ES2349530T3 - Dispositivo de detección del riesgo de descarrilamiento y de evacuación de restos o de objetos sobre la vía de guiado por raíl de un vehículo. - Google Patents
Dispositivo de detección del riesgo de descarrilamiento y de evacuación de restos o de objetos sobre la vía de guiado por raíl de un vehículo. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2349530T3 ES2349530T3 ES07870349T ES07870349T ES2349530T3 ES 2349530 T3 ES2349530 T3 ES 2349530T3 ES 07870349 T ES07870349 T ES 07870349T ES 07870349 T ES07870349 T ES 07870349T ES 2349530 T3 ES2349530 T3 ES 2349530T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- detection
- guide rail
- electrical
- evacuation
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/04—Power and free systems with vehicles rolling trackless on the ground
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
- B62D1/265—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide especially adapted for guiding road vehicles carrying loads or passengers, e.g. in urban networks for public transportation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F19/00—Wheel guards; Bumpers; Obstruction removers or the like
- B61F19/06—Nets, catchers, or the like for catching obstacles or removing them from the track
- B61F19/08—Nets, catchers, or the like for catching obstacles or removing them from the track of the drop-down type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Dispositivo de evacuación de objetos o de restos a lo largo de la vía de guiado de un vehículo unidireccional o bidireccional guiado por al menos un carril de guiado (5), y de detección de un riesgo de descarrilamiento, dispositivo dispuesto en la extremidad de al menos uno de los conjuntos de guiado (2, 3) rodando sobre este carril de guiado (5), donde el dispositivo posee un cuerpo de deslizamiento (25) sobre y a lo largo de este carril de guiado (5) instalado en la parte delantera de al menos uno de los conjuntos de guiado (2, 3) en el sentido de la marcha del vehículo guiado, cuerpo de deslizamiento (25) conectado de manera articulada al soporte de al menos un conjunto de guiado (2, 3) por una biela de conexión (26), dicho cuerpo de deslizamiento (25) presentando enfrente de al menos una cara libre del carril de guiado (5) un dispositivo de levantamiento y de evacuación lateral de los objetos y restos, caracterizado por el hecho de incluir: - al menos una pieza de contacto eléctrico con el carril de guiado (5), solidaria o disociable del cuerpo de deslizamiento (25), contacto eléctrico dispuesto en al menos un circuito eléctrico cuyo estado abierto o cerrado se controla por el sistema de gestión del vehículo de transporte, donde un defecto de contacto eléctrico de esta pieza con el carril de guiado (5) genera un estado de este circuito eléctrico explotado para identificar la existencia de un riesgo de descarrilamiento.
Description
Dispositivo de detección del riesgo de
descarrilamiento y de evacuación de restos o de objetos sobre la vía
de guiado por raíl de un vehículo.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de detección del riesgo de descarrilamiento y de
evacuación de objetos o de restos y más generalmente de obstáculos
presentes en la vía de guiado de un vehículo de transporte a lo
largo de un carril.
El documento
FR-A-513 374 describe un dispositivo
conformemente al preámbulo de la reivindicación 1.
El guiado de vehículos de carretera por un
conjunto de guiado de rodillo(s) que se desplazan a lo largo
de un carril sobre el suelo constituye la solución ideal para la
circulación urbana de los vehículos de carretera de transporte
público.
El solicitante ha realizado un conjunto de
guiado a lo largo de un carril único de guiado encastrado en el
suelo que presenta dos rodillos inclinados aplicados sobre el carril
de guiado por una fuerza de pretensión. Este dispositivo resulta
satisfactorio por sus rendimientos tanto desde el punto de vista de
la velocidad como al nivel del ruido y de la fiabilidad.
Los carriles de guiado encastrados en el suelo
se encuentran en la vía pública y los espacios lineales a menudo
ahuecados y formando así al menos una ranura existente de un lado a
otro del carril de guiado, constituyen receptáculos para los
objetos más diversos, de los cuales algunos, pueden generar malos
funcionamientos del guiado que pueden producir incluso el
descarrilamiento.
Se trata también de objetos que obstruyen la vía
de guiado por su única presencia a través o a lo largo de esta vía.
Puede tratarse de objetos variados, desde restos debido a un
accidente de circulación hasta piezas o artículos perdidos o
abandonados.
Se tiene que considerar también el caso del
hielo presente en la o las ranuras que se extienden a lo largo del
carril y que pueden constituir en invierno un obstáculo serio para
el guiado. El hielo se asimilará a continuación a un objeto o a un
obstáculo o a un resto para los trozos de hielo.
Para evitar los descarrilamientos debido a
objetos y restos que puede obstruir la vía de guiado o introducirse
en el o en los espacios laterales que forman una o varias ranuras
situada(s) a lo largo del carril de guiado, ya se han
previsto dos medios principales de evacuación o de eyección.
El primer medio es un dispositivo de protección
llamado quitapiedra cuya función esencial consiste en apartar los
objetos que se encuentran sobre la vía de guiado.
El segundo medio es un material utilizado para
rellenar parcialmente la o las ranuras. Este material presenta
propiedades de elasticidad que permite, al interior de su volumen
por hundimiento seguido posiblemente de una incrustación, recibir
los objetos pequeños mediante la presión aplicada por el paso de los
rodillos, o bien conseguir eyectar otros objetos por rebote después
del paso de los rodillos.
Quedan objetos particulares, los cuales, cuando
se bloquean, provocan un levantamiento de gran amplitud de los
rodillos que pueden llevar al descarrilamiento.
La presente invención tiene como objetivo
liberar durante el rodaje, la vía de guiado de varios objetos que
perturban el paso de los rodillos de guiado. La invención también
tiene como objetivo detectar el riesgo de descarrilamiento y
accionar los dispositivos y procedimientos de alerta y de seguridad
cuando los rodillos de guiado siguen en acoplamiento sobre el carril
de guiado.
Con este fin, se refiere a un dispositivo de
evacuación de objetos o de restos a lo largo de la vía de guiado de
un vehículo unidireccional o bidireccional guiado por al menos un
carril de guiado, y de detección de un riesgo de descarrilamiento,
dispositivo dispuesto en la extremidad de al menos uno de los
conjuntos de guiado que está rodando sobre este carril de guiado,
dicho dispositivo tiene un cuerpo de deslizamiento sobre y a lo
largo de este carril de guiado montado en la parte delantera de al
menos uno de los conjuntos de guiado en el sentido de la marcha del
vehículo guiado, cuerpo de deslizamiento conectado de manera
articulada al soporte de al menos un conjunto de guiado por una
biela de conexión, dicho cuerpo de deslizamiento presentando,
enfrente de al menos una cara libre del carril de guiado, un
dispositivo de levantamiento y de evacuación de objetos y restos,
caracterizado por el hecho de que incluir:
- -
- al menos una pieza de contacto eléctrico con el carril de guiado, solidaria o disociable del cuerpo de deslizamiento, contacto eléctrico dispuesto en al menos un circuito eléctrico cuyo estado abierto o cerrado se controla por el sistema de gestión del vehículo de transporte, donde un defecto de contacto eléctrico de esta pieza con el carril de guiado genera un estado de este circuito eléctrico explotado para identificar la existencia de un riesgo de descarrilamiento.
\vskip1.000000\baselineskip
El dispositivo según la invención presenta la
ventaja importante de garantizar la seguridad del guiado poniendo en
obra únicamente medios sencillos poco costosos y que consumen poca
energía.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán en la descripción siguiente, provista a modo de ejemplo y
acompañada por los dibujos en los cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva del
dispositivo de detección y de evacuación según una forma de
realización de la invención, dispositivo montado sobre un carril de
guiado y sobre un conjunto de guiado de dos rodillos inclinados;
- la figura 2 es una vista simplificada en
elevación del dispositivo de detección y de evacuación de la figura
1 montado sobre un carril de guiado;
- la figura 3 es una vista simplificada en
perspectiva de una variante de realización del dispositivo de
detección y de evacuación según la invención;
- la figura 4 es una vista de perfil del
dispositivo representado en la figura 1 y del conjunto de guiado
donde se ha montado en la parte delantera;
- la figura 5 es una vista del mismo conjunto
en sección longitudinal vertical;
- la figura 6 es una vista del mismo conjunto en
plano;
- la figura 7 es una vista en sección
longitudinal de un dispositivo cuyo patín frotador se constituye de
dos bloques sucesivos;
- la figura 8 es una ilustración general de un
módulo de eje guiado en una curva;
- la figura 9 es un ampliación de la parte
rodeada en la figura 8 que muestra el descentrado que puede existir
en las curvas gracias a la invención entre el conjunto de guiado y
el dispositivo de detección y de evacuación;
- la figura 10 es una esquema por bloques que
ilustra el principio general de funcionamiento de un ejemplo
particular de circuito de detección de seguridad.
Se describirá a continuación con la ayuda de las
figuras anexas, un ejemplo de realización de la invención aplicado
al ámbito de la carretera de los vehículos en neumáticos guiados por
un carril en el suelo. Obviamente, ésta se aplica a muchos otros
casos, particularmente al guiado de dos carriles y en particular a
un dispositivo de detección de los riesgos de descarrilamiento y de
evacuación de objetos o de restos de la garganta de un carril de
garganta.
Por otra parte, se entiende por objetos todo
tipo de obstáculos naturales o artificiales y los que se relacionan
con el entorno y las condiciones meteorológicas y climáticas, por
ejemplo el hielo.
El dispositivo de detección y de evacuación 1
según la invención de objetos o restos y más generalmente de
obstáculos sobre la vía de guiado de un vehículo, por ejemplo de
transporte por carretera, se va a montar sobre la parte delantera
en el sentido de la marcha, de al menos un conjunto de guiado 2 de
un eje que transporta en esta aplicación particular, un vehículo de
carretera de transporte particularmente de transporte público y de
tipo urbano.
El dispositivo de detección y de evacuación 1
también se puede montar en la parte posterior del conjunto de
guiado posterior 3 en el caso de un módulo de eje 4 de un vehículo
bidireccional que posee así dos conjuntos de guiado 2 y 3 y por lo
tanto dos dispositivos de detección y de evacuación 1 tal como
representado en la figura 8. Obviamente, un solo conjunto de guiado
a la vez está en servicio. Es el que se dirige en el sentido de la
marcha.
El guiado se efectúa a lo largo de un carril de
guiado 5 por ejemplo único y sobre el suelo comprendiendo una
plantilla 6 inmovilizada al fondo de un canal 7 de tal modo que el
plano superior de su cabeza 8 esté a nivel o aproximadamente a nivel
con el plano de la calzada en el ejemplo representado.
Un ejemplo de carril de guiado 5 se representa
en la figura 1. Su cabeza 8 se separa en cada lado de los bordes
del canal por espacios lineales ahuecados o ranuras tales como 9, y
presenta un plano superior con una parte mediana plana 10 y dos
pistas inclinadas 11 y 12 simétricas para el rodaje de dos rodillos
de guiado.
Cada garganta 9 constituye un receptáculo
posible para objetos y restos que puede perturbar el guiado.
En el ejemplo representado, el conjunto de
guiado 2 o 3 incluye una cabeza de guiado 13 articulada sobre un
soporte 14 situado en la parte delantera y en el caso de un vehículo
bidireccional también en la parte posterior del módulo de eje 4.
La cabeza de guiado 13 se forma por dos rodillos
15 y 16 simétricos inclinados en V de punta dirigida hacia abajo.
Estos rodillos de guiado se montan sobre un soporte 17
porta-rodillos. Se disponen cada uno en enganche de
rodaje con cierta presión de contacto con una de las pistas
inclinadas de rodaje del carril, respectivamente 11 y 12.
Sobre la parte delantera de la cabeza de guiado
13 sobre el soporte 17 porta-rodillos se instala un
escudo de seguridad empujador-separador 18 formado
por dos alas simétricas 19 y 20 abiertas en V centradas sobre el
carril de guiado 5. Estas alas 19 y 20 se encorvan hacia el exterior
e incluyen en su extremidad una superficie frontal reforzada 21 y
22 cada una terminada en una pieza transversal de evacuación 23 y
24, que se desarrolla en altura delante de los rodillos 15 y 16 para
protegerlos.
Cada superficie frontal de este blindaje de
seguridad 18 constituye una pared de empuje divergente para forzar
lateralmente hacia el exterior los objetos o restos y más
generalmente los obstáculos que llegan a su nivel para evacuarlos de
la vía de guiado.
En este mismo soporte 17
porta-rodillos, en la parte delantera y a distancia
de la cabeza de guiado 13 se instala un cuerpo de deslizamiento 25
sobre el carril de guiado 5. Por la expresión en la parte delantera,
se debe entender delante y en el sentido de la marcha del vehículo.
Este se instala articulado y a distancia en la parte delantera de
la cabeza de guiado 13 por medio de una conexión mecánica por
ejemplo una biela de conexión 26. Esta biela de conexión 26 se
conecta por una parte, al soporte 17 porta-rodillos
por una de sus extremidades mediante una articulación de
preferencia de pivote 27, por ejemplo de oscilación lateral. Por
otra parte, ésta se conecta al cuerpo de deslizamiento 25 del
dispositivo de detección y de evacuación 1 mediante una segunda
articulación 28, de preferencia de pivote, que también puede ser de
oscilación lateral.
Las articulaciones 27 y 28 son de preferencia
articulaciones de pivote alrededor de un eje transversal al carril
de guiado 5.
Una pretensión hacia abajo por una fuerza
elástica se aplica sobre el cuerpo de deslizamiento 25 del
dispositivo de detección y de evacuación 1 por medio de un muelle de
presión 29 montado entre la parte delantera del soporte 17
porta-rodillos y la biela de conexión 26. La biela
de conexión 26 se llama fusible porque presenta una predisposición
a la rotura, es decir propiedades, o se constituye de materiales o
medios o se forma a partir de una combinación de medios o
materiales y de medios que producen las mismos efectos que un
fusible, es decir una destrucción mecánica más allá de una fuerza
límite determinada por ejemplo longitudinal. Por ejemplo, ésta se
fabrica con un material que se puede romper después de una tensión
mecánica predeterminada, particularmente de un esfuerzo de empuje
de cierto valor límite. Esta es flexible, es decir que se puede
deformar para que el cuerpo de deslizamiento 25 pueda seguir el
carril de guiado en las curvas.
Alternativamente, la biela de conexión 26 es
flexible en oscilación lateral en un plano horizontal. En el caso
contrario, las articulaciones de pivote 27 y 28 permiten un
desplazamiento alrededor de un eje vertical perpendicular al
carril.
El cuerpo de deslizamiento 25 es un bloque o un
conjunto mecánico montado sobre el carril de guiado 5 y de
deslizamiento sobre y a lo largo de éste.
Es monobloque o bien compuesto, es decir formado
por varias partes. Funcionalmente, lleva o incluye un contacto
eléctrico con el carril de guiado y se provee de al menos un
dispositivo de levantamiento y de evacuación de los restos y objetos
hacia fuera de la vía de guiado.
El contacto eléctrico se puede alojar en el
cuerpo de deslizamiento 25 de forma solidaria o desmontable con
respecto a éste.
Se describirá a continuación sin ser limitativo,
los dos ejemplos de realización representados en las figuras.
En el ejemplo representado en las figuras 1 y 2,
el cuerpo de deslizamiento 25 se compone de un elemento tubular 30
que envuelve parcialmente el carril de guiado sobre las caras
laterales de su cabeza 8 con su cuerpo que presenta enfrente del
carril y en cada lado unos flancos descendentes tales como 31
ligeramente distantes del carril.
Como representado en las figuras 1 y 2, al
interior del elemento tubular 30, sobre la cara inferior de su
parte superior, se monta solidario o disociable por ejemplo
desmontable un patín frotador 32 que sirve de pieza de contacto
eléctrico con el carril. Su cara inferior 33 es preferiblemente
perfilada según la forma de la parte superior del carril de guiado
5 que permite así asegurar una función de guiado sobre este
carril.
Se ha descrito más arriba un conjunto mecánico
que incluye un patín frotador y el cuerpo de deslizamiento 25 con
el o los dispositivo(s) de levantamiento y de evacuación. Se
puede prever la constitución separada física y, o bien funcional
separada del o de los patín(es) y del cuerpo de deslizamiento
25 con el o los dispositivo(s) de elevación y de
evacuación.
El patín frotador 32 de contacto eléctrico forma
parte de un circuito eléctrico de detección del riesgo de
descarrilamiento que equipa el vehículo y que acciona en tal caso,
dispositivos y procedimientos de alerta y de seguridad cuando los
rodillos de guiado siguen en acoplamiento sobre el carril de
guiado.
El patín frotador 32 se conecta eléctricamente a
un punto de continuidad eléctrica 34 por una conexión eléctrica
flexible 35 por ejemplo en forma de trenza conductora que permite,
por su deformación, seguir los movimientos del cuerpo de
deslizamiento 25. El circuito eléctrico de detección continua desde
el punto de continuidad eléctrica 34 hacia el vehículo de
transporte por un cable eléctrico 36 de conexión.
Como se verá a continuación, el defecto de
contacto eléctrico del patín frotador 32 del dispositivo de
detección y de evacuación 1 con el carril de guiado 5 corresponde a
un estado de circuito eléctrico llamado estado de circuito abierto
utilizado como alarma por el circuito de detección a borde del
vehículo de transporte en relación con su sistema central de
gestión de funcionamiento para asegurar la seguridad del rodaje y en
consecuencia la del transporte.
El patín frotador 32 del cuerpo de deslizamiento
25 se realiza en forma monobloque o compuesto por ejemplo, en dos
partes. Un ejemplo de realización en dos partes se representa en la
vista en sección de la figura 7.
Según esta forma de realización, los dos bloques
conductores que forman patines 37 y 38 que los constituyen se
separan por un intervalo vacío 39 u ocupado por un separador
eléctricamente aislante de espesor apropiado.
El bloque 37 es de mayor dimensión ya que se
conecta eléctricamente a un retorno de circuito de fuerte
amperaje.
Estos dos bloques eléctricamente conductores que
forman un patín frotador compuesto tienen la función de dos patines
frotadores 37 y 38 uno detrás del otro pero disociados mecánica y
eléctricamente. Estos se mantienen y se ensamblan mecánicamente de
manera a poder conservar su individualidad eléctrica de bloques
conductores separados.
Los dos bloques mecánicos que forman los patines
frotadores 37 y 38 son conectados cada uno eléctricamente y
protegidos por un aislamiento eléctrico apropiado 40 de un circuito
o de varios circuitos separados específicos por una conexión
eléctrica separada 41 y 42. La conexión eléctrica 41 correspondiente
al primer patín frotador 37 tiene una sección más fuerte debido al
amperaje más fuerte delante o que puede atravesarla.
De este modo, de preferencia, a través de este
patín 37 se puede realizar el retorno de la corriente de
alimentación del vehículo.
Entre los circuitos posibles se distinguen dos
grupos: uno para las funciones eléctricas y otro para el
control.
Puede tratarse también de un circuito propio a
la seguridad de la vigilancia, de la continuidad eléctrica del
carril y del estado de la alimentación eléctrica del vehículo y de
los circuitos de alimentación y de diversos circuitos para varios
tipos de señales y de funciones.
Cuando el cuerpo de deslizamiento 25 está en
contacto con el carril de guiado 5, a través de sus dos patines
frotadores 37 y 38, éstos efectúan tres posibilidades de circuitos.
Uno entre el primer patín frotador 37 y el carril, otro entre el
segundo patín frotador 38 y el carril y un tercero entre los dos
patines cuya continuidad eléctrica se asegura por el contacto
simultáneo de los dos patines frotadores con el carril. Se puede así
beneficiar de tres caminos eléctricos que pueden ser
interrumpidos.
Estas posibilidades se explotan para diferentes
necesidades ligadas con los controles de funcionamiento(s)
pero sobretodo con la seguridad del guiado.
Según el caso, es decir el grado de
levantamiento del cuerpo de deslizamiento, se puede interrumpir una
o varias continuidades eléctricas, es decir la continuidad eléctrica
de uno de los patines con el carril o patines entre sí. Al menos uno
de los dos circuitos se abre entonces.
De hecho, es suficiente que la superficie de
contacto de uno u otro de los dos patines 37 o 38 se aleje por
levantamiento en diagonal o de otra manera con respecto al carril de
guiado 5 para que se constituya y se compruebe el estado de
circuito abierto del circuito de detección del riesgo de
descarrilamiento. Este estado será tomado en cuenta por el sistema
que asegura la gestión central del vehículo y particularmente la
seguridad del transporte.
Uno de los circuitos de detección o el circuito
de detección que activa las medidas preventivas de seguridad puede
o pueden ser realizado(s) a partir de una instalación fija de
vía por ejemplo un generador fijo de vía que emite una señal de
frecuencia eléctrica entre la línea aérea de contacto que provee la
energía eléctrica motriz y el carril. Esta señal llega hasta el
vehículo por el carril de guiado y posiblemente también por la
línea aérea de contacto y se analiza o se detecta al interior del
vehículo por un módulo de detección adaptado. La señal no recibida
corresponde al despegue del patín. Las acciones preventivas
destinadas a la seguridad tales como un freno de urgencia se activan
en caso de necesidad.
El o los circuito(s) de detección
puede(en) ser realizado(s) también a partir de
instalaciones embarcadas. Un ejemplo no limitativo de tal circuito
de detección se ha representado esquemáticamente en la figura 10 con
el fin de ilustrar la invención de manera más completa.
Este circuito de detección permite controlar el
contacto eléctrico entre los patines montados sobre el vehículo y el
carril de guiado.
Al menos dos patines son necesarios para el
funcionamiento de este circuito, lo que hace que sea compatible por
ejemplo con la variante de la figura 7 comprendiendo dos bloques
conductores que forman los patines frotadores 37 y 38 separados por
un intervalo vacío 39 u ocupado por un separador eléctricamente
aislante de espesor apropiado. Sin embargo, este circuito de
detección se puede adaptar a cualquier otro modo de realización
comprendiendo al menos dos patines de contacto con el carril de
guiado, sean patines de masa eléctrica o patines de retorno de
corriente.
Para conocer el estado de los patines con
respecto al carril de guiado, es decir saber si están o no en
contacto eléctrico con éste, se crea una referencia. Para ello, un
bucle de control se instala en el seno de un sistema electrónico de
vigilancia 48. En este bucle, el carril de guiado 5 representa la
tierra desde el punto de vista eléctrico.
El vehículo provee la energía necesaria al
funcionamiento del sistema electrónico de vigilancia 48. Esta
energía se debe aislar eléctricamente de la tierra y por lo tanto
del carril de guiado 5. El sistema de vigilancia 48 es así aislado
galvánicamente del vehículo por un medio de aislamiento galvánico
49.
El sistema electrónico de vigilancia 48
comprende un generador de señales de excitación eléctrica 50. Este
generador emite una señal de frecuencia de excitación eléctrica en
dirección de un primer patín 51, llamado "patín A" en la figura
10.
En situación normal de funcionamiento, el patín
A está en conexión eléctrica con un segundo patín 52, llamado
"patín B", a través del carril de guiado 5.
El sistema electrónico de vigilancia 48 incluye
también un dispositivo de control 53 conectado al patín B, que
verifica que se le transmite adecuadamente la señal de excitación
eléctrica emitida por el generador 50 por medio del patín B, a
través del patín A y el carril de guiado 5.
Si el dispositivo de control 53 no recibe la
señal de excitación eléctrica, eso significa que se interrumpe el
circuito eléctrico debido al despegue de al menos uno de los patines
51 o 52 o debido a un defecto de la porción de carril de guiado 5
situada entre los dos patines.
El dispositivo de control 53 transmite una
información sobre el estado del sistema de vigilancia 48 al sistema
general asegurando la gestión central del vehículo y la seguridad
del transporte, que puede en su caso cuando se señala un defecto,
activar acciones preventivas de seguridad tales como, por ejemplo un
freno de urgencia.
De manera ventajosa, el sistema de vigilancia 48
permite detectar el despegue completo de cada uno de los patines
independientemente del estado del otro. Por lo que no es necesario
que los dos patines estén despegados para que el sistema detecte un
defecto. De la misma manera, el sistema de vigilancia 48 puede
detectar una interrupción del circuito eléctrico entre los dos
patines 51 y 52, es decir un defecto de la porción del carril de
guiado 5 situada entre éstos.
Según un modo de realización preferido, el
sistema electrónico de vigilancia 48 descrito más arriba se puede
alojar en una caja compacta que se puede instalar encima de los
patines 51 y 52 sobre el cuerpo de deslizamiento 25.
La otra función principal del cuerpo de
deslizamiento consiste en la evacuación de los restos y objetos que
se encuentran sobre la vía de guiado.
Con este fin, la forma general del cuerpo de
deslizamiento 25 es la de una reja ya que presenta una extremidad
delantera dirigida hacia abajo y que se ensancha hacia atrás.
El cuerpo de deslizamiento 25 presenta sobre
cada uno de sus flancos una sucesión de deflectores que forman cada
vez y en cada lado con cada flanco 31 del cuerpo de deslizamiento 25
una rampa 43 de evacuación lateral.
Cada rampa de levantamiento y de evacuación
lateral 43 se compone de un deflector de levantamiento inclinado
hacia arriba 44 de saliente inferior dirigido hacia abajo 45,
deflector seguido por una platina horizontal 46, la rampa siendo
terminada en un desviador transversal 47 de eyección lateral en
forma de pared transversal dirigida en diagonal hacia el
exterior.
La variante representada en la figura 3 presenta
las mismas características generales como se ha descrito ya. Se
trata de una variante más compacta según la cual las rampas 43 y el
elemento tubular 30 se integran en un mismo conjunto mecánico, es
decir que estos elementos se pueden realizar en una sola pieza por
ejemplo de chapa plegada.
La fragilidad mecánica es decir la
predisposición a la rotura de la biela de conexión 26 que lleva el
cuerpo de deslizamiento se impone principalmente por el imperativo
según el cual la biela de conexión se rompe particularmente cuando
se eleva para evitar accionar los rodillos de guiado suficientemente
hacia arriba para que éstos se escapen de los flancos del carril de
guiado.
El dispositivo según la invención actúa como un
fusible que por su rotura interrumpe la conexión mecánica con el
soporte sobre el cual se instala en caso de esfuerzo excesivo debido
a la resistencia al avance de un objeto o de restos que se bloquean
en la vía de guiado.
\newpage
Por otra parte, debido al desplazamiento lateral
de las articulaciones de pivote 27 y 28 que conectan la biela 26
con el soporte 17 porta-rodillos, y, o bien, a causa
de su carácter flexible eventual, en todo momento el cuerpo de
deslizamiento puede seguir perfecta y fácilmente el carril en las
curvas. Se beneficia también de un descentramiento progresivo y
después de un auto-realineamiento de manera a evitar
dañar el conjunto de guiado o provocar un mal funcionamiento de
éste que pueda llevar al descarrilamiento.
Esta ventaja se ilustra en las figuras 8 y 9 que
muestran un módulo de eje 4 de dos conjuntos de guiado, uno 2
delante y el otro 3 detrás, asociados cada uno a un dispositivo de
detección y de evacuación según la invención. Este conjunto de dos
cabezas de guiado se sitúa sobre los vehículos bidireccionales. Los
ejes longitudinales de un conjunto de guiado y de un dispositivo de
detección y de evacuación respectivamente A y B son secantes de un
ángulo "\alpha" en las curvas, asegurando así el guiado
correcto del cuerpo de deslizamiento 25 por la flexibilidad de la
biela de conexión y/o el o los desplazamientos laterales de las
articulaciones de pivote.
El funcionamiento general resulta bastante
sencillo.
Los pequeños objetos o restos son apartados
debajo del cuerpo de deslizamiento 25 sin afectar el rodaje.
Para los otros objetos o restos por ejemplo más
gordos, las rampas 43 de eyección lateral ocupan su función de
evacuación. Los objetos o restos llegan sobre los deflectores debido
al efecto de las platinas inclinadas y horizontales y son empujados
lateralmente hacia el exterior de la vía por el movimiento de avance
del conjunto de guiado.
Para los objetos o restos grandes u otros que
representan un obstáculo serio y una causa probable de
descarrilamiento, el cuerpo de deslizamiento 25 se eleva pasando por
encima del obstáculo y más allá de cierta tensión mecánica
determinada por construcción, la biela de conexión 26 se rompe,
teniendo como función la de un fusible. El cuerpo de deslizamiento
25 sale del carril, lo que implica la detección del riesgo de
descarrilamiento mientras que los rodillos de guiado todavía siguen
en acoplamiento sobre el carril.
Debajo de este límite de rotura de la biela de
conexión 26, ésta también se puede elevar pasando por encima del o
de los obstáculos, lo cual provoca de la misma manera un despegue
del patín y por lo tanto la detección de un riesgo de
descarrilamiento.
Por supuesto, si el obstáculo es demasiado
voluminoso, el cuerpo de deslizamiento 25 golpeará en choque frontal
contra éste y la biela de conexión 26 se romperá enseguida.
El dispositivo de detección y de evacuación 1
según la invención asegura así, en prácticamente todos los casos, la
seguridad del guiado del vehículo de transporte y controla la
detección del vehículo para evitar daños consecuentes.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citada por el
solicitante ha sido recopilada exclusivamente para la información
del lector. No forma parte del documento de patente europea. La
misma ha sido confeccionada con la mayor diligencia; la OEP sin
embargo no asume responsabilidad alguna por eventuales errores u
omisiones.
- FR 513374 A [0002]
Claims (15)
1. Dispositivo de evacuación de objetos o de
restos a lo largo de la vía de guiado de un vehículo unidireccional
o bidireccional guiado por al menos un carril de guiado (5), y de
detección de un riesgo de descarrilamiento, dispositivo dispuesto en
la extremidad de al menos uno de los conjuntos de guiado (2, 3)
rodando sobre este carril de guiado (5), donde el dispositivo posee
un cuerpo de deslizamiento (25) sobre y a lo largo de este carril de
guiado (5) instalado en la parte delantera de al menos uno de los
conjuntos de guiado (2, 3) en el sentido de la marcha del vehículo
guiado, cuerpo de deslizamiento (25) conectado de manera articulada
al soporte de al menos un conjunto de guiado (2, 3) por una biela de
conexión (26), dicho cuerpo de deslizamiento (25) presentando
enfrente de al menos una cara libre del carril de guiado (5) un
dispositivo de levantamiento y de evacuación lateral de los objetos
y restos, caracterizado por el hecho de incluir:
- -
- al menos una pieza de contacto eléctrico con el carril de guiado (5), solidaria o disociable del cuerpo de deslizamiento (25), contacto eléctrico dispuesto en al menos un circuito eléctrico cuyo estado abierto o cerrado se controla por el sistema de gestión del vehículo de transporte, donde un defecto de contacto eléctrico de esta pieza con el carril de guiado (5) genera un estado de este circuito eléctrico explotado para identificar la existencia de un riesgo de descarrilamiento.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo de detección y de evacuación
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
la biela de conexión (26) presenta una predisposición a la rotura
superior a un esfuerzo predeterminado que se ejerce sobre el cuerpo
de deslizamiento (25).
3. Dispositivo de detección y de evacuación
según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado por el hecho de que la biela de conexión (26)
se articula en cada una de sus extremidades por una articulación de
pivote (27, 28) respectivamente sobre un soporte que forma parte del
conjunto de guiado (2, 3) y sobre el cuerpo de deslizamiento
(25).
4. Dispositivo de detección y de evacuación
según la reivindicación precedente, caracterizado por el
hecho de que cada articulación (27, 28) es una articulación de
pivote alrededor de un eje transversal al carril de guiado (5) o de
un eje vertical perpendicular al carril de guiado (5).
5. Dispositivo de detección y de evacuación
según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado por el hecho de que la biela de conexión (26)
permite una oscilación lateral por flexibilidad en el plano
horizontal o de que al menos una de sus articulaciones de pivote
(27, 28) autoriza una oscilación lateral.
6. Dispositivo de detección y de evacuación
según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado por el hecho de que la biela de conexión (26)
se dispone en retorno hacia abajo por una fuerza de presión elástica
del cuerpo de deslizamiento (25) sobre el carril de guiado.
7. Dispositivo de detección y de evacuación
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
la pieza de contacto eléctrico es un patín frotador (32) alojado en
el cuerpo de deslizamiento (25) cuyo canto inferior o cara inferior
(33) se apoya sobre la cara superior del carril de guiado (5).
8. Dispositivo de detección y de evacuación
según la reivindicación precedente, caracterizado por el
hecho de que el frotador del cuerpo de deslizamiento (25) se realiza
en dos partes en forma de dos bloques sucesivos corredizos que
forman patines frotadores (37, 38) separados por un intervalo vacío
o un separador (39) eléctricamente aislante, cada uno de los patines
siendo conectado eléctricamente a un enlace eléctrico (41, 42) con
el fin de disponer los contactos eléctricos de los patines con el
carril de guiado (5) en al menos dos circuitos eléctricos, donde el
carril de guiado (5) realiza la continuidad eléctrica, cuando éstos
están en contacto simultáneo con éste, por una parte entre cada uno
de los bloques (37, 38) y el carril y por otra parte entre los dos
bloques (37, 38).
9. Dispositivo de detección y de evacuación
según la reivindicación precedente caracterizado por el hecho
de que al menos los dos circuitos son, por una parte para uno de los
patines (37) el o uno de los circuitos de retorno de alimentación o
un grupo de circuitos relacionado con la alimentación y su control,
y por otra parte para el otro patín (38), un circuito de detección
para el control y la seguridad del rodaje o un grupo de circuitos
para este fin.
10. Dispositivo de detección y de evacuación
según la reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que
al menos el circuito incluye un generador fijo sobre la vía de una
señal de frecuencia que llega a través del carril de guiado (5) y la
pieza de contacto eléctrico en contacto con este carril hasta un
receptor a borde del vehículo que detecta esta señal en caso de
contacto de la pieza de contacto eléctrico con el carril o que no la
detecta en caso de ausencia de contacto para activar acciones
destinadas a la seguridad de las personas transportadas y del
material.
11. Dispositivo de detección y de evacuación
según la reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que
incluye al menos dos piezas de contacto eléctrico con el carril de
guiado (5) en forma de al menos dos patines frotadores (51, 52)
dispuestos en un circuito eléctrico de detección comprendiendo un
sistema electrónico de vigilancia (48) embarcado, alimentado por el
vehículo pero aislado galvánicamente de éste y comprendiendo un
generador de señales de excitación eléctrica (50) y un dispositivo
de control (53) conectados en un bucle de control a través de los
dos patines frotadores (51, 52) y del carril de guiado (5), donde el
dispositivo de control (53) informa al sistema de gestión del
vehículo en caso de no recepción por el dispositivo de control (53)
de la señal de excitación eléctrica emitida por el generador de
señales de excitación eléctrica (50).
12. Dispositivo de detección y de evacuación
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
el dispositivo de levantamiento y de evacuación es un dispositivo
presente al menos sobre uno de los flancos del cuerpo de
deslizamiento (25) e incluye una rampa lateral de levantamiento y de
evacuación (43) formada por un deflector de levantamiento (44)
inclinado hacia arriba, precedido por un pico (45) dirigido hacia
abajo y seguido por una platina horizontal (46) en placa y terminada
por un desviador transversal (47) de eyección lateral en forma de
pared en diagonal.
13. Dispositivo de detección y de evacuación
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
el soporte del conjunto de guiado incluye en su extremidad un
blindaje de seguridad (18) que se desarrolla en dos alas (19, 20)
simétricas con respecto al eje longitudinal del conjunto de guiado
(2, 3), alas abiertas en V y centradas sobre el eje del carril de
guiado (5) y por el hecho de que cada una de las alas se encorva
hacia el exterior e incluye en su extremidad una superficie frontal
reforzada (21, 22) terminada cada una por una pieza transversal de
evacuación (23, 24) que protege los rodillos de guiado (15, 16).
14. Dispositivo de detección y de evacuación
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
está presente delante y detrás respectivamente de cada conjunto de
guiado delantero (2) y trasero (3) de un módulo de eje (4) de un
vehículo bidireccional.
15. Aplicación de un dispositivo de detección y
de evacuación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes
en un vehículo de carretera urbano de transporte público guiado por
un carril de guiado único (5) sobre el suelo por medio de al menos
un conjunto de guiado (2, 3) de dos rodillos inclinados (15, 16)
rodando sobre el carril de guiado (5).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0610435A FR2909061B1 (fr) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Dispositif de detection du risque de deraillement et d'evacuation de debris ou d'objets sur la voie de guidage par rail d'un vehicule. |
FR0610435 | 2006-11-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2349530T3 true ES2349530T3 (es) | 2011-01-04 |
Family
ID=38191214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES07870349T Active ES2349530T3 (es) | 2006-11-29 | 2007-11-28 | Dispositivo de detección del riesgo de descarrilamiento y de evacuación de restos o de objetos sobre la vía de guiado por raíl de un vehículo. |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8141496B2 (es) |
EP (1) | EP2121413B1 (es) |
JP (1) | JP5283630B2 (es) |
KR (1) | KR20090093976A (es) |
CN (1) | CN101626939B (es) |
AT (1) | ATE476348T1 (es) |
DE (1) | DE602007008294D1 (es) |
ES (1) | ES2349530T3 (es) |
FR (1) | FR2909061B1 (es) |
RU (1) | RU2450949C2 (es) |
WO (1) | WO2008074942A1 (es) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2909061B1 (fr) * | 2006-11-29 | 2009-01-09 | Lohr Ind | Dispositif de detection du risque de deraillement et d'evacuation de debris ou d'objets sur la voie de guidage par rail d'un vehicule. |
EP2454142B1 (fr) | 2009-07-13 | 2018-02-28 | Siemens S.A.S. | Methode et dispositif de verrouillage d'un systeme de guidage d'un vehicule guide |
US8511622B2 (en) | 2009-07-28 | 2013-08-20 | Siemens S.A.S. | Method and device for detecting the derailment of a guided vehicle |
DE102010045568A1 (de) * | 2010-09-16 | 2012-03-22 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Entgleisungsdetektion bei einem Wagon |
JP5325199B2 (ja) | 2010-12-20 | 2013-10-23 | 三菱重工業株式会社 | 軌道式車両 |
FR2981904B1 (fr) * | 2011-10-28 | 2013-11-01 | Lohr Ind | Systeme de controle dynamique du roulage du ou des galets de guidage pour un ensemble de guidage d'un vehicule le long d'au moins un rail. |
FR2982827B1 (fr) * | 2011-11-22 | 2013-11-29 | Lohr Ind | Dispositif de securite anti-extraction a reengagement pour un ensemble de guidage a galets roulant sur un rail de guidage |
EP2641806A1 (fr) | 2012-03-21 | 2013-09-25 | Siemens S.A.S. | Dispositif de maintien d'une trajectoire d'un véhicule guidé en cas de déraillement et/ou déguidage. |
EP2676863A1 (fr) * | 2012-06-20 | 2013-12-25 | Siemens SAS | Méthode et dispositifs de protection contre une perte de guidage d'un véhicule guidé |
CN103264703A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-08-28 | 张振宇 | 向限车轨系统 |
EP2832622B1 (fr) | 2013-07-29 | 2016-05-25 | Siemens S.A.S. | Méthode et dispositifs de contrôle d'un enraillement correct d'un véhicle guidé |
US9597969B2 (en) * | 2013-08-06 | 2017-03-21 | Amres Network Coalition, LLC | Systems and methods for providing in-road electric conductivity boxes and on-vehicle descent and pivot contacts for vehicles |
FR3014400B1 (fr) * | 2013-12-11 | 2016-02-05 | Alstom Transport Sa | Vehicule terrestre guide comprenant un dispositif de gestion d'un deraillement du vehicule , et procede de gestion du deraillement associe |
KR101584138B1 (ko) * | 2013-12-23 | 2016-01-11 | 주식회사 포스코 | 레일 더스트 제거 장치 |
CN106184274A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-07 | 师伟 | 一种防止高铁脱轨设置 |
CN107139959A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-08 | 中车四方车辆有限公司 | 一种防脱轨排障装置 |
CN107512273A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-26 | 中车四方车辆有限公司 | 动力走行装置及胶轮导轨电车 |
CN107512272A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-26 | 中车四方车辆有限公司 | 非动力走行装置及胶轮导轨电车 |
FR3096950B1 (fr) * | 2019-06-05 | 2022-07-22 | Newtl | Dispositif de surveillance de l’usure d’un flasque de galet |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US128597A (en) * | 1872-07-02 | Improvement in railways | ||
DE312193C (es) * | 1915-11-24 | |||
GB2085825B (en) * | 1980-09-05 | 1984-03-21 | British Railways Board | A measuring vehicle for roadways especially railway tracks |
US5277285A (en) * | 1989-07-20 | 1994-01-11 | Musachio Nicholas R | Electrical vehicle transporation system |
JP2695976B2 (ja) * | 1990-08-29 | 1998-01-14 | 株式会社東芝 | 脱線検出装置 |
FR2715119B1 (fr) * | 1994-01-20 | 1996-02-23 | Lohr Ind | Bras perfectionné d'autoguidage d'un véhicule routier le long d'un rail directeur. |
FR2735728B1 (fr) * | 1995-06-23 | 1997-08-08 | Lohr Ind | Ensemble d'alimentation electrique et de guidage le long d'un rail au sol pour vehicule sur roues |
FR2759340B1 (fr) * | 1997-02-11 | 1999-04-09 | Lohr Ind | Systeme de guidage le long d'au moins un rail au sol pour un essieu d'un vehicule routier |
FR2778161B1 (fr) * | 1998-04-30 | 2000-07-21 | Lohr Ind | Ensemble bidirectionnel de guidage le long d'un rail autorisant un deport lateral pour un essieu routier |
RU2196200C1 (ru) * | 2001-05-15 | 2003-01-10 | Закрытое акционерное общество завод "Измерон" | Контрольно-измерительное устройство для проверки состояния рельсовых путей |
FR2846917B1 (fr) * | 2002-11-08 | 2005-01-07 | Lohr Ind | Dispositif de controle permanent de la mise a la terre pour un vehicule de transport en commun electrique sur pneus et autoguide |
FR2860480B1 (fr) * | 2003-10-02 | 2007-01-26 | Eurodim Sa | Systeme de guidage pour vehicule le long d'au moins un rail directeur. |
FR2865986B1 (fr) * | 2004-02-09 | 2007-04-13 | Lohr Ind | Galet incline de guidage a utiliser par paire pour un ensemble de guidage le long d'un rail. |
JP5071620B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2012-11-14 | 昌人 八川 | 車両の安全装置、車輪誘導部材および車輪誘導装置 |
FR2909061B1 (fr) * | 2006-11-29 | 2009-01-09 | Lohr Ind | Dispositif de detection du risque de deraillement et d'evacuation de debris ou d'objets sur la voie de guidage par rail d'un vehicule. |
-
2006
- 2006-11-29 FR FR0610435A patent/FR2909061B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-11-28 JP JP2009538742A patent/JP5283630B2/ja active Active
- 2007-11-28 AT AT07870349T patent/ATE476348T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-11-28 EP EP07870349A patent/EP2121413B1/fr active Active
- 2007-11-28 US US12/516,736 patent/US8141496B2/en active Active
- 2007-11-28 RU RU2009124474/11A patent/RU2450949C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-11-28 KR KR1020097011521A patent/KR20090093976A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-11-28 CN CN2007800439638A patent/CN101626939B/zh active Active
- 2007-11-28 WO PCT/FR2007/001953 patent/WO2008074942A1/fr active Application Filing
- 2007-11-28 ES ES07870349T patent/ES2349530T3/es active Active
- 2007-11-28 DE DE602007008294T patent/DE602007008294D1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8141496B2 (en) | 2012-03-27 |
EP2121413A1 (fr) | 2009-11-25 |
WO2008074942A1 (fr) | 2008-06-26 |
EP2121413B1 (fr) | 2010-08-04 |
ATE476348T1 (de) | 2010-08-15 |
JP5283630B2 (ja) | 2013-09-04 |
KR20090093976A (ko) | 2009-09-02 |
RU2450949C2 (ru) | 2012-05-20 |
DE602007008294D1 (de) | 2010-09-16 |
US20100065692A1 (en) | 2010-03-18 |
JP2010510932A (ja) | 2010-04-08 |
CN101626939A (zh) | 2010-01-13 |
FR2909061B1 (fr) | 2009-01-09 |
FR2909061A1 (fr) | 2008-05-30 |
RU2009124474A (ru) | 2011-01-10 |
CN101626939B (zh) | 2012-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2349530T3 (es) | Dispositivo de detección del riesgo de descarrilamiento y de evacuación de restos o de objetos sobre la vía de guiado por raíl de un vehículo. | |
ES2356424T3 (es) | Sistema de alimentación por el suelo para vehículo eléctrico y el vehículo eléctrico destinado a ser alimentado mediante dicho sistema de alimentación. | |
ES2641192T3 (es) | Vehículo de carretera motorizado para el trasporte de viajeros, apto para circular solo y a estar articulado a otros vehículos para constituir un tren de carretera. | |
ES2779423T3 (es) | Sistema de alimentación por suelo para vehículos de transporte y procedimientos asociados | |
ES2686146T3 (es) | Barrera de seguridad perfeccionada | |
ES2205473T3 (es) | Dispositivo de alimentacion de vehiculos electricos desde el suelo, con puesta a tierra. | |
ES2729616T3 (es) | Sistema de suministro y de captación ocasionales de energía eléctrica, en concreto, para un vehículo urbano de transporte colectivo | |
KR20130069606A (ko) | 육상 수송수단에 있어서 동기 또는 보조 전기에너지의 일시적 또는 연속적 집전을 위한 상부 측변 구조 | |
ES2635372T3 (es) | Dispositivo de recarga de energía eléctrica para vehículo industrial o de transporte, conjunto que comprende dicho dispositivo y dicho vehículo, y un conjunto de recarga que comprende varios de dichos dispositivos | |
ES2210634T3 (es) | Dispositivo para el contacto de componentes electronicos en un asiento desmontable de un vehiculo. | |
ES2880107T3 (es) | Dispositivo de protección personal para fijar en la parte de abajo de un vehículo ferroviario | |
BR102014030956B1 (pt) | Método para gerenciar um descarrilamento de um veículo terrestre guiado, veículo terrestre guiado e conjunto | |
PT2459427E (pt) | Método e dispositivo de deteção de descarrilamento de um veículo guiado | |
JP4704346B2 (ja) | 陸上車両給電用安全強化床付け電気エネルギー引き込み装置 | |
ES2329472T3 (es) | Diseño de estacion. | |
ES2388842B1 (es) | Sistema de carga eléctrica para acumuladores de energía de vehículos ferroviarios. | |
ES2812874T3 (es) | Señalización vial eléctricamente conductora y carretera con una señalización vial eléctricamente conductora | |
ES2656503T3 (es) | Elemento limitante para superficies de tráfico | |
US6293205B1 (en) | Train collision system | |
KR101191896B1 (ko) | 차량용 방호울타리 | |
KR20110080825A (ko) | 철도 분기기용 전기 히팅장치 및 이의 설치방법 | |
KR20110072208A (ko) | 레일바이크 시스템 | |
ES2886751T3 (es) | Conjunto de airbag externo para vehículo ferroviario | |
US20030070576A1 (en) | Apparatus for reducing gaps between a platform and a guided vehicle | |
ES2773064T3 (es) | Procedimiento y aparato para conectar el sistema de extinción de incendios de una unidad móvil a una fuente de medio externo |