JP2010508190A - プラットホームと鉄道車両との間の隙間を橋渡しするための装置 - Google Patents

プラットホームと鉄道車両との間の隙間を橋渡しするための装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2010508190A
JP2010508190A JP2009533906A JP2009533906A JP2010508190A JP 2010508190 A JP2010508190 A JP 2010508190A JP 2009533906 A JP2009533906 A JP 2009533906A JP 2009533906 A JP2009533906 A JP 2009533906A JP 2010508190 A JP2010508190 A JP 2010508190A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
moving part
platform
vehicle
distance meter
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009533906A
Other languages
English (en)
Inventor
ロバティー,マルク
コーバー,フロリアン
ロネイ,ベルトラン
バルブ,フランソワ
Original Assignee
レジエ オートノーム デ トランスポーツ パリジャン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by レジエ オートノーム デ トランスポーツ パリジャン filed Critical レジエ オートノーム デ トランスポーツ パリジャン
Publication of JP2010508190A publication Critical patent/JP2010508190A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/28Loading ramps; Loading docks
    • B65G69/287Constructional features of deck or surround
    • B65G69/2876Safety or protection means, e.g. skirts
    • B65G69/2882Safety or protection means, e.g. skirts operated by detectors or sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

本発明は、プラットホーム(2)に永久的に組み込まれた固定部(12)、引込位置と展開位置との間で移動可能に固定部に接続された移動部(20)、及び移動部を駆動するための手段(40)を備えた装置(10)に関する。特にプラットホームに沿って鉄道車両(4)がドリフトするような危険な場合を含めて装置の安全性を向上させるため、移動部は距離計(60)を備えており、距離計(60)はそれと車両との間の水平距離(d60)の常時測定を行う。一方、距離計(60)に接続されている制御手段(50)は、距離計からの測定結果を処理することで、前記測定結果に従って即時の駆動手段作動信号を提供することができ、展開位置において、移動部の自由端(20A)と停車している車両(4)のアクセス境界部(8A)との間の水平距離は、プラットホームと停車している車両との位置関係に係らず、既定の値(Δ)よりも小さくなる。

Description

本発明は、停車中の鉄道車両に横付けされるプラットホームと鉄道車両の出入口境界部との間の隙間を橋渡しするための装置に関する。
例えば地下鉄による輸送などの乗客鉄道輸送の分野において、乗客が乗降する際に非常に多くの事故が発生している。そのような事故の原因の1つは、停車中の鉄道車両に横付けされるプラットホームと車両にアクセスして前記車両内の乗車位置へと導く出入口との間の無視できない隙間の存在に関連する。乗客は車両に乗降する際、隙間を渡らなければならず、片足はプラットホーム上に位置し、他の片足は対応する車両出入口の境界部に位置した状態となる。実際には、隙間は一般的に20cmの幅寸法があり、子供、高齢者及び身体障害者等にとっては特に危険である。
たとえプラットホームの端がプラットホームを通過する鉄道車両のできるだけ近くに来るようにプラットホームが設置されても、そのような車両に対する間隔の位置調整において、プラットホームと車両の外側との間に十分であるが故に危険な最小限の隙間を少なくとも確保する必要がある。
その問題を回避するための最初の周知な解決法として、プラットホームとそれに横付けして停車している鉄道車両との間の隙間部分を橋渡しすることにおいて好適な装置をプラットホームに備える方法がある。そのようなギャップブリッジング(gap−bridging)装置は様々な形態で存在する。プラットホームと車両との間の隙間を狭めることに関して最適な性能を発揮するギャップブリッジは、プラットホームに永久に組み込まれた固定部と、固定部からプラットホームに横付けして停車している車両に向けて展開される移動部とを備えており、乗客が乗降するための乗客が渡る隙間のサイズを制限することができる。そのタイプのギャップブリッジの例が、文献ES−A−2 128 234に記載されている。実際には、移動部の展開は電動駆動であり、展開は操作者による動作によって又は監視システムによって、プラットホームに横付けして停車している車両と同期化される。
残念なことに、移動部を有するそのタイプのギャップブリッジは、非常に多くの場合において不十分である。プラットホームが湾曲している場合、移動部の展開の寸法取りは、プラットホームと車両の間の隙間に関して最も好ましい位置での車両の停車に基づく、すなわち最も狭い隙間へと導く。一方で、稼動中に、車両は、また、あまり好ましくない位置に停車する、すなわち隙間がより広く、ギャップブリッジの移動部は部分的にのみ、又はまさにほとんど隙間を橋渡しすることができない。更に、真っすぐなプラットホームであっても、様々な異なる幅の車両がプラットホームに横付けて停車する場合、ギャップブリッジの移動部の展開の大きさは、最大幅の車両の幅に依拠することによって、車両の幅に関わらず、様々な車両の外側におけるあらゆる機械的干渉を避けることができる。更に、移動部の展開ストロークは、例えばその慣性やそのブレーキが早めに外されることによるプラットホームの側での車両のあらゆるドリフト(drift)を考慮するために、一般的に安全因子によって縮小される。
導入部で述べた問題を回避するためのその他の周知な解決法は、車両の夫々のドアの境界部に移動式のフットプレートを備えることである。文献DE−A−37 08 498は、更に、そのタイプのフットプレートの移動部に空気圧式又は超音波式の非接触センサーを組み込むことを提案している。そのような理論的な解決方法は、特に車載装置に対する特別厳しいサービス制約のため、鉄道輸送環境において実行するには費用がかさみ非常に難しい。更に、その文献において提案されているフットプレートの展開は、上述したようなプラットホームの側での車両のあらゆるドリフトの可能性を考慮することは不可能である。それ故、乗客の乗車/降車中に残りの隙間が増加した場合の乗客が落下する危険性、又は前記残りの隙間が減少した場合のプラットホームと衝突する危険性が上昇する。
本発明の目的は、特にプラットホームの側における鉄道車両のあらゆるドリフトに適応するよう効果的に構成されることで、より信頼性があり安全である移動部を有するギャップブリッジを提案することにある。
この目的を達成するために、本発明は請求項1に規定されるように、鉄道車両が横付けするプラットホームと鉄道車両の出入口境界部との間の隙間を橋渡しするための装置を提供する。
スペイン特許出願公開第2 128 234号明細書 独国特許出願公開第37 08 498号明細書
本発明によると、距離計及び制御手段によって、ギャップブリッジの移動部は、前記移動部の自由端とプラットホームに停車中の車両の出入口境界部との間の水平距離における変更に適応するよう構成されている。言い換えると、事前に設定される展開ストロークの値とは異なり、本発明における装置の移動部の展開ストロークは変更可能であり、その自由端と出入口境界部との間の残りの隙間が既定値未満、一般的には約15mm未満となるように移動部を十分に展開することによって、プラットホームに対する車両の出入口境界部の実際の場所に適応するように構成されている。プラットホームにおいて移動部の自由端を車両の出入口境界部にできるだけ近づけるために、装置の稼動中に移動部の展開ストロークを適応させるこの能力は、例えば湾曲したプラットホーム及び/又は様々な幅の鉄道車両が側を通過するプラットホームなどのより特別危険な状況を含めて、乗客の乗降のための安全に関して特に良好な性能を本発明における装置に付与する。更に、本発明によって、ギャップブリッジは即時に適応されるため、移動部と車両との相対位置が調整可能であるとともに、前記車両のあらゆるドリフトを考慮できる。残りの隙間が既定の安全値よりも少なくなり、また一方で、移動部と車両のとの間の衝突を避けることができるため、乗客の安全が強化される。関連する速度、すなわち車両のドリフトの速度と駆動中の移動部の速度の両方は、乗降する乗客を不安にさせないよう十分遅い。
独立して又は任意の技術的実行可能な組み合わせによる更なる装置の有利な特徴は、従属する請求項2から10によって提供される。
上述したように距離計の存在から独立して実行することができる請求項5に記載の特徴により、ギャップブリッジの移動部は他の安全機能を組み込むことができ、乗客又は障害物が不注意にも自身が移動部の展開軌道に位置したり、又は乗客が前記移動部の引き込みが実行中であるにも関わらず移動部上に載っていたりすると、前記乗客又は前記障害物の存在は、移動部に組み込まれた感圧センサーによって検出される。センサーによって伝達されて、適切なユニットによって有利に処理された警告信号を介して、特に苦境にある乗客を傷つけるか又は装置を損傷させる移動部のあらゆる動作を止めることで事故の危険性は制限される。この特徴によって、本発明における装置は、プラットホームに固定される「プラットホームドア」又は安全ドアを必要とすることなく有利に使用することができ、そのタイプのドアによって提供される安全機能は移動部に組み込まれている。
本発明は添付の図面を参照すると共に、単に実施例として与えられた以下の詳細な説明を読むことで良く理解されるであろう。
本発明における装置を備えた地下鉄の駅の平面図である。 図1におけるII−II線部分断面図である。 図1の一部に示される装置の一つの部分断面斜視図である。 図3において異なる角度から見た図3における装置の移動部の斜視図である。 図3の平面V及びVIの夫々における断面図であり、図3に示される平面IIは図2の面に対応している。
図1は、湾曲したプラットホーム2を有する地下鉄の駅1を示している。すなわち、カーブに位置するプラットホームで、その端は上述されて図1に示されているように湾曲した外形を有している。駅1は、1組のレール3を備えており、地下鉄の車両セットは乗客を輸送するためにその上を運行する。従って、図1はプラットホーム2に横付けしている車両セット(train set)5の車両又は「普通客車(coaches)」4を示しており、夫々の車両とプラットホームの間で行われる、矢印6に示される乗客の乗車、及び矢印7で示される乗客の降車が可能である。この目的を達成するために、図1に示されるように、夫々の車両4は車両にアクセスするための出入口8を形成し、その出入口はドア(図示されない)を伴っており、そのドアは車両に組み込まれて、車両セット5が運行中のときは出入口を閉じるように設計されている。そして車両がプラットホーム2の側で実質的に停止しているときは、ドアは出入口を開放する。
図2に明瞭に示されているように、隙間9は、特に夫々の出入口8でプラットホーム2から車両4を水平方向に分離している。実際には、前記隙間は約20cmの幅寸法を有している。
乗車又は降車する乗客が隙間9を安全に通過できるように、プラットホーム2には複数のギャップブリッジ10が備えられている。すなわちギャップブリッジ10は、プラットホームと車両4にアクセスするための出入口8の境界部8Aとの間の隙間において、夫々の領域の少なくとも一部を橋渡しするために配設された装置である。便宜上、1つの装置のみが以下に詳細に説明されているが、プラットホームに沿って設置される様々な装置は相互に類似する配設を提示できると理解される。
図2から6においてより詳細に示されるように、ギャップブリッジ10はプラットホーム2に永久的に固定される固定部12を備えている。前記固定部12は、例えば、折り曲げられて溶接された金属板で出来ている剛性メインボックス(rigid main box)14を備えている。ボックス14は、ほぼ長方形のブロック形状でプラットホーム2に固定されて取り付けられており、第一にその上面がボックスを取り囲むプラットホーム2の一部の上面部分とほぼ同一平面に伸長しており、第二にレール3と対向するその側面がプラットホーム2の自由端の垂直面とほぼ同一平面に伸長している。
本発明で考えられる実施形態において、ボックス14の内部(internal volume)は3つの異なる区画に細分されている。3つの区分は、プラットホームの長手方向軸に沿って配置されており、固定部12の3つのモジュール、すなわち、ボックスの長手方向端部における2つのエンドモジュール121及び122、及びエンドモジュール121と122との間の1つの中間モジュール123のうちの夫々1つを形成している。
実際には、モジュール121及び123の内部は、図3には明瞭とするために示されていない共通閉鎖プレート16によってボックス14の上部で閉鎖されている。
ギャップブリッジ10は、また、図4にそのまま示されている移動部20を備えており、以下に詳細に説明されるように、移動部20は固定部12に可動式に接続されている。この実施例において、移動部20は固定部12の3つのモジュール121から123の1つと夫々対応する3つの異なるモジュール201、202、203から構成されている。図3において、モジュール202は明瞭とするために示されていない。
夫々のモジュール201、202、203は、好ましくはアルミニウム又はアルミニウムをベースとした合金によって作られたハニカム内部構造を有利に備えたほぼ水平なメインパネル22を備えている。前記ハニカム構造によってパネルは折り畳み可能(collapsible)になっており、パネルと車両4の1つとの間の不測の激突事件において、前記構造は、結果的に車両への損傷を制限するためにいかなる大きな抵抗も生ずることなく、そしていかなる危険なデブリ(debris)も放出することなく潰れることによって、激突のほとんどのエネルギーを吸収するという意味で「フューズ(fuse)」のように動作する。
夫々のパネル22の上部は、特に、移動部20上の乗客の存在を検出するために機能する感圧マット24によって覆われている。同様に、固定部12と対向しない夫々のパネルの側面は、移動部に沿ってどこかの抵抗障害物の存在を検出するために機能する感圧エッジング26によって覆われている。マット24及びエッジング26は、ポリマー体の形態であり、パネル22に直接接着接合しており、1つ又は複数の感圧センサーが埋め込まれている。
エッジング26と反対側の夫々のパネル22の側面には、係合カバープレート(engagement cover plate)30の下部に成形断面(shaped−section)支持部材28が係合している。その長手方向端部の夫々において、支持部材28は、図6に明瞭に示されているように、ボックス14の内部に固定されて組み込まれているガイドレール34に沿った移動において摺動するように構成されるボトムランナー32を備えている。このように、固定部12の対応するモジュール121、122、123に対する移動部20の夫々のモジュール201、202、203の動きは、ランナー32とレール34との協働によってガイドされる。従って夫々のモジュール201、202、203は、対応するモジュール121、122、123のレール34に沿って、すなわち、プラットホーム2の長手方向軸にほぼ垂直なT軸に沿って移動可能である。それ故、移動部20は、固定部12に対する2つの末端位置(end configuration)の間において移動可能である。すなわち2つの末端位置とは、図に示されており、夫々のパネル22の大部分がボックス14の外側に位置して隙間9を橋渡しする展開位置(deployed configuration)、及び図2にのみ破線によって部分的に示されており、移動部20、特にパネル22が大部分又はほとんど全てボックス14の内部に収納される引込位置(retracted configuration)である。
展開位置と引込位置との間で移動部を駆動させるために、ギャップブリッジ10は、互いに類似する2つの異なる駆動ユニット401及び402を有しており、それらは固定部12のエンドモジュール121と122の間、及び移動部20のエンドモジュール201と202との間に夫々配設される。夫々の駆動ユニット401及び402は可逆電気モーター及びギアボックスユニット42を有し、ギアボックスユニット42の出力軸は、図2に明瞭に示されているように、締付ボルト46を介して対応するモジュール201及び202の支持部材28と共に動かされるトランスミッションベルト44に連結している。モーター及びギアボックスユニット42の作動によって、対応するモジュール201及び202のパネル22がベルト44を介して移動するために駆動される一方、中間モジュール203のパネル22が、図3にその1つが示されているピン48を介して中間モジュール123に対して駆動される。前記ピンは中間パネルをエンドモジュール201及び202のパネル22にちょうど適合するよう機械的に連結する。連結ピン48の存在によって、ユニット401及び402によって提供される二重モーター駆動は言わば「余剰(redundant)」となり、それ故、移動部20の夫々の長手方向端部において駆動力を加えることで、ギャップブリッジ10に対する高水準の安全性及び利用可能性を保証する。例えば非対称行動の回避することによって、前記移動部の移動経路は良好に制御され、そしてユニット401及び402の1つが故障したとしても、他のユニットが稼動の継続を保証する。
図2に明瞭に示されるように、移動部20の展開及び引き込みを行うために、ギャップブリッジ10は電子制御ユニット50を有しており、それは、固定部12、特にボックス14に取り付けられ、図に示される実施例においては前記ボックスの下側に位置する専用覆い52の内部に有利に組み込まれている。単に図式的にブロック形状で示されている制御ユニット50は、図示されていないが、電源に接続されており、前記電源は、実際にはモーター及びギアボックスユニット42に電力を供給する電源と同じ電源であってもよい。
固定部12に対する移動部20の位置に関する情報を取得するために、ユニット50はワイヤーリンクなど(図示されていない)を介して、固定部12に固定されて組み込まれている様々な位置検出器に接続されている。夫々のエンドモジュール121、122は同じ3つの位置検出器、すなわち、移動部20が引込位置にあることを検出するための引込位置検出器54、移動部20が展開位置にあることを検出するための展開位置検出器56、及びオーバーストローク検出器58を備えている。前記検出器54、56及び58は誘導タイプであることが有益である。すなわち、検出器は検出器に組み込まれている測定コイルにおける磁束変動に応じて出力信号を伝達するため、検出器の出力信号はパネル22の1つが前記検出器の1つと近接しているかどうかによって変更される。前記検出器によって伝達される出力信号に応じて、制御ユニット50は、駆動ユニット401及び402を制御する目的のため、パネル22のおおよその位置を決定することに適している。
夫々のモジュール121及び122が自身の設定を保持するように、3つの検出器54、56、及び58の設定を複製することによって、移動部20の位置に関してユニット50に伝達される情報は、全ての3つのパネル22は共に連結されているため重複するが、このことは良好な操作の安全性を保証する。また、このことにより選択的に検出器のあらゆる機能不良を認識することができる。当然ながら、この構成はユニット50が駆動ユニット401及び402の制御に関して良好に同期化することを必要とする。
制御ユニット50は、また、距離計60に接続されており、前記距離計60は、移動部20に備えられており且つ前記距離計60とそれに対面する物体との間の水平距離の測定に適している。図より考えられる実施形態において、2つの距離計60は安全上の理由から備えられており、距離計の1つの故障が、ギャップブリッジ10の全体的な機能不良を引き起こさないように、2つの距離計60は同様に作動する。
夫々の距離計60は、図2に明瞭に示されているように、それのエッジング26付近において、モジュール201のパネル22の底面に固定されて取り付けられる。固定部から離間する水平方向に光学的、音響的、電波的、又はいくつかの他のタイプの測定信号を発するという意味において、夫々の距離計は固定部12と反対側を向く。特に好ましくは、距離計60は、レーザー光の反射に基づいて作動し、且つ鉄道輸送環境において操作を制限することに確実及び効果的に適応するレーザーセンサである。
このようにして、車両4の1つがプラットホーム2に横付けして停車している時、夫々の距離計60はそれと車両との間の水平距離d60を測定することができる。図5に明瞭に示されているように、前記距離d60の測定結果は、モジュール201の支持部材28をモジュール121に柔軟に接続しているケーブルキャリアチェーン62によって有利に支持されているワイヤーリンクなど(図示されていない)を介してユニット50に伝達される。
制御ユニット50は、距離計60によって伝達される測定信号を処理するよう構成されており、ギャップブリッジ10に対向して停車している車両4にアクセスする出入口の境界部8Aにできるだけ近づくよう移動部20を展開して、隙間9に対応する領域をできるだけ埋める。この目的のために、ユニット50は、例えば、事前にプログラミングすることによって、又は適切な電子回路によって、距離計から伝達された測定値をあらかじめ設定された定数(constant)と比較するのに好適である。例えば、測定値が前記比較定数よりも大きければ、ユニット50は、移動部20を更に展開し、それによって、移動部の自由端20Aを出入口の境界部8Aにより近づけるために、駆動ユニット401及び402を作動させるように構成されている。その自由端は本明細書で考えられる実施形態におけるエッジング26によって構成されている。その結果、距離計によって提供される測定値が比較定数と同等又は確かに少なくなるまで、距離d60は減少される。そして移動部20の自由端20Aと出入口の境界部8Aとの間の距離は、乗客が乗降するために渡る最大の残りの隙間における水平距離を表す既定値Δよりも少なくなる。例えばその値Δは15mmであり、ギャップブリッジ10が稼動する前に調節可能であることが理解される。それはユニット50によって使用される比較定数によって直接決まるためであり、そして前記定数の値としては、例えばあらかじめプログラムされているか、又は事前の較正によるものがある。
実際には、距離計60から伝達される信号を処理するユニット50を有していることは、車両の出入口境界部8Aに対して移動部の自由端20Aを精巧に位置決めする目的において、移動部20が検出器56によって検出される展開位置にあるときのみ利点となる。更に、ユニット50は即時に処理を実行する、すなわち、シグナルが取得された後すぐにユニット50は距離計60によって伝達された信号を処理し、駆動ユニット401及び402を作動させる信号を伝達することによって、できるだけ即時に反応する。距離計によって得られる測定結果は長期間に渡りほぼ継続的に取得されることが理解される。一般的に、距離計60及び制御ユニット50は少なくとも100メガヘルツ(MHz)の周波数で作動する。
有利にも、制御ユニット50は、また、マット24及びエッジング26の感圧センサーによって伝達される出力信号を処理するよう構成される。実際には、前記センサーはワイヤーリンクなどを介してユニット50に接続されており、モジュール121と201との間のケーブルキャリアチェーン62を介して、及び夫々モジュール122と202、及び123と203との間の2つの類似のケーブルキャリアチェーン64によって移動部20から固定部12へ運ばれる。
安全上の理由から、装置10は、また、移動部20に対するオーバーストローク機械的接部を備えている。図に示されている実施例において、夫々のエンドモジュール121、122には、引込位置に対するオーバーストローク接部70及び展開位置に対するオーバーストローク接部72の両方が備えられており、移動部が1つ又は他の前記接部との接触によって停止状態に保持されることは、駆動ユニット401及び402が制御ユニット50による停止に失敗した場合にのみ起こることが理解される。
ギャップブリッジ10は以下のように動作する。
図1に示されるように、車両セット5がプラットホーム2に横付けして停車している時、ユニット50によって移動部20は隙間9の少なくともかなりの部分を橋渡しするように展開される。その動作は検出器54及び56によって伝達される信号に基づき、ユニット50はユニット401及び402を作動させて、移動部を引込位置から展開位置へと移動させる。この展開の間、エッジング26はあらゆる障害物を検出でき、もしそのような検出が行われると、ユニット50によって処理された後に駆動ユニット401及び402を停止させる対応する信号を発信する。
センサー56が、展開位置に到達したことをユニット50に通知すると、前記ユニットは、距離計60によって伝達される測定信号をすぐに処理して、移動部の自由端20Aと車両4の出入口境界部8Aとの間の水平距離が値Δよりも大きい限り、移動部の駆動ユニットによる展開が継続し、その後ユニット50は駆動ユニットを停止させる。そして、装置10は移動部の自由端20Aが境界部8Aにできる限り近づくことによって、図2に示す形態となり、車両4の出入口8を介して乗降する乗客のために事故の危険性を制限できる。固定部に対して移動部が展開される際の展開ストロークは、プラットホーム2に対する車両の実際の位置を考慮することが理解される。
有利な特徴に従って、移動部20が展開位置にあるとき、ユニット50はエッジ20Aと境界部8Aとの間の距離の値がゼロより大きく、又は既定の値Δに対して厳密に言えば小さい既定の値δより確かに大きく維持されていることを確認することで、エッジ20Aが境界部8Aと接触することを防ぐことができる。
ユニット50は乗客が乗降(exchange)している間、距離計60から伝達される測定信号を処理し続け、もし必要であれば、対応する方法で駆動ユニット401及び402を作動させて移動部の展開位置をすぐに修正する。ギャップブリッジ10は、また、プラットホーム2の側での車両4のあらゆるドリフトを考慮する。実際には、車両のドリフトの速度は本質的に遅いため、部分20の移動における修正の速度と大きさは、歩いている乗客及び車椅子の乗客の前記部分を渡る両方の乗客に対して、ほとんどごくわずかである程に遅い。更に、実際には、上述した既定の値Δ及び移動部20の位置における実時間修正の速度はパラメーター化できる。
ユニット50による駆動ユニット401及び402のサーボ制御は、乗客の乗降の間、閉ループで実行されると理解する。
一旦乗客の乗降が終了すると、ユニット50は移動部20を駆動ユニット401及び402の逆作動によって引き込ませる。しかしながら、もしマット24が移動部20において、該マットによって実質的に構成されている上面20B上に乗客の存在を検出すると、その引き込みはユニット50によって実行することができない。
実際には、制御ユニット50の起動は、例えば、地下鉄の駅1を管理するための管理センターの監視下に設置されることで自動化されており、又はそれは操作者、特に車両セット5の運転手によって要求可能である。
プラットホーム2の全てのギャップブリッジ10は同様の方法で作動し、特に、プラットホーム2の湾曲のために、様々な装置における移動部の展開ストロークは互いにわずかに異なる。逆に、夫々のギャップブリッジにおける距離計60、及び制御ユニット50によって、全ての移動部の自由端20Aと全ての対応する出入口の境界部8Aとの間の水平距離に対する全ての値は、車両4がプラットホーム2に横付けして停車している位置に関わらず、Δよりも小さい。
上述したギャップブリッジ10の様々なアレンジや変更は可能であり、
・それらのモジュールデザインによって、固定部12及び移動部20はギャップブリッ ジ10の長手方向寸法を、様々なタイプのプラットホーム、及び/又は様々なタイプ の鉄道車両の出入口境界部に対応するように簡単に構成できる。例えば、複数の中間 モジュール123及び203は、エンドモジュール121と122との間、及びエンドモ ジュール201と202との間に夫々並列させることができる。
・機械式固定(locking)機構は装置に組み込まれており、特にメンテナンス作業の間 、引込位置において移動部20を固定状態に維持することができる。同様に、展開位 置と関連する機械式ラッチ(latch)はギャップブリッジに組み込まれており、前記 ラッチは、危険であると考えられる残りの隙間の値を超えた移動部の早すぎる引き込 みを機械的に防止する安全手段として機能する。当然、ユニット50が正常に機能し ない場合を除いて、乗客の乗降の間の車両4に対する移動部の位置決めにおけるユニ ット50による制御を妨げないように、ラッチの設置は行われる。及び/又は
・音及び/又は光の信号要素は、ギャップブリッジ10にその移動部20及び固定部1 2の両方において組み込まれていてもよい。それ故、プレート16は、例えば、警告 ライトシステム等を伴う感圧舗装を備えている。同様に、発光手段は、ギャップブリ ッジの下の区域を照らすように、プラットホームに組み込まれる又は取り付けられる ことによって、ギャップブリッジの固定部と関連させることができるため、隙間が橋 渡しされていないとき、例えばギャップブリッジの故障の場合には、乗客の注意を照 明によって引きつけることができる。その一方、前記照明は移動部が展開されたとき にはもはや乗客に見えることはない。

Claims (10)

  1. 停車中の鉄道車両に横付けされるプラットホーム(2)と鉄道車両(4)の出入口境界部(8A)との間の隙間(9)を橋渡しするための装置(10)であって、前記装置は:
    ・プラットホーム(2)に永久的に埋め込まれる固定部(12);
    ・2つの異なる位置に移動可能なように固定部に接続された移動部(20)であって、 前記2つの異なる位置において、夫々、固定部に対して移動部が引き込まれた状態、 及び展開された状態である移動部;及び
    ・引込位置と展開位置との間で、固定部に対して移動部(20)を駆動させるための電 動駆動手段(401、402);
    を備えており、
    移動部(20)は少なくとも1つの距離計(60)を備えており、距離計は、距離計とプラットホーム(2)に横付けされて停車している鉄道車両(4)との間の水平距離(d60)における実時間測定を実行するように構成され、前記装置(10)は距離計(60)に接続された制御手段(50)を有し、前記制御手段は、距離計によって伝達された測定結果を処理して、前記測定結果に応じて駆動手段(401、402)を作動させる作動信号を伝達することで即時に反応するように構成されており、展開位置において、第一にプラットホーム(2)と反対方向を向く移動部(20)の自由端(20A)と、第二に停車している車両(4)の出入口境界部(8A)との間の水平距離は、プラットホームと停車している車両との位置関係に関わらず、既定の値(Δ)よりも小さいことを特徴とする装置。
  2. 制御手段(50)は、距離計(60)によって伝達される測定結果に応じて駆動手段(401、402)を作動させるように構成されおり、展開位置において、自由端(20A)と出入口境界部(8A)との間の水平距離は、プラットホーム(2)と停車している車両(4)との位置関係に関わらず、ゼロ(zero)より大きく維持されることを特徴とする請求項1の装置。
  3. 距離計(60)及び制御手段(50)は少なくとも100MHzの周波数で動作するように構成される請求項1又は2の装置。
  4. 距離計(60)は移動部(20)の自由端(20A)と隣接するように移動部(20)に取り付けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれかの装置。
  5. 移動部(20)は、少なくとも部分的に移動部の自由端(20A)を構成するエッジング(26)及び/又は少なくとも部分的に移動部の上面(20B)を構成するマットに組み込まれた少なくとも1つの感圧センサーを備えていることを特徴とする請求項1から4のいずれかの装置。
  6. 駆動手段は2つのモーター駆動ユニット(401、402)を備えており、前記モーター駆動ユニットは、移動部(20)と、プラットホーム(2)の長手方向軸に沿う固定部(12)の対向端(121、122)の夫々1つとの間に配設されることを特徴とする請求項1から5のいずれかの装置。
  7. 固定部(12)は、プラットホーム(2)の長手方向軸に沿って配置されており且つ移動部(20)の夫々のモジュール(201、202、203)を伴う複数のモジュール(121,122、123)に細分されることを特徴とする請求項1から6のいずれかの装置。
  8. 固定部(12)のモジュールの間において、2つのエンドモジュール(121、122)は、プラットホーム(2)の長手方向軸に沿った固定部の対向端の夫々1つに備えられ、2つのモーター駆動ユニット(401、402)の夫々1つを伴い、1つ又は複数の中間モジュール(123)はエンドモジュールの間に備えられていることを特徴とする請求項6又は7の装置。
  9. 移動部(20)は、ハニカム内部構造を有する「フューズ(fuse)」パネル(22)によって実質的に構成されており、前記パネルは、特にアルミニウム又はアルミニウムをベースとした合金によって作られていることを特徴とする請求項1から8のいずれかの装置。
  10. 距離計は少なくとも2つのレーザーセンサによって構成されていることを特徴とする請求項1から9のいずれかの装置。
JP2009533906A 2006-10-30 2007-10-29 プラットホームと鉄道車両との間の隙間を橋渡しするための装置 Pending JP2010508190A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0609508A FR2907747B1 (fr) 2006-10-30 2006-10-30 Dispositif pour combler une lacune entre un quai et un vehicule ferroviaire
PCT/FR2007/001786 WO2008053101A2 (fr) 2006-10-30 2007-10-29 Dispositif pour combler une lacune entre un quai et un vehicule ferroviaire

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010508190A true JP2010508190A (ja) 2010-03-18

Family

ID=38093525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009533906A Pending JP2010508190A (ja) 2006-10-30 2007-10-29 プラットホームと鉄道車両との間の隙間を橋渡しするための装置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20100058949A1 (ja)
EP (1) EP2084046B1 (ja)
JP (1) JP2010508190A (ja)
AT (1) ATE508024T1 (ja)
AU (1) AU2007316052B2 (ja)
BR (1) BRPI0716316B1 (ja)
CA (1) CA2667660C (ja)
DE (1) DE602007014397D1 (ja)
ES (1) ES2363260T3 (ja)
FR (1) FR2907747B1 (ja)
WO (1) WO2008053101A2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021041827A (ja) * 2019-09-11 2021-03-18 西日本旅客鉄道株式会社 隙間段差低減システム
KR20210152839A (ko) * 2020-06-09 2021-12-16 현대무벡스 주식회사 승강장의 안전 발판 장치

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101522502A (zh) * 2006-10-03 2009-09-02 卡巴吉尔根股份公司 用于站台的搭接设备
KR100918674B1 (ko) * 2008-09-08 2009-09-22 이갑규 지하철 승강장의 안전발판
US20120194988A1 (en) * 2011-01-31 2012-08-02 Tu-Cheng Pan Mobile Platform Structure Able to Vary Viewing Focal Length
ES2387108B1 (es) * 2012-04-25 2013-07-19 Tria Railway R&D, S.L. Sistema de andén adaptativo fijo-discontinuo
JP6099548B2 (ja) * 2013-12-06 2017-03-22 三菱電機株式会社 可動ステップ装置
USD755078S1 (en) 2014-04-10 2016-05-03 National Railroad Passenger Corp. Bridge plate
US9932045B2 (en) 2014-04-10 2018-04-03 National Railroad Passenger Corp. Loading platform that mitigates gap for passengers
EP3210845B1 (en) * 2014-10-22 2022-06-29 Jinhap Industry Co., Ltd. Platform step device
CN104477171B (zh) * 2014-11-27 2017-06-20 上海嘉成轨道交通安全保障系统股份公司 一种可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板
ES2575586B1 (es) * 2014-12-29 2017-06-22 Ignasi GUSTEMS MATEO Prolongador móvil para andenes de transporte
US10384691B2 (en) * 2015-04-08 2019-08-20 National Railroad Passenger Corporation Method and system for setback modular platform with integrated shuttle platform
CN104925068A (zh) * 2015-07-01 2015-09-23 上海嘉成轨道交通安全保障系统股份公司 一种轨道交通站台安全踏板
CN105220625B (zh) * 2015-10-10 2020-08-04 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 一种智能公交登乘系统用的水平登乘设备的登乘方法
CN105314510B (zh) * 2015-11-27 2017-03-29 中国矿业大学 一种平台间的间隙搭接装置及其搭接方法
CN105946882A (zh) * 2016-06-07 2016-09-21 江苏沃德渥机电科技有限公司 一种列车站台自适应伸缩踏板装置
CN106627598B (zh) * 2016-11-09 2018-10-26 南京九致信息科技有限公司 用于地铁站台的嵌套踏板装置及其工作方法
CN111622650B (zh) * 2019-02-28 2021-08-24 李晓琳 一种列车屏蔽门之间缝隙防护侧翼
US11787447B2 (en) * 2019-03-31 2023-10-17 Universal City Studios Llc Gap blocking systems and methods for amusement park attractions

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07112663A (ja) * 1993-10-19 1995-05-02 East Japan Railway Co 列車扉検出装置
JP2000142381A (ja) * 1998-11-11 2000-05-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd プラットホーム先端隙間調整装置および軌道用車両乗降場
JP2002274363A (ja) * 2001-03-16 2002-09-25 Kyosan Electric Mfg Co Ltd プラットホームの転落防止装置
JP2004299648A (ja) * 2003-04-01 2004-10-28 Hitachi Transport Syst Ltd プラットホームドア設備
JP2006264475A (ja) * 2005-03-23 2006-10-05 Jr Higashi Nippon Consultants Kk 乗降扉位置検出装置、ホームドア開閉制御装置及びホームドア装置の制御プログラム

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4176999A (en) * 1977-02-17 1979-12-04 Transportation, Design & Technology, Inc. Wheelchair lift
US4081091A (en) * 1975-08-20 1978-03-28 Transportation Design & Technology, Inc. Wheelchair lift
US4251179A (en) * 1978-03-13 1981-02-17 Transportation Design & Technology, Inc. Wheelchair lift
US4110673A (en) * 1976-07-19 1978-08-29 Kwikee Enterprises, Inc. Extendable vehicle step and step motor control system
US4164292A (en) * 1977-11-28 1979-08-14 Karphen Lift Company Automatic lift assembly
US4168134A (en) * 1978-03-01 1979-09-18 Leo Pohl Vehicle doorway lift
US4583466A (en) * 1982-11-08 1986-04-22 Vapor Corporation Step lift for railway cars
FR2590534B1 (fr) * 1985-11-27 1990-05-18 Soule Sa Installation de detection de presence sur une voie de guidage d'un vehicule
DE3708498A1 (de) * 1987-03-16 1988-09-29 Dowaldwerke Steuerung fuer eine ausfahrbare eisenbahnwagen-trittstufe
GB2223211B (en) * 1988-10-04 1992-10-28 Youichi Tokunaga Vehicle access safety device
US5382130A (en) * 1991-05-15 1995-01-17 Hogan Mfg., Inc. Wheelchair lift with stow latch mechanism and improved barrier cylinder mounting
US5299904A (en) * 1992-03-26 1994-04-05 Hogan Mfg., Inc. Vehicle lift with contact sensor
FR2693421B1 (fr) * 1992-07-10 1994-08-19 Alsthom Gec Dispositif facilitant l'accès à un véhicule ferroviaire.
US5439342A (en) * 1994-02-18 1995-08-08 All American Transit Parts, Inc. Safety barrier/ramp actuating mechanism for wheelchair lifts
US5683221A (en) * 1994-07-11 1997-11-04 Maxon Industries, Inc. Lift platform with cart stop
US5575222A (en) * 1995-08-09 1996-11-19 Pennsy Corporation Telescoping bridge plate for autorack railroad cars
ES2128234B1 (es) * 1996-03-27 1999-12-16 Ferrocarrils De La Generalitat Anden de geometria variable para estaciones de ferrocarriles.
US5775232A (en) * 1997-02-14 1998-07-07 Vapor Corporation Bridge plate for a mass transit vehicle
US5975830A (en) * 1997-06-11 1999-11-02 Goodrich; Ronald W. Under floor wheelchair lift
IL121120A (en) * 1997-06-19 2000-12-06 Sensotech Ltd Door opening control apparatus
DE19803991C2 (de) * 1998-02-02 2002-01-31 Juergen Rauch Flexibles Bahnsteigtürensystem
US6167816B1 (en) * 1998-06-05 2001-01-02 Westinghouse Air Brake Company Single screw bridgeplate
US6834875B2 (en) * 2001-10-16 2004-12-28 American Moto Products, Inc. Retractable vehicle step
US6948903B2 (en) * 2001-03-15 2005-09-27 Maxon Lift Corporation Unitary liftgate
US7293467B2 (en) * 2001-07-09 2007-11-13 Nartron Corporation Anti-entrapment system
US20030056686A1 (en) * 2001-09-27 2003-03-27 Morlok Edward K. Railcar designs
AT412394B (de) * 2003-03-25 2005-02-25 Knorr Bremse Gmbh Schiebetritt
AT413519B (de) * 2003-09-18 2006-03-15 Knorr Bremse Gmbh Schiebetritt
US7163221B2 (en) * 2003-10-31 2007-01-16 89908, Inc. Retractable vehicle step with anti-strike/anti-pinch sensor system
FR2865700B1 (fr) * 2004-02-04 2006-05-05 Alstom Transport Sa Seuil de porte d'acces a l'interieur d'un vehicule ferroviaire.
US20060175791A1 (en) * 2005-02-08 2006-08-10 Startracks Lifts, Inc. Running board lift assembly
US20060267308A1 (en) * 2005-05-25 2006-11-30 Decker Daniel L Jr Lighted step for a recreational vehicle
US7551995B2 (en) * 2006-08-17 2009-06-23 The Braun Corporation Door and ramp interface system
US7784406B2 (en) * 2007-05-11 2010-08-31 Chisena Michael P Train-to-platform gap mitigator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07112663A (ja) * 1993-10-19 1995-05-02 East Japan Railway Co 列車扉検出装置
JP2000142381A (ja) * 1998-11-11 2000-05-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd プラットホーム先端隙間調整装置および軌道用車両乗降場
JP2002274363A (ja) * 2001-03-16 2002-09-25 Kyosan Electric Mfg Co Ltd プラットホームの転落防止装置
JP2004299648A (ja) * 2003-04-01 2004-10-28 Hitachi Transport Syst Ltd プラットホームドア設備
JP2006264475A (ja) * 2005-03-23 2006-10-05 Jr Higashi Nippon Consultants Kk 乗降扉位置検出装置、ホームドア開閉制御装置及びホームドア装置の制御プログラム

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021041827A (ja) * 2019-09-11 2021-03-18 西日本旅客鉄道株式会社 隙間段差低減システム
JP7373329B2 (ja) 2019-09-11 2023-11-02 西日本旅客鉄道株式会社 隙間段差低減システム
KR20210152839A (ko) * 2020-06-09 2021-12-16 현대무벡스 주식회사 승강장의 안전 발판 장치
WO2021251607A1 (ko) * 2020-06-09 2021-12-16 현대무벡스 주식회사 승강장의 안전 발판 장치
KR102349018B1 (ko) * 2020-06-09 2022-01-11 현대무벡스 주식회사 승강장의 안전 발판 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP2084046B1 (fr) 2011-05-04
AU2007316052A1 (en) 2008-05-08
ES2363260T3 (es) 2011-07-28
BRPI0716316B1 (pt) 2018-08-14
EP2084046A2 (fr) 2009-08-05
WO2008053101A3 (fr) 2008-07-17
US20100058949A1 (en) 2010-03-11
WO2008053101A2 (fr) 2008-05-08
ATE508024T1 (de) 2011-05-15
AU2007316052B2 (en) 2012-10-11
FR2907747A1 (fr) 2008-05-02
BRPI0716316A2 (pt) 2014-02-25
CA2667660C (fr) 2015-08-11
FR2907747B1 (fr) 2008-12-26
CA2667660A1 (fr) 2008-05-08
DE602007014397D1 (de) 2011-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010508190A (ja) プラットホームと鉄道車両との間の隙間を橋渡しするための装置
JP4430663B2 (ja) スライドステップ
US20110133426A1 (en) Sliding step with additional folding step
ES2866956T3 (es) Módulo de puerta para su disposición en una abertura de la puerta de una pared de un cuerpo de vagón de un vehículo ferroviario
KR20120012379A (ko) 케이블철도시스템과 그 작동방법
CN103842240A (zh) 直接车身锁定传感器设备和方法
WO2013090920A1 (en) High level platform trapdoor with built in moving slide for railway platform gap bridging
KR101940649B1 (ko) 구조가 간단한 승강장 안전발판장치
KR101614861B1 (ko) 승강장 안전발판과 전동열차 및 승강장 안전문과의 연동제어시스템
JP4135951B2 (ja) 軌道の構造物情報検出装置
KR102301112B1 (ko) 열차 승강장 발빠짐 방지 장치
RU2240942C2 (ru) Железнодорожное рабочее транспортное средство и способ его эксплуатации без машиниста
EP1859996A1 (en) Transport vehicle equipped with access device for persons with reduced mobility
JP7575051B2 (ja) 車両検出装置、車両検出方法、車両検出システム及び安全柵システム
KR102349019B1 (ko) 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치
JP2006273035A (ja) 軌道車両のプラットホーム
KR20240037036A (ko) 이종 철도 차량용 승강장 스크린 도어 장치
KR102668426B1 (ko) 초슬립 승강장 안전 발판
CN113830109B (zh) 一种交通轨道车
US20230234619A1 (en) Safe foothold apparatus for platform
KR102689218B1 (ko) 승강장 연단 비접촉 가변식 안전발판
KR102132286B1 (ko) 철도 승강장의 안전사고 방지장치
JP2005161972A (ja) 車両用ステップ装置
KR200229931Y1 (ko) 지하철 가변식 안전 승강대 (전동모터 식)
KR20020074358A (ko) 철도차량의 승강장 안전장치

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101005

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120918

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120925

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130402