KR101721186B1 - 자동 볼라드 - Google Patents

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KR101721186B1
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김철호
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서울과학기술대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 긴급 상황이 발생했을 경우, 볼라드가 상하로 구동하여 소방차량이나 구급차 등의 통행이 가능한 자동 볼라드를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 볼라드는 ⅰ)지면에 매설되는 지지부, ⅱ) 지지부와 연결되고 지면으로부터 미리 설정된 높이만큼 상하 구동하는 구동부, 그리고 ⅲ)구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 지지부는 ⅰ)하부판, ⅱ)하부판과 연결되고, 하부판과 수직인 제1 방향으로 길게 뻗은 제1 가이드 레일과 제2 가이드 레일, ⅲ)제1 가이드 레일과 제2 가이드 레일과 연결되고, 하부판과 평행이며 제1 관통홀과 제2 관통홀을 포함하는 상부판을 포함하고, 구동부는 ⅰ)상부판의 위에 위치하고 구동부를 상하 이동시키는 모터, ⅱ)하부판과 연결되고, 제1 방향으로 길게 뻗고 샤프트 및 커플러를 포함하는 볼스크류, ⅲ)제3 관통홀과 제4 관통홀 그리고 중앙관통홀을 포함하고, 제3 관통홀과 제4 관통홀에 제1 가이드 레일과 제2 가이드 레일이 삽입되며, 중앙관통홀에 샤프트가 삽입되고, 샤프트와 제1 가이드 레일 그리고 제2 가이드 레일을 따라 상하 이동하는 구동판, ⅳ) 구동판과 연결되고, 제1 방향으로 길게 뻗으며 제1 관통홀과 제2 관통홀에 삽입되는 제1 구동 지지축과 제2 구동 지지축, ⅴ)제1 구동 지지축과 제2 구동 지지축을 둘러싸며 구동판 위에 위치하는 실린더를 포함한다.

Description

자동 볼라드 {AUTO BOLLARD}
본 발명은 자동 볼라드에 관한 것이다.
볼라드는 차량의 진입을 차단하거나 차량으로부터 보행자를 보호하는 목적으로 건물 차량 출입구와 보도 등에 설치된다. 또한 볼라드는 원자력 발전소 등 국가 중요 시설에 테러 방지용으로 차량 등의 통행을 막기 위하여 설치되기도 한다. 볼라드는 석재로 이루어지고 지면에 고정된 상태로 지면으로부터 소정의 높이로 돌출되어 설치된다.
그러나 종래의 석재 볼라드는 차량과 부딪힐 경우, 차량이 파손되어 운전자의 안전을 위협할 수 있다. 또한 석재 볼라드는 화재나 응급환자가 발생할 경우 소방차량이나 구급차 등의 통행이 불가능하여 그 활용 범위가 극히 제한될 수 있다.
긴급 상황이 발생했을 경우, 볼라드가 상하로 구동하여 소방차량이나 구급차 등의 통행이 가능한 자동 볼라드를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 볼라드는 ⅰ)지면에 매설되는 지지부, ⅱ) 지지부와 연결되고 지면으로부터 미리 설정된 높이만큼 상하 구동하는 구동부, 그리고 ⅲ)구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 지지부는 ⅰ)하부판, ⅱ)하부판과 연결되고, 하부판과 수직인 제1 방향으로 길게 뻗은 제1 가이드 레일과 제2 가이드 레일, ⅲ)제1 가이드 레일과 제2 가이드 레일과 연결되고, 하부판과 평행이며 제1 관통홀과 제2 관통홀을 포함하는 상부판을 포함하고, 구동부는 ⅰ)상부판의 위에 위치하고 구동부를 상하 이동시키는 모터, ⅱ)하부판과 연결되고, 제1 방향으로 길게 뻗고 샤프트 및 커플러를 포함하는 볼스크류, ⅲ)제3 관통홀과 제4 관통홀 그리고 중앙관통홀을 포함하고, 제3 관통홀과 제4 관통홀에 제1 가이드 레일과 제2 가이드 레일이 삽입되며, 중앙관통홀에 샤프트가 삽입되고, 샤프트와 제1 가이드 레일 그리고 제2 가이드 레일을 따라 상하 이동하는 구동판, ⅳ) 구동판과 연결되고, 제1 방향으로 길게 뻗으며 제1 관통홀과 제2 관통홀에 삽입되는 제1 구동 지지축과 제2 구동 지지축, ⅴ)제1 구동 지지축과 제2 구동 지지축을 둘러싸며 구동판 위에 위치하는 실린더를 포함한다.
하부판과 연결되고, 제1 방향으로 길게 뻗은 제3 가이드 레일을 포함하고, 구동판과 연결되고, 제1 방향으로 길게 뻗은 제3 구동 지지축을 포함할 수 있다. 상부판은 제3 구동 지지축이 삽입되는 제5 관통홀을 포함하고, 구동판은 제3 가이드 레일이 삽입되는 제6 관통홀을 포함할 수 있다.
지지부와 구동부가 내장되는 내부하우징과 내부하우징의 외측에 위치하고, 외부홀을 포함하는 외부하우징을 포함할 수 있다. 내부하우징은 물 높이 센서와 물 높이 센서에서 물 높이를 감지하여 미리 설정된 물 높이 이상일 경우, 내부하징의 외부로 물을 배출하는 배수 펌프를 포함할 수 있다. 내부하우징은 온도 센서와 온도 센서에서 온도를 감지하여 미리 설정된 온도 이하일 경우, 내부하우징의 온도를 높이는 히터와 실린더의 상사점과 하사점을 감지하는 리미트 스위치를 포함할 수 있다. 내부하우징은 구동부의 하강시 충격을 완화하는 충격 흡수 부재를 포함할 수 있다. 충격 흡수 부재는 스프링, 스펀지, 또는 고무 중에서 선택된 하나 이상의 부재를 포함할 수 있다. 실린더는 실린더 내부의 압력을 유지하고 실린더 내부의 물을 실린더 외부로 배출하는 체크 밸브를 포함할 수 있다. 실린더는 태양광 발전 유닛을 포함할 수 있다.
자동 볼라드의 볼스크류와 모터를 이용하여 긴급 상황이 발생했을 경우, 자동 볼라드가 상하로 구동하여 소방차량과 구급차 등이 통행할 수 있다. 또한 자동 볼라드의 전자 제어를 통해 현장 상황에 대한 자동 볼라드의 즉각적인 대처가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 볼라드의 사용 상태를 나타낸 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 볼라드의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 볼라드의 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 볼라드의 개략적인 단면도이다.
여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 볼라드(100)를 사용하는 상태를 개략적으로 나타낸다. 이러한 자동 볼라드(100)의 사용 상태는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 따라서 자동 볼라드(100)의 사용 상태를 다르게 변형할 수도 있다.
도 1에 도시한 바와 같이 자동 볼라드(100)는 지면(G)에 매설되고 지면(G)으로부터 미리 설정된 높이만큼 돌출될 수 있다. 자동 볼라드(100)는 공원이나 광장, 인구 밀집지역 또는 차량의 출입을 통제하는 지역의 입구 설치되어 차량으로부터 보행자를 보호하도록 하거나, 폭이 넓은 보도에 차량이 주차하는 것을 방지할 수 있다. 또한 자동 볼라드(100)는 그 크기를 달리하여 국방용 등의 국가 시설 보호 장치로 사용할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 볼라드(100)의 상승 상태를 나타내는 사시도이다. 도 2의 확대원에는 도 2의 자동 볼라드(100)의 지지부(10)와 구동부(20)의 결합 구조를 나타낸다. 도 2의 자동 볼라드(100)의 구조는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 따라서 자동 볼라드(100)의 형태를 다르게 변형할 수도 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 자동 볼라드(100)는 지지부(10)와 구동부(20)를 포함한다. 지지부(10)는 하부판(101), 제1 가이드 레일(103a), 제2 가이드 레일(103b), 제3 가이드 레일(103c) 그리고 상부판(105)을 포함할 수 있다.
제1 가이드 레일(103a), 제2 가이드 레일(103b) 그리고 제3 가이드 레일(103c)은 하부판(101)과 연결되고 z축 방향으로 길게 뻗는다. 제1 가이드 레일(103a), 제2 가이드 레일(103b) 그리고 제3 가이드 레일(103c)은 하부판(101)의 위에 3중 지지 구조로 정삼각형을 이루며 위치 할 수 있다.
상부판(105)은 가이드 레일들(103a, 103b, 103c)과 연결되고, 하부판(101)과 평행하게 위치할 수 있다. 상부판(105)은 제1 관통홀(1051a), 제2 관통홀(미도시) 그리고 제5 관통홀(1051c)을 포함할 수 있다.
구동부(20)는 모터(201), 볼스크류(203), 구동판(205), 제1 구동 지지축(207a), 제2 구동 지지축(207b), 제3 구동 지지축(207c) 그리고 실린더(209)를 포함할 수 있다. 모터(201)는 상부판(105) 위에 위치할 수 있다. 모터(201)는 감속기어(2011)를 포함할 수 있다. 모터(201)는 정회전과 역회전 구동이 가능한 DC 모터일 수 있다. 모터(201)는 이외에도 전자 제어에 의해 모터(201)의 회전구동을 변경할 수 있는 구성을 더 포함할 수도 있다.
구동판(205)은 제3 관통홀(2051a), 제4 관통홀(2051b) 제6 관통홀(2051c), 그리고 중앙관통홀(2053)을 포함할 수 있다. 제3 관통홀(2051a), 제4 관통홀(2051b) 그리고 제6 관통홀(2051c)에는 각각 제1 가이드 레일(103a), 제2 가이드 레일(103b) 그리고 제3 가이드 레일(103c)이 삽입될 수 있다. 구동판(205)은 가이드 레일들(103a, 103b, 103c)을 따라 화살표 방향으로 상하 구동할 수 있다. 구동판(205)은 가이드 레일들(103a, 103b, 103c)을 따라 움직이므로 구동판(205)의 회전 현상이 발생하지 않고 안정적으로 z축 방향으로 구동 할 수 있다.
볼스크류(203)의 일측은 하부판(101)과 연결될 수 있다. 볼스크류(203)의 타측은 구동판(205)의 중앙관통홀(2053)을 관통하여 상부판(105)과 연결될 수 있다. 볼스크류(203)는 모터(201)의 구동에 의해 z축 방향을 따라 상승 및 하강 운동을 할 수 있다. 볼스크류(203)는 샤프트(2031)과 커플러(2033)를 포함할 수 있다. 샤프트(2031)는 커플러(2033)의 중앙을 관통하면서 위치할 수 있다. 커플러(2033)는 구동판(205)의 상부와 연결될 수 있다.
제1 구동 지지축(207a), 제2 구동 지지축(207b) 그리고 제3 구동 지지축(207c)은 구동판(205)과 연결되고 z축 방향으로 길게 뻗는다. 제1 구동 지지축(207a), 제2 구동 지지축(207b) 그리고 제3 구동 지지축(207c)은 구동판(205)의 상부에 정삼각형을 이루며 위치 할 수 있다. 구동 지지축들(207a, 207b, 207c)는 각각 제1 관통홀(1051a), 제2 관통홀(미도시) 그리고 제5 관통홀(1051c)을 관통할 수 있다.
실린더(209)는 구동판(205)과 연결되고 구동 지지축들(207a, 207b, 207c)을 둘러싸며 구동판(205) 위에 위치할 수 있다. 실린더(209)의 일부는 모터(201)의 구동에 의해 상승 할 경우, 지면(G)으로부터 미리 설정된 높이만큼 돌출될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 볼라드(100)의 하강 상태를 나타내는 사시도이다. 자동 볼라드(100)가 하강 상태일 경우, 지면(G) 위로 선별된 차량의 진입이 가능하다.
도 3에 도시한 바와 같이, 자동 볼라드(100)는 제어부(40)를 포함한다. 제어부(40)는 배터리부(401), 식별감지부(403) 그리고 음성안내부(405)를 포함할 수 있다. 제어부(40)는 모터(201)와 연결되고, 모터(201)의 제어를 통해 구동부(20)를 상하로 구동할 수 있다.
배터리부(401)는 무정전 전원 장치(uninterruptible power system, UPS)를 포함할 수 있다. 배터리부(401)는 자동 볼라드(100)가 단전될 경우, 비상 모드로 자동 전환되어 비상 전원을 공급할 수 있다. 따라서 전기가 오프 되더라도 자동 볼라드(100)의 상하 구동은 정상적으로 작동할 수 있다.
배터리부(401)는 태양광 발전 유닛(2093)과 연결 될 수 있다. 태양광 발전 유닛(2093)은 태양열 흡수부(미도시)를 포함하고 태양열 흡수부에서 흡수한 태양열을 이용하여 배터리부(401)의 축전지를 충전하는데 사용될 수 있다.
식별감지부(403)는 자동 볼라드(100)에 차량이 접근할 경우 진입 가능한 차량을 식별 할 수 있다. 접근 차량이 진입이 허락된 차량일 경우, 식별감지부(403)는 차량 데이터를 제어부(40)로 전송할 수 있다. 제어부(40)는 전송 받은 차량 데이터에 따라 구동부(20)를 상하 구동시킬 수 있다.
식별감지부(403)는 RFID(Radio Frequency IDentification)기술을 이용하여 진입이 가능한 차량을 식별할 수 있다. 식별감지부(403)는 진입이 허락된 차량에 RFID 태크를 구비하고 식별감지부(403)를 RFID 판독기로 구성하여 RFID 태크를 구비한 차량을 감지할 수 있다. 이외에도 차량의 선택적인 식별이 가능한 기술이라면 다른 방법을 이용할 수도 있다.
음성안내부(405)는 식별감지부(403)로부터 진입이 허락되지 않은 차량에 대한 식별정보가 전달될 경우, 승인차량이 아님을 알리는 안내 문구 및 경고 메시지를 나타낼 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 볼라드(100)를 나타내는 단면도이다. 도 4의 (a)는 자동 볼라드(100)의 하강 상태의 단면도이고, 도 4의 (b)는 자동 볼라드(100)의 상승 상태의 단면도이다.
도 4의 (a)에 도시한 바와 같이, 자동 볼라드(100)는 내부하우징(30)과 외부하우징(301)을 포함할 수 있다. 내부하우징(30)은 지지부(10)와 구동부(20)의 외측에서 지지부(10)와 구동부(20)를 감싸며 위치할 수 있다. 내부하우징(30)은 지면(G)에 매설된 지지부(10)와 구동부(20)를 보호하는 역할을 할 수 있다. 외부하우징(301)은 내부하우징(30)의 외측에 위치할 수 있다. 외부하우징(301)은 외부홀(3011)을 포함할 수 있다.
내부하우징(30)은 충격 흡수 부재(303a, 303b)를 포함할 수 있다. 충격 흡수 부재(303a, 303b)는 내부하우징(30)의 하단의 내부와 외부에 위치할 수 있다. 충격 흡수 부재(303a, 303b)는 구동부(20)가 하강할 경우 발생되는 자동 볼라드(100)의 충격을 완화할 수 있다. 따라서 자동 볼라드(100)의 내구성을 더욱 높일 수 있다. 또한 충격 흡수 부재(303a, 303b)는 구동부(20)가 상승할 경우에는 구동부(20)를 밀어 올리는 역할을 하여 모터(201)의 구동 에너지를 최소화 할 수 있다. 충격 흡수 부재(303a, 303b)는 스프링, 스펀지, 또는 고무 중에서 선택된 하나 이상의 부재를 포함할 수 있다.
도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 내부하우징(30)은 리미트 스위치(305a, 305b), 히터(307) 그리고 배수 펌프(309)를 포함할 수 있다. 히터(307)는 내부하우징(30)의 온도를 감지하는 온도 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 히터(307)는 온도 센서에서 센싱된 내부하우징(30)의 온도가 미리 설정된 온도 이하일 경우, 내부하우징(30)의 내부의 온도를 높일 수 있다. 따라서 히터(307)는 자동 볼라드(100)의 내부에 존재할 수 있는 잔류 수분에 의한 자동 볼라드(100)의 동파를 예방할 수 있다. 또한 히터(307)는 자동 볼라드(100)의 내부가 일정한 온도로 유지될 수 있도록 내부 공기를 가열할 수도 있다.
리미트 스위치(305a, 305b)는 실린더(209)가 z축 방향을 따라 상승 또는 하강 할 경우, 실린더(209)의 상사점과 하사점을 감지할 수 있다. 자동 볼라드(100)는 리미트 스위치(305a, 305b)를 이용하여 자동 볼라드(100)의 위치 제어 도울 수 있다.
내부하우징(30)은 배수 펌프(309)와 물 높이 감지센서(미도시)를 포함할 수 있다. 배수 펌프(309)는 자동 볼라드(100)의 자연 배수의 기능이 상실되거나, 폭우에 의해 자동 볼라드(100) 내부의 물이 유입될 경우 자동 볼라드(100) 외부로 자동 배수할 수 있다. 배수 펌프(309)는 물 높이 감지센서에서 감지된 물 높이가 미리 설정된 높이 이상일 경우, 내부하우징(30)의 외부로 물을 배출함으로써, 자동 볼라드(100)의 부식 현상을 미연에 방지할 수 있다.
실린더(209)는 체크밸브(2091)를 포함할 수 있다. 체크밸브(2091)는 실린더(209)의 내부 압력을 미리 설정된 범위 내로 조절할 수 있다. 체크밸브(2091)는 실린더(209) 내부의 이물질 또는 물 등을 배출하는 역할을 할 수 있다.
본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 설명하였지만, 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.
10. 지지부 20. 구동부
30. 내부하우징 40. 제어부
101. 하부판 103a. 제1 가이드 레일
103b. 제2 가이드 레일 103c. 제3 가이드 레일
105. 상부판 201. 모터
203. 볼스크류 205. 구동판
207a. 제1 구동 지지축 207b. 제2 구동 지지축
207c. 제3 구동 지지축 209. 실린더
301. 외부하우징 303a. 충격 흡수 부재
303b. 충격 흡수 부재 305a. 리미트 스위치
305b. 리미트 스위치 307. 히터
401. 배터리부 403. 식별감지부
405. 음성안내부 1051a. 제1 관통홀
1051c. 제5 관통홀 2011. 감속기어
2031. 샤프트 2033. 커플러
2051a. 제3 관통홀 2051b. 제4 관통홀
2051c. 제6 관통홀 2053. 중앙관통홀
2091. 체크밸브 2093. 태양광 발전 유닛
3011. 외부홀

Claims (10)

  1. 지면에 매설되는 지지부,
    상기 지지부와 연결되고 상기 지면으로부터 미리 설정된 높이만큼 상하 구동하는 구동부, 그리고
    상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 지지부는,
    하부판,
    상기 하부판과 연결되고, 상기 하부판과 수직인 제1 방향으로 길게 뻗은 제1 가이드 레일과 제2 가이드 레일,
    상기 제1 가이드 레일과 상기 제2 가이드 레일과 연결되고, 상기 하부판과 평행이며 제1 관통홀과 제2 관통홀을 포함하는 상부판,
    을 포함하고,
    상기 구동부는
    상기 상부판의 위에 위치하고 상기 구동부를 상하 이동시키는 모터,
    상기 하부판과 연결되고, 상기 제1 방향으로 길게 뻗고 샤프트 및 커플러를 포함하는 볼스크류,
    제3 관통홀과 제4 관통홀 그리고 중앙관통홀을 포함하고, 상기 제3 관통홀과 제4 관통홀에 상기 제1 가이드 레일과 상기 제2 가이드 레일이 삽입되며, 상기 중앙관통홀에 상기 샤프트가 삽입되고, 상기 샤프트와 상기 제1 가이드 레일 그리고 상기 제2 가이드 레일을 따라 상하 이동하는 구동판,
    상기 구동판과 연결되고, 상기 제1 방향으로 길게 뻗으며 상기 제1 관통홀과 상기 제2 관통홀에 삽입되는 제1 구동 지지축과 제2 구동 지지축, 그리고
    상기 하부판과 연결되고, 상기 제1 방향으로 길게 뻗은 제3 가이드 레일, 상기 구동판과 연결되고, 상기 제1 방향으로 길게 뻗은 제3 구동 지지축, 그리고 상기 제1 구동 지지축과 상기 제2 구동 지지축 그리고 상기 제3 구동 지지축을 둘러싸며 상기 구동판 위에 위치하는 실린더
    를 포함하고,
    상기 상부판은 상기 제3 구동 지지축이 삽입되는 제5 관통홀을 포함하고
    상기 구동판은 상기 제3 가이드 레일이 삽입되는 제6 관통홀을 포함하고
    상기 제1 가이드 레일, 상기 제2 가이드 레일 그리고 상기 제3 가이드 레일과 상기 제1 구동 지지축, 상기 제2 구동 지지축 그리고 상기 제3 구동 지지축은 서로 분리되어 있고,
    상기 제1 구동 지지축, 상기 제2 구동 지지축 그리고 상기 제3 구동 지지축은 상기 구동판의 상부에 제1 삼각형을 이루며 위치하고,
    상기 제1 가이드 레일, 상기 제2 가이드 레일 그리고 상기 제3 가이드 레일은 상기 하부판의 상부에 제2 삼각형을 이루며 위치하고,
    평면도상에서 상기 제1 삼각형의 꼭지점의 위치와 상기 제2 삼각형의 꼭지점의 위치는 서로 다른 자동 볼라드.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에서,
    상기 지지부와 상기 구동부가 내장되는 내부하우징과 상기 내부하우징의 외측에 위치하고, 외부홀을 포함하는 외부하우징을 포함하는 자동 볼라드.
  5. 제4항에서,
    상기 내부하우징은 물 높이 센서와 상기 물 높이 센서에서 물 높이를 감지하여 미리 설정된 물 높이 이상일 경우, 상기 내부하우징의 외부로 물을 배출하는 배수 펌프를 포함하는 자동 볼라드.
  6. 제4항에서,
    상기 내부하우징은
    온도 센서와 상기 온도 센서에서 온도를 감지하여 미리 설정된 온도 이하일 경우, 상기 내부하우징의 온도를 높이는 히터와 상기 실린더의 상사점과 하사점을 감지하는 리미트 스위치를 포함하는 자동 볼라드.
  7. 제4항에서,
    상기 내부하우징은 구동부의 하강시 충격을 완화하는 충격 흡수 부재를 포함하는 자동 볼라드.
  8. 제7항에서,
    상기 충격 흡수 부재는 스프링, 스펀지, 또는 고무 중에서 선택된 하나 이상의 부재를 포함하는 자동 볼라드.
  9. 제1항에서,
    상기 실린더는 상기 실린더 내부의 압력을 유지하고 상기 실린더 내부의 물을 상기 실린더 외부로 배출하는 체크 밸브를 포함하는 자동 볼라드.
  10. 제9항에서,
    상기 실린더는 태양광 발전 유닛을 포함하는 자동 볼라드.
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