JP2022503608A - 1つ以上のハンドリングデバイスを搬送する搬送デバイス - Google Patents
1つ以上のハンドリングデバイスを搬送する搬送デバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022503608A JP2022503608A JP2021510749A JP2021510749A JP2022503608A JP 2022503608 A JP2022503608 A JP 2022503608A JP 2021510749 A JP2021510749 A JP 2021510749A JP 2021510749 A JP2021510749 A JP 2021510749A JP 2022503608 A JP2022503608 A JP 2022503608A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- transport device
- machine tool
- handling
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 title claims description 476
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 302
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 199
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 75
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 13
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 description 33
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 26
- 239000005068 cooling lubricant Substances 0.000 description 23
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 22
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 9
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 6
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 6
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 6
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 5
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 5
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 4
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000009351 contact transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000019491 signal transduction Effects 0.000 description 2
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- -1 machine pallets Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1436—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using self-propelled work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/0053—Devices for removing chips using the gravity force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/0057—Devices for removing chips outside the working area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/0067—Devices for removing chips chip containers located under a machine or under a chip conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
- B23Q11/1084—Arrangements for cooling or lubricating tools or work specially adapted for being fitted to different kinds of machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
- B23Q37/007—Modular machining stations designed to be linked to each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/063—Automatically guided
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07513—Details concerning the chassis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/0755—Position control; Position detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07586—Suspension or mounting of wheels on chassis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/24—Electrical devices or systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/60—Intended control result
- G05D1/69—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles
- G05D1/692—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles involving a plurality of disparate vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/0064—Devices for removing chips by using a magnetic or electric field
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Turning (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
作機械の前の及び/又は工作機械に隣接する及び/又は工作機械の作業空間の前の及び/又は作業空間に隣接する領域内で、工作機械に対して1つ以上のハンドリングデバイスを位置決めするためにベース表面上で自由に移動可能である、搬送デバイス。
るように構成される点で、更に開発することができる。
する、1つ以上の光、赤外、及び/又はレーダーセンサーを備えるセンサーユニットによって、更に開発することができる。
で搬送し及び/又は、1つ以上のハンドリングデバイス、材料キャリア、交換把持部、及び/又はパレットホルダーのうちの少なくとも1つを格納ステーションに収納し、1つ以上のハンドリングデバイス、材料キャリア、交換把持部、及び/又はパレットホルダーのうちの少なくとも1つを格納ステーションから工作機械に搬送するように構成される点で、更に開発することができる。
/又はパレットホルダーに制御信号及び/又はエネルギーを伝達するための接続を切断するように構成される点で、更に開発することができる。
合うことができ、それにより、そのときに搬送デバイスによって移動させられている全てのハンドリングデバイスを制御することができるため特に有利である。
ドリングデバイスが据え付けられる場合に工作機械に対してハンドリングデバイスを空間的に位置決めする位置決めデバイスを更に含む点で更に開発することができる。
工作機械から格納ステーション又は別の工作機械まで更に移動させるステップが実施される点で更に開発することができる。
ルダー350が、凹所44内に又は凹所44の上側上に完全に載るまで更に持ち上げられる。
ないことも指摘されるべきである。むしろ、搬送デバイス100の収納デバイス40に対してパレットホルダー350を芯出しするための更なるオプションを使用することもできる。
ォーク設計(H形状フォーク、図5も参照されたい)のハンドリングデバイスとしてのパレットチェンジャー200及びパレット300が例として示される。
能であるときが更に有利であるものとすることができる。
装填することができるだけでなく、種々のストア(工作機械1000の円形ストア1700等)にパレット300を装填することもできることを示すことができる。
また、それらを再び取り出すこともできる。
能にし、それは、使用中に搬送デバイス100の耐荷重能力をおそらくは超える大きい質量をハンドリングデバイスが保持しなければならないときに、例えば、特に大きい又は重いワーク1を有するパレット300、及び、ワーク1を有するパレット300を取り除くときに起こる荷重の場合に、特に有利である。
左上:搬送デバイス100が移動することができる位置。
左中央:ハンドリングデバイスが円錐上に設置される位置。
左底部:ハンドリングデバイス/材料キャリア/ボックスを床上に据え付けること。
なる実施形態を概略的に示す。
できるV形状凹所を有する。これは、レセプタクル1040に対するパレットホルダー350の事前芯出し/整列をもたらし、それは、レセプタクル1040に対するパレット300の整列のための基礎を形成する。
バイスもその高さを変更する。
却潤滑剤が搬送デバイス100用のアクセス部を汚染することを防止するために、ハウジング1060のアクセス部から工作機械1000の作業空間への移行部に鋼カバー1065を設けることが有利である場合があり、鋼カバーは、パレット300又はパレットホルダー350を工作機械1000の作業空間内に位置決め/挿入するために搬送デバイス100がアクセス部に入ると、搬送デバイス100によって(又は、パレットホルダー350等のような搬送デバイス100によって保持されるハンドリングデバイスによって)押し戻される(例えば、図20bの下の画像を参照されたい)。
動(図20cの下の図に示す)によって、特に、丸いドア1070の対称軸(例えば、垂直に配向することができる)の周りの回転移動によって、ハウジング1060の開口を閉鎖する。
る搬送デバイス100の更なる実施形態を概略的に示す。
存在に無関係に、その目的地に配送することもできることがここで明示的に指摘されるべきである。
0に給送する。ここで、同様に、ツールタレット1500は、現在の処理ステップのために必要とされるツールを未完成部品/ワークまでやはり配送することができる。
持することが可能である。
00上に既に存在する機械キャビン及び/又はサクションは、有利には、製造プロセス及びオペレーターのための保護として使用することができる。
かしながら、機械テーブルとして設計することもできる)を有する工作機械1000まで搬送する、本発明による搬送デバイス100の更なる実施形態を概略的に示す。
照されたい)。そのため、工作機械1000はそれ自身の機械テーブルなしで装備することができる。
きる(しかし、図43も参照されたい、場合によっては、信号及び/又はエネルギーを伝達するための接続によって)、又は、主コンピューターコントロール2000(ここでは示さず)によって非常に精密にかつ同期して制御されるため、カップリング又は信号及び/又はエネルギー伝達は必要でない。
を交換するように構成されるロボット600を有する第3の搬送デバイス100を備える。既に上述したように、この搬送デバイスは、更なるモジュール700(メッシュボックス、材料パレット、更なる材料キャリア、機械パレット、ツール用のバッファー空間のモジュール等)を保持することもでき、更なるモジュール700から、ロボット600は、例えば、ツールを取り外し、そのツールを、ワーク1を処理するための他のロボット600に搬送することができる。
好ましくは、非接触であるが、代替的に、コネクタ又は近接場通信によって実装することもできる。
たパレット300は、パレットチェンジャー200を回転させることによって工作機械1000のパレットレセプタクル上に位置決めされ、工作機械1000のパレットレセプタクル上に据え付けられる。
10 シャシ/プラットフォーム
20 ホイール
30 エネルギーストア
35 内部コントローラー
40 収納デバイス
41 収納デバイスの円錐部分
42 収納デバイスのインターフェース
43 締結具及び接続
44 凹所
45 圧力ピース
46 芯出しデバイス
47 凹所を移動させるためのドライブ
48 ボルト
50 持ち上げシリンダー(ホイール又はサスペンションのための)
55 持ち上げシリンダー(デバイスを収納するための)
60 サスペンション
70 コネクタ
71 コネクタの圧力ピース
72 コネクタ固定具
73 機械式停止部
74 接続インターフェース
75 コネクタ本体
100 搬送デバイス
101 マガジン
102 ツール
103 対の片方(プリズムに対する)
105 カップリング(2つの搬送デバイスの間の)
200 パレットチェンジャー
210 フード
215 ロックデバイス
300 パレット
301 パレットのアライメント要素
350 パレットホルダー
351 パレットホルダーのアライメント要素
355 円錐凹所
357 パレットホルダーのインターフェース
358 工作機械のインターフェース
360 収集カバー
400 コンベヤベルト
420 サクション
450 ワークレセプタクル
470 棒ローダー
500 格納ステーション
510 円錐レセプタクル(格納ステーションにおける)
520 ローラー技術を有する格納ステーション
600 ロボット/産業用ロボット
601 ロックプレート
610 測定ユニット
620 測定及び試験手段
630 コンポーネントを後処理するアタッチメント
640 ツールを鋭利化しドレッシングするユニット
650 保護エンクロージャ
700 モジュール(メッシュボックス、材料パレット、他の材料キャリア、機械パレット、ツール用のバッファー空間のモジュール)
720 ツールチェンジャー、チェンジャー・格納部組み合わせ体、ツールストア
750 ロボットアクセサリー(交換把持部、バリ取り器、ツール用の格納ボックス)
770 アプリケーションデバイス
775 粉末/媒体タンク
777 粉末/媒体のフィード/サクション
800 チップを収集するモジュール
810 傾斜機構
820 持ち上げ機構
825 チップコンテナー
830 コンテナーカート
900 工作機械から使用済み冷却潤滑剤を収集又は吸引するモジュール
910 吸引デバイス
920 タンク
930 フィルター(冷却潤滑剤内のチップ用)
1000 工作機械
1010 プリズム
1020 標準的なサクション
1030 エンクロージャ
1035 オプションのキャビン
1040 パレットホルダーレセプタクル
1041 デバイス円錐
1042 デバイスを整列させるための芯出しデバイス
1043 媒体インターフェース
1044 パレット円錐
1045 パレットを整列させるための芯出しデバイス
1051 円錐レセプタクル
1060 エンクロージャ
1065 鋼カバー
1070 丸いドア
1100 ワークスピンドル
1120 フライスヘッド
1150 研削アタッチメント
1180 心押し台アタッチメント
1181 揺れ止め
1200 横要素(工作機械)
1300 スタンド要素(工作機械)
1350 機械ベッド
1400 チップ収集器/チップカート
1500 ツールタレット
1600 ガントリーローダー
1610 把持部(ガントリーローダー)
1700 円形ストア
1800 パレット用の中間ストア
1850 パレット用の給送デバイス
2000 主コンピューターコントロール
3000 固定ロボット
4000 パレット用のセットアップステーション
5000 パレット用の格納ステーション
Claims (25)
- それぞれがパレット及び/又はワークを、該ワークを機械加工するためにベース表面上にセットアップした工作機械上でハンドリングするためのものである、1つ以上のハンドリングデバイスを搬送する搬送デバイスであって、
特に、前記工作機械の前の及び/又は前記工作機械に隣接する及び/又は前記工作機械の作業空間の前の及び/又は前記作業空間に隣接する領域内で、前記工作機械に対して前記1つ以上のハンドリングデバイスを位置決めするために前記ベース表面上で自由に移動可能である、搬送デバイス。 - 前記搬送デバイスは、前記ベース表面上で移動することによって、前記工作機械の前記作業空間の前の及び/又は前記作業空間に隣接する領域内で、前記領域にわたる空間方向に沿って前記1つ以上のハンドリングデバイスを位置決めするように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の搬送デバイス。
- 前記搬送デバイスは、それぞれのハンドリングデバイスを収納する1つ以上の収納デバイスを含むことを特徴とする、請求項1又は2に記載の搬送デバイス。
- 前記1つ以上の収納デバイスのうちの少なくとも1つの収納デバイスは、前記それぞれ収納されたハンドリングデバイスを前記収納デバイスに整列させるように構成される芯出しデバイスを含むことを特徴とする、請求項3に記載の搬送デバイス。
- 芯出しデバイスを含む前記1つ以上の収納デバイスのうちの前記少なくとも1つの収納デバイスは、前記芯出しデバイスの方向への前記収納デバイスの直線変位のためのドライブも含むことを特徴とする、請求項4に記載の搬送デバイス。
- 少なくとも1つの収納デバイスは、前記搬送デバイスの少なくとも1つの側面に設けられ、好ましくは、少なくとも1つの収納デバイスは、該搬送デバイスの2つの側面に設けられ、特に好ましくは、少なくとも1つの収納デバイスは、該搬送デバイスの各側面に設けられることを特徴とする、請求項3~5のいずれか一項に記載の搬送デバイス。
- 前記1つ以上の収納デバイスは、特に、電気、油圧、及び/又は空気圧接続を確立するための、特に、制御信号及び/又はエネルギーを前記搬送デバイスから前記ハンドリングデバイスに伝達するための接続要素を含むことを特徴とする、請求項3~6のいずれか一項に記載の搬送デバイス。
- 前記接続要素は、前記ハンドリングデバイスが収納されると、電気、空気圧、及び/又は油圧制御信号及び/又はエネルギーを伝達するために、前記ハンドリングデバイスとの接続を自動的に確立することを特徴とする、請求項7に記載の搬送デバイス。
- 前記収納デバイスはそれぞれ、前記それぞれのハンドリングデバイスの前記レセプタクルの状態をモニタリングする制御デバイスを含み、該制御デバイスは、前記制御信号、前記エネルギー移動、及び/又は、前記それぞれの収納デバイス上で収納される前記ハンドリングデバイスのロック状態をモニタリングするように構成されることを特徴とする、請求項7又は8に記載の搬送デバイス。
- 前記搬送デバイスの前記1つ以上の収納デバイスは、材料キャリア、特に、未完成及び/又は完成部品を有するメッシュボックスを収納するように構成される、及び/又は、
前記搬送デバイスの前記1つ以上の収納デバイスは、前記工作機械においてワーク及び/又はツールを交換するための交換把持部を収納するように構成される、及び/又は、
前記搬送デバイスの前記1つ以上の収納デバイスは、パレットホルダーを収納するように構成される、
ことを特徴とする、請求項3~9のいずれか一項に記載の搬送デバイス。 - 少なくとも、前記ハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記交換把持部、及び/又は前記パレットホルダーは、該搬送デバイスによって、前記ハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記交換把持部、及び/又は前記パレットホルダーを収納するように構成される前記工作機械のレセプタクル上に据え付けられる及び/又はドッキングされるように構成されることを特徴とする、請求項10の搬送デバイス。
- 前記搬送デバイスは、無人搬送車両を備えることを特徴とする、請求項1~11のいずれか一項に記載の搬送デバイス。
- 前記搬送車両を移動させるためのドライブと、
前記搬送デバイスを制御する制御ユニットと、
を特徴とする、請求項12に記載の搬送デバイス。 - 前記搬送デバイスに、エネルギー、特に、電気エネルギーを供給する内部エネルギーストア、
を特徴とする、請求項1~13のうちの少なくとも一項に記載の搬送デバイス。 - 前記搬送デバイスの環境をモニタリングする1つ以上の光、赤外、及び/又はレーダーセンサーを備えるセンサーユニット、
を特徴とする、請求項1~14のいずれか一項に記載の搬送デバイス。 - 前記搬送デバイスを移動又は変位させるための複数のホイールであって、該搬送デバイスの該ホイールのうちの1つ、複数、又は全ては、個々に制御可能及び/又は操向可能であり、該搬送デバイスの該ホイールのうちの1つ、複数、又は全ては、個々に制御可能なメカナムホイールとして構成される、複数のホイール、及び/又は、
前記搬送デバイスを移動又は変位させるための1つ以上のドライブチェーン、
を特徴とする、請求項1~15のいずれか一項に記載の搬送デバイス。 - 前記1つ以上のハンドリングデバイスは、前記工作機械内で前記パレットを交換するパレットチェンジャーを備えることを特徴とする、請求項1~16のいずれか一項に記載の搬送デバイス。
- 前記パレットチェンジャーは、前記工作機械の前記作業空間内で及び/又はセットアップステーションにおいて前記パレットを交換するように構成されることを特徴とする、請求項17に記載の搬送デバイス。
- 前記パレットチェンジャーは、前記パレットを収納するための把持部、収納つめ、及び/又はフォーク形状レセプタクルを含むことを特徴とする、請求項17又は18に記載の搬送デバイス。
- 前記1つ以上のハンドリングデバイスは、前記ワークをハンドリング及び/又は機械加工する産業用ロボットを備えることを特徴とする、請求項1~19のうちの少なくとも一項に記載の搬送デバイス。
- 前記搬送デバイスは、前記工作機械から、前記1つ以上のハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記交換把持部、及び/又は前記パレットホルダーのうちの少なくとも1
つを収納し、前記1つ以上のハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記交換把持部、及び/又は前記パレットホルダーのうちの少なくとも1つを格納ステーションまで搬送し及び/又は前記1つ以上のハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記交換把持部、及び/又は前記パレットホルダーのうちの少なくとも1つを前記格納ステーションに収納し、前記1つ以上のハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記交換把持部、及び/又は前記パレットホルダーのうちの少なくとも1つを前記格納ステーションから前記工作機械に搬送するように構成される、及び/又は、
前記搬送デバイスは、1つ以上のハンドリングデバイス、材料キャリア、交換把持部、及び/又はパレットホルダーを前記工作機械において据え付けるように構成される、
ことを特徴とする、請求項1~20のいずれか一項に記載の搬送デバイス。 - 前記ハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記交換把持部、及び/又は前記パレットホルダーを収納すると、前記搬送デバイスは、特に、該搬送デバイスから、前記ハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記交換把持部、及び/又は前記パレットホルダーに制御信号及び/又はエネルギーを伝達するために、前記搬送デバイスの1つ以上の接続要素と、前記ハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記交換把持部、及び/又は前記パレットホルダーの1つ以上の接続要素との間の接続を確立するように構成される、及び/又は、
前記ハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記交換把持部、及び/又は前記パレットホルダーが据え付けられると、前記搬送デバイスは、特に、前記工作機械から、前記ハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記交換把持部、及び/又は前記パレットホルダーに制御信号及び/又はエネルギーを移送するために、前記工作機械の1つ以上の接続要素と、前記ハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記交換把持部、及び/又は前記パレットホルダーの1つ以上の接続要素との間の接続を確立するように構成される、ことを特徴とする、請求項21に記載の搬送デバイス。 - 前記工作機械上に前記ハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記変更可能把持部、及び/又は前記パレットホルダーを据え付けると、前記搬送デバイスは、該搬送デバイスから、前記ハンドリングデバイス、前記材料キャリア、前記交換把持部、及び/又は前記パレットホルダーに制御信号及び/又はエネルギーを伝達するための接続を切断するように構成されることを特徴とする、請求項21又は22に記載の搬送デバイス。
- 前記搬送デバイスは、特に無線通信接続によって、複数の搬送デバイスに同時に接続され、特に自動リモート制御によって、前記複数の搬送デバイスを制御するように構成される、外部制御デバイス、特に中央制御デバイスと通信するように構成されることを特徴とする、請求項1~23のうちの少なくとも一項に記載の搬送デバイス。
- 請求項1~24のいずれか一項に記載の1つ以上の搬送デバイスと、
特に無線通信接続によって前記1つ以上の搬送デバイスに接続され、特に自動リモート制御によって、前記複数の搬送デバイスを制御するように構成される中央制御デバイスと、
を備える、システム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018214794.9 | 2018-08-30 | ||
DE102018214794 | 2018-08-30 | ||
DE102019200663.9 | 2019-01-18 | ||
DE102019200663.9A DE102019200663A1 (de) | 2018-08-30 | 2019-01-18 | Transporteinrichtung zum transportieren einer oder mehrerer handhabungseinrichtungen |
PCT/EP2019/073280 WO2020043912A2 (de) | 2018-08-30 | 2019-08-30 | Transporteinrichtung zum transportieren einer oder mehrerer handhabungseinrichtungen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022503608A true JP2022503608A (ja) | 2022-01-12 |
JP7361101B2 JP7361101B2 (ja) | 2023-10-13 |
Family
ID=69526505
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021510749A Active JP7361101B2 (ja) | 2018-08-30 | 2019-08-30 | 1つ以上のハンドリングデバイスを搬送する搬送デバイス |
JP2021510738A Active JP7235854B2 (ja) | 2018-08-30 | 2019-08-30 | ワークを機械加工する工作機械 |
JP2021510737A Active JP7394119B2 (ja) | 2018-08-30 | 2019-08-30 | 工作機械アクセサリーデバイスを有する1つ以上のモジュールユニットを収納し、1つ以上の収納されたモジュールユニットを搬送する搬送デバイス |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021510738A Active JP7235854B2 (ja) | 2018-08-30 | 2019-08-30 | ワークを機械加工する工作機械 |
JP2021510737A Active JP7394119B2 (ja) | 2018-08-30 | 2019-08-30 | 工作機械アクセサリーデバイスを有する1つ以上のモジュールユニットを収納し、1つ以上の収納されたモジュールユニットを搬送する搬送デバイス |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US20210316412A1 (ja) |
EP (5) | EP3746262B1 (ja) |
JP (3) | JP7361101B2 (ja) |
CN (3) | CN112789138A (ja) |
DE (3) | DE102019200662A1 (ja) |
ES (3) | ES2883778T3 (ja) |
WO (3) | WO2020043915A2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018121743A1 (de) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Fahrerloser Transporter |
EP3873795A2 (en) * | 2018-09-21 | 2021-09-08 | Octinion BVBA | Mobile drive unit and method of operation |
DE102019111401A1 (de) * | 2019-05-02 | 2020-11-05 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | System mit einer transporteinrichtung zum transportieren eines transportgutträgers, einem transportgutträger und einer aufnahmevorrichtung |
DE102019214088B4 (de) | 2019-09-16 | 2022-12-08 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Handhabungsvorrichtung für eine werkzeugmaschine, handhabungseinrichtung und handhabungssystem |
DE102020117455A1 (de) * | 2020-07-02 | 2022-01-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Handhabungseinrichtung für eine Herstellungsumgebung |
DE102020133542B4 (de) * | 2020-12-15 | 2022-10-13 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Handhabungssystem und Handhabungsvorrichtung zur Handhabung von Werkstückpaletten sowie Werkzeugmaschine mit Handhabungssystem |
DE102021133896A1 (de) | 2021-12-20 | 2023-06-22 | Audi Aktiengesellschaft | Fahrerloses Transportsystem mit höhenverstellbaren Plattformen |
CN114227711A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-25 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种地下电网巡检机器人 |
DE102022102682A1 (de) | 2022-02-04 | 2023-08-10 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Mobile Automationseinheit für eine Werkzeugmaschine und automatisiertes Verfahren zum auftragsbezogenen Bestücken einer Werkzeugmaschine |
CN114614182B (zh) * | 2022-02-09 | 2023-12-19 | 江苏英拓动力科技有限公司 | 一种新能源汽车动力电池自适应转载装置 |
WO2023188048A1 (ja) * | 2022-03-29 | 2023-10-05 | 株式会社牧野フライス製作所 | 製造工場 |
CN116422918B (zh) * | 2023-05-05 | 2023-11-21 | 江苏省淮海技师学院(宿迁市职业培训公共实训中心) | 一种数控车床辅助生产用的工业机器人 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07136880A (ja) * | 1993-11-22 | 1995-05-30 | Canon Inc | 自動化生産システム |
DE10317349A1 (de) * | 2003-04-15 | 2004-11-04 | Ssa System-Spann Ag | Lagerichtige Auflage einer Werkstückpalette auf einem Schnellspannzylinder |
WO2017109980A1 (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械システム |
Family Cites Families (73)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1263911A (en) * | 1968-03-13 | 1972-02-16 | David Theodore Nelson Williams | Improvements in or relating to machine tools |
US4278381A (en) | 1976-10-08 | 1981-07-14 | White-Sundstrand Machine Tool, Inc. | Pallet shuttle system |
JPS5639855A (en) | 1979-08-15 | 1981-04-15 | Hitachi Seiko Ltd | Positioning and clamping device |
IT1140765B (it) * | 1980-02-29 | 1986-10-10 | Jobs Spa | Gruppo alimentatori di utensili, per macchine utensili ad asportazione di truciolo, costituito da un carrello mobile porta-utensili e da una piastra fissa, entramei carrello e piastra dotati di organi di impegno e riferimento reciproco |
CA1171942A (en) * | 1980-07-21 | 1984-07-31 | Richard Johnstone | Flexible manufacturing system |
DE3219459A1 (de) * | 1981-05-19 | 1983-01-13 | Murata Kikai K.K., Kyoto | Automatische foerderanlage zum transportieren von werkstuecken in einer maschinenwerkstatt |
JPS58102651A (ja) * | 1981-12-16 | 1983-06-18 | Toyoda Mach Works Ltd | 切りくず処理装置 |
DE3345877A1 (de) | 1983-12-19 | 1985-06-27 | Friedrich Kessler & Co, 8032 Gräfelfing | Vorrichtung zum exakten positionieren eines werkstuecks |
IT1176849B (it) | 1984-09-28 | 1987-08-18 | Alfa Romeo Auto Spa | Impianto per la movimentazione di carrelli portapallets |
JPS61188043A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-21 | Daifuku Co Ltd | 加工設備 |
US4698775A (en) | 1985-05-17 | 1987-10-06 | Flexible Manufacturing Systems, Inc. | Self-contained mobile reprogrammable automation device |
JPS6294253A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-30 | Fujitsu Ltd | 工作機械へのパレット移載装置 |
DE3614165A1 (de) | 1986-04-26 | 1987-10-29 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Transportsystem fuer serienfertigungen |
JPS62294253A (ja) | 1986-06-13 | 1987-12-21 | Fuji Electric Co Ltd | 電子写真用感光体 |
US4797989A (en) * | 1987-02-05 | 1989-01-17 | Oerlikon Motch Corporation | Combination machine tool apparatus and pallet changing system |
DE3725795A1 (de) | 1987-08-04 | 1989-02-16 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Fahrerloses foerderfahrzeug |
US4818171A (en) | 1987-10-22 | 1989-04-04 | Caterpillar Industrial Inc. | Pallet transferring arrangement and method |
JPH01257543A (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-13 | Toshiba Corp | 加工システム |
DE8902668U1 (ja) * | 1988-09-29 | 1989-07-27 | Jd-Technologie Ag, Zug, Ch | |
JPH0538663A (ja) | 1991-07-31 | 1993-02-19 | Yamazaki Mazak Corp | 旋盤セル |
KR100191130B1 (ko) | 1992-10-01 | 1999-06-15 | 이도 스스므 | 물품 반송설비 |
JPH07266281A (ja) | 1994-03-29 | 1995-10-17 | Toshiba Corp | ロボットの交換装置 |
CN1086328C (zh) | 1996-06-13 | 2002-06-19 | 丰田自动车株式会社 | 零件组装设备及组装方法 |
DE19654536A1 (de) * | 1996-07-26 | 1998-01-29 | Grob Gmbh & Co Kg | Bearbeitungszentrum |
DE19642763B4 (de) * | 1996-10-16 | 2009-06-10 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Vorrichtung zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen |
SE0004465D0 (sv) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | Abb Ab | Robot system |
JP2002249207A (ja) | 2001-02-23 | 2002-09-03 | Samii Kk | 部品搬送保管システム |
US7980808B2 (en) * | 2004-05-03 | 2011-07-19 | Jervis B. Webb Company | Automatic transport loading system and method |
DE602004014645D1 (de) | 2004-12-03 | 2008-08-07 | Makino Milling Machine | Werkzeugmaschinenvorrichtung mit palettenwechsler |
US7783383B2 (en) * | 2004-12-22 | 2010-08-24 | Intelligent Hospital Systems Ltd. | Automated pharmacy admixture system (APAS) |
DE102005009096A1 (de) * | 2005-02-22 | 2006-08-24 | Maschinenfabrik Spaichingen Gmbh | Vorrichtung zum Bearbeiten von Kunststoff enthaltenden Werkstücken |
DE202005015118U1 (de) | 2005-09-23 | 2007-02-08 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Bearbeitungsanlage |
DE102005056449A1 (de) | 2005-11-26 | 2007-08-02 | Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh | Werkstückhaltevorrichtung und damit ausgestattete Bearbeitungsmaschine |
AT504171B1 (de) * | 2006-09-14 | 2009-09-15 | Josef Ing Muser | Verfahren zum be- und entladen einer werkzeugmaschine mit werkzeugen |
JP2008221374A (ja) * | 2007-03-10 | 2008-09-25 | Kanto Auto Works Ltd | ワークパレット搬送装置 |
DE102007034745A1 (de) * | 2007-07-25 | 2009-01-29 | Linde Material Handling Gmbh | Hubwagen |
US20100184575A1 (en) * | 2009-01-21 | 2010-07-22 | Applied Robotics, Inc. | Methods and systems for monitoring the operation of a robotic actuator |
JP2011000702A (ja) | 2009-05-17 | 2011-01-06 | Yasunaga Corp | 工程間フレキシブル自動搬送システム |
DE102009040811A1 (de) * | 2009-09-10 | 2011-03-17 | A2O Ag | Modulare Anlage zur Handhabung von Gegenständen |
ITRM20100042A1 (it) * | 2010-02-08 | 2011-08-09 | Nuova Trasmissione S R L | Macchina utensile modulare multifunzione per lavorazioni integrate |
CN102210914B (zh) * | 2010-04-07 | 2013-08-28 | 天佰立(北京)新技术发展有限公司 | 巡视式智能主动消防装置 |
KR20130111571A (ko) * | 2010-10-26 | 2013-10-10 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 유닛 구성형 공작 기계, 반송 장치 및 가공 설비 |
DE102011010152A1 (de) * | 2011-02-02 | 2012-08-02 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Zuführ- und Ladeeinheit |
EP2492149B1 (en) | 2011-02-25 | 2013-08-07 | Thule Sweden AB | Roof rack with an indication device for a load carrier foot. |
WO2013083144A1 (de) | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Daimler Ag | Verfahren zum betreiben einer produktionsanlage |
JP5857705B2 (ja) * | 2011-12-13 | 2016-02-10 | ダイキン工業株式会社 | 圧縮機の防音装置 |
US9720414B1 (en) | 2013-07-29 | 2017-08-01 | Vecna Technologies, Inc. | Autonomous vehicle providing services at a transportation terminal |
CN105531081B (zh) * | 2013-09-13 | 2018-02-27 | 富士机械制造株式会社 | 机械工作系统 |
DE102014000375A1 (de) | 2014-01-14 | 2015-07-16 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zur Orientierung für automatisch in Werkshallen geführte, elektrisch betriebene, Transportfahrzeuge |
JP2015182140A (ja) | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械の工具交換方法 |
SE1450525A1 (sv) * | 2014-05-02 | 2015-11-03 | Opiflex Automation AB | Ett automationssystem och en metod för att betjäna ett produktionssystem |
DE102014111886A1 (de) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Still Gmbh | Flurförderzeug zum Kommissionieren |
KR102246267B1 (ko) * | 2014-11-25 | 2021-04-29 | 삼성전자주식회사 | 근접 네트워크 구성 방법 및 그 전자 장치 |
DE102014226499A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Fahrerloses Transportfahrzeug in einem Palettentransport-System |
US9656806B2 (en) | 2015-02-13 | 2017-05-23 | Amazon Technologies, Inc. | Modular, multi-function smart storage containers |
JP5937249B1 (ja) | 2015-03-20 | 2016-06-22 | Dmg森精機株式会社 | 加工機械 |
US9789549B2 (en) | 2015-07-07 | 2017-10-17 | The Boeing Company | Robotic system and drilling end effector for robotic system |
DE102015218206A1 (de) * | 2015-09-22 | 2017-03-23 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Werkzeugmaschine, insbesondere mehrfachspindel-fräsmaschine |
DE102016210042B3 (de) * | 2016-06-07 | 2017-10-19 | Sauer Gmbh | Werkzeugmaschine zum Auftragsschweißen |
DE102016007407A1 (de) | 2016-06-19 | 2017-12-21 | Csm Maschinen Gmbh | multifunktionales Bearbeitungszentrum |
DE102016009000A1 (de) | 2016-07-21 | 2018-01-25 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Regalbediengerät für ein Palettenspeichersystem |
CN106166680B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-06-15 | 宁波海天精工股份有限公司 | 龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统 |
DE102016216902A1 (de) | 2016-09-06 | 2018-03-08 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Werkzeugmaschine zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks sowie Spindelträgerbaugruppe zum Einsatz an einer derartigen Werkzeugmaschine |
AU2017323648B2 (en) | 2016-09-09 | 2021-12-09 | Dematic Corp. | Free ranging automated guided vehicle and operational system |
DE202016105302U1 (de) | 2016-09-23 | 2018-01-17 | Kuka Systems Gmbh | Bearbeitungseinrichtung |
CN206316827U (zh) | 2016-10-19 | 2017-07-11 | 东莞市尚发电子科技有限公司 | 用于cnc的智能上下料装置 |
EP3543812B1 (en) * | 2016-11-16 | 2023-12-20 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool system |
DE102016223617A1 (de) | 2016-11-29 | 2018-05-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ausführen zumindest einer Fertigungsaufgabe mittels einer mobilen fahrerlosen Fertigungseinheit |
CN206321266U (zh) | 2016-12-26 | 2017-07-11 | 海克斯康测量技术(青岛)有限公司 | 一种实时在线测量装置 |
JP6412179B2 (ja) | 2017-02-03 | 2018-10-24 | ファナック株式会社 | 加工機に対して移動ロボットが物品の搬入及び搬出を行う加工システム、及び機械制御装置 |
CN206552144U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-10-13 | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 | 基于麦克纳姆轮的全自主导航搬运车 |
CN207403835U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-05-25 | 上海一坤电气工程有限公司 | 运货机器人 |
CN110857973B (zh) * | 2018-08-23 | 2021-11-26 | 华为技术有限公司 | 一种到达角估计方法及设备 |
-
2019
- 2019-01-18 DE DE102019200662.0A patent/DE102019200662A1/de active Pending
- 2019-01-18 DE DE102019200661.2A patent/DE102019200661A1/de active Pending
- 2019-01-18 DE DE102019200663.9A patent/DE102019200663A1/de active Pending
- 2019-08-30 CN CN201980057105.1A patent/CN112789138A/zh active Pending
- 2019-08-30 CN CN201980057082.4A patent/CN112912207B/zh active Active
- 2019-08-30 EP EP19762935.5A patent/EP3746262B1/de active Active
- 2019-08-30 JP JP2021510749A patent/JP7361101B2/ja active Active
- 2019-08-30 US US17/271,556 patent/US20210316412A1/en active Pending
- 2019-08-30 EP EP19762938.9A patent/EP3843940B1/de active Active
- 2019-08-30 JP JP2021510738A patent/JP7235854B2/ja active Active
- 2019-08-30 EP EP23195398.5A patent/EP4260978A3/de active Pending
- 2019-08-30 CN CN201980057108.5A patent/CN112638582A/zh active Pending
- 2019-08-30 ES ES19762935T patent/ES2883778T3/es active Active
- 2019-08-30 WO PCT/EP2019/073283 patent/WO2020043915A2/de unknown
- 2019-08-30 EP EP19762937.1A patent/EP3843939B1/de active Active
- 2019-08-30 EP EP23152277.2A patent/EP4219070A3/de active Pending
- 2019-08-30 WO PCT/EP2019/073280 patent/WO2020043912A2/de active Search and Examination
- 2019-08-30 US US17/271,585 patent/US11407073B2/en active Active
- 2019-08-30 WO PCT/EP2019/073284 patent/WO2020043916A2/de unknown
- 2019-08-30 ES ES19762938T patent/ES2967024T3/es active Active
- 2019-08-30 JP JP2021510737A patent/JP7394119B2/ja active Active
- 2019-08-30 ES ES19762937T patent/ES2941644T3/es active Active
- 2019-08-30 US US17/271,577 patent/US11938583B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07136880A (ja) * | 1993-11-22 | 1995-05-30 | Canon Inc | 自動化生産システム |
DE10317349A1 (de) * | 2003-04-15 | 2004-11-04 | Ssa System-Spann Ag | Lagerichtige Auflage einer Werkstückpalette auf einem Schnellspannzylinder |
WO2017109980A1 (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械システム |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7361101B2 (ja) | 1つ以上のハンドリングデバイスを搬送する搬送デバイス | |
US20080274865A1 (en) | Processing Plant | |
WO2020228299A1 (zh) | 自动换刀系统及换刀方法 | |
US20200130933A1 (en) | Loading gantry | |
CN111730390A (zh) | 用于处理工件的布置 | |
CN112278757A (zh) | 一种连接环自动化生产系统及工艺 | |
CN115447931A (zh) | 自动加工生产线 | |
US20220362896A1 (en) | Loading or unloading device and loading or unloading system for use with one or more machine tools | |
US20230324895A1 (en) | Machine tool | |
US20200223034A1 (en) | Positioning and clamping system and method | |
US11980989B2 (en) | Combined transfer and storage device and manufacturing line for machining | |
WO2023249050A1 (ja) | 加工システム | |
US20220379419A1 (en) | Manufacturing system and manufacturing line for machining | |
JP2003334737A (ja) | ワーク受渡し装置 | |
CN115351675A (zh) | 铸件后处理流水线 | |
CN115922529A (zh) | 去氧化皮设备及盘类零件的加工生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20210426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210813 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210813 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230630 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231002 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7361101 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |