ES2726729T3 - Dispositivo para la inspección fuera de línea y medición del color de hojas impresas para la fabricación de billetes de banco y títulos impresos similares - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para la inspección y la medición del color fuera de línea de hojas impresas para la fabricación de billetes de banco y títulos impresos similares, que comprende: - una consola (10) que tiene una superficie de soporte (10a) para soportar una hoja impresa de muestra (S); - un aparato de medición de usos múltiples (20), comprendiendo el aparato de medición de usos múltiples (20) múltiples sensores (22, 23) que incluyen un sensor de medición de color (23) para realizar mediciones espectrofotométricas, colorimétricas, y/o densitométricas en lugares seleccionados en la hoja impresa de muestra (S); -al menos una cámara (22) para tomar imágenes de partes seleccionadas de la hoja impresa de muestra (S) y - una pantalla (30) para la visualización de las imágenes tomadas por la cámara (22) y las mediciones realizadas por el sensor de medición de color (23); y - una unidad de control y procesamiento (40) acoplada al aparato de medición de usos múltiples (20) y la pantalla (30), en el que el dispositivo (1) comprende un brazo de sensor móvil (200) que aloja el aparato de medición de usos múltiples (20), pudiendo el brazo de sensor móvil (200) desplazarse a lo largo de un eje x sobre la superficie de soporte (10a) de la consola (10) y sobre toda la superficie de la hoja impresa de la muestra (S) situada sobre la superficie de oporte (10a), estando los múltiples sensores (22, 23) montados en una cabeza de sensor (21) común que es desplazable dentro de brazo del sensor móvil (200) a lo largo de un eje y, de tal manera que el aparato de medición de usos múltiples (20) pueda realizar mediciones en ubicaciones seleccionadas de la hoja impresa de muestra (S) por medio del sensor de medición del color (23) en el que la cámara (22) se monta en brazo móvil (200) de modo que la cámara (22) pueda tomar imágenes selectivamente de partes seleccionadas de la hoja impresa de la muestra (S) y en el que la unidad de control y procesamiento (40) está configurada para controlar el desplazamiento del brazo del sensor móvil (200) a lo largo del eje x y de la cabeza del sensor (21) a lo largo del eje y, caracterizado por que la cámara (22) está incluida en la cabeza del sensor (21) y está situada por tanto, dentro del brazo móvil (200) y por que la pantalla (30) es una pantalla táctil con una zona sensible al tacto (31) configurada para actuar como entrada de la unidad de control y procesamiento (40) para la colocación del brazo del sensor móvil (200) y de la cabeza del sensor (21) sobre la hoja impresa de muestra (S), en el que el dispositivo (1) está diseñado para inspeccionar una hoja impresa de muestra (S) que muestra una región impresa efectiva (EF) que consiste en una matriz impresiones de seguridad en colores (P) individuales dispuestas en varias filas y columnas, y en el que la unidad de control y procesamiento (40) y la zona sensible al tacto (31) de la pantalla (30) están configuradas para permitir la colocación del brazo del sensor móvil (200) y de la cabeza del sensor (21) en cualquiera deseada de las impresiones de seguridad en colores (P) individuales o en cualquier parte de las mismas tras la selección en la pantalla táctil.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para la inspección fuera de línea y medición del color de hojas impresas para la fabricación de billetes de banco y títulos impresos similares
Campo técnico
La presente invención se refiere en general a un dispositivo para la inspección fuera de línea y la medición del color de hojas impresas para la fabricación de billetes de banco y títulos impresos similares.
Antecedentes de la invención
Los sistemas de medición del color para realizar mediciones de color de hojas impresas y, posiblemente, el ajuste y/o la configuración automática de las unidades de entintado de una prensa de impresión ya se conocen como tales en el campo de la impresión comercial. Dichos sistemas conocidos se utilizan normalmente en conexión con prensas de impresión offset comerciales que se utilizan para imprimir varios tipos de productos comerciales utilizando el conocido modelo de color sustractivo de cuatro colores CMYK (cian - magenta - amarillo - negro, Cyan - Magenta - Yellow -Key Black, en inglés), es decir, imprimiendo patrones de varios colores que consisten en una combinación de los modelos de red de medios tonos impresos utilizando los cuatro colores primarios cian, magenta, amarillo y negro.
La solicitud internacional N° WO 2007/110317 A1 (y la correspondiente publicación de Estados Unidos N° US 2010/0116164 A1), por ejemplo da a conocer un método para ajustar una unidad de entintado de una prensa de impresión. Durante una fase de configuración de la prensa de impresión, se produce un pequeño número de hojas mediante la prensa de impresión, y las hojas impresas resultantes son inspeccionadas por medio de un primer dispositivo de medición (que no está integrado en la prensa de impresión), tal como un densitómetro, un espectrómetro de color o un instrumento de medición para mediciones densitométricas y colorimétricas combinadas. Los valores medidos por el primer dispositivo de medición se comparan con los valores de referencia predeterminados, y se realizan ajustes de las unidades de entintado de la prensa de impresión de manera que los valores medidos por el primer dispositivo de medición se acerquen lo más posible a los valores de referencia deseados. Por lo tanto, se determina y almacena un conjunto de "primeros valores reales" representativos de los ajustes deseados como resultado de la fase de configuración, y la prensa de impresión puede ser lanzado para fabricación en serie. Al menos se proporciona un segundo dispositivo de medición más abajo de las unidades de impresión de la prensa de impresión, con el fin de inspeccionar las hojas durante la fabricación, estando el segundo dispositivo de medición instalado en la prensa de impresión. Dicho segundo dispositivo de medición está realizado, por ejemplo, como un sistema de inspección en línea que comprende al menos un sistema de cámara y al menos una unidad de iluminación. El sistema de cámara es habitualmente un sistema de cámara en colores que comprende un sensor de línea de exploración o una matriz de sensores basados en la tecnología CCD o CMOS. La unidad de iluminación comprende habitualmente diodos emisores de luz, o LED (Light Emitting Diodes, en inglés), o elementos de iluminación similares. El segundo dispositivo de medición graba una imagen de al menos una, preferentemente de todas, las hojas que se imprimen en la prensa de impresión, y convierte las imágenes grabadas en datos de imagen digital que se proporcionan a un sistema de procesamiento de imagen como un conjunto de "segundos valores reales". Durante una fase de aprendizaje, el conjunto de "segundos valores reales" se mide y se almacena como valores de referencia para el control y de una unidad de ajuste que ajusta las unidades de entintado de la prensa de impresión. Una vez completada la fase de aprendizaje, todos los productos impreso que se producen en la prensa de impresión se evalúan sobre la base de los valores de referencia que fueron establecidos durante la fase de aprendizaje, y cualquier desviación entre los valores de referencia y los valores medidos que supere una tolerancia aceptable se corrige por medio de la unidad de ajuste.
De acuerdo con el documento WO 2007/110317 A1, las mediciones se realizan habitualmente sobre al menos una tira de medición (o "tira de control del color") que forma parte de los patrones impresos en las hojas, encontrándose habitualmente dicha tira de medición en un margen de la hoja, al como el margen en el borde delantero de la hoja, fuera de la región impresa efectiva de la hoja donde se llevan a cabo las impresiones reales.
Soluciones conocidas tales como las anteriores se utilizan para realizar mediciones del color en prensas de impresión offset comerciales, es decir, prensas de impresión del tipo basado en la impresión compuestas por cuatro colores utilizando el modelo de color sustractivo CMYK. Las prensas de impresión de este tipo comprenden al menos cuatro torres de impresión diferentes, que están cada una diseñadas para imprimir uno de los cuatro colores primarios. Pueden existir torres de impresión adicionales para imprimir colores especiales y/o para recubrir los sustratos impresos.
Estas soluciones son satisfactorias en cuanto a las aplicaciones a las prensas de impresión offset comerciales, y básicamente requieren la utilización de una tira de control del color bastante simple que comprende una serie de campos de control del color representativos de los colores primarios pertinentes que se imprimen (es decir, cian, magenta, amarillo, negro) y, posiblemente, combinaciones simples de los mismos (por ejemplo, azul / cian magenta, rojo / magenta amarillo y verde / cian amarillo) y/o colores especiales adicionales.
En contraste con la impresión comercial (offset), la impresión de seguridad (tal como se aplica, por ejemplo, para la fabricación de billetes de banco y títulos impresos similares) no se basa en la utilización de un proceso de impresión
de cuatro colores basado en el modelo de color sustractivo CMYK. Por el contrario, los patrones sólidos se imprimen utilizando diferentes tintas de impresión de los colores deseados (es decir, un patrón de color azul se imprime utilizando una tinta de impresión azul, un patrón de color marrón, utilizando una tinta de color marrón, un patrón de color cobre, utilizando una tinta de impresión de color cobre, etc.).
Tiras de control del color típicas tal como las utilizadas en la impresión comercial no son adecuados para aplicaciones de impresión de seguridad con el fin de medir los colores impresos, incluso menos con el fin de controlar automáticamente el suministro de tinta. Había, por lo tanto, una necesidad de una solución nueva y mejorada que pudiese hacer frente adecuadamente a las necesidades específicas de la impresión de seguridad. El presente solicitante ha propuesto una solución a este problema en la solicitud de patente europea N° 10187099.6 del 11 de octubre de 2010, titulada "COLOR CONTROL PATTERN FOR THE OPTICAL MEASUREMENT OF COLORS PRINTED ON A SHEET-LIKE OR WEB-LIKE SUBSTRATE BY MEANS OF A EN COLORES PRINTING PRESS AND USES THEREOF" (para ser publicada como solicitud de patente europea N° EP 2439071 A1).
La solicitud de patente europea N° 10187099.6 se refiere especialmente a un patrón de control del color tal como se ilustra de manera general en las figuras 2 a 4 de la presente solicitud, es decir, un patrón de control del color CP para la medición óptica de los colores impresos en una hoja S (o red) por medio de una prensa de impresión en colores, especialmente por medio de una prensa de impresión de seguridad en colores, mostrando dicha hoja S una región impresa efectiva EF que tiene una imagen impresa en colores que comprende una serie de zonas de color yuxtapuestas A - H impresas con una serie correspondiente de tintas de impresión de diferentes colores, donde el patrón de control del color CP está impreso en una parte del margen Im de la hoja S a continuación de la región impresa efectiva EF. Dicho patrón de control del color CP comprende una o más tiras de control del color a - d que se extienden transversalmente a una dirección de transporte T de la hoja S impresa, comprendiendo cada tira de control del color a - d una serie de campos de control del color CF distintos, CFa a CFh que consisten en campos impresos de cada tinta de impresión pertinente que se imprime en el región impresa efectiva EF. Dichos campos de control del color CF, CFa a CFh están coordinados para la utilización real de las tintas de impresión pertinentes en la región impresa efectiva EF, y están colocados transversalmente a la dirección de transporte T de la hoja S en lugares correspondientes a las posiciones reales en las que las tintas de impresión pertinentes son aplicadas en la región impresa efectiva EF.
Preferentemente, la región impresa efectiva EF consiste en una matriz de impresiones P en colores individuales, especialmente impresiones de seguridad en colores, dispuestas en varias filas y columnas, y el patrón de control del color CP comprende un patrón de control del color CPi, CP1 a CP5 individual para cada columna de impresiones en colores P individuales. La totalidad de dichos patrones de control del color CPi, CP1 a CP5 individuales son preferentemente idénticos.
Diseños ventajosos del patrón de control del color CP se analizan con más detalle en la solicitud de patente europea N° 10187099.6.
La solicitud de patente europea N° 10187099.6 se refiere además a un sistema de medición del color que comprende un sistema óptico de medición para medir los colores impresos en la hoja S, en el que la medición de los colores impresos por el sistema óptico de medición se lleva a cabo en un patrón de control del color CP tal como se ha definido anteriormente.
El Patrón de control del color CP definido anteriormente (y el sistema de medición del color) se pueden utilizar ventajosamente para:
(i) realizar mediciones de color en línea en una prensa de impresión en colores, especialmente en una prensa de impresión de seguridad en colores, o para realizar mediciones de color fuera de línea (es decir, fuera de la prensa de impresión en colores); y, posiblemente,
(ii) ajustar y/o configurar automáticamente las unidades de entintado de la prensa de impresión en colores.
La inspección y la medición del color fuera de línea de los productos de la prensa de impresión son conocidas en la técnica. En contraste con la inspección en línea que se lleva a cabo, habitualmente, en todas y cada una de las hojas procesadas en una prensa de impresión, la inspección fuera de línea se lleva a cabo habitualmente para realizar un llamado control estadístico del proceso (SPC - Statistical Process Control, en inglés) de la fabricación, es decir, mediante la extracción de hojas impresas de muestra de la fabricación y la comprobación de dichas hojas impresas de muestra para identificar posiblemente desviaciones en la calidad de la impresión. El control estadístico del proceso (SPC) se lleva a cabo habitualmente en la impresora comercial tal como se analiza en las publicaciones de patentes identificadas anteriormente, y generalmente consiste en realizar mediciones espectrofotométricas, colorimétricas y/o densitométricas en tiras de control del color o campos proporcionados al lado de la región impresa efectiva de las hojas. Las mediciones espectrofotométricas o colorimétricas (es decir, mediciones de la distribución espectral de los colores impresos) se llevan a cabo habitualmente por medio de un espectrofotómetro o un espectrocolorímetro. Las mediciones densitométricas (es decir, mediciones de la densidad óptica -o grado de luz reflejada desde- los colores impresos) se llevan a cabo habitualmente por medio de un densitómetro.
En la Patente de Estados Unidos N° US 5.208.655 se da a conocer un ejemplo de un dispositivo para la medición del color de hojas impresas que comprende un cabezal de densitómetro montado en un brazo que es movible a lo largo de un eje x sobre una muestra de hoja impresa, siendo el cabezal del densitómetro movible sobre el brazo a lo largo de un eje y.
La solicitud internacional N° WO 02/08730 A1 da a conocer un dispositivo de medición del color de hojas impresas que comprende un espectrofotómetro montado en una tabla x - y para poder situarse en cualquier ubicación deseada sobre una hoja impresa de muestra, en el que existe además una cámara para capturar una imagen de la totalidad de la hoja impresa de muestra. La imagen de la hoja se procesa de acuerdo con una técnica de reconocimiento de patrón con el fin de identificar zonas en la hoja impresa de muestra en las que está situado el espectrofotómetro para llevar a cabo las mediciones del color.
La patente de Estados Unidos N° 5.163.012 da a conocer un sistema para el control de la calidad de las hojas impresas, combinando en particular dicho sistema de control de la calidad una cámara de vídeo adaptada para capturar una imagen de toda la superficie de una hoja impresa de muestra, y un dispositivo de medición del color (tal como un densitómetro o un colorímetro) que puede ser movido manualmente por un operador sobre la superficie de la hoja impresa de muestra para llevar a cabo mediciones de color en los lugares deseados en la hoja impresa de muestra. El dispositivo de medición del color está provisto de un marcado que la cámara de vídeo muestra como imagen para asegurar que se está realizando la medición adecuada en el lugar correcto.
En las publicaciones DE 102007041 673 A1, DE 29506268 U1, DE 102007030571 A1, GB 2107047 A y DE 296 07 898 U1, se dan a conocer ejemplos adicionales.
El documento DE 202009010985 U1 describe un dispositivo para comparar una copia impresa con una simulación de un resultado de impresión predeterminado que tiene un soporte para colocar la copia impresa, un monitor de prueba en pantalla, que muestra y/o simula el resultado de impresión predeterminado, en el que el monitor está dispuesto de manera móvil y es movible con respecto al soporte y al menos un elemento operativo, en donde el elemento operativo o elementos operativos están dispuestos de manera movible, en donde el elemento operativo o elementos operativos está o están conectados al monitor de modo que el elemento operativo/elementos operativos tras un movimiento del monitor se mueven conjuntamente con el mismo y el elemento operativo o los elementos operativos se integran en un dispositivo de guía o movimiento del monitor de una manera fija.
El documento EP 2055483 A1 describe una máquina que procesa material de impresión que incluye componentes de la máquina dispuestos en relación con un material de impresión que es transportable en la máquina, un ordenador y una pantalla y un dispositivo operativo para ajustar la máquina, ya sea que los componentes de la máquina que procesa material de impresión sean ajustables o que la imagen impresa y/o el material de impresión se pueda ajustar en relación con los componentes de la máquina que procesa material de impresión, donde el ordenador está configurado para calcular una representación superpuesta de la posición relativa de los componentes de la máquina en la máquina con respecto a la imagen impresa y/o al material de impresión y mostrar esta representación superpuesta en la pantalla y el dispositivo operativo para ajustar la máquina usando la pantalla y el dispositivo operativo en el que los componentes de la máquina están dispuestos para el transporte de hojas y/o para la alineación de hojas.
Las soluciones anteriormente conocidas son razonablemente satisfactorias en la medida en que se pueden utilizar adecuadamente en la impresión comercial. Sin embargo, dichas soluciones conocidas son inadecuadas cuando se trata de inspeccionar y realizar mediciones de color en las hojas impresas tales como las utilizadas para la fabricación de billetes de banco y títulos impresos similares. En dichas aplicaciones, el operador o la impresora no solo deben garantizar la calidad de impresión adecuada en términos de la colorimetría y la densidad de los colores visibles que se aplican sobre las hojas impresas, sino que debe garantizar asimismo una calidad de impresión alta. En particular, la impresora tiene que asegurar que todas las características de seguridad que habrán de aplicarse en las hojas impresas se imprimen correctamente en las hojas, incluyendo pero no limitándose a las características invisibles que son visibles solamente bajo ciertas condiciones de iluminación, tales como iluminación infrarroja o ultravioleta.
Existe, por lo tanto, una necesidad de una solución mejorada que permita a la impresora comprobar adecuadamente todas las características pertinentes que se deben imprimir en las hojas.
Compendio de la invención
Un objetivo general de la invención es, por lo tanto, mejorar los dispositivos conocidos para la inspección y la medición del color fuera de línea de las hojas impresas.
En particular, un objetivo de la presente invención es proporcionar una solución que se adapta mejor a los requisitos específicos de la impresión de seguridad.
Más específicamente, un objetivo de la presente invención es proporcionar una solución tal que permita no solo una medición óptima de los colores impresos en las hojas, sino también una inspección detallada de todas las características impresas en las hojas.
Otro objetivo adicional de la presente invención es proporcionar una solución conveniente y fácil de utilizar por una impresora.
Dichos objetivos se logran gracias al dispositivo para la inspección fuera de línea y medición del color de hojas impresas según la invención como se define en la reivindicación 1.
De manera más precisa, se proporciona un dispositivo para la inspección y medición del color fuera de línea de hojas impresas para la fabricación de billetes y títulos impresos similares, que comprende:
- una consola que tiene una superficie de soporte para soportar una hoja impresa de muestra;
- un aparato de medición de usos múltiples, comprendiendo dicho aparato de medición de usos múltiples varios sensores que incluyen al menos una cámara para la toma de imágenes de partes seleccionadas de la hoja impresa de muestra y un sensor de medición del color para realizar mediciones espectrofotométricas, colorimétricas, y/o densitométricas en sitios seleccionados de la hoja impresa de muestra;
- una pantalla para visualizar las imágenes tomadas por la cámara y las mediciones realizadas por el sensor de medición del color; y
- una unidad de control y procesamiento acoplada al aparato de medición de usos múltiples y al dispositivo.
El dispositivo de la invención comprende además un brazo del sensor móvil que aloja el aparato de medición de usos múltiples, siendo el brazo del sensor móvil desplazable a lo largo de un eje x sobre la superficie de soporte de la consola y sobre toda la superficie de la hoja impresa de muestra situada en la superficie de soporte, estando los diferentes sensores montados en un cabezal de sensor común desplazable dentro del brazo del sensor móvil a lo largo de un eje y, de tal manera que el aparato de medición de usos múltiples puede tomar selectivamente imágenes de partes seleccionadas de la hoja impresa de muestra por medio de la cámara, o realizar mediciones en lugares seleccionados en la hoja impresa de muestra por medio del sensor de medición del color, estando la unidad de control y procesamiento configurada para controlar el desplazamiento del brazo del sensor móvil a lo largo del eje x y de la cabeza del sensor a lo largo del eje y.
Gracias a esta solución, una inspección detallada de las características visibles impresas en las hojas, así como las mediciones de color deseadas se pueden realizar de una manera sustancialmente más conveniente, más fácil y más rápida.
Además, montando la cámara y el sensor de medición del color en un cabezal de sensor común, que se encuentra en las proximidades de la hoja impresa de muestra, se pueden tomar imágenes altamente detalladas y realizar mediciones de color precisas, garantizando al mismo tiempo una colocación precisa de ambos sensores sobre la hoja impresa de muestra con un único sistema de colocación.
Además, la combinación de una cámara y de un sistema de medición del color en un cabezal de sensor común abre la puerta para una mayor simplificación y optimización de las tareas a realizar por la impresora.
En particular, de acuerdo con la invención, la pantalla es una pantalla táctil con una superficie sensible al tacto configurada para actuar como entrada de la unidad de control y procesamiento para la colocación del brazo del sensor móvil y de la cabeza del sensor sobre la hoja impresa de muestra. De esta manera, la impresora o el operador pueden operar el dispositivo fácil y rápidamente para inspeccionar o realizar mediciones en cualquier parte o ubicación deseada de la hoja impresa de muestra. Esto es en particular objeto de una utilización ventajosa en el contexto de la impresión de seguridad, donde las hojas impresas muestran una región impresa efectiva que consiste en una matriz de impresiones individuales de seguridad en colores en múltiples filas y columnas (véase por ejemplo la figura 2). La unidad de control y procesamiento y la zona sensible al tacto de la pantalla se configuran para permitir la colocación del brazo del sensor móvil y de la cabeza del sensor en cualquiera deseada de las impresiones individuales de seguridad en colores o en cualquier parte de las mismas tras la selección en la pantalla táctil.
De acuerdo con un modo de realización ventajoso de la invención, la pantalla táctil se puede configurar además para actuar como interfaz para la operación de control del aparato de medición de usos múltiples y la conmutación del aparato de medición de usos múltiples entre diversos modos de operación, incluyendo al menos un modo de toma de imágenes, en el que la cámara se activa para tomar imágenes de partes seleccionadas de la hoja impresa de muestra y al menos un modo de medición del color en el que el sensor de medición del color se activa para realizar mediciones en lugares seleccionados en la hoja impresa de muestra.
Según otra realización de la invención, la cámara es capaz de tomar imágenes de partes seleccionadas de la hoja impresa de muestra bajo luz visible blanca, bajo la luz infrarroja (IR), y bajo la luz ultravioleta (UV), y un modo de funcionamiento de la cámara es conmutable selectivamente entre un modo de operación en luz visible, un modo de operación en luz infrarroja, y un modo de operación en luz ultravioleta. En dicho contexto, el aparato de medición de usos múltiples comprende además convenientemente múltiples fuentes de luz que se activan individualmente dependiendo del modo de funcionamiento de la cámara, incluyendo una primera fuente de luz para iluminar la hoja
impresa de muestra con luz blanca, una segunda fuente de luz para iluminar la hoja impresa de muestra con luz infrarroja (IR), y una tercera fuente de luz para iluminar la hoja impresa de muestra con luz ultravioleta (UV).
De acuerdo con otro modo de realización adicional de la invención, una posición y/o una rotación de la hoja de muestra impresa se determina automáticamente durante la fase de inicialización por medio de la cámara. Esto resulta ventajoso, dado que no es necesaria una colocación exacta de la hoja impresa de muestra, ajustándose automáticamente el funcionamiento del aparato de medición de usos múltiples a la posición real de la hoja impresa de muestra. En este contexto, la rotación de la hoja impresa de muestra dentro de una cierta tolerancia puede ser compensada mediante un ajuste de la posición según el eje y de las imágenes tomadas por la cámara a medida que el brazo del sensor se desplaza a lo largo del eje x.
De acuerdo con otro modo de realización ventajoso de la invención, y en el contexto de una hoja impresa de muestra que muestra una región impresa efectiva que consiste en una matriz de impresiones individuales de seguridad en colores dispuestas en múltiples filas y columnas, y un patrón de control del color impreso en una parte del margen de la hoja impresa de muestra junto a la región impresa efectiva, comprendiendo el patrón de control del color un patrón individual de control del color para cada columna de impresiones individuales de seguridad en colores, la unidad de control y procesamiento puede configurarse para controlar la cámara para escanear y tomar una imagen de cada patrón de control del color individual de forma automática.
De acuerdo con otra realización más de la invención, la unidad de control y procesamiento puede ser configurada para controlar la cámara para captar automáticamente una imagen de e identificar campos control del color proporcionados en la hoja impresa de muestra, siendo los campos de control del color indicativos de las diversas tintas aplicadas en la hoja impresa de muestra durante la impresión. En este contexto, la unidad de control y procesamiento puede ser configurada, en particular, para controlar el sensor de medición del color para llevar a cabo mediciones de color automatizadas en los campos de control del color así identificados.
Predefiniendo los colores definidos correspondientes a las diversas tintas aplicadas en la hoja impresa de muestra y en los campos de control del color, e introduciendo dichos colores predefinidos en la unidad de control y procesamiento, durante una fase de configuración, dichos colores definidos se pueden asignar ventajosamente a las unidades de entintado correspondientes de la prensa de impresión que se utilizó para imprimir la hoja impresa de muestra. Preferentemente, la unidad de control y procesamiento está configurada, además, para asignar automáticamente dichos colores definidos a campos de control del color correspondientes en base a datos de pre impresión de la hoja impresa de muestra o en base a mediciones llevadas a cabo en los campos de control del color por medio del aparato de medición de usos múltiples. De esta manera, el establecimiento de los parámetros necesarios para efectuar un control automatizado y la configuración de las unidades de entintado de la prensa de impresión se simplifica enormemente y se realiza con mayor rapidez
Otros modos de realización ventajosos de la invención forman el objeto de las reivindicaciones dependientes y se analizan a continuación.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la presente invención resultarán más claramente evidentes a partir de la lectura de la siguiente descripción detallada de modos de realización de la invención que se presentan únicamente a modo de ejemplos no limitativos e ilustrados por los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con un modo de realización preferente de la invención;
la figura 1a es una fotografía del dispositivo de la figura 1 que muestra una hoja impresa de muestra situada en el dispositivo para inspección y mediciones del color;
la figura 1b es un diagrama esquemático de los principales componentes funcionales del dispositivo de la figura 1;
la figura 1c es una vista en planta de la superficie del dispositivo de la figura 1, en el que está situada la hoja impresa de muestra;
la figura 2 es una ilustración esquemática de una hoja impresa de muestra que contiene un patrón del control del color para la medición óptica de los colores impresos de acuerdo con un modo de realización preferente de la invención analizado en la solicitud de patente europea N° 10187099.6;
la figura 3 es una ilustración esquemática ampliada de la hoja impresa de muestra de la figura 2 que muestra un patrón de control del color individual que forma parte del patrón de control del color;
la figura 4 es una ilustración esquemática de un posible diseño del patrón de control del color de acuerdo con la solicitud de patente europea N° 10187099.6 en el contexto de un ejemplo ilustrativo y no limitativo de una impresión de seguridad en colores con una serie de zonas de color yuxtapuestas de diferentes colores;
las figuras 5a a 5m son diversas vistas que ilustran una interfaz de usuario gráfica (GUI - Graphical User Interface, en inglés) del dispositivo de la figura 1 haciendo uso de una pantalla táctil con una superficie sensible al tacto;
y la figura 6 es un diagrama esquemático de un sistema posible de control del color (tinta) de bucle cerrado haciendo uso del dispositivo de la figura 1 para el ajuste automático y la configuración de las unidades de entintado de una prensa de impresión.
Descripción detallada de modos de realización de la invención
La invención se describirá a continuación en el contexto de la impresión de hojas por medio de una prensa de impresión offset con alimentación de hojas para la impresión recto verso simultánea de hojas para la fabricación de billetes de banco y títulos impresos similares (véase por ejemplo la figura 6). Dicha prensa de impresión de seguridad, que se denomina habitualmente en la técnica una prensa de impresión de seguridad "de tipo simultáneo", se ha descrito ya en la solicitud internacional N° WO 2007/105059 A1 (y la correspondiente publicación de Estados Unidos N° US 2009/0025594 A1). Más información sobre dichas prensas de impresión se da a conocer asimismo en la patente europea N° EP 0 949 069 B1 (y la correspondiente patente de Estados Unidos N° US 6.101.939) y las solicitudes internacionales N°WO 2007/042919 A2 (y la correspondiente publicación de Estados Unidos N° US 2008/0271620 A1) y WO 2007/105061 A1 (y la correspondiente publicación de Estados Unidos N° US 2009/0007807 A1). Dichas prensas de impresión de tipo simultáneo son vendidas por el solicitante presente bajo la marca registrada "Super Simultan®".
A continuación, se describirá una realización preferente del dispositivo de la invención haciendo referencia a las figuras 1 y 1a a 1c.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo para de inspección y medición del color fuera de línea de hojas impresas de acuerdo con un modo de realización preferente de la invención, cuyo dispositivo se designa en general por el número de referencia 1 en los dibujos. Dicho dispositivo comprende una consola 10 que tiene una superficie de soporte 10a para soportar una hoja impresa de muestra S. Dicha hoja impresa de muestra S no se muestra en la figura 1, pero aparece en la fotografía de la figura 1a y está representada esquemáticamente en la figura 1c. La consola 10 preferentemente comprende una mesa de aspiración 100 (cuya superficie superior forma la superficie de soporte 10a) con una serie de aberturas de aspiración 105, diseñada para sujetar la muestra de hoja impresa S contra la superficie de soporte 10a mediante aspiración.
El número de referencia 10b en las figuras 1, 1a y 1c designa un borde de referencia, contra cuyo borde de la hoja impresa de muestra S se coloca, con el fin de asegurar una adecuada alineación de los bordes de la hoja impresa de muestra S en la superficie de soporte 10a con respecto a los ejes x e y.
El dispositivo 1 comprende además un aparato de medición de usos múltiples 20 con múltiples sensores que incluye por lo menos una cámara 22 para la toma de imágenes de partes seleccionadas de la hoja impresa de muestra S y un sensor de medición del color 23 para realizar mediciones espectrofotométricas, colorimétricas y/o densitométricas en lugares seleccionados en la hoja impresa de muestra S. La cámara 22 es preferentemente una cámara en colores (ventajosamente una cámara RGB), mientras que el sensor de medición del color 23 preferentemente combina un espectrofotómetro o un espectrocolorímetro para realizar mediciones espectrofotométricas o colorimétricas, y un densitómetro para realizar mediciones de densidad óptica en la hoja impresa de muestra S.
De acuerdo con la invención, los sensores 22, 23 están dispuestos conjuntamente en estrecha proximidad a la superficie de la hoja impresa de muestra S, donde se deben tomar imágenes y se deben realizar mediciones de color.
Tal como se analizará a continuación en la presente memoria, la cámara 22 se aprovecha ventajosamente para permitir una inspección detallada de partes seleccionadas de la hoja de muestra impresa S y para realizar tareas adicionales, incluidas, de acuerdo con este modo de realización preferente, la determinación de la posición actual de la hoja de muestra impresa S en la superficie de soporte 10a y la identificación de campos de control del color previstos en la hoja de muestra impresa S, donde se van a realizar mediciones de color por medio de los sensor de medición del color 23. El sensor de medición del color 23, por lo tanto, se puede utilizar para llevar a cabo mediciones de color en cualquier lugar deseado en la hoja impresa de la muestra S.
De acuerdo con la invención, tanto la cámara 22 como el sensor de medición del color 23 están montados en un cabezal de sensor común 21 ilustrado esquemáticamente en las figuras 1, 1b y 1c, siendo la cabeza del sensor 21 desplazable a lo largo de un eje y. Más exactamente, se proporciona un brazo del sensor móvil 200, alojando el brazo del sensor 200 movible el aparato de medición de usos múltiples 20 y siendo desplazable a lo largo del eje x sobre la superficie de soporte 10a de la consola 10 y sobre toda la superficie de la hoja impresa de muestra S, estando la cabeza del sensor 21 (y los sensores asociados 22, 23) situado (y siendo movible) dentro del brazo del sensor móvil 200. De esta manera, el aparato de medición de usos múltiples 20 puede tomar selectivamente imágenes de partes seleccionadas de la hoja impresa de muestra S por medio de la cámara 22 o realizar mediciones en lugares seleccionados sobre la hoja impresa de muestra S por medio del sensor de medición del color 23.
Tal como se ilustra esquemáticamente en la figura 1b, la cabeza del sensor 21 soporta además múltiples fuentes de luz 24, 25, 26 que pueden ser activadas individualmente dependiendo de un modo de funcionamiento de la cámara
22 (como se analizará a continuación en esta memoria haciendo referencia a las figuras 5f a 5k). Dichas fuentes de luz, en particular, incluyen una primera fuente de luz 24 para iluminar la hoja impresa de muestra S con luz blanca (visible), una segunda fuente de luz 25 para iluminar la hoja impresa de muestra S con luz infrarroja (IR), y una tercera fuente de luz 26 para iluminar la hoja impresa de muestra S con luz ultravioleta (UV). La segunda fuente de luz 25 se puede utilizar, en particular para iluminar y visualizar patrones o elementos que absorben infrarrojos previstos en la hoja impresa de muestra S, tal como marcas de agua, hilos de seguridad, capas de tinta que absorben infrarrojos, etc. La tercera fuente de luz 26 se puede utilizar, en particular, para iluminar patrones o elementos fluorescentes o fosforescentes previstos en la que absorben S, siendo los patrones o elementos sensibles a la iluminación ultravioleta al producir una respuesta óptica característica en el espectro visible. Se debe entender, por lo tanto, que la cámara 22 deberá, preferiblemente, ser sensible a la iluminación en la región infrarroja (o infrarroja cercana) del espectro, además de su sensibilidad sobre la totalidad del espectro visible.
Como se puede reconocer en las ilustraciones de las figuras 1 y 1a, el brazo del sensor móvil 200 forma ventajosamente un brazo longitudinal que está situado en estrecha proximidad con la superficie de soporte 10a, manteniéndose una separación entre el brazo del sensor móvil 200 y la superficie de soporte 10a en un mínimo (es decir, un par de milímetros). Adicionalmente, en la cabeza del sensor 21 y los múltiples sensores 22, 23 (y las fuentes de luz asociadas 24, 25, 26) están completamente encerrado dentro del brazo del sensor móvil 200 con el fin de dejar solamente una abertura inferior en el brazo del sensor móvil 200 que está orientada hacia la superficie de soporte 10a y la hoja impresa de muestra S situada en la misma. De esta manera, y en contraste, por ejemplo, con la solución dada a conocer en el documento DE 102007041 673 A1, las condiciones de inspección y de medición óptimas están garantizadas, y la inspección y las mediciones de color en la hoja impresa de muestra S no se ven afectadas por la luz ambiente del entorno circundante. Esto garantiza asimismo un adecuado funcionamiento de la cámara 22 cuando se funciona en los modos de funcionamiento infrarrojo o ultravioleta.
El funcionamiento del aparato de medición de usos múltiples 20, así como el desplazamiento del brazo del sensor 200 y de la cabeza del sensor 21 está controlado por una unidad de control y procesamiento 40 (véase la figura 1b), que puede estar basada en cualquier tecnología de control y procesamiento adecuada. Dicha unidad de control y procesamiento 40 puede, en particular, estar configurada convenientemente como un sistema basado en PC con un software operativo Windows (o similar) que coopera con los sistemas de alimentación, de control y de accionamiento adecuados para suministrar energía y controlar el funcionamiento del dispositivo 1, que incluye a los sistemas de accionamiento utilizados para la colocación del aparato de usos múltiples 20. Tal como se ilustra esquemáticamente en la figura 1b, la unidad de control y procesamiento 40 está, en particular, acoplada al aparato de medición de usos múltiples 20, a una unidad de la cabeza del sensor 27 para controlar la colocación de la cabeza del sensor 21 a lo largo del eje y, y a una unidad de brazo del sensor 28 para controlar la colocación del brazo del sensor 200 a lo largo del eje x. Si bien esto no se ilustra específicamente en la figura 1b, se debe entender, que la unidad de control y procesamiento 40 puede además estar acoplada a otros componentes funcionales del dispositivo 1. Esto, en particular, incluye un acoplamiento para el sistema de aspiración de la mesa de aspiración 100 para controlar la activación o desactivación de la aspiración de la hoja impresa de muestra S contra la superficie de soporte 10a.
Tal como se ilustra esquemáticamente en la figura 1b, la unidad de control y procesamiento 40 está además acoplada a una pantalla 30, siendo, en particular, dicha pantalla utilizada para la visualización de las imágenes tomadas por la cámara 22 y las mediciones realizadas por el sensor de medición del color 23. De acuerdo con este modo de realización preferente, la pantalla 30 es una pantalla táctil que tiene una zona sensible al tacto 31 que actúa como entrada de la unidad de control y procesamiento 40 para la colocación del brazo del sensor móvil 200 y de la cabeza del sensor 21 sobre la hoja impresa de muestra S. En este caso particular, se proporciona un brazo de montaje 32 para montar la pantalla 30 en la consola 10.
El desplazamiento de la cabeza del sensor 21 y del brazo del sensor 200 se puede asegurar utilizando cualquier activador y sistema de guiado adecuados. Un activador lineal, por ejemplo, se puede utilizar convenientemente para asegurar el desplazamiento de la cabeza del sensor 21 dentro del brazo del sensor 200 a lo largo del eje y. El accionamiento del brazo del sensor 200 a lo largo del eje x, por ejemplo, se puede realizar por medio de un motor que acciona el brazo del sensor 200 por medio de correas dentadas y engranajes. Un guiado adecuado del brazo del sensor 200 a lo largo del eje x se garantiza en este caso particular por medio de un raíl de guía 101 dispuesto en una parte trasera de la mesa de aspiración 100, guiando el raíl de guía 101 un extremo posterior del brazo del sensor 200, y una superficie de guía 102 dispuesta en una parte delantera de la mesa de aspiración 100, proporcionando la superficie de guía 102 soporte y guía de un extremo delantero del brazo del sensor 200.
Tal como se ilustra esquemáticamente en la figura 1c, un patrón de calibración 110 está previsto preferentemente en la superficie de soporte 10a para la calibración de los múltiples sensores 22, 23 del aparato de medición 20. Dicha calibración es útil, en particular, para calibrar adecuadamente las propiedades geométricas de la cámara 22 (y, posiblemente, corregir las aberraciones ópticas) y calibrar los valores de referencia (incluyendo el balance de blancos) sensor de medición del color 23.
Aunque anteriormente se ha hecho referencia a una cámara 22, se puede proporcionar más de una cámara si es necesario o adecuado. La cámara 22 puede ser una cámara de escaneo de líneas o una cámara de conjunto basada en tecnología CCD o CMOS (o cualquier otra tecnología adecuada de toma de imágenes). De manera similar, se pueden proporcionar sensores adicionales en la cabeza del sensor 21, por ejemplo un sensor magnético. En este
modo de realización particular, la cabeza del sensor 21 está configurada para permitir el montaje de hasta cuatro sensores que tienen una configuración mecánica generalmente similar.
La figura 2 es una ilustración esquemática de una hoja impresa de muestra S tal como se utiliza para la fabricación de billetes de banco y títulos impresos similares, soportando la hoja impresa de muestra S un patrón de control del color, designado de manera general haciendo referencia a CP, para la medición óptica de los colores impresos en la hoja impresa de muestra S de acuerdo con el objeto de la solicitud de patente europea N° 10187099.6 analizado en el preámbulo de la misma.
Tal como se muestra en la figura 2, la hoja S muestra una región impresa efectiva EF en la que están impresos los patrones en colores deseados. Esta región impresa efectiva EF no cubre toda la superficie de la hoja S y está rodeada por partes de margen en los cuatro lados. Aunque esto no se ilustra específicamente en la figura 2, los patrones pueden estar impresos en los márgenes de la hoja con diversos fines, incluido el marcado de la hoja y con fines de identificación, así como para el propósito de realizar mediciones de control del color.
La figura 2 muestra que el patrón de control del color CP está impreso en una parte del margen delantero Im de la hoja S (es decir, en el borde delantero de la hoja con respecto a la dirección de transporte de la hoja mostrada por la flecha T en la figura 2) junto a la región impresa efectiva EF. El patrón de control del color CP se puede proporcionar alternativamente en las partes de margen posterior tm de la hoja S.
En el ejemplo mostrado en la figura 2, la región impresa efectiva EF consiste en una matriz de impresiones de seguridad en colores P individuales, tales como impresiones de billetes de banco, que están dispuestas en varias filas y columnas. En este Ejemplo, la región impresa efectiva EF consiste realmente en cinco columnas y ocho filas de impresiones individuales P (soportando todas las impresiones P patrones impresos idénticos), es decir un total de cuarenta impresiones P. Esta disposición de matriz particular es, obviamente, puramente ilustrativa.
Tal como se ilustra además en la figura 2, el patrón de control del color CP se extiende transversalmente a la dirección de transporte T de la hoja S y comprende, en este modo de realización preferente, un patrón de control del color individual, CP1 , CP2 , CP3, CP4, CP5 para cada una de las cinco columnas de impresiones de seguridad en colores P individuales. De acuerdo con este modo de realización preferente, todos los patrones de control del color individuales CP1 a CP5 son idénticos. Los patrones de control del color individuales CP1 a CP5 pueden diferir uno de otro dependiendo de la subdivisión pertinente de las zonas de tinta.
En el contexto de la presente invención, se debe entender que el dispositivo 1 está adaptado para tomar una imagen de cualquier parte deseada de la hoja impresa de muestra S, incluyendo la región impresa efectiva EF y el patrón de control del color CP. Para el propósito de la medición del color (y posiblemente de la regulación automática de las unidades de entintado de una prensa de impresión), puede, no obstante, ser suficiente tomar solo una imagen de la parte de la hoja S en la que se imprime el patrón de control del color CP. Resultará asimismo evidente que un patrón de control del color CP se proporcionaría en la práctica en ambas caras de las hojas S.
La figura 3 es una vista detallada de uno de los patrones de control del color CP1 a CP5 individuales de la figura 2, a saber, del patrón de control del color individual CP2 (tal como se indica esquemáticamente mediante el rectángulo de trazos en la figura 2). Las partes de los patrones de control del color CP1 y CP3 contiguas se ven también en la figura 3.
Tal como se muestra con mayor detalle en la figura 3, el patrón de control del color CP comprende preferentemente cuatro tiras de control del color distintos a, b, c, d que se extienden transversalmente a la dirección T de transporte de la hoja impresa S (cuya configuración se refleja en los patrones de control del color CP1 a CP5 individuales), comprendiendo cada tira de control del color a a d una serie de campos de control del color CF distintos que consisten en campos impresos de cada tinta de impresión pertinente que está impresa en la región impresa efectiva EF.
En este ejemplo particular, y en aras de la ilustración solamente, cada patrón de control del color individual consiste en hasta treinta y dos campos de control del color CF a lo largo de cada tira de control del color a, b, c, d, es decir, un total de ciento veintiocho campos de control del color CF se proporcionan en cada patrón de control del color individual. Dichos campos de control del color CF se coordinan para la utilización real de las tintas de impresión pertinentes en la región impresa efectiva EF y están colocados transversalmente a la dirección de transporte T de la hoja S en posiciones correspondientes a las posiciones reales en las que se aplican las tintas de impresión pertinentes en la región impresa efectiva EF. El número de campos de control del color CF es puramente ilustrativo y, en realidad, depende de varios factores, incluyendo la longitud (transversal a la dirección de transporte T) de cada impresión individual y las dimensiones de cada campo de control del color CF.
En el ejemplo particular de las figuras 2 y 3, se puede apreciar que cada patrón de control del color CP1 a CP5 individual (y los campos de control del color CF de los mismos) está colocado dependiendo del diseño real impreso en la región efectiva e F, es decir, dependiendo de cada columna de impresiones individuales P.
De acuerdo con el modo de realización mostrado en las figuras 2 y 3, se puede apreciar además, que los patrones de control del color CP1 a CP5 individuales están separados uno de otro por la región no impresa, en la que las impresiones de seguridad en colores individuales P colindan. Dicha región no impresa tiene preferentemente una
anchura w mínima de 5 mm. Esto es, en esencia, útil dado que las hojas S se cortan en última instancia por columnas y por filas para formar documentos de seguridad individuales, tales como billetes de banco, y dado que la región no impresa entre los patrones de control del color CP1 a CP5 individuales son aprovechados preferentemente para proporcionar marcas de referencia para el proceso de corte. Estas marcas de referencia se pueden utilizar asimismo con la finalidad de medir el registro entre los distintos colores. No obstante, el patrón de control del color CP se puede extender de manera casi continua a lo largo de sustancialmente toda la anchura de la hoja S si esto es útil o necesario.
En figura 3, se ha representado además por líneas de trazos la subdivisión correspondiente en una serie de zonas contiguas de tinta Zi, Z i+ 1, Zi+2, transversalmente en la dirección de transporte T de la hoja S. Dichas zonas de tinta Z i, Z i+ 1, Zi+2,..., ilustran las posiciones pertinentes en las que se suministra tinta en las correspondientes unidades de entintado de la prensa de impresión, y en las que se pueden realizar ajustes de tinta. En la figura 3 se representan nueve zonas de tinta, pero se debe apreciar que cada unidad de entintado comprende un mayor número de zonas de tinta, habitualmente del orden de treinta.
Se puede apreciar, que el patrón de control del color CP no está diseñado de acuerdo con la subdivisión de las zonas de tinta, sino de acuerdo con la imagen impresa real que está impresa en la región impresa efectiva EF.
Como la disposición de la matriz de impresiones individuales P no (necesariamente) coincide con la subdivisión de las zonas de tinta (es decir, la longitud de cada impresión P individual transversalmente a la dirección de transporte T de la hoja S generalmente no es un múltiplo entero de la anchura de la zona de tinta), esto significa también que la distribución de los campos pertinentes de control del color CF se diferenciarán de una zona de tinta a la otra. Esto se puede apreciar, por ejemplo, comparando la distribución de los campos de control del color CF en la zona de tinta Z ¡+ i, en los que se encuentran los campos de control del color CF de los primero y segundo patrones de control del color CPi y CP2 , con la de los campos de control del color CF en la zona de tinta Zi+7 en la que solo se encuentran parte de los campos de control del color CF del tercer patrón de control del color CP3. Como consecuencia de ello, por lo tanto, se apreciará que la relación entre la subdivisión de las zonas de tinta y los patrones de control del color individuales (y los campos de control del color asociados) diferirán habitualmente de una columna de impresiones P a la otra.
Detalles adicionales relativos al diseño del patrón de control del color CP se analizan en la solicitud de patente europea N° 10187099.6 y no se repetirán de nuevo en la presente memoria.
La figura 4 es una ilustración esquemática de un posible diseño de un patrón de control del color CP (o más exactamente del patrón de control del color CPi individual) de acuerdo con la solicitud de patente europea N° 10187099.6 en el contexto de un ejemplo ilustrativo y no limitativo de una impresión de seguridad P en colores con una serie de zonas de color yuxtapuestos de colores diferentes A a H.
La ilustración de la figura 4 sigue las mismas reglas generales de diseño que en la figura 3, es decir, el patrón de control del color CP, comprende cuatro tiras de control del color distintas a, b, c, d, comprendiendo cada una una serie de campos de control del color.
Tal como se ilustra esquemáticamente en la figura 4, cada impresión P individual de la matriz impresa en la región impresa efectiva EF comprende una imagen impresa en colores idéntica que comprende una serie de zonas coloreadas yuxtapuestas A a H impresas con una serie correspondiente de tintas de impresión de diferentes colores. Aunque se representan ocho zonas de color A a H diferentes, se debe apreciar que en la práctica se pueden proporcionar un menor o mayor número de zonas coloreadas diferentes.
Aunque la figura 4 puede sugerir que la totalidad de la superficie de la cada impresión P individual está cubierta con zonas color de A a H, se debe apreciar, sin embargo, que partes de cada impresión P individual pueden dejarse en blanco (tal como en las regiones de las hojas provistas de marcas de agua). El diseño real de cada impresión P individual y la distribución correspondiente de las diversas zonas de color obviamente dependerán del diseño, y el ejemplo de la figura 4 no se considerará, por lo tanto, como limitante del alcance de la invención y la aplicabilidad de la misma.
Tal como se ilustra en el ejemplo de la figura 4, los campos de control del color CFa a CFh correspondientes a cada uno de los colores pertinentes impresos en las zonas A a H están definidos adecuadamente en lugares correspondientes del patrón de control del color CP (individual). Tal como ya se mencionó anteriormente en la presente memoria, los campos de control del color pertinentes CFa a CFh están coordinados, tal como se ilustra, para la utilización real de las tintas de impresión pertinentes en la región impresa efectiva EF (es decir, en cada impresión P individual de acuerdo con este modo de realización preferente) y están colocados transversalmente a la dirección de transporte T de la hoja S en lugares correspondientes a las posiciones reales en las que se aplican las tintas de impresión correspondientes.
En el ejemplo ilustrado, los campos de control del color CFa , CFb y CFc correspondientes a las zonas A a C se concentran en el lado izquierdo del patrón de control del color CPi, mientras que los restantes campos de control del color CFd para CFh correspondientes a las zonas D a H están situados en el lado derecho del patrón de control del color CPi.
Tal como se muestra en la figura 4, los campos de control del color CFa a CFh se distribuyen entre las diversas tiras de control del color a a d de manera alternativa para proporcionar espacio para todos los campos de control del color necesarios. La figura 4 muestra campos de control del color no utilizados/disponibles CF0 (que se representan en línea de puntos) lo que se podría aprovechar para la medición de colores adicionales o, dependiendo del diseño, para permitir la provisión de un mayor número de campos de control del color diferentes en cualquier parte dada del patrón de control del color CPi, transversalmente a la dirección de transporte T de la hoja S.
Tal como se ilustra en las figuras 3 y 4, los campos de control del color tienen preferentemente forma rectangular o cuadrada (a pesar de que son posibles otras formas, especialmente formas más complejas,) con una altura h mínima a lo largo de la dirección de transporte T de la hoja S. En la práctica, una altura mínima del orden de 3 mm es suficiente.
Tal como se ilustra con más detalle en las figuras 3 y 4, es ventajoso diseñar el patrón de control del color de tal manera que los campos de control del color están separados uno de otro por un hueco sin imprimir. Esto favorece un mejor reconocimiento y la identificación de cada campo de control del color individual por un sistema de procesamiento de imágenes. Este espacio sin imprimir entre los campos de control del color debe tener preferentemente una anchura mínima del orden de 0,4 mm (tanto a lo largo como transversalmente a la dirección T), para permitir una discriminación adecuada de los campos de control del color individuales.
En la figura 4, se ha representado mediante líneas de trazos una subdivisión correspondiente en una serie de zonas de tinta contiguas Z¡+i, Z¡+2,..., transversalmente a la dirección de transporte T de la hoja S. Esta subdivisión particular de las zonas de tinta corresponde a la mostrada en la figura 3 en relación con el segundo patrón de control del color CP2. Se debe apreciar de nuevo que la subdivisión de las zonas de tinta será diferente para las otras columnas de impresiones P.
El patrón de control del color descrito anteriormente se puede utilizar adecuadamente para realizar mediciones del color, especialmente en hojas impresas que soportan impresiones de seguridad en colores para la fabricación de documentos de seguridad, tales como billetes de banco. Dichas mediciones del color se pueden llevar a cabo fuera de línea por medio del dispositivo 1 de la figura 1. En este caso, y tomando el ejemplo de la figura 6 como posible implementación, el aparato de medición de usos múltiples 20 del dispositivo 1 se utilizaría como sistema de medición óptica para llevar a cabo las mediciones de los colores impresos en una hoja impresa de muestra S extraída de la fabricación de la prensa de impresión 50 en la que se imprimen las hojas y las mediciones de color derivadas por el dispositivo 1 se podrían utilizar para derivar los ajustes de entintado correspondientes para el control del funcionamiento de las unidades de entintado de la prensa de impresión 50. En este caso, se llevarían a cabo ajustes mediante la inspección y la medición de ambos lados de la hoja impresa de muestra S, de tal manera que se lleven a cabo ajustes en las unidades de entintado en el lado delantero y trasero. De esta manera, se puede construir un sistema de control del color de bucle cerrado completo para el control automático de la tinta de la prensa de impresión.
Cualquier metodología adecuada para realizar el control automático de la tinta de la prensa de impresión se puede aplicar potencialmente. Una metodología preferente, que se puede utilizar convenientemente es la dada a conocer en la solicitud internacional N°WO 2007/110317 A1, cuya publicación se analiza en el preámbulo de la misma.
A continuación, se hará referencia a las figuras 5a a 5m que son varias vistas que ilustran una posible interfaz gráfica de usuario (GUI) del dispositivo 1 de la figura 1 tal como se incorporan en la pantalla táctil 30.
La figura 5a muestra una primera vista de la interfaz gráfica de usuario en la que se lleva a cabo una configuración del dispositivo 1. La figura 5a muestra esencialmente la zona sensible al tacto 31 de la pantalla 30 de la figura 1, que está subdividida en varias subzonas. Las zonas 301 y 302 en la figura 5a (también visible en las figuras 5b a 5m) son zonas sensibles al tacto que muestran, respectivamente, una disposición general de la hoja impresa de muestra S (tal como se define en base a los datos de configuración) y la imagen actual captada por la cámara 22.
En este ejemplo particular, los datos de configuración en cuanto a la disposición de las hojas impresas de muestra S han sido introducidos en la unidad de control y procesamiento 40 por medio de la pantalla táctil 30. Los datos de configuración, en particular, incluyen una definición del tamaño de la hoja, de un mallado de billetes de banco (es decir, el número de filas y columnas de impresiones P en la región efectiva EF), un tamaño de billete de banco (es decir, la anchura y la altura de cada impresión P), y las dimensiones de los márgenes de la hoja medidas en la esquina inferior izquierda de la hoja impresa muestra S. Dichos parámetros permiten que el sistema construya un diseño representativo de la hoja impresa de muestra S que se utiliza para facilitar la colocación del aparato de medición de usos múltiples 20 sobre la hoja impresa de muestra S. El diseño mostrado en la zona 301 se calcula sobre la base de dichos datos de configuración.
El “desfase central” enumerado en la vista de la figura 5a permite al operador definir un posible desfase de la hoja (transversalmente a la dirección de transporte de la hoja) en la prensa de impresión que se utilizó para imprimir la hoja, cuyo desfase tiene un impacto sobre la distribución relativa de las zonas de la tinta con respecto a la impresión en la hoja, y por lo tanto sobre los ajustes pertinentes de la tinta pertinentes que se pueden llevar a cabo.
Se debe entender que los datos de configuración anteriores se pueden predefinir por un operador al configurar el dispositivo 1 para una tarea concreta. Dicha definición de tarea incluye la definición de parámetros adicionales de la hoja impresa de muestra S, que incluye una definición del patrón de control del control pertinente y de los campos de
control del color que se utilizarán para fines de control del color. Dicha definición de tarea se llevaría a ambos lados de la hoja impresa de muestra S. La tarea pertinente correspondiente al lado real de la hoja impresa de muestra S es seleccionada por el operador cada vez que una nueva hoja se coloca sobre la superficie de soporte.
La zona 302 muestra la imagen actual capturada por la cámara 22.During una fase de inicialización, cuando se pone una nueva hoja impresa de muestra S sobre la superficie de soporte 10a de la consola 10 (y el sistema de vacío se activa), la cámara adquiere automáticamente una imagen de la esquina inferior izquierda de la hoja impresa de muestra S (cuya imagen de la esquina inferior izquierda de la hoja impresa de muestra S es visible en la zona 302 de la figura 5a). Esta esquina inferior izquierda de la hoja impresa de muestra S se identifica esquemáticamente en la vista de la figura 5d y se designa haciendo referencia a PO. La imagen de la zona PO de la hoja impresa de muestra S permite una determinación automática de la posición y/o rotación de la hoja impresa de muestra S. De esta manera, el aparato de medición de usos múltiples 20 y los sensores asociados 22, 23 se pueden situar correctamente y con precisión sobre y con respecto a la hoja impresa de muestra S.
La hoja impresa de muestra S normalmente se alinea por medio de su borde de ataque contra el borde de referencia 10b de la mesa 100. Dicho esto, una ligera rotación de la hoja no se puede excluir, ya que la hoja se pone a mano sobre la superficie de soporte 10a. Ventajosamente, la rotación de la hoja impresa de muestra S dentro de una cierta tolerancia puede ser compensada mediante el ajuste de la posición y de las imágenes tomadas por la cámara 22 a medida que el brazo del sensor móvil 200 se desplaza a lo largo del eje x.
La figura 5b muestra otra vista de la interfaz gráfica de usuario en la que los colores pertinentes correspondientes a las diversas tintas aplicadas en la hoja impresa de muestra S (y en los campos de control del color CF) están predefinidos y se introducen en la unidad de control y procesamiento 40 durante una fase de configuración. La figura 5b muestra una ilustración esquemática del grupo de impresión de una prensa de impresión de seguridad de desfase de tipo Simultan que comprende seis cilindros portaplanchas P1 a P6 para imprimir en la cara delantera de las hojas y cuatro cilindros portaplanchas P7 a P10 para la impresión sobre el lado posterior de las hojas. Un sistema de entintado se asocia a cada cilindro portaplanchas P1 a P10, comprendiendo cada sistema de entintado un par de unidades de entintado (o fuentes de tinta) designados por las referencias I1 a I20 en la figura 5b. La configuración real de la prensa de impresión (y por lo tanto la correspondiente disposición de las unidades de entintado) puede diferir de una prensa a otra. A modo de ejemplo, la figura 6 muestra una prensa de impresión de seguridad de desfase de tipo simultáneo 50 para la impresión simultánea recto-verso de hojas que comprende solo cuatro cilindros portaplanchas y ocho unidades de entintado para la impresión en la parte frontal de las hojas.
El operador tiene la capacidad de predefinir colores (los llamados "colores definidos") y de asignar colores definidos examinados a cada unidad de entintado I1 a I20 de la prensa de impresión que se utilizaron para imprimir la hoja impresa de muestra S. De esta manera, el sistema puede determinar qué unidad de entintado tendría que ser configurada dependiendo de las mediciones de color efectuadas por el dispositivo 1 sobre la hoja impresa de muestra S.
Preferentemente, tal como se ilustra en la figura 5c, la unidad de control y procesamiento 40 está configurada para controlar la cámara 22 para capturar automáticamente una imagen de los campos de control del color CF impresa en el margen principal Im de la hoja impresa de muestra S impresa e identificar los campos de control del color previstos en la hoja impresa de muestra S. Esto se representa esquemáticamente en la figura 5c, en la que la parte superior de la zona sensible al tacto 303 muestra una imagen de (una parte de) el patrón de control del color CP y los campos de control del color CF impresos en la hoja impresa de muestra S. La parte inferior de la zona 303 muestra una distribución e identificación correspondientes de los campos de control del color CF, detectada por el sistema, y de la subdivisión de las zonas de tinta correspondientes a las partes pertinentes de la hoja. El operador tiene la capacidad de mover la imagen mostrada en la zona 303 tocando dicha zona y moviéndola hacia la izquierda o hacia la derecha.
El operador tiene, además, la capacidad de establecer y asignar colores individualmente, definidos para todos y cada uno de los campos de control del color (es decir, para identificar qué campo de control del color corresponde a qué tinta y a qué unidad de entintado). Preferentemente, la unidad de control y procesamiento 40 está configurada para asignar automáticamente los colores definidos correspondientes a las diversas tintas aplicadas en la hoja impresa de muestra S a los campos de control del color CF correspondientes. Esto se puede llevar a cabo ventajosamente sobre la base de datos de pre-prensa de la hoja impresa de muestra S (cuyos datos ya contienen la información necesaria sobre los campos de control del color pertinentes para cada tinta), o sobre la base de mediciones llevadas a cabo en los campos de control del color CF por medio del aparato de medición de usos múltiples (es decir, por medio de la cámara 22 y/o del sensor de medición del color 23).
Una vez los parámetros necesarios de los campos de control del color pertinente se definen en el sistema, es posible realizar mediciones de color precisas por medio del sensor de medición del color 23 en los campos de control del color CF que están impresos en realidad en la hoja impresa muestra S. Ventajosamente, la unidad de control y procesamiento 40 está configurada para controlar la medición del color 23 para llevar a cabo mediciones de color automatizados en los campos de control del color CF, es decir, moviendo el sensor de medición del color 23 sobre cada campo de control del color CF y derivando mediciones de color de los mismos
La figura 5d muestra otra vista de la interfaz gráfica de usuario, en la que una imagen representativa de la hoja impresa de muestra S se presenta en una zona sensible al tacto 305 de la pantalla 30. La referencia P' (o billete de banco) en la figura 5d designa la primera impresión P individual en la esquina inferior izquierda de la región impresa efectiva EF de la hoja impresa de muestra. Una imagen de esta zona puede ser capturada automáticamente por la cámara 22 (y replicada para construir la imagen representativa de la hoja impresa de muestra S se muestra en la zona 305 de la figura 5d).
Tal como se ilustra esquemáticamente en la figura 5d, el operador tiene la capacidad de seleccionar cualquiera deseada de las impresiones individuales P en la imagen representativa de la hoja impresa de muestra S mostrada en la zona 305. La figura 5d muestra, por ejemplo, una impresión individual, designada por la referencia P*, seleccionada a mano en la zona sensible al tacto 305. Tras la selección de cualquier impresión individual en la zona sensible al tacto 305, la unidad de control y procesamiento 40 sitúa el brazo del sensor móvil 200 y la cabeza del sensor 21 sobre la ubicación deseada de la hoja de muestra impresa S. En otras palabras, la zona sensible al tacto 31 de la pantalla 30 está configurada para actuar como entrada de la unidad de control y procesamiento 40 para la colocación del brazo del sensor móvil 200 y de la cabeza del sensor 21 sobre la hoja impresa de muestra S. De manera más precisa, la unidad de control y procesamiento 40 y la zona sensible al tacto 31 de la pantalla 30 están configuradas para permitir una colocación rápida del brazo del sensor móvil 200 y de la cabeza del sensor 21 en cualquiera de las impresiones de valores en colores P individuales que se deseen, o en cualquier parte de la misma.
Tal como se muestra en la figura 5e, la posición pertinente (billete de banco) en la hoja seleccionada por el operador se pone de relieve en la zona 301 y, tras la selección de la impresión individual P*, los conmutadores de la interfaz gráfica de usuario a otra vista, en la que se ilustra la impresión pertinente (zona sensible al tacto 306 en la figura 5e). Cualquier parte deseada de la impresión P* individual se puede seleccionar al tacto en la zona sensible al tacto 306, tal como se representa por la zona 307 en la figura 5e, y la cámara 22 captura una imagen de la parte deseada, y se muestra en la pantalla táctil 302.
Un toque de un dedo en la zona sensible al tacto 302 cambia automáticamente la interfaz gráfica de usuario a otra vista, tal como se ilustra en la figura 5f, en la que se muestra con mayor detalle la parte seleccionada de la hoja impresa de muestra S. En dicha vista, se proporciona una región sensible al tacto 308 dentro de la cual la imagen de la parte seleccionada de la hoja de muestra impresa S se muestra en alta resolución. Esta imagen se centra en la localización, CT designado, que fue indicado por el toque de un dedo. El operador se puede mover fácilmente a otra parte seleccionada de la hoja de muestra impresa S tocando la imagen en la región sensible al tacto 308 en cualquier lugar deseado, tal como por ejemplo indicada por la referencia TR. Tras seleccionar esta nueva ubicación de TR, una nueva imagen es capturada por la cámara 22 y se muestra en la zona 308, teniendo la nueva imagen como ubicación central CT la ubicación seleccionada TR, tal como se ilustra en la figura 5g, la imagen en la zona 302 se actualiza en consecuencia.
Las vistas de la figura 5f y 5g muestran una imagen de una parte seleccionada de la hoja impresa de muestra S bajo luz blanca (visible). Como ya se mencionó anteriormente en la presente memoria, un modo de funcionamiento de la cámara 22 puede, de acuerdo con este modo de realización preferido, ser conmutada selectivamente entre un modo de funcionamiento de luz visible, un modo de funcionamiento de infrarrojos y un modo de funcionamiento de luz ultravioleta.
La figura 5h, por ejemplo, muestra una vista en la que el modo de funcionamiento de luz ultravioleta de la cámara 22 ha sido activado con el fin de inspeccionar características sensibles a la luz UV previstas en la hoja impresa de muestra. La imagen mostrada en la figura 5h corresponde a la misma ubicación que se muestra en la figura 5f, con la diferencia de que la tercera fuente de luz 26 para iluminar la muestra de hoja impresa S con luz ultravioleta se activó para revelar partes de las características mostradas en la figura 5f que no son normalmente visibles bajo luz blanca
De manera similar, la figura 5i muestra una vista en la que el modo de funcionamiento de infrarrojos de la cámara 22 se ha activado el fin de inspeccionar las características de absorción de IR proporcionadas en la hoja impresa de muestra, La imagen mostrada en la figura 5i de nuevo corresponde a la misma ubicación que se muestra en las figuras 5f y 5h, con la diferencia de que la segunda fuente de luz 25 para iluminar la hoja impresa de muestra S con luz infrarroja se ha activado. En este ejemplo particular, las características impresas (que están hechas de tintas que no son absorbentes de IR) desaparecen. No obstante, dicho modo de funcionamiento de infrarrojos permite al operador revelar características tales como marcas de agua WT (representando en esta memoria una mariposa) que están incluidas en el sustrato de la hoja.
Las figuras 5j y 5k muestran dos vistas de una parte diferente de la hoja impresa de muestra S en las que se ha imprimido el patrón absorbente de infrarrojo PT. La figura 5j muestra una imagen de la parte correspondiente de la hoja impresa de muestra S bajo luz blanca (visible), mientras que la figura 5k muestra una imagen de la misma parte de la muestra impresa S bajo luz infrarroja, revelando las propiedades de absorción de infrarrojos del patrón de PT
La figura 5I ilustra otro perfeccionamiento del modo de realización preferente del dispositivo 1 de la invención. Como perfeccionamiento adicional, el dispositivo 1 puede estar configurado para permitir una comparación visual entre una imagen maestra (almacenada) y las imágenes correspondientes de la hoja impresa de muestra. En este caso particular, se almacenó una imagen principal del patrón de PT mostrada en la figura 5k, bajo luz infrarroja. Dicha
imagen principal se muestra en la zona 309. La ubicación pertinente de esta imagen maestra (dentro de la impresión P pertinente) se almacena, y el dispositivo 1 está configurado para mostrar de forma automática la imagen de todas las partes correspondientes de la hoja impresa de muestra S dentro de todas las impresiones individuales P, cuyas imágenes se pueden mostrar en la zona 310.
De esta manera, un operador puede realizar fácil y rápidamente una comparación visual de las mismas o correspondientes partes de cada impresión P individual.
La figura 5m muestra otra vista de la interfaz gráfica de usuario en la que se muestra una subparte seleccionada de la hoja de muestra impresa S en resolución completa, es decir, a una resolución más alta que la de las imágenes mostradas por ejemplo en las figuras 5f, 5g y 5j. En este modo, el operador tiene la capacidad de realizar una inspección aún más detallada de cualquier parte deseada de la hoja impresa de muestra S. De manera más precisa, una imagen de la parte seleccionada de la hoja impresa de muestra, con una resolución alta (inferior a la resolución completa), se visualiza como de costumbre en la zona de 302, y el operador tiene la capacidad de examinar una subparte de dicha imagen con la resolución completa, mostrándose dicha subparte en la región sensible al tacto 311. Mediante un toque en la región 311, se muestra una zona 312 en la que se muestra la posición de las subpartes pertinentes, dentro de la parte seleccionada de la hoja impresa de muestra S, (como una zona rectangular más oscura en la zona 312).
De acuerdo con otro perfeccionamiento de la invención, se puede proporcionar a cualquier al operador la capacidad para visualizar individualmente y por separado en la pantalla 30 cada uno de los componentes de color de una imagen capturada por la cámara 22 en color. En el caso de una cámara RGB, la visualización por separado de los componentes rojo, verde y azul de la imagen puede ayudar a identificar las características que son apenas distinguibles bajo luz visible.
Desde una perspectiva más general, se apreciará que la pantalla táctil 30 del modo de realización preferente no solo está configurada para actuar como entrada a la unidad de control y procesamiento 40 para la colocación del brazo del sensor móvil 200 y de la cabeza del sensor 21 sobre la hoja impresa de muestra S, sino también para actuar como interfaz para el control del funcionamiento del aparato de medición de usos múltiples 20 y conmutar dicho aparato entre diversos modos de funcionamiento, incluyendo al menos un modo de obtención de imágenes, en el que la cámara 22 se activa para tomar imágenes de partes seleccionadas de la hoja impresa de muestra S, y al menos un modo de medición del color, en el que el sensor de medición del color 23 se activa para llevar a cabo mediciones en lugares seleccionados de la hoja impresa de muestra S.
Se pueden realizar diversas modificaciones y/o mejoras a los modos de realización de la invención descritos anteriormente sin apartarse del alcance de la invención tal como se define mediante las reivindicaciones adjuntas.
Lista de referencias utilizadas en la presente memoria
1 dispositivo para inspección y mediciones del color fuera de línea, de hojas impresas
10 consola
10a superficie de soporte de la consola 10 sobre la cual está situada la hoja impresa de muestra S que se va a inspeccionar
10b borde de referencia para soportar un borde delantero de la hoja impresa de muestra S
20 aparato de medición de usos múltiples
21 cabeza del sensor del aparato de medición de usos múltiples 20 (desplazable a lo largo de un eje y)
22 cámara, especialmente en color (por ejemplo, RGB)
23 sensor de medición del color para realizar mediciones colorimétricas y/o densitométricas en lugares seleccionados en la hoja impresa de muestra S
24 primera fuente de luz para iluminar la hoja impresa de muestra S con luz blanca
25 segunda fuente de luz para iluminar la hoja impresa de muestra S con luz infrarroja (IR)
26 tercera fuente de luz para iluminar la hoja impresa de muestra S con luz ultravioleta (UV)
27 unidad de cabeza del sensor para el desplazamiento de la cabeza del sensor 21 a lo largo del eje y
28 unidad de brazo sensor para desplazar el brazo del sensor 200 a lo largo del eje x
30 pantalla (táctil)
31 zona sensible al tacto de la pantalla 30
32 brazo de montaje de la pantalla 30
40 unidad de control de procesamiento
50 prensa de impresión (por ejemplo prensa de impresión offset de tipo Simultan para la impresión simultánea recto-verso de hojas)
100 mesa de aspiración
101 raíl de guía para el brazo del sensor 200 (lado trasero)
102 superficie de guía para el brazo del sensor 200 (lado delantero)
105 aberturas de aspiración
110 patrón de calibración
200 haz del sensor que aloja al aparato de medición de usos múltiples 20 (desplazable a lo largo del eje x)
301 zona (sensible al tacto) en la pantalla 30 que muestra la disposición general de la hoja impresa de muestra S
302 zona (sensible al tacto) en la pantalla 30 que muestra la imagen real capturada por la cámara 22 303 zona (sensible al tacto) en la pantalla 30 que muestra una parte de una imagen del patrón de control del color CP capturada por la cámara 22 y de una identificación y distribución correspondiente de los campos del control CF
305 zona (sensible al tacto) en la pantalla 30 que muestra una imagen representativa de la hoja impresa de muestra S
306 zona (sensible al tacto) en la pantalla 30 que muestra una imagen representativa de la impresión P* individual
307 zona (sensible al tacto) dentro de la zona 306 que muestra la parte seleccionada de la hoja impresa de muestra S
308 zona (sensible al tacto) que muestra la parte seleccionada de la hoja impresa de muestra S (bajo luz blanca, luz ultravioleta (UV) o luz infrarroja (IR))
309 zona que muestra la imagen principal (almacenada) de una parte seleccionada de la hoja impresa de muestra S
310 zona que muestra la imagen de una parte de la hoja impresa de muestra S correspondiente a la imagen principal mostrada en la zona 309
311 zona (sensible al tacto) que muestra una subparte seleccionada de la hoja impresa de muestra con resolución completa
312 zona táctil activada que muestra la ubicación correspondiente dentro de la parte seleccionada de la hoja impresa de muestra S de la subparte mostrada en la zona 311
S hoja impresa de muestra
EF región impresa efectiva de la hoja impresa de muestra S
P impresiones (en colores) individuales (por ejemplo, impresiones de seguridad en colores
P' impresiones P individuales en la esquina inferior izquierda de la región impresa efectiva EF P* impresiones P individuales seleccionadas en la zona sensible al tacto 303
A a H zonas coloreadas yuxtapuestas impresas con tintas de impresión correspondientes de diferentes colores
T dirección de transporte de la hoja impresa S en la prensa de impresión
tm margen trasero de la hoja impresa (más debajo de la región impresa efectiva EF) Im margen delantero de la hoja impresa (más arriba de la región impresa efectiva EF)
PO zona de la esquina inferior izquierda de la hoja impresa de muestra S capturada con el fin de determinar la posición y/o la rotación de la hoja impresa de muestra S
CT centro de la imagen de la parte seleccionada de la hoja impresa de muestra S mostrada en la zona sensible al tacto 308
TR nuevo (objetivo) centro de la imagen de la nueva parte de la hoja impresa de muestra S seleccionada en la zona sensible al tacto 308
CP patrón de control del color
CPi / CP1 a 5 patrón o patrones de control del color individuales
CF / CFa a H campos de control del color
campos de control del color disponibles / no utilizados
a, b, c, d tiras de control del color
Z i+j zonas de tinta (j = 0, 1, 2, 3,...)
w anchura de la región no impresa entre los patrones de control del color individuales CPi / CPi a 5
(transversalmente a dirección de transporte T)
h altura de los campos de control del color CF / CFa a h (a lo largo de la dirección de transporte T) g espacio (vertical y horizontal) entre los campos de control del color CF / CFa a h
I1 a I20 unidades de entintado de la prensa de impresión
P1 a P10 cilindros portaplanchas de la prensa de impresión
WT marca de agua
PT patrón absorbente de infrarrojos impresos
Claims (15)
1. Dispositivo (1) para la inspección y la medición del color fuera de línea de hojas impresas para la fabricación de billetes de banco y títulos impresos similares, que comprende:
- una consola (10) que tiene una superficie de soporte (10a) para soportar una hoja impresa de muestra (S);
- un aparato de medición de usos múltiples (20), comprendiendo el aparato de medición de usos múltiples (20) múltiples sensores (22, 23) que incluyen un sensor de medición de color (23) para realizar mediciones espectrofotométricas, colorimétricas, y/o densitométricas en lugares seleccionados en la hoja impresa de muestra (S);
-al menos una cámara (22) para tomar imágenes de partes seleccionadas de la hoja impresa de muestra (S) y
- una pantalla (30) para la visualización de las imágenes tomadas por la cámara (22) y las mediciones realizadas por el sensor de medición de color (23); y
- una unidad de control y procesamiento (40) acoplada al aparato de medición de usos múltiples (20) y la pantalla (30),
en el que el dispositivo (1) comprende un brazo de sensor móvil (200) que aloja el aparato de medición de usos múltiples (20), pudiendo el brazo de sensor móvil (200) desplazarse a lo largo de un eje x sobre la superficie de soporte (10a) de la consola (10) y sobre toda la superficie de la hoja impresa de la muestra (S) situada sobre la superficie de soporte (10a), estando los múltiples sensores (22, 23) montados en una cabeza de sensor (21) común que es desplazable dentro de brazo del sensor móvil (200) a lo largo de un eje y, de tal manera que el aparato de medición de usos múltiples (20) pueda realizar mediciones en ubicaciones seleccionadas de la hoja impresa de muestra (S) por medio del sensor de medición del color (23)
en el que la cámara (22) se monta en brazo móvil (200) de modo que la cámara (22) pueda tomar imágenes selectivamente de partes seleccionadas de la hoja impresa de la muestra (S) y
en el que la unidad de control y procesamiento (40) está configurada para controlar el desplazamiento del brazo del sensor móvil (200) a lo largo del eje x y de la cabeza del sensor (21) a lo largo del eje y,
caracterizado por que la cámara (22) está incluida en la cabeza del sensor (21) y está situada por tanto, dentro del brazo móvil (200)
y por que la pantalla (30) es una pantalla táctil con una zona sensible al tacto (31) configurada para actuar como entrada de la unidad de control y procesamiento (40) para la colocación del brazo del sensor móvil (200) y de la cabeza del sensor (21) sobre la hoja impresa de muestra (S),
en el que el dispositivo (1) está diseñado para inspeccionar una hoja impresa de muestra (S) que muestra una región impresa efectiva (EF) que consiste en una matriz impresiones de seguridad en colores (P) individuales dispuestas en varias filas y columnas,
y en el que la unidad de control y procesamiento (40) y la zona sensible al tacto (31) de la pantalla (30) están configuradas para permitir la colocación del brazo del sensor móvil (200) y de la cabeza del sensor (21) en cualquiera deseada de las impresiones de seguridad en colores (P) individuales o en cualquier parte de las mismas tras la selección en la pantalla táctil.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el brazo del sensor móvil (200) forma un brazo longitudinal situado en las proximidades de la superficie de soporte (10a), siendo la separación entre el brazo del sensor móvil (200) y la superficie de soporte (10a) de un par de milímetros,
y en el que la cabeza del sensor (21) y los múltiples sensores (22, 23) están completamente encerrados dentro del brazo del sensor móvil (200) con el fin de dejar solo una abertura inferior en el brazo del sensor móvil (200) que está orientada hacia la superficie de soporte (10a) y la hoja impresa de muestra (S) situada en la misma.
3. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1o 2, en el que la pantalla táctil (30) está configurada además para actuar como interfaz para controlar el funcionamiento del aparato de medición de usos múltiples (20) y la conmutación del aparato de medición de usos múltiples (20) entre diferentes modos de funcionamiento, incluyendo por lo menos un modo de obtención de imágenes en el que se activa la cámara (22) para tomar imágenes de partes seleccionadas de la hoja impresa de muestra (S) y al menos un modo de medición del color en el que se activa el sensor de medición de color (23) para realizar mediciones en ubicaciones seleccionadas en la hoja impresa de la muestra (S)
4. Dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cámara (22) es una cámara en colores, y en el que cada uno de los componentes del color de una imagen capturada por la cámara (22) puede, opcionalmente, ser mostrado individualmente y por separado en la pantalla (30)
5. Dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que imágenes de las partes seleccionadas de la hoja impresa de muestra (S) en la pantalla (30) se pueden conmutar entre al menos dos modos de resolución diferentes.
6. Dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se determina una posición y/o una rotación de la hoja impresa de muestra (S) extraída automáticamente durante una fase de inicialización por medio de la cámara (22).
7. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 6, en el que la rotación de la hoja impresa de muestra (S) dentro de una cierta tolerancia se compensa mediante un ajuste de la posición y de las imágenes tomadas por la cámara (22) a medida que el brazo del sensor movible (200) se desplaza a lo largo del eje x.
8. Dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la hoja impresa de muestra (S), además, muestra un patrón de control del color (CP) impreso en una parte del margen (Im) de la hoja impresa de muestra (S) junto a la región impresa efectiva (EF), comprendiendo el patrón de control del color (CP) un patrón de control del color (CPi; CP1 a CP5) individual para cada columna de impresiones de seguridad en colores (P) individuales,
y en el que la unidad de control y procesamiento (40) está configurada para controlar la cámara (22) para realizar un escaneo automáticamente y tomar una imagen de cada patrón de control del color individual (CPi; CP1 a CP5)
9. Dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de control y procesamiento (40) está configurada para controlar la cámara (22) para capturar automáticamente una imagen de e identificar los campos de control del color (CF) previstos en la hoja de muestra impresa (S), siendo los campos de control del color (CF) indicativos de las diversas tintas aplicadas en la hoja impresa de muestra (S) durante la impresión.
10. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la unidad de control y procesamiento (40) está configurada para controlar el sensor de medición del color (23) para realizar mediciones de color automatizadas en los campos de control del color (CF).
11. Dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de control y procesamiento (40) está configurada para controlar el sensor de medición del color (23) para realizar mediciones automatizadas del color en los campos de control del color (CF) previstos en la hoja de muestra impresa (S), siendo los campos de control del color (CF) indicativos de las diversas tintas aplicadas en la hoja impresa de muestra (S) durante la impresión y en el que están predefinidos colores correspondientes a las diferentes tintas aplicadas sobre la hoja impresa de muestra (S) y en los campos de control del color (CF) y son introducidos en la unidad de control y procesamiento (40) durante una fase de configuración, y son asignados a las unidades de entintado correspondientes (I1 a I12, I13 a I20) de la prensa de impresión que se utilizó para imprimir la hoja impresa de muestra (S).
12. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 11, en el que la unidad de control y procesamiento (40) está configurada para asignar automáticamente los colores definidos a correspondientes campos de de control del color (CF) en base a datos de pre-prensa de la hoja impresa de muestra (S) o en base a mediciones llevadas a cabo en los campos de control del color (CF) por medio del aparato de medición de usos múltiples (20).
13. Dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la consola (10) comprende una mesa de aspiración (100) con una serie de aberturas de succión (105) para mantener la hoja impresa de muestra (S) contra la superficie de soporte (10a) mediante aspiración.
14. Dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se proporciona al menos un patrón de calibración (110) en la superficie de soporte (10a) para la calibración de los múltiples sensores (22, 23) del aparato de medición de usos múltiples (20).
15. Dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sensor de medición de color (23) combina un espectrofotómetro o un espectrocolorímetro para realizar mediciones espectrofotométricas o colorimétricas y un densitómetro para realizar mediciones de densidad óptica en la hoja impresa de muestra (S).
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