ES2316682T3 - Vehiculo de tres rtuedas provisto de mecanismo basculante. - Google Patents
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Abstract
Un vehículo de tres ruedas que tiene un bastidor de carrocería (16) y un sistema de suspensión incluyendo: un husillo (85, 136) que se extiende en una dirección longitudinal del vehículo (10) y unido al bastidor de carrocería (16), funcionando también el husillo (85, 136) como un eje basculante para bascular el bastidor de carrocería (16); brazos de suspensión derecho e izquierdo (72, 71) conectados al husillo (85, 136); ruedas traseras derecha e izquierda (21, 18) unidas al lado derecho e izquierdo del bastidor de carrocería (16) mediante los respectivos brazos de suspensión (72, 71) de modo que las ruedas traseras (21, 18) se puedan mover verticalmente con respecto al bastidor de carrocería (16); un mecanismo basculante (93) acoplado al bastidor de carrocería (16), estando configurado el mecanismo basculante (93) para permitir, pero también para restringir, la rotación lateral del bastidor de carrocería (16) y dispuesto entre los brazos de suspensión (72, 71) y el bastidor de carrocería (16), caracterizado porque los brazos de suspensión derecho e izquierdo (72, 71) están acoplados independientemente al husillo (85, 136) de modo que sean capaces de pivotar alrededor del husillo (85, 136); y el sistema de suspensión incluye además un amortiguador (76) con dos extremos, estando acoplado cada extremo del amortiguador (76) a un lado de uno de los brazos de suspensión (72, 71), donde el amortiguador (76) está acoplado a los brazos de suspensión (72, 71) mediante un mecanismo articulado (88, 89, 90, 91), incluyendo el mecanismo articulado (88, 89, 90, 91): brazos articulados derecho e izquierdo (89, 88); y balancines derecho e izquierdo (91, 90), estando acoplado cada balancín (91, 90) a un extremo del amortiguador (76), el respectivo brazo articulado (89, 88), y al mecanismo basculante (93).
Description
Vehículo de tres ruedas provisto de un mecanismo
basculante.
La presente invención se refiere a un vehículo
de tres ruedas provisto de un mecanismo basculante en el que se
reduce el costo de la comodidad de marcha, mejorando la comodidad de
la marcha. US 2002/0027030 A1 muestra un vehículo de tres ruedas
según el preámbulo de la reivindicación 1.
Se conoce un vehículo de tres ruedas provisto de
un mecanismo basculante en el que las ruedas traseras derecha e
izquierda están acopladas mediante un eje (consúltese, por ejemplo,
el documento de Patente 1).
Documento de Patente 1: solicitud de patente
japonesa publicada examinada número Sho58-24310
(figuras 2 y 3, páginas 1 y 2).
La figura 2 del documento de Patente 1 se
describirá con referencia a la figura 19 siguiente y la figura 3
del documento de Patente 1 se describirá con referencia a la figura
20 siguiente. Los números de referencia son de nueva
asignación.
La figura 19 es una vista lateral que representa
un vehículo de tipo convencional de tres ruedas provisto de un
mecanismo basculante y representa el vehículo de tres ruedas
provisto del mecanismo basculante en el que un bastidor delantero
202 provisto de una rueda delantera 201 y un bastidor trasero 205
provisto de ruedas traseras derecha e izquierda 203, 204 están
acoplados mediante un dispositivo de acoplamiento pivotante 206.
El dispositivo de acoplamiento pivotante 206 se
compone de un alojamiento unido al bastidor delantero 202 y un
pivote cuya parte delantera está unida rotativamente al alojamiento
y cuya parte trasera está unida al bastidor trasero 205, y el
bastidor delantero 202 se puede balancear alrededor de un eje de
pivote 207 para el bastidor trasero 205.
La figura 20 es una vista en sección que
representa la parte trasera del vehículo de tres ruedas de tipo
convencional provisto del mecanismo basculante y representa que un
extremo de un eje intermedio 212 está conectado a un eje de rueda
trasera 211 al que una rueda trasera 203 está unida mediante
acanaladuras, el otro eje de rueda trasera 214 está unido al otro
extremo del eje intermedio 212 mediante engranajes diferenciales de
rozamiento 213 y la otra rueda trasera 204 está unida al eje de
rueda trasera 214.
Como se representa en la figura 19, el vehículo
de tres ruedas está provisto del pivote para bascular
transversalmente el bastidor delantero 202; sin embargo, el
vehículo de tres ruedas no está provisto de un eje basculante para
bascular verticalmente las ruedas traseras 203, 204. Cuando se
facilita dicho eje basculante, se incrementa el número de piezas y
aumenta el costo.
Dado que las ruedas traseras derecha e izquierda
203, 204 están integradas mediante el eje de rueda trasera 211, el
eje intermedio 212 y el eje de rueda trasera 214 como se representa
en la figura 20, la rueda trasera 203 se eleva hacia arriba cuando
una rueda trasera 203 pasa por una porción convexa de una carretera
por la que circula, por ejemplo, el efecto se transmite a la otra
rueda trasera 204 mediante el eje de rueda trasera 211, el eje
intermedio 212 y el eje de rueda trasera 214, la rueda trasera 204
se inclina, el bastidor trasero 205 representado en la figura 19 se
balancea y el bastidor delantero 202 se mueve verticalmente movido
por el balanceo. Dicha configuración no origina problemas en un
vehículo cuyo desplazamiento es pequeño; sin embargo, en un
vehículo cuyo desplazamiento es medio o más y en el que también es
posible una marcha a alta velocidad, es deseable mejorar la
comodidad de la marcha.
Entonces, cuando el eje basculante se dispone
por separado a la derecha y a la izquierda, un brazo basculante se
une respectivamente a estos ejes basculantes, y las ruedas traseras
203, 204 se unen a estos brazos basculantes, las ruedas traseras
derecha e izquierda se hacen independientes y el movimiento vertical
de una de las ruedas traseras 203, 204 no tiene ningún efecto en la
otra; sin embargo, los ejes basculantes se disponen a la derecha y
la izquierda y el costo se incrementa.
El objeto de la invención es reducir el costo de
la comodidad de la marcha, mejorando la comodidad de la marcha de
un vehículo de tres ruedas provisto de un mecanismo basculante.
Para lograr el objeto se facilita un vehículo de
tres ruedas según la reivindicación 1. Un vehículo de tres ruedas
está provisto de un mecanismo basculante en el que las ruedas
traseras derecha e izquierda están unidas a la derecha y la
izquierda de un bastidor de carrocería mediante brazos de suspensión
de modo que las ruedas traseras se puedan mover verticalmente y el
mecanismo basculante para permitir el basculamiento lateral del
bastidor de carrocería para el lado del brazo de suspensión está
dispuesto entre el lado del brazo de suspensión y el lado del
bastidor de carrocería y donde un husillo extendido en una dirección
longitudinal de la carrocería está unido al bastidor de carrocería,
los brazos de suspensión derecho e izquierdo se unen
independientemente al husillo de modo que los brazos de suspensión
se puedan bascular verticalmente y el husillo también funciona como
un eje basculante para bascular el bastidor de carrocería.
En la invención, cada rueda trasera se puede
mover verticalmente independientemente sin interferencia lateral
soportando las ruedas traseras derecha e izquierda por el husillo
mediante los brazos de suspensión mutuamente independientes, en
comparación con el tipo convencional en el que las ruedas traseras
derecha e izquierda están acopladas mediante un eje, por ejemplo,
se incrementa la adhesión de las ruedas traseras derecha e izquierda
a la carretera, el balanceo de la carrocería se puede reducir y la
comodidad de la marcha se puede mejorar.
Cuando los brazos de suspensión derecho e
izquierdo están unidos al mismo husillo, se puede reducir el número
de piezas, en comparación con un caso en el que los brazos de
suspensión derecho e izquierdo están unidos a ejes basculantes
separados y se puede reducir el costo.
Además, dado que el husillo también funciona
como un eje basculante, se puede reducir el número de piezas, en
comparación con un caso en el que un husillo y un eje basculante se
han dispuesto por separado y el costo se puede reducir más.
Otras realizaciones preferidas se definen en las
reivindicaciones dependientes.
La reivindicación 2 se caracteriza porque los
brazos de suspensión son brazos de tipo A.
Dado que el brazo de suspensión es de tipo A, la
rigidez del brazo de suspensión se puede mejorar así como la
estabilidad de la marcha.
Una realización de la invención se describirá en
base a los dibujos anexos siguientes, en los que:
La figura 1 es una vista lateral que representa
un vehículo de tres ruedas provisto de un mecanismo basculante
según la invención.
La figura 2 es una vista lateral que representa
una parte principal del vehículo de tres ruedas según la
invención.
La figura 3 es una vista en planta que
representa el vehículo de tres ruedas según la invención.
La figura 4 es una vista en planta que
representa la parte principal del vehículo de tres ruedas según la
invención.
La figura 5 es una primera vista en perspectiva
que representa el vehículo de tres ruedas según la invención.
La figura 6 es una vista posterior que
representa el vehículo de tres ruedas según la invención.
La figura 7 es una segunda vista en perspectiva
que representa el vehículo de tres ruedas según la invención.
Las figuras 8 son dibujos explicativos para
explicar el mecanismo basculante según la invención.
La figura 9 es una tercera vista en perspectiva
que representa el vehículo de tres ruedas según la invención.
La figura 10 es una vista en planta que
representa un bastidor de carrocería según la invención.
La figura 11 es una vista posterior que
representa una suspensión trasera según la invención.
La figura 12 es una vista en perspectiva que
representa un estado en que los respectivos frentes de los brazos
de suspensión según la invención están unidos.
La figura 13 es una vista en perspectiva que
representa un estado en el que las respectivas partes traseras de
los brazos de suspensión según la invención están unidos.
La figura 14 representa la primera acción de la
suspensión trasera según la invención.
La figura 15 representa la segunda acción de la
suspensión trasera según la invención.
La figura 16 representa la tercera acción de la
suspensión trasera según la invención.
La figura 17 representa la cuarta acción de la
suspensión trasera según la invención.
La figura 18 representa la quinta acción de la
suspensión trasera según la invención.
La figura 19 es una vista lateral que representa
un vehículo de tres ruedas de tipo convencional provisto de un
mecanismo basculante.
Y la figura 20 es una vista en sección que
representa la parte trasera del vehículo de tres ruedas de tipo
convencional provisto del mecanismo basculante.
Los dibujos se deberán ver en la dirección del
número de referencia.
La figura 1 es una vista lateral que representa
un vehículo de tres ruedas provisto de un mecanismo basculante
según la invención. El vehículo de tres ruedas provisto del
mecanismo basculante 10 (a continuación llamado el vehículo de tres
ruedas 10) se compone de una horquilla delantera 12 unida de forma
dirigible a un tubo delantero 11 mediante un eje de dirección no
representado, una rueda delantera 13 unida al extremo inferior de
la horquilla delantera 12, un manillar 14 integrado con la horquilla
delantera 12, un bastidor de carrocería 16 unido a la parte trasera
del tubo delantero 11, una unidad de potencia 17 unida a la parte
trasera del bastidor de carrocería 16, ruedas traseras derecha e
izquierda 21, 18 movidas por la unidad de potencia 17, un
compartimiento portaobjetos 22 unido a una parte superior del
bastidor de carrocería 16 y un asiento 23 unido de forma abrible a
una parte superior del compartimiento portaobjetos 22.
El bastidor de carrocería 16 se compone de un
tubo descendente 25 que se extiende hacia atrás y en diagonal hacia
abajo del tubo delantero 11, un par de tubos inferiores derecho e
izquierdo 27, 26 que se extienden hacia atrás desde una parte
inferior del tubo descendente 25 y además, extendiéndose hacia atrás
y en diagonal hacia arriba, un bastidor central superior 28
acoplado a las respectivas partes traseras de estos tubos inferiores
27, 26, un tubo central 31 que se extiende hacia atrás del tubo
descendente 25 y acoplado al bastidor central superior 28 y un
bastidor en forma de J 32 cuando se ve desde el lado acoplado a la
parte trasera de cada tubo inferior 27, 26 y el lado trasero del
bastidor central superior 28.
El bastidor central superior 28 es un elemento
para soportar el compartimiento portaobjetos 22 y suspender la
unidad de potencia 17.
El bastidor en forma de J 32 es un elemento para
unir una suspensión trasera que suspende las ruedas traseras 18, 21
y permitiendo el mecanismo basculante un basculamiento lateral en el
lado del bastidor de carrocería 16 para el lado de la suspensión
trasera. La suspensión trasera y el mecanismo basculante se
describirán en detalle más
adelante.
adelante.
La unidad de potencia 17 se compone de un motor
34 dispuesto en el lado delantero de la carrocería y un mecanismo
de transmisión 35 que transmite la potencia del motor 34 a las
ruedas traseras 18, 21.
El número de referencia 41 denota un
guardabarros delantero que cubre la rueda delantera 13, 42 denota
una batería, 43 denota un intermitente, 44 denota una lámpara de
cola, 46 denota un filtro de aire y 47 denota un silenciador.
La figura 2 es una vista lateral que representa
una parte principal del vehículo de tres ruedas según la invención.
La figura 2 representa que la parte trasera de la unidad de potencia
17 se soporta colocando cada tubo de acoplamiento 52, 52 (el tubo
de acoplamiento interior 52 no se representa) entre el bastidor en
forma de J 32 y el bastidor central superior 28 para acoplar una
parte superior del bastidor en forma de J 32 y los extremos
traseros del bastidor central superior 28, uniendo cada chapa de
refuerzo 53, 53 a cada tubo de acoplamiento 52, 52 y el bastidor
central superior 28, uniendo un tubo de tipo en L 54 sustancialmente
de tipo en L según se ve desde el lado al interior de la parte
trasera del bastidor en forma de J 32, uniendo soportes 56, 56 (el
soporte interior 56 no se representa) al bastidor central superior
28, uniendo una parte superior de la parte delantera de la unidad
de potencia 17 a estos soportes 56, 56 mediante un elemento
intermedio 57 y extendiendo una varilla de soporte 58 desde las
chapas de refuerzo 53, 53 hacia abajo y en diagonal hacia atrás, y
representa que el extremo trasero de la unidad de potencia 17 se
une extendiendo un saliente 61 desde la parte delantera del tubo de
tipo en L 54 hacia delante. Los números de referencia 32A, 32B, 32C
denotan una parte inferior sustancialmente horizontal del bastidor
en forma de J 32, una parte inclinada en el extremo trasero cuyo
lado de extremo superior se extiende en la parte trasera del lado
de extremo inferior y una parte superior inclinada cuyo extremo
delantero es más alto que el extremo trasero.
La figura 3 es una vista en planta que
representa el vehículo de tres ruedas según la invención y
representa que la parte trasera del bastidor en forma de J 32 está
formada por un tubo, y una suspensión trasera 63 (los detalles se
describirán más tarde) está unida al bastidor en forma de J 32. El
número de referencia 65 denota una palanca de freno para la rueda
trasera, y 66 denota una palanca de freno para la rueda
delantera.
La figura 4 es una vista en planta que
representa la parte principal del vehículo de tres ruedas según la
invención. La figura 4 representa una estructura en la que los
brazos de suspensión 71, 72 están unidos a la derecha y la
izquierda del bastidor en forma de J 32, unos soportes (no
representados) están unidos a los extremos de estos brazos de
suspensión 71, 72, las ruedas traseras 18, 21 están unidas
rotativamente a estos soportes y estas ruedas traseras 18, 21 son
movidas por ejes de accionamiento 73, 74 que se extienden desde el
mecanismo de transmisión 35 de la unidad de potencia 17.
El número de referencia 76 denota un
amortiguador como medios elásticos compuestos de un amortiguador 77
y un muelle helicoidal de compresión (no representado) y el
amortiguador está acoplado a los lados respectivos de los brazos de
suspensión derecho e izquierdo 72, 71.
El bastidor central superior 28 es un elemento
circular o sustancialmente elíptico y el compartimiento portaobjetos
22 (véase la figura 1) que tiene una parte inferior sustancialmente
similar, está unido a su parte superior.
El mecanismo de transmisión 35 de la unidad de
potencia 17 se compone de una transmisión del tipo de correa
continuamente variable 78 que se extiende hacia atrás de la parte
trasera izquierda del motor 34 y una caja de engranajes 81 acoplada
a la parte trasera de la transmisión de variación continua 78, el
eje de accionamiento 74 está conectado al eje de salida en el lado
delantero de la caja de engranajes 81 y el eje de accionamiento 73
está conectado al eje de salida en el lado trasero de la caja de
engranajes 81.
La figura 5 es una primera vista en perspectiva
que representa el vehículo de tres ruedas según la invención y
representa que la parte delantera del bastidor en forma de J 32 está
unida a las respectivas partes traseras de los tubos inferiores 26,
27 del bastidor de carrocería 16. El número de referencia 83 denota
un soporte (el soporte interior 83 no se representa).
La figura 6 es una vista posterior que
representa el vehículo de tres ruedas según la invención, la parte
inclinada en el extremo trasero 32B del bastidor en forma de J 32 es
una parte sustancialmente perpendicular en un estado en el que
nadie está montado en el vehículo de tres ruedas 10 y las partes
traseras de los brazos de suspensión 71, 72 están unidas a la parte
inclinada en el extremo trasero 32B. El número de referencia 85
denota un eje basculante trasero para unir basculantemente las
partes traseras de los brazos de suspensión 71, 72 a la parte
inclinada en el extremo trasero 32B.
La figura 7 es una segunda vista en perspectiva
que representa el vehículo de tres ruedas según la invención y
representa la suspensión trasera 63 en la que los brazos de
suspensión 72, 71 se extienden a la derecha e izquierda del
bastidor en forma de J 32, los soportes 83 están unidos a los
respectivos extremos de estos brazos de suspensión 72, 71,
articulaciones en forma de arco 89, 88 como unos medios de
acoplamiento están unidas basculantemente a las respectivas partes
superiores de los brazos de suspensión 72, 71 mediante soportes de
montaje 87, 86, balancines 91, 90 como unos medios de acoplamiento
de un tipo sustancialmente en L cuando se ven desde el lado están
unidos basculantemente a los respectivos extremos de estas
articulaciones en forma de arco 89, 88, el amortiguador 76 se
coloca entre los respectivos extremos superiores de estos balancines
91, 90, un elemento de conexión en forma de barra 92 se coloca
entre los respectivos extremos de los lados de los balancines 91,
90 y el elemento de conexión 92 está unido a la parte inclinada en
el extremo trasero 32B del bastidor en forma de J 32 mediante el
mecanismo basculante 93.
Las articulaciones en forma de arco 88, 89 están
provistas, respectivamente, de una parte lateral sobresaliente 95
en el medio, y mordazas de freno 96, 96 para frenar el basculamiento
de las articulaciones en forma de arco 88, 89 están unidas a estas
partes laterales sobresalientes 95. Los números de referencia 97, 97
denotan un dispositivo de freno provisto de la mordaza de freno 96
y cada disco 98, 98 se mantiene entre las mordazas de freno 96, 96
por presión de aceite. Los discos 98, 98 son elementos unidos a los
brazos de suspensión 71, 72. El número de referencia 100 denota un
perno que funciona como cada eje basculante de las articulaciones
en forma de arco 88, 89.
Cada balancín 90, 91 se compone de dos chapas de
manivela 102, 102 y está provisto de un primer perno 103 como un
primer fulcro, un segundo perno 104 como un segundo fulcro y un
tercer perno 106 como un tercer fulcro. El número de referencia 107
denota un cuarto perno como un pasador de tope para regular el
estiramiento del amortiguador 76, y 108, - - -
(- - - indica pluralidad, lo mismo a continuación)
denota una tuerca enroscada en el primer perno 103 al cuarto perno
107.
El mecanismo basculante 93 es un elemento para
permitir el basculamiento hacia la derecha y hacia la izquierda del
bastidor de carrocería 16 para los brazos de suspensión 71, 72 en
viraje, incrementando la fuerza de reacción con elasticidad
incluida cuando la inclinación del basculamiento es grande y
volviendo el bastidor de carrocería a una posición original.
Las figuras 8A a 8C son dibujos explicativos
para explicar el mecanismo basculante según la invención, la figura
8A es una vista lateral (una vista parcial en sección), la figura 8B
es una vista en sección visto a lo largo de una línea
b-b en la figura 8A y la figura 8C representa la
acción en la figura 8B.
Como se representa en la figura 8A, el mecanismo
basculante 93 se denomina "amortiguador Neidhart" compuesto de
una caja 111 unida a la parte inclinada en el extremo trasero 32B
del bastidor en forma de J 32 y la parte trasera del tubo de tipo
en L 54, amortiguadores de caucho 112, - - - alojados en
la caja 111, un elemento de presión 113 unido al elemento de
conexión 92 para presionar dichos amortiguadores de caucho 112,
- - - y un pasador 116 que perfora el elemento de
presión 113 y el elemento de conexión 92 y cuyos dos extremos son
soportados por un soporte de extremo 114 dispuesto en el tubo de
tipo en L 54 y la parte inclinada en el extremo trasero 2B. El
número de referencia 117 denota una unión dispuesta en el elemento
de presión 113 para empernar el elemento de presión 113 en el
elemento de conexión 92, y 118 denota un regulador de basculamiento
integrado con el soporte de extremo 114 para regular el
basculamiento del elemento de conexión 92.
Como se representa en la figura 8B, la caja 111
es un elemento incluyendo una caja izquierda 121 y una caja derecha
122, se ha dispuesto un alojamiento amortiguador 123 en el interior,
los amortiguadores de caucho 112, - - - están
dispuestos en las cuatro esquinas del alojamiento de amortiguador
123 y son empujados por partes de presión convexas 124,
- - - del elemento de presión 113.
Como se representa en la figura 8C, el bastidor
de carrocería 16 se bascula a la izquierda de la carrocería (una
flecha izquierda en la figura 8C representa la izquierda de la
carrocería) para el elemento de conexión 92 acoplado al lado del
brazo de suspensión, cuando el tubo de tipo en L 54 está inclinado
un ángulo \theta, la caja 111 del mecanismo basculante 93 gira
relativamente con el elemento de presión 113, los amortiguadores de
caucho 112, - - - alojados en la caja 111 son
comprimidos entre la caja 111 y el elemento de presión 113, y se
genera fuerza de reacción que intenta volver la caja 111 y también
el bastidor de carrocería 16 a cada posición original (cada
posición representada en la figura 8A).
La figura 9 es una tercera vista en perspectiva
(vista en diagonal desde la parte trasera del bastidor de
carrocería) que representa el vehículo de tres ruedas según la
invención y representa que en el bastidor en forma de J 32 se han
dispuesto conectores traseros 127 para unir basculantemente las
respectivas partes traseras de los brazos de suspensión 71, 72
(véase la figura 7) y conectores delanteros 128 para unir
basculantemente las respectivas partes delanteras de los brazos de
suspensión 71, 72.
Los conectores traseros 127 se componen de la
parte inclinada en el extremo trasero 32B y un soporte vertical 131
que conecta el tubo de tipo en L 54 y una parte horizontal inferior
32E (descrita más tarde), y el eje basculante trasero 85 (véase la
figura 6) para soportar las respectivas partes traseras de los
brazos de suspensión 71, 72 está unido a la parte inclinada en el
extremo trasero 32B y el soporte vertical 131.
Los conectores delanteros 128 se componen de un
puntal delantero 133 y un puntal trasero 134 que se alzan en un
intervalo en la parte horizontal inferior 32E, y un eje basculante
delantero 136 para soportar las respectivas partes delanteras de
los brazos de suspensión 71, 72 está unido al puntal delantero 133 y
el puntal trasero 134.
El número de referencia 138 denota un depósito
de carburante, 142 y 143 denotan una articulación de aislamiento de
vibración y montaje del motor para montar el motor 34 en el bastidor
de carrocería 16, y 144 denota un tubo en forma de U unido a una
parte inferior de cada parte trasera de los tubos inferiores 26, 27
para unir el extremo de la parte horizontal inferior 32E del
bastidor en forma de J 32.
La figura 5 representa la realización en la que
los extremos delanteros de la parte horizontal inferior 32A
ramificada en Y están unidos directamente a los tubos inferiores 26,
27; sin embargo, la figura 9 representa otra realización en la que
el bastidor en forma de J 32 se compone de la parte horizontal
inferior 32E ramificada en Y, la parte inclinada en el extremo
trasero 32B y una parte superior inclinada 32C y los extremos
delanteros de la parte horizontal inferior 32E están unidas a los
tubos inferiores 26, 27 mediante el tubo en forma de U 144.
La figura 10 es una vista en planta que
representa el bastidor de carrocería según la invención y representa
que la parte horizontal inferior 32E del bastidor en forma de J 32
está ramificado en Y por la mitad, las partes ramificadas están
acopladas a la parte trasera del tubo en forma de U 144 y los tubos
de acoplamiento 52, 52 se extienden en Y desde la parte superior
inclinada 32C del bastidor en forma de J 32 al bastidor central
superior 28.
La parte horizontal inferior 32E (y la parte
horizontal inferior 32A (véase la figura 5)) son, en detalle, una
parte formada curvando un primer tubo largo 151 por la mitad y
conectando un segundo tubo 153 cerca de una parte curvada 152 del
primer tubo 151. El número de referencia 154 denota una parte
ramificada en Y que se logra conectando el segundo tubo 153 al
primer tubo 151 y bifurcándola en Y, y 155 denota una parte
ramificada en Y que se logra conectando los tubos de acoplamiento
52, 52 a la parte superior inclinada 32C y bifurcándola en Y.
El primer tubo 151 es un elemento incluyendo la
parte inclinada en el extremo trasero 32B y la parte superior
inclinada 32C y se logra quitando el segundo tubo 153 del bastidor
en forma de J 32.
La conexión de la parte delantera de una parte
inferior del bastidor en forma de J 32 y el tubo en forma de U 144
se puede mejorar formando la parte horizontal inferior 32E del tipo
en Y como se ha descrito anteriormente, y la conexión de una parte
superior de la parte trasera del bastidor en forma de J 32 y la
parte trasera del bastidor central superior 28 se puede mejorar
disponiendo los tubos de acoplamiento 52, 52 del tipo en Y. La
conexión de la parte delantera de la parte inferior del bastidor en
forma de J 32 y los tubos inferiores 26, 27 se puede mejorar
formando la parte horizontal inferior 32A del tipo en Y como se
representa en la figura 5.
La figura 11 es una vista posterior que
representa la suspensión trasera según la invención y representa la
suspensión trasera 63 en un estado en que un motorista está montado
en el vehículo de tres ruedas. Se ha omitido la parte inclinada en
el extremo trasero 32B y la parte superior inclinada 32C del
bastidor en forma de J 32 respectivamente representado en la figura
9. La caja derecha 122 del mecanismo basculante 93 representado en
la figura 8B se representa con una línea imaginaria. Entonces, el
tubo de tipo en L 54 del bastidor de carrocería 16 es
sustancialmente vertical y el elemento de conexión 92 es
sustancialmente horizontal.
El elemento de conexión 92 es un elemento
provisto de partes del tipo de ventilador 156, 157 en cada una de
las cuales se ha dispuesto cada agujero largo en forma de arco 158,
159 en ambos extremos, y el ángulo de inclinación de cada balancín
90, 91 con el elemento de conexión 92 se regula introduciendo cada
cuarto perno 107, 107 como un pasador de tope en cada agujero largo
en forma de arco 158, 159. El ángulo de inclinación de los
balancines 90, 91 varía dependiendo del ángulo de inclinación de los
brazos de suspensión 71, 72, es decir, la cantidad que las ruedas
traseras 18, 21 son movidas verticalmente. En otros términos, los
agujeros largos en forma de arco 158, 159 son partes para regular
la cantidad que las ruedas traseras 18, 21 se mueven
verticalmente.
La figura 12 es una vista en perspectiva que
representa un estado en el que las respectivas partes delanteras de
los brazos de suspensión según la invención están unidas (una flecha
(delantera) en la figura 12 representa una dirección hacia la parte
delantera de la carrocería. Lo mismo a continuación), y representa
que el extremo de cada parte delantera de los brazos de suspensión
71, 72 está unido rotativamente al eje basculante delantero 136 de
modo que el brazo de suspensión 72 esté situado en la parte trasera
del brazo de suspensión 71.
El eje basculante delantero 136 es un perno que
atraviesa el puntal delantero 133 y el puntal trasero 134 y se ha
enroscado una tuerca 161 en el extremo.
La figura 13 es una vista en perspectiva que
representa un estado en el que las respectivas partes traseras de
los brazos de suspensión según la invención están unidas, y
representa que el extremo de cada parte trasera de los brazos de
suspensión 71, 72 está unido rotativamente al eje basculante trasero
85 de modo que el brazo de suspensión 72 esté situado en la parte
trasera del brazo de suspensión 71.
La acción de dicha suspensión trasera 63 se
describirá a continuación.
La figura 14 representa la primera acción de la
suspensión trasera según la invención.
Por ejemplo, cuando la rueda trasera izquierda
18 es movida hacia arriba la cantidad de movimiento M1 desde un
estado representado en la figura 11, el brazo de suspensión 71 se
bascula hacia arriba como representa una flecha a con el eje
basculante trasero 85 y el eje basculante delantero 136 (véase la
figura 9) en el centro, con ello la articulación en forma de arco
88 se eleva como representa una flecha b, el balancín 90 se bascula
en una dirección representada por una flecha c con el segundo perno
104 como fulcro, y el amortiguador 76 es empujado y contraído en
una dirección representada por una flecha d. Con ello se reduce la
transmisión de choque producido por la elevación de la rueda
trasera izquierda 18 al lado del bastidor de carrocería 16 (véase
la figura 10).
Entonces, dado que el otro brazo de suspensión
72 está en el mismo estado que el representado en la figura 11, el
elemento de conexión 92 está en un estado sustancialmente horizontal
como en la figura 11.
La figura 15 representa la segunda acción de la
suspensión trasera según la invención.
Cuando las ruedas traseras 18, 21 se elevan la
cantidad de movimiento M2 o el bastidor de carrocería 16 se baja la
cantidad de movimiento M2 para las ruedas traseras 18, 21 desde el
estado representado en la figura 11, los brazos de suspensión 71,
72 son basculados hacia arriba como representan las flechas f, f con
el eje basculante trasero 85 y el eje basculante delantero 136
(véase la figura 9) en el centro, con ello las articulaciones en
forma de arco 88, 89 se elevan como representan las flechas g, g,
hacen que los balancines 90, 91 basculen en cada dirección
representada con las flechas h, h con el segundo perno 104 como un
fulcro, y presionan y contraen el amortiguador 76 como representan
las flechas j, j. Como resultado, el amortiguador 76 lleva a cabo
una acción de amortiguamiento.
La figura 16 representa la tercera acción de la
suspensión trasera según la invención.
Cuando las ruedas traseras 18, 21 se bajan la
cantidad de movimiento M3 o el bastidor de carrocería 16 se eleva
la cantidad de movimiento M3 para las ruedas traseras 18, 21 desde
el estado representado en la figura 11, los brazos de suspensión
71, 72 se basculan hacia abajo como representa las flechas m, m con
el eje basculante trasero 85 y el eje basculante delantero 136
(véase la figura 9) en el centro, con ello las articulaciones en
forma de arco 88, 89 se bajan como representan las flechas n, n,
hacen que los balancines 90, 91 basculen en cada dirección
representada por las flechas p, p con el segundo perno 104 como
fulcro y extienden el amortiguador 76 como representan las flechas
q, q. Como resultado, el amortiguador 76 lleva a cabo una acción de
amortiguamiento.
La figura 17 representa la cuarta acción de la
suspensión trasera según la invención.
Cuando el bastidor de carrocería 16, el tubo de
tipo en L 54 en este caso se bascula un ángulo \Phi1 en el lado
izquierdo de la carrocería desde el estado representado en la figura
11, el elemento de conexión 92 acoplado al tubo de tipo en L 54
mediante el pasador 116 es movido en paralelo hacia la izquierda,
como representa una flecha s. Con ello, las articulaciones en forma
de arco 88, 89 se inclinan como representan las flechas t, t y los
balancines 90, 91 son movidos en paralelo como representan las
flechas u, u. Dado que no cambia un intervalo entre los terceros
pernos 106, 106 de los balancines 90, 91, el amortiguador 76 no se
extiende/contrae.
Dado que entonces el bastidor de carrocería 16
se bascula para el elemento de conexión 92, se genera fuerza de
reacción que intenta volver el bastidor de carrocería 16 a la
posición original (es decir, la posición representada en la figura
11) por el mecanismo basculante, como se representa en la figura
8C.
Como se ha descrito anteriormente, el bastidor
de carrocería 16 se bascula con el eje basculante delantero 136
(véase la figura 12) y el eje basculante trasero 85 respectivamente
soportando basculantemente los brazos de suspensión 71, 72 en el
centro. Como se ha descrito anteriormente, el eje basculante
delantero 136 y el eje basculante trasero 85 funcionan como un eje
basculante para bascular el bastidor de carrocería 16.
La figura 18 representa la quinta acción de la
suspensión trasera según la invención.
\newpage
Cuando la rueda trasera 18 se eleva la cantidad
de movimiento M4 y el bastidor de carrocería 16, el tubo de tipo en
L 54 en este caso se bascula un ángulo \Phi2 en el lado izquierdo
de la carrocería desde el estado representado en la figura 11, el
brazo de suspensión 71 se bascula hacia arriba como representa una
flecha v con el eje basculante trasero 85 y el eje basculante
delantero 136 (véase la figura 9) en el centro, y el elemento de
conexión 92 es movido hacia la izquierda como representa una flecha
w. Con ello, la articulación en forma de arco 88 se eleva, se
inclina hacia la izquierda, la articulación en forma de arco 89 se
inclina hacia la izquierda como representa una flecha x, el
balancín 90 se bascula hacia la derecha con el segundo perno 104
como un fulcro, se mueve hacia la izquierda, el balancín 91 se mueve
hacia la izquierda, y como resultado presiona y contrae el
amortiguador 76 y produce una acción de amortiguamiento.
Como se ha descrito en relación con las figuras
3, 12 y 13, en el vehículo de tres ruedas provisto del mecanismo
basculante 10 en el que las ruedas traseras derecha e izquierda 21,
18 están unidas a la derecha y la izquierda del bastidor de
carrocería 16 mediante los brazos de suspensión 72, 71 de modo que
las ruedas traseras se puedan mover verticalmente, y el mecanismo
basculante 93 (véase la figura 11) para permitir el basculamiento
lateral del bastidor de carrocería 16 para el lado de los brazos de
suspensión 72, 71 está dispuesto entre el lado de los brazos de
suspensión 72, 71 y el lado del bastidor de carrocería 16, el eje
basculante delantero 136 y el eje basculante trasero 85
respectivamente como un husillo extendido en la dirección
longitudinal de la carrocería están unidos al bastidor de
carrocería 16, los brazos de suspensión derecho e izquierdo 72, 71
están unidos mutuamente independientemente al eje basculante
delantero 136 y el eje basculante trasero 85 de modo que los brazos
de suspensión se puedan bascular verticalmente y el eje basculante
delantero 136 y el eje basculante trasero 85 también funcionan como
un eje basculante para bascular el bastidor de carrocería 16.
Las ruedas traseras 21, 18 pueden ser movidas
independientemente verticalmente sin interferencia lateral
soportando las ruedas traseras derecha e izquierda 21, 18 por el
eje basculante delantero 136 y el eje basculante trasero 85
mediante los brazos de suspensión mutuamente independientes 72, 71,
en comparación con un caso en el que las ruedas traseras derecha e
izquierda están acopladas mediante un eje del tipo convencional por
ejemplo, se incrementa la adhesión de las ruedas traseras derecha e
izquierda 21, 18 a la carretera, el balanceo de la carrocería se
puede reducir y la comodidad de la marcha se puede mejorar.
Dado que los brazos de suspensión derecho e
izquierdo 72, 71 están unidos al mismo eje basculante delantero 136
y el mismo eje basculante trasero 85, se puede reducir el número de
piezas, en comparación con un caso en el que los brazos de
suspensión derecho e izquierdo están unidos a ejes basculantes
separados y se puede reducir el costo.
Además, dado que el eje basculante delantero 136
y el eje basculante trasero 85 funcionan como un eje basculante, se
puede reducir el número de piezas, en comparación con el caso en el
que se prevén por separado un husillo y un eje basculante, y el
costo se puede reducir más.
Los brazos de suspensión 71, 72 son el brazo
tipo A como se representa en la figura 4.
Dado que los brazos de suspensión 71, 72 son de
tipo A, la rigidez de los brazos de suspensión 71, 72 se puede
mejorar y la estabilidad de la marcha se puede mejorar.
En la realización de la invención, el husillo se
divide en el eje basculante delantero 136 (véase la figura 12) y el
eje basculante trasero 85 (véase la figura 13); sin embargo, la
invención no se limita a ello y los brazos de suspensión derecho e
izquierdo 72, 71 también se pueden unir basculantemente a un
husillo.
La invención produce el efecto siguiente debido
a dicha configuración.
Para el vehículo de tres ruedas provisto del
mecanismo basculante según la reivindicación 1, dado que el husillo
extendido en la dirección longitudinal de la carrocería está unido
al bastidor de carrocería, los brazos de suspensión derecho e
izquierdo se unen mutuamente independientemente al husillo de modo
que los brazos de suspensión se puedan bascular verticalmente y el
husillo también funciona como un eje basculante para bascular el
bastidor de carrocería, las ruedas traseras se pueden mover
independientemente verticalmente sin interferencia lateral en la
invención soportando las ruedas traseras derecha e izquierda por el
husillo mediante los brazos de suspensión independientes, en
comparación con un caso en el que las ruedas traseras derecha e
izquierda están acopladas mediante un eje como en el tipo
convencional, por ejemplo, se incrementa la adhesión de las ruedas
traseras derecha e izquierda a la carretera, el balanceo de la
carrocería se puede reducir y se puede mejorar la comodidad de la
marcha.
Dado que los brazos de suspensión derecho e
izquierdo están unidos al mismo husillo, se puede reducir el número
de piezas, en comparación con un caso en el que los brazos de
suspensión derecho e izquierdo están unidos a ejes basculantes
separados, y se puede reducir el costo.
Además, dado que el husillo también funciona
como un eje basculante, se puede reducir el número de piezas, en
comparación con un caso en el que un husillo y un eje basculante se
disponen por separado, y el costo se puede reducir más.
En el vehículo de tres ruedas provisto del
mecanismo basculante según la reivindicación 2, dado que el brazo
de suspensión es de tipo A, la rigidez del brazo de suspensión se
puede mejorar así como la estabilidad de la marcha.
Medios de solución: un eje basculante delantero
y un eje basculante trasero 85 respectivamente como un husillo
extendido en una dirección longitudinal de la carrocería están
unidos a un bastidor de carrocería 16, brazos de suspensión derecho
e izquierdo 72, 71 están unidos mutuamente independientemente al eje
basculante delantero y el eje basculante trasero 85 de modo que los
brazos de suspensión se puedan bascular verticalmente, y el eje
basculante delantero y el eje basculante trasero 85 funcionan como
un eje basculante para bascular el bastidor de carrocería 16.
Efecto: en la invención, las ruedas traseras se
pueden mover independientemente verticalmente sin interferencia
lateral, en comparación con el caso en el que las ruedas traseras
derecha e izquierda están acopladas mediante un eje, por ejemplo,
se incrementa la adhesión de las ruedas traseras derecha e izquierda
a la carretera, el balanceo de la carrocería se puede reducir y la
comodidad de la marcha se puede mejorar. Dado que los brazos de
suspensión derecho e izquierdo están unidos al mismo husillo, se
puede reducir el número de piezas y además, dado que el husillo
también funciona como el eje basculante, el costo se puede reducir
más.
Claims (6)
1. Un vehículo de tres ruedas que tiene un
bastidor de carrocería (16) y un sistema de suspensión
incluyendo:
un husillo (85, 136) que se extiende en una
dirección longitudinal del vehículo (10) y unido al bastidor de
carrocería (16), funcionando también el husillo (85, 136) como un
eje basculante para bascular el bastidor de carrocería (16);
brazos de suspensión derecho e izquierdo (72,
71) conectados al husillo (85, 136); ruedas traseras derecha e
izquierda (21, 18) unidas al lado derecho e izquierdo del bastidor
de carrocería (16) mediante los respectivos brazos de suspensión
(72, 71) de modo que las ruedas traseras (21, 18) se puedan mover
verticalmente con respecto al bastidor de carrocería (16);
un mecanismo basculante (93) acoplado al
bastidor de carrocería (16), estando configurado el mecanismo
basculante (93) para permitir, pero también para restringir, la
rotación lateral del bastidor de carrocería (16) y dispuesto entre
los brazos de suspensión (72, 71) y el bastidor de carrocería
(16),
caracterizado porque
los brazos de suspensión derecho e izquierdo
(72, 71) están acoplados independientemente al husillo (85, 136) de
modo que sean capaces de pivotar alrededor del husillo (85,
136);
y el sistema de suspensión incluye además un
amortiguador (76) con dos extremos, estando acoplado cada extremo
del amortiguador (76) a un lado de uno de los brazos de suspensión
(72, 71), donde el amortiguador (76) está acoplado a los brazos de
suspensión (72, 71) mediante un mecanismo articulado (88, 89, 90,
91), incluyendo el mecanismo articulado (88, 89, 90, 91):
brazos articulados derecho e izquierdo (89, 88);
y balancines derecho e izquierdo (91, 90), estando acoplado cada
balancín (91, 90) a un extremo del amortiguador (76), el respectivo
brazo articulado (89, 88), y al mecanismo basculante (93).
2. El vehículo de tres ruedas según la
reivindicación 1, donde los brazos de suspensión (72, 71) son brazos
de tipo A.
3. El vehículo de tres ruedas según la
reivindicación 1 o 2, donde cada balancín (91, 90) está acoplado al
mecanismo basculante (93) mediante un elemento de conexión (92),
estando acoplado pivotantemente el elemento de conexión (92) al
bastidor de carrocería (16).
4. El vehículo de tres ruedas según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 3, donde el mecanismo basculante (93)
es un amortiguador Neidhart.
5. El vehículo de tres ruedas según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 4, donde los brazos articulados (88,
89) tienen forma de arco.
6. El vehículo de tres ruedas según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 5, donde el husillo (85, 136) está
formado por un eje basculante delantero (136) y un eje basculante
trasero (85).
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