JPH10211313A - 自走式ローラーボードにおける操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走式のローラーボードに搭乗する搭乗者自
身の前後の傾きに対応してその傾き側に走行方向を転換
できるようにし、搭乗者自身に安定した姿勢を与えて体
勢の立て直しを容易にさせる。 【解決手段】 ボード本体１０に搭乗した搭乗者Ｈ自身
の体重移動、バランス調整等の操作によって、駆動され
る走行用の後輪２６で走行し、左右に旋回操作させる前
輪５４で方向転換するようにする。ボード本体１０に連
繋した操舵ベースシャーシ３１上に左右側部が上下方向
に沿って揺動自在になるようにして載置し、搭乗者Ｈの
足を載せる揺動操舵盤３７と、操舵ベースシャーシ３１
の連繋した前輪支持シャーシ４５と、この前輪支持シャ
ーシ４５の左右に支承配置した左右の前輪５４と、揺動
操舵盤３７の揺動を、揺動操舵盤３７底面に固着して、
操舵ベースシャーシ３１に揺動自在に支承してある揺動
シャフト３９を介して左右の前輪５４相互に伝達して方
向転換させるステアリング機構６１とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は手軽な移動手段、運
搬手段として、またスポーツ的に遊戯走行するいわゆる
スケートボードとして使用される駆動源を備えている自
走式のローラーボードにおいて、その走行方向の方向転
換操作を簡単に行なえるようにした自走式ローラーボー
ドにおける操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明者は特開平９−１０３７５号公報
（特願平７−１８７９２２号）として自走式ローラーボ
ードを提案しており、この自走式ローラーボードは図７
に示すように、充電池２を内蔵したボード本体１と、こ
のボード本体１の後部に一体状に連結されていて、走行
用の後輪５を駆動するモータ４を備えた駆動装置３と、
ボード本体１の前部に連繋されていて、走行方向におけ
る左右への方向転換のために左右の前輪７を旋回可能に
操作する方向操縦装置６と、駆動装置３、方向操縦装置
６両者に跨がって両足が載せられた搭乗者の体重移動、
バランス調整等によって駆動装置３側、方向操縦装置６
側のいずれかに負荷される荷重の重量差の大小、平衡の
有無等によって駆動装置３における正逆転駆動、停止、
前進、後退更には速度調整を制御するよう、体重移動等
の荷重を検知する前後の検知部８，９を有する制御手段
とを備えているものである。

【０００３】そしてこの自走式ローラーボードはメイン
スイッチの投入によって待機させておき、停止状態にあ
るときに駆動装置３の足載せ盤３Ａ、方向操縦装置６の
旋回操縦盤６Ａにボード本体１を跨ぐようにして両足を
載せるのであり、そのときに負荷される体重等の荷重に
よって作用される制御手段の検知部８，９によって前検
知部８の荷重が大きいときには前進し、後検知部９の荷
重が大きいときには後退し、荷重が平衡状態のときには
停止し、前後方向への荷重の程度によって走行時の速度
調整を行ない、更には方向操縦装置６の旋回操縦盤６Ａ
を水平面で回動させて方向転換等を行なうのである。す
なわち前進走行させる場合には、前部の旋回操縦盤６Ａ
に体重等を掛けた前傾姿勢とし、その速度を速めるには
前傾姿勢を大きくして体重等を旋回操縦盤６Ａに多く掛
ければよく、前進走行中に速度を遅めるには後部の足載
せ盤３Ａに体重を掛けることで徐々に停止するのであ
る。逆に後退走行させる場合には後部の足載せ盤３Ａに
体重等を掛けた後傾姿勢とし、その速度を速めるには後
傾姿勢を大きくして体重等を足載せ盤３Ａに多く掛けれ
ばよく、後退走行中に速度を遅めるには前部の旋回操縦
盤６Ａに体重を掛けることで徐々に停止するのである。
また走行を停止させるときには前進走行中では足載せ盤
３Ａに体重等を掛け、後退走行中では旋回操縦盤６Ａに
体重等を掛ければよく、次いで足載せ盤３Ａ、旋回操縦
盤６Ａ夫々に荷重の差がない状態で体重等を掛ける中立
姿勢を保持することで走行を停止させるものである。

【０００４】このような本発明者が提案した自走式ロー
ラーボードは、搭乗者である人間自身の体重移動の前
傾、後傾姿勢の保持、バランス平衡感覚等を巧みに採用
した人間工学的にみても無理がない操作感覚で操縦で
き、老若男女を問わず手軽に乗用できるものである。た
だ走行中の方向転換に際し操作する方向操縦装置６にお
いての旋回操縦板６Ａを水平面で回動させるために、こ
の旋回操縦板６Ａに載せてある足を左右に捻るようにす
るには少なからずの無理が生じ、慣れない場合には足首
に負担が掛かるものであった。そればかりでなく走行中
において搭乗者が自身の前あるいは後に倒れ、のめりそ
うになったときに旋回操縦板６Ａを倒れる方向に回動す
ることで体勢を立て直すものとするも、これには搭乗者
自身が意識的に操作しなければならず、しかもある程度
の熟練性が必要であり、また旋回操縦板６Ａの回動によ
る立て直しを急いで行なうには無理な場合もあった。

【０００５】そこで本発明は叙上のような従来存した諸
事情に鑑み創出されたもので、自走式ローラーボードの
走行中における方向転換に際し、水平面での回動操作に
よることなく、ローラーボードに対する左右方向での傾
きすなわち横向きに搭乗する搭乗者自身が前後に傾くこ
とで、その傾き側に走行方向を転換できるようにし、例
えば搭乗者が前あるいは後にのめるように傾くときの重
心が掛かる側に方向転換することで搭乗者を助け起こす
方向に操舵させ、搭乗者自身に安定した姿勢を与えるも
のとして体勢の立て直しを容易にさせることができるよ
うにし、操舵性を一層向上させて簡単確実、安定的に操
作できるようにした自走式ローラーボードにおける操舵
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、ボード本体１０に搭乗した搭
乗者Ｈ自身の体重移動、バランス調整等の操作によっ
て、駆動される走行用の後輪２６で走行し、左右に揺動
操作させる前輪５４で方向転換するようにした自走式ロ
ーラーボードにおける操舵装置であって、ボード本体１
０に連繋された操舵ベースシャーシ３１上に左右側部が
上下方向に沿って揺動自在になって載置され、搭乗者Ｈ
の足が載せられる揺動操舵盤３７と、操舵ベースシャー
シ３１の前部に連繋された前輪支持シャーシ４５と、こ
の前輪支持シャーシ４５の左右に支承配置した左右の前
輪５４と、揺動操舵盤３７の揺動を左右の前輪５４相互
に対して伝達して方向転換させるステアリング機構６１
とを備えているものである。ステアリング機構６１は、
揺動操舵盤３７底面に一体状に固着されて操舵ベースシ
ャーシ３１に揺動自在に支承されている揺動シャフト３
９と、左右の前輪ホーク５６夫々に連設のナックルアー
ム６２相互間を揺動自在に連繋するタイロッド６３とを
直接あるいは間接に連繋して成るものとしてあり、より
具体的には、上記の揺動シャフト３９と、タイロッド６
３と、いずれか一方のナックルアーム６２、揺動シャフ
ト３９下端に形成のジョイント部６６相互間を連繋する
ドラッグロッド６７とから成っているのである。操舵ベ
ースシャーシ３１とボード本体１０の本体シャーシ１１
とは、本体シャーシ１１前部に一体状にして突設されて
操舵ベースシャーシ３１自体の後側部に貫挿された連結
シャフト１４と操舵ベースシャーシ３１自体の後側部と
の間で、連結シャフト１４の周面に一端を、操舵ベース
シャーシ３１の後側部内側面に他端を夫々固着して連結
シャフト１４を囲繞しているコイルスプリング製の捻り
弾性部材３４によって連繋することで、本体シャーシ１
１に対して操舵ベースシャーシ３１の左右側部が上下方
向に沿って揺動可能なようにして連繋されているものと
することができる。左右の前輪５４は、前輪支持シャー
シ４５における左右に形成のサスペンション支持ベース
４８夫々に配装した前輪サスペンション機構５５を介し
て支承されており、この前輪サスペンション機構５５
は、前ホーク傾斜部分にて前輪５４を支承している正面
ほぼ逆Ｌ字形、側面ほぼへ字形の前輪ホーク５６と、こ
の前輪ホーク５６の水平部分に立脚状に連結され、前輪
支持シャーシ４５における上下部のサスペンション支持
ベース４８に貫挿されているサスペンションシャフト５
７と、上部のサスペンション支持ベース４８上面に係合
してサスペンションシャフト５７の上端に固着されたス
トッパー５８と、上下部のサスペンション支持ベース４
８相互間でサスペンションシャフト５７に囲繞した伸張
傾向に弾撥付勢されているサスペンションバネ５９とか
らなるものである。

【０００７】以上のように構成された本発明に係る自走
式ローラーボードにおける操舵装置にあって、ボード本
体１０及びこれに連繋された操舵ベースシャーシ３１上
の揺動操舵盤３７に足を載せることで搭乗した搭乗者Ｈ
は、搭乗者Ｈ自身の体重移動、バランス調整等の操作に
よって後輪２６で走行させるとき、揺動操舵盤３７をそ
の左右側部で上下方向に揺動操作させることで、ステア
リング機構６１を介して前輪５４を方向転換させ、前
進、後退の走行時の走行方向を定めさせる。このときの
方向転換のための操舵は揺動操舵盤３７の左右側部を上
下方向に沿って揺動させるものであり、しかもこれは走
行方向に対して横向きに搭乗する搭乗者Ｈにおける走行
面に対する上下方向に沿う搭乗者Ｈ自身の足首の起伏操
作によるものとさせるから、搭乗者Ｈが乗ったときに方
向転換しようとする場合の体勢に副わせたものとし、人
間工学的に見ても極めて簡単な操作とさせている。走行
時における前輪サスペンション機構５５は、走行面の凹
凸、起伏を吸収し、搭乗者Ｈに路面衝撃を与えずに円滑
に走行させ、操舵装置３０における操舵ベースシャーシ
３１とボード本体１０における本体シャーシ１１とを弾
撥的に捻り状に連繋している捻り弾性部材３４は、ボー
ド本体１０に対して前部の操舵装置３０全体をその左右
部で上下に揺動させ、走行面の凹凸、起伏を回避して円
滑走行させる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明するに、図１乃至図６において示される
符号１０は充電池等の電源１２を内蔵してあるボード本
体であり、このボード本体１０の後部には走行用の後輪
２６を駆動する走行用モータ２３を備えた駆動装置２０
が一体状にして連結されており、また、前部には走行方
向における左右への方向転換のために左右の前輪５４を
走行面で左右方向に旋回自在に操作する操舵装置３０が
連繋されている。そして図１に示すように従来と同様
に、駆動装置２０と操舵装置３０とに跨がった運転操作
者である搭乗者Ｈの両足が載せられた状態で搭乗させ、
搭乗者Ｈ自身の体重移動、バランス調整等によって後部
の駆動装置２０側、前部の操舵装置３０側のいずれかに
負荷される荷重の重量差の大小、平衡の有無等によって
駆動装置２０における正逆転駆動で停止、前進、後退更
には速度調整が制御され、また、操舵装置３０における
方向転換操作で走行方向が案内されて定められるように
なっている。

【０００９】ボード本体１０は、中空状の本体シャーシ
１１の内部に、駆動装置２０における走行用モータ２３
その他のための例えば充電式の電源１２、駆動装置２０
を制御するためのコントロールユニット、パワー制御ユ
ニット等が配設されて成り、本体シャーシ１１の左右側
部にはローラーボード全体を携帯、運搬移動するための
取っ手１３が付設されている。またこのボード本体１０
には、その上側面に太陽電池を搭載することで省エネル
ギー化を図ることができ、更に必要があれば本体シャー
シ自体の高さ、幅員その他を増大して電源１２を大型化
したものとすることもできる。

【００１０】駆動装置２０は、後輪サスペンション機構
２７によって走行面の凹凸を緩衝し、制御手段における
検知部によって左右で差動を生じさせるように左右対称
的に形成された一対のモータ駆動式の車輪構造のものと
なっている。すなわちボード本体１０における本体シャ
ーシ１１と一体的に形成された駆動ベースシャーシ２１
と、この駆動ベースシャーシ２１上に載置され、搭乗者
Ｈの足が載せられる足載せ盤（フットベース）２２と、
駆動ベースシャーシ２１に固定配置された走行用モータ
２３と、この走行用モータ２３の駆動力で伝動手段２４
を介して従動回転されるよう後輪車軸２５に支承した後
輪２６と、後輪車軸２５を上下方向で弾撥的に支持する
後輪サスペンション機構２７とを備えて成り、走行用モ
ータ２３、伝動手段２４、後輪２６、後輪サスペンショ
ン機構２７を左右に対称的にして配置形成してある。

【００１１】一方、操舵装置３０は、ボード本体１０に
連繋された操舵ベースシャーシ３１と、この操舵ベース
シャーシ３１上に左右側部が上下方向に沿って揺動自在
になって載置され、搭乗者Ｈの足が載せられる揺動操舵
盤（フットリング）３７と、操舵ベースシャーシ３１の
前部に連繋された前輪支持シャーシ４５と、この前輪支
持シャーシ４５の左右に支承配置した左右の前輪５４
と、揺動操舵盤３７の揺動を左右の前輪５４相互に対し
て伝達して方向転換させるステアリング機構６１とを備
えて成り、揺動操舵盤３７上に載った搭乗者Ｈの足によ
って直接に揺動操作することで左右の前輪５４の方向を
転換させるものである。

【００１２】操舵ベースシャーシ３１は例えば平面から
見て前方開放構造で、前後に長くなっているほぼ角Ｕ字
形を呈していて、中間に左右方向に沿っている中間ビー
ム３２を有することで後部に空隙状のコア部が形成され
ており（図２参照）、この操舵ベースシャーシ３１の後
部にてボード本体１０の本体シャーシ１１に対して左右
側部における上下方向に沿う揺動すなわち捻りが可能な
ようにして連繋されている。そのため本体シャーシ１１
前部に一体状にして突設した連結シャフト１４を操舵ベ
ースシャーシ３１の後側部から中間ビーム３２に貫挿
し、連結シャフト１４の前端を中間ビーム３２側面に係
合するストッパー部材３３にて固定すると共に、操舵ベ
ースシャーシ３１内部において連結シャフト１４周面に
一端を固着したコイルスプリング製の捻り弾性部材３４
の他端を操舵ベースシャーシ３１の後側部内側面に係合
固着する。

【００１３】こうすることで例えば走行面に起伏が存在
しているとき、ボード本体１０及び駆動装置２０に対し
て操舵装置３０における左右側部が捻り状に傾動される
ことで走行方向の左右における走行面上での不規則な起
伏、凹凸部分に対応でき、円滑に走行させることができ
る。なお図中符号３５は、連結シャフト１４におけるセ
ンターシャフト部分に対する貫挿部位においての連結シ
ャフト１４の捻り回転を円滑にするブッシュ部材であ
る。またストッパー部材３３は、操舵ベースシャーシ３
１内部における中間ビーム３２に貫挿した連結シャフト
１４の前部を、中間ビーム３２を挟み込むようにして配
置形成されることで連結シャフト１４を固定保持させて
いる。なお必要があれば連結シャフト１４を操舵ベース
シャーシ３１に対して前後にスライド可能にして構成す
ることもできる。

【００１４】揺動操舵盤３７は、操舵ベースシャーシ３
１上に位置させて上下方向すなわち左右側部における上
下方向での揺動を自在にして操舵ベースシャーシ３１に
揺動シャフト３９を介して支承されているほぼ平面で円
盤状のもので、搭乗者Ｈの足裏面ないしは足大きさに比
し小さくはない直径を有しており、搭乗者Ｈの体重等の
荷重によっても歪形することがないように例えば裏面に
補強突条３８を放射状に配設してある。また図示を省略
したが、場合によっては操舵ベースシャーシ３１上に配
置固定することで揺動操舵盤３７外側周囲を囲繞するよ
うにしたカバーによってローラーボードである前部にお
ける操舵ベースシャーシ３１、前輪６４等を隠蔽して化
粧を施すように構成することもできる。

【００１５】この揺動操舵盤３７は、場合によっては搭
乗者Ｈが乗らない無負荷状態時では、前輪サスペンショ
ン機構５５による荷重吸収に伴ない搭乗者Ｈの荷重によ
って下方に沈むように下がるのを見越した高さで、ボー
ド本体１０に比し高く設定されている。またその揺動支
承構造は図示のように、揺動操舵盤３７下面に一体状に
固着した揺動シャフト３９に、操舵ベースシャーシ３１
前部における前後位置で左右方向に沿って固定形成させ
てある前後部の軸受板４１，４２夫々に貫挿した揺動支
持軸４３が貫挿されていることで、すなわちこの揺動支
持軸４３を中心に揺動シャフト３９の上下端が左右方向
に揺動するようにすることで形成してあるものである
（図２乃至図５参照）。この揺動シャフト３９の下端は
操舵ベースシャーシ３１の前部下縁に一体形成されてい
る底板４４に穿設してある揺動規制孔３６に貫挿される
ことで操舵ベースシャーシ３１の下方に突出しており、
またこの揺動規制孔３６自体は左右方向に長くされた長
円形状を呈しており、左右の内縁部に揺動シャフト３９
が衝接することで揺動シャフト３９自体の揺動範囲すな
わち方向転換のための前輪５４の旋回曲りの角度範囲を
規制している。なお揺動シャフト３９の揺動中心となる
揺動支持軸４３は、図示のように前後部の軸受板４１，
４２夫々に貫挿することで支持されるようにせずに、場
合によっては図示を省略したが前記連結シャフト１４と
一体状に形成することも可能である。

【００１６】また図示を省略したが、例えば揺動操舵盤
３７の左右側部下方に操舵ベースシャーシ３１あるいは
この操舵ベースシャーシ３１側方に突設の突設部との間
で伸張傾向にあるコイルスプリング等のバネ材を取り付
けたり、揺動シャフト３９の両側と操舵ベースシャーシ
３１の両側壁との間で同様にバネ材等を介装させたりし
て弾撥性ある復原作用を利用した中立維持機構を配装構
成することができ、揺動される揺動操舵盤３７の揺動操
作の復原性を向上させて搭乗者Ｈによる操作安定性等を
増大させるようにすることもできる。

【００１７】前輪支持シャーシ４５は、操舵ベースシャ
ーシ３１の前方左右に張り出し状に配置されるシャーシ
本体４６と、操舵ベースシャーシ３１前部両側面に当接
され、操舵ベースシャーシ３１内の揺動シャフト３９に
対して上下方向で揺動されるようシャーシ本体４６後面
に一体状に突設された連結アーム４７と、シャーシ本体
４６の左右両端の上下部に板状に形成したサスペンショ
ン支持ベース４８とから成る。そして連結アーム４７の
シャーシ本体４６側の前部において連結アーム４７及び
操舵ベースシャーシ３１の両側部両者相互に揺動中心軸
５１を貫挿し、また連結アーム４７の後部において連結
アーム４７に開穿した縦長の揺動孔４９を挿通して操舵
ベースシャーシ３１の両側部に支持軸５２を貫挿してお
き、揺動操舵盤３７を介して操舵ベースシャーシ３１に
負荷される荷重の有無によって、揺動中心軸５１を支点
として支持軸５２が揺動孔４９内で上下動することで、
操舵ベースシャーシ３１に対して前輪支持シャーシ４５
が上下に揺動するようになっている。

【００１８】そしてこの前輪支持シャーシ４５における
左右のサスペンション支持ベース４８夫々に、前輪サス
ペンション機構５５を介して左右の前輪５４が支承され
ており、搭乗者Ｈの体重等による荷重に対して前輪支持
シャーシ４５の揺動と共に左右の前輪５４を上下方向に
弾撥支持するようになっている。この前輪サスペンショ
ン機構５５は、前ホーク傾斜部分にて前輪５４を支承し
ている正面ほぼ逆Ｌ字形、側面ほぼへ字形の前輪ホーク
５６と、この前輪ホーク５６の水平部分に立脚状に連結
され、前輪支持シャーシ４５における上下部のサスペン
ション支持ベース４８に貫挿されているサスペンション
シャフト５７と、上部のサスペンション支持ベース４８
上面に係合してサスペンションシャフト５７の上端に固
着されたストッパー５８と、上下部のサスペンション支
持ベース４８相互間でサスペンションシャフト５７に囲
繞して、荷重の負荷に伴ない圧縮されることに反発する
よう伸張傾向に弾撥付勢されているサスペンションバネ
５９とから成っている。

【００１９】前輪ホーク５６は、その前ホーク傾斜部分
に回転自在に支承した前輪車軸を介して前輪５４を支持
し、その水平部分に固定するサスペンションシャフト５
７を前輪５４の直上に配置することで直進方向性、荷重
支持の安定性を図っており（図３、図５参照）、水平部
分と下部のサスペンション支持ベース４８との間に設定
された所定の間隔によって前輪５４の上下動をなすサス
ペンション作用が得られるようにしてある。

【００２０】サスペンションシャフト５７は上下部のサ
スペンション支持ベース４８に対して上下方向に沿って
スライド自在に貫挿され、ストッパー５８はサスペンシ
ョンシャフト５７の上端にネジ止め固着され、サスペン
ションバネ５９は図示のようにコイルスプリングのもの
としてしてあって、このサスペンションバネ５９上下は
上下部のバネ座を介して、またサスペンション支持ベー
ス４８上下面に当接する部位にはウレタン樹脂製のゴム
座を介在させてある。

【００２１】ステアリング機構６１は、前記の揺動シャ
フト３９と、左右の前輪ホーク５６夫々に連設のナック
ルアーム６２相互間を揺動自在に連繋するタイロッド６
３とを直接あるいは間接に連繋したものとしてあり、例
えば図に示すように揺動シャフト３９と、タイロッド６
３と、いずれか一方のナックルアーム６２、揺動シャフ
ト３９下端に形成のジョイント部６６相互間を連繋する
ドラッグロッド６７とから成る。図示例にあってのナッ
クルアーム６２は前輪ホーク５６の水平部分後方に一文
字状に突出するよう前輪ホーク５６と一体形成されてい
る。左右のナックルアーム６２相互間に連繋するタイロ
ッド６３はナックルアーム６２に貫挿した連繋ピン６４
に形成したボール部６５に上下方向に沿って揺動自在に
して球対偶状態で嵌め入れてあることで、前輪サスペン
ション機構５５によっての上下動に伴なう連繋部分の揺
動関節構造を形成している（図３、図５参照）。また同
様にドラッグロッド６７一端における一方のナックルア
ーム６２に対する連繋揺動も、連繋ピン６４に形成した
ボール部６５に上下方向に沿って揺動自在にして球対偶
状態で嵌め入れてあることで、連繋部分の揺動関節構造
を形成している。

【００２２】なおドラッグロッド６７他端と揺動シャフ
ト３９下端とを連繋するジョイント部６６は、揺動シャ
フト３９が揺動されるときにはその下端が上下方向で若
干でも上下動すること等を考慮して球対偶状態で嵌め入
れてある揺動関節構造を形成しており、また揺動操舵盤
３７による揺動旋回操作に伴なう前輪５４の方向転換に
際し若干の遊びが設定されているように、例えばウレタ
ンゴムの如き弾撥材製の緩衝材等を介在させるものとし
てある。

【００２３】更には図示を省略したが、揺動シャフト３
９下端をタイロッド６３に、揺動シャフト３９じたいの
揺動によっても分離されることなく自在に連繋されるよ
うにすることでの連繋手段を介して直接に連結すること
も可能であり、要は揺動シャフト３９の揺動が前輪５４
を走行面上で自在に旋回させるものとされていればよい
ものである。

【００２４】またタイロッド６３の両端における連繋ピ
ン６４との連結、ドラッグロッド６７一端における連繋
ピン６４との連結夫々は、連繋ピン６４におけるボール
部６５に揺動自在に連繋してあるカップリング構造の連
結アーム６８内にネジ込み、ナット止めすることで強固
な連結状態となるように配慮してある。

【００２５】ここでこうして構成された操舵装置３０に
おいて、揺動操舵盤３７上に搭乗者Ｈの足が載って所定
の体重等が負荷されると前輪サスペンション機構５５で
はその弾撥力によって揺動操舵盤３７を揺動シャフト３
９と共に下方に下げてその荷重を支持するのであり、ま
た揺動操舵盤３９が左右方向で揺動されるとステアリン
グ機構６１を介して前輪５４を方向転換させて所定の方
向に走行案内するのである。

【００２６】次に本発明ローラーボードにおける操舵装
置３０の使用の一例を説明すると、メインスイッチの投
入によって待機させておき、停止状態にあるときに駆動
装置２０の足載せ盤２２、操舵装置３０の揺動操舵盤３
９にボード本体１０を跨ぐようにして両足を載せるので
あり、そのときに負荷される体重等の荷重によって作用
される制御手段によって従来同様に前進あるいは後退走
行、停止、走行時の速度調整更には方向転換等を行なう
のである。そして方向転換に際しては足が載せられてい
る揺動操舵盤３９を、方向転換する方向側に傾斜揺動さ
せるように左右側部を上下に揺動させればよく、例えば
右足を揺動操舵盤３９上に、左足を足載せ盤２２上に夫
々載せて走行するとき、右方向に転換するには図６
（Ａ）に示すように揺動操舵盤３９においての右足の爪
先側が下方傾斜するように前屈み状になればよく、逆に
左方向に転換するには図６（Ｃ）に示すように揺動操舵
盤３９においての右足の踵側が下方傾斜するように後ろ
反り返り状になればよく、また直進する場合には図６
（Ｂ）に示すように揺動操舵盤３９をほぼ水平状に維持
すればよいものである。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているた
め、自走式ローラーボードにその前後に跨がって両足に
よって乗った搭乗者Ｈ自身による体重移動、バランス調
整等に伴ない停止、前進、後退更には速度設定等を各種
に制御するに際し、その走行方向を転換するときには足
を載せてある揺動操舵盤３９自体の左右側部を上下に揺
動することでこれを行なうことができるのである。その
ため従来であれば足首を捻るようにした水平面での旋回
操作とは異なり、足首の上下方向に沿う揺動操作でよい
からで極めて簡単に確実に方向転換のための旋回操作を
行なうことができるのである。

【００２８】すなわちこれは本発明において、ボード本
体１０に連繋された操舵ベースシャーシ３１上に左右側
部が上下方向に沿って揺動自在になって載置され、搭乗
者Ｈの足が載せられる揺動操舵盤３７と、操舵ベースシ
ャーシ３１の前部に連繋された前輪支持シャーシ４５
と、この前輪支持シャーシ４５の左右に支承配置した左
右の前輪５４と、揺動操舵盤３７の揺動を左右の前輪５
４相互に対して伝達して方向転換させるステアリング機
構６１とを備えているものとしたからであり、これによ
って、搭乗者Ｈの足が載せられる揺動操舵盤３７の左右
側部における上下方向の揺動操作で簡単に方向転換がで
きるのである。

【００２９】しかもこの操舵装置３０による方向転換の
ための操舵は、走行面に対する上下方向に沿う搭乗者Ｈ
自身の足首の起伏操作によって揺動操舵盤３７の左右側
部を上下方向に沿って揺動すればよいからで極めて簡単
であるばかりでなく、搭乗者Ｈが乗ったときに方向転換
しようとする場合の体勢に副うものであるから、例えば
走行中での何等かの事情による咄嗟の場合でもこれに確
実に対応できるのである。また搭乗者Ｈが自走式ローラ
ーボードの操作に十分に熟練しておらず、走行中に倒れ
る側に体勢が傾斜しても、その倒れる方向に無意識のう
ちに方向転換されるから、自転車並みに安全に搭乗操作
することができると共に、体勢ののめりの度合いに応じ
た操舵角に自動調整され、体勢の立て直しが円滑に行な
われるのである。

【００３０】操舵装置３０は、その揺動操舵盤３７に載
せられた搭乗者Ｈの足によって直接に揺動操作できるか
ら、その揺動作用は揺動操舵盤３７に一体的に連結した
揺動シャフト３９及びステアリング機構６１を介して左
右の前輪５４に確実に伝達させて方向転換でき、前進、
後退の走行時の走行方向を搭乗者Ｈの意図に沿って直ち
に定めることができる。

【００３１】更に走行時において、操舵装置３０の前輪
サスペンション機構５５は、その弾撥性によって走行面
の凹凸、起伏を吸収して搭乗者Ｈに路面衝撃を与えるこ
とがないのである。しかも操舵装置３０における操舵ベ
ースシャーシ３１とボード本体１０における本体シャー
シ１１とは、本体シャーシ１１前部に突設されて操舵ベ
ースシャーシ３１自体の後側部に貫挿された連結シャフ
ト１４と操舵ベースシャーシ３１自体の後側部との間
で、連結シャフト１４に一端を、操舵ベースシャーシ３
１の後側部内側面に他端を夫々固着して連結シャフト１
４を囲繞しているコイルスプリング製の捻り弾性部材３
４によって連繋し、ボード本体１０における本体シャー
シ１１に対して左右側部における上下方向に沿う揺動が
可能なようにして捻り弾性部材３４を介して弾撥的に捻
り状に連繋してあるから、ボード本体１０に対して前部
の操舵装置３０全体をその左右部で上下に傾けて揺動さ
せ、走行面の凹凸、起伏を回避して円滑に走行させるこ
とができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態における自走式ローラー
ボードに組み込んだ状態における全体の側断面図であ
る。

【図２】同じく平断面図である。

【図３】同じく側断面図である。

【図４】同じく操舵ベースシャーシと前輪支持シャーシ
との連繋状態を表わす要部の側面図である。

【図５】同じく正面図である。

【図６】同じく操舵方法を示す夫々の正面概略図であ
り、その（Ａ）は右に方向転換する場合、（Ｂ）は直進
する場合、（Ｃ）は左に方向転換する場合である。

【図７】従来例における自走式ローラーボード全体の側
断面図である。

【符号の説明】

Ｈ…搭乗者 １…ボード本体 ２…充電池 ３…駆動装置 ３Ａ…足載せ盤 ４…モータ ５…後輪 ６…方向操縦装置 ６Ａ…旋回操縦
盤 ７…前輪 ８…前検知部 ９…後検知部 １０…ボード本体 １１…本体シャ
ーシ １２…電源 １３…取っ手 １４…連結シャフト ２０…駆動装置 ２１…駆動ベー
スシャーシ ２２…足載せ盤 ２３…走行用モ
ータ ２４…伝動手段 ２５…後輪車軸 ２６…後輪 ２７…後輪サス
ペンション機構 ３０…操舵装置 ３１…操舵シャ
ーシベース ３２…中間ビーム ３３…ストッパ
ー部材 ３４…捻り弾性部材 ３５…ブッシュ
部材 ３６…揺動規制孔 ３７…揺動操舵
盤 ３８…補強突条 ３９…揺動シャ
フト ４１…前部軸受板 ４２…後部軸受
板 ４３…揺動支持軸 ４４…底板 ４５…前輪支持シャーシ ４６…シャーシ
本体 ４７…連結アーム ４８…サスペン
ション支持ベース ４９…揺動孔 ５１…揺動中心
軸 ５２…支持軸 ５４…前輪 ５５…前輪サスペンション機構 ５６…前輪ホー
ク ５７…サスペンションシャフト ５８…ストッパ
ー ５９…サスペンションバネ ６１…ステアリング機構 ６２…ナックル
アーム ６３…タイロッド ６４…連繋ピン ６５…ボール部 ６６…ジョイン
ト部 ６７…ドラッグロッド ６８…連結アー
ム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボード本体に搭乗した搭乗者自身の体重
   移動、バランス調整等の操作によって、駆動される走行
   用の後輪で走行し、左右に旋回操作させる前輪で方向転
   換するようにした自走式ローラーボードにおける操舵装
   置であって、ボード本体に連繋された操舵ベースシャー
   シ上に左右側部が上下方向に揺動自在になって載置さ
   れ、搭乗者の足が載せられる揺動操舵盤と、操舵ベース
   シャーシの前部に連繋された前輪支持シャーシと、この
   前輪支持シャーシの左右に支承配置した左右の前輪と、
   揺動操舵盤の揺動を左右の前輪相互に対して伝達して方
   向転換させるステアリング機構とを備えていることを特
   徴とする自走式ローラーボードにおける操舵装置。
2. 【請求項２】 ステアリング機構は、揺動操舵盤底面に
   一体状に固着されて操舵ベースシャーシに揺動自在に支
   承されている揺動シャフトと、左右の前輪ホーク夫々に
   連設のナックルアーム相互間を揺動自在に連繋するタイ
   ロッドとを直接あるいは間接に連繋して成るものとして
   ある請求項１記載の自走式ローラーボードにおける操舵
   装置。
3. 【請求項３】 ステアリング機構は、揺動操舵盤底面に
   一体状に固着されて操舵ベースシャーシに揺動自在に支
   承されている揺動シャフトと、左右の前輪ホーク夫々に
   連設のナックルアーム相互間を揺動自在に連繋するタイ
   ロッドと、いずれか一方のナックルアーム、揺動シャフ
   ト下端に形成のジョイント部相互間を連繋するドラッグ
   ロッドとから成っている請求項１または２記載の自走式
   ローラーボードにおける操舵装置。
4. 【請求項４】 操舵ベースシャーシとボード本体の本体
   シャーシとは、本体シャーシ前部に一体状にして突設さ
   れて操舵ベースシャーシ自体の後側部に貫挿された連結
   シャフトと操舵ベースシャーシ自体の後側部との間で、
   連結シャフトの周面に一端を、操舵ベースシャーシの後
   側部内側面に他端を夫々固着して連結シャフトを囲繞し
   ているコイルスプリング製の捻り弾性部材によって連繋
   することで、本体シャーシに対して操舵ベースシャーシ
   の左右側部が上下方向に沿って揺動可能なようにして連
   繋されている請求項１乃至３のいずれか記載の自走式ロ
   ーラーボードにおける操舵装置。
5. 【請求項５】 左右の前輪は、前輪支持シャーシにおけ
   る左右に形成のサスペンション支持ベース夫々に配装し
   た前輪サスペンション機構を介して支承されており、こ
   の前輪サスペンション機構は、前ホーク傾斜部分にて前
   輪を支承している正面ほぼ逆Ｌ字形、側面ほぼへ字形の
   前輪ホークと、この前輪ホークの水平部分に立脚状に連
   結され、前輪支持シャーシにおける上下部のサスペンシ
   ョン支持ベースに貫挿されているサスペンションシャフ
   トと、上部のサスペンション支持ベース上面に係合して
   サスペンションシャフトの上端に固着されたストッパー
   と、上下部のサスペンション支持ベース相互間でサスペ
   ンションシャフトに囲繞した伸張傾向に弾撥付勢されて
   いるサスペンションバネとからなる請求項１乃至４のい
   ずれか記載の自走式ローラーボードにおける操舵装置。