ES2545605T5 - Disposición de estribo retráctil para un vehículo sobre carriles - Google Patents

Description

DESCRIPCION

Disposicion de estribo retractil para un vehlcuio sobre carriles

La presente invencion se refiere a una disposicion de estribo retractil para un vehlcuio sobre carriles con una caja que se puede sujetar a una estructura de vagon del vehlculo sobre carriles con una abertura de caja y con un escalon de estribo que se encuentra alojado en una posicion inicial de forma movil dentro de la caja y que puede deslizarse a traves de la abertura de la caja desde la posicion inicial en una direction de extraction hasta por lo menos una posicion final y desde la por lo menos una posicion final puede ser retraldo en el sentido contrario a la direccion de extraccion hasta la posicion inicial, en donde la disposicion de estribo retractil presenta por lo menos un medio para prevenir un bloqueo por congelamiento del escalon de estribo. Adicionalmente, la presente invencion se refiere a un procedimiento para controlar una correspondiente disposicion de estribo retractil, as! como un vehlculo sobre carriles con tal disposicion de estribo retractil. Una disposicion de estribo retractil correspondiente, un procedimiento correspondiente y un vehlculo sobre carriles correspondiente se conocen, por ejemplo, por el documento EP 1386817 A.

Las disposiciones de estribo retractil, como las que se conocen, por ejemplo, por el documento DE 102005057901 A1, en las que un escalon de estribo se extiende desde el interior de un cassette, en lo sucesivo denominado como caja, se usan en vehlculos sobre carriles, por una parte para poder prestar servicio con alturas reducidas de anden y, por otra parte, para minimizar la brecha existente en el caso de mayores alturas de anden entre la estructura de vagon del vehlculo sobre carriles y el anden. Dentro de la estructura de vagon muchas veces no hay espacio constructivo suficiente para la integration constructiva de la disposicion de estribo retractil, por lo que la caja con el escalon de estribo movil en este caso se monta debajo de la estructura de vagon.

Algo problematico en el emplazamiento de una disposicion de estribo retractil debajo de la estructura de vagon, es decir, en la region exterior, en general es la insuficiente aptitud para funcionar en epoca de invierno, en particular cuando el vehlculo sobre carriles opera en regiones en que se presentan temperaturas de -40 °C o menos, por ejemplo en Escandinavia durante el invierno.

Una aptitud invernal deficiente se manifiesta en que el sistema mecanico de la disposicion de estribo retractil expuesto a las bajas temperaturas, que se encarga de mover el escalon de estribo entre la posicion inicial y la posicion final, deja de funcionar con suavidad e incluso se bloquea por congelamiento debido a la nieve y el hielo. Por esta razon, en los vehlculos sobre carriles que se usan bajo estas condiciones, normalmente se montan escalones de estribo fijos. Sin embargo, los mismos por una parte son poco confortables y, por otra parte, tambien son crlticos en lo referente al aspecto de seguridad, debido a que con un grupo constructivo de este tipo las restricciones dimensionales del vehlculo se exceden en una cierta medida, por lo que las homologaciones para una construction de este tipo solo son concedidas por un plazo limitado por las autoridades competentes.

Por el documento DE 20 2006 017 930 U1 se conoce ademas una rampa de carga de un autobus, cuyo lado superior esta equipado con una estera calefactora, a fin de mantener la rampa libre de hielo bajo condiciones invernales. La rampa puede ser retralda al interior del autobus despues del uso y all! forma parte del piso. Tampoco esta tecnica es apropiada para asegurar en todo momento la aptitud invernal de una disposicion de estribo retractil en un vehlculo sobre carriles, dispuesta debajo de la estructura de vagon y expuesta enteramente a las condiciones medioambientales.

Por el documento EP 1 386 818 A se conoce una disposicion de estribo retractil con una calefaccion para la superficie del escalon.

Por el documento DE 4341 134 A1 se conoce un rascador como medida contra el congelamiento.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invencion consiste en desarrollar adicionalmente una disposicion de estribo retractil del tipo inicialmente mencionado, de tal manera que la aptitud invernal este asegurada en todo momento, incluso bajo condiciones extremas.

El objetivo previamente expuesto se alcanza de acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion en el caso de una disposicion de estribo retractil del tipo anteriormente mencionado de acuerdo con las caracterlsticas de la revindication 1.

El escalon de estribo puede estar provisto con rodillos de rodadura que pueden apoyarse dentro de la caja sobre carriles correspondientes que pueden presentar una section transversal semicircular. El escalon de estribo puede ser movido por medio de una correa dentada, conectada con el motor. Tambien es imaginable que el motor presente un freno activo que inmovilice el escalon de estribo por lo menos en la posicion completamente extralda, es decir, en su posicion final, debido a que el motor se encuentra bajo tension.

Debido a que la potencia suministrada por el motor para el escalon de estribo es regulada por el dispositivo de accionamiento de tal manera que al principio es relativamente alta y posteriormente se reduce a un valor nominal, es decir que el trayecto de desplazamiento se divide en por lo menos dos secciones con diferente potencia de motor suministrada, se logra un arranque potente del escalon de estribo movil. Esto rompe sin problemas cualquier hielo, nieve o granizo adherido, de tal manera que el escalon de estribo no se bloquea ni siquiera bajo condiciones invernales extremas. El motor preferentemente es un motor electrico, ya que tales motores son relativamente insensibles al frlo y ademas puede ser controlado de manera facil. Sin embargo, en principio tambien serla imaginable otro tipo de motor, por ejemplo, un accionamiento neumatico o hidraulico.

La division del trayecto de desplazamiento en por lo menos dos secciones, en las que la potencia suministrada por el motor al escalon de estribo es diferente, se ha realizado con el dispositivo de accionamiento usado de acuerdo con la presente invencion para el caso de la extraccion del escalon de estribo y/o para el caso de la retraccion del escalon de estribo. Por lo tanto, la primera seccion puede ser una seccion del trayecto de desplazamiento durante la extraccion del escalon de estribo a partir de la posicion inicial, en donde dicha seccion se extiende comenzando en la posicion inicial en direccion hacia la por lo menos una posicion final. En otras palabras, durante la extraccion del escalon de estribo movil fuera de la caja, en caso de ser necesario, en particular debido a una resistencia incrementada a la extraccion debido a un bloqueo por nieve o hielo, el motor primero suministra una potencia incrementada que posteriormente vuelve a reducirse a una medida normal para la parte restante del trayecto de desplazamiento. De manera adicional o alternativa, la primera seccion tambien puede ser una seccion del trayecto de desplazamiento durante la retraccion del escalon de estribo a partir de la por lo menos una posicion final, en donde esta seccion se extiende comenzando en la por lo menos una posicion final en direccion hacia la posicion inicial. En otras palabras, en este caso tambien con el escalon de estribo extraldo, que despues de un cierto tiempo vuelve a ser retraldo, en caso de ser necesario, en particular debido a una resistencia incrementada a la retraccion debido a un bloqueo por nieve o hielo, primero se suministra una mayor potencia para lograr un arranque potente del escalon de estribo y posteriormente la potencia vuelve a reducirse a un nivel normal. En ambos casos, es decir, tanto durante la extraccion como tambien durante la retraccion, la segunda seccion sigue directamente a la primera seccion.

Para romper con seguridad el hielo adherido y prevenir as! un bloqueo del escalon de estribo durante la extraccion o retraccion del mismo, de acuerdo con una forma de realization de la disposition de estribo retractil conforme a la invencion, la longitud de la primera seccion, en la que se aumenta la potencia, no tiene que ser mas grande que la mitad del trayecto de desplazamiento total, es decir, el recorrido entre la posicion inicial y la respectiva posicion final. En particular, la longitud de la primera seccion es menor del 30 %, preferentemente menor del 25 % del trayecto de desplazamiento. A este respecto, es imaginable que la longitud de la primera seccion durante la extraccion del escalon de estribo sea mayor que durante la retraccion del escalon de estribo, debido a que el escalon estribo normalmente se expone a las condiciones invernales extremas durante mas tiempo en estado retraldo que en estado extraldo. Por lo tanto, para la extraccion, comparado con la retraccion, se requiere una seccion mas larga con una mayor potencia del motor para romper el hielo de manera segura.

El dispositivo de accionamiento, que por lo menos en parte puede disponerse en el interior de la estructura de vagon del vehlculo sobre carriles, en particular en una zona protegida contra las influencias del medio ambiente, por ejemplo, la humedad y/o las bajas temperaturas, puede estar configurado de diferentes maneras, a fin de asegurar el efecto de una mayor potencia en una primera seccion y una potencia relativamente menor en una segunda seccion subsiguiente. Por una parte, es imaginable que el control del motor, que forma parte del dispositivo de accionamiento, este configurado de tal manera que la potencia a ser suministrada por el motor en la primera seccion del trayecto de desplazamiento sea mayor que en la segunda seccion. Para esto, el control de motor puede presentar, por ejemplo, un ordenador que esta equipado con un programa que controla la potencia a ser suministrada por el motor en funcion de la posicion del escalon de estribo en relation a la posicion inicial y/o a la por lo menos una posicion final. Sin embargo, el motor tambien puede estar configurado mecanicamente de tal manera que la potencia a ser suministrada en la primera seccion sea mayor que en la segunda seccion. Por ejemplo, el motor presenta un engranaje que dependiendo de la posicion del escalon de estribo en relacion a la posicion inicial o a la por lo menos una posicion final modifica automaticamente la multiplication o reduction, respectivamente.

A este respecto, preferentemente la disposicion de estribo retractil esta dispuesta de tal manera debajo de la estructura de vagon que la primera seccion del trayecto de desplazamiento, en el que se suministra la potencia incrementada, visto desde el centro de la estructura de vagon, se extiende como maximo hasta la llnea exterior del llmite vehicular, es decir que no sobresale por encima de la estructura de vagon hacia afuera, por ejemplo, en direccion hacia el anden. Mas alla de la llnea limltrofe del vehlculo comienza entonces preferentemente la segunda seccion, en la que el motor transmite una menor potencia al escalon de estribo. En la segunda seccion, el motor funciona nuevamente con los valores normales predeterminados.

Para prevenir el congelamiento de los diferentes componentes estructurales y de la mecanica, de acuerdo con una forma de realizacion adicional de la disposicion de estribo retractil conforme a la invencion tambien se puede proveer un dispositivo calefactor, que puede estar dispuesto en o dentro de la caja y/o en, preferentemente debajo, del escalon de estribo, en particular directamente debajo de la superficie de pisada del escalon de estribo. Preferentemente, el dispositivo calefactor tambien esta acoplado con un sensor de temperatura que mide, por ejemplo, la temperatura exterior y/o la temperatura interior de la caja a intervalos predeterminados y, en caso de ser necesario, envla una senal de control a un dispositivo de control correspondiente que regula el dispositivo calefactor.

De acuerdo con otra forma de realizacion de la disposicion de estribo retractil conforme a la invencion, el control de motor esta configurado de tal manera que el escalon de estribo, despues de en transcurrir un perlodo de tiempo predeterminado, se retrae desde la por lo menos una posicion final, es decir, desde una posicion extralda, a la posicion inicial. De esta manera es imaginable que durante paradas mas prolongadas en el anden con las puertas liberadas, y por lo tanto, con los escalones de estribo extraldos, los escalones de estribo vuelvan a retraerse despues de un determinado tiempo, mientras que la liberacion de puertas preferentemente se mantiene. Si una puerta vuelve a ser abierta por un pasajero, primero se vuelve a extender el correspondiente escalon de estribo, y solo despues de esto se abre la puerta. Una ventaja de esto es que el escalon de estribo se expone menos a la nieve y la mayor parte del calor de la calefaccion se mantiene dentro de la caja. Ademas, el escalon de estribo de esta manera se pone en movimiento de forma multiple, con lo que se contrarresta en general el peligro de congelamiento. Tambien serla imaginable que para contrarrestar el peligro de congelamiento el escalon de estribo tambien sea extraldo y retraldo a intervalos regulares durante la marcha y/o en estado de reposo del vehlculo, por lo menos durante un breve periodo de tiempo. Desde el punto de vista tecnico de la programacion, esto ultimo tambien podrla implementarse en el control del motor y activarse automaticamente. Por razones de seguridad, la extraccion transitoria del escalon de estribo tambien podrla efectuarse solamente en la primera seccion y/o solamente hasta la llnea limltrofe del vehlculo, con lo que se asegura que los escalones de estribo no sobresalgan accidentalmente mas alla de la llnea limltrofe del vehlculo.

El control de motor tambien puede funcionar, por ejemplo, en funcion del recorrido y, de acuerdo con la invencion, en funcion de la temperatura a traves de un software correspondiente. De esta manera, es imaginable que dependiendo del trayecto recorrido por el vehlculo sobre carriles y/o dependiendo de la temperatura exterior se haga uso de diferentes modos de control. En caso de depender del trayecto recorrido, se podrla usar, por ejemplo, un primer modo de control para un primer anden en un primer punto de parada del vehlculo sobre carriles, as! como uno o varios otros modos de control para respectivamente uno o varios otros andenes en otros puntos de parada del vehlculo sobre carriles, en donde los modos de control se distinguen por la definicion de la posicion final maxima del escalon de estribo extraldo. De esta manera, en el primer anden en el que para el vehlculo sobre carriles, puede estar previsto que el escalon de estribo durante su extraccion recorra un trayecto de desplazamiento diferente de lo que serla el caso en otro anden. Con un control dependiente de la temperatura, de manera adicional o alternativa podrla estar previsto que uno o varios medios previstos para prevenir un congelamiento del escalon de estribo, en particular el dispositivo de accionamiento y/o el dispositivo calefactor, solo se activen de la manera prevista en la presente invencion con una temperatura determinada, por ejemplo, solo con una temperatura inferior a 4 °C. Asl, de acuerdo con la invencion, el dispositivo de accionamiento solo se activa al quedar por debajo de una temperatura exterior determinada.

Igualmente de acuerdo con una forma de realizacion adicional, en la disposicion de estribo retractil conforme a la invencion se provee un dispositivo detector de obstaculos que puede formar parte del dispositivo de accionamiento. El dispositivo detector de obstaculos puede estar configurado de tal manera que detecte un anden y/u otro obstaculo, por ejemplo un objeto, y en particular tambien pueda distinguir entre estos tipos de obstaculos y reaccione de manera diferente ante ellos. Preferentemente, el dispositivo de accionamiento y/o el control de motor de la disposicion de estribo retractil estan configurados de tal manera que si despues de recorrer un trayecto de desplazamiento predeterminado se presenta una resistencia repentina, se supone que la resistencia es causada por el contacto del escalon de estribo con un anden y de manera correspondiente la posicion en la que el escalon de estribo se encuentre despues de un retroceso de, por ejemplo, unos pocos millmetros o centlmetros, se reconozca como la posicion final. Adicionalmente, es imaginable que si durante la extraccion del escalon de estribo se presenta una resistencia en un momento mas temprano, es decir, despues de un recorrido mas corto que el predeterminado, se supone que la resistencia es causada por un obstaculo indeseable. Esta suposicion puede ser asumida directamente despues de que se detecte por primera vez una resistencia incrementada, o tambien posteriormente despues de varios movimientos de retroceso y nuevo arranque. Adicionalmente, tambien es imaginable que despues del reconocimiento de que se trata de un obstaculo indeseable, el escalon de estribo se retraiga por lo menos parcialmente, pero en particular completamente, en direccion hacia la posicion inicial (es decir, que invierta la marcha). La longitud del trayecto de desplazamiento fijado se predetermina preferentemente en el control del motor. Tan pronto como un obstaculo indeseable haya sido reconocido como tal y se haya generado un correspondiente aviso de fallo o una senal de perturbacion correspondiente, puede estar previsto adicionalmente que la puerta del vehlculo asignada a esa disposicion de estribo retractil, que en el caso normal se abre automaticamente cuando el escalon de estribo se ha extraldo, se bloquee por lo menos transitoriamente en su posicion cerrada. Tal bloqueo podrla ser levantado entonces, por ejemplo, por un nuevo arranque del escalon de estribo despues de haberse removido el obstaculo y/o por extraccion manual del escalon de estribo y/o por liberacion manual de la puerta del vehlculo.

Preferentemente, el dispositivo de reconocimiento de obstaculos presenta un sensor que esta configurado de tal manera que puede detectar un obstaculo, en particular un anden, y enviar una senal de deteccion al control del motor. El sensor puede ser un sensor optico, que en particular esta dispuesto en el escalon de estribo, o sensor de potencia, preferentemente un detector de corriente, que en particular forma parte del dispositivo de accionamiento, por ejemplo, el control de motor. Con un sensor de potencia se hace referencia a un sensor que detecta un cambio en la potencia suministrada al motor, por ejemplo en forma de una variacion de corriente, en particular al sobrepasarse un umbral de corriente predeterminado. Un cambio de potencia correspondiente se detecta, por ejemplo, cuando el escalon de estribo con un movimiento a lo largo del trayecto de desplazamiento se encuentra con un obstaculo. En base a la senal de deteccion, el control de motor puede detener entonces el escalon de estribo y, dado el caso, invertir su marcha, es decir, invertir la direccion del movimiento.

De esta manera, es imaginable que el control de motor se configure de tal manera que el escalon de estribo, tan pronto se encuentre con un anden y toque el mismo, invierta la marcha, es decir, se mueva en la direccion opuesta, por una distancia de 10 a 60 mm, preferentemente de 30 a 40 mm. De esta manera, el escalon de estribo con la puerta liberada no toca del borde del anden, lo que es ventajoso, debido a que el cambio de pasajeros necesariamente produce movimientos del vehlculo. La inversion de la marcha tambien es ventajosa con otros obstaculos, debido a que un eventual obstaculo no es aprisionado y puede ser removido despues de la inversion de la marcha. La inversion de la marcha se puede efectuar tanto durante la extraccion como tambien durante la retraccion del escalon de estribo, cuando el dispositivo de deteccion de obstaculos detecte un obstaculo.

Preferentemente, el control de motor esta configurado de tal manera que el escalon de estribo durante su extraccion, dependiendo de si se detecta un obstaculo, preferentemente en funcion del tipo y/o la magnitud de la resistencia, se mueve bien sea a una primera posicion final, que corresponde a la longitud de extraccion maxima, o a una segunda posicion final, dispuesta entre la primera posicion final y la posicion inicial. Tambien es imaginable que el escalon de estribo o el motor, respectivamente, se detengan, preferentemente durante un periodo de tiempo predeterminado. Despues de transcurrir dicho periodo de tiempo, el motor nuevamente se pone en marcha, en donde en el caso de que el obstaculo vuelva a ser detectado, el escalon de estribo o el motor, respectivamente, dado el caso se detengan entonces definitivamente. Dado el caso, se puede generar entonces un aviso de fallo dirigido al personal sobre carriles. Si el control de motor detectara un anden, el escalon de estribo durante su extraccion se moverla entonces no a la primera, sino a la segunda posicion final, que corresponde a la posicion del escalon de estribo despues de un retroceso por 40 mm, por ejemplo, despues de entrar en contacto con el anden. En el caso de que solo se trate de un obstaculo pequeno, el escalon de estribo, siempre y cuando el obstaculo sea removido por la parada transitoria y/o la inversion de la marcha, continuarla moviendose hacia la primera posicion final o, durante la retraccion, continuarla moviendose hacia la posicion inicial.

Preferentemente, el dispositivo de deteccion de obstaculos, en particular el sensor, en la respectiva primera seccion del trayecto de desplazamiento esta sensibilizado de diferente manera que en la segunda seccion, por ejemplo de tal manera que a pesar de una resistencia incrementada al comienzo del proceso de extraccion o de retraccion, es decir, al comienzo de la primera seccion del trayecto de desplazamiento, esta resistencia no se clasifica como obstaculo, sino que debe encontrarse una resistencia todavla mayor para que se reconozca como obstaculo. En principio tambien serla imaginable que en la primera seccion el dispositivo de deteccion de obstaculos o el sensor esten desactivados. De esta manera se asegura que un congelamiento no sea reconocido erroneamente como obstaculo y que el escalon de estribo, a pesar de requerirse una mayor potencia, por ejemplo una corriente mas alta, no se detenga accidentalmente. Los valores llmites de resistencia de diferente magnitud pueden almacenarse en el control del motor o en el dispositivo de deteccion de obstaculos.

De acuerdo con otra forma de realizacion adicional de la disposicion de estribo retractil conforme a la invencion, un cepillo se encuentra dispuesto en la caja, en particular por encima del escalon de estribo, que toca el escalon de estribo por lo menos durante su extraccion y preferentemente ocupa la anchura entera del escalon de estribo de manera transversal a la direccion de extraccion. Este cepillo presenta la ventaja de que las partlculas de hielo o de nieve que todavla pudieran estar adheridas a la superficie de pisada del escalon de estribo sean barridas del mismo, en particular de la superficie de pisada. Al mismo tiempo, el cepillo tambien puede servir como obturacion entre la caja y el escalon de estribo, en particular en la posicion inicial del escalon de estribo.

Una obturacion separada se provee de acuerdo con otra forma de realizacion adicional en particular por debajo del escalon de estribo, pero tambien en otros sitios en la region entre la abertura de la caja y el escalon de estribo. La obturacion sirve para sellar la caja en la region de la abertura de la caja en la posicion inicial y/o en la por lo menos una posicion final y preferentemente ocupa la anchura entera del escalon de estribo en la direccion transversal a la direccion de extraccion. La obturacion, en la que preferentemente se trata de un liston de material plastico elastico o una falda de goma, puede disponerse en la caja y/o en el escalon de estribo.

De acuerdo con otra forma de realizacion de la disposicion de estribo retractil conforme a la invencion, preferentemente por debajo del escalon de estribo se provee una abertura de descarga. A traves de esta abertura de descarga se pueden descargar hacia abajo pequenas piedras, por ejemplo procedentes del material dispersado para prevenir resbalones, y/o agua derretida por el dispositivo calefactor o humedad que pueda haber penetrado. Para efectuar trabajos de mantenimiento, en la parte inferior de la caja tambien se puede proveer una tapa de inspeccion.

Para prevenir adicionalmente el congelamiento de los diferentes componentes estructurales y de la mecanica que mueve el escalon de estribo, la caja tambien puede estar provista con un material aislante. Por ejemplo, se pueden instalar esteras aislantes en la parte inferior y/o superior de la caja, por ejemplo, por union adhesiva.

El objetivo planteado se logra adicionalmente de acuerdo con un segundo aspecto de la presente invencion mediante un procedimiento para controlar una disposicion de estribo retractil del tipo previamente descrito, debido a que el dispositivo de accionamiento ajusta la potencia suministrada por el motor en una primera seccion del trayecto de desplazamiento en un mayor nivel que en la segunda seccion subsiguiente.

A traves del procedimiento de acuerdo con la invencion se logra que al comienzo del movimiento de extraccion y/o retraccion del escalon de estribo, debido a la mayor potencia de motor suministrada se rompa el hielo o la nieve, etc., que puedan estar adheridos a la disposicion de estribo retractil, y de esa manera se prevenga un bloqueo del escalon de estribo. De esta manera, tambien bajo condiciones extremas se asegura a traves de medios simples la aptitud invernal de la disposicion de estribo retractil.

Finalmente, el objetivo planteado se logra a traves de un tercer aspecto de la presente invencion, por medio de un vehlculo sobre carriles con una disposicion de estribo retractil del tipo previamente descrito.

Existe una pluralidad de posibilidades para configurar y desarrollar adicionalmente la disposicion de estribo retractil de acuerdo con la invencion, el procedimiento de acuerdo con la invencion y el vehlculo sobre carriles de acuerdo con la invencion. Para esto se hace referencia, por una parte, a las reivindicaciones subordinadas a la reivindicacion 1, y por otra parte a la descripcion de un ejemplo de realizacion en conexion con los dibujos. En los dibujos:

la Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una disposicion de estribo retractil para un vehlculo sobre carriles, y

las Figs. 2a) y b) muestran una vista seccional del dispositivo de estribo retractil en una posicion final y en una posicion inicial, respectivamente.

En la Fig. 1 se muestran esquematicamente una disposicion de estribo retractil 1 para un vehlculo sobre carriles, que presenta una caja 2 que se puede sujetar a una estructura de vagon (no representada) con una abertura de caja delantera 2a. Adicionalmente, se provee un escalon de estribo 3 que se encuentra alojado de manera movil en la caja 2 en una posicion inicial I. En el presente caso, la posicion inicial I, que tambien se representa en la Fig. 2b), es la posicion en la que el escalon de estribo 3 se encuentra completamente retraldo dentro de la caja 2.

El escalon de estribo 3 puede ser extraldo a traves de la abertura de la caja 2a a partir de la posicion inicial I en la direccion de extraccion A a una primera posicion final maxima II, y en caso de ser necesario, despues de una inversion de marcha debido a un obstaculo, a una posicion final adicional II', dispuesta entre la primera posicion final II y la posicion inicial I. De manera correspondiente, el escalon de estribo 3 puede ser retraldo en sentido opuesto a partir de la respectiva posicion final II o II' a la posicion inicial I.

Un dispositivo de accionamiento 4, que en la Fig. 1 solo se representa esquematicamente, presenta un motor electrico 5 que acciona el escalon de estribo 3, as! como un control de motor 6. El dispositivo de accionamiento 4 representa un medio para prevenir el congelamiento del escalon de estribo 3 y esta configurado de tal manera que la potencia suministrada por el motor 5 al escalon de estribo 3 durante la extraccion del escalon de estribo 3 en una primera seccion a del trayecto de desplazamiento X es mayor que en una segunda seccion subsiguiente b. Al mismo tiempo, el dispositivo de accionamiento 4 esta configurado de tal manera que la potencia suministrada por el motor 5 durante la retraccion igualmente es mayor en una primera seccion a' del trayecto de desplazamiento X que en una segunda seccion subsiguiente b'.

Adicionalmente, como parte del dispositivo de accionamiento 4 se provee un dispositivo detector de obstaculos 7 que en la Fig. 1 tambien se representa solo esquematicamente. El dispositivo detector de obstaculos 7 presenta un sensor 8 configurado como detector de corriente, que esta configurado de tal manera que puede detectar un obstaculo, por ejemplo un anden, debido a una mayor potencia a ser suministrada cuando el escalon de estribo 3 entra en contacto con el obstaculo, y enviar una senal de deteccion al control de motor 6. El control de motor 6 detiene entonces el movimiento del escalon de estribo 3, antes de que este pueda alcanzar la primera posicion final 2, y retrocede el escalon de estribo por aproximadamente 40 mm, hasta que este haya alcanzado la segunda posicion final II'.

Los componentes 4 a 8, en particular el sensor 8, en la presente representacion esquematica estan dispuestos en la prolongacion de la caja 2, aunque ventajosamente estan alojados de manera independiente de la caja 2 en el interior de la estructura de vagon del vehlculo sobre carriles, por lo que no se exponen a las influencias del medio ambiente, en particular a las temperaturas relativamente bajas en comparacion con el interior de la estructura de vagon.

Las figuras 2a) y b) muestran igualmente la disposicion de estribo retractil 1, esta vez en una vista seccional. A este respecto, el escalon de estribo 3 en la Fig. 2a) se encuentra en la posicion final exterior II, mientras que en la Fig. 2b) se muestra la posicion inicial I.

En las figuras 2a) y b) se puede ver ademas, como un medio adicional para prevenir el congelamiento del escalon de estribo 3, un dispositivo calefactor 9 en forma de esteras calefactoras en el interior de la caja 2, directamente por debajo del escalon de estribo 3 o de la chapa estriada que forma la superficie de pisada del escalon de estribo 3, respectivamente.

Un cepillo 10 se encuentra dispuesto por encima del escalon de estribo 3 en la caja 2, de tal manera que durante la retraccion y extraccion del escalon de estribo 3 entra en contacto constante con, y de esa manera limpia, la superficie del mismo.

Adicionalmente se proveen dos obturaciones 11a y 11b que obturan la caja 2 tanto en la posicion final II como tambien en la posicion inicial I.

Una abertura de descarga 12 provista en la parte inferior de la caja 2 posibilita la descarga automatica de humedad, agua de deshielo y suciedad.

Un material aislante 13 en forma de esteras aislantes, que se encuentran dispuestas en la parte inferior de la caja 2 debajo del escalon de estribo 3, se encargan de un aislamiento termico optimo de la caja 2.

Adicionalmente, en las figuras 1 y 2 se representan medios de sujecion 14 en forma de distanciadores, que posibilitan la instalacion en la estructura de vagon (no representada) de tal manera que la disposicion de estribo retractil 1 queda distanciada del lado inferior de la estructura de vagon.

Finalmente, el escalon de estribo 3 presenta, segun se muestra igualmente en las figuras 1 y 2, en su extremo delantero en la direccion de extraccion A un engrosamiento 15 que se extiende a lo largo de la anchura entera del escalon de estribo 3 y que en este caso cumple la funcion de un tope amortiguador y esta formado en la obturacion de goma frontal 11a.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Disposicion de estribo retractil (1) para un vehlcuio sobre carriles

- con una caja (2) que se puede sujetar a una estructura de vagon del vehlcuio sobre carriles con una abertura de caja (2a) y

- con un escalon de estribo (3) que se encuentra alojado de manera movil en una posicion inicial (I) dentro de la caja (2) y que puede extraerse a traves de la abertura de caja (2a) a partir de la posicion inicial (I) en una direccion de extraccion (A) hasta por lo menos una posicion final (II, II') y a partir de la por lo menos una posicion final (II, II') puede retraerse en sentido contrario a la direccion de extraccion (A) hasta la posicion inicial (I),

en donde la disposicion de estribo retractil (1) presenta por lo menos un medio (4, 9, 10, 11a, 11b, 12, 13) para evitar el bloqueo por congelamiento del escalon de estribo (3),

caracterizada por que hay previstos un dispositivo de accionamiento (4) que presenta un motor (5) que acciona el escalon de estribo (3) y un control de motor (6), en donde el dispositivo de accionamiento (4) esta configurado de tal manera que el dispositivo de accionamiento solo se acciona al quedar por debajo de una temperatura exterior determinada de manera que la potencia suministrada por el motor (5) en una primera seccion (a, a') del trayecto de desplazamiento (X) es mayor que en una segunda seccion siguiente (b, b') y el trayecto de desplazamiento (X) esta dividido en por lo menos dos secciones (a, a') con diferente potencia de motor suministrada, en donde o bien la primera seccion es una seccion (a) del trayecto de desplazamiento (X) durante la extraccion del escalon de estribo a partir de la posicion inicial (I), en donde la seccion (a) se extiende comenzando en la posicion inicial (I) en direccion hacia la por lo menos una posicion final (II, II'), o bien la primera seccion es una seccion (a') del trayecto de desplazamiento (X) durante la retraccion del escalon de estribo (3) a partir de la por lo menos una posicion final (II, II'), en donde la seccion (a') se extiende comenzando en la por lo menos una posicion final (II, II') en direccion hacia la posicion inicial (I), pudiendose alcanzar la mayor potencia de motor suministrada al comienzo del movimiento de extraccion y/o retraccion del escalon de estribo.

2. Disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que hay previsto un dispositivo calefactor (9) que esta dispuesto en o dentro de la caja (2) y/o en el escalon de estribo (3), preferentemente debajo del mismo.

3. Disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que un cepillo (10) se encuentra dispuesto en la caja (2), en particular por encima del escalon de estribo (3), que entra en contacto con el escalon de estribo (3) por lo menos durante la extraccion del mismo y que preferentemente ocupa toda la anchura del escalon de estribo (3) de manera transversal a la direccion de extraccion (A).

4. Disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que hay prevista una junta (11a, 11b) que sella la caja (2) en la region de la abertura de la caja (2a) y que preferentemente ocupa toda la anchura del escalon de estribo (3) de manera transversal a la direccion de extraccion (A).

5. Disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que en la caja (2), preferentemente por debajo del escalon de estribo (3) hay prevista una abertura de descarga (12).

6. Disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la caja (2) esta provista de un material aislante (13).

7. Disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la longitud de la primera seccion (a, a') es menor del 50 %, en particular menor del 30 %, preferentemente menor del 25 % del trayecto de desplazamiento (X) durante la extraccion y/o la retraccion del escalon de estribo (3).

8. Disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el control de motor (6) esta configurado de tal manera que la potencia suministrada por el motor (5) en la primera seccion (a, a') del trayecto de desplazamiento (X) es mayor que en la segunda seccion (b, b').

9. Disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el control de motor (6) esta configurado de tal manera que el escalon de estribo (3) despues de haber transcurrido un determinado perlodo de tiempo es retraldo desde la por lo menos una posicion final (II, II') a la posicion inicial (I).

10. Disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que hay previsto un dispositivo detector de obstaculos (7) que en particular forma parte del dispositivo de accionamiento (4).

11. Disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizada por que el dispositivo detector de obstaculos (7) presenta un sensor (8) que esta configurado de tal manera que puede detectar un obstaculo, en particular un anden, y transmitir una serial de deteccion al control de motor (6).

12. Disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizada por que el sensor (8) es un sensor optico que esta dispuesto en particular en el escalon de estribo (3), o un sensor de potencia, preferentemente un detector de corriente, que en particular forma parte del dispositivo de accionamiento (4).

13. Disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizada por que el control de motor (6) esta configurado de tal manera que dependiendo de si se detecta un obstaculo o no, el escalon de estribo (3) durante su extraccion se mueve bien sea a una primera posicion final (II), que corresponde a la longitud de extraccion maxima, o a una segunda posicion final (II'), dispuesta entre la primera posicion final (II) y la posicion inicial (I), o, preferentemente, se detiene durante un perlodo de tiempo predeterminado.

14. Procedimiento para controlar una disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que el dispositivo de accionamiento (4) ajusta la potencia suministrada por el motor (5) en una primera seccion (a, a') del trayecto de desplazamiento (X) a un valor mayor que en una segunda seccion siguiente (b, b').

15. Vehlculo sobre carriles con una disposicion de estribo retractil (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13.