CN108394508A - 后双轮可倾斜悬挂机构及后双轮可倾斜三轮车 - Google Patents

后双轮可倾斜悬挂机构及后双轮可倾斜三轮车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种后双轮可倾斜悬挂机构及后双轮可倾斜三轮车，属于车轴悬挂机构技术领域。本发明后双轮可倾斜悬挂机构，包括后悬架座，后悬架座的两侧分别铰接有由左上悬臂、左轮架和左下悬臂构成的左悬架以及由右上悬臂、右轮架和右下悬臂构成的右悬架，所述左上悬臂和右上悬臂共用一个上轴，所述左下悬臂和右下悬臂共用一个下轴，所述左轮架的上下端铰接在左上悬臂和左下悬臂上，所述右轮架的上下端铰接在右上悬臂和右下悬臂上。本发明后双轮可倾斜悬挂机构结构紧凑，零件少、累积误差小，结构可靠，工艺简单，制造成本低。本发明在转弯或湿滑路面上行驶时能自动倾斜，不容易摔倒，骑行安全舒适。

Description

后双轮可倾斜悬挂机构及后双轮可倾斜三轮车
技术领域
本发明涉及一种后双轮可倾斜悬挂机构即三轮车，属于一种将车轴弹性安装在车架或轮叉上的车轴悬挂机构技术领域。
背景技术
现有的由前单轮、后双轮组成的三角形结构三轮车，它由前轮、前叉、车架、后车轴以及后轮等组成，这种结构的三轮车在车速较慢时的稳定性较好，但是在速度稍快或转弯时稳定性就明显降低，特别是在高速运动时，由于它的前轮是单轮结构，在转向时产生的向心力很容易使车身朝某一侧倾斜甚至翻倒，以至造成事故。中国专利CN 202011452U提供了一种可侧倾的正三轮车，在转向和高速行驶时都具有良好的稳定性，由于在两个后轮之间采用了可侧倾的悬架结构，这样使得三个轮子都能在向心力作用下朝同一侧倾斜，并带动车身同步侧倾，以此使车身和车轮仍然能够保持相对位置固定，达到使车辆在高速转向时能克服离心力的目的，从而保持车辆转向时的稳定性，还能提高转向时的车速。但是其结构复杂，尤其是可倾斜的后轮悬架结构铰接轴过多，造成轴的强度较低、工艺复杂、结构可靠性降低。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种后双轮可倾斜悬挂机构及后双轮可倾斜三轮车，左右上悬臂共用一个上轴，左右下悬臂共用一个下轴，结构可靠，工艺简单。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种后双轮可倾斜悬挂机构，包括后悬架座，后悬架座的两侧分别铰接有由左上悬臂、左轮架和左下悬臂构成的左悬架以及由右上悬臂、右轮架和右下悬臂构成的右悬架，所述后悬架座包括固定座和后端板，固定座固接在平叉的后端，固定座和后端板之间安装有一个上轴和一个下轴，所述左上悬臂和右上悬臂的内端共同铰接在所述上轴上，所述左下悬臂和右下悬臂的内端共同铰接在所述下轴上，所述左轮架的上下端分别铰接在所述左上悬臂和左下悬臂上，所述右轮架的上下端分别铰接在所述右上悬臂和右下悬臂上。
所述左上悬臂、左下悬臂、右上悬臂和右下悬臂均为“L”形悬臂，所述左上悬臂、左下悬臂、右上悬臂和右下悬臂的内端制作有双铰接头，所述左上悬臂、左下悬臂、右上悬臂和右下悬臂的外端制作有单铰接头。
所述固定座和后端板之间的中部固连有连接板。
所述左上悬臂上有左减震臂，所述右上悬臂上有右减震臂，所述左减震臂与右减震臂之间连有横向的副减震器。
所述固定座采用可拆或不可拆方式固定在所述平叉上。
所述左轮架和右轮架是板形支架，板形支架中部有后轮安装孔。
一种采用所述后双轮可倾斜悬挂机构的后双轮可倾斜三轮车，包括主车架，主车架前端装有前叉和车把，前叉下方装有前轮，所述平叉的前端在水平方向连接在主车架的后下方，平叉通过主减震器在竖直方向上与主车架的后上方相连接，所述左轮架和右轮架上均装有后轮。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种新的后双轮可倾斜的三轮车车型，结构更为牢固紧凑，骑行更加安全舒适。本发明后双轮可倾斜悬挂机构整体更为紧凑、简单、可靠；左右上悬臂共用一个上轴，左右下悬臂共用一个下轴，零件少、累积误差小，结构可靠，工艺简单；上轴、下轴可以采用更粗一点的轴，强度更高。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明后双轮可倾斜悬挂机构结构示意图；
图2是本发明后悬架座结构图；
图3是本发明后悬架座与平叉连接示意图；
图4是本发明整车结构示意图；
图5是本发明后悬架座与平叉、主减震器和后轮连接示意图；
图6是本发明倾斜状态后视图。
图中，1、后悬架座，1-1、上轴，1-2、下轴，1-3、固定座，1-4、后端板，1-5、连接板；
2、右下悬臂，3、右轮架，4、右上悬臂，5、左上悬臂，6、左轮架，7、左下悬臂，8、左减震臂，9、右减震臂，10、副减震器，11、平叉，12、主减震器，13、主车架，14、前叉，15、车把，16、前轮，17、后轮。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明。
如图1、图2、图3所示的一种后双轮可倾斜悬挂机构，包括后悬架座1，后悬架座1的两侧分别铰接有由左上悬臂5、左轮架6和左下悬臂7构成的左悬架以及由右上悬臂4、右轮架3和右下悬臂2构成的右悬架，所述后悬架座1包括固定座1-3和后端板1-4，固定座1-3固接在平叉11的后端，固定座1-3和后端板1-4之间安装有一个上轴1-1和一个下轴1-2，所述左上悬臂5和右上悬臂4的内端共同铰接在所述上轴1-1上，所述左下悬臂7和右下悬臂2的内端共同铰接在所述下轴1-2上，所述左轮架6的上下端分别铰接在所述左上悬臂5和左下悬臂7上，所述右轮架3的上下端分别铰接在所述右上悬臂4和右下悬臂2上。本发明后双轮可倾斜悬挂机构整体更为紧凑、简单、可靠；左右上悬臂共用一个上轴，左右下悬臂共用一个下轴，零件少、累积误差小，结构可靠，工艺简单；上轴、下轴可以采用更粗一点的轴，强度更高。
所述左上悬臂5、左下悬臂7、右上悬臂4和右下悬臂2均为“L”形悬臂，所述左上悬臂5、左下悬臂7、右上悬臂4和右下悬臂2的内端制作有双铰接头，所述左上悬臂5、左下悬臂7、右上悬臂4和右下悬臂2的外端制作有单铰接头，结构紧凑，上下悬臂可制作成更粗的零件，坚固耐用，左右两侧的上下悬臂基本沿上轴或下轴的轴线对称设置，只是铰接头在上轴和下轴交错布置，对称布置有助于受力均匀、倾斜动作一致，增强稳定性。
所述固定座1-3和后端板1-4之间的中部固连有连接板1-5，起到加强筋的作用，增强稳定性。
所述左上悬臂5上有左减震臂8，所述右上悬臂4上有右减震臂9，所述左减震臂8与右减震臂9之间连有横向的副减震器10，可以减轻两后轮之间的振动，还能将左、右两侧悬臂连接成一体，进而使其保持动作的一致性，转向时更加平稳。
所述固定座1-3采用可拆或不可拆方式固定在所述平叉11上。比如可采用焊接、螺栓连接。
所述左轮架6和右轮架3是板形支架，板形支架中部有后轮安装孔用于安装轮毂轴，板形支架比起框架型支架更加稳固。
如图1、图4、图5所示的一种采用所述后双轮可倾斜悬挂机构的后双轮可倾斜三轮车，包括主车架13，主车架13前端装有前叉14和车把15，前叉14下方装有前轮16，所述平叉11的前端在水平方向连接在主车架13的后下方，平叉11通过主减震器12在竖直方向上与主车架13的后上方相连接，主减震器能减轻或抵消地面不平时传递给车架的震动，使骑行舒适，同时形成三角形稳定支撑。所述左轮架6和右轮架3上均装有后轮17。
如图5、图6所示，三轮车在转向时发生侧倾，两侧的后轮带动对应的左、右轮架同向侧倾，使得由左、右两侧的上下悬臂和左、右轮架组成的平行四边形结构也向左或向右倾斜，由于上下悬臂在转动时将带动后悬架座1 倾斜，这样又使得平叉11、主车架13以及前轮都随两个后车轮同步侧倾，从而达到调整车架重心，防止侧翻的目的。本发明后双轮可倾斜悬挂机构结构紧凑，零件少、累积误差小，结构可靠，工艺简单，制造成本低。用该机构制作的三轮或四轮车轻便灵活，可靠性好，稳定性强，在转弯或湿滑路面上行驶时自动倾斜，不容易摔倒，骑行安全舒适。

Claims (7)

1.一种后双轮可倾斜悬挂机构，包括后悬架座（1），后悬架座（1）的两侧分别铰接有由左上悬臂（5）、左轮架（6）和左下悬臂（7）构成的左悬架以及由右上悬臂（4）、右轮架（3）和右下悬臂（2）构成的右悬架，其特征在于：所述后悬架座（1）包括固定座（1-3）和后端板（1-4），固定座（1-3）固接在平叉（11）的后端，固定座（1-3）和后端板（1-4）之间安装有一个上轴（1-1）和一个下轴（1-2），所述左上悬臂（5）和右上悬臂（4）的内端共同铰接在所述上轴（1-1）上，所述左下悬臂（7）和右下悬臂（2）的内端共同铰接在所述下轴（1-2）上，所述左轮架（6）的上下端分别铰接在所述左上悬臂（5）和左下悬臂（7）上，所述右轮架（3）的上下端分别铰接在所述右上悬臂（4）和右下悬臂（2）上。
2.根据权利要求1所述的后双轮可倾斜悬挂机构，其特征在于：所述左上悬臂（5）、左下悬臂（7）、右上悬臂（4）和右下悬臂（2）均为“L”形悬臂，所述左上悬臂（5）、左下悬臂（7）、右上悬臂（4）和右下悬臂（2）的内端制作有双铰接头，所述左上悬臂（5）、左下悬臂（7）、右上悬臂（4）和右下悬臂（2）的外端制作有单铰接头。
3.根据权利要求1所述的后双轮可倾斜悬挂机构，其特征在于：所述固定座（1-3）和后端板（1-4）之间的中部固连有连接板（1-5）。
4.根据权利要求1所述的后双轮可倾斜悬挂机构，其特征在于：所述左上悬臂（5）上有左减震臂（8），所述右上悬臂（4）上有右减震臂（9），所述左减震臂（8）与右减震臂（9）之间连有横向的副减震器（10）。
5.根据权利要求1所述的后双轮可倾斜悬挂机构，其特征在于：所述固定座（1-3）采用可拆或不可拆方式固定在所述平叉（11）上。
6.根据权利要求1所述的后双轮可倾斜悬挂机构，其特征在于：所述左轮架（6）和右轮架（3）是板形支架，板形支架中部有后轮安装孔。
7.一种采用权利要求1至6任一项所述的后双轮可倾斜悬挂机构的后双轮可倾斜三轮车，包括主车架（13），主车架（13）前端装有前叉（14）和车把（15），前叉（14）下方装有前轮（16），所述平叉（11）的前端在水平方向连接在主车架（13）的后下方，平叉（11）通过主减震器（12）在竖直方向上与主车架（13）的后上方相连接，所述左轮架（6）和右轮架（3）上均装有后轮（17）。
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