ES2603741T3

ES2603741T3 - Monopatín que proporciona una libertad sustancial de movimiento del conjunto de eje delantero

Info

Publication number: ES2603741T3
Application number: ES10714706.8T
Authority: ES
Inventors: Colin O. Newton
Original assignee: SURFSKATE INDUSTRIES LLC; SurfSkate Ind LLC
Current assignee: SURFSKATE INDUSTRIES LLC; SurfSkate Ind LLC
Priority date: 2009-05-28
Filing date: 2010-03-03
Publication date: 2017-03-01
Anticipated expiration: 2030-03-03
Also published as: BRPI1001244B1; CN102481482A; JP5449538B2; US20100301572A1; PT2435144T; AU2010219352A1; EP2435144A2; AU2010219352B2; JP2012527952A; EP2435144B1; WO2010138227A3; CN102481482B; US8079604B2; WO2010138227A2; BRPI1001244A2

Abstract

Un monopatín (40) que comprende: un sistema (44) de ruedas de trasero que incluye un par de ruedas (48) traseras que están montadas en un eje (70) trasero que está acoplado a un eje (50) trasero que está unido a una cara inferior de una parte trasera de un tabla (42), permitiendo dicho sistema de ruedas trasero que cada una de las ruedas (48) del par de ruedas traseras se mueva alternativamente hacia una parte delantera de la tabla en respuesta a una fuerza que empuja, de forma alternativa, cada una de las ruedas del par de ruedas traseras hacia la cara inferior de la tabla; y un sistema (46) de ruedas delantero que incluye un par de ruedas (54) delanteras que están montadas en un eje (72) delantero que está unido, con posibilidad de giro a un eje (56) intermedio, de tal manera que el eje (72) delantero es móvil alrededor de un primer eje (84) de rotación, en el que el eje (56) intermedio está fijado, con posibilidad de giro, a una base (60) de fijación que está fijada a una cara inferior de la parte delantera de la tabla (42), de tal manera que el eje intermedio puede girar alrededor de un segundo eje (59) de rotación haciendo el movimiento del eje (72) delantero alrededor del primer eje (84) y el giro del eje intermedio alrededor del segundo eje (59), haciendo que cada una de las ruedas del par de ruedas delanteras mantenga una fuerza sustancialmente igual contra él suelo durante el giro, incluso cuando el eje (50) trasero es estacionario con respecto al suelo, caracterizado porque la base (60) de fijación permite que el eje (56) intermedio, junto con el par de ruedas (54) delanteras, gire en un círculo completo con respecto a la base (60) de fijación, alrededor del segundo eje (59) de rotación, de manera que las ruedas (54) delanteras giren alrededor del eje (59) de rotación, en respuesta a las fuerzas aplicadas a la tabla para asegurar que los centros de ambas ruedas distribuyen, de forma uniforme entre ellas, la fuerza contra el suelo.

Description

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DESCRIPCION

Monopatln que proporciona una libertad sustancial de movimiento del conjunto de eje delantero Antecedentes

La invencion se refiere de forma general a monopatines, y se refiere en particular a conjuntos de eje sobre el monopatln.

Los conjuntos de eje incluyen, de forma general, las ruedas del monopatln, el eje y los tornillos de montaje que conecta las ruedas del eje a la parte inferior del monopatln. El principio por el cual la mayorla de los monopatines convencionales fueron desarrollados hace mucho tiempo en conexion con los patines de ruedas (ver, por ejemplo, la Patente US No 244, 372, la cual da a conocer patines de ruedas que tienen conjuntos de ruedas dirigidos uno hacia el otro y ademas hace que cada eje se permita mover en un arco limitado. Dicho conjunto hace que cuando se aplica una presion (un peso de un patinador) a un lado del patln o la tabla, la ruedas en ese mismo lado se mueven ambas mas proximas a la tabla y mas proximas una hacia la otra, mientras que la ruedas en el lado opuesto del patln o la tabla se separan de la tabla y se separan una de la otra. En resumen, el llevar a las ruedas mas juntas en un lado facilita el giro en ese lado.

Tal y como se muestra en las figuras 1 y 2, por ejemplo, un monopatln convencional incluye una tabla 10 un conjunto 12 de eje delantero y un conjunto 14 de eje delantero. El conjunto 12 de eje delantero incluye un par de ruedas 16 y 18 delanteras que estan montadas sobre un eje 20 delantero. El eje 20 delantero esta acoplado a una base 22 que esta fijada a la cara inferior de la tabla 10 y hace que las ruedas delanteras puedan moverse, de forma general, a lo largo de un plano tal y como se muestra en 21. El conjunto 14 de eje trasero incluye un par de ruedas traseras 24 y 26 que estan montadas sobre un eje 28 trasero. El eje 28 trasero esta acoplado a una base 30 que tambien esta unida a la cara inferior de la tabla 10 y hace que las ruedas traseras se puedan mover, de forma general, a lo largo de un plano tal y como se muestra en 29.

El monopatln incluye unos lados 32 y 34 alargados opuestos, y cuando un patinador aplica mas fuerza sobre un lado de la tabla, por ejemplo, el lado 32, tal y como se muestra en la figura 2, entonces la distancia (b1) de la base de rueda, entre las ruedas 18 y 26 delantera y trasera, en el lado 32, es mas pequena que la distancia (b2) de la base de rueda entre las ruedas 18 y 26 delantera y trasera, en el lado 34, tal y como se muestra. Esto hace que el monopatln gire en una direccion asociada con el lado indicado en 32 debido a que las ruedas de ese lado estan mas juntas. Sin embargo, el radio de giro de dicho monopatln es, de forma general, bastante grande.

Otros monopatines convencionales proporcionan tambien una libertad de movimiento insuficiente o no son suficientemente estables. La solicitud de Patente PCT publicada WO 2004/020059 da a conocer un conjunto de eje para un monopatln que permite ajustar el rango de movimiento del eje delantero. La solicitud de Patente europea EP0557872 da a conocer un eje de monopatln que es descrito para proporcionar un rebote del eje mejorado, en parte, a traves de la utilizacion de resortes helicoidales. La patente US No. 7,438,303 da a conocer un sistema de eje que es divulgado para proporcionar un ajuste de la tabla del monopatln con respecto al eje del monopatln. La solicitud de patente US publicada No. 2007/0114743 da a conocer monopatln es que son divulgados para lograr una propulsion hacia delante a partir de un movimiento lateral. La Patente US No. 4,930,794 da a conocer un monopatln de juguete que es divulgado para tener un mlnimo numero de partes, y es divulgado para imitar el giro de un “monopatln real” (columna 1, llnea 14) haciendo que esta inclinacion del monopatln provoque que cada conjunto de ruedas gire una pequena cantidad dentro de paredes llmite. La solicitud de patente Us publicada No. 2002/0067015 da a conocer un monopatln en llnea orientable que incluye ejes delantero y trasero que incluyen, cada uno, una rueda, y cada rueda esta montada en un soporte de rueda que gira con respecto a la tabla.

US 2002/0125670 da a conocer un conjunto de eje de monopatln con una suspension de eje convencional montados sobre la base que proporciona un rango limitado de movimiento de giro. La suspension 16 pivota con respecto a un eje 36 longitudinal de una manera convencional, cuando se aplica una carga suficiente a una porcion extrema de la suspension. Sin embargo, el miembro 14 de pivotamiento no es giratorio en un clrculo completo con respecto a un segundo eje 91 de rotacion, de manera que cada una de la ruedas del par de ruedas delanteras mantiene una fuerza sustancialmente igual contra el suelo ya que el grado de rotacion esta limitado por un sistema 50 de resortes. (§0036)

La US 200610091634 tambien da a conocer una suspension 30 de eje montada en una placa 230 del eje que esta acoplada giratoriamente a una placa 210 de la tabla fijada a la cara inferior del monopatln. La placa 230 del eje es aprisionada dentro de una ranura 217 y el rango del movimiento de giro de la placa 230 del eje con respecto a la placa 210 de la tabla es limitado mediante topes 145 positivos sobre la placa 230 del eje que contacta con una superficie 140 elevada sobre la placa 210 de la tabla. Por lo tanto, la cantidad de movimiento de giro de la placa 230 del eje con respecto a la placa 210 de la tabla es limitada.

Sin embargo, cada uno de estos monopatines no proporciona una libertad de movimiento suficiente (tal como, por ejemplo, puede ser necesaria para imitar la sensacion de surfear sobre una tabla de surf acuatica), al mismo tiempo que proporciona un monopatln estable que es facil de utilizar.

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Aun existe, por lo tanto, una necesidad de un monopatln que proporcione una mayor libertad de movimiento del monopatln y, en particular, para un monopatln que proporcione una mayor libertad de movimiento de su sistema de rueda delantero, pero que sea estable y facil de usar.

Resumen de la invencion

Un objeto de la presente invencion es proporcionar un monopatln que capture la sensacion de una tabla de surf acuatica y, en particular, que pueda pivotar desde la parte trasera (por ejemplo, como se proporciona mediante una aleta trasera en una tabla de surf) a la vez que permite que la direccion de la parte delantera de la tabla se mueva libremente con una excelente estabilidad.

Tambien es un objeto de la presente invencion proporcionar un monopatln que se pueda girar con o sin inclinacion de un lado de la tabla mas cerca del suelo cuando se monta.

Tambien es un objeto de la presente invencion proporcionar un monopatln que pueda ser movido hacia delante por un patinador desde un punto muerto sin empujarse con ayuda del suelo.

Tambien es un objeto de la presente invencion proporcionar un monopatln que proporcione una amplia gama de movimientos dinamicos del extremo delantero del monopatln, mientras que proporciona tambien una traccion consistente sobre la superficie del suelo.

De acuerdo con un modo de realizacion, la invencion proporciona un monopatln que incluye un sistema de ruedas trasero y un sistema de ruedas delantero. El sistema de ruedas trasero incluye un par de ruedas traseras que estan montadas en un eje trasero que esta acoplado a un eje trasero que esta unido a una cara inferior de una parte trasera de una tabla. El sistema de ruedas trasero permite que cada una de las dos ruedas traseras se mueva alternativamente hacia una parte delantera de la tabla en respuesta a una fuerza que impulsa, alternativamente, cada una de las ruedas traseras hacia la parte inferior de la tabla. El sistema de ruedas delantero incluye un par de ruedas delanteras que estan montadas en un eje delantero que esta unido, con posibilidad de giro, a un eje intermedio de tal manera que el eje delantero es movil alrededor de un primer eje de rotacion. El eje intermedio esta unido, con posibilidad de giro, a una base de fijacion que esta fijada a una cara inferior de la parte delantera de la tabla, de tal manera que el eje intermedio es giratorio alrededor de un segundo eje de rotacion. El movimiento del eje delantero alrededor del primer eje y el giro del eje intermedio alrededor del segundo eje, hace que cada una de las dos ruedas delanteras mantenga una fuerza sustancialmente igual contra el suelo durante el giro, incluso cuando el eje trasero esta estacionario con respecto al terreno.

La base de fijacion permite que el eje intermedio delantero, junto con el par de ruedas delanteras, gire en un clrculo completo con respecto a la base de fijacion, alrededor de un eje de rotacion, de tal manera que las ruedas delanteras puedan girar alrededor del eje de rotacion, en respuesta a fuerzas aplicadas a la tabla para asegurar que las ruedas distribuyan, de forma uniforme entre ellas, la fuerza contra el suelo.

En un ejemplo, el sistema de rueda delantera incluye un par de ruedas delanteras que estan montadas a cada lado de un eje intermedio delantero que esta unido una cara inferior de la tabla, a traves de una base de fijacion giratoria y el sistema de rueda delantera hace ademas que cada una de las dos ruedas delanteras este montada para moverse alternativamente mas cerca o mas lejos de la cara inferior de la tabla y que la base de fijacion permita que el eje intermedio delantero gire junto, en un clrculo completo, con respecto a la base de fijacion.

Un ejemplo proporciona un metodo de uso de un monopatln e incluye las etapas de aplicar una fuerza a un primer lado de un monopatln, permitiendo que una primera de un par de ruedas traseras se mueva hacia adelante con respecto a una base trasera del eje y mas cerca del monopatln, en el primer lado del monopatln y permita que una segunda del par de ruedas traseras se mueva hacia atras con respecto a una base trasera del eje y mas lejos del monopatln, en un segundo lado opuesto del monopatln. El metodo tambien incluye las etapas de permitir que una primera de un par de ruedas delanteras se mueva hacia adelante con respecto a una base delantera del eje y mas cerca del monopatln, en el primer lado del monopatln y permitiendo que una segunda del par de ruedas delanteras se mueva hacia atras con respecto a la base delantera del eje y mas lejos del monopatln, en un segundo lado opuesto del monopatln. El metodo incluye ademas la etapa de permitir que el eje intermedio delantero gire con respecto al monopatln mientras el monopatln esta girando hacia el primer lado.

Breve descripcion de los modos de realizacion ilustrados

La siguiente descripcion se puede comprender adicionalmente con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra una vista lateral esquematica ilustrativa de un monopatln del estado de la tecnica anterior;

La figura 2 muestra una vista esquematica inferior del monopatln de la figura 1;

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Las figuras 3A y 3B muestran vistas laterales esquematicas ilustrativas de monopatines, de acuerdo con un modo de realizacion de la invencion, que no muestran giro (figura 3A) y un giro de 180 grados (figura 3B) de una porcion del conjunto de ruedas delantero con respecto al monopatln;

Las figuras 4A y 4B muestran unas vistas laterales esquematicas ilustrativas del monopatln de las figuras 3A y 3B, girando a la izquierda y a la derecha, respectivamente, con inclinacion de la tabla;

Las figuras 5A, 5B y 5C muestran unas vistas esquematicas inferiores ilustrativas del monopatln de las figuras 3A y 3B sin girar (figura 5a), girando a la derecha, de acuerdo con un modo de realizacion de la invencion, con inclinacion de la tabla (figura 5B) y girando a la derecha, de acuerdo con otro modo de realizacion de la invencion (figura 5C), sin inclinacion de la tabla;

Las figuras 6A y 6B muestran vistas laterales esquematicas ilustrativas del monopatln de las figuras 3A y 3B, girando a la izquierda y a la derecha, respectivamente, sin inclinacion de la tabla;

Las figuras 7A y 7B muestran vistas frontales ilustrativas del monopatln de las figuras 3A y 3B girando a la derecha y girando a la izquierda, de acuerdo con un modo de realizacion de la invencion;

La figura 8 muestra una vista isometrica esquematica ilustrativa de la cara inferior del monopatln de las figuras 3A y 3B que gira a la izquierda, de acuerdo con un modo de realizacion de la invencion;

La figura 9 muestra una vista isometrica esquematica ilustrativa del conjunto de ruedas delantero del monopatln de las figuras 3A y 3B;

Las figuras 10A y 10B muestran unas vistas en planta esquematicas ilustrativas del conjunto de ruedas delantero del monopatln de las figuras 3A y 3B, en una direccion orientada hacia delante (figura 10A) y en una direccion orientada hacia atras (figura 10B);

Las figuras 11A y 11B muestran unas vistas isometricas esquematicas ilustrativas del conjunto de ruedas delantero del monopatln de las figuras 3A y 3B, sin ningun movimiento de rotacion del eje con respecto al eje intermedio (figura 11A) y con movimiento del eje con respecto al eje intermedio (figura 11B);

La figura 12 muestra una vista en seccion esquematica ilustrativa del conjunto de ruedas delantero de la figura 11A tomada a lo largo de la llnea 12 - 12 de la misma;

La figura 13 muestra una vista frontal esquematica ilustrativa del conjunto de ruedas delantero de las figuras 3A y 3B; y

Las figuras 14A y 14B muestran unas vistas isometricas esquematicas ilustrativas del conjunto de ruedas delantero del monopatln, de un modo de realizacion adicional de la invencion, sin ningun movimiento de giro del eje con respecto al eje intermedio (figura 14A) y con movimiento del eje con respecto al eje intermedio (figura 14B).

Los dibujos se muestran solo con fines ilustrativos.

Description detallada

Los monopatines, de acuerdo con diversos modos de realizacion de la invencion, proporcionan una libertad sustancial de movimiento del conjunto de ruedas delantero de tal manera que un patinador del monopatln puede disfrutar de una sensation que es muy similar a la sensation proporcionada practicando surf en agua sobre una tabla de surf.

En particular, los monopatines de la presente invencion capturan la sensacion de una tabla de surf acuatica permitiendo pivotar desde la parte posterior, permitiendo al mismo tiempo que la direccion de la parte delantera se mueva libremente con excelente estabilidad con o sin inclinacion de la tabla.

Tal como se muestra en la figura 3A, un patln 40, de acuerdo con un modo de realizacion de la invencion, incluye una tabla 42, un conjunto 44 de ruedas trasero y un conjunto 46 de ruedas delantero. El conjunto 44 de ruedas trasero incluye un par de ruedas 48 traseras y una base 50 del eje trasero que esta fijada a la cara inferior de la tabla 42. Un eje sobre el cual se monta cada una de las ruedas del par de ruedas 48 traseras esta acoplado, con posibilidad de pivotamiento, a la base del eje trasero de tal manera que cada una de las ruedas se permite que se mueva de forma alternativa y de forma opuesta en una direccion que es o bien hacia delante con respecto a la base 50 del eje trasero y cercana a la tabla 42, o bien hacia atras de la base 50 del eje trasero y mas alla de la tabla 42, de forma general, a lo largo de un plano de pivotamiento trasero, tal y como se muestra en 52.

El conjunto 46 de ruedas delantero incluye un par de ruedas 54L y 54R delanteras izquierda y derecha y un eje delantero en el cual se monta cada una de la ruedas del par de ruedas delanteras 54L y 54R que esta acoplado, con posibilidad de pivotamiento, a un eje 56 intermedio delantero, de tal manera que cada una de las ruedas delanteras

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se permite que se mueva de forma alternativa, y de forma opuesta, en una direccion que es o bien hacia delante con respecto al eje 56 intermedio delantero y cercana a la tabla 42 o hacia atras del eje 56 intermedio delantero y mas alla de la tabla 42, de forma general, a lo largo de un plano trasero de pivotamiento, tal y como se muestra en 58.

[0024]El conjunto 46 de ruedas delantero tambien incluye una base 60 de fijacion a la cual esta fijada, con posibilidad de giro, el eje 56 intermedio delantero, proporcionando un giro de 360 grados del eje 56 intermedio delantero con respecto a la base 60 de fijacion, tal y como se muestra, de forma general, en 62. El eje 59 de rotacion del eje 56 intermedio delantero puede ser, de forma general, perpendicular con respecto a la tabla 42, tal y como se muestra en ai en la figura 3A. La altura del extremo delantero del monopatln 40 (hf) puede ser tambien mayor que (mas alto desde el suelo) que la altura (hri) del extremo trasero del monopatln 40, tal y como se muestra. Esto es debido al hecho de que la porcion delantera del monopatln esta mas alla del centro de cada una de las ruedas delanteras que la porcion trasera del monopatln lo esta desde el centro de cada una de las ruedas traseras.

Tal como se muestra en la figura 3B, cuando el eje 56 intermedio gira 180 grados con respecto al eje 59, la altura del extremo delantero de la porcion delantera de la tabla cambia a una altura hf2 que es mas pequena que hfi pero que aun as! es mas grande que hr. Todas las posiciones de giro del eje 56 intermedio con respecto al eje 59 haran que el extremo delantero tenga una altura desde el suelo que esta entre hfi y hf2.

El conjunto 44 de ruedas trasero incluye un par de ruedas 48L y 48R traseras izquierda y derecha y una base 50 del eje trasero que esta fijada a la cara inferior de la tabla 42. Un eje sobre el que se monta cada rueda del par de ruedas 48L y 48R esta acoplado, con posibilidad de pivotamiento, a la base del eje trasero, de tal manera que cada una de la ruedas se permite que se mueva de forma alternativa, y de forma opuesta, en una direccion que es o bien hacia adelante con respecto a la base 50 del eje trasero y cercana a la tabla 42, o hacia atras de la base 50 del eje trasero y mas alla de la tabla 42, de forma general, a lo largo de un plano de pivotamiento trasero, tal y como se muestra en 52.

Tal y como se muestra en la figura 4A, por ejemplo, cuando se aplica una presion al lado izquierdo del monopatln 40 para girar a la izquierda, la rueda 48L trasera del lado izquierdo se mueve hacia delante de la base 50 del eje trasero y mas cerca de la tabla 42, mientras que las rueda 48R trasera del lado derecho se mueve hacia atras de la base 50 del eje trasero y mas lejos de la tabla 42. En particular, la distancia di de la rueda 48L trasera izquierda, a la tabla 42, es menor que la distancia d2 de la rueda 48R trasera derecha a la tabla 42. De manera similar, la distancia d3 de la rueda 54L delantera izquierda, a la tabla 42, es menor que la distancia d4 de la rueda 54R delantera derecha a la tabla 42. Al mismo tiempo, sin embargo, el par de ruedas 54L y 54R se mueven ambas juntas, tal y como se muestra en 64.

Tal y como se muestra en la figura 4B, cuando se aplica una presion al lado derecho del patln 40 para girar a la derecha, la rueda 48R trasera derecha se mueve hacia adelante de la base 50 del eje trasero y mas cerca de la tabla 42, mientras que el lado izquierdo la rueda 48L trasera se mueve hacia atras de la base 50 del eje trasero y mas lejos de la tabla 42. En particular, la distancia d5 de la rueda 48R trasera derecha, a la tabla 42, es menor que la distancia d6 distanciada de la rueda 48L trasera izquierda a la tabla 42. De manera similar, la distancia d7 de la rueda 54R delantera derecha, a la tabla 42, es menor que la distanciada ds de la rueda 54L delantera izquierda a la tabla 42. Al mismo tiempo, el par de ruedas 54L y 54R delanteras se mueven ambas juntas, tal y como se muestra en 66.

Tal y como se muestra la figura 5A, las ruedas traseras del conjunto 44 de ruedas trasero estan montadas en un eje 70 trasero, y la ruedas delanteras del conjunto 46 de ruedas delantero estan montadas en un eje 72 delantero. El ancho (w i) de pista de la ruedas traseras es mayor que (por ejemplo, aproximadamente dos veces el ancho de) el ancho (w 2) de pista de la ruedas delanteras. Esto hace que ambas aumenten su estabilidad y tambien permite que el radio de giro del conjunto de ruedas trasero sea mas pequeno que con los conjuntos de eje de un monopatln convencional. El movimiento dinamico de permitir al par de ruedas 54 delantero moverse de forma alternativa, y de forma opuesta a lo largo del plano mostrado en 58 (en la figura 3A) mientras que tambien se permite que el par de ruedas delanteras giren totalmente alrededor del eje 59, tal y como se muestra en 62, proporciona una libertad sustancial de movimiento a un patinador.

Por ejemplo, las figuras 5B y 5C muestran el monopatln 40 mientras gira a la derecha de dos formas muy diferentes. En primer lugar, en la figura 5B, la tabla se inclina aplicando presion al lado derecho de la tabla 42 haciendo que las ruedas traseras del conjunto 44 de ruedas trasero se muevan a lo largo del plano 52, tal como se ha descrito anteriormente con referencia a las figuras 3A y 4B. Al mismo tiempo, las ruedas delanteras del conjunto 46 de ruedas delantero se mueven tanto a lo largo del plano 58 como que tambien giran alrededor del eje 59, tal y como se muestra en 62 y 66, tal y como se ha descrito anteriormente con referencia a las figuras 3A y 4B.

En la figura 5C, por otra parte, tambien se puede realizar un giro a la derecha sin inclinacion de la tabla con respecto al suelo. En su lugar, se puede aplicar una fuerza a la tabla (mientras la tabla permanece nivelada), tal como haciendo que el patinador aplique una fuerza de deslizamiento hacia la derecha sobre el lado superior de la tabla, tal y como se muestra, de forma general, en 74, mientras que al mismo tiempo se preve que la porcion trasera del monopatln permanezca relativamente estacionaria. Esto hace que un usuario puede provocar que el monopatln comience a moverse eventualmente hacia delante desde un punto muerto sin empujarse con ayuda del suelo. A continuacion, la tabla puede ser autopropulsada por un movimiento de lado a lado. Los monopatines del presente modo de realizacion

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proporcionan una libertad sustancial de capacidades de giro y se ha encontrado que proporcionan una experiencia de conduccion unica debido a la libertad sustancial de movimiento estable del conjunto de ruedas delantero.

Tal como se muestra adicionalmente en las figuras 6A y 6B, por ejemplo, un monopatin del presente modo de realizacion, puede ser girado mientras las ruedas traseras permanecen relativamente estacionarias, sin embargo, el movimiento del eje intermedio alrededor del eje 59 hace que la tabla gire en respuesta a la fuerza 74 mostrada en la figura 5C. La figura 6A muestra el monopatin girando a la derecha mientras que las distancias dR y di_ de las ruedas delanteras derecha e izquierda, respectivamente, desde la cara inferior de la tabla, permanecen sustancialmente iguales. La figura 6B muestra el monopatin girando a la izquierda mientras que las distancias dR y dL de las ruedas delanteras derecha e izquierda, respectivamente, desde la cara inferior de la tabla, tambien permanecen sustancialmente iguales.

Las figuras 7A, 7B y 8 muestran ejemplos del movimiento dinamico del conjunto de ruedas delantero que incluye la base 60 de fijacion, el eje 56 intermedio, el eje 72 delantero y las ruedas 54R y 54L delanteras. En particular, la figura 7A muestra una vista frontal del monopatin 40 que gira a la derecha (por ejemplo, una vista frontal del patin tal y como se muestra en la figura 5B), y la figura 7B muestra una vista frontal del monopatin 40 que gira hacia la izquierda. El movimiento del conjunto de ruedas delantero tambien hace que el monopatin pueda ser autopropulsado cuando el patinador oscila de izquierda a derecha de forma repetida. Tal y como se muestra en las figuras 7A y 7B, cuando un usuario inicia un giro, el eje 72 delantero girara alrededor del eje 59 (mostrado en las figuras 3A, 3B, 6A y 6B) para provocar que el peso del patinador y la fuerza ejercida por el giro sea sustancialmente distribuida, de forma uniforme, entre cada una de las ruedas delanteras. En particular, la fuerza aplicada por la rueda 54R (en el centro de la rueda 54R) contra el suelo se muestra en Fr, y la fuerza aplicada por la rueda 54l (en el centro de la rueda 54L) contra el suelo se muestra en Fl. Este modo de realizacion de la invencion hace que Fr = Fl para todos los giros de radios variables, incluso si el eje trasero no se esta moviendo.

La figura 8 muestra una vista isometrica en alzado del monopatin 40 mientras gira hacia la derecha, tal y como se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 5C. Tal giro puede ser iniciado por una fuerza lateral solamente como se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 5C. El balanceo continuo de la carga permite al monopatin disfrutar de un excelente seguimiento de la superficie del suelo en todos los puntos incluso durante giros agresivos. En particular, cuando un movimiento de giro aplica una fuerza a un lado de la tabla, el eje 72 delantero puede girar inicialmente alrededor del eje 84 con respecto al eje 56 intermedio, pero a medida que la diferencia de fuerza ejercida por las ruedas 54L y 54R sobre el suelo se hace significativa, el eje 72 gira con el eje 56 intermedio con respecto a la base 60 de fijacion, de manera que se iguala la fuerza ejercida por cada una de la ruedas 54L y 54R delanteras sobre el suelo. Esto facilita que se produzca un paseo sustancialmente suave y estable con una gran libertad de movimiento del monopatin.

La figura 9 muestra una vista isometrica del conjunto 46 de ruedas delantero que incluye la base 60 de fijacion, el eje 56 intermedio, el eje 72 delantero y las ruedas 54R y 54L. Tal y como se muestra en 80, se permite que el eje 56 intermedio (junto con el eje 72 y las ruedas 54R y 54L) gire completamente con respecto a la base 60 de fijacion a lo largo del eje 59. Tal y como se muestra en 82, el eje 72 junto con las ruedas 54R y 54L tienen un margen limitado de giro con respecto al eje 56 intermedio a lo largo del eje 84. El eje 59 puede pasar a traves de la tabla y puede ser sustancialmente perpendicular a la tabla, y la diferencia G angular entre el eje 84 y el eje 59 puede ser, por ejemplo, aproximadamente de 70 grados.

Tal como se muestra adicionalmente en las figuras 10A y 10B, que muestran vistas desde arriba del conjunto 46 de ruedas delantero de la figura 9 en direcciones hacia adelante y hacia atras, la base 60 de fijacion incluye porciones 86 de montaje en las que la base de fijacion esta montada en la parte inferior de la tabla utilizando, por ejemplo, tornillos (no mostrados). El eje 56 intermedio esta acoplado a la base 60 de fijacion mediante un tornillo (cuya cabeza 61 es visible en la figura 5A y en la figura 11) que se extiende dentro de la base 60 de fijacion. El extremo del tornillo es visible en 63 en las figuras 10A, 10B y 12.

Dentro de la base de fijacion, se coloca una unidad 88 de leva en el tornillo y se emplea una tuerca 90 para retener el tornillo permitiendo todavia que la unidad 88 de leva gire libremente junto con el tornillo. En varios modos de realizacion, la leva 88 y el tornillo pueden tener caracteristicas de alineacion de acoplamiento (tales como un poste en la leva que encaja en una ranura en el tornillo) para hacer que la leva 88 gire con el tornillo. Tambien se pueden utilizar dos tuercas para bloquear una contra otra, de modo que el tornillo se mantenga dentro de la unidad 60 de fijacion mientras que se permite la rotacion libre del tornillo, como tambien es bien conocido en el estado de la tecnica. La cabeza 61 del tornillo tambien se acopla, de forma preferible, al cuerpo del eje 56 intermedio para asegurar que giren juntos. En otros modos de realizacion, pueden emplearse pasadores de remache en lugar de la disposicion de tornillo y tuerca.

Tambien se proporciona un resorte 92 dentro de una caja 94 de resortes de tal manera que un extremo de aplicacion del resorte 96 se aplica a la unidad 88 de leva. Esta disposicion proporciona una inclinacion a la leva, de tal manera que el resorte esta mas relajado cuando la parte mas pequena de la leva 88 esta adyacente al extremo de resorte, tal y como se muestra en la figura 10A. Esto proporciona al conjunto 46 de ruedas delantero una posicion de inclinacion en la que el conjunto 46 de ruedas delantero esta orientado hacia delante.

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La figura 10B muestra el conjunto 46 de ruedas delantero en la posicion en la que el eje 56 intermedio (junto con la leva 88) ha girado 180 grados y ahora esta orientado hacia atras. Esto puede ocurrir durante el uso, por ejemplo, si el patinador viaja hacia atras. Tan pronto como cesa la fuerza que mantiene la posicion dirigida hacia atras, el conjunto de ruedas delantero se balanceara alrededor para volver a la direccion dirigida hacia delante (tal y como se muestra en la figura 10A).

Tal como se muestra en las figuras 11A y 11B, el eje 72 junto con las ruedas 54L y 54R delantero estan montados para proporcionar una rotacion limitada con respecto al eje 56 intermedio. Tal y como se muestra adicionalmente en la figura 12 (que es una vista en seccion del conjunto 46 de ruedas delantero mostrado en la figura 11A), as! como en la figura 13 (que muestra una vista frontal del conjunto 46 de eje delantero), un tornillo que tiene una cabeza 98, giratoria unida al eje 72 al eje 56 intermedio acoplando en el extremo 100 opuesto del mismo un par de tuercas 102, 104 de bloqueo. Las tuercas 102, 104 pueden bloquearse mutuamente sobre el tornillo dentro del eje 56 intermedio, de manera que el tornillo (junto con el eje 72 y las ruedas 54L y 54R) puedan ser aprisionados contra el eje 56 intermedio, pero tambien se puede permitir que giren libremente con respecto al eje 56 intermedio. De nuevo, en otro modo de realizacion, se pueden emplear pasadores de remache en lugar de la disposicion de tornillo y tuerca descrita anteriormente.

Tal como se muestra en las figuras 14A y 14B, de acuerdo con modos de realizacion adicionales, la posicion del eje 172 delantero con respecto al eje 156 intermedio puede estar gobernada por resortes 150 y 152 que actuan conjuntamente para mantener el eje 172 delantero en una posicion (tal y como se muestra en la figura 14a) que es aproximadamente paralela con respecto a la cara inferior de la tabla. Por ejemplo, tal y como se muestra en la figura 14B, cuando el eje 172 gira durante un giro a la derecha, el resorte 150 se estira y el resorte 152 se comprime. La accion combinada de ambos resortes sirve para inclinar la posicion del eje 172 para volver a la posicion, tal y como se muestra en la figura 14A. Por lo tanto, ambos movimientos de giro del conjunto 46 deruedas delantero pueden tener posiciones inclinadas que devuelven rapidamente el conjunto 46 de ruedas delantero a una posicion hacia delante nivelada, cuando se aplica una pequena o ninguna fuerza al conjunto 46 de ruedas delantero. Los resortes 150 y 152 tambien se ha encontrado que proporcionan una pequena cantidad de amortiguacion de las vibraciones cuando se monta.

Claims

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30

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40

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50

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60

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REIVINDICACIONES

1. Un monopatln (40) que comprende:

un sistema (44) de ruedas de trasero que incluye un par de ruedas (48) traseras que estan montadas en un eje (70) trasero que esta acoplado a un eje (50) trasero que esta unido a una cara inferior de una parte trasera de un tabla (42), permitiendo dicho sistema de ruedas trasero que cada una de las ruedas (48) del par de ruedas traseras se mueva alternativamente hacia una parte delantera de la tabla en respuesta a una fuerza que empuja, de forma alternativa, cada una de las ruedas del par de ruedas traseras hacia la cara inferior de la tabla; y

un sistema (46) de ruedas delantero que incluye un par de ruedas (54) delanteras que estan montadas en un eje (72) delantero que esta unido, con posibilidad de giro a un eje (56) intermedio, de tal manera que el eje (72) delantero es movil alrededor de un primer eje (84) de rotacion,

en el que el eje (56) intermedio esta fijado, con posibilidad de giro, a una base (60) de fijacion que esta fijada a una cara inferior de la parte delantera de la tabla (42), de tal manera que el eje intermedio puede girar alrededor de un segundo eje (59) de rotacion haciendo el movimiento del eje (72) delantero alrededor del primer eje (84) y el giro del eje intermedio alrededor del segundo eje (59), haciendo que cada una de las ruedas del par de ruedas delanteras mantenga una fuerza sustancialmente igual contra el suelo durante el giro, incluso cuando el eje (50) trasero es estacionario con respecto al suelo,

caracterizado porque la base (60) de fijacion permite que el eje (56) intermedio, junto con el par de ruedas (54) delanteras, gire en un clrculo completo con respecto a la base (60) de fijacion, alrededor del segundo eje (59) de rotacion, de manera que las ruedas (54) delanteras giren alrededor del eje (59) de rotacion, en respuesta a las fuerzas aplicadas a la tabla para asegurar que los centros de ambas ruedas distribuyen, de forma uniforme entre ellas, la fuerza contra el suelo.
2. El monopatln como el reivindicado en la reivindicacion 1, en el que dicho segundo eje (59) de rotacion pasa a traves de la tabla (42) y es sustancialmente perpendicular a la tabla.
3. El monopatln como el reivindicado en la reivindicacion 2, en el que un angulo entre dicho primer eje (84) de rotacion y dicho segundo eje (59) de rotacion es aproximadamente de 70 grados.
4. El monopatln como el reivindicado en la reivindicacion 1, en el que dichas ruedas (54) delanteras estan mutuamente separadas una de la otra por una distancia de anchura de rueda delantera, y dichas ruedas (48) traseras estan mutuamente separadas una de la otra por una distancia de rueda trasera, la cual es aproximadamente el doble de la distancia de la rueda delantera.
5. El monopatln como el reivindicado en la reivindicacion 1, en el que la altura de un extremo delantero de la parte delantera de la tabla (42) con respecto al suelo es mayor que la altura de un extremo trasero de la parte trasera de la tabla (42) con respecto al suelo.
6. El monopatln como el reivindicado en la reivindicacion 1, en el que una distancia entre el lado inferior de la parte delantera de la tabla (42) y el par de ruedas (54) delanteras cambia dependiendo de la posicion del eje (56) intermedio con respecto a la base (60) de fijacion.
7. El monopatln como el reivindicado en la reivindicacion 1, en el que dicho conjunto (46) de ruedas delantero incluye primeros medios (150, 152) de inclinacion del eje para inclinar la posicion de rotacion del eje delantero con respecto al eje (56) intermedio, alrededor del primer eje de rotacion.
8. El monopatln como el reivindicado en la reivindicacion 1, en el que dicho conjunto (46) de ruedas delantero incluye segundos medios (92) de inclinacion del eje para inclinar la posicion de rotacion del eje (56) intermedio con respecto a la base (60) de fijacion, con respecto al segundo eje de rotacion.
9. El monopatln como el reivindicado en la reivindicacion 1, en el que el segundo eje de rotacion es, de forma general, perpendicular a la tabla (42).
10. El monopatln como el reivindicado en la reivindicacion 1, en la que dicho sistema (46) de ruedas delantero incluye medios de inclinacion orientados hacia delante para inclinar la posicion del eje (56) intermedio con respecto al tabla (42) para estar en una posicion orientada hacia delante.
11. El monopatln como el reivindicado en la reivindicacion 10, en el que dichos medios de inclinacion orientados hacia delante incluyen un mecanismo (88, 92) de leva dentro de la base (60) de fijacion.
12. El monopatln como el reivindicado en la reivindicacion 1, en la que la posicion del eje delantero con respecto al eje (56) intermedio esta inclinada en una posicion que hace que el eje delantero sea, de forma general, paralelo a la cara inferior de la tabla (42).
13. El monopatln como el reivindicado en la reivindicacion 1, en el que dicho sistema (46) de ruedas delantero incluye ademas medios (88, 92) de inclination orientados hacia delante para empujar la position del eje (56) intermedio en una posicion orientada hacia delante con respecto a la base (60) de fijacion.

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14. El monopatln como el reivindicado en la reivindicacion 1, en el que el monopatln (40) incluye una parte trasera de la tabla y una parte delantera de la tabla (42), y en el que dicha portion trasera tiene una altura de la portion trasera desde una superficie del suelo, y en el que dicha porcion delantera tiene una altura de la porcion delantera desde la superficie del suelo que es mayor que la altura de la porcion trasera.

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