ES2538039T3

ES2538039T3 - Vehículo

Info

Publication number: ES2538039T3
Application number: ES08250295.6T
Authority: ES
Inventors: Yoshiaki Yamamoto
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2007-01-25
Filing date: 2008-01-23
Publication date: 2015-06-16
Anticipated expiration: 2028-01-23
Also published as: TWI394683B; CN101229838B; CN101229838A; EP1950132B1; EP1950132A3; EP1950132A2; TW200902377A; BRPI0800229B1; BRPI0800229A; JP5036330B2; MY162070A; JP2008179302A

Abstract

Un vehículo (1), que comprende: un bastidor de carrocería (10); un árbol de pivote (109) soportado por el bastidor de carrocería (10); y una unidad de motor (20) acoplada a una rueda trasera (3) y capaz de oscilar hacia arriba y hacia abajo alrededor del árbol de pivote (109), en el que la unidad de motor (20) comprende un árbol de cigüeñal (34) dispuesto en una parte delantera de la misma y un miembro soportado (22) formado en la unidad de motor (20), estando dispuesto el miembro soportado (22) delante del árbol de cigüeñal (34) y fijado al árbol de pivote (109), extendiéndose hacia atrás la citada unidad de motor (20) desde el miembro soportado (22), y estando soportado un eje (4) de la rueda trasera (3) por la parte trasera de la unidad de motor (20).

Description

10

15

20

25

30

35

40

45

50

E08250295

28-05-2015

DESCRIPCIÓN

Vehículo

Campo de la invención

La presente invención se refiere a una tecnología para soportar una unidad de motor por medio de un bastidor de carrocería en un vehículo de tipo de montar a horcajadas de sistema oscilante.

Antecedentes de la invención

De acuerdo con un vehículo de tipo de montar a horcajadas de sistema oscilante (tal como un ciclomotor), un eje de la rueda trasera está soportado por el extremo trasero de una unidad de motor que contiene una transmisión y un motor, y la unidad de motor está construida de manera que oscile con la rueda trasera estando situado el fulcro en un árbol de pivote suspendido por el bastidor de carrocería. Una disposición de este tipo se describe, por ejemplo, en el documento JP -A -2003 -312578. En esta referencia, el área alrededor de la porción intermedia de la unidad de motor en la dirección delantera -trasera está fijada al árbol de pivote de tal manera que el área alrededor de la porción intermedia de la unidad de motor puede ser soportada por el bastidor de carrocería. En esta estructura, la porción de la unidad de motor cerca del centro de gravedad está soportada por el bastidor de carrocería, y por lo tanto se puede lograr un soporte estable de la unidad de motor.

De acuerdo con el vehículo de tipo de montar a horcajadas que se muestra en el documento JP -A -2003 -312578, el árbol de pivote como fulcro para la oscilación de la unidad de motor está fijado a la porción intermedia de la unidad de motor. Por lo tanto, la distancia entre el fulcro y el eje de la rueda trasera durante la oscilación es corto. En este caso, el ángulo de rotación de la unidad de motor alrededor del fulcro se hace grande, y la distancia entre ejes (distancia entre los ejes de rueda delantera y de la rueda trasera) varía fácilmente. Por consiguiente, la distancia entre ejes cambia de acuerdo con el peso del conductor o la condición de la carretera, por ejemplo, y por lo tanto, en algunos casos es difícil de obtener la estabilidad de marcha preferida.

Varios otros dispositivos de vehículos son conocidos en la técnica.

El documento EP1584549 describe una estructura del bastidor en la que se sueldan soportes de suspensión del motor. El motor está fijado por medio de un enlace de suspensión al extremo trasero de un tubo principal de la estructura del bastidor de tal manera que pivote junto con la rueda trasera. El enlace de suspensión incluye un miembro de absorción de choques y brazos. Los brazos de la articulación de suspensión tienen extremos distales conectados a una porción de soporte del motor del cárter de cigüeñal. El miembro de absorción de choques del enlace de suspensión está conectado al soporte de suspensión del motor del bastidor de carrocería de vehículo.

El documento US4733639 desvela una motocicleta de tipo scooter que incluye un bastidor de carrocería al que está montado de manera pivotante una unidad de potencia que incluye un motor. La unidad de potencia se extiende a una rueda. La unidad de motor está montada en el bastidor por medio de un miembro de enlace de suspensión.

El documento FR2722756 desvela un ciclomotor que incluye una brida unida a un bastidor lateral. Un extremo delantero de un brazo de enlace está soportado en la brida por medio de una espiga que forma un pivote con el fin de poder girar. Un extremo trasero del brazo de enlace está conectado en el extremo delantero de un motor.

El documento EP0262912 describe una motocicleta que tiene un bastidor trasero que se extiende longitudinalmente y centralmente a través del cuerpo de la motocicleta. Un soporte está montado en la parte trasera de un extremo inferior del bastidor trasero, y una unidad de potencia oscilante que comprende un motor y una caja de cambios tiene una porción delantera unida de forma pivotante por un enlace al soporte. Una rueda trasera está montada de manera rotativa sobre una posición trasera de una caja de cambios.

El documento US4800980 describe un ciclomotor, en el que las placas de refuerzo triangulares están soldadas a las porciones traseras realzadas de un par de tubos bajantes. Una unidad de potencia está formada integralmente con un motor para transmitir potencia del motor a una rueda trasera. La unidad de potencia está montada de manera oscilante en su extremo delantero por medio de un enlace a una de las placas de refuerzo.

El documento US4460057 describe un bastidor en el que se monta una espiga. Un enlace está montado de forma pivotante desde la espiga. Una porción de extremo delantero de un acople oscilante que se extiende detrás del bastidor está asegurada pivotantemente por medio de una espiga a una porción de extremo inferior del enlace. Detrás del acople se extiende un bastidor trasero soportado por un árbol de soporte que se extiende longitudinalmente. El bastidor trasero soporta sobre el mismo una unidad de potencia que comprende una combinación integral de un motor, un cárter de cigüeñal y una caja de cambios.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

E08250295

28-05-2015

La invención se ha desarrollado para resolver los problemas anteriores. Un objeto de la invención es proporcionar un vehículo capaz de obtener una estabilidad de marcha preferida mediante la reducción de las fluctuaciones en la distancia entre ejes.

Sumario de la invención

Con el fin de lograr el objeto anterior, un vehículo de tipo de montar a horcajadas de acuerdo con la invención incluye: un bastidor de carrocería; un árbol de pivote soportado por el bastidor de carrocería; una rueda trasera dispuesta en la parte trasera de una carrocería del vehículo; y una unidad de motor que contiene un motor que tiene un árbol de cigüeñal y un mecanismo de transmisión para transmitir la fuerza de rotación del árbol de cigüeñal a la rueda trasera, y que puede oscilar hacia arriba y hacia abajo con la rueda trasera estando situado el fulcro en el árbol de pivote. El árbol de cigüeñal está dispuesto en la parte delantera de la unidad de motor. La unidad de motor tiene un miembro soportado que se encuentra dispuesto antes del árbol de cigüeñal y que está fijado al árbol de pivote, y se extiende hacia la parte trasera del miembro soportado. Un eje de la rueda trasera está soportado por la parte trasera de la unidad de motor.

De acuerdo con el vehículo de tipo de montar a horcajadas de la invención, el miembro soportado fijado al árbol de pivote está dispuesto antes del árbol de cigüeñal, siendo mayor la distancia entre el árbol de pivote y el eje que en la estructura en la que la porción central y su proximidad a la unidad de motor están fijadas al árbol de pivote. Por lo tanto, la fluctuación de la distancia entre ejes se puede reducir, y la estabilidad de marcha se puede mejorar. El vehículo de tipo de montar a horcajadas en la presente memoria descriptiva es un vehículo tal como una motocicleta (incluyendo los scooters), un buggy de cuatro ruedas, y un vehículo para la nieve.

De acuerdo con un ejemplo de la invención, el miembro soportado está situado en el extremo delantero de la unidad de motor. En este caso, la fluctuación en la distancia entre ejes puede reducirse aún más, y la estabilidad de marcha puede ser mejorada.

En otro ejemplo de la invención, el miembro soportado fijado al árbol de pivote está dispuesto a un nivel suficiente para oscilar hacia arriba y hacia abajo desde una superficie horizontal que contiene el eje en el momento de marcha del vehículo. En este caso, la fuerza motriz generada por la rotación de la rueda trasera puede ser transmitida desde el miembro soportado al bastidor de carrocería por medio del árbol de pivote más fácilmente que en la estructura en la que el miembro soportado está dispuesto considerablemente lejos del eje de la rueda trasera en la dirección arriba -abajo.

En un aspecto adicional de la invención, una unidad de absorción de choques que reduce la vibración de la unidad de motor está provista además en el vehículo de tipo de montar a horcajadas. Además, la unidad de absorción de choques está dispuesta en una posición tal para que se expanda y se contraiga en la dirección circunferencial de un círculo definido alrededor del árbol de pivote. En este caso, la fuerza en direcciones distintas de la dirección de expansión y contracción de la unidad de absorción de choques no actúa fácilmente sobre la unidad de absorción de choques. Por lo tanto, la durabilidad de la unidad de absorción de choques puede ser aumentada.

En un aspecto de la invención, se proporciona un vehículo, que comprende:

un bastidor de carrocería;

un árbol de pivote soportado por el bastidor de carrocería; y

una unidad de motor acoplado a una rueda trasera y que puede oscilar hacia arriba y hacia abajo alrededor del árbol de pivote,

en el que el motor comprende un árbol de cigüeñal dispuesto en una porción delantera del mismo y un miembro soportado dispuesto delante del árbol de cigüeñal y fijado al árbol de pivote, extendiéndose el citado motor hacia atrás desde el miembro soportado, y estando soportado un eje de la rueda trasera por la parte trasera de la unidad de motor.

Se debe entender que la posición delantera del miembro de soporte es con referencia a una dirección delantera trasera del vehículo.

La rueda trasera está dispuesta preferiblemente en una parte trasera de carrocería del vehículo.

La rueda trasera puede estar acoplada a la unidad de motor por medio de un conjunto de transmisión adaptado para transmitir la fuerza de rotación del árbol de cigüeñal a la rueda trasera.

El miembro soportado puede ser posicionado en el extremo delantero de la unidad de motor.

El miembro soportado fijado al árbol de pivote puede estar dispuesto en un nivel suficiente para oscilar hacia arriba y hacia abajo desde un plano horizontal que contiene el eje en el momento de marcha del vehículo.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

E08250295

28-05-2015

El vehículo puede comprender además una unidad de absorción de choques adaptada para reducir la vibración de la unidad de motor, en el que la unidad de absorción de choques se puede disponer en una posición tal para que se expanda y se contraiga en la dirección circunferencial de un círculo definido alrededor del árbol de pivote.

El vehículo puede estar provisto en la forma de un vehículo de tipo de montar a horcajadas

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describirán estos y otros aspectos de la presente invención, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

la figura 1 es una vista lateral de una motocicleta de acuerdo con una realización de la invención;

la figura 2 es una vista lateral de un bastidor de carrocería incluido en la motocicleta;

la figura 3 es una vista en planta del bastidor de carrocería;

la figura 4 es una vista lateral de una unidad de motor incluida en la motocicleta;

la figura 5 ilustra un miembro de soporte de pivote y un miembro de placa de soporte del bastidor de carrocería tal como se ven desde la parte trasera;

la figura 6 es una vista que explica un mecanismo de cigüeñal contenido en la unidad de motor;

la figura 7 es una vista que explica una relación de posición entre el mecanismo de cigüeñal y un mecanismo compensador; y

la figura 8 es una vista lateral de un bastidor de carrocería y una unidad de motor incluidos en una motocicleta de acuerdo con otro ejemplo de la invención.

Descripción detallada de los dibujos

Una realización de acuerdo con la invención se describe en la presente memoria descriptiva y a continuación con referencia a los dibujos. La figura 1 es una vista lateral de una motocicleta de tipo de unidad oscilante (ciclomotor) 1 de acuerdo con la realización de la invención. La figura 2 es una vista lateral de un bastidor de carrocería 10 incluido en la motocicleta 1. La figura 3 es una vista en planta del bastidor de carrocería 10. La figura 4 es una vista lateral de una unidad de motor 20. En la figura 2, se muestran la unidad de motor 20 y una unidad de absorción de choques o amortiguador 50, así como el bastidor de carrocería 10. En la figura 3, la unidad de motor 20 se indica con una línea de trazo largo y dos trazos cortos alternados.

Como se ilustra en la figura 1, la motocicleta 1 incluye una rueda delantera 2, una rueda trasera 3, un árbol de pivote 109, y la unidad de absorción de choques 50, así como la unidad de motor 20. La rueda delantera 2 está dispuesta en la región delantera de la motocicleta 1, y su eje 2a está soportado por el extremo inferior de una horquilla delantera 7 que se extiende en diagonal en la dirección arriba -abajo. La porción superior de la horquilla delantera 7 está soportada rotativamente por un tubo de cabeza 101 del bastidor de carrocería 10. Un manillar 8 está conectado con el extremo superior de la horquilla delantera 7. La rueda trasera 3 está dispuesta en la región trasera de la motocicleta 1. Un eje 4 de la rueda trasera 3 está soportado rotativamente por la parte trasera de la unidad de motor 20. La rueda trasera 3 puede oscilar con la unidad de motor 20 en la dirección arriba -abajo en relación con el bastidor de carrocería 10.

Como se ilustra en las figuras 2 o 3, el bastidor de carrocería 10 incluye una pareja de un bastidor derecho 10R y bastidor izquierdo 10L, así como el tubo de cabeza 101. Cada bastidor derecho 10R y bastidor izquierdo 10L tiene una porción superior del bastidor 102, una porción inferior del bastidor 103, una porción trasera del bastidor 104, un soporte de sillín 105, un miembro de soporte de pivote108, y un miembro 118 de placa de soporte. El bastidor de carrocería 10 incluye también una porción delantera transversal 111, una porción de soporte 112 de la unidad de absorción de choques, y una porción transversal trasera 113 provista entre el bastidor derecho 10R y el bastidor izquierdo 10L.

Como se ilustra en la figura 2, un extremo delantero (extremo superior) 103a de la porción inferior 103 del bastidor está conectado a la parte inferior del tubo de cabeza 101. Cada una de las porciones inferiores del bastidor izquierda y derecha 103, 103 se extiende hacia abajo y a continuación se inclina hacia la parte trasera en una porción doblada 103b mientras se expande hacia el lado desde la porción de extremo delantero 103a (véase la figura 3). Un extremo trasero 103c del bastidor inferior 103 se dobla hacia arriba y se conecta con la porción del bastidor trasero 104. Como se ilustra en la figura 3, la porción de soporte 112 de la unidad de absorción de choques se extiende entre los extremos traseros 103c de los bastidores inferiores izquierdo y derecho 103. La porción de soporte 112 de la unidad de absorción de choques se extiende en la dirección de la anchura del vehículo, y los miembros de fijación 119 de la unidad de absorción de choques entran en contacto con la porción central de la porción de soporte 112 de la unidad 4 10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

E08250295

28-05-2015

absorción de choques. En esta realización, la porción de soporte 112 de la unidad de absorción de choques es un componente que tiene una sección transversal horizontal sustancialmente en forma de C. Los miembros de sujeción 119 de la unidad de absorción de choques son un par de componentes en forma de placa, y están conectados a la superficie interior de la porción de soporte 112 de la unidad de absorción de choques en una condición para que se proyecten en diagonal hacia abajo (véase la figura 4).

Como se ilustra en la figura 2, la porción trasera 104 del bastidor tiene una porción vertical 104a del bastidor, una porción inclinada 104b del bastidor, y una porción 104c que se extiende hacia atrás. La porción vertical 104a del bastidor se extiende hacia arriba desde el extremo trasero 103c de la porción inferior 103 del bastidor, y un extremo superior 104d de la porción vertical 104a del bastidor se dobla en diagonal hacia la parte trasera de la carrocería del vehículo. La porción inclinada 104b del bastidor se conecta con el extremo superior 104d, y se extiende en diagonal hacia la parte trasera de la carrocería del vehículo. Un extremo superior 104e de la porción inclinada 104b del bastidor se dobla hacia la parte trasera, y la porción 104c que se extiende hacia atrás se conecta con el extremo superior 104e. La porción transversal trasera 113 se extiende entre las porciones izquierda y derecha 104c, 104c que se extienden hacia atrás (véase la figura 3).

Un extremo delantero (extremo superior) 102a de la porción superior 102 del bastidor se conecta con la parte superior del tubo de cabeza 101. La porción superior 102 del bastidor se extiende hacia abajo y se inclina hacia la parte trasera en una porción doblada 102b mientras se expande hacia el lado desde el extremo delantero 102a encima de la porción inferior 103 del bastidor (véase la figura 3). La porción superior 102 del bastidor se extiende hacia la parte trasera de la porción doblada 102b, y un extremo trasero 102c de la porción superior 102 del bastidor superior se conecta con el extremo superior 104d de la porción vertical 102 del bastidor en la dirección vertical. La porción transversal delantero 111 se extiende entre las partes frontales de los bastidores superiores izquierda y derecha 102 (véase la figura 3).

El soporte de sillín 105 se extiende en la dirección delantera -trasera de la carrocería del vehículo, y un extremo trasero 105a del soporte de sillín 105 conecta con una porción intermedia de la porción inclinada 104b del bastidor. Como se ilustra en la figura 1, un sillín 9 está dispuesto encima del soporte de sillín 105 para ser soportado por el soporte de sillín 105. Una caja de almacenamiento 11 (figura 1) está dispuesta debajo del sillín 9. La caja de almacenamiento 11 está situada entre los soportes de sillín izquierdo y derecho 105 y la porción superior 102 del bastidor. Como se ilustra en la figura 2, un miembro de soporte 107 que se extiende en diagonal en la dirección arriba abajo se proporciona entre la parte delantera del soporte de sillín 105 y la porción superior 102 del bastidor.

Como se ilustra en la figura 2, el miembro 118 de placa de soporte se conecta con la porción vertical 102 del bastidor y la porción inclinada 104b del bastidor de tal manera que se extienda desde la porción intermedia inclinada 104b del bastidor hacia el extremo inferior del bastidor vertical 104a. El miembro 118 de placa de soporte se extiende hacia la parte trasera de la carrocería del vehículo desde la porción vertical 102 del bastidor y la porción inclinada 104b del bastidor. La porción inferior de la placa de soporte 118 soporta el miembro 108 de soporte de pivote. En esta realización, el miembro 108 de soporte de pivote es un componente cilíndrico, y la parte inferior del miembro de soporte de placa 118 contacta con la superficie circunferencial exterior del miembro 108 de soporte de pivote. Los miembros de soporte de pivote izquierdo y derecho 108, 108 soportan el árbol de pivote 109 que se extiende en la dirección de la anchura del vehículo.

Una placa de refuerzo 115 conecta el extremo delantero 102a de la porción superior 102 del bastidor y el extremo delantero 103a de la porción inferior 103 del bastidor. Dos miembros de soporte 116a y 116b se extienden entre la porción curvada 103b de la porción inferior 103 del bastidor y la porción curvada 102b de la porción superior 102 del bastidor.

Como se ilustra en las figuras 3 y 4, la unidad de motor 20 tiene un motor 30, un mecanismo de transmisión 40 para transmitir la fuerza motriz producida desde el motor 30 a la rueda trasera 3, y un brazo trasero 21. La unidad de motor 20 tiene además un par de miembros soportados izquierdo y derecho 22, 22 para unirse al árbol de pivote 109, y un miembro de fijación 23 de la unidad de absorción de choques al que está conectada la unidad de absorción de choques 50. Como se ha mencionado más arriba, la motocicleta 1 es un vehículo de tipo de unidad oscilante. Por lo tanto, el eje 4 de la rueda trasera 3 está soportado en la parte trasera de la unidad de motor 20 que puede oscilar hacia arriba y hacia abajo con la rueda trasera 3, estando situado el fulcro en el árbol de pivote 109.

Como se ilustra en la figura 4, el motor 30 incluye un bloque de cilindro 30a que contiene un cilindro 31, una culata 30b que cubre la parte superior del bloque de cilindro 30a, un mecanismo 32 de cigüeñal, un mecanismo compensador 36, y un cárter de cigüeñal 30c. El mecanismo 32 de cigüeñal tiene un pistón 33, un árbol de cigüeñal 34, y una biela 35 que conecta el árbol de cigüeñal 34 y el pistón 33.

El bloque de cilindro 30a y la culata 30b están posicionados de tal manera que la dirección axial del cilindro 31 (dirección indicada por una flecha C en la figura 4) se extiende en la dirección arriba -abajo de la carrocería del vehículo. Como se ilustra en la figura 1, la caja de almacenamiento 11 está dispuesta delante del bloque de cilindro 30a y de la culata 30b. De acuerdo con el ejemplo mostrado en la figura 4, el cilindro 31 está ligeramente inclinado hacia la

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

E08250295

28-05-2015

parte trasera de la carrocería del vehículo. El cárter de cigüeñal 30c está dispuesto delante de la unidad de motor 20, y acomoda el árbol de cigüeñal 34 que se extiende en la dirección de la anchura del vehículo (véase la figura 3). El pistón 33 se mueve alternativamente dentro del cilindro 31 por la combustión del combustible suministrado desde un inyector (no mostrado). El mecanismo de cigüeñal 32 convierte el movimiento alternativo del pistón 33 en el movimiento de rotación del árbol de cigüeñal 34.

El mecanismo de transmisión 40 reduce la velocidad de rotación del árbol de cigüeñal y transmite la rotación resultante al eje 4 de la rueda trasera 3. En esta realización, el mecanismo de transmisión 40 incluye una transmisión continuamente variable 41, un eje accionado 45, y un eje intermedio 46, y estos componentes se alojan en una caja de cambios 47 dispuesta en el lado izquierdo de la rueda trasera 3. Una parte delantera 47a de la caja de cambios 47 está fijada a un lado del cárter de cigüeñal 30c (véase la figura 3), y la caja de cambios 47 se extiende hacia la parte trasera de la carrocería del vehículo desde la parte delantera 47a.

La transmisión continuamente variable 41 incluye una polea motriz 42, una polea accionada 43, y una correa en V 44 enrollada alrededor de la polea motriz 42 y de la polea accionada 43. La polea motriz 42 se aloja en la parte delantera 47a de la caja de cambios 47. La polea motriz 42 está unida a un extremo del árbol de cigüeñal 34 y rota con el árbol de cigüeñal 34. El eje accionado 45 está dispuesto detrás de la caja de cambios 47 en una posición alejada del eje 4 de la rueda trasera 3. La polea accionada 43 se acopla con el eje accionado 45 en una condición en ralentí del eje accionado 45. La fuerza de rotación del árbol de cigüeñal 34 se transmite a la polea accionada 43 por medio de la polea motriz 42 y la correa en V 44. Los radios de la porción de la correa en V 44 enrollada alrededor de la polea motriz 42 y de la polea accionada 43 varían en función de las revoluciones del árbol de cigüeñal 34, con lo que la relación de reducción de velocidad varía continuamente.

El mecanismo de transmisión 40 tiene un embrague centrífugo (no mostrado) coaxial con el eje accionado 45. La fuerza de rotación transmitida a la polea accionada 43 se transmite además al eje accionado 45 por medio del embrague centrífugo bajo la condición conectada con el eje accionado 45. Un engranaje 45a se acopla al eje accionado 45 de manera que se enclave con el eje accionado 45. La fuerza de rotación transmitida al eje motriz 45 se transmite además al eje intermedio 46 a través de un engranaje de gran diámetro 46a provisto para acoplarse con el engranaje 45a y se enclava con el eje intermedio 46. El engranaje de gran diámetro 46a y un engranaje de diámetro pequeño 46b que tiene un diámetro menor que el del engranaje de gran diámetro 46a se acoplan con el eje intermedio 46. La fuerza de rotación transmitida al eje intermedio 46 es transmitida además al eje 4 por medio del engranaje de diámetro pequeño 46b y un engranaje 4a que se acopla con el engranaje de diámetro pequeño 46b y se enclava con el eje 4.

Como se ilustra en la figura 2, el brazo trasero 21 es un componente sustancialmente triangular dispuesto en el lado derecho de la rueda trasera 3, y la parte delantera del brazo trasero 21 está fijada al cárter de cigüeñal 30c. El brazo trasero 21 se extiende hacia la parte trasera desde su posición de fijación al cárter de cigüeñal 30c, y el eje 4 está soportado por el extremo trasero del brazo trasero 21.

Como se ilustra en las figuras 3 o 4, los miembros soportados 22, 22 están dispuestos en el extremo delantero de la unidad de motor 20, delante del árbol de cigüeñal 34. En esta realización, los miembros soportados 22, 22 están construidos de manera que se proyecten hacia la parte delantera desde una pared delantera 30d del cárter de cigüeñal 30c (véase la figura 4). La unidad de motor 20 se extiende desde los miembros soportados 22, 22 hacia la parte trasera, y la parte trasera de la caja de cambios 47 y el extremo trasero del brazo trasero 21 soportan el eje 4 de la rueda trasera 3 de tal manera que el eje 4 puede rotar. La figura 5 ilustra los miembros 108, 108 de soporte de pivote y los miembros 118 de placa de soporte como se ve desde la parte trasera. Un orificio de inserción 22a que se extiende en la dirección de la anchura del vehículo está formado en cada uno de los miembros soportados 22, y el árbol de pivote 109 se inserta en los orificios de inserción 22a. Por medio de esta estructura, los miembros soportados 22 rotan con respecto al árbol de pivote 109 de acuerdo con las variaciones en la superficie de la carretera, lo que permite que la unidad de motor 20 oscile con el fulcro situado en el árbol de pivote 109.

Como se ilustra en la figura 1, un plano virtual P que contiene el eje 4 y el árbol de pivote 109 a los que están fijados los miembros soportados 22 es sustancialmente paralelo a la superficie de la carretera. La altura de los miembros soportados 22 se determina de tal manera que los miembros soportados 22 puedan oscilar hacia arriba y hacia abajo desde un plano horizontal (plano paralelo a la superficie de la carretera) que contiene el eje 4 en el momento de la marcha del vehículo.

Como se ilustra en la figura 5, un orificio de inserción que se extiende en la dirección de la anchura del vehículo está formado en cada uno de los miembros 108 de soporte de pivote, y el árbol de pivote 109 está insertado en estos orificios de inserción. Un casquillo cilíndrico 108a que tiene un diámetro interior correspondiente al diámetro exterior del árbol de pivote 109 es proporcionado dentro de cada uno de los orificios de inserción. El árbol de pivote 109 es insertado en el interior de los casquillos 108a, y los miembros 108 de soporte de pivote soportan el árbol de pivote 109 por medio de los casquillos 108a.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

E08250295

28-05-2015

Como se ilustra en la figura 4, el miembro de fijación 23 de la unidad de absorción de choques se proporciona detrás de los miembros de fijación 119 de la unidad de absorción de choques del bastidor de carrocería 10 de tal manera que se proyecten hacia abajo desde una pared inferior 30e del cárter de cigüeñal 30c. El extremo trasero de la unidad de absorción de choques 50 está fijado al miembro de fijación 23 de la unidad de absorción de choques.

Como se ha explicado más arriba, el motor 30 tiene el mecanismo compensador 36. El mecanismo compensador 36 es un mecanismo para reducir las vibraciones de la unidad de motor 20 producidas por el movimiento alternativo del pistón 33. Como se ilustra en la figura 4, el mecanismo compensador 36 tiene un eje compensador 37, un engranaje 37c que rota con el eje compensador 37, y un peso compensador 37w que rota con el eje compensador 37. El engranaje 37c engrana con un engranaje (no mostrado) que rota con el árbol de cigüeñal 34, y el eje compensador 37 rota en la dirección opuesta a la rotación del árbol de cigüeñal 34 a una velocidad equivalente a la velocidad de rotación del árbol de cigüeñal 34. En esta realización, la posición del eje compensador 37 y la posición del peso compensador 37w en la dirección circunferencial del eje compensador 37 se determinan de tal manera que la vibración de la unidad de motor 20 no se transmita desde los miembros soportados 22 al árbol de pivote 109 al reducir la vibración de los miembros soportados 22. Los detalles del mecanismo compensador 36 se describirán más adelante.

La unidad de absorción de choques 50 se expande y se contrae de acuerdo con las variaciones de la superficie de la carretera para reducir la oscilación rápida de la unidad de motor 20 y de la rueda trasera 3. Como se ilustra en la figura 4, la unidad de absorción de choques 50 se extiende entre los miembros de fijación 119 de la unidad de absorción de choques del bastidor de carrocería 10 y el miembro de fijación 23 de la unidad de absorción de choques formado en el cárter de cigüeñal 30c. La unidad de absorción de choques 50 tiene un amortiguador 52, un miembro de fijación 55 del lado del motor, y un miembro de fijación 56 del lado del bastidor. El amortiguador 52 tiene una caja 53 y una varilla 54.

Un cilindro 53a está provisto dentro de la caja 53, y el aceite o gas está sellado en el cilindro 53a. Un pistón 53b está fijado al extremo delantero de la varilla 54. El pistón 53b está alojado en el cilindro 53a. La varilla 54 tira o empuja del pistón 53b de acuerdo con la oscilación de la unidad de motor 20. En esta realización, se proporciona un resorte helicoidal 51 en el interior del cilindro 53a. El resorte helicoidal 51 empuja o desvía el pistón 53b con el fin de contratar (acortar) el amortiguador 52.

El miembro de fijación 55 del lado del motor se extiende hacia la parte trasera del amortiguador 52. El extremo trasero del miembro de fijación 55 del lado del motor está fijado al miembro de fijación 23 de la unidad de absorción de choques de la unidad de motor 20 por un perno 27 de tal manera que pueda rotar con relación al miembro de fijación 23 de la unidad de absorción de choques.

El miembro de fijación 56 del lado del bastidor se extiende hacia la parte delantera desde el amortiguador 52, y el extremo delantero del miembro de fijación 56 del lado del bastidor está fijado al miembro de fijación 119 de la unidad de absorción de choques del bastidor de carrocería 10 por un perno 28.

La unidad de absorción de choques 50 está provista debajo del árbol de pivote 109 en una dirección sustancialmente paralela a la superficie de la carretera. El miembro de fijación 56 del lado del bastidor está posicionado delante del árbol de pivote 109, y el miembro de fijación 55 del lado del motor está posicionado detrás del árbol de pivote 109. Por lo tanto, la dirección de expansión y contracción de la unidad de absorción de choques 50 (dirección indicada por una flecha S en la figura 4) se extiende en la dirección circunferencial o tangencial de un círculo definido alrededor del árbol de pivote 109. Es decir, la dirección S es sustancialmente perpendicular a una línea T que pasa por el centro del árbol de pivote 109 y se extiende en su dirección radial.

A continuación se explicarán el mecanismo 32 de cigüeñal y el mecanismo compensador 36 contenidos en el motor

30. Las figuras 6 y 7 muestran la relación de posición entre el mecanismo 32 de cigüeñal y el mecanismo compensador 36. Como se ha explicado más arriba, el mecanismo compensador 36 tiene el eje compensador 37 y el peso compensador 37w. El mecanismo 32 de cigüeñal tiene el pistón 33, el árbol de cigüeñal 34 y la biela 35. El árbol de cigüeñal 34 tiene un contrapeso 34w1 dispuesto en el lado opuesto a una muñequilla 34p del árbol de cigüeñal estando interpuesto el árbol de cigüeñal 34 entre los mismos y es rotativo con el árbol de cigüeñal 34. Además, un peso 34w2 está dispuesto en una posición diferente de la posición del contrapeso 34w1 en la dirección circunferencial del árbol de cigüeñal 34 y es rotativo con el árbol de cigüeñal 34. En las figuras 6 y 7, el contrapeso 34w1 y el peso 34w2 son marcas circulares negras para simplificar la presente descripción. Del mismo modo, el peso compensador 37w es una marca circular negra en la figura 7. En esta realización, se supone que el contrapeso 34w1, el peso 34w2, y la muñequilla 34p de árbol de cigüeñal están dispuestos a distancias iguales desde un centro axial Co del árbol de cigüeñal 34 (a una distancia r en la figura 6) para simplificar la explicación.

En esta realización, la posición del eje compensador 37, la posición del peso compensador 37w en la dirección circunferencial del eje compensador 37, la posición del árbol de cigüeñal 34, y la posición del peso 34w2 en la dirección circunferencial del árbol de cigüeñal 34 se determinan de tal manera que la vibración que se transmite al árbol de pivote 109 a través de los miembros soportados 22 se pueda reducir.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

E08250295

28-05-2015

Inicialmente se explica la posición del peso 34w2 en la dirección circunferencial del árbol de cigüeñal 34. La fuerza centrífuga generada por las rotaciones del contrapeso 34w1, el peso 34w2, la muñequilla 34p del árbol de cigüeñal, y el lado de extremo grande de la biela 35 (lado del árbol de cigüeñal 34) alrededor del centro axial Co del árbol de cigüeñal 34 actúa sobre el mecanismo 32 de cigüeñal. La fuerza centrífuga producida por la combinación de las fuerzas centrífugas generadas por estos componentes se indica por f1 en la figura 6. La dirección de la fuerza centrífuga f1 rota de acuerdo con la fase del árbol de cigüeñal 34. En la figura 6, el lugar geométrico producido por el vector de la fuerza centrífuga f1 está indicado por un círculo S1. Además, la fuerza de inercia generada por los movimientos alternativos del pistón 33 y el lado de extremo pequeño (lado del pistón 33) de la biela 35 dentro del cilindro 31 actúa sobre el mecanismo 32 de cigüeñal en una dirección axial Y del cilindro 31. Una fuerza de inercia principal f2 de esta fuerza de inercia varía de acuerdo con la fase del árbol de cigüeñal 34. Por lo tanto, una fuerza resultante (denominado en la presente memoria descriptiva y en lo que sigue como fuerza de inercia F1) de la fuerza de inercia primaria f2 y la fuerza centrífuga f1 actúa sobre el mecanismo 32 de cigüeñal. La dirección de la fuerza de inercia F1 rota con la rotación del árbol de cigüeñal 34. En la figura 6, el lugar geométrico producido por el vector de la fuerza de inercia F1 está indicado por una elipse S2.

De acuerdo con esta realización, la masa del contrapeso 34w1 es equivalente a la masa de las porciones rotativas tales como la muñequilla 34p del árbol de cigüeñal y el lado de extremo grande de la biela 35. En este caso, la dirección del eje mayor de la elipse S2 (dirección indicada por una flecha X en la figura 6) se determina de acuerdo con una relación k de una masa Mp de la porción de movimiento alternativo tal como el pistón 33 y el extremo pequeño de la biela 35 con respecto a una masa Mc del peso 34w2 (denominado en la presente memoria descriptiva y en lo que sigue como relación de masa (k = Mc / Mp) y la posición del peso 34w2 en la dirección circunferencial del árbol de cigüeñal 34. Es decir, suponiendo que un ángulo formado por la dirección axial Y del cilindro 31 y la dirección X es χ y que un ángulo formado por la posición del peso 34w2 y la posición del botón de árbol de cigüeñal 34p es φ, el ángulo χ expresado por la siguiente ecuación como se muestra en el documento Kikai Sekkei, volumen 8, Número. 9, páginas 43 -44, publicado por Nikkan Kogyo Shinbun:

imagen1

En esta realización, la masa Mc del peso 34w2 y la posición del peso 34w2 (ángulo φ en la figura 6) se determinan de tal manera que la dirección X del eje mayor de la elipse S2 se extiende paralela a una línea recta L1 que conecta un centro de gravedad G de la unidad de motor 20 y un centro axial Po del árbol de pivote 109. Aunque el peso 34w2 y el contrapeso 34w1 para controlar la dirección de la elipse S2 son componentes separados en esta realización, estos componentes pueden estar formados integralmente uno con el otro.

A continuación se describirán detalles del mecanismo compensador 36. Como se ilustra en la figura 7, el eje compensador 37 está posicionado de tal manera que una línea L2 que conecta un centro axial Bo del eje compensador 37 y el centro axial Co del árbol de cigüeñal 34 se extiende paralela a la línea L1 que se ha explicado más arriba. Como se ha mencionado más arriba, el peso compensador 37w que rota con el eje compensador 37 se proporciona sobre el eje compensador 37. Por lo tanto, la fuerza centrífuga F2 generada por las rotaciones del eje compensador 37 y el peso compensador 37w actúa sobre el mecanismo compensador 36. En la figura 7, el lugar geométrico producido por el vector de la fuerza centrífuga F2 está indicado por un círculo S3. El peso compensador 37w se proporciona de tal manera que gire alrededor del centro axial Bo del eje compensador 37 en la misma dirección que la fuerza de inercia F1. La posición del peso compensador 37w en la dirección circunferencial del eje compensador 37 se determina de tal manera que la dirección de la fuerza centrífuga F2 es la dirección opuesta a la dirección de la fuerza de inercia F1 correspondiente a la dirección del eje mayor y el eje menor de la elipse S2 que se ha explicado más arriba.

A continuación se explicará la relación de posición entre el árbol de cigüeñal 34 y el eje compensador 37, y la masa del peso compensador 37w.

Como se ilustra en la figura 7, el eje compensador 37 está dispuesto separado del árbol de cigüeñal 34. Por lo tanto, un momento de la fuerza centrífuga F2 y la fuerza de inercia F1 actúa sobre la unidad de motor 20. La unidad de motor 20 vibra por este momento, y se proporciona aceleración al árbol de pivote 109. Además, la aceleración generada por la fuerza resultante de la fuerza centrífuga F2 y la fuerza de inercia F1 se proporcionan al árbol de pivote

109.

De acuerdo con este ejemplo que se muestra en la presente memoria descriptiva, la masa del peso compensador 37w y la relación de posición entre el eje compensador 37 y el árbol de cigüeñal 34 se determina de tal manera que la aceleración generada por la fuerza resultante puede ser reducida por la aceleración generada por el momento de la fuerza centrífuga F2 y la fuerza de inercia F1. Más específicamente, se establece la masa del peso compensador 37w de tal manera que la fuerza centrífuga F2 del mecanismo compensador 36 se hace equivalente al máximo de la fuerza de inercia F1 del mecanismo 32 de cigüeñal. Por lo tanto, el radio del círculo S3 es equivalente al eje mayor de la elipse S2 en la figura 7.

10

15

20

25

30

35

40

45

E08250295

28-05-2015

La relación de posición entre el árbol de cigüeñal 34 y el eje compensador 37 se determina específicamente de la siguiente manera. Como se ilustra en la figura 7, se supone que la distancia desde la línea L1 que conecta el centro de gravedad G de la unidad de motor 20 y un centro axial Po del árbol de pivote 109 a la línea L2 que conecta el centro axial Co del árbol de cigüeñal 34 y el centro axial Bo del eje compensador 37 es L. También se supone que la distancia desde el centro de gravedad G de la unidad de motor 20 al centro axial Po del árbol de pivote 109 es Lp. Se supone además una distancia desde una línea L3 que pasa por el centro de gravedad G y que se extiende paralela a una dirección VD (dirección perpendicular a las líneas L1 y L2) en el centro axial Bo del eje compensador 34. Se supone además que una distancia desde la línea L3 al centro axial Co del árbol de cigüeñal 34 es Lc. En este caso, las posiciones del árbol de cigüeñal 34 y el eje compensador 37 se determinan de tal manera que las distancias respectivas que se han explicado más arriba satisfacen la siguiente ecuación (2):

imagen2

En la ecuación (2), M es la masa de la unidad de motor 20, e I es el momento de inercia de la unidad de motor 20 con respecto a una línea que pasa el centro de gravedad G y que se extiende paralela a la dirección de la anchura del vehículo. El valor A es una relación del eje mayor y el eje menor de la elipse S2 producida por el vector de la fuerza de inercia F1 del mecanismo 32 de cigüeñal (eje mayor : eje menor = A : (1 -A)). El valor de A es expresado por la ecuación que sigue (3) usando el ángulo χ formado por la dirección del eje mayor X de la elipse S2 como se ha explicado más arriba y la dirección axial S del cilindro 31, el ángulo φ formado por el peso 34w2 y la muñequilla 34p del árbol de cigüeñal, y la relación de masa k, como se muestra en el documento Kikai Sekkei, volumen 8, Número. 9, páginas 43 -44, publicado por Nikkan Kogyo Shinbun, por ejemplo.

imagen3

A continuación se explicarán detalles de la ecuación (2).

Inicialmente se calculan un componente F2v en una dirección VD y un componente F2p en una dirección PD (dirección paralela a la línea L2) contenidos en la fuerza centrífuga F2 del mecanismo compensador 36, y un componente F1v en la dirección VD y un componente F1P en la dirección PD contenido en la fuerza de inercia F1 del mecanismo 32 de cigüeñal.

Cuando el máximo de la fuerza inercial primaria que actúa sobre la porción de movimiento alternativo (masa m) en el mecanismo 32 de cigüeñal tal como el pistón 33 es F (F = mrω2, r = distancia desde el centro axial Co del árbol de cigüeñal 34 a la muñequilla 34p del árbol de cigüeñal, ω = velocidad angular del árbol de cigüeñal 34), el radio del eje mayor de la elipse S2 (máximo de la fuerza de inercia F1 del mecanismo 32 de cigüeñal) es A × F como se muestra en el documento Kikai Sekkei, volumen 8, número 9, páginas 43 -44, publicado por Nikkan Kogyo Shinbun, por ejemplo. En este caso, el radio del eje menor (mínimo de fuerza de inercia F1) es (1 -A) x F. Como se ilustra en la figura 7, cuando el ángulo de la fuerza de inercia F1 del mecanismo 32 de cigüeñal a la línea L2 es θ, el ángulo de la fuerza centrífuga F2 del mecanismo compensador 36 es π + θ. Por lo tanto, el componente F1v en la dirección VD contenido en la fuerza de inercia F1 del árbol de cigüeñal 34 es (1 -A) × Fsenθ. El componente F1p en la dirección PD contenido en la fuerza de inercia F1 del árbol de cigüeñal 34 es A x Fcosθ. La masa del peso compensador 37w se establece de manera que la fuerza centrífuga F2 del mecanismo compensador 36 es equivalente al máximo de la fuerza de inercia F1 del mecanismo 32 de cigüeñal. Por lo tanto, el componente F2v en la dirección VD contenido en la fuerza centrífuga F2 del mecanismo compensador 36 es A × Fsen (π + θ), y el componente F2p en la dirección PD es A × Fcos(π + θ).

A continuación, se calcula un componente en la dirección VD (a1 en la figura 7) contenido en la aceleración del árbol de pivote 109 generada por el momento de la fuerza centrífuga F2 y por la fuerza de inercia F1. Un momento N de la fuerza de inercia F1 y la fuerza centrífuga F2 alrededor del centro de gravedad G se expresa por medio de la siguiente ecuación (4):

imagen4

Puesto que cos (π + θ) = -cosθ y sen (π + θ) = -senθ, la ecuación (4) se puede expresar por la siguiente ecuación (5):

imagen5

E08250295

28-05-2015

Cuando la aceleración angular generada por el momento N alrededor del centro de gravedad G es β y la aceleración en el centro axial Po en la dirección VD generada por el momento N es a1, la aceleración a1 en la dirección VD y la aceleración angular β son expresadas por las siguientes ecuaciones (6) y (7):

imagen6

en la que I es el momento de inercia de la unidad de motor 20 con respecto a la línea que pasa por el centro de gravedad G y que se extiende paralela a la dirección de la anchura del vehículo como se ha explicado más arriba.

En base a la ecuación (5), la ecuación (7) se puede expresar por la siguiente ecuación (8):

imagen7

En base a las ecuaciones (6) y (8), la aceleración a1 se puede expresar por la siguiente ecuación (9):

imagen8

Una aceleración a2 en el centro axial Po en la dirección VD generada por la fuerza resultante de la fuerza de inercia F1 y de la fuerza centrífuga F2 se expresa por la siguiente ecuación (10):

imagen9

en la que M es la masa de la unidad de motor 20 como se ha explicado más arriba.

Cuando la aceleración a1 en el centro axial Po en la dirección VD generada por el momento N y la aceleración a2 en el centro axial Po en la dirección VD generada por la fuerza resultante de la fuerza de inercia F1 y la fuerza centrífu

20 ga F2 se anulan una con la otra, es decir, cuando a1 + a2 = 0, el centro axial Po del árbol de pivote 109 se convierte en un centro de rotación momentáneo de la unidad de motor 20, reduciendo así las vibraciones del árbol de pivote 109 en la dirección VD. La suma de la aceleración a1 y de la aceleración a2 se expresa por la siguiente ecuación en base a las ecuaciones (9) y (10):

imagen10

25 Esta ecuación se puede disponer de la siguiente manera:

imagen11

Puesto que F ≠ 0, se puede obtener la siguiente ecuación:

imagen12

En este caso, se cumple lo que sigue (11) cuando senθ ≠ 0 (θ ≠ 0, en caso de π):

imagen13

Disponiendo la ecuación (11), la relación entre la relación A del eje mayor al eje menor de la elipse S2 producida por el vector de la fuerza de inercia F1 que actúa sobre el mecanismo 32 de cigüeñal y las distancias Lp, Lc y Lb se puede expresar por la siguiente ecuación equivalente a la ecuación (2) que se ha mostrado más arriba:

5

10

15

20

25

30

35

40

45

E08250295

28-05-2015

imagen14

Cuando senθ = 0 (θ = 0, en caso de π), cada uno de los aceleradores a1 y a2 es cero en base a las ecuaciones (9) y (10). Por lo tanto, la ecuación a1 + a2 = 0 se satisface. Esta es la explicación de la ecuación (2) que determina la relación de posición entre el árbol de cigüeñal 34, el eje compensador 37, y el centro de gravedad G.

La aceleración en el centro axial Po en la dirección PD es cero. Es decir, puesto que las líneas L1 y L2 son paralelas una a la otra, la aceleración a3 en el centro axial Po en la dirección PD generada por el momento N es cero.

Una aceleración a4 en el centro axial Po en la dirección PD generada por la fuerza resultante de la fuerza de inercia F1 y de la fuerza centrífuga F2 se puede expresar por la siguiente ecuación (13):

imagen15

Como resultado, la ecuación a3 + a4 = 0 es satisfecha. Puesto que la aceleración en el centro axial Po generada en la dirección PD es cero, la vibración en el centro axial Po del árbol de pivote 109 en la dirección PD se reduce.

De acuerdo con la motocicleta 1 que se ha descrito más arriba, los miembros soportados 22 soportados por el árbol de pivote 109 se proyectan hacia la parte delantera desde la pared delantera 30d del cárter 30c del cigüeñal y están dispuestos en la porción extrema delantero de la unidad de motor 20. En este caso, la distancia desde el árbol de pivote 109 al eje 4 de la rueda trasera 3 aumenta. Por lo tanto, la fluctuación de la distancia entre ejes se reduce, y la estabilidad de marcha de la motocicleta es mejorada.

De acuerdo con una típica motocicleta de tipo de unidad oscilante, una unidad de motor está soportada por un bastidor de carrocería por medio de un miembro de suspensión de prevención de vibraciones que previene la transmisión de la vibración generada por la unidad de motor al bastidor de carrocería. En esta estructura, el miembro de suspensión necesita ser extendido hacia la parte trasera cuando la unidad de motor está dispuesta en una posición trasera con respecto al bastidor de carrocería para aumentar la distancia entre ejes sin cambiar el tamaño del bastidor de carrocería o similar, y esta estructura es complicada. De acuerdo con la motocicleta 1 que se ha descrito más arriba, sin embargo, los miembros soportados 22 de la unidad de motor 20 están fijados al árbol de pivote 109 sin la interposición de un elemento de suspensión de este tipo entre los mismos. Por lo tanto, la posición de la unidad de motor 20 con respecto al bastidor de carrocería 10 puede ser controlada fácilmente y la distancia entre ejes se puede determinar adecuadamente mediante el aumento de la proyección de los miembros soportados 22 hacia la parte delantera, por ejemplo. Cuando la unidad de motor está soportada por el bastidor de carrocería por medio del miembro de suspensión de prevención de vibraciones, la unidad de motor no se mueve necesariamente con el bastidor de carrocería como un único cuerpo. En este caso, el piloto siente que la aceleración del vehículo comienza con retardo desde que se produce el incremento de la velocidad de rotación de la rueda trasera, y por lo tanto a veces no puede obtener información operativa preferida. De acuerdo con la motocicleta 1, sin embargo, la unidad de motor 20 está unida al árbol de pivote 109 sin interponer el miembro de suspensión entre los mismos. Por lo tanto, el conductor puede sentir el inicio de la aceleración del vehículo sin demora a partir del momento del incremento de la velocidad de rotación de la rueda trasera 3, lo que mejora la retroalimentación operacional al piloto.

Además, el bloque de cilindro 30a y la culata 30b están posicionados de tal manera que la dirección axial del cilindro 31 se extiende en la dirección arriba -abajo, y la unidad de absorción de choques 50 está dispuesta debajo de la unidad de motor 20. Esta estructura permite el uso eficaz del espacio debajo del sillín 9. Por ejemplo, la caja de almacenamiento 11 puede estar dispuesta debajo del sillín 9 como se ha explicado más arriba. Además, el motor 30 tiene el mecanismo compensador 36. Por lo tanto, la vibración generada por el movimiento alternativo del pistón 33 dentro del cilindro 31 en la dirección arriba -abajo no se transmite al bastidor de carrocería 10 a través de los miembros soportados 22 y del árbol de pivote 109.

La invención no está limitada al ejemplo de la motocicleta 1 que se ha descrito más arriba, sino que puede ser practicada de otro modo con diversas modificaciones. Por ejemplo, la motocicleta 1 que se describe en el ejemplo mostrado tiene un motor 30 accionado por combustión de combustible como fuente de energía del vehículo. Sin embargo, la fuente de alimentación no está limitada a un motor de este tipo y podría ser un motor híbrido que combina un motor eléctrico accionado por el suministro de energía eléctrica y un motor convencional.

Aunque el bloque de cilindro 30a y la culata 30b están dispuestos de tal manera que la dirección axial del cilindro 31 se extiende en la dirección arriba -abajo en la motocicleta 1 que se ha descrito más arriba, el bloque de cilindro y la

10

15

20

25

30

35

40

45

50

E08250295

28-05-2015

culata pueden estar posicionados de tal manera que la dirección axial del cilindro se extiende en la dirección delantera -trasera de la carrocería del vehículo. La figura 8 es una vista lateral que ilustra un bastidor de carrocería 10A y una unidad de motor 20A incluidos en una motocicleta 1A en este ejemplo. En esta figura, los mismos números de referencia se dan a las mismas partes incluidas en la motocicleta 1, y por razones de brevedad no se proporciona una explicación más detallada de estas partes.

Como se ilustra en la figura, la motocicleta 1A incluye una unidad de absorción de choques 50A, así como la unidad de motor 20A. La unidad de motor 20A tiene un motor 30A, un mecanismo de transmisión 40A, y un brazo trasero 21A. El motor 30A tiene un bloque de cilindro 300a, una culata 300b, y un cárter 300c del cigüeñal. El bloque de cilindro 300a contiene el cilindro 31. El bloque de cilindro 300a está inclinado hacia la parte delantera de tal manera que la dirección axial del cilindro 31 se extiende sustancialmente en la dirección delantera -trasera del vehículo. El cilindro 31 contiene el pistón 33.

El cárter 300c del cigüeñal está dispuesto hacia atrás del bloque de cilindro 300a. El cárter 300c del cigüeñal tiene miembros soportados 22A que sobresalen hacia la porción delantero de la pared inferior del cárter 300c del cigüeñal. Cada extremo de los miembros soportados 22A se coloca debajo del bloque de cilindro 300a, y está fijado al árbol de pivote 109 soportado por el miembro 108 de soporte de pivote.

El cárter 300c del cigüeñal contiene el árbol de cigüeñal 34 que se extiende en la dirección de la anchura del vehículo. Al igual que en el ejemplo anterior, los miembros soportados 22A están dispuestos delante del árbol de cigüeñal 34 en la motocicleta 1A.

Un miembro 23A de absorción de choques está provisto en el extremo superior de la parte delantera del brazo trasero 21A. Un miembro de fijación 55A del lado del motor proporcionado en la unidad de absorción de choques 50A está fijado al miembro de fijación de absorción de choques 23A de tal manera que el miembro de fijación 55A del lado del motor puede girar con relación al miembro de fijación 23A de la unidad de absorción de choques. La unidad de absorción de choques 50A está dispuesta encima del bloque de cilindro 300a y del cárter 300c del cigüeñal. La unidad de absorción de choques 50A está dispuesta de manera que su dirección de expansión y de contracción (dirección indicada por S en la figura) se extiende sustancialmente en la dirección delantera -trasera del vehículo y en la dirección circunferencial del árbol de pivote 109. Es decir, la dirección de expansión S de la unidad de absorción de choques 50A es perpendicular a una línea T que pasa por el centro axial del árbol de pivote 109 y se extiende en la dirección radial.

De acuerdo con la motocicleta 1A, un miembro de soporte 112A de la unidad de absorción de choques se extiende entre las porciones inclinadas izquierda y derecha 104b del bastidor, y un par de miembros de fijación de la unidad de absorción de choques 119A en forma de placa entran en contacto con el miembro de soporte 112A de la unidad de absorción de choques. Un miembro de fijación 56A del lado del bastidor de la unidad de absorción de choques 50A está fijado a los miembros de fijación 119A de la unidad de absorción de choques. El miembro de fijación 56A del lado del bastidor está posicionado hacia adelante del árbol de pivote 109 con respecto a la carrocería del vehículo, y el miembro de fijación 55A del lado del motor está posicionado delante del árbol de pivote 109 con respecto a la carrocería del vehículo. La unidad de absorción de choques 50A tiene un resorte en espiral 51A que genera fuerza en la dirección para expandir la distancia entre el miembro de fijación 56A del lado del bastidor y el miembro de fijación 55A del lado del motor.

De manera similar al ejemplo anterior, los miembros soportados 22A están posicionados delante del árbol de cigüeñal 34 en la motocicleta 1A. Esta estructura permite que la distancia entre el árbol de pivote 109 y el eje 4 de la rueda trasera 3 se agrande en comparación con la estructura en la que un área central y su proximidad cerca del centro de gravedad de la unidad de motor 20A están suspendidas por el bastidor de carrocería 10. Además, como el bloque de cilindro 300a y la culata 300c están dispuestos de tal manera que la dirección axial del cilindro 31 se extiende en la dirección delantera -trasera de la carrocería del vehículo, el espacio por encima de la unidad de motor 20A se puede utilizar con efectividad.

Descripción de los números y signos de referencia

1, 1A: motocicleta

2: rueda delantera

3: rueda trasera

4: eje

7: horquilla delantera

8: manillar

E08250295

28-05-2015

9 sillín 10 bastidor de carrocería 11 caja de almacenamiento 20, 20A unidad de motor

5 22, 22A miembro soportado 23, 23A miembro de fijación de la unidad de absorción de choques 30, 30A motor 31 cilindro 32 mecanismo de cigüeñal

10 33 pistón 34 árbol de cigüeñal 35 biela 36 mecanismo compensador 37 eje compensador

15 40 mecanismo de transmisión 41 transmisión continuamente variable 42 polea motriz 43 polea accionada 44 correa en V

20 45 árbol accionado 46 árbol intermedio 47 caja de cambios 50, 50A unidad de absorción de choques 51, 51A muelle helicoidal

25 52 amortiguador 53 caja 54 barra 55, 55A miembro de fijación del lado del motor 56, 56A miembro de fijación del lado del bastidor

30 101 tubo de cabeza 102 porción del bastidor superior 103 porción del bastidor inferior 104 porción del bastidor trasero 105 soporte del sillín

35 107 miembro de soporte

E08250295

28-05-2015

108 miembro de soporte de pivote

109 árbol de pivote

111 porción transversal delantera

112, 112A miembro de soporte de la unidad de absorción de choques 5 113 porción transversal trasera

115 placa de refuerzo

116a, 116b miembro de soporte

119, 119A miembro de fijación de la unidad de absorción de choques

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un vehículo (1), que comprende:

un bastidor de carrocería (10);

un árbol de pivote (109) soportado por el bastidor de carrocería (10); y

5 una unidad de motor (20) acoplada a una rueda trasera (3) y capaz de oscilar hacia arriba y hacia abajo alrededor del árbol de pivote (109),

en el que la unidad de motor (20) comprende un árbol de cigüeñal (34) dispuesto en una parte delantera de la misma y un miembro soportado (22) formado en la unidad de motor (20), estando dispuesto el miembro soportado (22) delante del árbol de cigüeñal (34) y fijado al árbol de pivote (109), extendiéndose hacia atrás

10 la citada unidad de motor (20) desde el miembro soportado (22), y estando soportado un eje (4) de la rueda trasera (3) por la parte trasera de la unidad de motor (20).
2.

El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la rueda trasera (3) está dispuesta en una parte trasera de la carrocería del vehículo (10).
3.

El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que la rueda trasera (3) está acoplada a la unidad

15 de motor (20) por medio de un conjunto de transmisión (40) que está adaptado para transmitir fuerza de rotación del árbol de cigüeñal (34) a la rueda trasera (3).
4.

El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3, en el que el miembro soportado (22) está posicionado en el extremo delantero de la unidad de motor (20).
5.

El vehículo (1) de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que el miembro soportado (22) fijado al

20 árbol de pivote (109) está dispuesto en un nivel suficiente para oscilar hacia arriba y hacia abajo desde un plano horizontal que contiene el eje (4) durante el tiempo de marcha del vehículo (1).
6. El vehículo (1) de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, que comprende, además, una unidad de absorción de choques adaptada para reducir la vibración de la unidad de motor (20), en el que la unidad de absorción de choques está dispuesta en una posición de manera que se expanda y se contraiga en la dirección

25 circunferencial de un círculo definido alrededor del árbol de pivote (109).
7. El vehículo (1) de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, proporcionado en forma de un vehículo de tipo de montar a horcajadas.

30

35

15