IT202000031109A1

IT202000031109A1 - Un motoveicolo con avantreno rollante e carrello posteriore con due ruote motrici

Info

Publication number: IT202000031109A1
Application number: IT102020000031109A
Authority: IT
Inventors: Andrea Raffaelli
Original assignee: Piaggio & C Spa
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2022-06-16
Also published as: US20240043086A1; CN116710352A; US12030584B2; WO2022130286A1; EP4263336A1

Description

UN MOTOVEICOLO CON AVANTRENO ROLLANTE E CARRELLO

POSTERIORE CON DUE RUOTE MOTRICI

DESCRIZIONE

CAMPO TECNICO

[0001] La presente invenzione riguarda perfezionamenti ai motoveicoli comprendenti un avantreno rollante e un retrotreno non rollante, sul quale sono montate le ruote posteriori motrici.

ARTE ANTERIORE

[0002] Sono stati sviluppati negli anni diversi tipi di veicoli, in specie per il trasporto di merci, che comprendono un avantreno rollante, cio? tiltante, e un retrotreno costituito da un carrello con una coppia di ruote motrici, il quale non subisce movimenti di rollio, cio? in cui le ruote motrici rimangono in un piano ortogonale al piano di avanzamento del motoveicolo, e un meccanismo di collegamento tra avantreno e retrotreno.

[0003] Un esempio di veicolo di questo tipo ? descritto in US 4666018. In questo veicolo noto, il collegamento tra avantreno rollante e retrotreno non rollante ? ottenuto tramite un giunto che presenta un asse di rotazione inclinato dall?alto verso il basso in direzione anteriore-posteriore rispetto al verso di avanzamento del veicolo. Questo veicolo noto presenta alcuni inconvenienti. In particolare, quando l?avantreno ruota rispetto alla parte posteriore del veicolo attorno all?asse del giunto, si verifica, oltre ad un movimento di rollio, anche un movimento di imbardata, cio? di rotazione del veicolo attorno ad un asse mediano verticale..

[0004] In alcuni veicoli rollanti, l?asse di rollio non si trova sul terreno di appoggio e avanzamento del veicolo. In tal caso, anche se l?asse di rollio ? orizzontale, cio? parallelo al terreno, il che evita l?insorgenza di un movimento di imbardata quando il veicolo esegue un movimento di rollio, si manifesta un movimento di beccheggio, poich? l?avantreno tende ad abbassarsi.

[0005] Per ridurre i problemi di questo veicolo, EP1070658 descrive un veicolo con avantreno rollante e retrotreno o carrello non rollante, il quale comprende un sistema articolato di collegamento tra l?avantreno e il retrotreno. Il sistema articolato ? costituito da un quadrilatero articolato di forma trapezoidale isoscele, con due traverse di lunghezze diverse e due montanti di lunghezze uguali. L?avantreno ? articolato alla traversa inferiore, di minore lunghezza, mentre il carrello o retrotreno ? solidale alla traversa superiore, di maggiore lunghezza. Il movimento di rollio dell?avantreno ? consentito dalla deformazione del quadrilatero articolato.

[0006] Questo meccanismo noto consente di portare l?asse di rollio dell?avantreno al livello del terreno su cui avanza il veicolo, o addirittura sotto il livello del terreno. Se l?asse di rollio ? orizzontale, si evitano i movimenti di imbardata. Tuttavia, l?asse di rollio non rimane in una posizione fissa. Pertanto, anche se a veicolo eretto (asse di rollio nullo) l?asse di rollio si trova sul terreno, cio? sulla superficie stradale, quando il veicolo esegue movimenti di rollio (angolo di rollio diverso da zero) l?asse di rollio descrive una curva che lo fa muovere sia rispetto al piano stradale sia rispetto ad un piano verticale mediano longitudinale del veicolo. In altri termini l?asse di rollio non rimane sulla mezzeria del veicolo. Questi movimenti non consentono di eliminare il movimento di beccheggio che si accompagna al movimento di rollio. Quando, poi, gli assi delle cerniere del quadrilatero articolato sono inclinati rispetto al piano stradale, all?inevitabile movimento beccheggio si somma un movimento di imbardata dell?avantreno rispetto al carrello posteriore.

[0007] Esiste pertanto ancora l?esigenza di migliorare la struttura dei veicoli ad avantreno rollante e retrotreno non rollante per evitare o ridurre gli inconvenienti dei veicoli dell?arte anteriore.

SOMMARIO DELL?INVENZIONE

[0008] Secondo un aspetto, per alleviare gli inconvenienti dell?arte anteriore viene previsto un motoveicolo comprendente: un avantreno rollante; un carrello posteriore avente due ruote motrici posteriori non rollanti; e un sistema articolato di collegamento tra l?avantreno rollante e il carrello posteriore. Il sistema articolato comprende un quadrilatero articolato e pi? esattamente un parallelogrammo articolato.

[0009] In forme di realizzazione, il sistema articolato comprende: un montante sinistro (indicato anche come bilanciere sinistro), articolato al carrello posteriore attorno ad un asse di articolazione inferiore sinistro; un montante destro (indicato anche come bilanciere destro) articolato al carrello posteriore attorno ad un asse di articolazione inferiore destro; una traversa superiore, articolata in un punto superiore del montante sinistro attorno ad un asse di articolazione superiore sinistro e in un punto superiore del montante destro attorno ad un asse di articolazione superiore destro.

[0010] Il sistema articolato comprende, inoltre, una traversa intermedia, incernierata al montante sinistro attorno ad un asse di articolazione intermedio sinistro disposto tra l?asse di articolazione inferiore sinistro e l?asse di articolazione superiore sinistro e incernierata al montante destro attorno ad un asse di articolazione intermedio destro disposto tra l?asse di articolazione inferiore destro e l?asse di articolazione superiore destro.

[0011] La traversa intermedia ? incernierata all?avantreno attorno ad un asse di articolazione centrale inferiore e la traversa superiore ? incernierata all?avantreno attorno ad un asse di articolazione centrale superiore. La distanza tra l?asse di articolazione centrale inferiore e l?asse di articolazione centrale superiore ? sostanzialmente uguale alla distanza tra l?asse di articolazione intermedio sinistro e l?asse di articolazione superiore sinistro ed alla distanza tra l?asse di articolazione intermedio destro e l?asse di articolazione superiore destro. In una posizione eretta e non rollata del veicolo su un piano di appoggio, l?asse di articolazione centrale inferiore si trova sotto un piano di giacitura dell?asse di articolazione intermedio sinistro e dell?asse di articolazione intermedio destro e gli assi di articolazione del sistema articolato giacciono su piani verticali paralleli ad un piano verticale mediano del motoveicolo, sul quale giacciono l?asse di articolazione centrale inferiore e l?asse di articolazione centrale superiore.

[0012] In pratica, i montanti o bilancieri e le due travese, oltre ad un elemento fisso rispetto al carrello posteriore ed al quale sono articolati i due montanti, formano un quadrilatero articolato triplo, e pi? esattamente un parallelogrammo articolato triplo, alle cui due traverse mobili rispetto al carrello posteriore ? articolato l?avantreno rollante, l?articolazione di collegamento tra avantreno e parallelogrammo articolato essendo definita dai due assi di articolazione centrali, tra loro e paralleli agli assi del quadrilatero articolato.

[0013] Ulteriori vantaggiose caratteristiche e forme di realizzazione del motoveicolo sono descritte nel seguito e definite nelle rivendicazioni allegate, che formano parte integrante della presente descrizione.

[0014] Nella presente descrizione il termine ?orizzontale? ? generalmente riferito ad una direzione parallela al piano di appoggio del motoveicolo, ad esempio la superficie di un piano stradale. Il termine ?verticale? si riferisce ad una direzione ortogonale al piano di appoggio.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

[0015] I disegni allegati mostrano:

[0016] la Fig.1 una vista laterale di un veicolo in una prima forma di realizzazione e in posizione eretta, cio? con angolo di rollio nullo;

[0017] le Figg.2 e 3 viste assonometriche del veicolo di Fig.1;

[0018] la Fig.4 una vista tergale secondo IV-IV di Fig.1;

[0019] la Fig.5 una vita assonometrica della parte tergale (retrotreno) del veicolo delle Figg.1 a 4;

[0020] la Fig.6 una sezione secondo VI-VI di Fig.1;

[0021] la Fig.7 una vista assonometrica del veicolo delle Figg.1 a 6 in una posizione di avantreno inclinato, cio? con angolo di rollio non nullo;

[0022] la Fig.8 una vista tergale analoga alla Fig.4, con il veicolo inclinato come in Fig.7;

[0023] la Fig.9 una sezione analoga alla sezione di Fig.6, con l?avantreno del veicolo inclinato come in Fig.7;

[0024] le Figg.10A e 10B rappresentazioni semplificate delle sezioni delle Figg.6 e 9;

[0025] la Fig.11 una vista laterale analoga alla Fig.1 di un veicolo in un?ulteriore forma di realizzazione, in posizione eretta, cio? non rollata;

[0026] le Figg.12 e 13 viste assonometriche del veicolo di Fig.11; e

[0027] la Fig.14 una vista assonometrica del veicolo di Fig.11 in posizione inclinata, cio? con avantreno inclinato con angolo di rollio non nullo.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

[0028] Nel seguito saranno descritte forme di realizzazione con riferimento agli allegati disegni. Gli esperti del ramo comprenderanno che le forme di realizzazione descritte sono esemplificative e non limitative dell?invenzione.

[0029] Nelle Figure allegate le frecce U, D indicano una direzione verticale ?altobasso?, le frecce L, R indicano una direzione trasversale ?sinistra-destra?, le frecce F, B, indicano una direzione ?anteriore-posteriore?. Nella descrizione e nelle allegate rivendicazioni i termini ?destra? e ?sinistra? si riferiscono ai lati destro e sinistro rispetto ad un guidatore che si trova in posizione di guida sul veicolo. La definizione ?verticale? indica una posizione ortogonale ad un terreno o a una superficie di appoggio del veicolo in assetto stazionario ed eretto, cio? non inclinato attorno all?asse di rollio. Le definizioni ?sotto?, ?sopra?, ?superiore?, ?inferiore?, ?intermedio? riferite a posizioni di organi o parti del veicolo sono relative al veicolo in posizione eretta e stazionaria, non inclinata, su un piano o terreno di appoggio, se non diversamente indicato.

[0030] Una prima forma di realizzazione di un veicolo secondo la presente invenzione ? illustrata nelle Figg.1 a 10.

[0031] Il veicolo 1 comprende un avantreno 3 e un retrotreno o carrello posteriore 5. L?avantreno 3 comprende una ruota anteriore sterzante 7 vincolata, ad esempio tramite forcelle telescopiche 9, ad un piantone di sterzo 11, solidale ad un manubrio 13 e accolto girevolmente in un cannotto di sterzo 15 per ruotare attorno ad un asse di sterzata A-A (Fig.1).

[0032] L?avantreno 3 pu? essere solidale ad un telaio che si estende verso la parte tergale del veicolo, fino sopra il carrello o retrotreno 5. La parte posteriore del telaio solidale all?avantreno 3 ? indicata con 3A. Su tale parte posteriore 3A pu? essere fissato il sellino del veicolo (non mostrato) e un contenitore per il carico. In alternativa, realizzando la parte tergale 3A del telaio pi? corta, sul carrello posteriore o retrotreno 5 pu? essere disposto un contenitore contenente il carico. Nel primo caso si ha il vantaggio che il carico rolla insieme all?avantreno del veicolo rendendo la guida pi? stabile.

[0033] Il retrotreno o carrello 5 comprende una ruota posteriore motrice sinistra 17A e una ruota posteriore motrice destra 17B. Le ruote posteriori motrici 17A, 17B ricevono il moto da un motore 21, ad esempio un motore a combustione interna. Non si esclude la possibilit? di dotare il veicolo 1 di un motore elettrico, oppure di due motori elettrici, associati alle due ruote posteriori motrici 17A, 17B.

[0034] L?avantreno 3 ? collegato al retrotreno o carrello 5 tramite un sistema articolato 23, visibile in particolare nelle Figg. 5 e 6 e semplificato nelle Figg. 10A, 10B. Nella forma di realizzazione illustrata, il sistema articolato 23 comprende un montante o bilanciere sinistro 25A e un montante o bianciere destro 25B. Il montante sinistro 25A ? articolato al carrello 5 attorno ad una cerniera che definisce un asse di articolazione inferiore sinistro 27A, mentre il montante destro 25B ? articolato al carrello 5 attorno ad una cerniera che definisce un asse di articolazione inferiore destro 27B. Nella forma di realizzazione illustrata, le cerniere che definiscono gli assi di articolazione inferiori destro e sinistro 27A, 27B sono solidali ad una traversa inferiore 29 del sistema articolato 23.

[0035] Il montante sinistro, o bilanciere sinistro, 25A ? inoltre articolato ad una traversa superiore 33 tramite una cerniera che definisce un asse di articolazione superiore sinistro 31A. Analogamente, il montante destro, o bilanciere destro, 25B ? articolato alla traversa superiore 33 tramite una cerniera che definisce un asse di articolazione superiore destro 31B. Gli assi di articolazione sinistri 27A, 31A e destri 27B, 31B sono tra loro paralleli e giacciono ciascuno in un piano verticale. Il montante sinistro 25A e il montante destro 25B sono tra loro paralleli, nel senso che gli assi di articolazione 27A, 31A giacciono su un piano parallelo al piano su cui giacciono gli assi di articolazione 27B, 31B.

[0036] Nell?esempio illustrato, gli assi di articolazione destri e sinistri 27A, 27B, 31A, 31B sono paralleli alla direzione avanti-dietro individuata dalle frecce F, B, cio? sono paralleli alla direzione di marcia del motoveicolo 1 quando esso viaggia in rettilineo.

[0037] Gli assi di articolazione sinistri 27A, 31A sono tra loro complanari su un piano che, quando il veicolo ? stazionario e non inclinato, cio? con angolo di rollio nullo, ? verticale, cio? ortogonale al piano o superficie di appoggio S (Figg.4, 6) del veicolo 1. Il piano ? indicato con PA in Figg. 6 e 10A Gli assi di articolazione superiori sinistro e destro 31A, 31B sono complanari e giacciono su un piano parallelo al terreno, cio? al piano o superficie di appoggio S del veicolo 1. Analogamente, gli assi di articolazione destri 27B, 31B sono tra loro complanari su un piano (indicato con PB in Figg.6 e 10A) parallelo al piano di giacitura PA degli assi di articolazione sinistri 27A, 31A. Gli assi di articolazione 27A, 27B sono complanari e giacciono su un piano parallelo al piano di giacitura degli assi di articolazione 31A, 31B. Il piano o superficie di appoggio S, che pu? corrispondere al terreno o piano stradale su cui poggia il motoveicolo 1, ? in pratica il piano geometrico che passa tangente alle ruote del motoveicolo 1.

[0038] Nel presente contesto i riferimenti 27A, 27B, 31A, 31B e altri riferimenti utilizzati in seguito per indicare un asse di articolazione vengono usati anche per indicare le rispettive cerniere che definiscono tali assi. Ad esempio, il numero di riferimento 27A indica sia l?asse di articolazione sinistro tra la traversa inferiore 29 e il montante sinistro 25A, sia la cerniera che collega tra loro la traversa inferiore 29 e il montante sinistro 25A.

[0039] I montanti destro e sinistro 25B, 25A, la traversa inferiore 29 e la traversa superiore 33 con le relative cerniere definiscono un quadrilatero articolato. Nella forma di realizzazione illustrata, il quadrilatero articolato 25A, 25B, 29, 33 ? di forma rettangolare (a veicolo eretto e ad angolo di rollio nullo, Fig.6).

[0040] La traversa superiore 33 ha una forma triangolare isoscele, con una base estendentesi dall?asse di articolazione superiore sinistro 31A all?asse di articolazione superiore destro 31B e con un vertice rivolto verso il basso.

[0041] Nella forma di realizzazione illustrata, la traversa superiore 33 ? costituita nell?esempio illustrato da tre elementi lineari, e pi? precisamente: un elemento di base 37C estendentesi nella direzione sinistra-destra (L-R) tra le cerniere di articolazione superiori 31A, 31B; un elemento laterale sinistro 37A; e un elemento laterale destro 37B. Gli elementi laterali 37A, 37B convergono nel vertice del triangolo isoscele definito dalla traversa superiore 33. Il vertice definisce una cerniera centrale superiore 39, tramite la quale l?avantreno 3 ? collegato al retrotreno 5. La cerniera centrale superiore 39 definisce un asse di articolazione centrale superiore che, seguendo la nomenclatura e numerazione sopra definita per le cerniere gi? descritte, ? indicato anch?esso con lo stesso numero di riferimento 39.

[0042] In altre forme di realizzazione l?elemento di base 37C potrebbe essere omesso. Esso, tuttavia, fornisce una maggiore rigidezza alla traversa superiore 33.

[0043] Come visibile in particolare sempre nelle Figg.5 e 6, il sistema articolato 23 comprende, inoltre, una traversa intermedia 41 di forma anch?essa triangolare isoscele, con un elemento laterale sinistro 43A e un elemento laterale destro 43B. L?elemento laterale sinistro 43A ? articolato tramite una cerniera intermedia sinistra 45A al montante sinistro 25A, in una posizione intermedia tra la cerniera inferiore sinistra 27A e la cerniera superiore sinistra 31A. Analogamente, l?elemento laterale destro 43B ? articolato, tramite una cerniera intermedia destra 45B, al montante destro 25B, in una posizione intermedia tra la cerniera inferiore destra 27B e la cerniera superiore destra 31B. La base del triangolo isoscele definente la traversa intermedia 41 ha, quindi, una base estendentesi dalla cerniera intermedia sinistra 45A alla cerniera intermedia destra 45B. I due elementi laterali 43A, 43B convergono verso il vertice del triangolo isoscele, dove ? formata una cerniera centrale inferiore 47, definente un asse di articolazione centrale inferiore che collega il carrello posteriore 5 all?avantreno 3. L?asse di articolazione centrale superiore 39 e l?asse di articolazione centrale inferiore 47 sono paralleli agli assi di articolazione che collegano tra loro i montanti 25A, 25B, la traversa inferiore 29 e la traversa superiore 33. In assetto di veicolo a riposo, eretto e ad angolo di rollio nullo (Figg. 5, 6) gli assi di articolazione centrali superiore e inferiore 39, 47 giacciono sul piano verticale mediano del veicolo 1, indicato con PC in Figg. 6 e 10A.

[0044] Nell?esempio illustrato, quando il veicolo 1 ? in assetto eretto, con angolo di rollio nullo (veicolo non rollato), l?asse di articolazione intermedio sinistro 45A si trova sul piano verticale contenente l?asse di articolazione superiore sinistro 31A e l?asse di articolazione inferiore sinistro 27A, mentre l?asse di articolazione intermedio 45B si trova sul piano verticale contenente l?asse di articolazione superiore destro 31B e l?asse di articolazione inferiore destro 27B. L?asse di articolazione centrale inferiore 47 e l?asse di articolazione centrale superiore 39 giacciono sul piamo verticale mediano del motoveicolo 1.

[0045] Nella forma di realizzazione illustrata, la traversa intermedia 41 comprende, oltre agli elementi laterali sinistro e destro 43A, 43B, anche un elemento di base 43C, parallelo all?elemento di base 37C ed alla traversa inferiore 29, che fornisce maggiore rigidezza alla traversa intermedia 41.

[0046] Come visibile in Fig.6, la cerniera centrale inferiore 47 e l?asse di articolazione da essa definito sono posti ad una quota inferiore rispetto alla cerniera di articolazione centrale superiore 39 ed al rispettivo asse di articolazione centrale superiore da essa definito. Inoltre, l?asse di articolazione centrale inferiore 47 si trova sotto il piano di giacitura dell?asse di articolazione sinistro 45A e dell?asse di articolazione destro 45B con i quali la traversa intermedia 41 ? articolata al montante sinistro 25A e al montante destro 25B, rispettivamente. Nell?esempio illustrato, anche l?asse di articolazione centrale superiore 39 si trova sotto il piano di giacitura dell?asse di articolazione sinistro 45A e dell?asse di articolazione destro 45B.

[0047] La forma della traversa superiore 33 e della traversa intermedia 41 sono uguali nel senso che la distanza reciproca dei vertici dei triangoli definiti dagli assi di articolazione 31A, 31B, 39 per la traversa superiore 33 e dagli assi di articolazione 45A, 45B, 47 per la traversa inferiore 33 sono uguali. La distanza X in direzione verticale (Fig.6) tra gli assi di articolazione centrali superiore 39 e inferiore 47 ? uguale alla distanza in direzione verticale tra gli assi di articolazione 31A e 45A, ovvero 31B e 45B.

[0048] Inoltre, il sistema articolato 23 ? configurato in modo tale che la quota Y (cio? la distanza dal piano di appoggio S del veicolo 1) dell?asse di articolazione centrale inferiore 47 ? pari alla distanza Y tra gli assi di articolazione 45B e 27B ovvero 45A e 27A.

[0049] Come si osserva in particolare nelle Figg. 10A e 10B, il sistema articolato 23 cos? configurato definisce in sostanza un quadrilatero articolato triplo e pi? in particolare un parallelogrammo articolato triplo, comprendente i due montanti 25A, 25B e tre traverse, ovvero: la traversa intermedia 41, la traversa superiore 33 e la traversa inferiore 29. L?avantreno ? articolato alla traversa superiore e alla traversa intermedia e pu? eseguire rispetto al carrello 5 un movimento di rollio. La traversa inferiore 29 ? fissa rispetto al carrello o retrotreno 5. Il vertice indicato con A, in cui convergono rette R1 e R2 passanti rispettivamente per l?asse di articolazione inferiore sinistro 27A e per l?asse di articolazione inferiore destro 27B e parallele agli elementi laterali 43A, 43B (cio? ai lati convergenti verso l?asse di articolazione centrale inferiore 47 del triangolo isoscele la cui base si estende tra gli assi di articolazione intermedi 45A, 45B), rimane sempre sul piano verticale mediano del veicolo 1 essendo parte della traversa 29, che ? stazionaria rispetto al carrello posteriore 5. Il vertice A ? la traccia dell?asse di rollio dell?avantreno 3 del veicolo 1.

[0050] Preferibilmente, nella forma di realizzazione illustrata, il punto A si trova sulla superficie di appoggio S del motoveicolo 1. L?asse di rollio, parallelo agli assi delle cerniere del sistema articolato 23, ? preferibilmente parallelo alla superficie di appoggio S.

[0051] Ne consegue che, con il sistema articolato 23 sopra descritto, l?asse di rollio rimane sempre circa nella stessa posizione e a terra (superficie S), per qualunque angolo di inclinazione dell?avantreno, quindi qualunque sia l?angolo di rollio dell?avantreno (pari a 0? in Fig.10A e pari a ? in Fig.10B). Rispetto ai sistemi articolati dell?arte anteriore, quindi, si eliminano tutti gli inconvenienti derivanti dallo spostamento dell?asse di rollio al variare dell?angolo di rollio del veicolo e nella particolare configurazione descritta si ottiene anche il vantaggio di portare a terra l?asse di rollio.

[0052] Il veicolo 1 delle Figg.1 a 9 comprende, oltre ai componenti sin qui descritti, anche una sospensione 51, visibile in particolare nelle Figg.1, 6 e 9.

[0053] In questa forma di realizzazione la sospensione 51, che pu? comprendere una molla e un ammortizzatore, ? posta tra il sistema articolato 23 e il gruppo comprendente il motore 21 e le ruote posteriori motrici 17A, 17B. Quindi, il sistema articolato 23 forma parte in questo caso della massa sospesa del veicolo, mentre il carrello o retrotreno 5 con il motore 21 e le ruote posteriori motrici 17A, 17B formano parte della massa non sospesa.

[0054] Le Figg. 11 a 14 mostrano un?ulteriore forma di realizzazione del motoveicolo 1, in cui elementi uguali o equivalenti a quelli gi? descritti sono indicati con gli stessi numeri di riferimento e non verranno descritti nuovamente in dettaglio. La forma di realizzazione delle Figg. 11 a 14 differisce rispetto alla forma di realizzazione delle Figg. 1 a 10 principalmente per la differente disposizione della sospensione, ancora indicata con 51. In questo caso la sospensione 51 ? posta davanti al sistema articolato 23. In questo caso il sistema articolato 23 fa parte della massa non sospesa.

[0055] Negli schemi delle figure allegate gli assi di rotazione delle cerniere che collegano i vari componenti del sistema articolato 23 (in particolare gli assi 27A, 27B, 31A, 31B, 45A, 45B, 39 e 47) sono paralleli al piano di appoggio, cio? alla superficie stradale S su cui si trova il veicolo 1. Questa condizione ? preferita, in quanto l?asse di rollio (traccia A) si trova in tal modo anch?esso sul piano S e rimane su tale piano e sulla mezzeria del motoveicolo 1 indipendentemente dall?angolo di rollio di cui si inclina l?avantreno 3 ruotando attorno a tale asse.

[0056] Ci? elimina sia il movimento di beccheggio sia il movimento di imbardata che, in altri veicoli rollanti di questo tipo, si generano quando il motoveicolo esegue un movimento di rollio.

[0057] Tuttavia, non si esclude la possibilit? di disporre gli assi di articolazione del sistema articolato e gli assi di articolazione centrali 39 e 47 inclinati rispetto al piano di appoggio S, anzich? paralleli ad esso.

[0058] In tal caso anche l?asse di rollio risulter? inclinato rispetto al piano di appoggio S. Preferibilmente, l?inclinazione sar? tale da far passare l?asse di rollio per la retta di intersezione tra il piano di appoggio S e il piano trasversale ortogonale al piano di appoggio S e contenente gli assi di rotazione delle ruote motrici posteriori 17A, 17B. Tale piano trasversale ? indicato con T in Figg.1 e 11.

[0059] In tale configurazione, il motoveicolo 1 non subir? movimenti di beccheggio concomitanti al movimento di rollio, ma unicamente un movimento di imbardata, che sar? tanto minore quanto minore sar? l?inclinazione degli assi di articolazione 27A, 27B, 45A, 45B, 31A, 31B e degli assi 39 e 47 rispetto al piano di appoggio S del motoveicolo.

[0060] Tipicamente, se gli assi di rotazione del sistema articolato sono inclinati rispetto al piano stradale S, essi possono essere configurati in modo tale che l?intersezione tra l?asse di rotazione del movimento di rollio intersechi il piano stradale S in corrispondenza di un piano trasversale, ortogonale alla superficie S e passante per i centri delle ruote motrici posteriori 17A, 17B.

[0061] Oltre ai vantaggi sopra menzionati, di riduzione o eliminazione del movimento di imbardata e del movimento di beccheggio concomitanti al movimento di rollio, la configurazione del veicolo qui descritto, con l?asse di rollio posto sul piano di appoggio (piano stradale) del veicolo, consente ulteriori vantaggi rispetto ai veicoli noti in cui l?asse di rollio ? posto sopra il piano di appoggio del veicolo. Tali vantaggi si hanno, in particolare, quando il carico del veicolo ? solidale al telaio rollante. In tal caso, infatti, e l?asse di rollio ? portato a terra come nell?esempio di realizzazione sopra descritto, l?arco seguito dal carico nel movimento di rollio ha un raggio maggiore rispetto a quello che avrebbe se l?asse di rollio fosse sollevato dal terreno. Ci? permette di abbassare il piano del carico, avvicinandolo alle ruote posteriori, senza rischiare che il piano di carico interferisca con le ruote posteriori nelle condizioni di veicolo rollato. In questo modo si aumenta la capacit? di carico del veicolo, senza alzarne il baricentro.

Claims

UN MOTOVEICOLO CON AVANTRENO ROLLANTE E CARRELLO POSTERIORE CON DUE RUOTE MOTRICI Rivendicazioni

1. Un motoveicolo (1) comprendente:

un avantreno rollante (3) attorno ad un asse di rollio (A);

un carrello posteriore (5) avente due ruote motrici posteriori non rollanti;

un sistema articolato (23) di collegamento tra l?avantreno rollante (3) e il carrello posteriore (5);

in cui il sistema articolato (23) comprende:

? un montante sinistro (25A) articolato al carrello posteriore (5) attorno ad un asse di articolazione inferiore sinistro (27A);

? un montante destro (25B) articolato al carrello posteriore (5) attorno ad un asse di articolazione inferiore destro (27B);

? una traversa superiore (33), articolata in un punto superiore del montante sinistro (25A) attorno ad un asse di articolazione superiore sinistro (31A); e articolata in un punto superiore del montante destro (25B) attorno ad un asse di articolazione superiore destro (31B);

? una traversa intermedia (41), articolata al montante sinistro (25A) attorno ad un asse di articolazione intermedio sinistro (45A) disposto tra l?asse di articolazione inferiore sinistro (27A) e l?asse di articolazione superiore sinistro (31A); e articolata al montante destro (25B) attorno ad un asse di articolazione intermedio destro (45B) disposto tra l?asse di articolazione inferiore destro (27B) e l?asse di articolazione superiore destro (31B);

in cui la traversa intermedia (41) ? incernierata all?avantreno (3) attorno ad un asse di articolazione centrale inferiore (47) e la traversa superiore (33) ? incernierata all?avantreno (3) attorno ad un asse di articolazione centrale superiore (39);

in cui la distanza (X) tra l?asse di articolazione centrale inferiore (47) e l?asse di articolazione centrale superiore (39) ? circa uguale alla distanza (X) tra l?asse di articolazione intermedio sinistro (45A) e l?asse di articolazione superiore sinistro (31A) e alla distanza (X) tra l?asse di articolazione intermedio destro (45B) e l?asse di articolazione superiore destro (31B);

in cui, in una posizione eretta e non rollata del veicolo (1) su un piano di appoggio (S), l?asse di articolazione centrale inferiore (47) si trova sotto un piano di giacitura dell?asse di articolazione intermedio sinistro (45A) e dell?asse di articolazione intermedio destro (45B) e gli assi di articolazione (27A, 27A, 31A, 31B, 45B, 45B) del sistema articolato (23) giacciono su piani verticali paralleli ad un piano verticale mediano del motoveicolo, sul quale giacciono l?asse di articolazione centrale inferiore (47) e l?asse di articolazione centrale superiore (39).

2. Il motoveicolo (1) della rivendicazione 1, in cui il montante sinistro (25A) e il montante destro (25B) sono tra loro paralleli, e la traversa superiore (33) e la traversa intermedia (41) sono tra loro parallele.

3. Il motoveicolo (1) della rivendicazione 1 o 2, in cui nella posizione eretta e non rollata del veicolo su un piano di appoggio (S), la distanza (Y) della cerniera centrale inferiore (47) dal piano di appoggio (S) ? circa uguale alla distanza (Y) tra l?asse di articolazione inferiore sinistro (27A) e l?asse di articolazione intermedio sinistro (45A), ed alla distanza (Y) tra l?asse di articolazione inferiore destro (27B) e l?asse di articolazione intermedio destro (45B).

4. Il motoveicolo (1) di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui nella posizione eretta e non rollata del veicolo su un piano di appoggio (S) l?asse di articolazione centrale superiore (39) ? posto sotto un piano di giacitura dell?asse di articolazione intermedio destro (45B) e dell?asse di articolazione intermedio sinistro (45A).

5. Il motoveicolo (1) di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui il montante sinistro (25A) e il montante destro (25B) sono articolati al carrello posteriore (5) in corrispondenza di una estremit? sinistra e di una estremit? destra di una traversa inferiore (29).

6. Il motoveicolo (1) di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui l?asse di articolazione intermedio sinistro (45A), l?asse di articolazione intermedio destro (45B) e l?asse di articolazione centrale inferiore (47) si trovano sui vertici di un primo triangolo isoscele, la cui base si estende dall?asse di articolazione intermedio sinistro (45A) all?asse di articolazione intermedio destro (45B); e in cui l?asse di articolazione superiore sinistro (31A), l?asse di articolazione superiore destro (31B) e l?asse di articolazione centrale superiore (39) si trovano ai vertici di un secondo triangolo isoscele, uguale al primo triangolo isoscele, la cui base si estende dall?asse di articolazione superiore sinistro (31A) all?asse di articolazione superiore destro (31B).

7. Il motoveicolo (1) della rivendicazione 6, in cui l?asse di articolazione inferiore sinistro (27A), l?asse di articolazione inferiore destro (27B) e un punto di intersezione (A) tra una prima retta passante per e ortogonale all?asse di articolazione inferiore sinistro (27A) e una seconda retta passante e ortogonale all?asse di articolazione inferiore destro (27B), la prima retta e la seconda retta essendo parallele rispettivamente ad un lato primo lato del primo triangolo isoscele e del secondo triangolo isoscele giacciono sui vertici di un terzo triangolo isoscele, uguale al primo triangolo isoscele e al secondo triangolo isoscele, l?asse di rollio del motoveicolo essendo parallelo all?asse di articolazione centrale inferiore (47) e all?asse di articolazione centrale superiore (39) e passando per detto punto di intersezione (A).

8. Il motoveicolo (1) della rivendicazione 7, in cui il punto di intersezione (A) giace su un piano mediano verticale del motoveicolo (1) indipendentemente dall?angolo di rollio del motoveicolo.

9. Il motoveicolo della rivendicazione 7 o 8, in cui il punto di intersezione (A) giace circa sul piano di appoggio del motoveicolo.

10. Il motoveicolo di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui l?asse di articolazione inferiore sinistro (27A), l?asse di articolazione inferiore destro (27B), l?asse di articolazione superiore sinistro (31A), l?asse di articolazione superiore destro (31B), l?asse di articolazione intermedio sinistro (45A), l?asse di articolazione intermedio destro (45B), l?asse di articolazione centrale inferiore (47) e l?asse di articolazione centrale superiore (39) sono sostanzialmente paralleli tra loro.

11. Il motoveicolo (1) della rivendicazione 10, in cui l?asse di articolazione inferiore sinistro (27A), l?asse di articolazione inferiore destro (27B), l?asse di articolazione superiore sinistro (31A), l?asse di articolazione superiore destro (31B), l?asse di articolazione intermedio sinistro (45A), l?asse di articolazione intermedio destro (45B), l?asse di articolazione centrale inferiore (47) e l?asse di articolazione centrale superiore (39) sono sostanzialmente paralleli al piano di appoggio (S) del motoveicolo, l?asse di rollio essendo preferibilmente sul piano di appoggio (S) del motoveicolo (1).

12. Il motoveicolo (1) della rivendicazione 10, in cui l?asse di articolazione inferiore sinistro (27A), l?asse di articolazione inferiore destro (27B), l?asse di articolazione superiore sinistro (31A), l?asse di articolazione superiore destro (31B), l?asse di articolazione intermedio sinistro (45A), l?asse di articolazione intermedio destro (45B), l?asse di articolazione centrale inferiore (47) e l?asse di articolazione centrale superiore (39) sono inclinati rispetto al piano di appoggio del motoveicolo (S) in modo tale che l?asse di rollio interseca il piano di appoggio (S) del veicolo circa in corrispondenza dell?intersezione tra il piano di appoggio (S) e un piano traversale, ortogonale al piano di appoggio (S) e contenente gli assi di rotazione delle ruote motrici posteriori 17A, 17B.