ES2638399T3 - Controlador de inyección de combustible - Google Patents

Abstract

Un controlador de inyección de combustible para controlar una cantidad de inyección de combustible de un inyector de combustible (25) en un motor (4) de un vehículo (1), el controlador de inyección de combustible comprendiendo: un sensor de oxígeno (33) adaptado para responder a una concentración de oxígeno dentro de un pasaje de escape (43) a través del cual un escape del motor (4) pasa; y un medio de control de la cantidad de combustible (50) adaptado para controlar la cantidad de inyección de combustible en base a un resultado del sensor de oxígeno (33), donde el medio de control de la cantidad de inyección (50) incluye: un medio de cómputo del valor de corrección de la cantidad de inyección (66) adaptado para determinar un valor de corrección de la cantidad de inyección (C) en base al resultado del sensor de oxígeno (33); un medio de cómputo del valor de aprendizaje a corto plazo (67) adaptado para determinar, en base al valor de corrección de la cantidad de inyección (C), un valor de aprendizaje a corto plazo (S) que se actualiza a una velocidad de aprendizaje predeterminada; un medio de cómputo del valor de aprendizaje a largo plazo (68) adaptado para determinar, en base al valor de aprendizaje a corto plazo (S), un valor de aprendizaje a largo plazo (L) que se actualiza a una velocidad de aprendizaje a largo plazo que es más lenta que la velocidad de aprendizaje a corto plazo; un medio de cómputo de la cantidad de corrección de retroalimentación (68, 71) adaptado para calcular una cantidad de corrección de retroalimentación; un medio de cómputo del valor de control de la cantidad de inyección (69) adaptado para calcular un valor de control de la cantidad de inyección de combustible usando la cantidad de corrección de retroalimentación; y un medio para retener el valor de aprendizaje a largo plazo (52N) adaptado para almacenar el valor de aprendizaje a largo plazo (L); caracterizado porque el medio de cómputo de la cantidad de corrección de retroalimentación (68, 71) está adaptado para calcular la cantidad de corrección de retroalimentación en base a una suma del valor de corrección de la cantidad de inyección (C), el valor de aprendizaje a corto plazo (S), y el valor de aprendizaje a largo plazo (L); y cuando el motor (4) se arranca, el medio de cómputo del valor de aprendizaje a largo plazo (68) se adapta para leer y para usar un valor de aprendizaje a largo plazo (L) anterior del medio de retención del valor de aprendizaje a largo plazo (52N) mientras que el medio de cómputo del valor de aprendizaje a corto plazo (67) se adapta para comenzar a calcular el valor de aprendizaje a corto plazo (S) de nuevo sin heredar un valor de aprendizaje a corto plazo (S) anterior.

Description

DESCRIPCION

Controlador de inyeccion de combustible 5 ANTECEDENTES DE LA INVENCION

1. Campo de la invencion

[0001] La presente invencion se refiere a un controlador de inyeccion de combustible que controla una 10 cantidad de inyeccion de un inyector de combustible incluido en el motor de un vehlculo.

2. Descripcion de la tecnica relacionada

[0002] La Publicacion de Patente Japonesa no Examinada N° 2001-32894 describe un aparato de 15 diagnostico de anormalidades en el sistema de combustible para un motor de combustion interna. En este

documento, se determina un factor de correccion de retroalimentacion para realizar el control de retroalimentacion de una proporcion de aire-combustible de un gas de escape en una proximidad de una proportion objetivo de aire- combustible. Ademas, se determina un factor de correccion de aprendizaje mediante el aprendizaje de una cantidad de desvlo de la proporcion real de aire-combustible a partir de la proporcion objetivo de aire-combustible. Se calcula 20 una cantidad de inyeccion de combustible requerida usando el factor de correccion de retroalimentacion y el factor de correccion de aprendizaje. El factor de correccion de aprendizaje se almacena en una RAM de copia de seguridad que esta respaldada por una baterla.

[0003] EP 0 803 646 A2 describe un sistema de control de combustible aire gestionado que proporciona las 25 transiciones entre un modo de funcionamiento A/F esteoquimetrico en bucle y un modo A/F pobre en bucle abierto.

Cuando las condiciones permiten una operation pobre de bucle abierto, el A/F del motor se impulsa desde esteoquimetrico al A/F pobre deseado. Periodicamente, mientras se opera en el modo pobre de bucle abierto, el sistema vuelve al modo esteoquimetrico de bucle cerrado para actualizar un factor de correccion de bucle abierto usado durante el modo pobre de bucle abierto. El tiempo en esteoquimetrico normalmente se limita al tiempo que se 30 tarda en corregir los errores en los datos de calibration que se han producido durante la operacion de bucle abierto. Durante la operacion pobre, las correcciones adaptativas aprendidas en el A/F esteoquimetrico se aplican.

RESUMEN DE LA INVENCION

35 [0004] Es un objetivo de la invencion proporcionar un controlador de inyeccion de combustible mejorado.

[0005] El objetivo se consigue mediante un controlador de inyeccion de combustible de acuerdo con la

reivindicacion 1.

40 [0006] Tras continuar la investigation sobre los controladores de inyeccion de combustible y tambien realizar

investigaciones sobre la tecnica anterior descrita anteriormente, el inventor de la presente solicitud descubrio los siguientes desaflos.

[0007] Es decir, cuando la velocidad de aprendizaje se hace mas rapida, aunque el valor de aprendizaje (la 45 cantidad de correccion del aprendizaje) sigue el factor de correccion de retroalimentacion, el control de inyeccion de

combustible apropiado no es necesariamente posible porque el valor de aprendizaje es mas facilmente influenciado por las fluctuaciones a corto plazo y las fluctuaciones a medio plazo del estado del motor. Ejemplos de las causas especlficas de las fluctuaciones a corto plazo del estado del motor incluyen las ocurrencias temporales de estados ricos/pobres debido a la aceleracion/desaceleracion, la ocurrencia temporal de un estado pobre durante la 50 recuperation desde el corte de combustible, ocurrencia de un estado pobre debido a agotarse el combustible, etc. Un ejemplo de las causas especlficas de las fluctuaciones a medio plazo del estado del motor es el tipo de combustible (gasolina de alto octanaje, gasolina regular, combustible de grado bajo, combustible de alcohol, etc.). El valor de aprendizaje, con el cual el valor durante la operacion anterior se hereda, no deberla reflejar dichas fluctuaciones a corto plazo y a medio plazo. Es por tanto preferible para el aprendizaje que la velocidad se 55 establezca de forma que se reflejen solo las fluctuaciones del estado del motor a largo plazo. Las fluctuaciones a largo plazo estan causadas, por ejemplo, por las variaciones individuales, el envejecimiento, etc., y son fluctuaciones semi-perpetuas.

[0008] Sin embargo, con la disposition de la Publicacion de Patente Japonesa no Examinada N° 2001-

329894, si el valor de aprendizaje esta hecho para absorber solo las fluctuaciones a largo plazo del estado del motor, el factor de correccion de retroalimentacion tendra que acomodar no solo las fluctuaciones a corto plazo del estado del motor, sino tambien las fluctuaciones a medio plazo. Por tanto, en un estado donde el control de retroalimentacion se interrumpe, el control de la cantidad de inyeccion de combustible depende del valor de 5 aprendizaje que acomoda solo las fluctuaciones a largo plazo. Por tanto, no puede establecerse una cantidad de inyeccion de combustible apropiada. Ademas, tras la recuperacion de la interrupcion del control de retroalimentacion, tanto las fluctuaciones a medio plazo como las fluctuaciones a corto plazo deben ser absorbidas por el factor de correccion de retroalimentacion. El rendimiento de seguimiento es por tanto insuficiente. Por tanto, se podrla seguir mejorando desde el punto de vista de la mejora en la eficiencia de combustible, etc.

10

[0009] Una realization preferida de la presente invention proporciona un controlador de inyeccion de combustible que controla una cantidad de inyeccion de combustible de un inyector de combustible que esta incluido en el motor de un vehlculo. El controlador de inyeccion de combustible incluye un sensor de oxlgeno que responde a una concentration de oxlgeno dentro de un pasaje de escape a traves del cual pasa un escape del motor, y una

15 unidad de control de cantidad de inyeccion que controla la cantidad de inyeccion de combustible en base a un resultado del sensor de oxlgeno. La unidad de control de la cantidad de inyeccion incluye una unidad de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion que determina un valor de correccion de la cantidad de inyeccion basado en el resultado del sensor de oxlgeno; una unidad de computo del valor de aprendizaje a corto plazo que Determina, en base al valor de correccion de la cantidad de inyeccion; un valor de aprendizaje a corto plazo que se 20 actualiza a una velocidad de aprendizaje a corto plazo predeterminada; una unidad de computo del valor de aprendizaje a largo plazo que determina, en base al valor de aprendizaje a corto plazo, un valor de aprendizaje a largo plazo que se actualiza a una velocidad de aprendizaje a largo plazo que es mas lenta que la velocidad de aprendizaje a corto plazo; una unidad de computo de la cantidad de correccion de retroalimentacion que calcula una cantidad de correccion de retroalimentacion basada en una suma del valor de correccion de la cantidad de 25 inyeccion, el valor de aprendizaje a corto plazo, y el valor de aprendizaje a largo plazo; y una unidad de computation del valor de control de la cantidad de inyeccion, que computa un valor de control de la cantidad de inyeccion de combustible usando la cantidad de correccion de retroalimentacion; y una unidad de retention del valor de aprendizaje a largo plazo que retiene (almacena) el valor de aprendizaje a largo plazo. Cuando se arranca el motor, la unidad de computo del valor de aprendizaje a largo plazo lee y utiliza un valor de aprendizaje a largo plazo 30 anterior desde la unidad de retencion del valor de aprendizaje a largo plazo mientras que, por otra parte, la unidad de computacion del valor de aprendizaje a corto plazo comienza a computar el valor de aprendizaje a corto plazo de nuevo, sin heredar un valor de aprendizaje a corto plazo.

[0010] Con esta disposition, la cantidad de correccion de retroalimentacion para determinar el valor de 35 control de la cantidad de inyeccion de combustible se determina usando la suma del valor de correccion de la

cantidad de inyeccion, el valor de aprendizaje a corto plazo, y el valor de aprendizaje a largo plazo. El valor de correccion de la cantidad de inyeccion se determina en base al resultado del sensor de oxlgeno que responde a la concentracion de oxlgeno dentro del pasaje de escape y por tanto fluctua rapidamente de acuerdo con el estado del escape del motor. El valor de aprendizaje a corto plazo se actualiza, en base al valor de correccion de la cantidad de 40 inyeccion, a la velocidad de aprendizaje a corto plazo. El valor de aprendizaje a largo plazo se actualiza, en base al valor de aprendizaje a corto plazo, a la velocidad de aprendizaje a largo plazo. La velocidad de aprendizaje a corto plazo es mas rapida que la velocidad de aprendizaje a largo plazo. Es decir, el valor de aprendizaje a corto plazo fluctua mas rapidamente que el valor de aprendizaje a largo plazo.

45 [0011] El valor de correccion de la cantidad de inyeccion por tanto realiza una transition gradualmente al

valor de aprendizaje a corto plazo de acuerdo con la velocidad de aprendizaje a corto plazo, y el valor de aprendizaje a corto plazo gradualmente realiza una transicion al valor de aprendizaje a largo plazo de acuerdo con la velocidad de aprendizaje a largo plazo. Las influencias de las fluctuaciones a largo plazo del estado del motor de este modo son absorbidas por el valor de aprendizaje a largo plazo, las influencias de las fluctuaciones a medio 50 plazo del estado del motor son absorbidas por el valor de aprendizaje a corto plazo, y las influencias de las fluctuaciones a corto plazo del estado del motor son absorbidas por el valor de correccion de la cantidad de inyeccion. Por tanto, incluso si la actualization del valor de correccion de la cantidad de inyeccion se interrumpio temporalmente y el valor de correccion de la cantidad de inyeccion se restablece, se establece una cantidad de inyeccion de combustible que esta conforme con el estado del motor usando el valor de aprendizaje a corto plazo y 55 el valor de aprendizaje a largo plazo. Ademas, tras la recuperacion de una interrupcion de la actualizacion del valor de correccion de la cantidad de inyeccion, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion se requiere para absorber solo las influencias de las fluctuaciones a corto plazo y por tanto se establece una cantidad de inyeccion de combustible apropiada de manera rapida. La eficiencia del combustible se mejora, por tanto, y con un motor que incluye un catalizador para la purification del escape, el grado de limpieza del escape se mejora.

[0012] Por otro lado, durante el arranque del motor, cuando se herede el valor de aprendizaje a largo plazo de la operation anterior, con el valor de aprendizaje de corto plazo, el valor de la operation anterior no se hereda. Se impide as! que las influencias del aprendizaje a corto plazo se conviertan en permanentes e incluso si la

5 velocidad de aprendizaje se establece comparativamente alta, no afectara a la operacion posterior accidentalmente. Ademas, al proporcionar el valor de aprendizaje a corto plazo, la velocidad de aprendizaje del valor de aprendizaje a largo plazo se hace lo suficientemente lenta para reducir las influencias de las fluctuaciones a medio plazo sobre el valor de aprendizaje a largo plazo. El valor de aprendizaje a largo plazo se hereda en la operacion posterior y se realizara por tanto un control de inyeccion de combustible apropiado incluso antes de que el control de 10 retroalimentacion que utiliza el resultado del sensor de oxlgeno se inicie durante el arranque del motor.

[0013] En una realization preferida de la presente invention, una unidad de computo del valor de aprendizaje a corto plazo actualiza el valor de aprendizaje a corto plazo, de forma que el valor de correction de la cantidad de inyeccion se acerque a cero, y la unidad de computo del valor de aprendizaje a largo plazo actualiza el valor de

15 aprendizaje a largo plazo de forma que el valor de aprendizaje a corto plazo se acerque a cero.

[0014] Con esta disposition, la fluctuation del valor de correccion de la cantidad de inyeccion realiza una transition al valor de aprendizaje a corto plazo, y la fluctuacion del valor de aprendizaje a corto plazo realiza una transition al valor de aprendizaje a largo plazo. El valor de correccion de la cantidad de inyeccion por tanto se

20 acerca a cero a medida que el aprendizaje continua y el control de la inyeccion de combustible se realiza as! de forma apropiada, incluso en un estado de control de bucle abierto donde la actualization del valor de correccion de la cantidad de inyeccion se interrumpe temporalmente y el valor de correccion de la cantidad de inyeccion se restablece.

25 [0015] En una realizacion preferida de la presente invencion, la unidad de control de la cantidad de inyeccion

incluye una unidad de interruption del control de retroalimentacion que interrumpe el computo por parte de la unidad de computation del valor de correccion de la cantidad de inyeccion cuando una condition de interrupcion predeterminada se establece para interrumpir el control de retroalimentacion en base al resultado del sensor de oxlgeno, la unidad de computacion del valor de aprendizaje a corto plazo retiene (almacena) el valor de aprendizaje 30 a corto plazo durante un tiempo de retention predeterminado cuando el control de retroalimentacion se interrumpe y, cuando el tiempo durante el cual el control de retroalimentacion se interrumpe alcanza el tiempo de retencion predeterminado, hace que el valor de aprendizaje a corto plazo se aproxime a cero gradualmente y la unidad de computo de la cantidad de correccion de retroalimentacion computa una suma del valor de aprendizaje a corto plazo y el valor de aprendizaje a largo plazo como la cantidad de correccion cuando se interrumpe el control de 35 retroalimentacion.

[0016] Con esta disposicion, cuando la condicion de interrupcion predeterminada se establece, el control de retroalimentacion se interrumpe y un control de bucle abierto de computacion del valor de control de la cantidad de inyeccion de combustible usando la suma del valor de aprendizaje a corto plazo y el valor de aprendizaje a largo

40 plazo como la cantidad de correccion de retroalimentacion se realiza. El valor de aprendizaje a corto plazo es un valor en el cual las fluctuaciones a medio plazo del estado del motor se absorben y, por tanto, se realiza un control de inyeccion de combustible apropiado en comparacion con el caso de utilizar solo el valor de aprendizaje a largo plazo en el control de bucle abierto. Ademas, en la recuperation desde el control de bucle abierto al control de retroalimentacion, el valor de correccion de inyeccion de combustible se requiere para absorber solo las influencias 45 de las fluctuaciones a corto plazo del estado del motor y su valor absoluto puede por tanto ser pequeno. El control de inyeccion de combustible apropiado se realiza por tanto rapidamente tras la recuperacion al control de retroalimentacion.

[0017] Ejemplos de la condicion de interrupcion incluyen realizar una operacion de induction de aire de 50 introducir aire en el pasaje de escape, realizar un control de corte de combustible de establecer la cantidad de

inyeccion de combustible a cero, etc.

[0018] Si un catalizador (en particular, un catalizador de tres vlas) se dispone en el pasaje de escape, se realiza la purification del escape, en algunos casos aumentando intencionadamente la concentration de oxlgeno

55 dentro del pasaje de escape realizando la induccion de aire de introducir aire secundario (aire que no ha pasado a traves de una camara de combustion del motor) en el pasaje de escape. En este proceso, la concentracion de oxlgeno no refleja la proportion de combustible en el gas mezclado suministrado al motor y es as! apropiado interrumpir el control de retroalimentacion. Ademas, al interrumpir el control de retroalimentacion durante el corte de combustible en el cual la cantidad de inyeccion de combustible se establece a cero, se evitan las influencias del

corte de combustible durante el reinicio de la inyeccion de combustible. En una realizacion preferida de la presente invencion, cuando el valor absoluto del valor de correction de la cantidad de inyeccion es mayor que un umbral de aprendizaje de alta velocidad predeterminado, la unidad de computo del valor de aprendizaje a corto plazo actualiza el valor de aprendizaje a corto plazo a una velocidad de aprendizaje a corto plazo a alta velocidad que es mas rapida 5 que la velocidad de aprendizaje a corto plazo. Con esta disposition, la velocidad de aprendizaje del valor de aprendizaje a corto plazo aumenta cuando el valor del valor de correccion de la cantidad de inyeccion es grande. El valor absoluto del valor de correccion de la cantidad de inyeccion por tanto es pequeno en un corto plazo, y por tanto incluso si la actualization del valor de correccion de la cantidad de inyeccion se interrumpe temporalmente y se restablece el valor de correccion de la cantidad de inyeccion, se realiza un control apropiado de la inyeccion de 10 combustible rapidamente. Es decir, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion se hace pasar al valor de aprendizaje a corto plazo rapidamente y por tanto se establece una cantidad apropiada de inyeccion de combustible en el proceso de control de bucle abierto durante la interruption del control de retroalimentacion, etc.

[0019] Inmediatamente tras el arranque del motor, un aprendizaje a corto plazo de inicia de nuevo y el valor

15 de aprendizaje a corto plazo de esta forma toma el valor inicial. El valor absoluto del valor de correccion de la cantidad de inyeccion de esta forma toma un valor grande debido a la absorcion de las influencias de las fluctuaciones a medio plazo del motor tambien. En tal caso, el valor de aprendizaje a corto plazo se actualiza a una mayor velocidad. Por tanto, el control de inyeccion de combustible apropiado se realiza rapidamente.

20 [0020] El controlador de inyeccion de combustible de acuerdo con una realizacion preferida de la presente

invencion ademas incluye una unidad de evaluation de anormalidades que compara el valor absoluto de una suma del valor de aprendizaje a corto plazo y el valor de aprendizaje a largo plazo con un umbral de anormalidad predeterminado para evaluar si existe o no una anormalidad en el sistema de suministro de combustible del motor.

25 [0021] Con esta disposicion, la evaluacion de una anormalidad del sistema de suministro de combustible se

realiza utilizando el valor absoluto de la suma del valor de aprendizaje a corto plazo y el valor de aprendizaje a largo plazo. La anormalidad del sistema de suministro de combustible se evalua as! en base a las fluctuaciones a medio y largo plazo del estado del motor. Por otra parte, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion no se utiliza para la evaluacion de la anormalidad y la evaluacion de la anormalidad se realiza de esta forma con la exclusion de las 30 influencias de las fluctuaciones a corto plazo del estado del motor y as! se reduce la probabilidad de una evaluacion erronea.

[0022] Ademas, la velocidad de aprendizaje del valor de aprendizaje a corto plazo es comparativamente mas rapido y por tanto cuando se produce una anormalidad en el sistema de suministro de combustible, la evaluacion de

35 la anormalidad se realiza rapidamente. Ademas, la velocidad de aprendizaje del valor de aprendizaje a largo plazo se establece a una velocidad lo suficientemente baja porque la velocidad de aprendizaje del valor de aprendizaje a corto plazo es rapida. La evaluacion de la anormalidad del sistema de suministro de combustible se realiza as! de forma apropiada sin poner en peligro la estabilidad del control de inyeccion de combustible. Ademas, con el valor de aprendizaje de corto plazo, el valor anterior no se hereda durante el arranque del motor y por tanto incluso si el valor 40 de aprendizaje a corto plazo es grande debido a un fenomeno temporal, no se hereda en una operation posterior. Tanto la evaluacion de la anormalidad del sistema de suministro de combustible como el control de la inyeccion de combustible se realizan as! de forma apropiada.

[0023] El controlador de inyeccion de combustible de acuerdo con una realizacion preferida de la presente 45 invencion ademas incluye una unidad de parada en reposo que detiene el motor automaticamente cuando se cumple

una condition de parada en reposo y una unidad de reinicio que reinicia el motor cuando se cumple una condition de reinicio predeterminada en un estado de parada automatica en el cual el motor es detenido automaticamente por la unidad de parada en reposo. Cuando la unidad de reinicio reinicia el motor, la unidad de computo del valor de aprendizaje a corto plazo hereda el valor de aprendizaje a corto plazo anterior.

50

[0024] Con esta disposicion, la eficiencia del combustible se mejora al detenerse el motor automaticamente al cumplir una condicion de parada en reposo. Cuando el motor es detenido automaticamente por la unidad de parada en reposo, puede considerarse que no hay ningun problema en el control de inyeccion de combustible y por tanto no hay ningun problema para continuar usando el valor de aprendizaje a corto plazo anterior. Por tanto, cuando se

55 reinicia el motor desde el estado de parada automatica del motor, se hereda el valor de aprendizaje a corto plazo anterior. Tras el reinicio del motor, el control de inyeccion de combustible se realiza de forma apropiada. Por otra parte, el control de parada en reposo no detiene el motor automaticamente, sino que se detiene debido a que el control de inyeccion de combustible, etc., es inapropiado, el valor de aprendizaje a corto plazo anterior no se hereda en el posterior arranque del motor. El valor de aprendizaje a corto plazo anterior por tanto se descarta y el

aprendizaje apropiado se inicia de nuevo.

[0025] Tanto los elementos anteriores, como otros elementos, caracterlsticas, pasos, funciones y ventajas de la presente invention seran mas aparentes a partir de la siguiente description detallada de las realizaciones

5 preferidas con referencia a los dibujos adjuntos.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

[0026]

10

La FIG. 1 es una vista lateral de un vehlculo al cual es aplicable un controlador de inyeccion de combustible de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion.

La FIG. 2 es un diagrama de disposition que describe una disposition relacionada con un motor incluido en el vehlculo.

15 La FIG. 3 es un diagrama de bloque que describe una disposicion funcional relacionada con el control del motor.

La FIG. 4 es un diagrama de flujo que describe un esquema de los procesos realizados por una ECU como un controlador del motor.

La FIG. 5 es un diagrama de flujo que describe el proceso de computo del valor de correction de la cantidad de inyeccion.

20 La FIG. 6 es un grafico de tiempos que describe un ejemplo de fluctuation del valor de correccion de la cantidad de inyeccion.

La FIG. 7 es un grafico de flujo que describe un proceso de aprendizaje para un valor de aprendizaje a corto plazo.

La FIG. 8 es un grafico de flujo que describe un proceso de aprendizaje para un valor de aprendizaje a largo plazo.

La FIG. 9 es un diagrama de bloque que describe una disposicion electrica de un vehlculo al cual se aplica un 25 inyector de combustible de acuerdo con otra realization preferida de la presente invencion.

La FIG. 10 es un diagrama de flujo que describe un esquema de los procesos realizados por la ECU en la realizacion preferida de la FIG. 9.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS 30

[0027] La FIG. 1 es una vista lateral de un vehlculo al cual es aplicable un controlador de inyeccion de combustible de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion. El vehlculo relacionado con esta realizacion preferida es preferiblemente una motocicleta 1, que es un ejemplo de un vehlculo de tipo sillln. La motocicleta 1 no tiene que ser del tipo mostrado en la FIG. 1 y puede ser una motocicleta de cualquier tipo, como

35 tipo scooter, tipo ciclomotor, tipo todoterreno, tipo carretera, etc. Ademas, la forma del vehlculo tipo sillon no esta restringida a una motocicleta y puede ser un aTv (vehlculo todoterreno), etc. Un vehlculo tipo sillln es un vehlculo en el cual el ocupante lo monta a horcajadas. Ademas, el vehlculo al que es aplicable el controlador de inyeccion de combustible de la presente realizacion preferida no esta restringido a un vehlculo de tipo sillon y la realizacion preferida tambien es aplicable a un vehlculo de cuatro ruedas con una cabina, etc. En resumen, el controlador de 40 inyeccion de combustible de acuerdo con la presente realizacion preferida es ampliamente aplicable a cualquier vehlculo que incluye un motor del tipo de inyeccion de combustible.

[0028] La motocicleta 1 incluye un deposito de combustible 2, un sillln 3, un motor 4 que es un motor de combustion interna, y un chasis del vehlculo 5 que da soporte a estos componentes. El piloto y el pasajero, que son

45 los ocupantes, se sientan a horcajadas en el sillln 3 tipo silla de montar. Un tubo colector 6 se proporciona en la parte frontal del chasis del vehlculo 5 y un eje de direction (no mostrado) esta soportado por el tubo colector 6. Un manillar 12 se fija a una parte superior del eje de direccion. Las horquillas delanteras 7 se proporcionan en una parte inferior del eje de direccion. Una rueda delantera 8 esta soportada de forma giratoria por las partes extremas inferiores de las horquillas 7 delanteras. Un brazo oscilante 9 esta soportado por el chasis del vehlculo 5 de forma 50 que permite la oscilacion hacia arriba y hacia abajo. Una rueda trasera 10 esta soportada de forma giratoria por una parte extrema inferior del brazo oscilante 9. Se incluyen elementos para transmitir una fuerza motriz del motor 4 a la rueda trasera 10.

[0029] Un par de empunaduras que seran agarradas respectivamente por las manos derecha e izquierda del 55 piloto se proporcionan en los extremos respectivos del manillar 12. De estas, una (por ejemplo, la empunadura del

lado derecho desde la perspectiva del piloto sentado en el sillln 3) es una empunadura del acelerador 13 que ajusta la potencia del motor 4. La empunadura del acelerador 13 se acopla de forma giratoria a un extremo del manillar 12. La empunadura del acelerador 13 es un ejemplo de un miembro operativo del acelerador. Un panel indicador 14 se dispone frente al manillar 12. El panel indicador 14 incluye medidores, como medidor de la velocidad del motor,

veioclmetro, etc., y varios indicadores.

[0030] La FIG. 2 es un diagrama de disposicion que describe una disposicion reiacionada con ei motor 4. Ei

motor 4 inciuye un ciiindro 21, un piston 22 que se corresponde dentro dei ciiindro 21, un ciguenai 23 y un vastago 5 de conexion 24 que conecta ei piston 22 y ei ciguenai 23. Ei motor 4 es, por ejempio, preferibiemente un motor de cuatro tiempos monociilndrico que repite un cicio formado por un tiempo de admision, un tiempo de compresion, un tiempo de expansion, y un tiempo de escape. Sin embargo, ei motor 4 no esta restringido a un motor monociilndrico y puede ser un motor muiti ciiindro.

10 [0031] Ei motor 4 inciuye una vaivuia de inyeccion de combustibie 25 que es un inyector de combustibie que

inyecta combustibie, un sistema de ignicion 27 que enciende ei combustibie dentro de ia camara de combustion 26 y un motor de arranque 28 para ei arranque. Ei motor 4 se proporciona con un sensor de veiocidad 31 rotativo que detecta ia veiocidad rotativa dei ciguenai 23 y un sensor de temperatura 32 que detecta ia temperatura dei motor 4. La veiocidad rotativa dei ciguenai 23 es ei numero de rotaciones por tiempo unitario dei ciguenai 23. En ia siguiente

15 descripcion, ia veiocidad rotativa dei ciguenai 23 se denominara simpiemente como ia "veiocidad dei motor". Ei sensor de temperatura 32 puede ser un sensor que detecta ia temperatura de una parte dei motor 4, (por ejempio, ei ciiindro 21). Si ei motor 4 es de tipo refrigerado por agua, ei sensor de temperatura 32 puede ser un sensor de temperatura dei agua de refrigeracion que detecta ia temperatura dei agua de refrigeracion. Es decir, ei sensor de temperatura 32 puede ser un sensor que detecta directamente ia temperatura dei motor 4 o puede ser un sensor que

20 detecta indirectamente ia temperatura dei motor 4 a traves dei agua de refrigeracion, etc.

[0032] Ei motor 4 inciuye un pasaje de admision de aire 41 que introduce aire en ia camara de combustion 26, una vaivuia de admision 42 que abre y cierra un intervaio entre ei pasaje de admision de aire 41 y ia camara de combustion 26, un pasaje de escape 43 que descarga ei escape generado por ia combustion dentro de ia camara de

25 combustion 26, y una vaivuia de escape 44 que abre y cierra un pasaje entre ia camara de combustion 26 y ei pasaje de escape 43. En ia presente reaiizacion preferida, ia vaivuia de inyeccion 25 se dispone para inyectar combustibie en ei pasaje de admision 41. Sin embargo, ia vaivuia de inyeccion de combustibie 25 puede disponerse para inyectar combustibie directamente en ia camara de combustion 26. Ademas, pueden inciuirse dos tipos de vaivuias de inyeccion de combustibie que inyecta combustibie en ei pasaje de admision 41 y en ia camara de

30 combustion 26 respectivamente.

[0033] En ei pasaje de escape 43 se inciuye un cataiizador 45. Ei cataiizador 45 es, por ejempio, un convertidor catailtico de tres vlas y de forma simuitanea eiimina hidrocarburos (HC), monoxido de carbono (CO), y oxidos de nitrogeno (NOx) que son componentes daninos contenidos en ei escape dei motor 4. Mas

35 especlficamente, ei cataiizador puede ser un cataiizador de reduction de oxidation que oxidiza y por tanto vueive inocuos ios hidrocarburos y ei monoxido de carbono, y tambien reduce y as! vueive inocuos ios oxidos de nitrogeno. Para una oxidacion y reduccion de aita eficacia, una proportion de aire-combustibie en ei gas mezciado suministrado ei motor 4 debe estar a una proporcion aire-combustibie teorica (estequiometrla). Para este fin, un sensor de oxlgeno 33, se dispone en ei pasaje de escape 43 y ia cantidad de inyeccion de combustibie se controia

40 en base a su senai de resuitado. Ei sensor de oxlgeno 33 detecta ia concentration de oxlgeno contenido en ei escape. Mas especlficamente, ei sensor de oxlgeno 33 es un sensor que produce una senai rica cuando ia proporcion aire-combustibie en ei gas mezciado esta en una region rica en ia cuai ei combustibie es excesivo con respecto a ia proporcion aire-combustibie teorica y produce una senai pobre cuando ia proporcion de aire- combustibie esta en una region pobre en ia cuai ei aire es excesivo.

45

[0034] Un sistema de induction de aire (AIS) 29 se conecta ai pasaje de escape 43. Ei sistema de induction de aire 29 es un sistema de introduction de aire secundario que se acciona para introducir aire secundario a un iado ascendente dei cataiizador 45 en ei pasaje de escape 43 cuando se esta reaiizando ia operation es un estado mas rico que estequiometrico como en una operacion de caientamiento.Ei aire secundario es aire que no ha pasado a

50 traves de ia camara de combustion 26 y contiene una cantidad mayor de oxlgeno.

[0035] Ei deposito de combustibie 2 y ia vaivuia de inyeccion de combustibie 25 estan conectadas mediante tuberlas de combustibie 46. Una bomba de combustibie 47 que suministra combustibie hacia ia tuberla de combustibie 46 y un sensor de combustibie 34 que detecta ia cantidad de combustibie en ei deposito de combustibie

55 2 se proporcionan en ei interior dei deposito de combustibie 2. Ei sensor de combustibie 34 puede ser un sensor conocido, como un sensor de nivei de ilquido etc. Ei combustibie contenido en ei deposito de combustibie 2 puede ser gasoiina o puede ser un combustibie mezciado que es una mezcia de gasoiina y etanoi. Un reguiador de presion de combustibie 48 usado para mantener ia presion dei combustibie sustanciaimente fijado se dispone en ei centro de ia tuberla de combustibie 46. Un sistema de suministro de combustibie inciuye ei deposito de combustibie 2, ia

valvula de inyeccion de combustible 25, la tuberla de combustible 46, la bomba de combustible 47, el regulador de presion de combustible 48, etc.

[0036] Un sensor de presion 35 que detecta la presion de la tuberla de admision que es una presion interna 5 del pasaje de admision de aire 41 se proporciona en el pasaje de admision de aire 41. Una valvula de mariposa 40

se dispone en el pasaje de admision de aire 41. La valvula reguladora 40 se acopla a un cable de aceleracion 49. El cable de aceleracion 49 se acopla a la empunadura del acelerador 13 proporcionada en un extremo del manillar 12. El grado de apertura de la valvula reguladora 40 se ajusta cuando el piloto gira la empunadura del acelerador 13 y de esta forma se ajusta la potencia (velocidad del motor) del motor 4. Un sensor del grado de apertura de 10 aceleracion 36 se conecta a la valvula reguladora 40. El sensor del grado de apertura de aceleracion 36 detecta la posicion de la valvula reguladora 40 y emite una senal que expresa el grado de apertura.

[0037] La motocicleta 1 incluye una ECU (unidad de control electronico) 50 como una unidad de control del motor que controla el motor 4. La motocicleta 1 ademas incluye una baterla 15 y un interruptor principal 16. Cuando

15 un usuario enciende el interruptor principal 16, la baterla 15 y la ECU 50 se ponen en un estado de conduccion y se suministra energla a la ECU 50. La ECU 50 incluye una parte de computacion 51 programada para ejecutar varios calculos y una parte de almacenamiento 52 que almacena diferentes informaciones y programas de control que realizan los controles que se describiran a continuacion. La parte de computacion 51 incluye una CPU y la parte de almacenamiento 52 incluye una ROM y una RAM. En la presente realization, la parte de almacenamiento 52 incluye 20 una memoria volatil 52V que pierde todo el contenido almacenado cunado el interruptor principal 16 se apaga, y una memoria programable no volatil 52N que mantiene los contenidos almacenados incluso cuando el interruptor principal 16 esta apagado.

[0038] La FIG. 3 es un diagrama de bloque que describe una disposition funcional relacionada con el control 25 del motor 4. Los sensores mencionados anteriormente estan conectados a la ECU 50 y las senales de detection se

introducen en la ECU 50 desde los sensores respectivos. Especlficamente, la ECU 50 esta conectada a un sensor de velocidad rotativa 31, el sensor de temperatura 32, el sensor de oxlgeno 33, el sensor de combustible 34, el sensor de presion 35, y el sensor del grado de apertura de aceleracion 36. La ECU 50 controla el motor 4 en base a los valores de deteccion, etc., de estos sensores.

30

[0039] La parte de computacion 51 actua como una pluralidad de unidades de procesamiento de funciones ejecutando programas de operation almacenados en la parte de almacenamiento 52. La pluralidad de unidades de procesamiento de funciones incluye una parte de control de ignition 61, una parte de control de la cantidad de inyeccion 62, una parte de evaluacion de anormalidades 63, y una parte de control de notificaciones 64.

35

[0040] La parte de control de ignicion 61 controla el sistema de ignicion 27. La parte de control de la cantidad de inyeccion 62 controla la valvula de inyeccion de combustible 25 para controlar el tiempo de inyeccion de combustible y la cantidad de inyeccion de combustible. La parte de control de la cantidad de inyeccion 62 aumenta o disminuye la cantidad de inyeccion de combustible con respecto a un estado ordinario o corta la inyeccion de

40 combustible segun sea necesario. Por ejemplo, tras la finalization del calentamiento del motor 4 (durante un arranque en frlo), la cantidad de inyeccion de combustible se aumenta en comparacion con un estado ordinario. La cantidad de inyeccion de combustible tambien se aumenta para aumentar la potencia del motor 4 durante la aceleracion. Ademas, durante la desaceleracion, se corta la inyeccion de combustible. Cuando el control de inyeccion de combustible que difiere de aquel en el estado ordinario esta siendo realizado, el control de 45 retroalimentacion de la cantidad de inyeccion de combustible basada en la senal de resultado del sensor de oxlgeno 33 se interrumpe. La parte de evaluation de anormalidades 63 ejecuta un proceso de evaluation de anormalidad que evalua si existe una anormalidad o no en el sistema de suministro de combustible. Cuando la parte de evaluacion de anormalidad 63 evalua que se ha producido una anormalidad en el sistema de suministro de combustible, la parte de control de notificaciones 64 ejecuta un control para notificar al piloto de este evento, etc. 50 Mas especlficamente, un indicador 14a dispuesto en el panel indicador 14 se ilumina. La misma advertencia puede emitirse tambien utilizando un indicador fuera del panel indicador 14.

[0041] La parte de control de la cantidad de inyeccion 62 incluye una parte de computo de la cantidad de inyeccion de alimentation prospectiva 60, una parte de computo de la cantidad de correction de retroalimentacion

55 65, una parte de computo del valor de control de la cantidad de inyeccion 69, y una parte de interruption de control de retroalimentacion 70. La parte de control de la cantidad de inyeccion 62 controla la cantidad de inyeccion de combustible por inyeccion unica desde la valvula de inyeccion de combustible 25 en base a los resultados de los sensores. Mas especlficamente, la parte de control de la cantidad de inyeccion 62 controla el tiempo de inyeccion de combustible.

[0042] La parte de computo de la cantidad de inyeccion de alimentacion prospectiva 60 calcula una cantidad de inyeccion de alimentacion prospectiva como un valor de control que se determina sin retroalimentacion de la senal de resultado del sensor de oxlgeno 33. La parte de computo de la cantidad de correccion de retroalimentacion

5 65 calcula una cantidad de correccion de retroalimentacion para corregir la cantidad de inyeccion de combustible en base a la senal de resultado del sensor de oxlgeno 33.

[0043] Por ejemplo, la parte de computo de la cantidad de inyeccion de alimentacion prospectiva 60 calcula la cantidad de inyeccion de alimentacion prospectiva en base a las senales de resultado del sensor de velocidad

10 rotativa 31, el sensor de temperatura 32, el sensor de presion 35, el sensor del grado de apertura de aceleracion 36, etc. Especlficamente, la parte de computo de la cantidad de inyeccion de alimentacion prospectiva 60 determina una cantidad de aire de admision usando un mapa en el cual la cantidad de aire de admision se asocia con el grado de apertura de aceleracion y la velocidad del motor o un mapa en el cual la cantidad de aire de admision se asocia con la presion de admision y la velocidad del motor. Ademas, la parte de computo de la cantidad de inyeccion de 15 alimentacion prospectiva 60 determina una cantidad de inyeccion basica mediante la cual se consigue una proporcion aire-combustible objetivo con respecto a la cantidad de admision de aire. La cantidad de inyeccion basica se adapta a un motor tras el calentamiento en un estado donde el aire exterior esta a una temperatura ordinaria y 1 atmosfera. La parte de computo de la cantidad de inyeccion de alimentacion prospectiva 60 as! corrige la cantidad de inyeccion basica en base a la temperatura del motor, la temperatura del aire exterior, la presion del aire exterior, 20 etc. Ademas, la parte de computo de la cantidad de inyeccion de alimentacion prospectiva 60 realiza correcciones de acuerdo con las caracterlsticas transitorias durante la aceleracion o la desaceleracion. La cantidad de inyeccion de alimentacion prospectiva resultante de corregir la cantidad de inyeccion basica se determina de esta forma.

[0044] La parte de computo de la cantidad de correccion de retroalimentacion 65 utiliza la senal de resultado 25 del sensor de oxlgeno 33 para determinar la cantidad de correccion de retroalimentacion para corregir la cantidad de

inyeccion de alimentacion prospectiva. Especlficamente, la parte de computo de la cantidad de correccion de retroalimentacion 65 incluye una parte de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion 66, una parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67, una parte de computo del valor de aprendizaje a largo plazo 68, y una parte de adicion 71.

30

[0045] La parte de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion 66 determina un valor de correccion de la cantidad de inyeccion basado en el resultado del sensor de oxlgeno 33. Mas especlficamente, si el resultado del sensor de oxlgeno 33 es la senal pobre, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion se determina de forma que la proxima cantidad de inyeccion de combustible (mas especlficamente, el momento de

35 inyeccion de combustible) aumente. Aun mas especlficamente, si el resultado del sensor de oxlgeno 33 es la senal pobre, la parte de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion 66 aumenta el valor de correccion de la cantidad de inyeccion mediante una cantidad de variacion de correccion que es una cantidad de variacion fija. Por otro lado, si el resultado del sensor de oxlgeno 33 es la senal rica, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion se determina de forma que la proxima cantidad de inyeccion de combustible (mas especlficamente, el momento de 40 inyeccion de combustible) disminuya. Aun mas especlficamente, si el resultado del sensor de oxlgeno 33 es la senal rica, la parte de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion 66 disminuye el valor de correccion de la cantidad de inyeccion mediante la cantidad de variacion de la correccion.

[0046] Ademas, inmediatamente tras cambiar el resultado del sensor de oxlgeno 33 desde la senal pobre a la 45 senal rica, la parte de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion 66 disminuye el valor de

correccion de la cantidad de inyeccion mediante un salto de la cantidad de variacion que es mayor que la cantidad de variacion de la correccion. Similarmente, inmediatamente tras cambiar el resultado del sensor de oxlgeno 33 desde la senal rica a la senal pobre, la parte de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion 66 aumenta el valor de correccion de la cantidad de inyeccion mediante salto de la cantidad de variacion.

50

[0047] La parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 determina un valor de aprendizaje a

corto plazo basado en el valor de correccion de la cantidad de inyeccion determinado por la parte de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion 66. La parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67

ejecuta un calculo de aprendizaje de actualizar el valor de aprendizaje a corto plazo por una cantidad de

55 actualizacion de aprendizaje a corto plazo, que es una cantidad de variacion fija menor que la cantidad de variacion de la correccion, en cada ciclo de actualizacion del valor de aprendizaje a corto plazo predeterminado (por ejemplo,

de aproximadamente 1 segundo). Especlficamente, la parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67

utiliza el valor de correccion de la cantidad de inyeccion inmediatamente tras cambiar el resultado del sensor de oxlgeno 33 entre la senal pobre y la senal rica, es decir, inmediatamente tras un salto. Mas especlficamente, se

determina un valor medio aritmetico de los valores de correccion de la cantidad de inyeccion respectivos inmediatamente tras los dos saltos que son adyacentes en tiempo. El valor medio aritmetico se corresponde con un valor de correccion de la cantidad de inyeccion que lleva la concentracion de oxigeno en el pasaje de escape 43 cerca de estequiometria (es decir, ni pobre ni rico). La parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 5 aumenta o disminuye el valor de aprendizaje a corto plazo mediante la cantidad de actualizacion de aprendizaje a corto plazo de acuerdo con la senal del valor medio aritmetico. El valor de aprendizaje a largo plazo.asi cambia de forma que el valor de correccion de la cantidad de inyeccion se acerque a cero. Mientras que el valor de correccion de la cantidad de inyeccion responde rapidamente al resultado del sensor de oxigeno 33, una velocidad de aprendizaje del valor de aprendizaje a corto plazo, es decir, la velocidad de aprendizaje a corto plazo es mas lenta 10 que el cambio del valor de correccion de la cantidad de inyeccion. La velocidad de aprendizaje a corto plazo se expresa como un producto del ciclo de actualizacion y la cantidad de actualizacion de aprendizaje a corto plazo. En la presente realizacion preferida, la cantidad de actualizacion de aprendizaje a corto plazo cambia entre los dos tipos de una cantidad de actualizacion ordinaria y una cantidad de actualizacion a alta velocidad de acuerdo con la magnitud del valor absoluto del valor de correccion de la cantidad de inyeccion. Especificamente, la parte de 15 computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 establece la cantidad de actualizacion ordinaria como la cantidad de actualizacion de aprendizaje a corto plazo cuando el valor absoluto del valor de correccion de la cantidad de inyeccion no es mas que un umbral de aprendizaje a alta velocidad predeterminado. Por otra parte, cuando el valor absoluto del valor de correccion de la cantidad de inyeccion supera el umbral de aprendizaje a alta velocidad predeterminado, la parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 establece la cantidad de actualizacion 20 a alta velocidad, que es mayor que la cantidad de actualizacion ordinaria, como la cantidad de actualizacion de aprendizaje a corto plazo. La velocidad de cambio de la cantidad de actualizacion de aprendizaje a corto plazo, es decir, la velocidad de aprendizaje se hace asi mas rapida y el aprendizaje a alta velocidad se ejecuta cuando el valor de correccion de la inyeccion es grande.

25 [0048] En base al valor de aprendizaje a corto plazo determinado por la parte de computo del valor de

aprendizaje a corto plazo 67, la parte de computo del valor de aprendizaje a largo plazo 68 determina un valor de aprendizaje a largo plazo que se actualiza como una velocidad de aprendizaje a largo plazo que es mas lenta que la velocidad de aprendizaje a corto plazo. La parte de computo del valor de aprendizaje a largo plazo 68 actualiza el valor de aprendizaje a largo plazo por una cantidad de actualizacion de aprendizaje a largo plazo, que es una 30 cantidad de variacion fija menor que la cantidad de actualizacion de aprendizaje a corto plazo, en cada ciclo de actualizacion del valor de aprendizaje a largo plazo predeterminado (por ejemplo, de aproximadamente tres segundos). Mas especificamente, la parte de computo del valor de aprendizaje a largo plazo 68 actualiza el valor de aprendizaje a largo plazo por una cantidad de actualizacion de aprendizaje a largo plazo de acuerdo con la senal del valor de aprendizaje a corto plazo actual. El valor de aprendizaje a largo plazo por tanto cambia para hacer que el 35 valor de aprendizaje a corto plazo gradualmente se acerque a cero. La cantidad de actualizacion de aprendizaje a largo plazo es de un valor menor que la cantidad de actualizacion de aprendizaje a corto plazo y por tanto incluso si los ciclos de actualizacion son los mismos, la velocidad de aprendizaje del valor de aprendizaje a largo plazo, es decir, la velocidad de aprendizaje a largo plazo es mas lenta que la velocidad de aprendizaje a corto plazo. La velocidad de aprendizaje a largo plazo se expresa como un producto del ciclo de actualizacion y la cantidad de 40 actualizacion de aprendizaje a largo plazo.

[0049] La parte de adicion 71 anade el valor de correccion de la cantidad de inyeccion calculado por la parte de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion 66, el valor de aprendizaje a corto plazo calculado por la parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 y el valor de aprendizaje a largo plazo calculado

45 por la parte de computo del valor de aprendizaje a largo plazo 68 para determinar una cantidad de correccion de la retroalimentacion.

[0050] La parte de computo del valor de control de la cantidad de inyeccion 69 determina una suma de la cantidad de inyeccion de alimentacion prospectiva 60 y la cantidad de correccion de retroalimentacion determinada

50 por la parte de computo de la cantidad de correccion de retroalimentacion 65 como un valor de control de la cantidad de inyeccion de combustible como se muestra en la siguiente formula (A). Como se ha mencionado anteriormente, la cantidad de correccion de retroalimentacion es la suma del valor de correccion de la cantidad de inyeccion, el valor de aprendizaje a corto plazo y el valor de aprendizaje a largo plazo. Usando el valor de control de la cantidad de inyeccion de combustible determinado asi, se determina la cantidad de inyeccion de combustible (tiempo de 55 inyeccion de combustible) de la valvula de inyeccion de combustible 25. La parte de control de la cantidad de inyeccion 62 controla el funcionamiento de la valvula de inyeccion 25 en base al tiempo de inyeccion de combustible.

Valor de control = Cantidad de inyeccion de alimentacion prospectiva + Cantidad de correccion de retroalimentacion = Cantidad de inyeccion de alimentacion prospectiva + Valor de correccion de cantidad de inyeccion + Valor de

aprendizaje a corto plazo + Valor de aprendizaje a largo plazo ... (A)

[0051] A medida que continua el calculo de aprendizaje, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion realiza una transicion al valor de aprendizaje a corto plazo y el valor de aprendizaje a corto plazo realiza una

5 transicion al valor de aprendizaje a largo plazo. El valor de correccion de la cantidad de inyeccion por tanto se acerca a cero, consiguiendo as! un estado donde se realiza un control de inyeccion de combustible estable.

[0052] La parte de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion 66 almacena el valor de correccion de la cantidad de inyeccion en la memoria volatil 52V. Ademas, la parte de computo del valor de

10 aprendizaje a corto plazo 67 almacena el valor de aprendizaje a corto plazo determinado en la memoria volatil 52V. Adicionalmente, la parte de computo del valor de aprendizaje a largo plazo 68 almacena el valor de aprendizaje a largo plazo determinado en la memoria no volatil 52N. Es decir, en la presente realizacion preferida, la memoria no volatil 52N se utiliza como una unidad de retencion del valor de aprendizaje a largo plazo. Cuando el interruptor principal 16 se corta y el suministro electrico de la ECU 50 se pierde, el valor de correccion de la cantidad de 15 inyeccion y el valor de aprendizaje a corto plazo almacenados en la memoria volatil 52V desaparecen, mientras que el valor de aprendizaje a largo plazo se mantiene dentro de la memoria no volatil 52. Por tanto, cuando el interruptor principal 16 se enciende posteriormente, y los calculos hechos por la ECU 50 se inician, los calculos se inician con los valores iniciales respectivos en cuanto al valor de correccion de la cantidad de inyeccion y el valor de aprendizaje a corto plazo. En cuanto al valor de aprendizaje a largo plazo, el calculo de aprendizaje se inicia tras heredar el valor 20 de aprendizaje anterior retenido en la memoria no volatil 52N.

[0053] Cuando se alcanza una condicion de interrupcion predeterminada, la parte de interrupcion del control de retroalimentacion 70 detiene el calculo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion mediante la parte de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion 66 y restablece el valor de correccion de la cantidad de

25 inyeccion a cero. El control de retroalimentacion de retroalimentar el resultado del sensor de oxlgeno 33 para controlar la cantidad de inyeccion de combustible por tanto se interrumpe. En la presente realizacion preferida, las condiciones de interrupcion incluyen las siguientes condiciones a y b.

a: El sistema de induccion de aire 29 que introduce aire en el pasaje de escape 43 esta en funcionamiento.

30 b: Se realiza el control de corte de combustible, con el cual la cantidad de inyeccion de combustible se establece a cero.

[0054] Cuando se alcanza cualquiera de las condiciones a y b, el control de retroalimentacion que utiliza el resultado del sensor de oxlgeno 33 se interrumpe. Durante el accionamiento del sistema de induccion de aire 29, el

35 aire secundario se introduce en el pasaje de escape 43. El aire secundario es aire que no ha pasado a traves de la camara de combustion 26 y contiene una cantidad mayor de oxlgeno. Por tanto, durante el accionamiento del sistema de induccion de aire 29, la concentracion de oxlgeno detectada por el sensor de oxlgeno 33 es irrelevante para la proporcion de combustible en la mezcla aire-combustible (gas mezclado) suministrada a la camara de combustion 26. Por tanto, si la senal de resultado del sensor de oxlgeno 33 se retroalimenta durante el 40 accionamiento del sistema de induccion de aire 29, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion no sera de un valor apropiado. Ademas, durante el control de corte de combustible, que se ejecuta cuando el acelerador esta totalmente cerrado para la desaceleracion, etc., el resultado del sensor de oxlgeno 33 no se corresponde con la proporcion de combustible en el gas mezclado y el control de retroalimentacion por tanto no deberla ejecutarse. Aparte de lo anterior, las condiciones de interrupcion pueden incluir casos donde la operacion en una proporcion 45 aire-combustible aparte de la proporcion aire-combustible teorica (estequiometrica) etc., sea deseable.

[0055] La parte de evaluacion de anormalidades 63 evalua si existe una anormalidad o no en el sistema de suministro de combustible. Especlficamente, la parte de evaluacion de anormalidades 63 calcula el valor absoluto de una suma del valor de aprendizaje a corto plazo y del valor de aprendizaje a largo plazo como un valor de

50 evaluacion como se muestra en la siguiente formula (B).

Valor de evaluacio = Valor de aprendizaje a corto plazo + Valor de aprendizaje a largo plazo .... (B)

[0056] La parte de evaluacion de anormalidades 63 evalua que una anormalidad se ha producido en el 55 sistema de suministro de combustible cuando el valor de evaluacion supere un umbral de anormalidad y evalua que

no existe una anormalidad en el sistema de suministro de combustible cuando el valor de evaluacion no sea superior al umbral de anormalidad. Cuando se produce una anormalidad en el sistema de suministro de combustible, el suministro del combustible no se realiza de forma apropiada, el estado pobre o el estado rico detectado en el pasaje de escape 43 no se resuelve, y el valor de correccion de la cantidad de inyeccion continua tomando un valor

absoluto grande. Por tanto, el valor de aprendizaje a corto plazo toma un valor absoluto grande y, ademas, el valor de aprendizaje a largo plazo toma un valor absoluto grande. El valor de evaluacion por tanto supera el umbral de anormalidad, provocando la evaluacion de la anormalidad en el sistema de combustible. Incluso si el valor de correccion de la cantidad de inyeccion toma un valor grande temporalmente durante la aceleracion o la 5 desaceleracion, esto no influye inmediatamente en el valor de aprendizaje a corto plazo o en el valor de aprendizaje a largo plazo. La evaluacion de anormalidades del sistema de suministro de combustible se realiza por tanto de forma apropiada con las influencias debido a la eliminacion de las fluctuaciones a corto plazo del estado del motor.

[0057] Ejemplos de anormalidad del sistema de suministro de combustible incluyen anormalidad en los tubos 10 de combustible 46, anormalidad de la bomba de combustible 47, anormalidad del regulador de presion de

combustible 48, anormalidad de la valvula de inyeccion de combustible 25, etc. Cualquiera de estas anormalidades se detecta mediante la monitorizacion del valor de evaluacion.

[0058] Tras evaluar que una anormalidad se esta produciendo en el sistema de suministro de combustible, la 15 parte de evaluacion de la anormalidad 63 proporciona una notificacion de evaluacion de anormalidad a la parte de

control de notificaciones 64. Tras recibir esto, la parte de control de notificaciones 64 ejecuta el control para notificar la anormalidad al piloto. Especlficamente, el indicador 14a incluido en el panel indicador 14 se ilumina para notificar la ocurrencia de una anormalidad al piloto.

20 [0059] La FIG. 4 es un diagrama de flujo que describe un esquema de los procesos realizados por la ECU 50.

Cuando el interruptor principal 16 se pone en estado de conduccion y se suministra energla a la ECU 50, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C y el valor de aprendizaje a corto plazo S se inicializan a los valores iniciales respectivos (por ejemplo, cero) (pasos S1 y S2. Por otra parte, el valor almacenado en la memoria no volatil 52N se carga en el valor de aprendizaje a largo plazo L (paso S3). Este valor es el resultado del calculo del valor de 25 aprendizaje a largo plazo L en la operacion anterior. Es decir, mientras que con respecto al valor de aprendizaje a corto plazo S, el resultado de aprendizaje de la operacion anterior no se hereda, con respecto al valor de aprendizaje a largo plazo L, el calculo de aprendizaje se inicia tras heredar el resultado del aprendizaje de la operacion anterior.

[0060] Cuando el piloto realiza operaciones de arranque del motor 4, y el motor 4 arranca (paso S4), la ECU 30 50 calcula la cantidad de inyeccion de inyeccion de alimentacion prospectiva (paso S5) y adicionalmente evalua si se

cumple una condicion de interrupcion o no (paso S6). Las operaciones de arranque incluyen el accionamiento del interruptor de arranque que acciona el motor de arranque 28, funcionamiento de la palanca de arranque, etc. Una condicion de interrupcion es como se describe anteriormente y es una condicion bajo la cual el control de retroalimentacion de controlar la cantidad de inyeccion de combustible mediante retro alimentacion de la senal de 35 resultado del sensor de oxlgeno 33 deberla interrumpirse.

[0061] Si no se alcanza ninguna de las condiciones de interrupcion (paso S6: NO), la ECU 50 calcula cada valor de correccion de la cantidad de inyeccion C, el valor de aprendizaje a corto plazo S, y el valor de aprendizaje a largo plazo L (pasos S7, S8 y S9). Si se alcanza una condicion de interrupcion (paso S6: Si), la ECU 50 asigna cero

40 al valor de correccion de cantidad de inyeccion C para invalidar el valor de correccion de cantidad de inyeccion C anterior (paso S10), omite el calculo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion C (paso S7) y calcula el valor de aprendizaje a corto plazo S y el valor de aprendizaje a largo plazo L (pasos S8 y S9).

[0062] La ECU 50 luego determina la suma de la cantidad de inyeccion de alimentacion prospectiva (FF), el 45 valor de correccion de la cantidad de inyeccion C, el valor de aprendizaje a corto plazo S, y el valor de aprendizaje a

largo plazo L y utiliza la suma como el valor de control para la cantidad de la inyeccion de combustible (paso S11). Si se cumple una condicion de interrupcion, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C es cero y la cantidad de correccion de retroalimentacion es practicamente la suma del valor de aprendizaje a corto plazo S, y el valor de aprendizaje a largo plazo L. El valor de control es por tanto practicamente la suma de la cantidad de inyeccion de 50 alimentacion prospectiva (FF), el valor de aprendizaje a corto plazo (S), y el valor de aprendizaje a largo plazo L.

[0063] Usando el valor de control determinado de esta forma, la ECU 50 controla el tiempo de inyeccion de

combustible (es decir, la cantidad de inyeccion de combustible) de la valvula de inyeccion de combustible 25 (paso S12).

55

[0064] La ECU 50 ademas determina el valor absoluto de la suma del valor de aprendizaje a corto plazo S y el valor de aprendizaje a largo plazo L y la utiliza como el valor de evaluacion para evaluar anormalidades en el sistema de suministro de combustible. La ECU 50 compara las magnitudes del valor de evaluacion y el umbral de anormalidad TH (paso S13). Si el valor de evaluacion supera el valor de anormalidad TH (paso S13: SI), la ECU 50

hace que el indicador 14a se ilumine para emitir una advertencia al piloto (paso S14). Si el valor de evaluacion no supera el umbral de la anormalidad TH (paso S13: NO), el paso S14 se omite y el indicador 14a se mantiene sin iluminar.

5 [0065] La ECU 50 ademas evalua si el motor se ha calado o no (paso S15). Si el motor se ha calado (paso

S15: Si), hay una posibilidad de que el valor de la cantidad de inyeccion de combustible se haya vuelto inapropiado temporalmente, y la ECU 50 por tanto inicia el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C y el valor de aprendizaje a corto plazo S a cero (pasos S16 y S17). El valor de aprendizaje L apenas recibe influencias a corto plazo y el valor del mismo se mantiene incluso cuando se cala el motor.

10

[0066] La ECU 50 evalua si el interruptor principal 16 se ha apagado o no (paso S18) y si el interruptor principal 16 se corta (paso S18: SI), se ejecuta un proceso de finalizacion predeterminado y el suministro de energla se corta. Si el interruptor principal 16 no se corta y continua el suministro de energla (paso S18: NO), los procesos del paso S5 se ejecutan repetidamente en cada ciclo de control predeterminado (por ejemplo, a aproximadamente

15 0,5 segundos) (paso S19). Tras calarse el motor, los procesos del paso S5 se repitan en cada ciclo de control tras el arranque del motor 4 (paso S4).

[0067] La FIG. 5 es un diagrama de flujo que describe el proceso de computo para el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C (operation de computo de la parte de calculo del valor de correccion de la cantidad de

20 inyeccion 66). La parte de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion 66 evalua si el resultado del sensor de oxlgeno 33 es o no la senal rica o la senal pobre (paso S31).

[0068] En el caso de la senal rica, la parte de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion 65

evalua si el ciclo de control actual es o no el primer ciclo de control tras convertirse el resultado del sensor de

25 oxlgeno 33 en una senal rica (paso S32). En caso del primer ciclo de control (paso S32: SI), un valor obtenido al restar la cantidad de variation de salto As (donde As>0) desde el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C(n-1) (donde n es un numero natural) del ciclo de control anterior n-1 se asigna al valor de correccion de la cantidad de inyeccion C(n) del ciclo de control actual n como se muestra en la siguiente formula (1) (paso S33). En el ciclo de control inmediatamente tras el arranque del motor 4, los valores de correccion de la cantidad de inyeccion C(1) y

30 C(0) son ambos cero y por tanto C(1)=As. Sin embargo, inmediatamente tras el arranque del motor, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion c(1) puede establecerse igual a cero en vez de aplicar la siguiente formula.

C(n) C(n-l)~As (1)

35 [0069] Si el ciclo de control actual es el segundo ciclo de control o uno posterior tras haberse convertido el

sensor de oxlgeno 33 en una senal rica (paso S32): NO), un valor obtenido al restar la cantidad de variacion de

correccion fija A (donde 0<A<®s) desde el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C(n-1) del ciclo de control previo n-1 se asigna al valor de correccion de la cantidad de inyeccion C(n) del ciclo de control actual n como se muestra en la siguiente formula (2) (paso S34).

40

imagen1

[0070] Por otro lado, si el resultado del sensor de oxlgeno 33 es la senal pobre (paso S31), la parte de

computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion 66 evalua si el ciclo de control es o no el primer ciclo de 45 control tras haberse convertido el resultado del sensor de oxlgeno 33 en la senal pobre (paso S35). En caso del primer ciclo de control (paso S35: SI), un valor obtenido anadiendo la cantidad de variacion de salto As al valor de correccion de la cantidad de inyeccion C(n-1) del ciclo de control anterior n-1 se asigna al valor de correccion de la cantidad de inyeccion C(n) del ciclo de control actual n como se muestra en la siguiente formula (3) (paso S36). En el ciclo de control inmediatamente tras el arranque del motor 4, los valores correccion de la cantidad de inyeccion C(1) 50 y C(0) son ambos cero y por tanto C(1)=+As. Sin embargo, inmediatamente tras el arranque del motor, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C(1) puede establecerse igual a cero en vez de aplicar la siguiente formula.

imagen2

[0071] Si el ciclo de control actual es el segundo ciclo de control o uno posterior tras haberse convertido el

sensor de oxlgeno 33 en una senal rica (paso S35): NO), un valor obtenido al sumar la cantidad de variacion de correccion fija A al valor de correccion de la cantidad de inyeccion C(n-1) del ciclo de control previo n-1 se asigna al valor de correccion de la cantidad de inyeccion C(n) del ciclo de control actual n como se muestra en la siguiente 5 formula (4) (paso S37).

imagen3

[0072] El valor de correccion de la cantidad de inyeccion C se determina por tanto para que fluctue por la

10 cantidad de variacion de correccion A o la cantidad de variacion de salto ®o en cada ciclo de control. El valor de correccion determinado C se escribe en la memoria volatil 52V (paso S38). El valor de correccion de la cantidad de inyeccion C pierde as! su valor cuando el interruptor principal 16 se corta y el suministro de energla a la ECU 50 se detiene.

15 [0073] La FIG. 6 es un grafico de tiempos que describe un ejemplo de fluctuacion del valor de correccion de

la cantidad de inyeccion C En un periodo en el cual el resultado del.sensor de oxlgeno 33 es la senal pobre, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C se aumenta mediante la cantidad de variacion de correccion A en cada ciclo de control. La proporcion de combustible en el gas mezclado suministrado a la camara de combustion 26 se aumenta por tanto y el resultado del sensor de oxlgeno 33 eventualmente cambia a la senal rica. El valor de 20 correccion de la cantidad de inyeccion C es disminuido entonces por la cantidad de variacion de salto As (salto). En un periodo en el cual el resultado del sensor de oxlgeno 33 es la senal rica, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C es disminuido por la cantidad de variacion de correccion A en cada ciclo de control. La proporcion de combustible en el gas mezclado suministrado a la camara de combustion 26 por tanto se disminuye y el resultado del sensor de oxlgeno 33 eventualmente cambia a la senal pobre. El valor de correccion de la cantidad de inyeccion 25 C luego es aumentado por la cantidad de variacion de salto As (salto).

[0074] La FIG. 7 es un grafico de flujo que describe un proceso de aprendizaje (operacion de calculo de la parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67) para el valor de aprendizaje a corto plazo S. La parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 evalua si el control de retroalimentacion de la cantidad de

30 inyeccion de combustible usando el resultado del sensor de oxlgeno 33, es decir la actualization del valor de correccion de la cantidad de inyeccion C se interrumpe o no (paso S41). Si el control de retroalimentacion no se interrumpe (paso S41: NO), la parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 evalua ademas si el valor absoluto del valor de correccion de la cantidad de inyeccion C supera o no el umbral de aprendizaje de alta velocidad (>0) (paso S42).

35

[0075] Si el valor absoluto del valor de correccion de la cantidad de inyeccion C supera el umbral de aprendizaje de alta velocidad (paso S42: SI), la parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 actualiza el valor de aprendizaje a corto plazo S de acuerdo con la senal del valor de correccion de la cantidad de inyeccion C. Especlficamente, si el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C es positivo, (paso S43: SI), un valor

40 obtenido sumando la cantidad de actualizacion de aprendizaje a alta velocidad SHU (donde SHU>0) al valor de aprendizaje a corto plazo S(n-1) del ciclo de control anterior n-1 se asigna al valor de aprendizaje a corto plazo S(n) del ciclo de control actual n como se muestra en la siguiente formula (5) (paso S44). En el ciclo de control inmediatamente tras el arranque del motor 4, los valores de aprendizaje a corto plazo S(1) y S(0) son ambos cero y por tanto S(1)=+SHU. Sin embargo, inmediatamente tras el arranque del motor, el valor de aprendizaje a corto plazo 45 S(1) puede establecerse igual a cero en vez de aplicar la siguiente formula.

imagen4

[0076] Si el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C es un valor negativo (paso S45: SI), un valor

50 obtenido restando la cantidad de actualizacion de aprendizaje a alta velocidad SHU del valor de aprendizaje a corto plazo S(n-1) del ciclo de control anterior n-1 se asigna al valor de aprendizaje a corto plazo S(n) del ciclo de control actual n como se muestra en la siguiente formula (6) (paso S46). En el ciclo de control inmediatamente tras el arranque del motor 4, los valores de aprendizaje a corto plazo S(1) y S(0) son ambos cero, y por tanto S(1)=-SHU. Sin embargo, inmediatamente tras el arranque del motor, el valor de aprendizaje a corto plazo S(1) puede establecer 55 a igual a cero en vez de aplicar la siguiente formula.

imagen5

[0077] Si el valor de correction de la cantidad de inyeccion C es cero (NO en ambos pasos S43 y S45), el valor de aprendizaje a corto plazo S(n-1) del ciclo de control anterior se asigna al valor de aprendizaje a corto plazo

5 S(n) del ciclo de control actual n (paso S47) de forma que se mantiene el valor de aprendizaje a corto plazo anterior.

[0078] La cantidad de actualization de aprendizaje a alta velocidad SHU es establece a un valor positivo comparativamente grande. La velocidad de aprendizaje del valor de aprendizaje a corto plazo S por tanto se aumenta cuando el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C del valor absoluto grande se establece por

10 retroalimentacion del sensor de oxlgeno 33. El valor absoluto del valor de correccion de la cantidad de inyeccion C disminuye por tanto rapidamente.

[0079] Cuando el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C no es mas que el umbral de aprendizaje de alta velocidad (paso S42: NO), la parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 actualiza el valor de

15 aprendizaje a corto plazo S de acuerdo con la senal del valor medio aritmetico AV de los valores de correccion de la cantidad de inyeccion C inmediatamente tras los dos saltos inmediatamente anteriores respectivos. Mas especlficamente, cuando se produce un salto, la parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 determina el valor medio aritmetico AV del valor de correccion de la cantidad de inyeccion C tras ese salto, y el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C tras el que fuera el salto anterior (vease la FIG. 6). Un valor de control 20 (valor apropiado) por el cual la concentration de oxlgeno dentro del pasaje de escape 43 se establece al valor objetivo, esta presente entre los dos saltos. Por tanto, usando el valor medio aritmetico Av, el valor de aprendizaje a corto plazo S se actualiza para hacer que el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C se acerque a cero. Especlficamente, si el valor medio aritmetico AV es positivo (paso S48: SI), un valor sumando la cantidad de actualizacion de aprendizaje a corto plazo SU al valor de aprendizaje a corto plazo S(n-1) del ciclo de control anterior 25 se asigna al valor de aprendizaje a corto plazo S(n) del ciclo de control actual, como se muestra en la siguiente formula (7) (paso S49). Aqul, 0<SU<SHU. Ademas, SU<® (la cantidad de variation de correccion del valor de correccion de la cantidad de inyeccion). En el ciclo de control inmediatamente tras el arranque del motor 4, los valores de aprendizaje a corto plazo S(1) y S(0) son ambos cero, y por tanto S(1)=+SU. Sin embargo, inmediatamente tras el arranque del motor, el valor de aprendizaje a corto plazo S(1) puede establecer a igual a cero 30 en vez de aplicar la siguiente formula.

imagen6

[0080] Por otro lado, si el valor medio aritmetico AV es negativo (paso S50 SI), un valor obtenido restando la 35 cantidad de actualizacion de aprendizaje a corto plazo SU del valor de aprendizaje a corto plazo S(n-1) del ciclo de

control anterior se asigna al valor de aprendizaje a corto plazo S(n) del ciclo de control actual como se muestra en la siguiente formula (8) (paso S51). En el ciclo de control inmediatamente tras el arranque del motor 4, los valores de aprendizaje a corto plazo S(1) y S(0) son ambos cero, y por tanto S(1)=-SU. Sin embargo, inmediatamente tras el arranque del motor, el valor de aprendizaje a corto plazo S(1) puede establecer a igual a cero en vez de aplicar la 40 siguiente formula.

S(n) :S(n-l)-SU... (8)

[0081] Si el valor medio aritmetico AV es cero (NO en ambos pasos S48 y S50), el valor de aprendizaje a 45 corto plazo S(n-1) del ciclo de control anterior se asigna al valor de aprendizaje a corto plazo S(n) del ciclo de control

actual (paso S52) de forma que se mantiene el valor de aprendizaje a corto plazo anterior.

[0082] Por otro lado, cuando se interrumpe el control de retroalimentacion (paso S41: SI), la parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 evalua si el tiempo que ha pasado desde la interruption del

50 control de retroalimentacion es menor o no que un tiempo de retention predeterminado (por ejemplo, aproximadamente 300 segundos) (paso S53). Si el tiempo que ha pasado es inferior al tiempo de retencion (paso S53: SI), el valor de aprendizaje a corto plazo S(n-1) del ciclo de control anterior se asigna al valor de aprendizaje a corto plazo S(n) del ciclo de control actual (paso S54) de forma que el valor de aprendizaje a corto plazo anterior S

se mantiene.

[0083] Cuando el tiempo que ha pasado no es inferior al tiempo de retencion (paso S53: NO), la parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 ejecuta un proceso de disminucion del valor absoluto del valor de

5 aprendizaje a corto plazo S mediante una cantidad de atenuacion A (donde A>0) en un momento.

[0084] Especlficamente, si el valor de aprendizaje a corto plazo S(n-1) del ciclo de control anterior es positivo (paso S55: SI), la parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 asigna un valor, obtenido restando la cantidad de atenuacion A del valor de aprendizaje a corto plazo S(n-1) del ciclo anterior, al valor de aprendizaje a

10 corto plazo S(n) del ciclo de control actual (paso S56). Por otra parte, si el valor de aprendizaje a corto plazo S(n-1) del ciclo de control anterior es negativo (paso S57: SI), la parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 asigna un valor, obtenido sumando la cantidad de atenuacion A del valor de aprendizaje a corto plazo S(n-1) del ciclo anterior, al valor de aprendizaje a corto plazo S(n) del ciclo de control actual (paso S58). Si el valor de aprendizaje a corto plazo S(n-1) del ciclo de control anterior es cero (NO en ambos pasos S55 y S57), la parte de 15 computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 asigna el valor de aprendizaje a corto plazo S(n-1) (=0) del ciclo anterior al valor de aprendizaje a corto plazo S(n) del ciclo de control actual (paso S54).

[0085] El valor de aprendizaje a corto plazo S(n) que se determina de esta forma se almacena en la memoria volatil 52V (paso S59). El valor de aprendizaje a corto plazo S(n) as! pierde su valor cuando el interruptor principal

20 16 se corta y se detiene el suministro de energla a la ECU 50.

[0086] El valor de aprendizaje a corto plazo S de esta forma se actualiza de forma que el valor de correccion de la cantidad de inyeccion por tanto se acerca a cero y por tanto a medida que el aprendizaje continua, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C realiza una transicion al valor de aprendizaje a corto plazo S. Ademas,

25 cuando se interrumpe el control de retroalimentacion, el valor de aprendizaje a corto plazo anterior S se mantiene durante el tiempo de retencion predeterminado y a partir de ahl el valor de aprendizaje a corto plazo S se atenua. Por tanto, durante una interrupcion del control de retroalimentacion de un corto plazo, el valor de aprendizaje a corto plazo S se mantiene y un control de inyeccion de combustible apropiada se reinicia as! tras la recuperacion desde la interrupcion del control de retroalimentacion. Ademas, cuando el control de retroalimentacion se interrumpe mas alla 30 del tiempo de retencion predeterminado, el valor de aprendizaje a corto plazo se atenua gradualmente y por tanto el valor de aprendizaje a corto plazo se retiene en una proporcion que esta en concordancia con el tiempo de interrupcion. El valor de aprendizaje a corto plazo se refleja as! en el control de inyeccion de combustible en una proporcion viable tras la recuperacion desde la interrupcion del control de retroalimentacion.

35 [0087] La FIG. 8 es un grafico de flujo que describe un proceso de aprendizaje (operation de calculo de la

parte de computo del valor de aprendizaje a largo plazo 68) para el valor de aprendizaje a largo plazo L. La parte de computo del valor de aprendizaje a largo plazo actualiza el valor de aprendizaje a largo plazo L de acuerdo con la senal del valor de aprendizaje a corto plazo S. Especlficamente, si el valor de aprendizaje a corto plazo S es un valor positivo (paso S61): SI), un valor obtenido sumando la cantidad de actualization de aprendizaje a largo plazo LU 40 (donde 0>LU>SU) al valor de aprendizaje a largo plazo L(n-1) del ciclo de control anterior se asigna al valor de aprendizaje a largo plazo L(n) del ciclo de control actual como se muestra en la siguiente formula (9) (paso S62). En el ciclo de control inmediatamente tras el arranque del motor 4, el valor de la operacion anterior se carga como el valor de aprendizaje a largo plazo L(0) desde la memoria no volatil 52N y por tanto L(1)=(valor de la operacion anterior)+LU. Sin embargo, inmediatamente tras el arranque del motor, el valor de aprendizaje a largo plazo L(1) 45 puede establecerse igual a L(0)=(valor de la operacion anterior) en vez de aplicar la siguiente formula.

imagen7

[0088] Por otro lado, si el valor de aprendizaje a corto plazo S es negativo (paso S63: SI), un valor obtenido

50 restando la cantidad de actualizacion de aprendizaje a largo plazo LU del valor de aprendizaje a largo plazo L(n-1) del ciclo de control anterior se asigna al valor de aprendizaje a largo plazo L(n) del ciclo de control actual como se muestra en la siguiente formula (10) (paso S64). En el ciclo de control inmediatamente tras el arranque del motor 4, el valor de la operacion anterior se carga como el valor de aprendizaje a largo plazo L(0) desde la memoria no volatil 52N y por tanto L(1)=(valor de la operacion anterior)-LU. Sin embargo, inmediatamente tras el arranque del motor, el 55 valor de aprendizaje a largo plazo L(1) puede establecerse como igual a L(0)=(valor de la operacion anterior) en vez de aplicar la siguiente formula.

imagen8

[0089] Si el valor de aprendizaje a corto plazo S es cero (NO en ambos pasos S61 y S63), el valor de aprendizaje a largo plazo L(n-1) del ciclo de control anterior se asigna al valor de aprendizaje a largo plazo L(n) del

5 ciclo de control actual (paso S65) de forma que se mantiene el valor de aprendizaje a largo plazo anterior. Inmediatamente tras el arranque del motor, el valor de aprendizaje a largo plazo de la operacion anterior se utiliza tal cual es.

[0090] El valor de aprendizaje a largo plazo L(n) que se determina de esta forma se almacena en la memoria 10 no volatil 52N. El valor del valor de aprendizaje a largo plazo L(n) se almacena as! incluso cuando el interruptor

principal 16 se corta y el suministro de energla a la ECU 50 se detiene y se hereda en el aprendizaje tras el posterior arranque del motor 4.

[0091] El computo de aprendizaje del valor de aprendizaje a largo plazo L puede realizarse mientras se 15 almacena el valor de aprendizaje a largo plazo L en la memoria volatil 52V. La ECU 50 puede escribir el valor de

aprendizaje a largo plazo L en la memoria no volatil 52N en respuesta al corte del interruptor principal 16. Mas especlficamente, se proporciona un rele en paralelo al interruptor principal 16 y rele esta controlado por la ECU 50. La ECU 50 de esta forma realiza una auto retencion del suministro de energla incluso cuando el interruptor principal 16 se corta. Aqul, en respuesta al corte del interruptor principal 16, la ECU 50 escribe el valor de aprendizaje a largo 20 plazo L en la memoria no volatil 52N mientras auto retiene el suministro de energla y tras eso corta el rele. En cuando al valor de correccion de la cantidad de inyeccion C y el valor de aprendizaje a corto plazo S, no es necesario escribir en la memoria no volatil 52N.

[0092] Como se ha descrito anteriormente, con la disposicion de la presente realizacion preferida, el valor de 25 control de la cantidad de inyeccion de combustible en la suma de la cantidad de inyeccion de alimentacion

prospectiva y la cantidad de correccion de retroalimentacion, y la cantidad de correccion de retroalimentacion se determina mediante la suma del valor de correccion de la cantidad de inyeccion C, el valor de aprendizaje a corto plazo S, y el valor de aprendizaje a largo plazo L. El valor de correccion de la cantidad de inyeccion C se determina en base al resultado del sensor de oxlgeno 33 que responde a la concentracion de oxlgeno dentro del pasaje de 30 escape 43 y por tanto fluctua rapidamente segun el estado del escape del motor 4. El valor de aprendizaje a corto plazo S se actualiza, en base al valor de correccion de la cantidad de inyeccion C, a la velocidad de aprendizaje a corto plazo. Es decir, la velocidad de aprendizaje a corto plazo se define mediante el producto del ciclo en el cual el valor de aprendizaje a corto plazo S se actualiza y la actualizacion de aprendizaje a corto plazo es SU. El valor de aprendizaje a largo plazo L se actualiza, en base al valor de aprendizaje a corto plazo S, a la velocidad de 35 aprendizaje a largo plazo. Es decir, la velocidad de aprendizaje a largo plazo se define mediante el producto del ciclo en el cual el valor de aprendizaje a largo plazo L se actualiza y la actualizacion del aprendizaje a largo plazo es LU. La velocidad de aprendizaje a corto plazo es mas rapida que la velocidad de aprendizaje a largo plazo. Es decir, valor de aprendizaje a corto plazo S fluctua mas rapidamente que el valor de aprendizaje a largo plazo L.

40 [0093] El valor de correccion de la cantidad de inyeccion C por tanto realiza una transicion gradualmente al

valor de aprendizaje a corto plazo S de acuerdo con la velocidad de aprendizaje a corto plazo, y el valor de aprendizaje a corto plazo S gradualmente realiza una transicion al valor de aprendizaje a largo plazo L de acuerdo con la velocidad de aprendizaje a largo plazo. Las influencias de las fluctuaciones a largo plazo del estado del motor de este modo son absorbidas por el valor de aprendizaje a largo plazo L, las influencias de las fluctuaciones a medio 45 plazo del estado del motor son absorbidas por el valor de aprendizaje a largo plazo S, las influencias de las fluctuaciones a corto plazo del estado del motor son absorbidas por el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C.

[0094] Por tanto, incluso si la actualizacion del valor de correccion de la cantidad de inyeccion C se

50 interrumpe temporalmente, se establece una cantidad de inyeccion de combustible apropiada que esta en concordancia con el estado del motor 4 usando el valor de aprendizaje a corto plazo S y el valor de aprendizaje a largo plazo L. Ademas, incluso tras la recuperacion de la interrupcion de la actualizacion del valor de correccion de la cantidad de inyeccion C, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C se requiere para absorber solo las influencias de las fluctuaciones a corto plazo y por tanto se establece rapidamente una cantidad de inyeccion de 55 combustible apropiada. La eficiencia del combustible se mejora de esta forma y se mantiene un estado en el cual la proporcion aire-combustible en el escape es cercana a la proporcion teorica aire-combustible, y por tanto se promueve la funcion de purificacion del escape por parte del catalizador 45 para as! mejorar el grado de limpieza del

escape.

[0095] Por otro lado, durante el arranque del motor 4, cuando se herede el valor de aprendizaje a largo plazo L de la operacion anterior, el valor de aprendizaje a corto plazo S de la operacion anterior no se hereda. As! se evita

5 que las influencias del aprendizaje a corto plazo se conviertan en permanentes. Ademas, incluso si la velocidad de aprendizaje se establece comparativamente alta, es decir, incluso si la cantidad de actualizacion del aprendizaje a corto plazo SU se hace comparativamente grande, no afectara accidentalmente a la operacion posterior. Ademas, al proporcionar un valor de aprendizaje a corto plazo S, la velocidad de aprendizaje del valor de aprendizaje a largo plazo L se hace lo suficientemente baja. Por tanto, al establecer la cantidad de actualizacion de aprendizaje a largo 10 plazo LU a un valor comparativamente pequeno para hacer que la velocidad de aprendizaje del valor de aprendizaje a largo plazo L sea suficientemente pequeno, las influencias de las fluctuaciones a medio plazo del estado del motor en el valor de aprendizaje a largo plazo L se reducen. Ademas, debido a que el valor de aprendizaje a largo plazo L se hereda en la operacion posterior, se evita que el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C tome un valor extremadamente alto incluso durante el arranque del motor 4. Por tanto, se consigue un control de inyeccion de 15 combustible apropiado incluso antes de que el control de retroalimentacion se inicie o en un estado de control de bucle abierto donde el valor de correccion de la cantidad de inyeccion se interrumpe temporalmente y el valor de correccion de la cantidad de inyeccion por tanto se restablece.

[0096] El valor de aprendizaje a corto plazo S se actualiza de forma que el valor de correccion de la cantidad 20 de inyeccion C se acerca a cero, y por tanto el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C realiza una

transicion al valor de aprendizaje a corto plazo S. En otras palabras, el valor de aprendizaje a corto plazo S se actualiza, en base al valor de correccion de la cantidad de inyeccion C de forma que el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C realiza una transicion al valor de aprendizaje a corto plazo S y se acerca a cero. Ademas, el valor de aprendizaje a largo plazo L se actualiza de forma que el valor de forma que el valor de aprendizaje a corto 25 plazo S se acerque a cero, y por tanto el valor de aprendizaje a corto plazo S realiza una transicion al valor de aprendizaje a largo plazo L. En otras palabras, el valor de aprendizaje a largo plazo L se actualiza en base al valor de aprendizaje a corto plazo S de forma que el valor de aprendizaje a corto plazo S realiza una transicion al valor de aprendizaje a largo plazo L y se acerca a cero. El valor de correccion de la cantidad de inyeccion C as! se acerca a cero a medida que continua el aprendizaje y el control de inyeccion de combustible se realiza de forma apropiada, 30 incluso antes del inicio del control de retroalimentacion o en un estado de control de bucle abierto donde el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C se interrumpe temporalmente y el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C se restablece.

[0097] Ademas, con la presente realizacion preferida, cuando se interrumpe el control de retroalimentacion 35 usando el resultado del sensor de oxlgeno 33, se realiza el control de bucle abierto del calculo del valor de control de

la cantidad de inyeccion de combustible usando la suma del valor de aprendizaje a corto plazo S y el valor de aprendizaje a largo plazo L como la cantidad de correccion de retroalimentacion. El valor de aprendizaje a corto plazo S es un valor que absorbe las fluctuaciones a medio plazo del estado del motor y por tanto se realiza un control de inyeccion de combustible apropiado en comparacion con el caso de usar solo el valor de aprendizaje a 40 largo plazo L como la cantidad de correccion retroalimentacion durante el control de bucle abierto. Ademas, en la recuperacion desde el control de bucle abierto al control de retroalimentacion, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C se requiere para absorber solo las influencias de las fluctuaciones a corto plazo del estado del motor y su valor absoluto puede ser por tanto pequeno Por tanto se consigue un control de inyeccion de combustible apropiado incluso la recuperacion del control de retroalimentacion.

45

[0098] Ademas, con la presente realizacion preferida, el control de retroalimentacion se interrumpe durante la operacion de induccion de aire y durante un corte de combustible. La concentracion de oxlgeno en el pasaje de escape 43 durante la operacion de induccion de aire no refleja la proporcion aire-combustible en el gas mezclado al motor 4 y por tanto es apropiado interrumpir el control de retroalimentacion. Ademas, al interrumpir el control de

50 retroalimentacion durante el corte de combustible en el cual la cantidad de inyeccion de combustible se establece a cero, se evitan las influencias del corte de combustible sobre el reinicio de la inyeccion de combustible.

[0099] Ademas, con la presente realizacion preferida, cuando el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C es mayor que el umbral de aprendizaje a alta velocidad, la velocidad de aprendizaje del valor de

55 aprendizaje a corto plazo S se aumenta. Especlficamente, el valor de aprendizaje a corto plazo S se actualiza a la velocidad de aprendizaje a corto plazo a alta velocidad expresada por el producto del ciclo de control en el cual el valor de aprendizaje a corto plazo S se actualiza y la actualizacion de aprendizaje a alta velocidad es SHU. El valor de correccion de la cantidad de inyeccion C se hace as! pequeno rapidamente, y se consigue realizar un control de inyeccion de combustible apropiado con rapidez. Es decir, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C se

hace que realice una transicion al valor de aprendizaje a corto plazo S rapidamente, y por tanto se establece una cantidad de inyeccion de combustible apropiada en el proceso de control de bucle abierto durante la interrupcion del control de retroalimentacion, etc.

5 [0100] Inmediatamente tras el arranque del motor, el valor de aprendizaje a corto plazo S toma el valor inicial,

y el valor de correction de la cantidad de inyeccion C por tanto toma un valor grande debido a la absorcion de las influencias de las fluctuaciones a medio plazo del motor 4 y de las fluctuaciones a corto plazo del mismo. En tal caso, el valor de aprendizaje a corto plazo S se actualiza a alta velocidad. Por tanto, el control de inyeccion de combustible apropiado se realiza rapidamente.

10

[0101] Ademas, con la presente realization preferida, el valor absoluto de la suma del valor de aprendizaje a corto plazo S y el valor de aprendizaje a largo plazo L se utiliza como el valor de evaluation de anormalidades, y cuando el valor de evaluacion de anormalidades supera el umbral de anormalidad TH, se evalua que se esta produciendo una anormalidad en el sistema de suministro de combustible y se ilumina el indicador 14a. La

15 anormalidad del sistema de suministro de combustible se notifica al piloto. Una anormalidad del sistema de suministro se evalua en base a las fluctuaciones a medio y a largo plazo del estado del motor porque el valor de la evaluacion de la anormalidad es el valor absoluto de la suma del valor de aprendizaje a corto plazo S y el valor de aprendizaje a largo plazo. Por otro lado, el valor de correccion de la cantidad de inyeccion C no se utiliza para la evaluacion de la anormalidad y la evaluacion de la anormalidad se realiza por tanto con la exclusion de las 20 influencias de las fluctuaciones a corto plazo del estado del motor y la probabilidad de una evaluacion erronea se reduce. Ademas, la velocidad de aprendizaje del valor de aprendizaje a corto plazo S es comparativamente mas rapida y por tanto cuando se produce una anormalidad en el sistema de suministro, la evaluacion de la anormalidad se reduce rapidamente. Ademas, la velocidad de aprendizaje del valor de aprendizaje a largo plazo L se establece a una velocidad suficientemente baja porque la velocidad de aprendizaje del valor de aprendizaje a corto plazo S es 25 rapida. La evaluacion de la anormalidad del sistema de suministro de combustible se realiza as! de forma apropiada sin poner en peligro la estabilidad del control de inyeccion de combustible. Ademas, con el valor de aprendizaje a corto plazo S, el valor anterior del mismo no se hereda durante el arranque del motor 4 y por tanto incluso si el valor de aprendizaje a corto plazo S es grande debido a un fenomeno temporal, no se hereda en una operation posterior. Tanto la evaluacion del sistema de suministro de combustible, como el control de inyeccion de combustible se 30 realizan por tanto de forma apropiada.

[0102] La FIG. 9 es un diagrama de bloque que describe una disposition electrica de un vehlculo al cual se aplica un inyector de combustible de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invention. En la description de la segunda realizacion preferida, la FIG. 1 a la FIG. 8 descritas anteriormente, se mencionaran de

35 nuevo. La disposicion mostrada en la FIG. 9 se utiliza en lugar de la disposicion de la FIG. 3 descrita anteriormente. En la FIG. 9, las partes correspondientes a las partes respectivas mostradas en la FIG. 3 se proporcionan con los mismos slmbolos de referencia y se omitira la descripcion de las mismas.

[0103] En la presente realizacion preferida, la parte de computo 51 de la ECU 50 incluye, como unidades de 40 procesamiento de funciones, la parte de control de ignition 61, la parte de control de la cantidad de inyeccion 62, la

parte de evaluacion de anormalidad 63, la parte de control de notificaciones 64, la parte de parada en reposo 73 y una parte de reinicio 74. La parte de parada en reposo 73 detiene automaticamente el motor 4 cuando se cumple una condition de parada en reposo predeterminada. La parte de reinicio 74 reinicia el motor 4 cuando se cumple una condition de reinicio predeterminada en un estado de parada automatica en el cual el motor 4 es detenido 45 automaticamente por la parte de parada en reposo 73.

[0104] La condicion de parada en reposo puede ser que todas las siguientes condiciones A1 a A5 continuen durante un tiempo predeterminado, por ejemplo, aproximadamente 3 segundos).

50 A 1: El grado de apertura del acelerador esta en el grado de apertura totalmente cerrado.

A2: La velocidad del vehlculo no es superior a un valor predeterminado (por ejemplo, 3Km/h).

A3: La velocidad del motor esta en un rango de velocidad en reposo (por ejemplo, no mas de 2.500 rpm).

A4: La temperatura del motor no es inferior a un valor predeterminado (por ejemplo, 60° C).

A5: La cantidad residual de la baterla 15 no es inferior a un valor predeterminado.

55

[0105] La condicion de reinicio puede ser que el grado de apertura del acelerador sea no inferior a un grado de apertura predeterminado. El piloto puede por tanto operar la empunadura del acelerador 13 para comenzar a poner el motor 4 en marcha y as! reiniciar el motor 4.

[0106] Cuando el motor 4 es detenido automaticamente por la parte de parada en reposo 73, puede considerarse que a diferencia que en el caso de que el motor se cale, el valor de control de la cantidad de inyeccion de combustible es un valor apropiado. Por tanto, con la presente realization preferida, cuando el motor 4 es detenido automaticamente por la parte de parada en reposo 73, el valor de aprendizaje a corto plazo S se mantiene. Por

5 tanto, cuando el motor 4 es reiniciado por la parte de reinicio 74, la parte de computo del valor de aprendizaje a corto plazo 67 reinicia la operation de aprendizaje tras heredar el valor de aprendizaje a corto plazo anterior almacenado en la memoria volatil 52V.

[0107] La FIG. 10 es un diagrama de flujo que describe un esquema de los procesos realizados por la ECU 10 en la realizacion preferida de la FIG. 9. En la FIG. 10, los pasos en los cuales se realizan los mismos procesos que

en los pasos respectivos mostrados en la FIG. 4 se proporcionan con los mismos slmbolos de referencia y se omitira la descripcion de los mismos.

[0108] Tras arrancar el motor 4 (paso S4), se evalua tanto si la condition de parada en reposo se cumple 15 como si no (paso S21). Si la condicion de parada en reposo no se cumple (paso S21: NO), los procesos del paso S5

se ejecutan. Si la condicion de parada en reposo se cumple (paso S21: Si), la ECU 50 detiene el control de ignition y el control de inyeccion de combustible y detiene automaticamente el motor 4 (paso S22). Desde ese momento, tanto si la condicion de reinicio se cumple como si no, se evalua (paso S23).

20 [0109] Si la condicion de reinicio se cumple (paso S23: SI), la ECU 50 causa que la electricidad suministrada

al motor de arranque 28 para iniciar la marcha del motor 4 y adicionalmente reinicia el control de ignicion y el control de inyeccion de combustible para reiniciar el motor 4 (paso S24). Posteriormente, el valor de correction de la cantidad de inyeccion C se restablece a cero (paso S25). Ademas, con el valor de aprendizaje a corto plazo S, el valor durante la operacion anterior se carga desde la memoria volatil 52V y se hereda (paso S26). Adicionalmente, 25 con el valor de aprendizaje a largo plazo L, el valor durante la operacion anterior se carga desde la memoria no volatil 52N y se hereda (paso S27).

[0110] Si la condicion de reinicio no se cumple (paso S23: NO), la ECU 50 evalua si el interruptor principal 16 se corta o no (paso S28). Si el interruptor principal 16 no se corta (paso S28: NO), se monitoriza si la condicion de

30 reinicio se cumple o no (paso S23). Si el interruptor principal 16 se corta (paso S28: SI), la ECU 50 ejecuta un proceso de finalization predeterminado y corta el suministro de energla. Por tanto, los valores del valor de correccion de la cantidad de inyeccion C y el valor de aprendizaje a corto plazo S retenidos en la memoria volatil 52V se pierden, y el valor de aprendizaje a largo plazo L retenido en la memoria no volatil 52N se hereda para el control de inyeccion de combustible.

35

[0111] Como se ha descrito anteriormente, con la presente realizacion preferida, la eficiencia del combustible se mejora porque motor 4 se detiene automaticamente al alcanzar la condicion de parada en reposo. Cuando el motor 4 es detenido automaticamente por la funcion de parada en reposo, puede considerarse que el valor de aprendizaje a corto plazo S retenido en la memoria volatil 52V es de un valor apropiado. Por tanto, cuando el motor

40 se reinicia desde el estado de parada automatica del motor debido a la funcion de parada en reposo, el valor de aprendizaje a corto plazo S anterior se hereda y el valor de control para la cantidad de inyeccion de combustible se determina usando este valor de aprendizaje a corto plazo S. El control de inyeccion de combustible tras el reinicio del motor se realiza as! de forma apropiada inmediatamente tras el reinicio.

45 [0112] Por otro lado, si el motor 4 no es detenido automaticamente por el control de parada en reposo, sino

que el motor 4 se detiene debido al control de inyeccion de combustible, etc. siendo inapropiado, no se hereda el valor de aprendizaje a corto plazo S anterior. en el arranque posterior del motor (pasos S14 y S16). El valor de aprendizaje a corto plazo S anterior, que puede ser inapropiado, por tanto, se descarta y se inicia de nuevo el aprendizaje apropiado.

50

[0113] Aunque las realizaciones preferidas de la presente invention han sido descritas anteriormente, la presente invencion puede realizarse de otras formas adicionales. Por ejemplo, con cada una de las presentes realizaciones, el valor de aprendizaje a corto plazo S preferiblemente se almacena en la memoria volatil 52V y desaparece cuando se corta el suministro de energla a la ECU 50. Sin embargo, no hay ningun problema en

55 almacenar el valor de aprendizaje a corto plazo S en la memoria no volatil 52N. En este caso, cuando el motor 4 se arranca por primera vez tras encender la alimentation, la ECU 50 inicia el valor de aprendizaje a corto plazo S anterior a cero.

[0114] En ejemplos adicionales mostrados en la FIG. 4 y la FIG. 10 descritos anteriormente, el valor de

correccion de la cantidad de inyeccion C y el valor de aprendizaje a corto plazo S preferiblemente se inician (pasos S1 y S2) y el valor de aprendizaje a largo plazo L se carga (paso S3) antes del arranque del motor (paso S4). Sin embargo, una parte o todos los procesos de los pasos S1, S2 y S3 pueden ser ejecutados tras el arranque del motor.

5

[0115] Ademas, con cada una de las realizaciones preferidas, la velocidad de aprendizaje a corto plazo y la velocidad de aprendizaje a largo plazo preferiblemente se ajustan principalmente estableciendo la cantidad de actualization de aprendizaje a corto plazo SU y la cantidad de actualization de aprendizaje a largo plazo LU. Sin embargo, las velocidades de aprendizaje tambien pueden establecerse ajustando los ciclos de actualizacion en lugar

10 de establecer las cantidades de actualizacion de aprendizaje SU o LU o junto con el ajuste de las cantidades de actualizacion de aprendizaje SU o LU.

[0116] Ademas, el valor de aprendizaje a corto plazo S se determinado como en cada una de las presentes realizaciones puede multiplicarse o dividirse por un factor (una constante o una variable), y un valor obtenido a

15 traves de dicho calculo puede usarse como el "valor de aprendizaje a corto plazo". Similarmente, un valor obtenido multiplicando o dividiendo el valor de aprendizaje a largo plazo L, determinado como en cada una de las realizaciones preferidas, por un factor (una constante o una variable) puede usarse como el "valor de aprendizaje a largo plazo". Mas adicionalmente, es suficiente que el valor de control de la cantidad de inyeccion de combustible se calcule usando una suma del valor de correccion de la cantidad de inyeccion, el valor de aprendizaje a corto plazo 20 de la velocidad de aprendizaje rapida, y el valor de aprendizaje a largo plazo de la velocidad de aprendizaje. El calculo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion, el valor de aprendizaje a corto plazo y el valor de aprendizaje a largo plazo no esta restringido a los ejemplos de las realizaciones preferidas.

[0117] La presente realization reivindica prioridad a la Solicitud de Patente Japonesa N° 2013-060591 25 presentada el 22 de marzo del 2013 en la Oficina de Patentes de Japon, y la description completa de esta solicitud

se incorpora al presente como referencia. Aunque las realizaciones preferidas de la presente invencion han sido descritas anteriormente, debe comprenderse que las variaciones y modificaciones seran aparentes para aquellos expertos en la tecnica sin apartarse del alcance y esplritu de la presente invention. El alcance de la presente invention, por tanto, debe determinarse unicamente por las siguientes reivindicaciones.

30

Claims (6)

1. REIVINDICACIONES

   1. Un controlador de inyeccion de combustible para controlar una cantidad de inyeccion de combustible de un inyector de combustible (25) en un motor (4) de un vehlculo (1), el controlador de inyeccion de combustible

   5 comprendiendo:

   un sensor de oxlgeno (33) adaptado para responder a una concentracion de oxlgeno dentro de un pasaje de escape (43) a traves del cual un escape del motor (4) pasa;

   y un medio de control de la cantidad de combustible (50) adaptado para controlar la cantidad de inyeccion de 10 combustible en base a un resultado del sensor de oxlgeno (33), donde el medio de control de la cantidad de inyeccion (50) incluye:

   un medio de computo del valor de correccion de la cantidad de inyeccion (66) adaptado para determinar un valor de correccion de la cantidad de inyeccion (C) en base al resultado del sensor de 15 oxlgeno (33);

   un medio de computo del valor de aprendizaje a corto plazo (67) adaptado para determinar, en base al valor de correccion de la cantidad de inyeccion (C), un valor de aprendizaje a corto plazo (S) que se actualiza a una velocidad de aprendizaje predeterminada;

   un medio de computo del valor de aprendizaje a largo plazo (68) adaptado para determinar, en base al 20 valor de aprendizaje a corto plazo (S), un valor de aprendizaje a largo plazo (L) que se actualiza a una

   velocidad de aprendizaje a largo plazo que es mas lenta que la velocidad de aprendizaje a corto plazo; un medio de computo de la cantidad de correccion de retroalimentacion (68, 71) adaptado para calcular una cantidad de correccion de retroalimentacion;

   un medio de computo del valor de control de la cantidad de inyeccion (69) adaptado para calcular un 25 valor de control de la cantidad de inyeccion de combustible usando la cantidad de correccion de

   retroalimentacion; y un medio para retener el valor de aprendizaje a largo plazo (52N) adaptado para almacenar el valor de aprendizaje a largo plazo (L); caracterizado porque

   el medio de computo de la cantidad de correccion de retroalimentacion (68, 71) esta adaptado para 30 calcular la cantidad de correccion de retroalimentacion en base a una suma del valor de correccion de

   la cantidad de inyeccion (C), el valor de aprendizaje a corto plazo (S), y el valor de aprendizaje a largo plazo (L); y cuando el motor (4) se arranca, el medio de computo del valor de aprendizaje a largo plazo (68) se adapta para leer y para usar un valor de aprendizaje a largo plazo (L) anterior del medio de retencion del valor de aprendizaje a largo plazo (52N) mientras que el medio de computo del valor de 35 aprendizaje a corto plazo (67) se adapta para comenzar a calcular el valor de aprendizaje a corto

   plazo (S) de nuevo sin heredar un valor de aprendizaje a corto plazo (S) anterior.
2. 2. El controlador de inyeccion de acuerdo con la Reivindicacion 1, donde el medo de computo del valor de aprendizaje a corto plazo (67) se adapta para actualizar el valor de aprendizaje a corto plazo (S) de forma que el

   40 valor de correccion de la cantidad de inyeccion (C) se acerque a cero, y el medio de computo del valor de aprendizaje a largo plazo (68) adaptado para actualizar el valor de aprendizaje a largo plazo (L) de forma que el valor de aprendizaje a corto plazo (S) se acerque a cero.
3. 3. El controlador de inyeccion de combustible de acuerdo con la Reivindicacion 1 o 2, donde el medio de 45 control de la cantidad de inyeccion (50) incluye un medio de interrupcion del control de retroalimentacion (70) que

   esta adaptado para interrumpir la determinacion por parte del medio de computo del calor de correccion de inyeccion (66) cuando se establezca una condicion de interrupcion predeterminada para interrumpir el control de retroalimentacion en base al resultado del sensor de oxlgeno (33);

   el medio de computo del valor de aprendizaje a corto plazo (67) esta adaptado para almacenar el valor de 50 aprendizaje a corto plazo (S) durante un tiempo de retencion predeterminado cuando el control de retroalimentacion se interrumpe y, cuando un tiempo durante el cual el control de retroalimentacion se interrumpe llega al tiempo de retencion predeterminado, esta adaptado para hacer que el valor de aprendizaje a corto plazo (S) se acerque a cero gradualmente; y el medio de computo de la cantidad de correccion de retroalimentacion (68, 71) esta adaptado para calcular una suma del valor de aprendizaje a corto plazo (S) y el valor de aprendizaje a largo plazo (L) como la 55 cantidad de correccion de retroalimentacion cuando el control de retroalimentacion se interrumpe.
4. 4. El controlador de inyeccion de combustible de acuerdo con la Reivindicacion 3, donde el medio de interrupcion del control de retroalimentacion (70) esta adaptado para interrumpir el control de retroalimentacion cuando una operation de induction de aire de introducir aire en el pasaje de escape (43) se esta realizando y

   cuando un control de corte de combustible de ajustar la cantidad de inyeccion de combustible a cero esta siendo realizado.
5. 5. El controlador de inyeccion de combustible de acuerdo con cualquiera de las Reivindicaciones 1 a 4,

   5 cuando un valor absoluto del valor de correction de la cantidad de inyeccion (C) es mayor que un umbral de aprendizaje a alta velocidad predeterminado, el medio de computo del valor de aprendizaje a corto plazo (67) esta adaptado para actualizar el valor de aprendizaje a corto plazo (S) a una velocidad de aprendizaje a corto plazo de alta velocidad que es mas rapida que la velocidad de aprendizaje a corto plazo.

   10 6. El controlador de inyeccion de combustible de acuerdo con cualquiera de las Reivindicaciones 1 a 5

   ademas comprende un medio de evaluation de anormalidades (63) que esta adaptado para comprar un valor absoluto de una suma del valor de aprendizaje a corto plazo (S) y el valor de aprendizaje a largo plazo (L) con un umbral de anormalidad predeterminado (TH) para evaluar si existe o no una anormalidad en un sistema de suministro de combustible del motor (4).

   15
6. 7. El controlador de inyeccion de combustible de acuerdo con cualquiera de las Reivindicaciones 1 a 6 ademas comprende:

   un medio de parada en reposo (73) que esta adaptado para detener automaticamente el motor (4) cuando se cumple 20 una condition de parada en reposo predeterminada;

   y un medio de reinicio (74) que esta adaptado para reiniciar el motor (4) cuando se cumple una condicion de reinicio predeterminada en un estado de parada automatica en la cual el motor (4) es detenido automaticamente por el medio de parada en reposo;

   donde cuando el motor (4) es reiniciado por el medio de reinicio (74), el medio de computo del valor de aprendizaje a 25 corto plazo (67) se adapta para heredar el valor de aprendizaje a corto plazo (S) anterior.