JP2679592B2 - ディスクローディング機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクプレーヤに
関し、特に、光ディスク全て、または光ディスクの一部
をカートリッジケースから引き出して使用する装置のデ
ィスクローディング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクの両側面に光ヘッドを
有する装置の場合、上下の光ヘッドの間に、上記のよう
なカートリッジケース、またはディスクトレーを通す事
ができないため、ディスクローディング中は上側光ヘッ
ドを上方に逃がし、ディスクローディング後に定位置に
戻す方式が採られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
した従来のディスクローディング方式のように上下に光
ヘッドを有する装置で、かつ光ヘッドが上下に移動する
事ができない装置において、容易に光ディスクのローデ
ィングができる機構を提供する事にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のディスクローデ
ィング機構は、中央部に磁性体のディスクハブを有する
光ディスクと、この光ディスクを内部に収納し且つこの
光ディスクの中央部に対応する部分を左右に開閉すると
ともに前方をも開閉するシャッタを有するカートリッジ
ケースと、このカートリッジケースを水平に装置内に引
き込み前記シャッタを開く機構と、前記光ディスクの中
央部に張り付けられた前記ディスクハブの中央を上部よ
り固定するマグネット、このマグネットを埋設し前記光
ディスクを保持するアーム、このアームを上下移動及び
水平移動の動作をさせるための溝を有するレール、この
レールと協調して前記アームを上下移動及び水平移動さ
せるラックとを有してなり前記ラックを水平移動させる
機構と、前記光ディスクが引き出された状態においてタ
ーンテーブルを上昇させて固定させる機構と、前記カー
トリッジケースから引き出された前記光ディスクを前記
ターンテーブルにチャッキングする手段とを備えてい
る。

【０００５】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。

【０００６】図１は本発明の一実施例のディスクローデ
ィング機構を示す斜視図、図２（ａ）及び（ｂ）は本発
明の一実施例のカートリッジ搬送機構部を示す平面図及
び側面図であり、図２（ｃ），（ｄ）はその機構のロッ
クピンの動作状況を示す。図３及び図４は本発明の一実
施例のディスク搬送機構部を示す斜視図及び分解斜視
図、図５は本発明の一実施例のカートリッジの斜視図、
図６（ａ），（ｂ），（ｃ）はカートリッジの挿入状況
を示す平面図、図７は本発明の一実施例のディスクロー
ディング機構を採用する光ディスク駆動部及び記録再生
系の一実施例において、通常の演奏時は閉じているトッ
プベース８１を支点８４を中心に開いた状態を示す斜視
図である。

【０００７】本実施例のディスクローディング機構は、
図１に示すように、カートリッジ４を挿入するカートリ
ッジ搬送機構１、ディスク搬送機構２、メカデッキ３に
よって構成される。図２（ａ）に示すように、カートリ
ッジ搬送機構１は、左右のサイドプレート３０に設けら
れた水平のレール上を移動するラック３５と、ラック３
５の移動と連動して移動するトレー３１と、カートリッ
ジローディングモータ３２、ピニオンギア３３、減速ギ
ア３４からなるトレー３１の駆動機構及び、シャッタ開
閉アーム４２、ロックピン４４等により構成される。

【０００８】図３及び図４に示すように、ディスク搬送
機構２において、光ディスク１１を引き出すトップアー
ム９３は、ガイドプレート５０に挟まれたスライドアー
ム７３の中央に取り付けられており、スライドアーム７
３の左右には上下左右移動のためのスライドアームピン
７０が２本ずつかしめ固定されている。左右のガイドプ
レート５０は上部をトップガード５２，５３により固定
されている。

【０００９】スライドアームピン７０にはそれぞれガイ
ドローラ７１、ラックローラ７２が延出してガイドプレ
ート５０及びラック５１まで通されており、スライドア
ームピン７０はガイドプレート５０に切られた第１のラ
ック溝２０２を水平移動するラック５１に切られたカム
溝２０１に押されながら、ガイドプレート５０に切られ
た第２のスライド溝２００を転がることによって、カム
溝２０１の形状に従って上下移動、水平移動を行う。

【００１０】実際のローディング動作について図面を用
いて説明する。図５に示すカートリッジ４を、図２に示
すカートリッジ搬送機構１のカートリッジ挿入口５へ水
平に挿入すると、カートリッジ搬送機構１のトレー３１
に設けられたシャッタ開閉ピン４８に、開閉レバー１６
が当接する。そのままカートリッジ４を押し込む事によ
り、カートリッジ４の中の開閉レバー１６、及び、摺動
板１７が矢印方向に移動する。摺動板１７、開閉カバー
１４には、ギアが切られており、摺動板１７の移動がギ
ア１９、ギア１８へと力が伝えられ、さらに、開閉カバ
ー１４へと伝えられる。半円弧状をなし、挿入前は光デ
ィスク１１の前側開口部を覆っていた開閉カバー１４
は、光ディスク１１の周囲に沿って設けられた案内板１
５の溝に沿ってばね２３に引かれながら移動し、開閉レ
バー１６が図５の位置まで押された状態で移動は完了す
る。シャッタ２１は、ばね２４によって閉まる方向に押
されているが、開閉カバー１４と同様にカートリッジ４
を挿入すると図２（ａ）に示すシャッタ開閉アーム４２
が、アーム軸４１を中心としてばね４３に引かれながら
回転し、シャッタ２１を矢印方向へ押し、図５の位置ま
で開いた状態で完了する。上述したカートリッジ４をカ
ートリッジ搬送機構１に挿入する動作の様子を、図６に
（ａ），（ｂ），（ｃ）の順序にて示す。カートリッジ
４の挿入が完了すると、図２に示すカートリッジインス
イッチ４０のレバーを押すために、カートリッジ４が挿
入された事を検出する。

【００１１】この状態は、カートリッジアンローディン
グ状態で、シャッタ３６が対向形の光センサであるカー
トリッジアンローディングセンサ３８のスリットを遮断
している。この状態から、カートリッジローディングモ
ータ３２がローディング方向に回転する。カートリッジ
ローディングモータ３２の力は、ピニオンギア３３、減
速ギア３４からラック３５へと伝達される。カートリッ
ジローディングモータ３２が回転を始めると、トレー３
１、及びカートリッジ４が装置内に引き込まれる。図２
（ｃ）はアンローディング時のロックピン４４の状態を
示す。ロックピン４４は、サイドプレート３０に固定さ
れたロック解除アーム４５におされ、トレー３１より引
っ込んだ状態にある。これよりトレー３１が若干移動し
た状態で、図２（ｄ）のようにロックピン軸４６を中心
として、ロックピン４４が上昇し、カートリッジ４の裏
面に設けられたロック穴２５に挿入されるため、カート
リッジ４は、ずれることなくトレー３１上に固定され
る。カートリッジ４内のディスク１１の中心が、アッパ
ーフランジ９４の中心に来た位置で停止するように、予
めカートリッジローディングセンサ３９の位置が調整さ
れており、ラック３５に取り付けられたシャッタ３７に
よりカートリッジローディングセンサ３９のスリットを
遮断する事によってカートリッジローディングセンサ３
９が働き、カートリッジローディングモータ３２を停止
させる。ディスク搬送機構２は、カートリッジ４を引き
込んだ状態ではディスクアンローディング状態にあり
（図１の状態）、図３，４に示すシャッタ７４が対向形
の光センサであるディスクアンローディングセンサ６７
のスリットを遮断している。カートリッジ搬送機構１に
より、カートリッジ４のローディングが完了すると同時
に、ディスクローディングモータ６１がローディング方
向に回転する。

【００１２】図１１に示すように、ディスクローディン
グモータ６１の回転は、プーリ６４、ゴムベルト６３、
ウォームプーリ７８、ウォーム６２、ウォームホイール
５７、フロントプーリ５６、ローディングベルト６５の
順で伝達され、図３に示すラック５１の水平方向の運動
に変換される。対向面のラック５１へは、プーリ軸７７
で伝達され、対向面のフロントプーリ５６からローディ
ングベルト６５へと伝えられる。ローディングベルト６
５とラック５１は、ベルトオサエ６６により固定されて
いる。ローディングベルト６５は、フロントプーリ５５
と反対側ではリアプーリ５９により引っ張られている。

【００１３】図１３はガイドプレート５０のラック溝２
０２とラック５１のカム溝２０１及び、スライドアーム
７３の両端にかしめられたスライドアームピン７０のロ
ーディング中の位置関係を示し、以下この図を用いてそ
の動きを説明する。図１３（ａ）は、カートリッジのア
ンローディング状態を示し、これより、カム溝２０１は
矢印の方向へ移動する。アンローディングオーバーラン
部２０８がスライド溝２００の第１垂直部２０５を通り
過ぎると、スライドアームピン７０は第１斜面２０９に
押され、図１３（ｂ）のように下降を始める。同時に、
図３，４に示すスライドアーム７３が下降し、アッパー
フランジ９４が、既にシャッタ２１が開いたカートリッ
ジ４の窓部２０を通して図１２（ｂ）に示すようにディ
スクハブ２２の真上に移動する。ここで図８に示すよう
にトップアーム９３の先端に設けられたアッパーフラン
ジ９４に埋設したアッパーマグネット９１により、磁性
体からなるディスクハブ２２を引きつけ固定する。この
時、ディスクハブ２２は、アッパー位置決め軸９０によ
り位置決めされる。またアッパーマグネット９１に引き
つけられた光ディスク１１は、わずかに浮上するが、カ
ートリッジ４のケース１２の内面には接しない状態とな
る。

【００１４】この状態で、ディスクローディングモータ
６１がさらに回転し、同時にラック５１が移動すると、
スライドアームピン７０は図１２のやや凹んでいる第２
斜面２１０に押されながら図１３（ｃ）のように水平部
２０７上を水平移動する。同時に、スライドアーム７
３、トップアーム９３がメカデッキ３のスピンドルモー
タ８５（図７参照）の方向へ水平移動する。この時光デ
ィスク１１の下面は、図７に示すディスクトレー８２の
ガイド面からわずかに離れた状態にある。スライドアー
ムピン７０が第２垂直部２０６までくると、図１３
（ｄ）のようにスライドアームピン７０は第２斜面２１
０によって、わずかに上へ押し上げられる。この位置で
光ディスク１１の中心と、図９に示すターンテーブル１
２０の中心がそろい、アームアップオーバーラン部２１
１が第２垂直部２０６と交差した位置で、図３に示すラ
ック５１の位置で対向形の光センサであるディスクロー
ディングセンサ６８のスリットをシャッタ７５が遮断
し、ディスクローディングセンサ６８が働き、ディスク
ローディングモータ６１を停止させる。

【００１５】この状態から、スピンドルモータ８５の上
昇を行う。図１０に示すようにスピンドル上下用モータ
１００の動力はモータプーリ１０１、ベルト１０２、ウ
ォームプーリ１０３、ウォーム１０４、ウォームホイー
ル１０５より、カムギア１０６、カム溝２０４、昇降ア
ーム１１１、カムスライドアームピン１３２、昇降アー
ムピン１３３を通して水平方向の動きに変換され、図９
に示すアンダーカム１２７を水平移動させる事で、カム
溝２０３により、昇降ピン１２９に上方向の力を加え、
昇降板１２４を上昇させる。昇降板１２４の上には、ス
ピンドルモータ８５を取り付けたスピンドルベース１２
３がガイド軸１２２に水平方向を規制された状態で、間
にばね１２５を挟み、サイドフック１２６によりばね１
２５を縮ませた状態で保たれている。昇降板１２４と、
スピンドルベース１２３は、ベースプレート８０に固定
されたアンダーベース１２１に圧入されたガイド軸１２
２により水平方向の規制を受ける。昇降板１２４が上昇
すると、ばね１２５を通してスピンドルベース１２３に
伝えられ、スピンドルベース１２３も上昇する。上昇の
途中で、スピンドルベース１２３の上面は、アンダーベ
ース１２１の下面に当接する。その後の昇降板１２４の
上昇分は、ばね１２５がたわむ事で吸収する。このばね
１２５のたわみ分は、スピンドルモータ８５を固定する
力となる。スピンドルモータ８５の上昇の途中で、スピ
ンドル軸１３１先端の凸部と、アッパー位置決め軸９０
の凹部がはめ合わされる。さらにスピンドルモータ８５
が上昇すると、アッパー位置決め軸９０は、スピンドル
軸１３１に押され、アッパーフランジ９４内に押し込ま
れる。

【００１６】スピンドルモータ８５の上昇が完了し、図
１０に示すセンサベース１０９に取り付けられた対向形
の光センサであるスピンドルアップセンサ１０７のスリ
ット部分を、カムギア１０６に取り付けられたセンサシ
ャッタ１１０が遮断するとスピンドルアップセンサ１０
７が働き、スピンドル上下用モータ１００を停止させ
る。スピンドルモータ８５の上昇が完了した時点では、
光ディスク１１はスピンドルマグネット８６により磁性
体からなるディスクハブ２２をチャッキングされ、ター
ンテーブル１２０上に固定された状態で、ディスクトレ
ー８２から、わずかに浮き上がる。センサベース１０９
にはスピンドルダウンセンサ１０８も取り付けられてお
り、アンローディングの際に使用する。

【００１７】この状態より、ディスクローディングモー
タ６１を更にローディング方向に回転させる。同時にラ
ック５１は更に進み、トップアーム９３は、ガイドプレ
ート５０のスライド溝２００と、ラック５１のカム溝２
０１に沿って上昇し（図１２（ｅ），図１３（ｅ）参
照）、対向形の光センサであるアームアップセンサ６９
のスリット部をシャッタ７６が遮断するとアームアップ
センサ６９が働き、ディスクローディングモータ６１は
停止する。この状態が、ディスクローディング完了であ
り、光ディスク１１はターンテーブル１２０の上にスピ
ンドルマグネット８６によりチャッキングされ、アッパ
ーフランジ９４は図１２（ｅ）のように光ディスク１１
から離れた状態となり、光ディスク１１は記録・再生の
使用状態となる。なお、アッパーマグネット９１よりス
ピンドルマグネット８６の方が磁力がやや強いものとす
る。また、記録・再生を完了した光ディスク１１のディ
スクアンローディングは、そのまま上述した動作の逆の
動作を行えばよい。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、挿入とと
もにシャッタを開いたカートリッジケースの中から光デ
ィスクを吸着して取出し、上下に移動させつつメカデッ
キのターンテーブルまで搬送する機構を備えることによ
り、カートリッジケース、ディスクトレーを通せない固
定された上下ヘッド間へのディスクローディングを可能
にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクローディング機構の一実施例
を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例におけるカートリッジ搬送機
構を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）及
び（ｄ）はロックピンの動作状況を示す図である。

【図３】本発明の一実施例におけるディスク搬送機構の
斜視図である。

【図４】図３の分解斜視図である。

【図５】本発明の一実施例におけるカートリッジの斜視
図である。

【図６】カートリッジのカートリッジ搬送機構への挿入
状況を（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に示す平面図であ
る。

【図７】本発明の一実施例を採用するメカデッキの光デ
ィスク駆動部及び記録再生メカニズムの一例を示し、光
ヘッドを支持するトップベースを開いた状態の斜視図で
ある。

【図８】トップアーム先端部を示す断面図である。

【図９】スピンドル上下機構の一部断面を含む正面図で
ある。

【図１０】スピンドル上下機構の駆動部を示す平面図で
ある。

【図１１】ディスク搬送機構の動力伝達部を示す平面図
である。

【図１２】トップアームと光ディスクの高さ関係及び水
平移動の状況を（ａ）ないし（ｅ）に順次に示す正面図
である。

【図１３】ガイドプレートのラック溝とラックのカム溝
及びスライドアーム両端のスライドアームピンのローデ
ィング中の動作状況及び位置関係を（ａ）ないし（ｅ）
に順次に示す説明図である。

【符号の説明】

１ カートリッジ搬送機構 ２ ディスク搬送機構 ３ メカデッキ ４ カートリッジ ５ カートリッジ挿入口 １１ 光ディスク １２ ケース １３ 開口側面 １４ 開閉カバー １５ 案内板 １６ 開閉レバー １７ 摺動板 １８ ギア １９ ギア ２０ 窓部 ２１ シャッタ ２２ ディスクバブ ２３ ばね ２４ ばね ２５ ロック穴 ３０ サイドプレート ３１ トレー ３２ カートリッジローディングモータ ３３ ピニオンギア ３４ 減速ギア ３５ ラック ３６ シャッタ ３７ シャッタ ３８ カートリッジアンローディングセンサ ３９ カートリッジローディングセンサ ４０ カートリッジインスイッチ ４１ アーム軸 ４２ シャッタ開閉アーム ４３ ばね ４４ ロックピン ４５ ロック解除アーム ４６ ロックピン軸 ４７ ばね ４８ シャッタ開閉ピン ５０ ガイドプレート ５１ ラック ５２ トップガード ５３ トップガード ５４ フロントプーリ軸 ５５ フロントプーリベース ５６ フロントプーリ ５７ ウォームホイール ５８ リアプーリベース ５９ リアプーリ ６０ モータベース ６１ ディスクローディングモータ ６２ ウォーム ６３ ゴムベルト ６４ プーリ ６５ ローディングベルト ６６ ベルトオサエ ６７ ディスクアンローディングセンサ ６８ ディスクローディングセンサ ６９ アームアップセンサ ７０ スライドアームピン ７１ ガイドローラ ７２ ラックローラ ７３ スライドアーム ７４ シャッタ ７５ シャッタ ７６ シャッタ ７７ プーリ軸 ７８ ウォームプーリ ８０ ベースプレート ８１ トップベース ８２ ディスクトレー ８３ 光ヘッド ８４ 支点 ８５ スピンドルモータ ８６ スピンドルマグネット ９０ アッパー位置決め軸 ９１ アッパーマグネット ９２ アッパーバネ ９３ トップアーム ９４ アッパーフランジ １００ スピンドル上下用モータ １０１ モータプーリ １０２ ベルト １０３ ウォームプーリ １０４ ウォーム １０５ ウォームホイール １０６ カムギア １０７ スピンドルアップセンサ １０８ スピンドルダウンセンサ １０９ センサベース １１０ センサシャッタ １１１ 昇降アーム １２０ ターンテーブル １２１ アンダーベース １２２ ガイド軸 １２３ スピンドルベース １２４ 昇降板 １２５ ばね １２６ サイドフック １２７ アンダーカム １２８ カムスライドアーム １２９ 昇降ピン １３０ カムガイド １３１ スピンドル軸 １３２ カムスライドアームピン １３３ 昇降アームピン ２００ スライド溝 ２０１ カム溝 ２０２ ラック溝 ２０３ カム溝 ２０４ カム溝 ２０５ 第１垂直部 ２０６ 第２垂直部 ２０７ 水平部 ２０８ アンローディングオーバーラン部 ２０９ 第１斜面 ２１０ 第２斜面 ２１１ アームアップオーバーラン部 ２１２ 第３斜面 ２１３ ローディングオーバーラン部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中央部に磁性体のディスクハブを有する光
   ディスクと、 この光ディスクを内部に収納し且つこの光ディスクの中
   央部に対応する部分を左右に開閉するとともに前方をも
   開閉するシャッタを有するカートリッジケースと、 このカートリッジケースを水平に装置内に引き込み前記
   シャッタを開く機構と、 前記光ディスクの中央部に張り付けられた前記ディスク
   ハブの中央を上部より固定するアッパーマグネットと、 このアッパーマグネットを埋設し前記光ディスクを保持
   するアームと、 このアームを上下移動及び水平移動の動作をさせるため
   の溝を有するレールと、 このレールと協調して前記アームを上下移動及び水平移
   動させるラックとを有してなり前記ラックを水平移動さ
   せる機構と、 前記光ディスクが引き出された状態においてターンテー
   ブルを上昇させて固定させる機構と、 前記カートリッジケースから引き出された前記光ディス
   クを前記ターンテーブルにチャッキングする手段とを有
   することを特徴とするディスクローディング機構。
2. 【請求項２】前記ターンテーブルにチャッキングする手
   段は、前記アッパーマグネットより磁力の高い第２のマ
   グネットによって前記光ディスクをチャッキングし、 前記レールは、前記光ディスクがチャッキングされた時
   に、前記アームを上下移動させるための溝を有すること
   を特徴とする請求項１に記載のディスクローディング機
   構。