KR100612427B1 - 자발적 전진이 가능한 보드 - Google Patents

Abstract

본 발명의 자발적 전진이 가능한 보드는 한 쌍으로 각각되게 구비되고 하부면에 대응되게 연결공을 형성시킨 연결턱을 일체로 형성한 전방보드 및 후방보드와, 상기 전방보드와 후방보드를 일체로 연결시킬 수 있도록 고정블럭을 양측단부에 회전가능하게 결합시킨 연결파이프를 연결공에 삽입하고 연결파이프 및 고정블럭에 관통시킨 이동홈에 결합핀을 결합하여 연결파이프와 연동하는 결합핀이 관통된 이동홈의 절개된 폭만큼 전방보드와 후방보드가 상호 제한적 각도로 회전하도록 하는 연결부와, 상기 전방보드 및 후방보드의 하부에 형성시킨 경사부에 탄성부재를 장착한 메인조향축을 통하여 조향수단을 보드의 후미 방향으로 경사지게 결합시킴과 동시에 회전 가능하도록 결합하되 탄성부재의 양측단을 보드와 조향수단측에 각각 고정시키며 조향수단의 양측에는 베어링이 장착되어 자유회전이 가능한 캐스터로 이루어진 한 쌍의 캐스터수단을 상호 대응되게 설치하여 보드의 롤링에 의해 한 쌍의 캐스터수단이 탄성부재의 비틀림력에 의해 자체적으로 반복되게 엇갈리면서 캐스터수단이 교번적으로 전진 될 수 있도록 하는 자발적 전진부로 구성한다.

보드, 방향성 캐스터, 탄성부재, 탄성력, 원위치, 복귀

Description

자발적 전진이 가능한 보드{The board where the voluntary advance is possible}

도 1은 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드를 나타낸 저면사시도.

도 2는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드를 나타낸 분해사시도.

도 3은 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드를 나타낸 저면분해사시도.

도 4는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 연결부를 나타낸 저면분해사시도.

도 5a는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드를 나타낸 측단면도.

도 5b는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 다른 실시예를 나타낸 측단면도.

도 6a는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드를 나타낸 확대단면도.

도 6b는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 다른 실시예를 나타낸 확대단면도.

도 7a는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 자발적 전진부를 나타낸 부분 확대단면도.

도 7b는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 자발적 전진부의 다른실시예를 나타낸 부분 확대단면도.

도 8a,b는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 연결수단를 나타낸 작동상태 단면도.

도 9는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 연결부를 나타낸 종단면도.

도 10는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 자발적 전진부의 작동상태를 나타낸 상태도.

도 11은 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 전진단계를 나타낸 순서도.

도 12은 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드를 나타낸 측면 확대도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 보드 100a : 전방 보드

100b : 후방보드 101 : 연결공

102 : 연결턱 103 : 간섭방지홈

104 : 경사부 104a : 고정공

105 : 고정단턱 106 : 미끄럼방지커버

107: 회전방지수단 107a: 내입홈

107b: 돌출블럭 107c: 삽입블럭

107d: 끼움홈 107e : 돌출돌기

200 : 연결부 210 : 고정블럭

211 : 이동홈 212 : 길이조절공

213 : 체결부재 220 : 연결파이프

230 : 결합핀 300 : 자발적 전진부

300a : 조향수단 300b : 조향블럭

301 : 결합공 302 : 결합홈

303 : 회전방지홈 304 : 각도조절홈

310 : 캐스터수단 311 : 브라켓

312 : 스토퍼 313 : 베어링

320 : 탄성부재 330 : 메인조향축

331 : 고정축 332 : 고정홀

333: 플랜지 334 : 숫나사

345 : 받침블럭 345a : 베어링

346 : 회전방지블럭 346a : 끼움홈

350 : 비틀림커버 351 : 끼움홈

352 : 고정돌기 353 : 회전방지턱

360 : 고정수단 361 : 고정부재

362 : 체결부재

본 발명의 자발적 전진이 가능한 보드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 한 쌍의 보드에 탄성부재를 장착한 조향수단을 결합하여 보드를 롤링시 탄성부재에서 발생하는 비틀림 탄성력에 의해 조향수단으로 인한 자발적인 전진력을 가속시켜 보드의 전진속도 및 조향 능력을 향상시킬 수 있도록 하는 자발적 전진이 가능한 보드에 관한 것이다.
종래의 스케이트보드는 운전자의 한쪽 발을 바퀴가 부착된 보드에 지지한 다음 진행 방향으로 다른 쪽 발을 지면에서 밀어 추진력을 부여하고 가속이 붙은 상태에서 두 발을 보드의 상면에 올린 상태에서 앞발과 뒷발의 위치점을 상호 역방향으로 번갈아 교차시켜 스케이트보드가 파형적 동선으로 이동될 수 있도록 하였다.

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스케이트보드에서 운전자 스스로 지면에 발을 굴러 인력에 의해 추진력을 발생시켜 전진할 수 있도록 하였으나, 이는 스케이트보드의 전진력 향상에 한계가 있어 스케이트보드 운전에 대한 흥미성과 운동성을 떨어뜨렸으며, 스케이트보드 하면에 장착되어 굴림회전하는 캐스터의 독립적 조향 회전이 불가능하여 조향능력이 떨어져 안전사고를 유발시키게 되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 보완하기 위해 근래에 들어서는 운전자가 발로 지면을 구르지 않고 스케이트보드를 반복적으로 비틀림 운동시켜 전진력을 발생시킬 수 있는 보드가 제시되고 있다.

이러한 종래기술의 보드는 대한민국 특허 출원번호 제10-2002-25663호에서 제시된 바와 같이, 앞보드(10)와 뒷보드(20)를 연결요소로 연결하고 상기 두개의 보드(10,20) 중 적어도 하나는 플레이트(11,21)의 저면에 부착되는 1 이상의 방향성 캐스터(13,23)를 포함하고, 상기 연결요소는 비틀림 또는 굽힘시 탄성 복원 할 수 있도록 탄성체(65)를 구비하여 구성된다.

상기와 같은 보드는 앞보드(10)와 뒷보드(20)의 연결요소를 비틀림 탄성을 발휘하는 탄성체(65)를 적용하여 사용자가 무게중심 또는 힘의 편중된 분배를 통하여 앞보드(10)와 뒷보드(20)를 상호 엇갈리게 롤링할 때 앞보드(10)와 뒷보드(20)는 탄성체(65)의 복원력에 의해 탄력적으로 롤링 되도록 하여 보드(10,20)가 파형적으로 운동하면서 전진하도록 되어 있다.

그러나, 상기 보드는 앞보드(10)와 뒷보드(20)에 단수개의 캐스터(13,23)를 각각 장착시킴에 따라 탄성체를 수납한 연결요소를 통하여 앞보드(10)와 뒷보드(20)의 비틀림력을 발생시킬 수 있으나, 보드의 균형을 잡기가 어려워 스케이트보드를 타기가 까다롭고, 장시간의 숙련시간이 소요됨으로써 초보자의 경우 쉽게 흥미감을 떨어뜨릴 수 있는 문제점이 있었다.

특히, 보드의 탄성체(65)는 보드(10,20) 자체에 직접적으로 전진력을 발생시키는 수단이 아니라, 앞보드(10) 뒷보드(20)의 롤링을 탄력적으로 이룰 수 있도록 간접적인 도움을 주도록 한 것으로, 보드(10,20)의 전진력에 있어 직접적인 추진력을 발생시키는 수단은 아니기 때문에 보드의 전진력이 미약한 문제점이 있었다.

또한, 앞보드(10)에 단수개의 캐스터(13,23)를 장착하고 뒷보드(200)에 한 쌍의 캐스터(13,23)를 대응되게 장착한 경우 보드(10,20)의 안전성은 보장받을 수 있으나, 독립적으로 장착된 한 쌍의 캐스터(13,23)의 지지력에 의해 뒷보드(20)에 비틀림을 발생시킬 수 없어 보드의 전진력을 발생시킬 수 없는 문제점이 있었다.

특히, 보드(10,20)의 운행 중 뒷 보드(20)에 비틀림을 무리하게 부여하여 기울일 때 시소현상에 의해 한 쌍의 캐스터 중 하중을 부담하는 캐스터의 반대 방향 캐스터가 지면에서 뜨게 되는 현상을 발생시킨다.

즉, 운전자가 보드(10,20)의 전진을 위하여 보드(10,20)를 한쪽 방향으로 기울일 때 보드(10,20)의 하부에 각각 독립적으로 회전 가능하게 설치된 캐스터(13)에 무게 중심이 한 쪽 방향의 캐스터(13)에만 집중되면서 시소현상이 발생하여 반대방향의 캐스터(13)가 지면에서 뜨게 됨에 따라 보드(10,20)의 균형성 및 평형성을 잃게 하여 보드(10,20)가 쉽게 전복되어 운전자의 안전사고를 유발시키는 문제점이 있었다.

이렇게 보드(10,20)의 전복되는 현상을 방지하기 위하여 운전자는 보드의 회전반경을 크게 하여 운전할 수밖에 없어 보드의 스피드와 순간적 조향능력을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

또한, 미합중국 특허 제4,082,306호의 비틀림바를 장착한 스케이트보드는 다른 개소의 전방플레이트(10) 및 후방플레이트(11)의 하부에 한 쌍의 바퀴(17,18)를 장착한 집합체(12)를 고정시키되 상기 집합체(12)에 결합되는 바퀴는 조향을 위한 회전이 불가능하도록 고정되고 전방플레이트(10) 및 후방플레이트(11)를 관(27)으로 상호 연결하되 그 관(27) 내부에 탄성막대기(30)를 장착한 구성으로 되어 있다.

이러한 상기 스케이트 보드는 전방플레이트(10) 및 후방플레이트(11)의 엇갈린 롤링에 의해 전진력을 발생시킬 수 있도록 되어 있으나, 집합체(12)에 장착된 바퀴(17,18)가 자체 회전이 불가능하게 전.후방플레이트(10,11)에 한 개조로 고정되는 구조로 이루어짐으로써, 스케이트보드의 전진시 탄성막대기(30)를 통하여 전.후방플레이트(10,11)의 롤링 운동을 원활하게 실행시킬 수는 있으나, 스케이트보드의 롤링에 의해 파형적으로 이동하는 전진방향에 맞추어 바퀴(17,18)를 조향 시키지 못하는 문제점이 있었다.

따라서, 스케이트보드의 조향능력을 떨어뜨리고, 롤링에 의한 전전력을 감소시키게 되는 문제점이 있었다.

더욱이, 상기에서 언급한 바와 같이, 탄성막대기(30)는 단지 전,후방플레이트(10,11)의 롤링 운동을 간접적으로 뒷받침해 줄 수 있도록 한 구성수단으로, 스케이트보드에 직접적인 전진력을 발생시키는 수단이 아닌 상태에서 조향능력이 배제된 바퀴(17,18)에 의해 스케이트보드의 전진력을 더욱 감소시키게 되며, 순간적 조향능력을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

아울러, 미합중국 특허공보 제2002-195788호에서 제시된 조종이 가능한 인라인 스키는 자체 조향이 가능한 단수개의 바퀴(12,13)를 플레이트(1)의 하부면 양측에 각각 장착한 구성으로 되어 있다.

이러한, 조정이 가능한 인라인 스키는 판형의 플레이트(11) 하부면에 360°회전이 가능한 회전체(15)에 의해 바퀴(12,13)가 플레이트(1)의 롤링 방향에 따라 조향이 자유롭게 설치되어 있으나, 단수개의 플레이트(1)에 일체로 전방바퀴(12)와 후방바퀴(13)가 장착됨으로써, 플레이트(1)의 롤링 방향에 따라 한 쌍의 바퀴(12,13)가 동일한 방향으로 조향되기 때문에 전진력이 미약하고 인라인 스키의 회전반경을 크게 하여 순간적 조향능력을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

그리고, 대한민국 특허출원 제10-2005-48075호에서 제시된 롤러보드는 전방보드의 후방측에 이격되어 배치되는 후방보드, 상기 전,후방보드를 연결하는 연결체, 상기 전,후방보드의 저면에 고정되는 고정프레임, 롤러가 지지되는 아암, 상기 아암을 고정프레임에 회전 가능하게 결합하는 볼트와 너트 및 상기 롤러의 회전을 억제하여 제동력을 발생시킬 수 있는 브레이크유닛을 포함하여 이루어지되, 상기 브레이크유닛은 상기 아암에 형성된 장공과, 상기 장공을 따라 승하강되는 브레이크샤프트와, 상기 브레이크샤프트를 통해 롤러를 가압해주는 가압부로 이루어진다.

여기서 롤러보드는 후방보드 및 전방보드의 하부면에 회전가능하게 결합된 아암(320a,320b)을 통하여 롤러(330a,330b)를 결합시키되 아암(320a,320b)에서 롤러가 구름회전만이 가능하게 장착되도록 함에 따라, 롤러 보드가 코너링을 할 때 선회 반경이 상당히 큰 단점이 있었다.

이는, 롤러보드를 주행 도중 급박한 상황이 발생 될 경우 속도를 정지시키지 않고 롤러보드를 급선회시키기가 힘들어 안전사고 유발의 문제점을 발생시켰다.

더불어, 롤러보드는 전방보드와 후방보드의 하면부에 회전가능한 한 쌍의 아암(320a,320b)과 비틀림스프링(220a,222a)을 통하여 롤링작동과, 한 쌍의 수평스프링(260a,260b)으로 좌,우 방향 굽힘 작동이 이루어져 롤러보드를 전진시키게 되나, 각각의 보드에 두 발을 올려 놓은 상태에서 롤링작동 및 굽힘작동을 동시에 실행하 기가 어려워 롤러보드에서 중심 잡기가 난해한 문제점을 발생시켜 보드를 쉽게 배우기 어려운 문제점을 내포하고 있었다.

이렇듯, 좌.우 방향으로의 굽힙 및 롤링을 행하며 전진력을 발생시킬 때 사용자가 롤러보드에서 평행성의 분력을 유지하기가 어려워 주행 도중 크고 작은 안전사고의 발생률을 높이게 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 주 목적은 보드의 롤링에 의해 자발적 전진을 가능하게 하면서 탄성부재를 장착한 조향수단이 보드의 진행방향으로 탄력적으로 복귀될 수 있도록 하여 캐스터에 자발적 전진력을 가속시켜 보드의 전진속도 및 조향 성능을 향상시킬 수 있도록 하는 자발적 전진이 가능한 보드를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 일정각도로 제한적 회전이 가능한 한 쌍의 보드에 원위치 복귀가 가능한 조향수단에 자유 회전이 가능한 캐스터를 장착하여 한 쌍의 보드를 엇갈리게 롤링시킬 때 반복적인 롤링 운동이 탄력적으로 이루어질 수 있도록 하여 보드의 전진력을 배가시킬 수 있도록 하는 데 있다.

아울러, 본 발명의 다른 목적은 보드에 조향수단 및 캐스터수단이 상호 다중 자유회전시킬 수 있도록 하여 보드의 급선회와 적은 선회 반경 및 제자리에서 360°회전이 가능하여 코너링을 할 때에도 부드럽고 안정적인 주행을 가능하도록 하는 데 있다.

나아가, 본 발명의 다른 목적은 조향수단에 각도조절홈을 형성시키고 상기 각도조절홈에 의해 가이드되는 스토퍼를 캐스터수단에 설치하여 한 쌍의 방향성 캐스터의 조향 각도범위를 제한시킬 수 있도록 하여 보다 안전한 보드의 운전을 보장 할 수 있도록 하는 데 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 전방보드 및 후방보드에 한 쌍의 캐스터로 이루어진 조향수단을 각각 장착하여 지면과의 접지력 및 보드의 수평상태를 항상 유지하도록 하여 보드를 쉽게 배우고 탈 수 있도록 하여 보드의 대중화를 꾀할 수 있도록 하는 동시에 안전성을 보다 극대화 시킬 수 있도록 하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 연결파이프와 결합되는 고정블럭에 일정간격으로 이격되게 형성시킨 복수개의 길이조절공 중 어느 하나를 선택하여 연결부에 체결부재를 통하여 고정 체결되도록 함으로써, 한 쌍의 전방보드 및 후방보드의 사이 간격을 선택적으로 조절 가능하도록 하여 다양한 신체조건을 갖는 사용자에 따라 보드의 사이즈를 조절 가능하도록 하는 데 있다.

본 발명의 방향성 자발적 전진이 가능한 보드는 한 쌍으로 각각 구비되고 하부면에 대응되게 연결공을 형성시킨 연결턱을 일체로 형성하고 그 측방으로 경사부를 돌출되게 형성시키며 상부면에 미끄럼방지커버를 결합시킨 전방보드 및 후방보드와, 상기 전방보드와 후방보드를 일체로 연결시킬 수 있도록 고정블럭을 양측단부에 회전가능하게 결합시킨 연결파이프를 연결공에 삽입하고 연결파이프 및 고정블럭에 관통시킨 이동홈에 결합핀을 결합하여 연결파이프와 연동하는 결합핀이 관 통된 이동홈의 절개된 폭만큼 전방보드와 후방보드가 상호 제한적 각도로 회전하도록 하는 연결부와, 상기 전방보드 및 후방보드의 하부에 형성시킨 경사부에 탄성부재를 장착한 메인조향축을 결합한 조향블럭으로 이루어진 조향수단을 보드의 후미 방향으로 경사지면서 회전 가능하도록 결합하되 탄성부재의 양측단을 보드와 조향수단측에 각각 고정시키며 조향수단의 양측에는 베어링이 장착되어 조향회전 및 굴림회전이 가능한 한 쌍의 캐스터수단을 상호 대응되게 설치하여 보드의 롤링에 의해 발생하는 탄성부재의 비틀림력을 통하여 한 쌍의 캐스터수단이 탄력적으로 상호 엇갈리면서 상호 교번적으로 전진될 수 있도록 하는 자발적 전진부로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 조향수단은 탄성부재와, 중앙에 결합공을 형성시키고 그 단부에 결합공과 연통되는 결합홈을 다단으로 형성시키면서 결합홈의 내주연에서 외부로 부분 돌출되는 회전방지홈을 형성시킨 조향블럭과, 상기 탄성부재를 내부에 수직하향으로 수납하되 탄성부재의 상,하부가 외부로 부분 노출되도록 하는 메인조향축과, 외부로 노출시킨 탄성부재의 하부와 결합되어 조향블럭의 결합홈에 고정되는 비틀림커버와, 상기 경사부에 관통된 메인조향축을 보드에 고정시키는 고정수단으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 메인조향축은 내부에 탄성부재를 수납할 수 있도록 중앙에 고정홀을 관통시키고 외주연 상부에는 플랜지를 형성하며 외주연 하부에는 숫나사를 형성시킨 고정축과, 상기 고정축의 외주연에 결합되면서 플랜지 하단에 밀착되도록 하되 내부에 베어링을 장착하여 고정축에서 원활하게 회전 운동되는 받침블 럭으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 미끄럼방지커버는 보드에 다수개의 돌출돌기를 관통시켜 외부로 노출시키고 하부면에 회전방지수단을 형성시켜 탄성부재의 상부를 고정 시킬 수 있도록 하되 상기 회전방지수단은 내입홈을 형성시킨 돌출블럭을 미끄럼방지커버의 하부면에 돌출되게 형성시켜 내입홈에 끼움홈을 형성시킨 삽입블럭을 결합하고 탄성부재의 상부를 끼움홈에 결합시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 회전방지수단은 고정축의 상단으로 관통된 고정홀에 회전방지블럭을 삽입하여 고정하여 고정축 상단 외부로 부분 노출시킨 탄성부재의 상부를 회전방지블럭의 하단부에 형성시킨 끼움홈에 결합되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 비틀림커버는 하부가 개구된 덮개 형태로 이루어지도록 하여 내부면 중앙에 끼움홈을 형성시킨 고정돌기를 돌출되게 형성시켜 메인조향축 하부로 부분 노출시킨 탄성부재를 끼움홈에 결합시키고 비틀림커버의 외주연에는 회전방지턱을 형성시켜 조향블럭의 회전방지홈에 결합하여 체결부재로 고정되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 고정수단은 메인조향축의 숫나사에 다각형의 고정부재를 체결하여 받침블럭을 메인조향축에 일체로 고정시켜 보드의 경사부에 형성시킨 고정공의 입구 단부에 형성시키고 고정부재와 동일한 각형의 고정단턱에 고정부재를 결합시키고 보드의 고정공에 관통되는 메인조향축의 숫나사에 체결부재를 체결하여 보드의 경사부에 조향수단을 결합한 메인조향축을 일체로 고정시키도록 구성한 것 을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 한 쌍의 캐스터수단이 회전 가능하게 결합할 수 있도록 하는 조향수단에 고정공의 측방으로 동심원으로 각도조절홈을 형성시키고 고정공에 결합되는 캐스터수단의 브라켓 상단부에 돌출시킨 스토퍼를 각도조절홈에 내입하여 조향수단에 회전가능하게 결합되는 캐스터수단의 회전각도를 제한할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 보드의 하부면에는 경사부에 장착되어 일정각도로 회전하는 조향수단의 양끝부가 간섭되는 것을 방지할 수 있도록 간섭방지홈을 조향수단의 회동운동 동선과 동일한 호 형상으로 형성시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 연결부의 고정블럭은 이동홈의 전방으로 다수개의 길이조절공을 수직으로 일정간격 이격되게 형성시켜 연결부에서 관통되게 체결되는 체결부재에 다수개의 길이조절공 중 어느 하나를 선택적으로 연통되게 보드에 고정시켜 한 쌍의 전방보드 및 후방보드의 사이 이격간격을 선택적으로 조절 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한 다.

도 1은 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드를 나타낸 저면사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드를 나타낸 분해사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드를 나타낸 저면분해사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 연결부를 나타낸 저면분해사시도이며, 도 5a는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드를 나타낸 측단면도이고, 도 5b는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 다른 실시예를 나타낸 측단면도이며, 도 6a는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드를 나타낸 확대단면도이고, 도 6b는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 다른 실시예를 나타낸 확대단면도이며, 도 7a는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 자발적 전진부를 나타낸 부분 확대단면도이고, 도 7b는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 자발적 전진부의 다른실시예를 나타낸 부분 확대단면도이며, 도 8a,b는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 연결수단를 나타낸 작동상태 단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 연결부를 나타낸 종단면도이며, 도 10는 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 자발적 전진부의 작동상태를 나타낸 상태도이고, 도 11은 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드의 전진단계를 나타낸 순서도이며, 도 12은 본 발명에 따른 자발적 전진이 가능한 보드를 나타낸 측면 확대도이다.

먼저, 도 1 내지 도 12에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 자발적 전진이 가능한 보드는 한 쌍의 보드(100)와, 상기 한 쌍의 보드(100)를 연결하면서 상호 제 한적 회전이 가능하도록 하는 연결부(200)와, 상기 한 쌍의 보드(100) 하부면에 각기 결합되어 보드(100)의 롤링시 발생하는 비틀림 탄성력에 의해 캐스터수단(310)을 반복적으로 선회시켜 보드(100)를 전진할 수 있도록 하는 자발적 전진부(300)로 구성한다.

상기 한 쌍의 보드(100) 하부면에 연결공(101)을 대응되게 형성시킨 연결턱(102)을 각각 형성시킨다.

그리고, 전방보드(100a) 및 후방보드(100b)의 연결턱(102) 측방으로 경사부(104)를 돌출되게 형성시키되 상기 경사부(104)는 보드(100)의 후미 방향을 향하도록 형성시키고 보드(100)의 상부면에는 미끄럼방지커버(106)를 결합한다.

그리고, 도 4, 도 8a,b에서 보는 바와 같이, 연결부(200)는 연결턱(102)에 장착시켜 전방보드(100a)와 후방보드(100b)를 일체로 연결시키되 상호 보드(100a,100b)가 제한적 각도로 자유 회전이 가능하도록 구성한다.

즉, 연결턱(102)의 연결공(101) 내부에 고정블럭(210)을 각기 삽입하여 체결부재(213)를 통하여 보드(100)에 고정하고, 상기 고정블럭(210)은 중공의 연결파이프(220)로 상호 이음 연결한다.

이때, 연결파이프(220)와 고정블럭(210)의 결합단부에는 결합핀(230)을 관통되게 결합하되 고정블럭(210)에 관통되어 일정폭을 갖는 이동홈(211)에 결합핀(230)이 관통되도록 하여 이동홈(211)의 절개된 폭만큼 결합핀(230)을 유동시킬 수 있도록 하여 연결파이프(220) 중심으로 고정블럭(210)을 일정각도 회전시킬 수 있도록 함으로써, 전방보드(100a) 및 후방보드(10b)가 엇갈린 롤링을 할 때 결합핀(230)이 이동홈(211)의 폭만큼 회전각도가 제한된 상태로 회전하여 고정블럭(210)과 일체로 고정된 전방보드(100a) 및 후방보드(100b)의 롤링 각도를 제한하도록 한다.

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통상적으로 전방보드(100a) 및 후방보드(100b)의 롤링각도는 이동홈(211) 한 개소에서 45°의 제한적 각도로 회전을 가능하게 함으로써, 한 쌍의 보드(100)가 이룰 수 있는 최대 롤링 회전각도는 90°로 제한된다.

또한, 전방보드(100a)와 후방보드(100b)의 사이 간격을 선택적으로 조절가능하도록 연결부(200)의 고정블럭(210)에는 이동홈(211) 전방으로 다수개의 길이조절공(212)을 등간격으로 형성시켜 연결부(200)에서 관통되게 결합되는 체결부재(213)을 다수개의 길이조절공(212) 중 어느 하나를 통하여 보드(100a,100b)에 고정시켜 한 쌍의 전방보드 (100a)및 후방보드(100b)의 사이 이격 간격을 조절 가능하도록 하여 다양한 운전자의 신체적 조건에 맞추어 보드(100)의 사이 간격을 조절 가능하게 한다.
아울러, 자발적전진부(300)는 전방보드(100a) 및 후방보드(100b)의 하부에 형성시킨 경사부(104)에 탄성부재(320)를 장착한 메인조향축(330)을 결합한 조향블럭(300b)으로 이루어진 조향수단(300a)을 보드(100a,100b)의 후미 방향으로 경사지면서 회전 가능하도록 결합하되 탄성부재(320)의 양측단을 각각의 보드(100a,100b)와 조향수단(300a)측에 각각 고정시키며, 조향수단(300a)의 양측에는 베어링(313)을 장착하고 조향회전 및 굴림회전이 가능한 한 쌍의 캐스터수단(310)을 상호 대응되게 설치하여 보드(100a,100b)의 롤링에 의해 발생하는 탄성부재(320)의 비틀림력을 통하여 자발적으로 전진하는 한 쌍의 캐스터수단(310)에 가속력을 부여하여 한 쌍의 보드(100)가 보다 탄력적으로 상호 엇갈리면서 상호 교번적으로 전진될 수 있도록 한다.

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도 6a,b 또는 도7a,b에서 보는 바와 같이, 조향수단(300a)은 중앙에 결합공(301)을 형성시킨 조향블럭(300b)과, 비틀림력을 발생시키는 탄성부재(320)와, 상기 탄성부재(320)를 내부에 장착하고 조향블럭(300b)의 결합공(301)에 결합되는 메인조향축(330)과, 상기 탄성부재(320)의 하부를 조향수단(300a)에 고정시키는 비틀림커버(350)와, 상기 메인조향축(330)을 경사부(104)에 고정시키는 고정수단(360)으로 구성된다.

상기 조향블럭(300b)은 메인조향축(330)이 관통되도록 중앙에 결합공(301)을 형성시키고 그 단부에 결합공(301)과 연통되는 결합홈(302)을 다단으로 형성시키면서 결합홈(302)의 내주연에서 외부로 부분 돌출되는 회전방지홈(303)을 형성시킨다.

여기서, 탄성부재(320)는 직사각형태의 판형으로 제작되어 상황에 따라 단수개로 설치될 수도 있고, 두께가 얇은 탄성부재(320)를 복수개로 중첩시켜 설치할 수도 있도록 한다. 이유는 중첩되는 탄성부재(320)의 개수에 따라 사용자의 조작능력 또는 몸무게에 맞추어 가장 알맞은 비틀림력을 조절 가능할 수 있도록 하기 위함이다.

그리고, 메인조향축(330)은 탄성부재(320)를 내부에 수직하향으로 수납하되 탄성부재(320)의 상.하부가 외부로 부분 노출되도록 한다.
즉, 메인조향축(330)은 내부에 탄성부재(320)를 수납할 수 있도록 중앙에 고정홀(332)을 관통시키고 외주연 상부에는 플랜지(333)를 형성하며 외주연에 숫나사(334)를 형성시킨 고정축(331)과, 상기 고정축(331)의 외주연에 결합되면서 플랜지(333) 하단에 밀착되도록 하되 내부에 베어링(345a)을 장착하여 고정축(331)에서 원활하게 회전운동하는 받침블럭(345)으로 이루어진다.

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또한, 비틀림커버(350)는 메인조향축(330)을 조향수단(300a)에 관통되게 결합시켜 외부로 노출시킨 탄성부재(320)의 하부와 결합시키면서 조향수단(300a)에 고정되도록 하여 보드(100)의 롤링시 보드(100)와 자발전 전진부(300)가 상호 탄성부재(320)를 반대방향으로 비틀어 줄 수 있도록 한다.

이에 대한 비틀림커버(350)의 구성은 하부가 개구된 덮개 형태로 이루어지도록 하여 내부면 중앙에 끼움홈(351)을 형성시킨 고정돌기(352)를 돌출되게 형성시켜 메인조향축(330) 하부로 부분 노출된 탄성부재(320)를 끼움홈(351)에 결합시키고 비틀림커버(350)의 외주연에는 회전방지턱(353)을 형성시켜 조향수단(300a)의 회전방지홈(303)에 결합 후 체결부재(213)로 고정하여 탄성부재(320)의 상부가 자발전 전진부(300)에 일체로 고정되도록 한다.

그리고, 고정수단(360)은 조향수단(300a)에 결합된 메인조향축(330)을 경사부(104)에 관통시켜 고정시킨다.

이때, 조향수단(300a)의 중앙에는 메인조향축(330)이 관통되도록 결합공(301)을 형성시키면서 결합공(301)과 연통되어 메인조향축(330)의 받침블럭(345)을 수납하는 결합홈(302)을 형성시키고 결합홈(302)의 내주연에 회전방지홈(303)을 부분 절개시켜 비틀림커버(350)의 회전방지턱(353)을 내입시킬 수 있도록 하여 조향수단(300a)에 긴밀하게 고정될 수 있도록 한다.

나아가, 고정수단(360)은 경사부(104)에 형성시킨 고정공(104a)에 관통된 메인조향축(330)의 숫나사(334)에 다각형의 고정부재(361)를 체결하여 메인조향축(330)의 플랜지(333)의 압박에 의해 받침블럭(345)이 메인조향축(330)에 일체로 고정되도록 하고, 고정단턱(105)과 동일한 다각형으로 이루어진 고정부재(361)를 결합시키고 보드(100)의 고정공(104a)에 관통되는 메인조향축(330)의 숫나사(334)에 체결부재(362)를 체결하여 보드(100)의 경사부(104)에 조향수단(300a)을 결합한 메인조향축(330)을 일체로 고정시키도록 한다.

더불어, 한 쌍의 캐스터수단(310)은 포크형태의 브라켓(311)에 굴림회전이 가능하도록 캐스터(미부호)를 결합하고, 브라켓(311)의 상부에는 베어링(313)을 장착하여 조향수단(300a)의 양측에 자율적 조향 회전이 가능하도록 결합한다.
그리고, 미끄럼방지커버(106)는 보드에 다수개의 돌출돌기(107e)를 관통시켜 외부로 노출시켜 운전자의 디딤발에 미끄럼짐을 방지하도록 하고, 하부면에는 회전방지수단(107)을 형성시켜 탄성부재(320)의 상부를 고정시킬 수 있도록 하되 상기 회전방지수단(107)은 내입홈(107a)을 형성시킨 돌출블럭(107b)을 미끄럼방지커버(106)의 하부면에 일체로 돌출되게 형성시키고 상기 내입홈(107a)에는 끼움홈(107d)을 형성시킨 삽입블럭(107c)을 결합하여 탄성부재(320)의 상부가 끼움홈(107d)에 결합되도록 한다.
이때, 내입홈(107a) 및 삽입블럭(107c)은 동일한 다각형상으로 이루어져 회전이 방지됨이 바람직하다.

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여기서 회전방지수단(107)의 다른 실시예로써, 고정축(331)의 하단으로 관통된 고정홀(332)에 결합시켜 고정축(331) 하단 외부로 부분 노출시킨 탄성부재(320)를 끼움 결합시킬 수 있도록 하단부에 끼움홈(346a)을 형성시켜 고정축(331)의 고정홀(332)에 일체로 결합되는 회전방지블럭(346)으로도 구성될 수 있다.

그리고, 상기 한 쌍의 캐스터수단(310)이 회전 가능하게 결합할 수 있도록 하는 조향수단(300a)의 고정공(104a)과 동심원으로 각도조절홈(304)을 형성시키고 고정공(104a)에 결합되는 캐스터수단(310)의 브라켓(311) 상단부에 돌출시킨 스토퍼(312)를 각도조절홈(304)에 내입하여 조향수단(300a)에 회전 가능하게 결합되는 캐스터수단(310)이 각도조절홈(304)의 길이만큼 회전각도를 제한할 수 있도록 한다.

또한, 보드(100)의 하부면에는 경사부(104)에 장착되어 일정각도로 회전하는 조향수단(300a)의 양끝부가 간섭되는 것을 방지할 수 있도록 간섭방지홈(103)을 조향수단(300a)의 회동운동 동선과 동일한 호 형상으로 형성시킬 수 있도록 한다.
상기와 같이, 구성되는 자발적 전전이 가능한 보드의 비틀림력이 발생되는 작동관계를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 보드(100)의 롤링에 의해 한 쌍의 캐스터수단(310)이 상호 엇갈리면서 교번적으로 전진할 수 있도록 자발적전진부(300)가 경사부(104)에서 경사지게 회전하게 되면, 보드(100)의 미끄럼방지커버(106)에 형성시킨 끼움홈(107d)에 결합된 탄성부재(320)의 상단부와, 자발적 전진부(300)와 연동하는 비틀림커버(350)의 끼움홈(351)에 고정된 탄성부재(320)의 하단부가 상호 비틀어지면서 비틀림력을 발생시키게 된다.
이때, 운전자는 롤링의 위한 무게중심을 해제하거나 반대방향으로 전환시키면 탄성부재(320)의 비틀림력에 의해 엇갈리게 롤링되었던 보드(100)를 탄력적으로 원래의 위치로 복귀시키게 되고, 다시 운전자가 반대방향으로 롤링을 가하면 상기에서 언급한 바와 같이, 자발적전진부(300)가 반대방향으로 경사지게 회전하면서 반복적으로 탄성부재(320)의 비틀림력을 발생시키게 되므로, 보드(100)의 탄력적인 롤링을 가능하게 한다.
이렇게, 본 발명은 보드(100)의 롤링에 의해 자발적 전진력이 발생하도록 하는 동시에 탄성부재(320)의 비틀림력에 의해 반복적 롤링의 원상 복귀력을 가속시켜 보드(100)의 전진력과 순간적 조향능력을 향상시키게 되는 것이다.

이러한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 11에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 자발적 전진이 가능한 보드의 전진상태를 더욱 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

보드(100)의 상부에 탑승 한 후 전방보드(100a)의 롤링을 인위적으로 (L)측 방향으로 기울어지도록 하는 동시에 후방보드(100b)의 롤링을 (R)측 방향 기울어지도록 한다.

상기와 같이, 전방보드를 (L)측으로 기울이면, 메인조향축(330)을 중심으로 (L)방향의 캐스터수단(310)이 지지점이 되면서 (R)방향의 캐스터 수단(310)이 전방으로 선회하여 전진한다.

동시에, 후방보드(100b)는 (R) 측으로 기울어지면, 메인조향축(330)을 중심으로 (R)방향의 캐스터수단(310)이 지지점이 되면서 (L)방향의 캐스터수단(310) 전방으로 선회하여 전진한다.

이렇듯, 보드(100a,100b)의 상호 엇갈린 롤링에 의해 각각의 (R) 또는 (L) 측의 캐스터수단(310) 중 어느 한 쪽의 캐스터수단(310)이 롤링되어 기울어지는 방향으로 전진하게 한다.

그 이유는 도 12에서 도시한 바와 같이, 보드(100)의 경사부(104)에 결합시킨 조향수단(300a)에 의해 일정한 조향 각도로 지면에 밀착한 상태로 회전하면서 최초의 위치에서 분력 F1(F1 cos.α), F2(F2 cos.ß)을 사선 방향으로 발생시켜 보드(100a, 100b)를 F1, F2 방향으로 전진시키게 된다.

이후, 전방보드(100a)와 후방보드(100b)에 상호 엇갈리게 롤링을 가했던 힘을 해제하면 탄성부재(320)에 가해졌던 비틀림력이 해제되면서 탄성부재(320)의 복원력에 의해 자발적 전진부(300)는 최초 위치인 보드(100)의 중심 선상으로 다시 복귀되어 보드(100)의 균형감을 되찾게 되며 기존의 가속도에 의해 등속 직선운동으로 보드(100)를 전방으로 전진시킬 수 있게 된다.

그리고, 연속적으로 전방보드(100a)에 인위적으로 롤링을 (R)측 방향으로 가하는 동시에 후방보드(100b)의 롤링을 (L)측 방향으로 실행한다.

상기와 같이, 전방보드(100a)는 (R)측으로 기울어지면서, 메인조향축(330)을 중심으로 (R)방향의 캐스터수단(310)이 지지점이 되면서 (L)방향의 캐스터 수단(310)이 전방으로 선회하여 전진한다.

또한, 후방보드(100b)는 (L) 측으로 기울어지도록 하여 메인조향축(330)을 중심으로 (L)방향의 캐스터수단(310)이 지지점이 되면서 (R)방향의 캐스터수 단(310)이 전방으로 선회하여 전진한다.

이와 같이, 전방보드(100a) 및 후방보드(100b)를 (R) 또는 (L)방향으로 무게중심 또는 힘의 변위를 통해 신속하게 반복적으로 진행하면 보드(100)는 전진방향측으로 신속하고 빠른 롤링이 가능해 지면서 피치가 짧은 파형적 동선으로 진행되게 된다.

이렇게, 자발적 전진부(300)의 비틀림 탄성력에 의해 보드(100)의 앞뒤로 장착되는 캐스터수단(310)은 점진적이면서 자발적으로 전진할 수 있어 적은 롤링력으로도 전진속도를 향상시킬 수 있게 된다.

이와 같은, 전진력의 원리는 보드(100)를 한쪽 방향으로 롤링시키면 조향수단(300a)이 한쪽 방향으로 각도가 기울어지면서 (R) 또는 (L) 방향 캐스터수단(310) 중 보드(100)가 기울어진 방향의 캐스터수단(310)이 지지점이 되면서 반대쪽 캐스터수단(310)이 전방으로 선회되기 때문에 가능하다.

더욱이, 상기와 같이 자발적 전진이 가능한 자발적 전진부(300)를 전방보드 (100a)및 후방보드(100b)에 각각 설치함으로써, 그 전진력은 배가될 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 자발적 전진이 가능한 보드는 자발적 전진을 가능하게 하면서 보드의 롤링시 스프링을 장착한 조향수단이 보드의 진행방향으로 탄력적으로 복귀될 수 있도록 하여 캐스터에 자발적 전진을 가속화시켜 보드의 전진속도 및 조향 성능을 향상시킬 수 있도록 효과가 있다.

또한, 본 발명의 자발적 전진이 가능한 보드는 일정각도로 제한적 회전이 가능한 한 쌍의 보드에 원위치 복귀가 가능한 조향수단에 자유 회전이 가능한 캐스터를 장착하여 한 쌍의 보드를 엇갈리게 롤링할 때 반복적인 롤링 운동이 탄력적으로 이루어질 수 있도록 하여 보드의 전진력을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

아울러, 본 발명의 자발적 전진이 가능한 보드는 보드에 조향수단 및 캐스터수단이 상호 다중 자유회전시킬 수 있도록 하여 보드의 급선회와 적은 선회 반경 및 제자리에서 360°회전이 가능하여 코너링을 할 때에도 부드럽고 안정적인 주행을 가능하도록 하는 효과가 있다.

아울러, 본 발명의 자발적 전진이 가능한 보드는 한 쌍의 방향성 캐스터의 회전 각도범위를 제한시킬 수 있도록 하여 보다 안전한 보드의 운전을 보장 할 수 있도록 하는 효과가 있다.

그리고, 본 발명의 자발적 전진이 가능한 보드는 전방보드 및 후방보드에 한 쌍의 캐스터로 이루어진 조향수단을 각각 장착하여 지면과의 접지력 및 보드의 수평상태를 항상 유지하도록 하여 보드를 쉽게 배우고 탈 수 있도록 하여 보드의 대중화를 꾀할 수 있도록 하는 동시에 안전성을 보다 극대화 시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 자발적 전진이 가능한 보드는 연결파이프와 결합되는 고정블럭에 일정간격으로 이격되게 형성시킨 복수개의 길이조절공 중 어느 하나를 선택하여 연결부에 체결부재를 통하여 고정 체결되도록 함으로써, 한 쌍의 전방보드 및 후방보드의 사이 간격을 선택적으로 조절 가능하도록 하여 다양한 신체조건을 갖는 사용자에 따라 보드의 사이즈를 조절 가능하도록 하는 효과가 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

Claims (10)

1. 한 쌍으로 각각 구비되고 하부면에 대응되게 연결공을 형성시킨 연결턱을 일체로 형성하고 그 측방으로 경사부를 돌출되게 형성시키며 상부면에 미끄럼방지커버를 결합시킨 전방보드 및 후방보드와,

   상기 전방보드와 후방보드를 일체로 연결시킬 수 있도록 고정블럭을 양측단부에 회전가능하게 결합시킨 연결파이프를 연결공에 삽입하고 연결파이프 및 고정블럭에 관통시킨 이동홈에 결합핀을 결합하여 연결파이프와 연동하는 결합핀이 관통된 이동홈의 절개된 폭만큼 전방보드와 후방보드가 상호 제한적 각도로 회전하도록 하는 연결부와,

   상기 전방보드 및 후방보드의 하부에 형성시킨 경사부에 탄성부재를 장착한 메인조향축을 결합한 조향블럭으로 이루어진 조향수단을 보드의 후미 방향으로 경사지면서 회전 가능하도록 결합하되 탄성부재의 양측단을 보드와 조향수단측에 각각 고정시키며 조향수단의 양측에는 베어링이 장착되어 조향회전 및 굴림회전이 가능한 한 쌍의 캐스터수단을 상호 대응되게 설치하여 보드의 롤링에 의해 발생하는 탄성부재의 비틀림력을 통하여 한 쌍의 캐스터수단이 탄력적으로 상호 엇갈리면서 상호 교번적으로 전진될 수 있도록 하는 자발적 전진부로 구성한 것을 특징으로 하는 자발적 전진이 가능한 보드.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 조향수단은

   탄성부재와,

   중앙에 결합공을 형성시키고 그 단부에 결합공과 연통되는 결합홈을 다단으로 형성시키면서 결합홈의 내주연에서 외부로 부분 돌출되는 회전방지홈을 형성시킨 조향블럭과,

   상기 탄성부재를 내부에 수직하향으로 수납하되 탄성부재의 상,하부가 외부로 부분 노출되도록 하고 조향블럭의 결합공에 결합되는 메인조향축과,

   외부로 노출시킨 탄성부재의 하부와 결합되어 조향블럭의 결합홈에 고정되는 비틀림커버와,

   상기 경사부에 관통된 메인조향축을 보드에 고정시키는 고정수단으로 구성한 것을 특징으로 하는 자발적 전진이 가능한 보드.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 메인조향축은,

   내부에 탄성부재를 수납할 수 있도록 중앙에 고정홀을 관통시키고 외주연 상부에는 플랜지를 형성하며 외주연 하부에는 숫나사를 형성시킨 고정축과,

   상기 고정축의 외주연에 결합되면서 플랜지 하단에 밀착되도록 하되 내부에 베어링을 장착하여 고정축에서 원활하게 회전 운동되는 받침블럭으로 구성한 것을 특징으로 하는 자발적 전진이 가능한 보드.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 미끄럼방지커버는 보드의 돌출돌기를 관통시켜 외부로 노출되도록 하고 하부면에 회전방지수단을 형성시켜 탄성부재의 상부를 고정 시킬 수 있도록 하되 상기 회전방지수단은 내입홈을 형성시킨 돌출블럭을 미끄럼방지커버의 하부면에 돌출되게 형성시켜 내입홈에 끼움홈을 형성시킨 삽입블럭을 결합하고 탄성부재의 상부를 끼움홈에 결합시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자발적 전진이 가능한 보드.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 회전방지수단은 고정축의 상단으로 관통된 고정홀에 회전방지블럭을 삽입하여 고정하여 고정축 상단 외부로 부분 노출시킨 탄성부재의 상부를 회전방지블럭의 하단부에 형성시킨 끼움홈에 결합되도록 구성한 것을 특징으로 하는 자발적 전진이 가능한 보드.
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 비틀림커버는 하부가 개구된 덮개 형태로 이루어지도록 하여 내부면 중앙에 끼움홈을 형성시킨 고정돌기를 돌출되게 형성시켜 메인조향축 하부로 부분 노출시킨 탄성부재를 끼움홈에 결합시키고 비틀림커버의 외주연에는 회전방지턱을 형성시켜 조향블럭의 회전방지홈에 결합하여 체결부재로 고정되도록 구성한 것을 특징으로 하는 자발적 전진이 가능한 보드.
7. 제 2항에 있어서,

   상기 고정수단은 메인조향축의 숫나사에 다각형의 고정부재를 체결하여 받침블럭을 메인조향축에 일체로 고정시켜 보드의 경사부에 형성시킨 고정공의 입구 단부에 형성시키고 고정부재와 동일한 각형의 고정단턱에 고정부재를 결합시키고 보드의 고정공에 관통되는 메인조향축의 숫나사에 체결부재를 체결하여 보드의 경사부에 조향수단을 결합한 메인조향축을 일체로 고정시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 자발적 전진이 가능한 보드.
8. 제 2항에 있어서,

   상기 한 쌍의 캐스터수단이 회전 가능하게 결합할 수 있도록 하는 조향수단에 고정공의 측방에 동심원으로 각도조절홈을 형성시키고 고정공에 결합되는 캐스터수단의 브라켓 상단부에 돌출시킨 스토퍼를 각도조절홈에 내입하여 조향수단에 회전가능하게 결합되는 캐스터수단의 회전각도를 제한할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자발적 전진이 가능한 보드.
9. 제 1항 또는 2항에 있어서,

   상기 보드의 하부면에는 경사부에 장착되어 일정각도로 회전하는 조향수단의 양끝부가 간섭되는 것을 방지할 수 있도록 간섭방지홈을 조향수단의 회동운동 동선과 동일한 호 형상으로 형성시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자발적 전진이 가능한 보드.
10. 제 1항에 있어서,

    상기 연결부의 고정블럭은 이동홈의 전방으로 다수개의 길이조절공을 수직으로 일정간격 이격되게 형성시켜 연결부에서 관통되게 체결되는 체결부재에 다수개의 길이조절공 중 어느 하나를 선택적으로 연통되게 보드에 고정시켜 한 쌍의 전방보드 및 후방보드의 사이 이격간격을 선택적으로 조절 가능하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자발적 전진이 가능한 보드.

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