ES2355092T3 - Aparato para restauración de disco óptico. - Google Patents

Abstract

Un aparato para restauración de discos ópticos que comprende: a) un sujetador giratorio (801) del objeto para sujetar un objeto (10) a ser pulimentado; b) una primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (811) para sujetar múltiples cuerpos de pulimentar (91, 815); c) una segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (819, 90) para aplicarse y para desconectar a uno de dichos cuerpos de pulimentar (91, 815) de dicha primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar giratoria (811) y para sujetar uno de los cuerpo de pulimentar (91, 815) mientras se permite su rotación; d) unos medios de presionar/separar para presionar o separar el objeto (10) a ser pulimentado y el cuerpo de pulimentar (91, 815) sujeto por la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (819, 90) sobre o desde cada uno del otro; e) un accionador para hacer girar la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (819, 90); y f) unos medios de unir/soltar (906, 912) para unir un cuerpo de pulimentar (91, 815) a y soltar dicho cuerpo de pulimentar (91, 815) de la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (819, 90).

Description

CAMPO TÉCNICO El presente invento se refiere a un aparato para rectificar o pulimentar la superficie de un disco óptico, tal como un disco compacto (CD) o un disco versátil digital (DVD), de la cual se lee la información registrada en el disco. 5 ANTECEDENTES EN LA TÉCNICA En los últimos años, ha habido muchos tipos de discos ópticos distribuidos. En la Fig. 1 se ha ilustrado un ejemplo de uno de tales discos ópticos. El disco óptico 10 representado en la Fig. 1 está hecho de una resina que es transparente a la longitud de onda del haz de lectura. Su diámetro típico es de 120 mm y el grosor es de 1,2 mm. Si el disco óptico 10 es un CD, se registra la información en el lado opuesto al de la superficie transparente (es decir, 10 en la superficie de lectura) de la cual ha de ser leída la información. Si es un DVD, se registra la información en una capa situada a una profundidad de aproximadamente 0,6 mm de la superficie de lectura. La información registrada puede ser leída lanzando un haz de láser a través de la superficie de lectura sobre la capa de información y detectando el haz reflejado por la capa de información. Por lo tanto, si hay presente un arañazo en la superficie de lectura, la información no puede ser leída correctamente, debido a que el haz de 15 lectura se dispersa o es bloqueado por el arañazo. La presencia de un arañazo en la superficie de lectura no daña la información en sí misma, puesto que la información real no está registrada en la superficie de lectura. En consecuencia, se lleva a cabo la eliminación del arañazo por pulimentado de la superficie de lectura, para restablecer el disco óptico 10 de modo que la información pueda ser leída de nuevo. 20 El área plana sobre la cual está situada la información registrada se extiende desde 22 hasta 58 mm en distancia radial desde el centro del disco óptico 10. Por lo tanto, en el proceso de pulimentar la superficie de lectura, es particularmente necesario pulir uniforme y suavemente ese área de la superficie de lectura (es decir, el área rayada 10A en la Fig. 1(A). Esa área rayada 10A se denomina el área a pulimentar aquí en lo que sigue). Un ejemplo de dispositivo para restaurar discos ópticos convencionales se ha ilustrado en la Fig. 2, la cual 25 es una vista lateral en la que se ha representado esquemáticamente la construcción del aparato para restaurar el disco óptico convencional. El aparato para restaurar el disco óptico representado en la Fig. 2 incluye un controlador de giro del disco para hacer girar el disco óptico 10 y un rotador del cuerpo de pulimentar para sujetar y hacer rotar el cuerpo de pulimentar. 30 El control de giro del disco incluye un plato giratorio 22 que tiene un eje 21 como eje de rotación, sobre el cual ha de ser establecido el disco óptico 10; un cojinete 23 que proporciona un soporte para giro del eje 21; y un controlador de giro 28 para regular la rotación del plato giratorio 22. El rotador del cuerpo de pulimentar, el cual está situado sobre el controlador de giro del disco, incluye un sujetador 26 del cuerpo de pulimentar para sujetar el cuerpo de pulimentar 25 a través de unos medios de unir/soltar 35 24, un motor 27 para hacer girar el cuerpo de pulimentar 25, y un mecanismo de hacer presión (no representado) para presionar el cuerpo de pulimentar 25 sobre el disco óptico 10 con una presión predeterminada, requerida para pulimentar. En el aparato para restaurar discos ópticos convencionales que tiene la construcción antes descrita, el disco óptico 10 es hecho rotar alrededor del eje 21 en un sentido, y el cuerpo de pulimentar 25 con el que se presiona 40 sobre el disco óptico 10 es hecho rotar en el mismo sentido o en sentido opuesto. Mientras tanto, el controlador de giro 28 regula la rotación del disco óptico 10 de modo que se produzca una diferencia de velocidades, por relación de velocidades, apropiada para el proceso de pulimentar, entre los dos elementos 10 y 25. Esto produce fricción entre el disco óptico 10 y el cuerpo de pulimentar 25, de modo que la superficie (de lectura) del disco óptico 10 es pulimentada por el cuerpo de pulimentar 25. 45 En este aparato para restaurar discos ópticos, el centro del cuerpo de pulimentar 25 está situado en las proximidades de la circunferencia exterior del disco óptico 10 (en el presente caso, está situado dentro de la circunferencia, pero puede estar fuera de la circunferencia) con objeto de pulimentar el área a pulimentar 10A. Por lo tanto, el cuerpo de pulimentar, 25 operado por el mecanismo de presión, es principalmente presionado sobre el área próxima a la circunferencia exterior del disco óptico 10. 50

Sin embargo, cuando el presionado, es decir, la presión, está centrada en las proximidades de la circunferencia exterior del disco óptico 10, la fuerza de la presión es distribuida desigualmente dentro del área de pulimentar 10A. Esto puede ser debido a la rigidez del plato giratorio 22 o del sujetador 26 del cuerpo de pulimentar, la cual es alta en el centro pero más baja en los puntos más próximos a la circunferencia, o bien debido a una cierta

flojedad estructural presente de por sí en el controlador de giro del disco o en el rotador del cuerpo de pulimentar. Esto se traduce en una situación en la que un alto nivel de presión actúa sobre el área exterior del disco óptico 10, mientras que su área interior recibe solamente el nivel más bajo de presión. Si ocurre esto, el área que recibe la alta presión es pulimentada excesivamente, mientras que el área que recibe la más baja presión es pulimentada inadecuadamente. 5 Para producir una distribución sustancialmente uniforme de la fuerza de la presión dentro del área de pulimentar 10A, se ha propuesto un aparato representado en la Fig. 3. En el aparato para restaurar discos ópticos representado en la Fig. 3, el rotador 31 del cuerpo de pulimentar y/o el controlador de rotación del disco 32 está inclinado hacia dentro (es decir, hacia el centro del aparato), con un ángulo predeterminado, para disminuir/aumentar la fuerza de prensado que actúa sobre el área exterior/interior del disco óptico 10. 10 Sin embargo, la construcción antes descrita, en la cual el rotador 31 del cuerpo de pulimentar y/o el controlador 32 de giro del disco han de estar inclinados, requiere un mecanismo para inclinar el mecanismo antes mencionado 31 ó 32, y también un mecanismo de regulación para ajustar la inclinación a un ángulo predeterminado. Como resultado, el aparato se hace más complejo, con lo cual es por consiguiente mayor y más costoso. En los dispositivos para restaurar discos ópticos antes descrito, representado en las Figs. 2 y 3, se lleva a 15 cabo el proceso de pulimentar con un solo cuerpo de pulimentar. Por otra parte, se ha hecho ya una práctica general la del uso de múltiples tipos de cuerpos de pulimentar que difieren en cuanto a su finura y/o blandura, en particular con objeto de eliminar efectivamente los arañazos profundos. Un ejemplo es la técnica de pulimentar en espejo, en la cual se lleva a cabo un proceso de pulimentar basto usando un cuerpo de pulimentar como el papel de lija, el cual va seguido de otro proceso de pulimentar usando un líquido de pulimentar ("compuesto") y un cuerpo de pulimentar 20 hecho de tela o de esponja ("disco bruñidor"). En la Fig. 7 se ha representado un ejemplo de dispositivo para la restauración de discos ópticos convencionales, en el que se usan múltiples cuerpos de pulimentar. La Fig. 7 es una vista en planta del aparato (A) para la restauración de discos ópticos convencionales, y una vista lateral (B). El aparato para la restauración de discos ópticos representado en la Fig. 7 consiste principalmente en un 25 controlador 70 de giro del disco para hacer girar el disco óptico 10, y un rotador 71 del cuerpo de pulimentar para sujetar y hacer girar a los cuerpos de pulimentar. El controlador 70 de la rotación del disco incluye un plato giratorio 702 que tiene un eje 701 como eje de rotación, un cojinete 703 que proporciona un apoyo para rotación del eje 701, y un controlador de la rotación 704. El rotador 71 del cuerpo de pulimentar, el cual está situado sobre el controlador 70 de giro del disco, incluye 30 una torreta 712 para contener múltiples cuerpos de pulimentar 711 (cuatro en el presente aparato), un accionador de la torreta (no representado) para hacer girar la torreta 712, y un motor 713 para hacer girar al cuerpo de pulimentar 711. En la torreta 712, el cuerpo de pulimentar 711 está fijado a un eje giratorio 714 soportado por un cojinete (no representado). El eje 714 está provisto de engranajes accionados 716, los cuales han de engranar con un engranaje de accionamiento 715 ligado al motor 713. La fuerza de accionamiento del motor 713 es transmitida a través de esos 35 engranajes 715 y 716 al eje 714 del cuerpo de pulimentar 711. El rotador 71 del cuerpo de pulimentar y/o el controlador 70 de giro del disco incluyen un elevador (no representado) para mover verticalmente el cuerpo de pulimentar 711 y/o el disco óptico 10, de modo que el cuerpo de pulimentar 711 y el disco óptico 10 hagan presión cada uno sobre el otro, o para separar cada uno del otro. El aparato para la restauración de discos ópticos convencionales que tiene la anterior construcción opera 40 como sigue: En primer lugar, el operador monta un disco óptico 10 sobre el plato giratorio 702. De esta manera, el disco óptico 10 montado y el cuerpo de pulimentar 711 están fuera de contacto cada uno con el otro. Después de montado el disco óptico 10, el accionador de la torreta hace girar la torreta 712 de modo que uno de los engranajes accionados 716 engrane con el engranaje de accionamiento 715. Cual de los cuatro 45 engranajes accionados 716 sea engranado con en engranaje de accionamiento 715 viene determinado dependiendo de la profundidad del arañazo sobre la superficie del disco óptico 10. Para un arañazo profundo, el engranaje accionado 716 fijado al eje 714 del cuerpo de pulimentar basto 711 es llevado a aplicación con el engranaje de accionamiento 715. Para un arañado superficial, por otra parte, el engranaje accionado 716 fijado al eje 714 de un cuerpo 711 de pulimentado fino es llevado a aplicación con el engranaje de accionamiento 715. 50 Después de que uno de los engranajes accionados 716 engrane con el engranaje de accionamiento 715, el elevador del rotador 71 del cuerpo de pulimentar y/o el controlador 71 de giro del disco producen una fuerza vertical para que el cuerpo de pulimentar 711 y el disco óptico 10 hagan presión cada uno en el otro.

Después de la operación de presionar, se activa el motor 713 para hacer girar al cuerpo de pulimentar 711. Como alternativa, es posible iniciar la rotación del cuerpo de pulimentar 711 antes de que se inicie la operación de 55

presionar. Mientras tanto, el controlador de giro 704 es también activado para hacer girar al disco óptico 10. Es también posible hacer que el disco óptico 10 gire pasivamente debido a la fuerza de reacción resultante de la rotación del cuerpo de pulimentar 711. En este caso, el controlador de rotación 704 regula la rotación del disco óptico 10 de modo que se produce una diferencia de velocidades o relación de velocidades apropiada para que tenga lugar el proceso de pulimentar entre los dos elementos 10 y 711. 5 Se produce por lo tanto fricción entre el disco óptico 10 y el cuerpo de pulimentar 711, con lo que la superficie del disco óptico 10 es pulimentada por el cuerpo de pulimentar 711. Después de finalizado el anterior proceso de pulimentar, el elevador produce una fuerza vertical para separar el cuerpo de pulimentar 711 y el disco óptico 10, el uno del otro, y se detiene la rotación del motor 713 y del controlador de rotación 704. 10 A continuación, el engranaje accionado 716 (es decir, el cuerpo de pulimentar 711) a ser engranado con el engranaje de accionamiento 715, es conmutado a uno nuevo, y se efectúan de nuevo las operaciones secuenciales antes descritas. Si el cuerpo de pulimentar usado previamente es del tipo basto 711a, debería usarse por consiguiente un cuerpo de pulimentar 711b fino. Si el cuerpo de pulimentar usado previamente es del tipo fino 711b, (incluyendo el caso en el que el cuerpo de pulimentar fino 711b se usa después del tipo basto 711a), debería usarse 15 por consiguiente un cuerpo de pulimentar 711c más fino para el pulimentado de acabado. Después de haber sido usado el cuerpo de pulimentar 711c para el pulimentado de acabado, se debería usar un líquido de pulimentar (compuesto) y un cuerpo bruñidor (711d) para pulimentado de espejo. Después de efectuado el proceso de pulimentado de espejo como se ha descrito anteriormente, el proceso de restauración del disco óptico usando el presente aparato queda finalizado por completo. 20 En el aparato para restauración de discos ópticos convencionales construido y operado como se ha descrito en lo que antecede, cuando se activa el elevador para presionar el cuerpo de pulimentar 711 y el disco óptico 10 cada uno sobre el otro, los cuatro cuerpos de pulimentar 711 retenidos por la torreta 712 se acercan más al disco óptico 10. Por lo tanto, como se ha ilustrado en la Fig. 7, es necesario situar el centro (o el eje de rotación) de la torreta 712 fuera de la circunferencia del disco óptico 10, de modo que solamente se presione con un cuerpo de 25 pulimentar apropiado 711 sobre el disco óptico 10 en cada etapa del proceso de restauración antes descrito. Sin embargo, tal colocación en posición de la torreta 712 con relación al disco óptico 10 hace que el aparato para la restauración sea mayor y, en consecuencia, aumenta el coste de producción. Para resolver el citado problema, el presente invento pretende proporcionar un aparato para la restauración del disco óptico que es de estructura simple y de tamaño pequeño, para reducir el coste de producción, que puede 30 aplicar uniformemente la fuerza de presión, y que es capaz de efectuar un proceso de pulimentado en el cual solamente se seleccione un cuerpo de pulimentar apropiado de entre múltiples cuerpos de pulimentar y sea presionado sobre el disco óptico en cada etapa del proceso de restauración del disco óptico. En el documento WO 02/05280 A2 se describe un aparato para reacondicionar un recubrimiento protector en un disco digital, que comprende las características que se incluyen en los puntos a), b), d) de la reivindicación 1. 35 EXPOSICIÓN DEL INVENTO Para resolver el problema antes descrito, el aparato para la restauración de discos ópticos de acuerdo con el presente invento se caracteriza porque el mismo incluye: a) un portaobjetos giratorio para sujetar un objeto a ser pulimentado; b) una primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar giratoria para sujetar múltiples cuerpos de 40 pulimentar; c) una segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar para aplicarse y para desconectar a uno de dichos cuerpos de pulimentar de dicha primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar giratoria y para sujetar a uno de los cuerpos de pulimentar mientras que permite su giro; d) unos medios de presión/separación para hacer presión sobre, o separar, el objeto a ser pulimentado y el 45 cuerpo de pulimentar sujeto por la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar sobre, o de, cada uno del otro; e) un accionador para hacer girar a la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar; y f) unos medios de unión/suelta para unir un cuerpo de pulimentar a, y soltar dicho cuerpo de pulimentar de, la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar. 50

En una realización de un aparato para restauración de discos ópticos, el objeto (por ejemplo, un disco óptico) sujeto por el portaobjetos, y el cuerpo de pulimentar sujeto por la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar, son presionados cada uno sobre el otro por los medios de presión con una presión predeterminada. Esta

presión (o fuerza de prensado) es del nivel requerido para pulimentar la superficie del objeto, la cual está generalmente comprendida dentro del margen desde 5 hasta 100 kPa en el caso de pulimentar un tipo ordinario de disco óptico, tal como un CD o un DVD. Los medios de presión pueden ser construidos de modo que ya sea el portaobjetos o ya sea la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar sea fijo y el otro sea presionado sobre el fijo, o bien ambos componentes pueden ser activados y presionados. 5 En la operación de presionar el objeto y el cuerpo de pulimentar, cada uno sobre el otro, la distribución de la fuerza de presión es sustancialmente uniforme debido a la superficie de sujeción del portaobjetos (es decir, el lado sobre el cual ha de ser sujetado el objeto), la cual está provista de al menos un perfil inclinado, similar a un escalón o curvado. Por ejemplo, si la superficie de sujeción está provista de una inclinación hacia abajo (es decir, "hacia abajo" significa aquí que la superficie está inclinada desde el centro a la circunferencia del objeto), la fuerza de 10 presión aumenta en las proximidades del centro del objeto mientras que disminuye en las proximidades de la circunferencia del objeto. Por lo tanto, incluso aunque la rigidez del portaobjetos y/o de la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar en el centro difieran de la que tienen en la circunferencia, o incluso si el portaobjetos y/o la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar tienen una cierta flojedad estructural, es posible hacer la distribución de la fuerza de presión sustancialmente uniforme sobre la superficie del objeto mediante la regulación apropiada del 15 ángulo de la inclinación. Además, el presente aparato no necesita mecanismo alguno adicional para ajustar la inclinación a un ángulo predeterminado ni para proporcionar una inclinación de sí mismo. Por lo tanto, el aparato puede ser de estructura simple y en consecuencia de pequeño tamaño, para reducir los costes de producción. En el aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con el presente invento, la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar sujeta a uno de los múltiples cuerpos de pulimentar sujeto por la primera unidad 20 de sujeción del cuerpo de pulimentar (por ejemplo, un cuerpo para pulimentado basto o bien un cuerpo de pulimentado fino) para cada etapa del proceso de restauración del disco óptico. Después, los medios de presión/separación hacen que el cuerpo de pulimentar sujeto por la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar y el objeto hagan presión cada uno sobre el otro. A continuación, el accionador activa la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar para hacer girar al cuerpo de pulimentar. Mientras tanto, el accionador activa 25 también el portaobjetos para hacer girar el objeto. Es también posible hacer que el objeto gire pasivamente debido a la fuerza de reacción resultante de la rotación activa del cuerpo de pulimentar. En este proceso, se puede usar preferiblemente un controlador giratorio para regular la rotación del objeto de modo que tenga lugar una diferencia de velocidades predeterminada, o bien una relación de velocidades apropiada para que tenga lugar el proceso de pulimentar entre el objeto y el cuerpo de pulimentar. La rotación tanto del cuerpo de pulimentar como del objeto 30 produce fricción entre ellos y hace que la superficie del objeto sea pulimentada por el cuerpo de pulimentar. Después de finalizado el proceso de pulimentar, los medios de presión/separación separan el objeto y el cuerpo de pulimentar cada uno del otro. El cuerpo de pulimentar así separado del objeto es hecho retornar a la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar, de modo que sea sujetado de nuevo. Después, tras establecer un nuevo cuerpo de pulimentar en la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar, el aparato efectúa de nuevo las operaciones 35 secuenciales antes descritas. Se puede conseguir la conmutación de un cuerpo de pulimentar a otro haciendo girar para ello la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar a una posición en donde la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar pueda recoger al cuerpo de pulimentar del tipo deseado. Como alternativa, en vez de hacer girar a la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar, es posible operar la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar para que gire (o de vueltas) alrededor de la primera unidad de sujeción del cuerpo 40 de pulimentar, la cual está fija. Esta construcción requiere que el eje de la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar coincida sustancialmente con el eje de giro de la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar y también que los antes mencionados dos ejes coincidan sustancialmente con el eje del portaobjetos. de modo que el cuerpo de pulimentar sujeto por la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar pueda llegar a la posición en donde puede pulimentar el objeto. 45 El aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con el presente invento, solamente uno de los múltiples cuerpos de pulimentar sujetos por la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar puede ser presionado sobre el objeto a ser pulimentado. Incluso aunque el eje de rotación de la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar coincida sustancialmente con el del portaobjetos, los múltiples cuerpos de pulimentar sujetos por la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar no hacen presión simultáneamente sobre el objeto a ser 50 pulimentado. Por consiguiente, el proceso de pulimentar se lleva a cabo con solamente un cuerpo de pulimentar apropiado presionando sobre el objeto en cada etapa del proceso de restauración, y esta construcción permite que el aparato sea más pequeño y en consecuencia menos costoso. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Fig. 1 es una vista en planta (A) y una vista en corte (B) de un disco óptico. 55 La Fig. 2 es una vista lateral en la que se ha ilustrado esquemáticamente la construcción de un aparato para restauración de discos ópticos convencionales. La Fig. 3 es una vista lateral en la que se ha ilustrado esquemáticamente la construcción de una versión modificada del aparato para restauración de discos ópticos convencionales representado en la Fig. 2.

La Fig. 4 es una vista lateral en la que se ha representado esquemáticamente la construcción de una primera realización de un aparato para restauración de discos ópticos, el cual no está cubierto en las reivindicaciones. La Fig. 5 es una vista en corte que ilustra esquemáticamente varias construcciones de la sección principal de la primera realización de un aparato para restauración de discos ópticos ((A) a (F)). 5 La Fig. 6 ilustra un ejemplo de una hoja usada en el aparato para restauración de discos ópticos de la primera realización, en donde (A) es una vista en planta y (B) es una vista en corte. La Fig. 7 es una vista en planta (A) y una vista lateral (B) que ilustran esquemáticamente la construcción de otro aparato para restauración de discos ópticos convencionales. La Fig. 8 ilustra esquemáticamente la construcción de un aparato para restauración de discos ópticos de 10 acuerdo con el presente invento, en donde (A) es una vista en planta y (B) y (C) son vistas laterales. La Fig. 9 ilustra la construcción del mecanismo de enlace y la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar en el primer modo del aparato de restauración de discos ópticos de acuerdo con el invento, donde (A) es una vista en corte que ilustra los mismos en el estado de no enlazados y (B) es una vista en corte que ilustra los mismos en el estado de enlazados. 15 La Fig. 10 es una vista en corte que ilustra la construcción del mecanismo de enlace y de la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar en el segundo modo del aparato de restauración de discos ópticos de acuerdo con el invento. La Fig. 11 es una vista en corte en la que se ilustra la construcción del mecanismo de enlace y la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar en el tercer modo del aparato de restauración de discos ópticos de acuerdo con el 20 invento. La Fig. 12 es una vista en corte que ilustra la construcción del mecanismo de enlace y la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar en el cuarto modo del aparato de restauración de discos ópticos de acuerdo con el invento (A), y una vista en perspectiva de la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar en el mismo modo (B). La Fig. 13 es una vista en planta (A) y una vista lateral (B) que ilustran esquemáticamente la construcción 25 de una versión modificada del aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con el invento. La Fig. 14 es una vista en planta (A) y una vista lateral (B) de otro aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con el invento. La Fig. 15 es una vista en planta (A) y una vista lateral (B) de una versión modificada de otro aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con el invento. 30 LOS MEJORES MODOS PARA LA PUESTA EN PRÁCTICA DEL INVENTO En primer lugar, la primera realización del aparato para restauración de discos ópticos se ha representado en la Fig. 4, la cual es una vista lateral en la que se ha ilustrado esquemáticamente la construcción del aparato para restauración de discos ópticos de la primera realización. El aparato para restauración de discos ópticos de la presente realización incluye un controlador de giro del 35 disco para hacer girar un disco óptico y un rotador del cuerpo de pulimentar para sujetar y hacer girar al cuerpo de pulimentar. En el controlador de giro del disco, un plato giratorio 41 está fijado al extremo superior de un eje giratorio 43 soportado por un cojinete 42. El plato giratorio 41 tiene una espiga central 44 situada en su centro, que se usa para situar en posición el disco óptico 10 en el centro del plato giratorio 41. Entre el disco óptico 10 y el plato giratorio 41 40 está insertada una hoja 45, la cual impide que el disco óptico 10 deslice sobre el plato giratorio 41 y protege a la superficie del disco óptico 10 de arañazos adicionales, los cuales pueden ser producidos por el polvo, por las materias finas similares o por el plato giratorio 41 de acabado duro. El rotador del cuerpo de pulimentar, el cual está situado sobre el controlador de giro del disco, incluye un sujetador 47 del cuerpo de pulimentar para sujetar un cuerpo de pulimentar 46, un motor 48 para hacer girar al 45 sujetador 47 del cuerpo de pulimentar, y un mecanismo de presionar (no representado) para hacer presión con el cuerpo de pulimentar 46 sobre el disco óptico 10, con una presión predeterminada requerida por el proceso de pulimentar. Se han representado vistas ampliadas del plato giratorio 41 y otros componentes que lo rodean en el controlador de giro del disco, en la Fig. 5, en donde (A) a (F) son vistas en corte que ilustran esquemáticamente 50 varias construcciones del plato giratorio 41 y los componentes que lo rodean.

En la Fig. 5 (A), el grosor del plato giratorio 41 es uniforme, mientras que el grosor de la hoja 45 disminuye gradualmente desde el centro hasta la circunferencia del disco óptico 10. Por consiguiente, la superficie para sujetar el disco óptico 10, el decir, la superficie de la hoja 45) está inclinada hacia abajo. En la Fig. 5 (B), el grosor de la hoja 45 es uniforme, mientras que el grosor del plato giratorio 41 disminuye gradualmente desde el centro a la circunferencia del disco óptico 10. Por consiguiente, la superficie para sujetar el 5 disco óptico 10 está inclinada hacia abajo. En la Fig. 5 (C), el grosor de la hoja 45 es uniforme, mientras que el grosor del plato giratorio 41 cambia (más concretamente, disminuye) entre dos niveles desde el centro a la circunferencia del disco óptico 10. Por consiguiente, la superficie para sujetar el disco óptico 10 tiene un perfil hacia abajo, como un escalón. Por supuesto, el número de niveles de grosor, el cual es de dos en la Fig. 5 (C), puede ser de más de dos. 10 En la Fig. 5 (D), el grosor del plato giratorio 41 es uniforme, mientras que el grosor de la hoja 45 cambia (o disminuye) entre dos niveles desde el centro a la circunferencia del disco óptico 10. Por consiguiente, la superficie de sujeción para el disco óptico 10 tiene un perfil hacia abajo, similar a un escalón. Es de hacer notar que el número de niveles de grosor, el cual es de dos en la Fig. 5 (D), puede ser de más de dos, como en el caso de la Fig. 5 (C). En la Fig. 5 (E), cada uno del plato giratorio 41 y la hoja 45 tiene un grosor uniforme, y entre los dos 15 elementos 41 y 45 está insertado un espaciador 51 en las proximidades del centro del disco óptico 10. Por consiguiente, la superficie para sujetar el disco óptico 10 tiene un perfil hacia abajo, similar a un escalón. Como ejemplos del espaciador 51 se incluyen una placa delgada de forma anular hecha de resina o de metal, una pila de cintas de doble cara, y otras de características parecidas. En la Fig. 5 (F), el grosor del plato giratorio 41 es uniforme, mientras que el grosor de la hoja 45 varía de 20 modo que la superficie está curvada hacia abajo. Por consiguiente, la superficie para sujetar el disco óptico 10 tiene un perfil curvado hacia abajo. En algunos casos, el área intermedia del disco óptico 10 entre la circunferencia y el centro puede estar excesivamente pulimentada, dependiendo de la relación de velocidades entre el disco óptico 10 y el cuerpo de pulimentar 46, del tipo de cuerpo de pulimentar 46, del método para pulimentar o de otros factores. En tales casos, es recomendable la construcción representada en la Fig. 5 (F). 25 Además de las construcciones representadas en las Figs. 5 (A)-(F), hay muchas construcciones diferentes para proporcionar la superficie para sujetar el disco óptico 10 con una inclinación o con otros perfiles. La hoja 45 representada en la Fig. 6 tiene un gran número de proyecciones 61 en su superficie, las cuales impiden que el disco óptico 10 deslice de la hoja 45 durante la operación de pulimentado. En este caso, la dureza de las proyecciones 61 o la densidad con la cual están distribuidas las proyecciones 61 en su área de sección 30 transversal puede variarse apropiadamente para proporcionar la superficie para sujetar el disco óptico 10 con una inclinación o con otros perfiles. Es también posible, por ejemplo, variar la dureza de la hoja 45 entre el centro y la circunferencia del disco óptico 10 para proporcionar la superficie que sujeta el disco óptico 10 con una inclinación o con otros perfiles. Además, es posible combinar apropiadamente dos o más de los perfiles inclinados, similares a escalones, y 35 curvados, y proporcionar la superficie para sujetar el disco óptico 10 con la combinación de los perfiles (por ejemplo, un perfil inclinado, similar a un escalón). En la Fig. 8 se ha ilustrado el aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con el presente invento. La Fig. 8(A) es una vista en planta, y las Figs. 8(B) y (C) son vistas laterales. El aparato para restaurar discos ópticos de acuerdo con el presente invento consiste principalmente en un 40 controlador 80 del giro del disco para hacer girar un disco óptico y un mecanismo de pulimentar 81 para pulimentar el disco óptico. El mecanismo de pulimentar 81 está situado sobre el controlador 80 para girar el disco en el presente caso, pero puede estar situado en una posición diferente. Por ejemplo, es posible girar 90 grados la totalidad del mecanismo de pulimentar 81, de modo que éste quede situado próximo al controlador 80 del giro del disco. En el controlador 80 del giro del disco, un plato giratorio 801 está fijado al extremo superior de un disco 45 giratorio 803 soportado por un cojinete 802. Una espiga central 804 está fijada en el centro del plato giratorio 801. Entre el disco óptico 10 y el plato giratorio 801 está insertada una hoja 805. El pasador central 804 está conectado a través de una parte de enlace 807 con el controlador de giro 806, de modo que la fuerza que controla la rotación (es decir, una fuerza de frenado o de accionamiento) del controlador de giro 806 es transmitida a través de la parte de enlace 807 a la espiga central 804 y al plato giratorio 801. El 50 controlador de giro 806 puede ser construido usando un mecanismo de frenado, un motor u otros dispositivos. El controlador del giro 806, el cual está situado sobre el plato giratorio 801 en la presente realización, puede estar situado bajo el plato giratorio 801, como se ha ilustrado en la Fig. 13(B). En este caso, la fuerza que controla la rotación del controlador de giro 806 es transmitida a través del eje 803 al plato giratorio 801.

De nuevo con referencia a la Fig. 8, es necesario romper el enlace entre la espiga central 804 y la parte de enlace 807 antes de disponer el disco óptico 10 sobre el plato giratorio 801, si la espiga central 804 está enlazada al controlador de giro 806 en el momento. Para este fin, al menos uno del controlador 80 de giro del disco o del mecanismo 81 de pulimentar está provisto de un elevador (no representado) para romper el antes mencionado enlace moviendo para ello verticalmente el controlador 80 de giro del disco y/o el mecanismo de pulimentar 81 5 (como se ha indicado por las flechas 80A y 81A en la Fig. 8(B)). Si el elevador está incluido en el mecanismo de pulimentar 81, se puede usar también el elevador como un mecanismo para presionar el cuerpo de pulimentar (es decir, el elevador del cuerpo de pulimentar, que se detallará más adelante) para presionar el cuerpo de pulimentar 815 sobre el disco óptico 10. Como alternativa, es posible romper el antes mencionado enlace girando para ello el controlador 81 de giro del disco y/o el mecanismo de pulimentar 81 alrededor del punto A (como se ha ilustrado 10 mediante la flecha 80B en la Fig. 8(C)). El mecanismo de pulimentar 81 incluye una torreta 811 para sujetar los cuerpos de pulimentar, un accionador de torreta 812 para hacer girar la torreta 811, y un accionador del cuerpo de pulimentar 813 para mover verticalmente y girar un cuerpo de pulimentar. La torreta 811, la cual está situada sobre el plato giratorio 801, está soportada por un eje 814 similar a un 15 tubo, cuyo diámetro es de aproximadamente 2 a 3 cm. En la cara inferior de la torreta 811 van sujetas cuatro piezas de cuerpos de pulimentar 815 que difieren en cuanto a su finura y blandura. El número de cuerpos de pulimentar 815 puede ser diferente a cuatro. La estructura para sujetar el cuerpo de pulimentar 815 (es decir, la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar) se detallará más adelante. La parte de enlace antes mencionada 807 está insertada en la cavidad del eje 814. La torreta 811 y el plato giratorio 801 son sustancialmente concéntricos y paralelos entre sí. Si 20 no se usa la parte de enlace 807, o si el controlador de giro 806 está situado bajo el plato giratorio 801 (como en la Fig. 15(B)), no hay necesidad de conformar el eje 814 como un tubo. En este caso, se requiere la disposición sustancialmente concéntrica y paralela de la torreta 811 y el plato giratorio 801 para conseguir un nivel adecuado de rendimiento y precisión del pulimentado. En caso de usar cinco o más piezas de cuerpos de pulimentar 815, la disposición sustancialmente 25 concéntrica de la torreta 811 y el plato giratorio 801 puede causar un problema por cuanto la acción de pulimentado no se desarrolle por completo en el área próxima al centro del disco óptico 10. Por lo tanto, si el plato giratorio 801 está situado sobre el controlador de giro 806, o si la parte de enlace 807 está insertada en la cavidad del eje 814, es necesario aumentar adecuadamente el diámetro interior del eje 814 similar a un tubo, como se ha ilustrado en la Fig. 14. En contraste con esto, si el controlador de giro 806 está situado bajo el plato giratorio 801, no hay necesidad de 30 disponer el eje 814 como se ha ilustrado en la Fig. 14; es únicamente necesario que los dos componentes 801 y 811 no estén dispuestos en posiciones sustancialmente concéntricas (Fig. 15). De nuevo con referencia a la Fig. 8, el accionador de la torreta 812 que tiene un motor 816 y una polea 817 está situado próximo a la torreta 811, de modo que la fuerza de giro del motor 816 es transmitida a través de la polea 817 a la torreta 811. Es también posible usar un engranaje en vez de la polea 817, o bien usar la polea 817 y 35 una correa o un piñón y una cadena. El accionador 813 del cuerpo de pulimentar incluye un motor 818 para hacer girar el cuerpo de pulimentar 815, un mecanismo de enlace 819 para enlazar el motor 818 con el cuerpo de pulimentar 815, y un elevador del cuerpo de pulimentar (no representado) para mover verticalmente el mecanismo de enlace 819 o tanto el mecanismo de enlace 819 como el motor 818. 40 La construcción y el funcionamiento del mecanismo de enlace 819 y la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar se detallan aquí en lo que sigue con referencia a las Figs. 9 a 12. La Fig. 9 ilustra el primer modo de la construcción del mecanismo de enlace 819 y de la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar, donde (A) es una vista en corte en la que se han ilustrado los mismos en el estado de no enlazados, y (B) es una vista en corte en la que se muestran los mismos en el estado de enlazados. La Fig. 10 es una vista en corte en la que se muestra el 45 segundo modo del mecanismo de enlace 819 y la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar en el estado de no enlazados. La Fig. 11 es una vista en corte en la que se muestra el tercer modo del mecanismo de enlace 819 y la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar en el estado de no enlazados. La Fig. 12 es una vista en corte en la que se muestra el cuarto modo del mecanismo de enlace 819 y la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar en el estado de no enlazados (A), y una vista en perspectiva en la que se ilustra el cuarto modo de la unidad de sujeción 50 del cuerpo de pulimentar (B).

En la Fig. 9(A), el mecanismo de enlace 819 (designado por el número 90 en la Fig. 9(A)), está situado en la parte inferior del eje 901 hecho girar por el motor 818. El eje 901 tiene una rosca en su extremo inferior, sobre la cual está enroscada una tuerca de fijación 902 para fijar un cuerpo de sujeción 904 (que se detallará más adelante) al eje 901. El mecanismo de enlace 90 tiene una placa de enlace 903 y un cuerpo de sujeción 904. La placa de enlace 903 55 está empujada sobre el cuerpo de sujeción 904 por un resorte helicoidal 905. El cuerpo de sujeción 904 tiene una pluralidad de piezas de imanes permanentes 906 empotrados. También tiene una pluralidad de orificios situados en las proximidades de su circunferencia a intervalos predeterminados, y una pluralidad de espigas 907 situadas en las proximidades de la circunferencia de la placa de enlace 903 están insertadas en los orificios desde arriba. El extremo inferior de cada espiga 907 sobresale de la cara inferior del cuerpo de sujeción 904 en una longitud 60

predeterminada (de 1 a 3 mm). El acoplamiento de los extremos inferiores de las espigas dentro de los orificios formados en la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar (como se detallará más adelante) hace posible que la fuerza de rotación del motor 818 sea transmitida desde el eje 901 a la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar. La unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar tiene un sujetador 911 del cuerpo de pulimentar y una 5 placa atractiva 912, y el cuerpo de pulimentar 815 está unido a la cara inferior del sujetador 911 del cuerpo de pulimentar a través de unos medios de unión/suelta 913. El cuerpo de pulimentar 815 consiste en, por ejemplo, un material de amortiguación similar a la esponja con una hoja para pulimentar aplicada en su cara inferior. Los medios 913 de unión/suelta pueden emplear unos medios magnéticos de unión/suelta o un elemento de sujeción de Gancho y Bucle (por ejemplo, una cinta VELCRO® o de doble cara). Una placa atractiva 912, hecha de un material magnético 10 para tirar del cuerpo de sujeción 904, está unida a la cara superior del sujetador 911 del cuerpo de pulimentar. La placa atractiva 912 está provista de un orificio 914 situado en su centro, en el cual ha de encajar la tuerca de fijación 902, y de múltiples orificios 915 situados en su circunferencia, en los cuales han de encajar las espigas 907, respectivamente. La tuerca de fijación 902 determina la posición del mecanismo de enlace 90 y de la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar 91, de modo que sus centros de rotación son coincidentes. 15 En los medios para tirar del cuerpo de sujeción 904 sobre la placa atractiva 912, se puede usar un imán electromagnético o un elemento similar, en vez del imán permanente 906. Además, se puede usar una fuerza de succión basada en el vacío en vez de la fuerza magnética. Por supuesto, es también posible efectuar la operación de unión/suelta del cuerpo de sujeción y de la placa de atracción usando para ello unos medios mecánicos. La unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar, que es de la construcción antes descrita, es retenida 20 sobre la cara inferior de la torreta 811, o más concretamente, bajo el orificio de sujeción 92 formado en la torreta 811, cuyo diámetro es sustancialmente el mismo que el del sujetador 911 del cuerpo de pulimentar. El sujetador 911 del cuerpo de pulimentar tiene una pluralidad de garras 916 situadas en su borde circunferencial, las cuales se usan como medio para sujetar el sujetador del cuerpo de pulimentar contra la rotación de la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar. En otras palabras, la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar puede ser sujetada por 25 aplicación de las garras 916 con la circunferencia del orificio de sujeción 92. Además de las garras 916 construidas y operadas como se ha descrito en lo que antecede, hay varios tipos de medios de sujeción. Por ejemplo, el representado en la Fig. 10 tiene una pluralidad de piezas de imanes permanentes 100 (por ejemplo, de imanes de caucho) situados en el borde circunferencial del sujetador 911 del cuerpo de pulimentar, y una guía 101 que se levanta sobre el mismo borde circunferencial. La unidad 91 de sujeción 30 del cuerpo de pulimentar es retenida por los imanes permanentes 100 atraída magnéticamente a la torreta 811 hecha de un material magnético, y la guía 101 acoplada dentro del orificio de sujeción 92. Para sujetar magnéticamente la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar, es también posible adoptar la construcción opuesta en la cual se ponen los imanes permanentes 100 en la cara inferior de la torreta 811 (concretamente, en las proximidades de la circunferencia del orificio de sujeción 92) y se hace el sujetador 911 del cuerpo de pulimentar de 35 un material magnético. Otra posible construcción tiene los imanes permanentes 100 unidos al sujetador 911 del cuerpo de pulimentar (o a la torreta 811) y un anillo (no representado) o parte similar hecho de un material magnético unido a la torreta 811 (o al sujetador 911 del cuerpo de pulimentar), estando hechos tanto el sujetador 911 del cuerpo de pulimentar como la torreta 311 de materiales no magnéticos. En el ejemplo ilustrado en la Fig. 11, el sujetador 911 del cuerpo de pulimentar tiene una guía roscada 110 40 que se levanta sobre su borde circunferencial, y el orificio de sujeción 92 tiene una rosca correspondiente formada en su superficie circunferencial interior. Cuando se activa el motor 818 para hacer girar a la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar, el cuerpo 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar se mueve verticalmente a lo largo de la superficie circunferencial interior del cuerpo de sujeción 92. En esta operación, si la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar se mueve hacia arriba, la unidad 91 del cuerpo de pulimentar es retenida sobre la cara inferior de la 45 torreta 911. A la inversa, si se mueve hacia abajo, se separa de la torreta 811. En el ejemplo ilustrado en la Fig. 12, el sujetador 911 del cuerpo de pulimentar tiene una pluralidad de piezas de placas de sujeción 120 situadas en su borde circunferencial y una guía 121 que se levanta sobre el mismo borde circunferencial. El orificio de sujeción 92 tiene una pluralidad de piezas de resortes de sujeción elásticos 122 en su superficie circunferencial interior. Estando la guía 121 acoplada dentro del orificio de sujeción 92, si se gira la 50 unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar en el sentido indicado por la flecha 123, las placas de sujeción 120 empujan y abren los espacios entre la cara inferior de la torreta 811 y los resortes de sujeción 122 y avanzan dentro de los espacios hasta que llegan al final de las placas de sujeción 122 y se impide que prosigan su giro. Por consiguiente, la fuerza elástica de las placas de sujeción 122 bloquea las placas de sujeción 120 en los espacios entre las placas de sujeción 122 y la cara inferior de la torreta 811, sujetando con ello a la unidad 91 de sujeción del 55 cuerpo de pulimentar en una posición segura.

Además de los mecanismos de enlace 90 y de las unidades 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar representados en las Figs. 9 a 12, hay varios tipos de medios de sujeción. Por ejemplo, espigas de forma de seta que se levantan sobre el borde circunferencial del sujetador 911 del cuerpo de pulimentar, las cuales han de encajar

en orificios de forma de calabaza formados en las proximidades de la circunferencia del orificio de sujeción 92, que pueden también sujetar firmemente la unidad 911 de sujeción del cuerpo de pulimentar. En los párrafos que siguen, se describe el funcionamiento para conectar el mecanismo de enlace 90 y la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar, con referencia a la Fig. 9. Cuando el mecanismo de enlace 90 accionado por el elevador del cuerpo de pulimentar (no representado) se mueve hacia abajo, la tuerca de fijación 5 902 ajusta dentro del orificio 914, con lo que la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar y el mecanismo de enlace 90 se fijan juntos, con sus centros de rotación coincidentes. Un nuevo descenso del mecanismo de enlace 90 lleva a las espigas 907 dentro de los orificios 915, y el cuerpo de sujeción 904 que tiene los imanes permanentes 906 empotrados es atraído magnéticamente sobre la placa de atracción 912. Por consiguiente, el mecanismo de enlace 90 queda unido firmemente sobre la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar, haciendo con ello 10 posible que la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar reciba la fuerza de rotación producida por el motor 818 y transmitida a través del eje 901 al mecanismo de enlace 90. Un nuevo descenso del mecanismo de enlace 90 y la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar lleva las garras 916 fuera de aplicación, de modo que la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar es desconectada de la cara inferior de la torreta 811 (Fig. 9(B)). El mecanismo de enlace 90 y la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar continúan más su descenso hasta que 15 el cuerpo de pulimentar 815 es hecho presionar sobre el disco óptico 10 en la mesa giratoria 810, con una presión predeterminada (véase la Fig. 8(C)). Dependiendo de la relación posicional entre las espigas 907 y los orificios 915, la operación de descenso del mecanismo de enlace 90 puede fallar en cuanto a insertar las espigas 907 dentro de los orificios 915. Si ocurre esto, las espigas 907 colisionan con la placa de atracción 912, y la fuerza de reacción resultante de la colisión 20 empuja al mecanismo de enlace 90 hacia arriba contra la fuerza de empuje del resorte helicoidal 905. Por lo tanto, el mecanismo de enlace 90 no queda fijado firmemente a la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar. Entonces, el mecanismo de enlace 90 y la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar conectados en tal estado inestable bajan todavía más. Después de que la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar se separe de la cara inferior de la torreta 811, el mecanismo de enlace 90 (y la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar) es activado con 25 una rotación lenta. El mecanismo de enlace 90 y la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar se hacen bajar todavía más hasta que el cuerpo de pulimentar 815 queda haciendo presión sobre el disco óptico 10. Entonces, los extremos inferiores de las espigas 907 deslizan sobre la placa de atracción 912 en el sentido del giro. Cuando los extremos inferiores de las espigas 907 que deslizan así llegan a los orificios 915, el resorte helicoidal 905 empuja a las espigas 907 hacia abajo dentro de los orificios 915. Como resultado, el mecanismo de enlace 90 queda fijado 30 firmemente a la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar, como se ha explicado anteriormente. En consecuencia, el estado inestable de la conexión dura solamente un breve período de tiempo, y desaparece inmediatamente después de que el presente aparato inicie su funcionamiento. A continuación se describe la operación para desconectar el mecanismo de enlace 90 de la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar, con referencia a la Fig. 9. Después de finalizado el proceso de pulimentar, el 35 elevador del cuerpo de pulimentar eleva el mecanismo de enlace 90 y la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar para encajar las garras 916 con la circunferencia del orificio de sujeción 92. Por consiguiente, la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar es retenida contra la cara inferior de la torreta 811. Mientras tanto, el motor 818, el cual ha estado girando durante todo el proceso de pulimentado, es detenido después de haber sido soltado el cuerpo de pulimentar 815 del disco óptico 10 durante el movimiento hacia arriba del mecanismo de enlace 90 y la 40 unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar. La operación de elevación del mecanismo de enlace 90 se continúa además para soltar el cuerpo de sujeción 404 de la placa de atracción 412, tirar después hacia fuera de las espigas 907 desde los orificios 915, y finalmente desaplicar la tuerca de fijación 902 del orificio 914, permitiendo que solamente el mecanismo de enlace 40 continúe su ascenso. El mecanismo de enlace 90 es además elevado hasta su posición original, mientras que la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar permanece sujeta sobre la cara 45 inferior de la torreta 811. Para tomar en consideración una operación de suelta, es necesario que la fuerza de atracción para tirar del cuerpo de pulimentar 904 sobre la placa de atracción 912 sea mayor que la fuerza de reacción que actúa sobre las garras 916 cuando se empujan éstas dentro del orificio 92. Sin embargo, una fuerza de atracción demasiado grande podría dañar el mecanismo de enlace 90 y la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar por una carga excesiva 50 que podría tener lugar durante la operación de suelta contra la fuerza de atracción. Por lo tanto, es necesario regular moderadamente la fuerza de atracción para así evitar que actúe una carga excesiva sobre los componentes concernidos. En la anterior descripción acerca de la construcción y la operación del mecanismo de enlace 90 y de la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar se suponía que el elevador del cuerpo de pulimentar mueve 55 verticalmente únicamente al mecanismo de enlace 90 (y a la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar). Sin embargo, la construcción puede ser modificada de modo que el motor 818 sea también movido verticalmente junto con el mecanismo de enlace 90 (y el mecanismo 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar). A continuación se describe la operación del aparato para restauración de discos ópticos de la presente realización de la construcción antes descrita, con referencia a las Figs. 8 y 9. 60

En primer lugar, el operador monta un disco óptico 10 sobre el plato giratorio 801. Por supuesto, es posible construir el aparato de modo que el disco óptico 10 sea automáticamente fijado sobre el plato giratorio 801 en respuesta a una operación clave efectuada por el operador. En ese momento, si la parte de enlace 807 está ya aplicada con la espiga central 804, deberán operarse el controlador de giro del disco 80 y/o el mecanismo de pulimentar 81, para realizar un movimiento preliminar vertical/giratorio para desaplicar la parte de enlace 807. 5 Después de fijado el disco óptico 10, se activa el accionador de torreta 812 para hacer girar la torreta 811, de modo que el accionador del cuerpo de pulimentar 813 sea conectado a una unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar que tiene un cuerpo de pulimentar adecuado 815 seleccionado de acuerdo con la profundidad de los arañazos sobre el disco óptico 10. Después de hecha girar la torreta 811 a la posición especificada, se activa el elevador del cuerpo de 10 pulimentar para bajar el mecanismo de enlace 819/90 para conectar el mecanismo de enlace 819/90 a la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar especificada, mediante la operación de conexión descrita anteriormente. El mecanismo de enlace 819/90 y la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar así conectados se hacen descender más de modo que la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar se suelte de la cara inferior de la torreta 811 y entonces el cuerpo de pulimentar 815 sujeto por la unida 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar sea 15 presionado sobre el disco óptico 10. En esta operación, después de que la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar se suelte de la cara inferior de la torreta 811, se activa el motor 818 para hacer girar lentamente al mecanismo de enlace 819/90 y la unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar 91 antes de que se presione con el cuerpo de pulimentar 815 sobre el disco óptico 10. Mientras tanto, el controlador de giro 806 es también activado para hacer girar el plato giratorio 801 y el 20 disco óptico 10. Como alternativa, es posible hacer que el disco óptico 10 gire pasivamente debido a la fuerza de reacción resultante de la rotación del cuerpo de pulimentar 815. En este caso, el controlador de giro 806 regula la rotación del disco óptico 10 de modo que se produce una diferencia de velocidades o relación de velocidades apropiada para el proceso de pulimentar entre los 2, 10 y 815. Esto produce fricción entre el disco óptico 10 y el cuerpo de pulimentar 815, de modo que la superficie del disco óptico 10 es pulimentada por el cuerpo de pulimentar 25 815. Después de finalizada la operación de pulimentar, se activa el elevador del cuerpo de pulimentar para elevar el mecanismo de enlace 819/90 y la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar, y se detiene la rotación del motor 818 y del controlador de giro 806. Entonces el mecanismo de enlace 819/90 y la unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar se mueven más hacia arriba para desconectar el mecanismo de enlace 819/90 de la unidad 91 30 de sujeción del cuerpo de pulimentar mediante la operación de suelta anteriormente descrita. La unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar así desconectada es retenida sobre la cara inferior de la torreta 811, mientras que el mecanismo de enlace 819/90 es además elevado a su posición original. A continuación, se hace girar de nuevo la torreta 811 a la posición predeterminada de modo que conecte el accionador 813 del cuerpo de pulimentar con una nueva unidad 91 de sujeción del cuerpo de pulimentar que tenga 35 otro cuerpo de pulimentar 815 adecuado para la siguiente etapa del proceso de restauración. Después de esta operación, se efectúan de nuevo las operaciones secuenciales antes descritas.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. Un aparato para restauración de discos ópticos que comprende: a) un sujetador giratorio (801) del objeto para sujetar un objeto (10) a ser pulimentado; b) una primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (811) para sujetar múltiples cuerpos de pulimentar (91, 815); 5 c) una segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (819, 90) para aplicarse y para desconectar a uno de dichos cuerpos de pulimentar (91, 815) de dicha primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar giratoria (811) y para sujetar uno de los cuerpo de pulimentar (91, 815) mientras se permite su rotación; d) unos medios de presionar/separar para presionar o separar el objeto (10) a ser pulimentado y el cuerpo de pulimentar (91, 815) sujeto por la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (819, 90) sobre o desde 10 cada uno del otro; e) un accionador para hacer girar la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (819, 90); y f) unos medios de unir/soltar (906, 912) para unir un cuerpo de pulimentar (91, 815) a y soltar dicho cuerpo de pulimentar (91, 815) de la segunda unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (819, 90). 2. El aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza 15 porque la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (811) es una torreta. 3. El aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza porque el mismo comprende además un controlador de la rotación (806) para regular la rotación del objeto (10) a ser pulimentado. 4. El aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con la reivindicación 3, que se caracteriza 20 porque una parte de enlace (807) que conecta el controlador de la rotación (806) con el portaobjetos (801) esta insertada a través de una cavidad de un eje (814) de la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (811). 5. El aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con la reivindicación 4, que se caracteriza porque el eje (814) de la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (811) tiene una cavidad cuyo diámetro es adecuadamente grande. 25 6. El aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con la reivindicación 3, que se caracteriza porque el controlador de la rotación (806) está situado en el extremo inferior de un eje (803) del portaobjetos (801). 7. El aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, que se caracteriza porque el portaobjetos (801) y la primera unidad (811) de sujeción del cuerpo de pulimentar están dispuestos de modo que son sustancialmente concéntricos y paralelos entre sí. 30 8. El aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, que se caracteriza porque el portaobjetos (801) y la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (811) están dispuestos de modo que son sustancialmente paralelos entre sí pero no sustancialmente concéntricos. 9. El aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, que se caracteriza porque el portaobjetos (801) y la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (811) pueden ser 35 desaplicados el uno del otro mediante un movimiento vertical o mediante una rotación del portaobjetos (801) y/o de la primera unidad (811) de sujeción del cuerpo de pulimentar. 10. El aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, que se caracteriza porque la primera unidad (811) de sujeción del cuerpo de pulimentar sujeta al cuerpo de pulimentar (91) mediante garras de sujeción (916). 40 11. El aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, que se caracteriza porque la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (811) sujeta al cuerpo de pulimentar (91) con una fuerza magnética. 12. El aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, que se caracteriza porque la primera unidad de sujeción del cuerpo de pulimentar (811) sujeta al cuerpo de pulimentar (91) 45 mediante una aplicación a rosca. 13. El aparato para restauración de discos ópticos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, que se caracteriza porque la primera unidad (811) de sujeción del cuerpo de pulimentar sujeta al cuerpo de pulimentar (91) mediante una fuerza elástica de un resorte (122).