ES2792599T3 - Dispositivo de control de motor - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo (10) de control de motor configurado para excitar un primer motor (51A) de compresor que hace girar un primer cuerpo de rotación y un segundo motor (51B) de ventilador que hace girar un segundo cuerpo de rotación, comprendiendo el dispositivo de control de motor: una unidad (20) de fuente de alimentación; un primer inversor (25A) configurado para convertir una salida de la unidad (20) de fuente de alimentación en una corriente alterna y suministrar la salida al primer motor (51A) de compresor; un segundo inversor (25B) configurado para convertir una salida de la unidad (20) de fuente de alimentación en una corriente alterna y suministrar la salida al segundo motor (51B) de ventilador; y una unidad (40) de control configurada para excitar el segundo motor (51B) de ventilador usando el control sin sensores de la posición del rotor; caracterizado por que: la unidad (40) de control está configurada para no arrancar el segundo motor (51B) de ventilador durante una operación predeterminada llevada a cabo en la que fluye una gran corriente a través del primer motor (51A) de compresor; y en el que el primer cuerpo de rotación es un compresor (162), y en el caso de que el primer motor (51A) de compresor se accione utilizando un control sin sensores de la posición del rotor, la operación predeterminada del primer motor (51A) de compresor es una operación síncrona del compresor (162), un control de par del compresor (162) o una operación de sobrecarga del compresor (162).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de control de motor
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo de control de motor.
Técnica antecedente
Normalmente, en los aparatos de refrigeración de tipo bomba de calor y calentadores de agua tipo bomba de calor recientes, se excita al menos uno de un motor de corriente continua (CC) sin escobillas para un compresor y un motor de CC sin escobillas para un ventilador exterior usando el control sin sensores de la posición del rotor. El documento JP-A-2012-159270 divulga un aparato de bomba de calor en el que se excita un motor de CC sin escobillas para un ventilador exterior utilizando, por ejemplo, el control sin sensores de la posición del rotor. El documento JP-A-2012-159270 describe un método para detectar y tratar una anomalía durante el control del motor de CC sin escobillas.
En el documento US-A-2.526.924 se describe unos circuitos primero y segundo de motor dispuestos en paralelo, conmutándose en común ambos circuitos para controlar el suministro de energía a los mismos, una resistencia eléctrica de arranque y un primer circuito de motor, una vía de derivación interrumpida normal alrededor de la resistencia eléctrica, un interruptor termostático dispuesto para puentear la interrupción en respuesta a variaciones de temperatura, un segundo interruptor termostático intercalado en el segundo circuito de motor, estando el interruptor normalmente abierto y dispuesto para cerrarse en respuesta al aumento de temperatura, y medios de calentamiento por resistencia eléctrica intercalados en el primer circuito de motor y dispuestos para calentar ambos interruptores termostáticos, estando los medios de calentamiento y los interruptores dispuestos de manera que los interruptores termostáticos primero y segundo se cierren sucesivamente.
También en el documento JP H01 137 168 A se describe un climatizador. En el momento de la operación de calentamiento, una sección de control detecta la corriente de entrada a un circuito inversor en función de la salida de un circuito de detección de corriente, detecta anomalías comparando el valor de entrada con un valor de referencia y controla la frecuencia de salida del circuito inversor dependiendo de los resultados de la detección. Más específicamente, se compara una corriente de entrada con los valores de referencia y el funcionamiento normal se detecta controlando la frecuencia de salida del circuito inversor dependiendo de la carga de calentamiento en una zona en la que la corriente de entrada es inferior al valor de referencia. Se toma la decisión de que la operación es anómala cuando la corriente de entrada entra en dicha zona superando el valor de referencia y la frecuencia de salida del circuito inversor disminuye.
En el documento JP S60 168092 A se describe otro dispositivo de control del motor.
Compendio de la invención
<Problema técnico>
Por lo general, en caso de que uno de los motores realice una operación que acompaña a una corriente grande, se agrega fácilmente a un valor de detección de una corriente del inversor y/o de una tensión del inversor utilizado para el control sin sensores de la posición del rotor. La corriente del inversor y/o la tensión del inversor son un parámetro para estimar la posición del rotor. El ruido agregado a estos valores de detección hace que la estimación de la posición del rotor sea incapaz o inestable. En consecuencia, puede verse obstaculizado el control de un motor.
Por lo general, el control de un motor de CC sin escobillas para un compresor utiliza una corriente mayor que el control de un motor de CC sin escobillas para un ventilador exterior.
Sin embargo, la bibliografía de patentes 1 descrita anteriormente no describe cómo minimizar una influencia en el motor de CC sin escobillas para un ventilador exterior durante el control del motor de CC sin escobillas para un compresor.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de control de motor que excite al menos uno de los dos motores usando el control sin sensores de la posición del rotor y permita controlar un motor usando el control sin sensores de la posición del rotor sin una avería debida al control de una operación del otro motor.
<Solución al problema>
Un dispositivo de control de motor según un primer aspecto de la presente invención es un dispositivo de control de motor según la reivindicación 1, que excita un primer motor que hace girar un primer cuerpo de rotación y un segundo motor que hace girar un segundo cuerpo de rotación. El dispositivo de control del motor incluye una unidad de fuente de alimentación, un primer inversor, un segundo inversor y una unidad de control. El primer inversor convierte la salida de la unidad de fuente de alimentación se añade fácilmente ruido a un valor de detección de una corriente del inversor y/o de una tensión del inversor utilizado para el control sin sensores de la posición del rotor. La corriente del inversor y/o la tensión del inversor son un parámetro para estimar la posición del rotor. El ruido agregado a estos valores de detección hace que la estimación de la posición del rotor sea incapaz o inestable. En consecuencia, puede verse obstaculizado el control de un motor.
Por lo general, el control de un motor de CC sin escobillas para un compresor utiliza una corriente mayor que el control de un motor de CC sin escobillas para un ventilador exterior.
Sin embargo, la bibliografía de patentes 1 descrita anteriormente no describe cómo minimizar una influencia en el motor de CC sin escobillas para un ventilador exterior durante el control del motor de CC sin escobillas para un compresor.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de control de motor que excite al menos uno de los dos motores usando el control sin sensores de la posición del rotor y permita controlar un motor usando el control sin sensores de la posición del rotor sin una avería debida al control de una operación del otro motor.
<Solución al problema>
Un dispositivo de control de motor según un primer aspecto de la presente invención es un dispositivo de control de motor según la reivindicación 1, que excita un primer motor de compresor que hace girar un primer cuerpo de rotación y un segundo motor de ventilador que hace girar un segundo cuerpo de rotación. El dispositivo de control del motor incluye una unidad de fuente de alimentación, un primer inversor, un segundo inversor y una unidad de control. El primer inversor convierte la salida de la unidad de fuente de alimentación en una corriente alterna y suministra la salida al primer motor de compresor, el segundo inversor convierte la salida de la unidad de fuente de alimentación en una corriente alterna y suministra la salida al segundo motor de ventilador. La unidad de control excita el segundo motor de ventilador utilizando el control sin sensores de la posición del rotor. Además, la unidad de control no arranca el segundo motor de ventilador durante la ejecución de una operación predeterminada en la que fluye una gran corriente a través del primer motor de compresor.
En el momento del arranque del segundo motor de ventilador, que será excitado utilizando el control sin sensores de la posición del rotor, no se puede encontrar la posición del rotor al arrancar el motor. Se realiza una operación sincrónica que hace que el motor gire a la fuerza independientemente de la posición del rotor, arrancando con ello el motor. Después de que la corriente del motor haya aumentado lo suficiente como para estimar la posición del rotor de manera estable, el motor es excitado utilizando el control sin sensores de la posición del rotor.
En el arranque del motor recién expuesto, fluye una gran corriente a través del primer motor de compresor; por lo tanto, se añade ruido a un valor de detección para detectar la posición del rotor del segundo motor de ventilador. Debido a este ruido, la posición no puede ser detectada con precisión y, en consecuencia, se puede causar una anomalía de arranque. En particular, dicha anomalía se produce de manera observable cuando se utiliza el lado negativo de un bus de corriente continua (CC) como un potencial de tierra común (GND).
Por lo tanto, en el dispositivo de control del motor, se puede evitar una anomalía de arranque del segundo motor de ventilador al no arrancar el segundo motor de ventilador durante la ejecución de una operación predeterminada en la que fluye una gran corriente a través del primer motor de compresor.
En el dispositivo de control del motor según un segundo aspecto en el que la unidad (40) de control está configurada para determinar si el primer motor (51A) de compresor realiza o no una operación predeterminada, la unidad (40) de control está configurada para no arrancar el segundo el motor (51B) de ventilador mientras el primer motor (51A) de compresor realiza una operación predeterminada, y la unidad (40) de control comienza una operación de arranque del segundo motor (51B) de ventilador cuando el primer motor (51 A) de compresor no realiza la operación predeterminada.
Un dispositivo de control de motor según un tercer aspecto de la presente invención es el dispositivo de control de motor según los aspectos primero o segundo en el que la unidad de control incluye una unidad de determinación que determina si el segundo motor de ventilador está o no en un estado anómalo.
Además, la unidad de control cancela la decisión de la unidad de determinación aunque la unidad de determinación haya determinado que el segundo inversor para el segundo motor de ventilador está en un estado anómalo cuando el segundo motor de ventilador está en funcionamiento y el primer motor de compresor realiza una operación predeterminada.
Debido a una gran corriente que fluye a través del primer motor de compresor, se añade ruido al valor de detección de una corriente del inversor del segundo lado del motor de ventilador, por lo que aumenta la frecuencia de la determinación de una anomalía. Sin embargo, la anomalía detectada en este momento no es una anomalía que provoque un daño, sino que esta anomalía se detecta erróneamente y es transitoria debido al ruido. Por lo tanto, si el motor se detiene según cada una de las determinaciones de anomalía, se ve obstaculizada innecesariamente una operación normal.
En el dispositivo de control del motor, se puede evitar una parada anómala no deseada del motor cancelando la determinación de una anomalía y continuando la operación del motor.
Un dispositivo de control de motor según un cuarto aspecto de la presente invención es un dispositivo de control de motor según los aspectos primero o segundo en el que la unidad de control incluye una unidad de determinación que determina si el segundo motor de ventilador está o no en un estado anómalo y una unidad de control colectivo. La unidad de control colectivo controla colectivamente dos o más unidades de control, incluida la unidad de control mencionada anteriormente. Además, la unidad de control realiza una acción de reintento de la operación del segundo inversor para volver a operar el inversor sin notificar a la unidad de control colectivo de un estado anómalo, aunque la unidad de determinación haya determinado que el segundo inversor del segundo motor de ventilador está en un estado anómalo y deja de operar temporalmente el inversor cuando el segundo motor de ventilador está en funcionamiento y el primer motor de compresor realiza una operación predeterminada.
En el dispositivo de control del motor, por ejemplo, aunque se detecte un valor anómalo de una corriente del inversor del segundo motor de ventilador cuando el primer motor de compresor realiza la operación predeterminada, este valor se detecta erróneamente debido al ruido y es más probable que sea transitorio. Por lo tanto, se puede evitar una parada anómala no deseada del motor al no determinarlo como anómalo y al volver a intentar la operación del inversor.
Un dispositivo de control de motor según un quinto aspecto de la presente invención es el dispositivo de control de motor según los aspectos segundo o tercero en el que la operación del segundo motor de ventilador es una operación de arranque.
Un dispositivo de control de motor según la presente invención es aquel en el que el primer cuerpo de rotación es un compresor. La operación predeterminada del primer motor de compresor es una operación sincrónica del compresor en caso de que el primer motor de compresor que hace girar el compresor sea excitado usando el control sin sensores de la posición del rotor.
La operación síncrona del compresor es una operación que se realiza de la siguiente manera: normalmente, durante el arranque del compresor, independientemente de la posición del rotor, un inversor suministra un campo giratorio que tiene una frecuencia predeterminada; los polos magnéticos de un rotor se sincronizan con el campo giratorio del inversor; se puede detectar una tensión y una corriente que han de ser aplicadas al motor; y se hace que el motor gire a la fuerza hasta que se encuentre la posición del rotor. Durante esta operación síncrona, fluye una gran corriente y se añade ruido fácilmente.
En vista de esto, en el dispositivo de control del motor, se puede evitar una anomalía de arranque del segundo motor de ventilador evitando arrancar el segundo motor de ventilador durante la operación síncrona mencionada anteriormente.
<Efectos ventajosos de la invención>
En el dispositivo de control del motor según el primer aspecto, se puede evitar una anomalía de arranque del segundo motor de ventilador al no arrancar el segundo motor de ventilador cuando se realiza la operación predeterminada en la que fluye una gran corriente a través del primer motor de compresor.
En el dispositivo de control del motor según los aspectos tercero o cuarto, se puede evitar una parada anómala no deseada del motor cancelando la determinación de la anomalía y continuando la operación del motor.
En el dispositivo de control del motor según los aspectos cuarto o quinto, si, por ejemplo, se detecta un valor anómalo de la corriente del inversor del segundo motor de ventilador cuando el primer motor de compresor realiza la operación predeterminada, es más probable que este valor ser transitorio. Por lo tanto, se puede evitar una parada anómala no deseada del motor al no determinarlo como anómalo y al volver a intentar la detección de una corriente del inversor y la operación del inversor.
En el dispositivo de control del motor según la presente invención, se puede evitar una anomalía de arranque del segundo motor de ventilador evitando arrancar el segundo motor de ventilador durante la operación síncrona del primer motor de compresor en caso de que el primer motor de compresor que hace girar el compresor sea accionado mediante el control sin sensores de la posición del rotor.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es un diagrama esquemático de bloques de un calentador de agua de tipo bomba de calor, en el que está montado un dispositivo de control de motor según una realización de la presente invención;
la Figura 2 es un diagrama de bloques de un sistema, que se refiere al dispositivo de control de motor de la Figura 1;
la Figura 3 es un diagrama de circuito representativo del dispositivo de control de motor de la Figura 1 y la Figura 2;
la Figura 4 es un diagrama de flujo del control de vectores de corriente para estimar la posición del rotor sin sensores;
la Figura 5 es un diagrama de flujo de control de arranque que incluye control de prohibición de arranque; y
la Figura 6 es un diagrama de flujo de control en el momento de la detección de anomalías.
Descripción de realización
La realización de la presente invención será descrita a continuación con referencia a los dibujos. La realización a continuación es simplemente un ejemplo específico de la presente invención, y no limita el alcance técnico de la presente invención.
(1) Visión general
La Figura 1 es un diagrama esquemático de bloques de un calentador 150 de agua de tipo bomba de calor, en el que está montado un dispositivo 10 de control de motor según una realización de la presente invención. En la Figura 1, el calentador 150 de agua de tipo bomba de calor está configurado con una unidad 160 de bomba de calor y una unidad 180 de tanque.
La unidad 160 de bomba de calor incluye un circuito 170 de refrigeración por compresión de vapor, en el que un acumulador 161, un compresor 162, un tubo 163a de refrigerante en un intercambiador 163 de calor por agua, una válvula 164 de expansión como medio de despresurización y un intercambiador 165 de calor por aire están conectados entre sí de forma circular con tuberías de refrigerante.
Un intercambiador 167 de calor de líquido-gas está dispuesto en el circuito 170 de refrigeración para intercambiar calor entre un refrigerante a alta temperatura y alta presión del intercambiador 163 de calor por agua y un refrigerante a baja temperatura y baja presión del intercambiador 165 de calor por aire. Específicamente, el calor se intercambia entre una vía de refrigerante que acopla el intercambiador 163 de calor por agua a la válvula 164 de expansión y una vía de refrigerante que acopla el intercambiador 165 de calor por aire al compresor 162.
Un ventilador 169 está dispuesto en una posición en la que el intercambiador 165 de calor por aire está orientado hacia el ventilador. El ventilador 169 envía aire al intercambiador 165 de calor por aire.
La unidad 180 de tanque incluye un circuito 190 de circulación de agua en el que un tanque 181, una tubería 163b de agua en el intercambiador 163 de calor por agua y una bomba 182 de circulación de agua están conectados entre sí con tuberías de circulación de agua de manera circular.
Un microordenador 40 controla las operaciones de la unidad 160 de bomba de calor y de la unidad 180 de tanque.
El dispositivo 10 de control del motor controla un motor 51A alojado en el compresor 162 y un motor 51B para excitar el ventilador 169.
(1-1) Sistema 100
La Figura 2 es un diagrama de bloques de un sistema 100, que se refiere al dispositivo 10 de control de motor de la Figura 1. En la Figura 2, el motor 51A es un motor de compresor, y está alojado en el compresor 162 (véase la Figura 1). El motor 51B es un motor de ventilador y excita el ventilador 169 (véase la Figura 1). El sistema 100 incluye un inversor 25A que alimenta el motor 51A con una tensión de excitación y el inversor 25B que alimenta el motor 51B con una tensión de excitación.
Una unidad 20 de suministro de corriente continua alimenta el inversor 25A y el inversor 25B con tensiones de corriente continua en paralelo. En otras palabras, los inversores comparten el lado positivo y el lado negativo de un bus de corriente continua (CC). El inversor 25A está conectado a un circuito 26A de excitación de puerta. El inversor 25B está conectado a un circuito 26B de excitación de puerta. Además, el circuito 26A de excitación de puerta está conectado a un circuito 29A de control sin sensores. El circuito 26B de excitación de puerta está conectado a un circuito 29B de control sin sensores.
El circuito 29A de control sin sensores está conectado a una unidad 23A de detección de tensión y a una unidad 24A de detección de corriente. El circuito 29B de control sin sensores está conectado a una unidad 23b de detección de tensión y a una unidad 24B de detección de corriente.
El microordenador 40 está conectado a una unidad 27B de detección de tensión inductiva y a los circuitos 29A y 29B de control sin sensores. El microordenador 40 está provisto de una unidad 42A de control del motor del compresor y de una unidad 42B de control del motor del ventilador, y está conectado a una unidad 41 de control colectivo.
La Figura 3 es un diagrama de circuito representativo del dispositivo 10 de control de motor de las Figuras 1 y 2. En la Figura 2 expuesta anteriormente, los signos de referencia de los componentes que están relacionados con el control del motor 51A (es decir, un motor de compresor) terminan en la letra mayúscula “A”, y los signos de referencia de los componentes que están relacionados con el control del motor 51B (es decir, un motor de ventilador) terminan en la letra mayúscula “B”. Estos componentes se denominan unidades 23A y 23B de detección de tensión, unidades 24A y 24B de detección de corriente, inversores 25A y 25B, circuitos 26A y 26B de excitación de puerta, unidad 27B de detección de tensión inductiva y circuitos 29A y 29B de control sin sensores. Por conveniencia de la descripción, cuando se describe el mismo tipo de componentes, se omiten estas letras “A” y “B”, y los componentes anteriores se denominan unidad 23 de detección de tensión, unidad 24 de detección de corriente, inversor 25, circuito 26 de excitación de puerta, unidad 27 de detección de tensión inductiva y circuito 29 de control sin sensores.
(1-2) Motor 51
El motor 51 es un motor de corriente continua sin escobillas trifásico, e incluye un estátor 511 y un rotor 513. El estátor 511 incluye bobinas de excitación de fase U, fase V y fase W Lu, Lv y Lw, que están conectadas entre sí en estrella. Unos extremos de las bobinas de excitación Lu, Lv y Lw están conectados a los terminales de las bobinas de excitación TU, TV y TW, respectivamente, de las líneas de fase U, fase V y fase W que se extienden desde el inversor 25. Los otros extremos de las bobinas de accionamiento Lu, Lv y Lw están conectadas entre sí como un terminal TN. Las bobinas de excitación trifásicas Lu, Lv y Lw generan tensiones inductivas correspondientes a la velocidad de rotación del rotor 513 y a la posición del rotor 513 cuando el rotor 513 gira.
El rotor 513 incluye un imán permanente que tiene varios polos que comprenden un polo N y un polo S, y gira en torno a un árbol giratorio con relación al estátor 511. La rotación del rotor 513 es transmitida a una carga a través de un árbol de transmisión (no ilustrado) que se encuentra en el mismo eje que el del árbol giratorio.
El motor 51 es un motor síncrono de imán permanente. Como motor síncrono de imán permanente, se selecciona adecuadamente un motor síncrono de imán permanente interior o un motor síncrono de imán permanente de superficie. Se recomienda un motor síncrono de imán permanente interior, preferiblemente porque el motor síncrono de imán permanente interior utiliza un par de reluctancia además del par magnético para lograr un par elevado. Además, la inductancia varía según la posición del rotor 513, permitiendo así la estimación de una posición de arranque y una operación sin sensores de la posición del rotor en una región de velocidad ultrabaja.
(1-3) Dispositivo 10 de control del motor
El dispositivo 10 de control del motor, como se ilustra en la Figura 3, incluye una unidad 21 de rectificación conectada a una fuente comercial 91 de alimentación, un condensador 22 de aplanamiento, la unidad 23 de detección de tensión, la unidad 24 de detección de corriente, el inversor 25, el circuito 26 de excitación de puerta, la unidad 27 de detección de tensión inductiva, el circuito 29 de control sin sensores y el microordenador 40. Estos están montados, por ejemplo, en una placa impresa.
(2) Detalles del dispositivo 10 de control del motor
(2-1) Unidad 21 de rectificación
La unidad 21 de rectificación está configurada en forma de puente por cuatro diodos D1a, D1b, D2a y D2b. Específicamente, los diodos D1a y D1b están conectados en serie entre sí, y los diodos D2a y D2b están conectados en serie entre sí. Los terminales de cátodo de los diodos D1a y D2a están conectados al terminal del lado positivo del condensador 22 de aplanamiento, y funcionan como un terminal de salida del lado positivo de la unidad 21 de rectificación. Los terminales de ánodo de los diodos D1b y D2b están conectados al terminal del lado negativo del condensador 22 de aplanamiento y funcionan como un terminal de salida del lado negativo de la unidad 21 de rectificación.
El punto de conexión entre los diodos D1a y D1b está conectado a un polo de la fuente comercial 91 de alimentación. El punto de conexión entre los diodos D2a y D2b está conectado al otro polo de la fuente comercial 91 de alimentación. La unidad 21 de rectificación rectifica la salida de tensión de corriente alterna procedente de la fuente comercial 91 de alimentación para generar una corriente continua, y la suministra al condensador 22 de aplanamiento.
(2-2) Condensador 22 de aplanamiento
El condensador 22 de aplanamiento tiene un extremo conectado al terminal de salida del lado positivo de la unidad 21 de rectificación y el otro extremo está conectado al terminal de salida del lado negativo de la unidad 21 de rectificación. El condensador 22 de aplanamiento aplana la tensión rectificada por la rectificación unidad 21. En lo sucesivo, por conveniencia de la descripción, esta tensión se denominará “tensión de corriente continua Vfl” .
La tensión de corriente continua Vfl se aplica al inversor 25 conectado al lado de salida del condensador 22 de aplanamiento. En otras palabras, la unidad 21 de rectificación y el condensador 22 de aplanamiento configuran la unidad 20 de suministro de corriente continua al inversor 25.
Como condensador 22 de aplanamiento, se selecciona adecuadamente un condensador electrolítico, un condensador cerámico o un condensador de tantalio. En la presente realización, se usa un condensador electrolítico.
(2-3) Unidad 23 de detección de tensión
La unidad 23 de detección de tensión está conectada al lado de salida del condensador 22 de aplanamiento y detecta la tensión entre los extremos del condensador 22 de aplanamiento, es decir, el valor de la tensión de corriente continua Vfl. La unidad 23 de detección de tensión está configurada, por ejemplo, con dos resistencias eléctricas, que están conectadas en serie entre sí, conectadas en paralelo al condensador 22 de aplanamiento para dividir la tensión de corriente continua Vfl. El valor de tensión en el punto de conexión entre las dos resistencias eléctricas es introducido en el circuito 29 de control sin sensores.
(2-4) Unidad 24 de detección de corriente
La unidad 24 de detección de corriente está conectada al lado del terminal de salida del lado negativo del condensador 22 de aplanamiento entre el condensador 22 y el inversor 25. La unidad 24 de detección de corriente detecta una corriente del motor Im que fluye hacia el motor 51 después del arranque del motor 51.
La unidad 24 de detección de corriente puede configurarse, por ejemplo, con un circuito amplificador que usa una resistencia eléctrica de derivación y un amplificador operacional (amplificador op) que amplifica la tensión entre ambos extremos de la resistencia eléctrica. La corriente del motor detectada por la unidad 24 de detección de corriente es introducida en el circuito 29 de control sin sensores.
(2-5) Inversor 25
El inversor 25 está conectado al lado de salida del condensador 22 de aplanamiento. En la Figura 3, el inversor 25 incluye una pluralidad de transistores bipolares de puerta aislada (en lo sucesivo, denominados simplemente transistores) Q3a, Q3b, Q4a, Q4b, Q5a y Q5b y una pluralidad de diodos de compensación D3a, D3b, D4a, D4b, D5a y D5b.
Los transistores Q3a y Q3b, los transistores Q4a y Q4b, y los transistores Q5a y Q5b están conectados en serie entre sí, respectivamente. Los diodos D3a a D5b están conectados en paralelo a los transistores Q3a a Q5b, respectivamente, de tal manera que los terminales colectores de los transistores y los terminales de cátodo de los diodos están conectados entre sí y los terminales emisores de los transistores y los terminales de ánodo de los diodos están conectados entre sí.
Se aplica al inversor 25 la tensión de corriente continua Vfl del condensador 22 de aplanamiento. Además, el inversor 25 genera tensiones de excitación SU, SV y SW para excitar el motor 51 como resultado de que los transistores Q3a a Q5b se activen y desactiven en los momentos indicados por el circuito 26 de excitación de puerta. Las tensiones de control SU, SV y SW son enviadas al motor 51 desde los puntos de conexión NU, NV y NW entre los transistores Q3a y Q3b, los transistores Q4a y Q4b, y los transistores Q5a y Q5b, respectivamente.
(2-6) Circuito 26 de excitación de puerta
El circuito 26 de excitación de puerta cambia los estados de activación y desactivación de los transistores Q3a a Q5b del inversor 25 en función del valor de la instrucción de excitación Vpwm del circuito 29 de control sin sensores. Específicamente, el circuito 26 de excitación de puerta genera tensiones de control de puerta Gu, Gx, Gv, Gy, Gw y Gz que se aplican a las puertas de los transistores Q3a a Q5b para que se emitan desde el inversor 25 al motor 51 las tensiones de accionamiento SU, SV y SW que tienen el servicio que ha sido determinado por el circuito 29 de control sin sensores. Las tensiones de control de puerta generados Gu, Gx, Gv, Gy, Gw y Gz se aplican a los terminales de puerta de los transistores Q3a a Q5b, respectivamente.
(2-7) Unidad 27 de detección de tensión inductiva
La unidad 27 de detección de tensión inductiva tiene una entrada conectada a los terminales TU, TV y TW de las bobinas de excitación de fase U, fase V y fase W del motor 51 y tiene una salida conectada al microordenador 40. La unidad 27 de detección de tensión inductiva detecta una tensión inductiva Vn generada por el motor 51 cuando el motor 51 gira antes del arranque del motor 51. El microordenador 40 calcula la velocidad de rotación previa al arranque (es decir, la velocidad de rotación del motor 51 antes del arranque) del motor 51 en función de la tensión inductiva Vn y estima la posición del rotor.
Es técnicamente significativo proporcionar la unidad 27 de detección de tensión inductiva, porque se calcula la velocidad de rotación previa al arranque del motor 51 y se estima la posición del rotor sin un modelo matemático predeterminado relacionado con el control del motor 51 o la aplicación de una corriente al motor 51, que se utilizan para excitar el motor usando el control sin sensores de la posición del rotor.
En consecuencia, la unidad 27 de detección de tensión inductiva y el microordenador 40 detectan la velocidad de rotación previa al arranque del motor 51 y la posición del rotor cuando el motor 51 no arranca; en otras palabras, el inversor 25 no está controlado.
Se puede calcular la velocidad de rotación previa al arranque del motor en función de un valor detectado por la unidad 27 de detección de tensión inductiva si no se puede estimar la posición del rotor usando el control sin sensores de la posición del rotor; por ejemplo, si el motor 51 se usa como un motor de ventilador y el ventilador gira con viento natural.
La unidad 27 de detección de tensión inductiva funciona solo antes de que el motor 51 arranque y antes de que el motor 51 sea excitado usando el control sin sensores de la posición del rotor.
(2-8) Circuito 29 de control sin sensores
El circuito 29 de control sin sensores está conectado a la unidad 23 de detección de tensión, a la unidad 24 de detección de corriente, al circuito 26 de excitación de puerta y al microordenador 40. El circuito 29 de control sin sensores es un circuito que excita el motor 51 en función de una instrucción de operación Vfg que incluye una instrucción de velocidad enviada desde el microordenador 40.
En la presente realización, el motor 51 es excitado usando el control sin sensores de la posición del rotor. El control sin sensores de la posición del rotor es un control para realizar la estimación de la posición del rotor y de la velocidad de rotación, un control integral proporcional (PI) con respecto a la velocidad de rotación y un control Pi con respecto a la corriente del motor utilizando diversos parámetros que indican las características del motor 51, un resultado de la unidad 23 de detección de tensión y un resultado de la unidad 24 de detección de corriente después del arranque del motor 51, y un modelo matemático predeterminado relacionado con el control del motor 51. Los diversos parámetros que indican las características del motor 51 incluyen una resistencia eléctrica de la bobina del motor 51 que ha de usarse, una componente de inductancia, una tensión inductiva y el número de polos.
(2-9) Microordenador 40
El microordenador 40 está conectado al circuito 29 de control sin sensores. El microordenador 40 también está conectado a la unidad 41 de control colectivo que controla colectivamente cada uno de los componentes (véanse las Figuras 1 y 2). El microordenador 40 controla la excitación del motor 51, exista o no anomalía en cada uno de los componentes. Este microordenador 40 funciona como una unidad de determinación. De hecho, el microordenador 40 está provisto de una unidad 421 de determinación.
Este microordenador 40 es alimentado constantemente con una fuente de alimentación (no ilustrada), que es diferente de la del inversor 25, independientemente del estado de excitación del motor 51. El lado negativo de esta fuente de alimentación del microordenador es un potencial común como una tierra (GND) del lado negativo de un bus de corriente continua (DC), de la unidad de detección de tensión y de la unidad de detección de corriente.
(3) Control de arranque
El microordenador 40 compara la velocidad de rotación previa al arranque con una velocidad de rotación predeterminada antes del arranque del motor 51B para determinar si la velocidad rotacional previa al arranque no es menor que la velocidad rotacional predeterminada. Si la velocidad de rotación previa al arranque no es inferior a la velocidad de rotación predeterminada, se considera que el motor 51B ya gira a una velocidad de rotación suficiente por influencia del viento o similar y que, por lo tanto, ya se envía suficiente aire al intercambiador 165 de calor por aire (véase la Figura 1) sin excitar el motor 51B. Por lo tanto, el microordenador 40 mantiene un estado en el que el motor 51B no arranca.
Por otro lado, si la velocidad de rotación previa al arranque es menor que la velocidad de rotación predeterminada, se considera que no se envía suficiente aire al intercambiador 165 de calor por aire (véase la Figura 1) en este momento. Por lo tanto, el microordenador 40 arranca el motor 51B.
No se puede encontrar la posición del rotor 513 en el arranque del motor cuando no gira el motor 51B, que es excitado utilizando el control sin sensores de la posición del rotor. Se realiza una operación síncrona que hace que el motor 51B gire independientemente de la posición del rotor 513 para arrancar el motor. Después de que la corriente del motor aumente lo suficiente como para estimar la posición del rotor 513 de manera estable, el accionamiento del motor 51B se conmuta al control sin sensores de la posición del rotor. Si el motor gira a una velocidad de rotación alta, y es posible estimar la posición del rotor en función de la tensión inductiva detectada por la unidad de detección de tensión inductiva, el motor es arrancado en primer lugar usando la posición estimada del rotor. A continuación, la excitación del motor 51B se conmuta al control sin sensores de la posición del rotor.
(4) Control sin sensores de la posición del rotor
La Figura 4 es un diagrama de flujo del control de vectores de corriente para estimar la posición del rotor sin sensores. En la Figura 4, en el circuito 29 de control sin sensores, un convertidor analógico a digital (AD) 29a mide la salida de un valor de tensión de la unidad 24 de detección de corriente, y calcula los valores de las corrientes trifásicas (lu, Iv, Iw) en función del estado de conmutación.
Una unidad 29b de transformación de coordenadas convierte los valores de las corrientes trifásicas (lu, Iv, Iw) en corrientes de los ejes d-q (Id, Iq).
Una unidad 29c de estimación de la posición del rotor calcula la velocidad angular w y el ángulo eléctrico 0 del rotor 513.
Una unidad 29e de control de la velocidad calcula los valores de instrucción de corriente (Id*, Iq*) a partir de una velocidad angular diana w* y una velocidad angular real w con control PI.
Una unidad 29f de control de la corriente calcula los valores de instrucción de tensión de los ejes d-q (Vd*, Vq*) a partir de los valores de instrucción de corriente (Id*, Iq*) y de los valores de corriente reales (Id, Iq) con control PI.
Una unidad 29g de transformación inversa de coordenadas convierte los valores de instrucción de tensión de los ejes d-q (Vd*, Vq*) en tensiones trifásicas (Vu*, Vv*, Vw*) y las envía como el valor de instrucción de excitación Vpwm del circuito 29 de control sin sensores al circuito 26 de excitación de puerta.
El circuito 26 de excitación de puerta aplica a las puertas de los transistores Q3a a Q5b las tensiones de control de puerta Gu, Gx, Gv, Gy, Gw y Gz, que se han generado en función del valor de instrucción de excitación Vpwm del circuito 29 de control sin sensores. El circuito 26 de excitación de puerta cambia los estados de activación y desactivación de cada uno de los transistores Q3a a Q5b del inversor 25.
(5) Control de prohibición del arranque
No se puede encontrar la posición del rotor 513 en el arranque del motor cuando no gira el motor 51B, que es excitado utilizando el control sin sensores de la posición del rotor. Se realiza una operación síncrona que hace que el motor 51B gire independientemente de la posición del rotor 513 para arrancar el motor. Después de que una corriente del motor aumente lo suficiente como para estimar la posición del rotor 513 de manera estable, entonces el motor 51B es excitado usando el control sin sensores de la posición del rotor. En el arranque del motor como se ha expuesto anteriormente, fluye una gran corriente a través del otro motor 51A, añadiendo así ruido a un valor de detección para detectar la posición del rotor 513 del motor 51B. Debido a este ruido, no se puede detectar con precisión la posición y, en consecuencia, se puede producir una anomalía de arranque. En particular, dicha anomalía se produce de manera observable cuando se utiliza el lado negativo del bus de CC como un potencial de tierra común (GND).
Por lo tanto, cuando se realiza una operación predeterminada en la que fluye una gran corriente a través del motor 51A, el dispositivo 10 de control del motor realiza un control de prohibición de arranque que no arranca el motor 51B para evitar una anomalía de arranque del motor 51B.
La Figura 5 es un diagrama de flujo del control de arranque que incluye el control de prohibición del arranque. Como se ilustra en la Figura 5, en la etapa S1, la unidad 42B de control del motor del ventilador del lado del motor 51B determina la presencia de una instrucción de arranque para arrancar el motor 51B desde la unidad 41 de control colectivo. Si es así, el flujo continúa a la etapa S2, y si no, la unidad 42B de control del motor del ventilador continúa supervisando la presencia de una instrucción de arranque.
A continuación, en la etapa S2, la unidad 42B de control del motor del ventilador detecta la velocidad de rotación previa al arranque Np del motor 51B, luego el flujo pasa a la etapa S3.
A continuación, en la etapa S3, la unidad 42B de control del motor del ventilador determina si la velocidad de rotación previa al arranque Np del motor 51B es o no menor que la velocidad de rotación predeterminada Ns antes del arranque del motor 51B. Si es así, el flujo continúa a la etapa S4, y si no, el flujo continúa a la etapa S13.
A continuación, en la etapa S4, la unidad 42B de control del motor del ventilador determina si el motor 51A (motor del compresor) realiza o no una operación predeterminada. Si es así, el flujo continúa a la etapa S5, y si no, el flujo continúa a la etapa S8, y luego la unidad 42B de control del motor del ventilador comienza una operación de arranque del motor 51B.
Aquí, la operación predeterminada del motor 51A (motor del compresor) es una operación síncrona del compresor 162, un control del par del compresor 162, y una operación de sobrecarga del compresor 162. Durante la operación síncrona, se aplica una tensión independientemente de la posición del rotor, se necesita una gran corriente para hacer girar el rotor en un estado síncrono, y se desvía una fase de corriente, lo que permite que fluya una corriente reactiva y se realice una acción regenerativa. En consecuencia, fluctúa significativamente el potencial del lado negativo del bus de CC, que es el potencial común con la unidad de detección de tensión y la unidad de detección de corriente. Durante el control del par, para minimizar la fluctuación del par que depende de la estructura y de las acciones del compresor, se produce una fluctuación de corriente, que está sincronizada con la fluctuación del par, y fluye una gran corriente. Es evidente que fluye una gran corriente durante la operación de sobrecarga. En la presente realización, el control y las operaciones anteriores, en los que fluye una gran corriente, son denominados operación predeterminada. Durante la operación predeterminada, se realiza el control de prohibición del arranque de la operación predeterminada del primer motor (etapas S5 a S7).
A continuación, en la etapa S5, la unidad 42B de control del motor del ventilador no arranca el motor 51B y espera un periodo predeterminado de tiempo t1 ; luego el flujo continúa a la etapa S6.
A continuación, en la etapa S6, la unidad 42B de control del motor del ventilador determina si ha transcurrido o no el periodo predeterminado de tiempo t1 ; de ser así, el flujo pasa a la etapa S7, y si no, la unidad 42B de control del motor del ventilador continúa midiendo el periodo de tiempo.
A continuación, en la etapa S7, la unidad 42B de control del motor del ventilador determina si se ha completado o no la operación predeterminada del motor 51A. Si es así, el flujo continúa a la etapa S8, y si no, el flujo vuelve a la etapa Luego, en la etapa S8, la unidad 42B de control del motor del ventilador comienza una operación de arranque del motor 51B.
Si la unidad 42B de control del motor del ventilador determina que Np no es menor que Ns en la etapa S3 y el flujo continúa a la etapa S13, la unidad 42B de control del motor del ventilador no arranca el motor 51B y espera un periodo predeterminado de tiempo t2, y luego el flujo pasa a la etapa S14.
Luego, en la etapa S14, la unidad 42B de control del motor del ventilador determina si ha transcurrido o no el periodo predeterminado de tiempo t2. Si es así, el flujo vuelve a la etapa S2, y si no, la unidad 42B de control del motor del ventilador continúa midiendo el periodo de tiempo.
Como se expuso anteriormente, el control de arranque del motor 51B incluye el control de prohibición del arranque, y da prioridad al arranque del motor 51B sin una influencia debida a la operación predeterminada del motor 51A.
(6) Control en el momento de la detección de anomalías
Durante la operación síncrona del compresor 162, el control del par del compresor 162 y la operación de sobrecarga del compresor 162, una gran corriente fluye a través del motor 51A (motor del compresor). Por lo tanto, durante el control del motor 51B (motor del ventilador), puede determinarse como anómalo un resultado de control. En este momento, si este control se determina como anómalo, no es deseable que el funcionamiento del motor 51B se detenga a la fuerza aunque este control no sea anómalo de hecho. En vista del problema expuesto anteriormente, en la presente realización, el control de detección de anomalías se realiza según se expone a continuación.
La Figura 6 es un diagrama de flujo del control de detección de anomalías. Como se ilustra en la Figura 6, en la etapa S21, la unidad 42B de control del motor del ventilador del lado del motor 51B determina la presencia de una anomalía de funcionamiento del motor 51B. Si es así, el flujo continúa a la etapa S22, y si no, la unidad 42B de control del motor del ventilador continúa monitorizando la presencia de la anomalía de operación.
A continuación, en la etapa S22, la unidad 42B de control del motor del ventilador determina si el motor 51A (motor del compresor) está o no realizando la operación predeterminada; si es así, el flujo prosigue a la etapa S23, y si no, el flujo continúa a la etapa S32.
Aquí, la operación predeterminada del motor 51A (motor del compresor) es la operación síncrona del compresor 162, el control de par del compresor 162, o la operación de sobrecarga del compresor 162.
A continuación, en la etapa S23, la unidad 42B de control del motor del ventilador cancela la determinación en la etapa S21, es decir, “hay presente una anomalía de operación” ; luego el flujo prosigue a la etapa S24.
A continuación, en la etapa S24, la unidad 42B de control del motor del ventilador realiza una acción de reintento de la operación del motor determinado como anómalo en la etapa S21. Si se detecta, por ejemplo, un valor anómalo de una corriente del inversor del motor 51B, este valor se detecta erróneamente debido al ruido y es más probable que sea transitorio. Al no determinarlo como anómalo y al realizar una acción de reintento de la operación del inversor, se evita una parada anómala no deseada del motor.
Mientras tanto, si la unidad 42B de control del motor del ventilador determina que el motor 51A no está realizando la operación predeterminada en la etapa S22, y el flujo prosigue a la etapa S32, en la etapa S32 la unidad 42B de control del motor del ventilador envía una señal de detección de anomalía que indica que se detecta una anomalía en la unidad 41 de control colectivo. Cuando la unidad 41 de control colectivo recibe la señal de detección de una anomalía, la unidad 41 de control colectivo determina realizar la parada del sistema 100 y/o notificar una anomalía del sistema 100, y envía una instrucción a la unidad 42B de control del motor del ventilador.
Luego, en la etapa S33, la unidad 42B de control del motor del ventilador realiza la parada del sistema 100 y/o notifica una anomalía del sistema 100.
(7) Características
(7-1)
En el dispositivo 10 de control del motor, se puede evitar una anomalía de arranque del motor 51B (motor del ventilador) al no arrancar el motor 51B cuando se realiza la operación predeterminada en la que fluye una gran corriente a través del motor 51A (motor del compresor).
(7-2)
Debido a una gran corriente que fluye a través del motor 51A (motor del compresor), se añade ruido al valor de detección de una corriente del inversor del lado del motor 51B. En consecuencia, aumenta la frecuencia de la determinación de una anomalía. Sin embargo, la anomalía detectada en este momento no es una anomalía que provoque un daño, sino que esta anomalía se detecta erróneamente y es transitoria debido al ruido. Por lo tanto, si el motor se detiene ante la determinación de una anomalía, se dificulta una operación normal. Sin embargo, en el dispositivo 10 de control del motor, se puede evitar una parada anómala no deseada del motor 51B cancelando la determinación anterior y continuando la operación del motor 51B.
(7-3)
En el dispositivo 10 de control del motor, si, por ejemplo, se detecta un valor anómalo de una corriente del inversor del lado del motor 51B cuando el motor 51A (motor del compresor) realiza la operación predeterminada, este valor es detectado erróneamente debido al ruido y es más probable que sea transitorio. Se puede evitar una parada anómala no deseada del motor 51B no determinándolo como anómalo y volviendo a intentar la detección de una corriente del inversor y la operación del inversor.
(7-4)
En el dispositivo 10 de control del motor, se puede evitar una anomalía de arranque del motor 51B evitando arrancar el motor 51B durante el funcionamiento sincrónico del motor 51A cuando el motor 51A, que hace girar el compresor 162, es excitado usando el control sin sensores de la posición del rotor.
(8) Otros
(8-1)
En el diagrama de flujo del control de detección de anomalías de la Figura 6, en la etapa S21, la unidad 42B de control del motor del ventilador determina la presencia de una anomalía del motor 51B en funcionamiento. Sin embargo, la operación del motor 51B puede estar limitada a una operación de arranque. En particular, en el arranque desde un estado de rotación inversa, como el arranque cuando sopla viento adverso o en contra, la detección de una corriente y una acción de arranque durante el cambio de la dirección de rotación tienden a ser inestables. Por lo tanto, la operación del motor se limita a una operación de arranque en la que la velocidad de rotación del motor alcanza una velocidad de rotación predeterminada y se produce en una dirección de rotación normal. En consecuencia, se puede lograr especialmente un efecto de la presente solicitud.
(8-2)
En la realización expuesta anteriormente, el control se describe como un ejemplo que evita una influencia en el funcionamiento del motor 51B (motor del ventilador) cuando el motor 51A (motor del compresor) realiza la operación predeterminada acompañada de una gran corriente.
Sin embargo, el motor 51B (motor del ventilador) puede realizar una operación acompañada de una gran corriente. Por ejemplo, en el arranque del ventilador 169 se realiza una operación acompañada de una gran corriente cuando sopla viento adverso o en contra. En caso de que el motor 51A (motor del compresor) sea excitado usando el control sin sensores de la posición del rotor, se puede evitar un funcionamiento síncrono anómalo del motor 51A evitando el funcionamiento síncrono del motor 51A en el arranque del ventilador 169 cuando sopla viento adverso o en contra.
(8-3)
En la realización expuesta anteriormente, el motor 51A es un motor de compresor y el motor 51B es un motor de ventilador, descritos como un ejemplo.
Sin embargo, la combinación de motores no está limitada al ejemplo de la realización. Si los motores 51A y 51B son motores de compresor, se puede lograr un efecto similar al de la presente solicitud. Si los motores 51A y 51B son motores de ventilador, o si el motor 51A es un motor de ventilador y el motor 51B es un motor de compresor, se puede lograr un efecto similar al de la presente solicitud.
Si los motores son motores tales como un motor para una bomba en lugar de usar un motor de compresor y un motor de ventilador, se puede lograr un efecto similar al de la presente solicitud.
Aplicabilidad industrial
El dispositivo de control de motor según la presente invención es útil no solo para un calentador de agua de tipo bomba de calor, sino también para un climatizador.
Lista de signos de referencia
10 Dispositivo de control de motor
20 Unidad de fuente de alimentación
25A Inversor
25B Inversor
Unidad de control
Unidad de control colectivo
A Motor (primer motor de compresor) B Motor (segundo motor de ventilador) 2 Compresor
Unidad de determinación

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo (10) de control de motor configurado para excitar un primer motor (51A) de compresor que hace girar un primer cuerpo de rotación y un segundo motor (51B) de ventilador que hace girar un segundo cuerpo de rotación, comprendiendo el dispositivo de control de motor:
una unidad (20) de fuente de alimentación;
un primer inversor (25A) configurado para convertir una salida de la unidad (20) de fuente de alimentación en una corriente alterna y suministrar la salida al primer motor (51A) de compresor;
un segundo inversor (25B) configurado para convertir una salida de la unidad (20) de fuente de alimentación en una corriente alterna y suministrar la salida al segundo motor (51B) de ventilador; y
una unidad (40) de control configurada para excitar el segundo motor (51B) de ventilador usando el control sin sensores de la posición del rotor; caracterizado por que:
la unidad (40) de control está configurada para no arrancar el segundo motor (51B) de ventilador durante una operación predeterminada llevada a cabo en la que fluye una gran corriente a través del primer motor (51A) de compresor; y
en el que el primer cuerpo de rotación es un compresor (162), y en el caso de que el primer motor (51A) de compresor se accione utilizando un control sin sensores de la posición del rotor, la operación predeterminada del primer motor (51A) de compresor es una operación síncrona del compresor (162), un control de par del compresor (162) o una operación de sobrecarga del compresor (162).
2. El dispositivo (10) de control de motor según la reivindicación 1
en el que la unidad (40) de control está configurada para determinar si el primer motor (51A) de compresor realiza o no una operación predeterminada,
la unidad (40) de control está configurada para no arrancar el segundo motor (51B) de ventilador mientras el primer motor (51A) de compresor realiza una operación predeterminada, y
la unidad (40) de control comienza una operación de arranque del segundo motor (51B) de ventilador cuando el primer motor (51A) de compresor no realiza la operación predeterminada.
3. El dispositivo (10) de control de motor según la reivindicación 1 o 2
en el que la unidad (40) de control incluye una unidad (421) de determinación configurada para determinar si el segundo motor (51B) de ventilador está o no en un estado anómalo, y
la unidad (40) de control está configurada además para cancelar la decisión de la unidad (421) de determinación aunque la unidad (421) de determinación haya determinado que el segundo inversor (25B) para el segundo motor (51B) de ventilador está en un estado anómalo cuando el segundo motor (51B) de ventilador está en funcionamiento y el primer motor (51A) de compresor realiza una operación predeterminada.
4. El dispositivo (10) de control de motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, comprendiendo el dispositivo de control de motor, además:
una unidad (41) de control colectivo configurada para controlar colectivamente dos o más unidades de control, incluida la unidad (40) de control,
en el que la unidad (40) de control incluye una unidad (421) de determinación configurada para determinar si el segundo motor (51B) de ventilador está o no en un estado anómalo, y
la unidad (40) de control está configurada, además, para realizar una acción de reintento de una operación del segundo inversor (25B) sin notificar a la unidad (41) de control colectivo de un estado anómalo aunque la unidad (421) de determinación haya determinado que el segundo el inversor (25B) para el segundo motor (51B) de ventilador está en un estado anómalo cuando el segundo motor (51B) de ventilador está en funcionamiento y el primer motor (51A) de compresor realiza una operación predeterminada.
5. El dispositivo (10) de control de motor según la reivindicación 2 o 3 en el que la operación del segundo motor (51B) de ventilador es una operación de arranque.
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