ES2272718T3 - Dispositivo de patinaje. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de patinaje para patinar sobre una superficie que comprende: un puente 12 que puede soportar un patinador; una rueda 16 o ruedas de carretera traseras fijadas al puente; una columna 18 de dirección que tiene un eje longitu- dinal, estando fijada la columna al puente 12 para pivotar alrededor de dicho eje longitudinal, aunque permanece formando un ángulo fijo con respecto al puente a medida que el puente se inclina en uso; un portador 15 delantero que soporta dos ruedas de carretera delanteras espaciadas lateralmente, estando el portador 15 delantero montado de modo giratorio en la co- lumna de dirección de modo que el portador delantero pivota alrededor de dicho eje longitudinal de modo unísono con la columna 18 de la dirección y esta caracterizado porque pivota alrededor de un eje normal a dicho eje longitudinal de modo que las dos ruedas de carretera delanteras permane- cen en contacto con la superficie tras el movimiento de inclinación del puente 12 y la columna 18 de dirección en uso, no proporcionando el portador delantero 15 y las rue- das de carretera delanteras efecto de dirección alguno tras la inclinación del puente 12 y la columna 18 de la direc- ción en uso, a menos que la columna de la dirección sea pivotada alrededor de dicho eje longitudinal.
Description
Dispositivo de patinaje.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de patinaje. Los patinetes, como por ejemplo, los
patinetes de dos ruedas que tienen dos pequeñas ruedas en tándem
tienen limitaciones en su funcionamiento.
Como las bicicletas la dirección y la
estabilidad de los patinetes de dos ruedas están en gran parte
definidas por el tamaño, forma y movimiento de la superficie de
contacto (el área de contacto de la rueda con el terreno) de la
rueda delantera en relación con el eje de la dirección.
Las bicicletas con ruedas de mayor diámetro, de
alrededor de 51 cm, permiten un diseño que incorpora tanto un
desplazamiento delantero (situando el eje de la rueda delantera
enfrente del eje de la dirección longitudinal), como uno trasero
(distancia entre la superficie de contacto y el punto en que se
proyecta el eje de la dirección sobre el terreno). El diseño
satisfactorio de la bicicleta equilibra el desplazamiento delantero
con el trasero para conseguir el guiado con maniobrabilidad a baja
velocidad y estabilidad a alta velocidad.
A diferencia de las bicicletas, sin embargo, los
patinetes tienen ruedas muy pequeñas, ruedas relativamente duras.
Debido al pequeño tamaño de las ruedas y a las características de
tracción relativamente malas, los patinetes con columna de
dirección como las bicicletas y disposiciones de horquilla tienen un
diseño de compromiso que favorece la maniobrabilidad a baja
velocidad y el mantenimiento de la orientación vertical del eje de
la dirección con relación al terreno.
Debido a la dureza de la rueda y a la pequeñez
relativa del área de contacto entre las ruedas y el pavimento, la
realimentación en cuanto a de la respuesta de la dirección y la
tracción disponible de tales patinetes es limitada. El desgaste
rápido y desigual de las ruedas del patinete contribuye además a la
mala manipulación y realimentación.
Las limitaciones de diseño debidas al pequeño
tamaño de las ruedas del patinete requieren que la geometría de la
dirección sea optimizada para la maniobrabilidad a baja velocidad a
expensas de la estabilidad a velocidades más altas. En adición, el
margen permisible de control de la dirección para un radio de giro
dado se reduce espectacularmente a medida que la inclinación/ladeo
del patinete aumenta. Consecuentemente, es muy fácil que el
conductor utilice inadecuadamente un giro excesivo de la dirección
con una mala respuesta de la dirección. Este no es un problema
importante a velocidades de paseo en las que la recuperación del
equilibrio y el control simplemente implican saltar del patinete.
No obstante, a medida que la velocidad aumenta las limitaciones
inherentes del patinete de pequeñas ruedas pueden originar graves
problemas de seguridad y comportamiento.
Los "skateboards" (monopatínes con un
puente superior de forma especial y ruedas generalmente de
poliuretano) utilizan la inclinación del puente para controlar la
dirección de los portadores delanteros y traseros simultáneamente.
El giro normal requiere la aplicación de fuerza hacia abajo hacia el
borde lateral del "skateboard" que a su vez se ladea e inicia
el giro de ambos portadores en proporción a la magnitud de la
inclinación del puente. El equilibrio dinámico debe ser
desarrollado para mantener la estabilidad hacia delante y hacia
atrás, y para dominar las operaciones básicas tales como montarse,
desmontarse, empujar, frenar y girar. Empujar y frenar requieren
que el patinador aprenda a mantener el equilibrio y girar con un pie
solamente. El giro, como un ejemplo más, requiere que el patinador
aprenda a cambiar posteriormente su centro de masas hacia el
interior del giro hacia arriba antes de iniciar el giro. La
estabilidad posterior durante el giro está condicionada a que el
patinador juzgue y mantenga correctamente el vector óptimo de su
centro de masa con el "skateboard" para todas las
combinaciones de radio de giro y velocidad. Maniobras avanzadas
tales como el deslizamiento, salto y rectificación son incluso más
difíciles de
dominar.
dominar.
Las limitaciones de los diseños de monopatín
existentes requieren un compromiso entre la maniobrabilidad a baja
velocidad (facilidad de giro) y la estabilidad a alta velocidad.
Además, los monopatines convencionales utilizan resortes o
arandelas de plástico para facilitar el retorno del puente a una
posición neutral (no inclinada). Consecuentemente, cuando se aplica
la fuerza hacia abajo al borde lateral para inclinar el puente,
alguna porción de la fuerza se transfiere a las ruedas interiores
originando una distribución de fuerzas desequilibrada entre las
ruedas interiores y exteriores. Esta fuerza diferencial entre las
ruedas interiores y exteriores, al actuar sobre el monopatín, es
difícil de controlar y limita la tracción última disponible cuando
se gira.
Un dispositivo similar se muestra en el
documento US 4775/62.
Por tanto, se desea un dispositivo de patinaje
que supere las limitaciones de funcionamiento halladas en los
patinetes y "skateboards".
Un objeto de la presente invención es superar o
mejorar sustancialmente los inconvenientes anteriores;
un objeto más de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de patinaje mejorado;
un objeto más todavía de la presente invención
es proporcionar u dispositivo de patinaje que proporcione una
maniobrabilidad a poca velocidad mejorada;
otro objeto más de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de patinaje que tenga estabilidad de
alta velocidad mejorada; y
otro objeto más todavía de la presente invención
es proporcionar un dispositivo de patinaje que tenga un control
mejorado sobre la tracción de las ruedas con el terreno.
A continuación se describe en esta memoria un
dispositivo de patinaje como el de la reivindicación 1 para patinar
sobre una superficie, que comprende:
un puente que puede soportar un patinador;
una rueda o ruedas de carretera traseras fijadas
al puente;
una columna de la dirección que tiene un eje
longitudinal, estando fijada la columna al puente para pivotar
alrededor de dicho eje longitudinal, aunque permanece formando un
ángulo fijo con respecto al puente a medida que el puente se
inclina en uso;
un portador delantero que soporta dos ruedas de
carretera delanteras espaciadas lateralmente, estando el portador
delantero montado de modo giratorio en la columna de la dirección de
modo que el portador delantero pivota alrededor de dicho eje
longitudinal en modo unísono con la columna de la dirección y pivota
alrededor de un eje normal a dicho eje longitudinal de modo que las
dos ruedas de carretera delanteras permanecen en contacto con la
superficie tras el movimiento de inclinación del puente y la columna
de la dirección en uso, no proporcionando el portador delantero y
las ruedas de carretera delanteras efecto de dirección alguno tras
la inclinación del puente y la columna de la dirección en uso, a
menos que la columna de la dirección sea pivotada alrededor de
dicho eje longitudinal.
Se describe además en esta memoria un
dispositivo de patinaje según la reivindicación 7 para patinar sobre
una superficie, que comprende:
un puente que puede soportar un patinador;
una rueda o ruedas de carretera traseras fijadas
al puente;
una columna de la dirección que tiene un eje
longitudinal, estando fijada la columna al puente para pivotar
alrededor de dicho eje longitudinal, aunque permanece formando un
ángulo fijo con respecto al puente a medida que el puente se
inclina en uso;
un portador delantero que soporta dos ruedas de
carretera delanteras espaciadas lateralmente, estando el portador
delantero montado de modo giratorio en la columna de la dirección de
modo que el portador delantero pivota alrededor de dicho eje
longitudinal de modo unísono con la columna de la dirección y pivota
alrededor de un eje normal a dicho eje longitudinal de modo que las
dos ruedas de carretera delanteras permanecen en contacto con la
superficie tras el movimiento de inclinación del puente y la columna
de la dirección en uso, no recibiendo el portador delantero
transmisión alguna de momento torsor de dicha columna de la
dirección alrededor de dicho eje normal tras la inclinación del
puente y la columna de la dirección en uso, favoreciendo de ese modo
una distribución de fuerzas equilibrada en cada rueda de carretera
delantera en uso.
Preferiblemente, el dispositivo comprende un par
de dichas ruedas de carretera traseras montadas de modo que pueden
pivotar y proporcionar un efecto de direccionamiento tras el
basculamiento del puente en uso.
Preferiblemente las ruedas traseras están
fijadas a un portador trasero.
Preferiblemente, el portador trasero pivota
alrededor de un eje inclinado.
Preferiblemente, el dispositivo incluye un
resorte que se extiende entre el portador trasero y el puente para
cargar el portador en una alineación de trayectoria recta con el
puente.
Preferiblemente, el resorte es una barra que se
extiende de modo sustancial longitudinalmente en el puente y y
situada en una posición media con respecto al puente.
Una forma preferida de la presente invención se
describirá a continuación, a modo de ejemplo, con referencia a los
dibujos que se acompañan, en los cuales:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo para patinar;
la figura 2 es un alzado en sección transversal
parcial de la porción trasera del dispositivo mostrado en la figura
1 que representa el portador trasero;
la figura 3 es una vista en alzado delantera en
sección transversal de la porción inferior de una columna de la
dirección y el eje delantero del dispositivo de patinaje;
las figuras 4, 5 y 6 son ilustraciones en
perspectiva esquemáticas del dispositivo en uso; y
la figura 7 es una vista en alzado delantera de
una porción inferior alternativa de la columna de la dirección y el
eje delantero del dispositivo de patinaje.
Se proporciona un dispositivo de patinaje que
supera las limitaciones de patinaje proporcionadas por los patines
y "skateboards". En la realización a modo de ejemplo mostrada
en la figura 1, el dispositivo comprende un puente 12 acoplado a un
portador 16 de ruedas trasero y a un sistema 14 de la dirección para
dirigir ambos, un portador 15 de ruedas delantero y un portador 16
de ruedas trasero. El sistema de la dirección comprende una columna
18 de dirección que extiende un mango 20 de dirección. La columna de
dirección puede ser del tipo extensible que puede extenderse
telecópicamente desde una corta longitud hasta una larga longitud.
En la realización a modo de ejemplo mostrada en la figura 1, la
columna de la dirección está montada de modo giratorio a través de
un miembro cilíndrico 22 acoplado a un cuello 24 que se extiende
desde el puente 12. La columna de dirección está acoplada de modo
giratorio alrededor de un eje 31 de pivote al portador 15 de ruedas
delantero. Una porción del puente próxima al cuello se elimina del
recorte 64. El cuello 24 y el recorte 64 están diseñados para
eliminar la interferencia de la rotación del portador 15 de ruedas
delantero en todos los ángulos combinados de inclinación del puente
y la dirección de portador delantero. Esta configuración permite que
el patinador dirija independientemente los portadores delantero y
trasero.
El portador 15 delantero comprende un miembro 26
de eje que está acoplado de modo giratorio a la columna 18 de la
dirección. Aunque el miembro 26 de eje puede tener múltiples formas,
en la realización a modo de ejemplo el miembro 26 de eje tiene
generalmente forma triangular en una vista en alzado delantera. En
la realización a modo de ejemplo, un miembro 28 en forma de canal
se extiende desde el extremo de la columna 18 opuesto al mango. El
miembro de canal tiene dos porciones 32 de pie que definen el canal
entre ambos. El miembro 26 de eje está montado dentro del miembro
28 de canal. Un pasador 30 atraviesa las porciones 32 de los pies
del miembro de canal y el miembro 26 de eje cerca del eje 31 de
pivote, acoplando así de modo giratorio el miembro de eje con el
miembro de canal y la columna 18. El miembro 26 de eje de la
realización a modo de ejemplo puede pivotar fácilmente con relación
al miembro de canal resultando una fuerza uniforme en ambas ruedas
delanteras en todas las ocasiones y una libertad de giro
independiente 14 de la inclinación de puente y de la dirección del
portador trasero.
Como se muestra en la figura 3, una porción 34
de base del miembro de canal tiene una dimensión preferiblemente
mayor que el diámetro interior del miembro cilíndrico 22 para
impedir que la columna y el miembro de canal se retiren del miembro
cilíndrico 22. Una tapa cilíndrica 36 está conjugada con el miembro
cilíndrico 22 y en una relación de envoltura con la columna 18 para
ayudar a retener la columna de la dirección con relación al miembro
cilíndrico e impedir que la columna se retire del miembro cilíndrico
en la dirección hacia el miembro axial. La columna 18 puede estar
conjugada con el miembro cilíndrico 22 de la misma manera que una
horquilla de la dirección de bicicleta está conjugada con un
bastidor de bicicleta. Por ejemplo, los cojinetes 70 pueden estar
incorporados dentro del miembro cilíndrico y en una relación de
envoltura con la columna 18. Además, para retener la columna dentro
del miembro cilíndrico 22, la columna puede estar configurada con
secciones 71, 72 de mayor diámetro dentro del miembro cilíndrico
22.
En la realización a modo de ejemplo mostrada en
la figura 1, el portador trasero 16 está montado en el puente de
modo que la inclinación del puente 12 y la columna 18 de la
dirección como una unidad única originarán que las ruedas traseras
40 montadas en el portador trasero 16 giren y originen un cambio en
la dirección de las ruedas traseras.
En la realización a modo de ejemplo mostrada en
la figura 2, el portador trasero 16 comprende una placa 42 de base
montada en una cara inferior 44 del puente y una percha trasera 46
acoplada de modo giratorio a la placa de base. La percha trasera es
portadora de un eje trasero 48 sobre el cual están montadas las
ruedas 40 traseras. En la realización a modo de ejemplo, la percha
trasera está empernada a la placa de base mediante un perno 50 y
una tuerca 58 de bloqueo. Una placa 52 de soporte está emparedada
entre la placa de base y la percha trasera. La placa de soporte
permite que la percha gire uniformemente con relación a la placa de
base. La percha trasera interconecta con la placa de base a lo
largo de un plano contiguo de la interfaz con la placa de soporte.
El plano de la interfaz está inclinado con relación al puente
formando un ángulo preferiblemente de alrededor de 45º. Este ángulo
permite que la percha trasera gire cuando el puente se incline en
una dirección opuesta al borde. La placa de soporte puede cubrir
también una abertura 53 en la placa de base que acomoda el perno
50. Esto mejora además la posibilidad de que la percha trasera gire
con relación a la placa de base y permita que el puente se
incline/ladee más de 40º. Además, la fuerza de fijación
proporcionada por el perno y la tuerca de bloqueo es tal que
permite que la percha gire con relación a la placa de
base.
base.
Una barra elástica 60 que se extiende
longitudinalmente con relación al puente está acoplada a la placa de
base en la porción extrema 62 de la placa de base opuesta a la
percha trasera y está acoplada a la percha trasera. En la
realización a modo de ejemplo mostrada en la figura 2, la barra
elástica está montada en una abertura 63 configurada en la porción
extrema 62 de la placa de base y en una abertura 65 configurada en
la percha trasera. Una porción 68 de placa de base ranurada que
tiene una ranura 70 se extiende desde la placa de base para
proporcionar soporte a la barra elástica. La barra elástica está
montada dentro de la ranura 70.
A medida que el puente se inclina en una
dirección, el portador trasero con ruedas 40 gira en el sentido
opuesto, esto a su vez origina que la barra elástica se desvíe lo
cual genera una fuerza elástica. A medida que el puente se nivela
de nuevo, la fuerza elástica generada por la barra elástica ayuda a
que la percha trasera retorne a la posición neutral, es decir, la
posición en la que las ruedas no están giradas con relación al
puente.
Con la realización preferida se proporciona el
control independiente para dirigir las ruedas delanteras y las
ruedas traseras.
La dirección del portador trasero se controla
girando la columna 18 de la dirección y ladeando el puente como una
unidad lo cual produce una inclinación de la dirección del portador
trasero. Las figuras 4, 5 y 6 muestran cada una el portador trasero
girado del mismo modo como un resultado de este tipo de ladeamiento
del puente. Consecuentemente, el equilibrio del patinador sobre el
dispositivo es facilitado porque el eje longitudinal central de la
columna de la dirección permanece fijo con relación al puente. Esto
proporciona estabilidad hacia delante y hacia atrás, es decir, el
patinador puede usar el mango de la dirección para equilibrar los
cambios de terreno que encuentra alterando las fuerzas de
aceleración y desaceleración, y proporciona también una ayuda para
mantener la alineación del centro de masas del patinador en relación
con el puente puesto que la posición de la columna de la dirección
es fija con relación al puente.
Además, con el dispositivo inventado la
dirección de las ruedas traseras hacia el lado exterior del giro
alinea sutilmente el centro de masas del patinador en relación con
las futuras fuerzas centrífugas que se encontrarán mientras se
gira.
Adicionalmente, el portador trasero sigue una
pista más ancha alrededor de la vuelta que el portador delantero,
lo cual origina una plataforma más estable que las trayectorias en
tándem de un "skateboard". Además, la columna de dirección y
el mango de dirección proporcionan un gran momento que estabiliza
las oscilaciones de la inclinación del puente que se pueden
originar por la interacción del terreno con las ruedas, así como a
partir de ajustes de la posición del patinador, como por ejemplo
cambiando la posición de los pies y el equilibrio del patinador.
Como un resultado el dispositivo proporciona realimentación
excepcional al patinador sobre la actitud del dispositivo en el
giro. La dirección independiente del dispositivo inventado
proporciona maniobrabilidad mejorada a baja velocidad y estabilidad
significativa a altas velocidades.
Con el dispositivo inventado un patinador puede
girar con cualquier combinación de dirección inclinada del portador
trasero y la dirección giratoria del portador delantero, como se
muestra por ejemplo en las figuras 4, 5 y 6. En otras palabras el
puente puede estar inclinado mientras la columna de la dirección se
gira. Puesto que la dirección delantera no es afectada por la
inclinación del puente el desplazamiento del portador delantero con
respecto al eje central de la columna de la dirección puede ser
ajustada como sea necesario para que proporcione un comportamiento
óptimo en cuanto a estabilidad a alta velocidad sin comprometer la
maniobrabilidad a baja velocidad. Esto difiere de los patines
comunes en los que la dirección se consigue solamente con las ruedas
delanteras y progresivamente tiene menos dirección a medida que el
patín se inclina. Esto difiere en los "skateboards" en los que
la dirección está ligada y el control de la dirección independiente
de las partes delantera y trasera no es posible. Adicionalmente,
con el dispositivo inventado las características de tracción del
portador delantero y el portador trasero son diferentes. Con el
dispositivo inventado las ruedas delanteras mantienen una
distribución de fuerzas equilibrada en todas las ocasiones lo cual
origina una tracción óptima de las ruedas delanteras. En contraste,
el portador trasero funciona como un portador de "skateboard"
convencional con respecto a las características de tracción. Con el
portador trasero, la inclinación del puente incrementada origina una
pérdida de tracción a medida que la fuerza diferencial se aumenta
en la rueda trasera interior. En adición la dirección del portador
trasero origina una pérdida de tracción al aumentar la velocidad. El
control independiente del portador trasero permite que el patinador
controle con precisión la pérdida de tracción de las ruedas traseras
al mismo tiempo que mantiene una tracción óptima de las ruedas
delanteras.
Consecuentemente, con el dispositivo inventado
el patinador puede efectuar ajustes de la dirección eficaces
durante el deslizamiento o pérdida de tracción de las ruedas
traseras que le permitirán efectuar maniobras que no pueden hacerse
con otros patines y "skateboards". Por ejemplo, como se muestra
en la figura 5, se puede conseguir que el dispositivo se desplace
lateralmente, inclinando el puente en una dirección y girando la
dirección en el sentido opuesto. Además, puede hacerse girar la
parte trasera del dispositivo con un régimen más rápido que la
parte delantera del dispositivo como se muestra por ejemplo en la
figura 6, o con un régimen más lento que la parte delantera del
dispositivo.
Además, el dispositivo puede ser proporcionado
con un sistema de dirección de ruedas delanteras como se muestra en
la figura 1 y con una rueda trasera única o con múltiples ruedas
traseras que no proporcionen dirección alguna.
En la figura 5 de los dibujos, está representada
una configuración de la columna de la dirección alternativa. En
esta configuración el anillo superior comprende cojinetes de bolas
convencionales con tuercas de ajuste y bloqueo. El anillo inferior
comprende un soporte de empuje de plástico que tiene superficies 72
de apoyo troncocónicas de interaplicación. Esta disposición permite
ajustar la resistencia al giro de la columna de la dirección
apretando el anillo roscado en el área de apoyo superior. Esto
mejora también la durabilidad y la amortiguación de
vibraciones.
Claims (12)
1. Un dispositivo de patinaje para patinar sobre
una superficie que comprende:
un puente 12 que puede soportar un
patinador;
una rueda 16 o ruedas de carretera traseras
fijadas al puente;
una columna 18 de dirección que tiene un eje
longitudinal, estando fijada la columna al puente 12 para pivotar
alrededor de dicho eje longitudinal, aunque permanece formando un
ángulo fijo con respecto al puente a medida que el puente se
inclina en uso;
un portador 15 delantero que soporta dos ruedas
de carretera delanteras espaciadas lateralmente, estando el
portador 15 delantero montado de modo giratorio en la columna de
dirección de modo que el portador delantero pivota alrededor de
dicho eje longitudinal de modo unísono con la columna 18 de la
dirección y esta caracterizado porque pivota alrededor de un
eje normal a dicho eje longitudinal de modo que las dos ruedas de
carretera delanteras permanecen en contacto con la superficie tras
el movimiento de inclinación del puente 12 y la columna 18 de
dirección en uso, no proporcionando el portador delantero 15 y las
ruedas de carretera delanteras efecto de dirección alguno tras la
inclinación del puente 12 y la columna 18 de la dirección en uso, a
menos que la columna de la dirección sea pivotada alrededor de
dicho eje longitudinal.
2. El dispositivo de la reivindicación 1, que
comprende un par de dichas ruedas de carretera traseras fijadas de
modo giratorio en el puente y que proporcionan un efecto de
dirección tras la inclinación del puente en uso.
3. El dispositivo de la reivindicación 2, en el
que las ruedas traseras están fijadas a un portador trasero.
4. El dispositivo de la reivindicación 3, en el
que el portador trasero pivota alrededor de un eje inclinado.
5. El dispositivo de la reivindicación 4, que
incluye un resorte que se extiende entre el portador trasero y el
puente en una alineación de seguimiento recta con el puente.
6. El dispositivo de la reivindicación 5 en el
que el resorte es una barra que se extiende de modo sustancial a lo
largo del puente y está situada en una posición media del mismo con
respecto al puente.
7. Un dispositivo de patinaje para patinar sobre
una superficie que comprende:
un puente 12 que puede soportar un
patinador;
una rueda o ruedas de carretera traseras fijadas
al puente;
una columna 18 de la dirección que tiene un eje
longitudinal, estando fijada la columna al puente 12 para pivotar
alrededor de dicho eje longitudinal, aunque permanece formando un
ángulo fijo con respecto al puente a medida que el puente se
inclina en uso;
un portador delantero 15 que soporta dos ruedas
de carretera delanteras espaciadas lateralmente, estando el
portador 15 delantero montado de modo giratorio en la columna 18 de
la dirección de modo que el portador delantero pivota alrededor de
dicho eje longitudinal de modo unísono con la columna de la
dirección está caracterizado porque pivota alrededor de un
eje normal a dicho eje longitudinal de modo que las dos ruedas de
carretera delanteras permanecen en contacto con la superficie tras
el movimiento de inclinación del puente 12 y la columna 18 de la
dirección en uso, no recibiendo el portador delantero transmisión de
momento torsor alguno de dicha columna 18 de la dirección alrededor
de dicho eje normal tras la inclinación del puente 12 y la columna
18 de la dirección en uso, favoreciendo de ese modo una
distribución de fuerzas equilibrada en cada rueda de carretera
delantera en uso.
8. El dispositivo de la reivindicación 7, que
comprende un par de dichas ruedas de carretera traseras fijadas a
pivote al puente y que proporcionan un efecto de dirección tras la
inclinación del puente en uso.
9. El dispositivo de la reivindicación 8, en el
que las ruedas traseras están fijadas a un portador trasero.
10. El dispositivo de la reivindicación 9, en el
que el portador trasero pivota alrededor de un eje inclinado.
11. El dispositivo de la reivindicación 10, que
incluye un resorte que se extiende entre el portador trasero y el
puente en una alineación de seguimiento recta con el puente.
12. El dispositivo de la reivindicación 11 en el
que el resorte es una barra que se extiende de modo sustancialmente
longitudinal del puente y está situada en una posición media del
mismo con respecto al puente.
Applications Claiming Priority (4)
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