机(5)，同步转动器(6)，喷淋阀(7)，运动轨迹传感器(8)，右前轮电机(10)，火焰传感器(11)连接；无线发射、接收模块，一方面通过高频无线信号单向控制遥控式喷淋头(9)，另一方面随时与相关部门的主控系统双向保持通信，在有火情发生时，立即发出警报，并在主控系统上实现声光报警；控制遥控式喷淋头(9)和声光报警的信号，由MCU通过无线发射、接收模块发出几组至几十组数字编码，数字编码由联络鉴别码、地址码和数据码组成；按本发明的巡视路线，地址码与安装在现场的遥控式喷淋头(9)内的无线接收装置内的地址码一一对应，接收端接收到到完整的数据码，并通过对地址码的鉴别，相应的喷淋头(9)才会作出相应的喷淋动作；同样在报警信号的数字编码内，也由鉴别码、地址码和数据码组成，相关部门的主控系统上才能显示出是哪儿发生火情；同样原理，报警信号可以直接通过电话通信系统向消防部门报警；本发明的巡视功能以库房为例是这样来实现的，在巡视现场，按合理的路径，用白色油漆或白色不干胶条粘贴按一定宽度画出轨迹线，轨迹线应为一封闭线框，本发明上的两只运动轨迹传感器，对准并检测轨迹线返回的信号，当本发明在运动中偏离轨迹线时，检测的信号通过A/D转换输送到MCU，经MCU处理后，输出纠偏信号，经D/A转换控制左前轮或右前轮电机工作，驱使本发明装置又回到轨迹线内，导致本装置始终沿轨迹线运动；在运动的同时MCU又控制转动扫描器(3)在前进方向转动，转动弧度为120°；安装在转动扫描器(3)上方的图像传感器(4)、火焰传感器(11)对弧度内的目标进行扫描；火焰传感器(11)由紫外光传感器或红外光传感器组成，本实施例为紫外光传感器，当1检测到有火情时，立即通过MCU发出报警信号和打开相应的喷淋头(9)，2，本发明装置的前方如有隐性火情，如未熄灭的烟头等，MCU立即启动装置上的同步转动器(6)，喷淋阀(7)，对准目标喷淋；在轨迹线的周围设有几个充电点，当巡视到该地时，装置内的电池电量如已下降到低限时，装置通过无线信号与充电器“握手”，充电。
Claims (5)
1.一种巡视式智能主动消防装置，主要包括后轮驱动电机，核心电路板，转动扫描器，图像传感器，左前轮电机，同步转动器，喷淋阀，运动轨迹传感器，遥控式喷淋头，右前轮电机，火焰传感器，灭火剂盒，电池组，车体；其特征是左前轮电机、右前轮电机和后轮驱动电机分别安装在车体前后，并分别与前后轮连接；电路板、电池组，灭火剂盒，安装在车体上；灭火剂盒上方安装有转动扫描器，同步转动器；转动扫描器上方安装有火焰传感器、图像传感器；同步转动器上方安装有喷淋阀；无线发射，接收模块、数据存贮模块、与PC计算机通信的接口模块与MCU连接，通过高频无线信号单向控制遥控式喷淋头，并在主控系统上实现声光报警；所述转动扫描器、火焰传感器、图像传感器组成探测单元，与探测单元配合实施的同步喷淋阀。
2.根据权利要求1所述的巡视式智能主动消防装置，其特征是左前轮电机、右前轮电机组成拐弯单元，与拐弯单元配合的运动轨迹传感器。
3.根据权利要求1所述的巡视式智能主动消防装置，其特征是无线发射、接收模块发射、接收的数字编码由联络鉴别码、地址码和数据码组成，通过对地址码的鉴别，相应的喷淋头喷淋动作。
4.根据权利要求1所述的巡视式智能主动消防装置，其特征是其巡视功能是在现场按合理的路径，按一定宽度用白色油漆或白色不干胶条粘贴画出轨迹线，轨迹线应为一封闭线框。
5.根据权利要求1所述的巡视式智能主动消防装置，其特征是所述MCU控制转动扫描器在前进方向转动，转动弧度为120°；安装在转动扫描器上方的图像传感器、火焰传感器对弧度内的目标进行扫描。
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