ES2349530T3 - Dispositivo de detección del riesgo de descarrilamiento y de evacuación de restos o de objetos sobre la vía de guiado por raíl de un vehículo. - Google Patents

Dispositivo de detección del riesgo de descarrilamiento y de evacuación de restos o de objetos sobre la vía de guiado por raíl de un vehículo. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de evacuación de objetos o de restos a lo largo de la vía de guiado de un vehículo unidireccional o bidireccional guiado por al menos un carril de guiado (5), y de detección de un riesgo de descarrilamiento, dispositivo dispuesto en la extremidad de al menos uno de los conjuntos de guiado (2, 3) rodando sobre este carril de guiado (5), donde el dispositivo posee un cuerpo de deslizamiento (25) sobre y a lo largo de este carril de guiado (5) instalado en la parte delantera de al menos uno de los conjuntos de guiado (2, 3) en el sentido de la marcha del vehículo guiado, cuerpo de deslizamiento (25) conectado de manera articulada al soporte de al menos un conjunto de guiado (2, 3) por una biela de conexión (26), dicho cuerpo de deslizamiento (25) presentando enfrente de al menos una cara libre del carril de guiado (5) un dispositivo de levantamiento y de evacuación lateral de los objetos y restos, caracterizado por el hecho de incluir: - al menos una pieza de contacto eléctrico con el carril de guiado (5), solidaria o disociable del cuerpo de deslizamiento (25), contacto eléctrico dispuesto en al menos un circuito eléctrico cuyo estado abierto o cerrado se controla por el sistema de gestión del vehículo de transporte, donde un defecto de contacto eléctrico de esta pieza con el carril de guiado (5) genera un estado de este circuito eléctrico explotado para identificar la existencia de un riesgo de descarrilamiento.

Description

Dispositivo de detección del riesgo de descarrilamiento y de evacuación de restos o de objetos sobre la vía de guiado por raíl de un vehículo.
La presente invención se refiere a un dispositivo de detección del riesgo de descarrilamiento y de evacuación de objetos o de restos y más generalmente de obstáculos presentes en la vía de guiado de un vehículo de transporte a lo largo de un carril.
El documento FR-A-513 374 describe un dispositivo conformemente al preámbulo de la reivindicación 1.
El guiado de vehículos de carretera por un conjunto de guiado de rodillo(s) que se desplazan a lo largo de un carril sobre el suelo constituye la solución ideal para la circulación urbana de los vehículos de carretera de transporte público.
El solicitante ha realizado un conjunto de guiado a lo largo de un carril único de guiado encastrado en el suelo que presenta dos rodillos inclinados aplicados sobre el carril de guiado por una fuerza de pretensión. Este dispositivo resulta satisfactorio por sus rendimientos tanto desde el punto de vista de la velocidad como al nivel del ruido y de la fiabilidad.
Los carriles de guiado encastrados en el suelo se encuentran en la vía pública y los espacios lineales a menudo ahuecados y formando así al menos una ranura existente de un lado a otro del carril de guiado, constituyen receptáculos para los objetos más diversos, de los cuales algunos, pueden generar malos funcionamientos del guiado que pueden producir incluso el descarrilamiento.
Se trata también de objetos que obstruyen la vía de guiado por su única presencia a través o a lo largo de esta vía. Puede tratarse de objetos variados, desde restos debido a un accidente de circulación hasta piezas o artículos perdidos o abandonados.
Se tiene que considerar también el caso del hielo presente en la o las ranuras que se extienden a lo largo del carril y que pueden constituir en invierno un obstáculo serio para el guiado. El hielo se asimilará a continuación a un objeto o a un obstáculo o a un resto para los trozos de hielo.
Para evitar los descarrilamientos debido a objetos y restos que puede obstruir la vía de guiado o introducirse en el o en los espacios laterales que forman una o varias ranuras situada(s) a lo largo del carril de guiado, ya se han previsto dos medios principales de evacuación o de eyección.
El primer medio es un dispositivo de protección llamado quitapiedra cuya función esencial consiste en apartar los objetos que se encuentran sobre la vía de guiado.
El segundo medio es un material utilizado para rellenar parcialmente la o las ranuras. Este material presenta propiedades de elasticidad que permite, al interior de su volumen por hundimiento seguido posiblemente de una incrustación, recibir los objetos pequeños mediante la presión aplicada por el paso de los rodillos, o bien conseguir eyectar otros objetos por rebote después del paso de los rodillos.
Quedan objetos particulares, los cuales, cuando se bloquean, provocan un levantamiento de gran amplitud de los rodillos que pueden llevar al descarrilamiento.
La presente invención tiene como objetivo liberar durante el rodaje, la vía de guiado de varios objetos que perturban el paso de los rodillos de guiado. La invención también tiene como objetivo detectar el riesgo de descarrilamiento y accionar los dispositivos y procedimientos de alerta y de seguridad cuando los rodillos de guiado siguen en acoplamiento sobre el carril de guiado.
Con este fin, se refiere a un dispositivo de evacuación de objetos o de restos a lo largo de la vía de guiado de un vehículo unidireccional o bidireccional guiado por al menos un carril de guiado, y de detección de un riesgo de descarrilamiento, dispositivo dispuesto en la extremidad de al menos uno de los conjuntos de guiado que está rodando sobre este carril de guiado, dicho dispositivo tiene un cuerpo de deslizamiento sobre y a lo largo de este carril de guiado montado en la parte delantera de al menos uno de los conjuntos de guiado en el sentido de la marcha del vehículo guiado, cuerpo de deslizamiento conectado de manera articulada al soporte de al menos un conjunto de guiado por una biela de conexión, dicho cuerpo de deslizamiento presentando, enfrente de al menos una cara libre del carril de guiado, un dispositivo de levantamiento y de evacuación de objetos y restos, caracterizado por el hecho de que incluir:
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al menos una pieza de contacto eléctrico con el carril de guiado, solidaria o disociable del cuerpo de deslizamiento, contacto eléctrico dispuesto en al menos un circuito eléctrico cuyo estado abierto o cerrado se controla por el sistema de gestión del vehículo de transporte, donde un defecto de contacto eléctrico de esta pieza con el carril de guiado genera un estado de este circuito eléctrico explotado para identificar la existencia de un riesgo de descarrilamiento.
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El dispositivo según la invención presenta la ventaja importante de garantizar la seguridad del guiado poniendo en obra únicamente medios sencillos poco costosos y que consumen poca energía.
Otras características y ventajas de la invención aparecerán en la descripción siguiente, provista a modo de ejemplo y acompañada por los dibujos en los cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva del dispositivo de detección y de evacuación según una forma de realización de la invención, dispositivo montado sobre un carril de guiado y sobre un conjunto de guiado de dos rodillos inclinados;
- la figura 2 es una vista simplificada en elevación del dispositivo de detección y de evacuación de la figura 1 montado sobre un carril de guiado;
- la figura 3 es una vista simplificada en perspectiva de una variante de realización del dispositivo de detección y de evacuación según la invención;
- la figura 4 es una vista de perfil del dispositivo representado en la figura 1 y del conjunto de guiado donde se ha montado en la parte delantera;
- la figura 5 es una vista del mismo conjunto en sección longitudinal vertical;
- la figura 6 es una vista del mismo conjunto en plano;
- la figura 7 es una vista en sección longitudinal de un dispositivo cuyo patín frotador se constituye de dos bloques sucesivos;
- la figura 8 es una ilustración general de un módulo de eje guiado en una curva;
- la figura 9 es un ampliación de la parte rodeada en la figura 8 que muestra el descentrado que puede existir en las curvas gracias a la invención entre el conjunto de guiado y el dispositivo de detección y de evacuación;
- la figura 10 es una esquema por bloques que ilustra el principio general de funcionamiento de un ejemplo particular de circuito de detección de seguridad.
Se describirá a continuación con la ayuda de las figuras anexas, un ejemplo de realización de la invención aplicado al ámbito de la carretera de los vehículos en neumáticos guiados por un carril en el suelo. Obviamente, ésta se aplica a muchos otros casos, particularmente al guiado de dos carriles y en particular a un dispositivo de detección de los riesgos de descarrilamiento y de evacuación de objetos o de restos de la garganta de un carril de garganta.
Por otra parte, se entiende por objetos todo tipo de obstáculos naturales o artificiales y los que se relacionan con el entorno y las condiciones meteorológicas y climáticas, por ejemplo el hielo.
El dispositivo de detección y de evacuación 1 según la invención de objetos o restos y más generalmente de obstáculos sobre la vía de guiado de un vehículo, por ejemplo de transporte por carretera, se va a montar sobre la parte delantera en el sentido de la marcha, de al menos un conjunto de guiado 2 de un eje que transporta en esta aplicación particular, un vehículo de carretera de transporte particularmente de transporte público y de tipo urbano.
El dispositivo de detección y de evacuación 1 también se puede montar en la parte posterior del conjunto de guiado posterior 3 en el caso de un módulo de eje 4 de un vehículo bidireccional que posee así dos conjuntos de guiado 2 y 3 y por lo tanto dos dispositivos de detección y de evacuación 1 tal como representado en la figura 8. Obviamente, un solo conjunto de guiado a la vez está en servicio. Es el que se dirige en el sentido de la marcha.
El guiado se efectúa a lo largo de un carril de guiado 5 por ejemplo único y sobre el suelo comprendiendo una plantilla 6 inmovilizada al fondo de un canal 7 de tal modo que el plano superior de su cabeza 8 esté a nivel o aproximadamente a nivel con el plano de la calzada en el ejemplo representado.
Un ejemplo de carril de guiado 5 se representa en la figura 1. Su cabeza 8 se separa en cada lado de los bordes del canal por espacios lineales ahuecados o ranuras tales como 9, y presenta un plano superior con una parte mediana plana 10 y dos pistas inclinadas 11 y 12 simétricas para el rodaje de dos rodillos de guiado.
Cada garganta 9 constituye un receptáculo posible para objetos y restos que puede perturbar el guiado.
En el ejemplo representado, el conjunto de guiado 2 o 3 incluye una cabeza de guiado 13 articulada sobre un soporte 14 situado en la parte delantera y en el caso de un vehículo bidireccional también en la parte posterior del módulo de eje 4.
La cabeza de guiado 13 se forma por dos rodillos 15 y 16 simétricos inclinados en V de punta dirigida hacia abajo. Estos rodillos de guiado se montan sobre un soporte 17 porta-rodillos. Se disponen cada uno en enganche de rodaje con cierta presión de contacto con una de las pistas inclinadas de rodaje del carril, respectivamente 11 y 12.
Sobre la parte delantera de la cabeza de guiado 13 sobre el soporte 17 porta-rodillos se instala un escudo de seguridad empujador-separador 18 formado por dos alas simétricas 19 y 20 abiertas en V centradas sobre el carril de guiado 5. Estas alas 19 y 20 se encorvan hacia el exterior e incluyen en su extremidad una superficie frontal reforzada 21 y 22 cada una terminada en una pieza transversal de evacuación 23 y 24, que se desarrolla en altura delante de los rodillos 15 y 16 para protegerlos.
Cada superficie frontal de este blindaje de seguridad 18 constituye una pared de empuje divergente para forzar lateralmente hacia el exterior los objetos o restos y más generalmente los obstáculos que llegan a su nivel para evacuarlos de la vía de guiado.
En este mismo soporte 17 porta-rodillos, en la parte delantera y a distancia de la cabeza de guiado 13 se instala un cuerpo de deslizamiento 25 sobre el carril de guiado 5. Por la expresión en la parte delantera, se debe entender delante y en el sentido de la marcha del vehículo. Este se instala articulado y a distancia en la parte delantera de la cabeza de guiado 13 por medio de una conexión mecánica por ejemplo una biela de conexión 26. Esta biela de conexión 26 se conecta por una parte, al soporte 17 porta-rodillos por una de sus extremidades mediante una articulación de preferencia de pivote 27, por ejemplo de oscilación lateral. Por otra parte, ésta se conecta al cuerpo de deslizamiento 25 del dispositivo de detección y de evacuación 1 mediante una segunda articulación 28, de preferencia de pivote, que también puede ser de oscilación lateral.
Las articulaciones 27 y 28 son de preferencia articulaciones de pivote alrededor de un eje transversal al carril de guiado 5.
Una pretensión hacia abajo por una fuerza elástica se aplica sobre el cuerpo de deslizamiento 25 del dispositivo de detección y de evacuación 1 por medio de un muelle de presión 29 montado entre la parte delantera del soporte 17 porta-rodillos y la biela de conexión 26. La biela de conexión 26 se llama fusible porque presenta una predisposición a la rotura, es decir propiedades, o se constituye de materiales o medios o se forma a partir de una combinación de medios o materiales y de medios que producen las mismos efectos que un fusible, es decir una destrucción mecánica más allá de una fuerza límite determinada por ejemplo longitudinal. Por ejemplo, ésta se fabrica con un material que se puede romper después de una tensión mecánica predeterminada, particularmente de un esfuerzo de empuje de cierto valor límite. Esta es flexible, es decir que se puede deformar para que el cuerpo de deslizamiento 25 pueda seguir el carril de guiado en las curvas.
Alternativamente, la biela de conexión 26 es flexible en oscilación lateral en un plano horizontal. En el caso contrario, las articulaciones de pivote 27 y 28 permiten un desplazamiento alrededor de un eje vertical perpendicular al carril.
El cuerpo de deslizamiento 25 es un bloque o un conjunto mecánico montado sobre el carril de guiado 5 y de deslizamiento sobre y a lo largo de éste.
Es monobloque o bien compuesto, es decir formado por varias partes. Funcionalmente, lleva o incluye un contacto eléctrico con el carril de guiado y se provee de al menos un dispositivo de levantamiento y de evacuación de los restos y objetos hacia fuera de la vía de guiado.
El contacto eléctrico se puede alojar en el cuerpo de deslizamiento 25 de forma solidaria o desmontable con respecto a éste.
Se describirá a continuación sin ser limitativo, los dos ejemplos de realización representados en las figuras.
En el ejemplo representado en las figuras 1 y 2, el cuerpo de deslizamiento 25 se compone de un elemento tubular 30 que envuelve parcialmente el carril de guiado sobre las caras laterales de su cabeza 8 con su cuerpo que presenta enfrente del carril y en cada lado unos flancos descendentes tales como 31 ligeramente distantes del carril.
Como representado en las figuras 1 y 2, al interior del elemento tubular 30, sobre la cara inferior de su parte superior, se monta solidario o disociable por ejemplo desmontable un patín frotador 32 que sirve de pieza de contacto eléctrico con el carril. Su cara inferior 33 es preferiblemente perfilada según la forma de la parte superior del carril de guiado 5 que permite así asegurar una función de guiado sobre este carril.
Se ha descrito más arriba un conjunto mecánico que incluye un patín frotador y el cuerpo de deslizamiento 25 con el o los dispositivo(s) de levantamiento y de evacuación. Se puede prever la constitución separada física y, o bien funcional separada del o de los patín(es) y del cuerpo de deslizamiento 25 con el o los dispositivo(s) de elevación y de evacuación.
El patín frotador 32 de contacto eléctrico forma parte de un circuito eléctrico de detección del riesgo de descarrilamiento que equipa el vehículo y que acciona en tal caso, dispositivos y procedimientos de alerta y de seguridad cuando los rodillos de guiado siguen en acoplamiento sobre el carril de guiado.
El patín frotador 32 se conecta eléctricamente a un punto de continuidad eléctrica 34 por una conexión eléctrica flexible 35 por ejemplo en forma de trenza conductora que permite, por su deformación, seguir los movimientos del cuerpo de deslizamiento 25. El circuito eléctrico de detección continua desde el punto de continuidad eléctrica 34 hacia el vehículo de transporte por un cable eléctrico 36 de conexión.
Como se verá a continuación, el defecto de contacto eléctrico del patín frotador 32 del dispositivo de detección y de evacuación 1 con el carril de guiado 5 corresponde a un estado de circuito eléctrico llamado estado de circuito abierto utilizado como alarma por el circuito de detección a borde del vehículo de transporte en relación con su sistema central de gestión de funcionamiento para asegurar la seguridad del rodaje y en consecuencia la del transporte.
El patín frotador 32 del cuerpo de deslizamiento 25 se realiza en forma monobloque o compuesto por ejemplo, en dos partes. Un ejemplo de realización en dos partes se representa en la vista en sección de la figura 7.
Según esta forma de realización, los dos bloques conductores que forman patines 37 y 38 que los constituyen se separan por un intervalo vacío 39 u ocupado por un separador eléctricamente aislante de espesor apropiado.
El bloque 37 es de mayor dimensión ya que se conecta eléctricamente a un retorno de circuito de fuerte amperaje.
Estos dos bloques eléctricamente conductores que forman un patín frotador compuesto tienen la función de dos patines frotadores 37 y 38 uno detrás del otro pero disociados mecánica y eléctricamente. Estos se mantienen y se ensamblan mecánicamente de manera a poder conservar su individualidad eléctrica de bloques conductores separados.
Los dos bloques mecánicos que forman los patines frotadores 37 y 38 son conectados cada uno eléctricamente y protegidos por un aislamiento eléctrico apropiado 40 de un circuito o de varios circuitos separados específicos por una conexión eléctrica separada 41 y 42. La conexión eléctrica 41 correspondiente al primer patín frotador 37 tiene una sección más fuerte debido al amperaje más fuerte delante o que puede atravesarla.
De este modo, de preferencia, a través de este patín 37 se puede realizar el retorno de la corriente de alimentación del vehículo.
Entre los circuitos posibles se distinguen dos grupos: uno para las funciones eléctricas y otro para el control.
Puede tratarse también de un circuito propio a la seguridad de la vigilancia, de la continuidad eléctrica del carril y del estado de la alimentación eléctrica del vehículo y de los circuitos de alimentación y de diversos circuitos para varios tipos de señales y de funciones.
Cuando el cuerpo de deslizamiento 25 está en contacto con el carril de guiado 5, a través de sus dos patines frotadores 37 y 38, éstos efectúan tres posibilidades de circuitos. Uno entre el primer patín frotador 37 y el carril, otro entre el segundo patín frotador 38 y el carril y un tercero entre los dos patines cuya continuidad eléctrica se asegura por el contacto simultáneo de los dos patines frotadores con el carril. Se puede así beneficiar de tres caminos eléctricos que pueden ser interrumpidos.
Estas posibilidades se explotan para diferentes necesidades ligadas con los controles de funcionamiento(s) pero sobretodo con la seguridad del guiado.
Según el caso, es decir el grado de levantamiento del cuerpo de deslizamiento, se puede interrumpir una o varias continuidades eléctricas, es decir la continuidad eléctrica de uno de los patines con el carril o patines entre sí. Al menos uno de los dos circuitos se abre entonces.
De hecho, es suficiente que la superficie de contacto de uno u otro de los dos patines 37 o 38 se aleje por levantamiento en diagonal o de otra manera con respecto al carril de guiado 5 para que se constituya y se compruebe el estado de circuito abierto del circuito de detección del riesgo de descarrilamiento. Este estado será tomado en cuenta por el sistema que asegura la gestión central del vehículo y particularmente la seguridad del transporte.
Uno de los circuitos de detección o el circuito de detección que activa las medidas preventivas de seguridad puede o pueden ser realizado(s) a partir de una instalación fija de vía por ejemplo un generador fijo de vía que emite una señal de frecuencia eléctrica entre la línea aérea de contacto que provee la energía eléctrica motriz y el carril. Esta señal llega hasta el vehículo por el carril de guiado y posiblemente también por la línea aérea de contacto y se analiza o se detecta al interior del vehículo por un módulo de detección adaptado. La señal no recibida corresponde al despegue del patín. Las acciones preventivas destinadas a la seguridad tales como un freno de urgencia se activan en caso de necesidad.
El o los circuito(s) de detección puede(en) ser realizado(s) también a partir de instalaciones embarcadas. Un ejemplo no limitativo de tal circuito de detección se ha representado esquemáticamente en la figura 10 con el fin de ilustrar la invención de manera más completa.
Este circuito de detección permite controlar el contacto eléctrico entre los patines montados sobre el vehículo y el carril de guiado.
Al menos dos patines son necesarios para el funcionamiento de este circuito, lo que hace que sea compatible por ejemplo con la variante de la figura 7 comprendiendo dos bloques conductores que forman los patines frotadores 37 y 38 separados por un intervalo vacío 39 u ocupado por un separador eléctricamente aislante de espesor apropiado. Sin embargo, este circuito de detección se puede adaptar a cualquier otro modo de realización comprendiendo al menos dos patines de contacto con el carril de guiado, sean patines de masa eléctrica o patines de retorno de corriente.
Para conocer el estado de los patines con respecto al carril de guiado, es decir saber si están o no en contacto eléctrico con éste, se crea una referencia. Para ello, un bucle de control se instala en el seno de un sistema electrónico de vigilancia 48. En este bucle, el carril de guiado 5 representa la tierra desde el punto de vista eléctrico.
El vehículo provee la energía necesaria al funcionamiento del sistema electrónico de vigilancia 48. Esta energía se debe aislar eléctricamente de la tierra y por lo tanto del carril de guiado 5. El sistema de vigilancia 48 es así aislado galvánicamente del vehículo por un medio de aislamiento galvánico 49.
El sistema electrónico de vigilancia 48 comprende un generador de señales de excitación eléctrica 50. Este generador emite una señal de frecuencia de excitación eléctrica en dirección de un primer patín 51, llamado "patín A" en la figura 10.
En situación normal de funcionamiento, el patín A está en conexión eléctrica con un segundo patín 52, llamado "patín B", a través del carril de guiado 5.
El sistema electrónico de vigilancia 48 incluye también un dispositivo de control 53 conectado al patín B, que verifica que se le transmite adecuadamente la señal de excitación eléctrica emitida por el generador 50 por medio del patín B, a través del patín A y el carril de guiado 5.
Si el dispositivo de control 53 no recibe la señal de excitación eléctrica, eso significa que se interrumpe el circuito eléctrico debido al despegue de al menos uno de los patines 51 o 52 o debido a un defecto de la porción de carril de guiado 5 situada entre los dos patines.
El dispositivo de control 53 transmite una información sobre el estado del sistema de vigilancia 48 al sistema general asegurando la gestión central del vehículo y la seguridad del transporte, que puede en su caso cuando se señala un defecto, activar acciones preventivas de seguridad tales como, por ejemplo un freno de urgencia.
De manera ventajosa, el sistema de vigilancia 48 permite detectar el despegue completo de cada uno de los patines independientemente del estado del otro. Por lo que no es necesario que los dos patines estén despegados para que el sistema detecte un defecto. De la misma manera, el sistema de vigilancia 48 puede detectar una interrupción del circuito eléctrico entre los dos patines 51 y 52, es decir un defecto de la porción del carril de guiado 5 situada entre éstos.
Según un modo de realización preferido, el sistema electrónico de vigilancia 48 descrito más arriba se puede alojar en una caja compacta que se puede instalar encima de los patines 51 y 52 sobre el cuerpo de deslizamiento 25.
La otra función principal del cuerpo de deslizamiento consiste en la evacuación de los restos y objetos que se encuentran sobre la vía de guiado.
Con este fin, la forma general del cuerpo de deslizamiento 25 es la de una reja ya que presenta una extremidad delantera dirigida hacia abajo y que se ensancha hacia atrás.
El cuerpo de deslizamiento 25 presenta sobre cada uno de sus flancos una sucesión de deflectores que forman cada vez y en cada lado con cada flanco 31 del cuerpo de deslizamiento 25 una rampa 43 de evacuación lateral.
Cada rampa de levantamiento y de evacuación lateral 43 se compone de un deflector de levantamiento inclinado hacia arriba 44 de saliente inferior dirigido hacia abajo 45, deflector seguido por una platina horizontal 46, la rampa siendo terminada en un desviador transversal 47 de eyección lateral en forma de pared transversal dirigida en diagonal hacia el exterior.
La variante representada en la figura 3 presenta las mismas características generales como se ha descrito ya. Se trata de una variante más compacta según la cual las rampas 43 y el elemento tubular 30 se integran en un mismo conjunto mecánico, es decir que estos elementos se pueden realizar en una sola pieza por ejemplo de chapa plegada.
La fragilidad mecánica es decir la predisposición a la rotura de la biela de conexión 26 que lleva el cuerpo de deslizamiento se impone principalmente por el imperativo según el cual la biela de conexión se rompe particularmente cuando se eleva para evitar accionar los rodillos de guiado suficientemente hacia arriba para que éstos se escapen de los flancos del carril de guiado.
El dispositivo según la invención actúa como un fusible que por su rotura interrumpe la conexión mecánica con el soporte sobre el cual se instala en caso de esfuerzo excesivo debido a la resistencia al avance de un objeto o de restos que se bloquean en la vía de guiado.
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Por otra parte, debido al desplazamiento lateral de las articulaciones de pivote 27 y 28 que conectan la biela 26 con el soporte 17 porta-rodillos, y, o bien, a causa de su carácter flexible eventual, en todo momento el cuerpo de deslizamiento puede seguir perfecta y fácilmente el carril en las curvas. Se beneficia también de un descentramiento progresivo y después de un auto-realineamiento de manera a evitar dañar el conjunto de guiado o provocar un mal funcionamiento de éste que pueda llevar al descarrilamiento.
Esta ventaja se ilustra en las figuras 8 y 9 que muestran un módulo de eje 4 de dos conjuntos de guiado, uno 2 delante y el otro 3 detrás, asociados cada uno a un dispositivo de detección y de evacuación según la invención. Este conjunto de dos cabezas de guiado se sitúa sobre los vehículos bidireccionales. Los ejes longitudinales de un conjunto de guiado y de un dispositivo de detección y de evacuación respectivamente A y B son secantes de un ángulo "\alpha" en las curvas, asegurando así el guiado correcto del cuerpo de deslizamiento 25 por la flexibilidad de la biela de conexión y/o el o los desplazamientos laterales de las articulaciones de pivote.
El funcionamiento general resulta bastante sencillo.
Los pequeños objetos o restos son apartados debajo del cuerpo de deslizamiento 25 sin afectar el rodaje.
Para los otros objetos o restos por ejemplo más gordos, las rampas 43 de eyección lateral ocupan su función de evacuación. Los objetos o restos llegan sobre los deflectores debido al efecto de las platinas inclinadas y horizontales y son empujados lateralmente hacia el exterior de la vía por el movimiento de avance del conjunto de guiado.
Para los objetos o restos grandes u otros que representan un obstáculo serio y una causa probable de descarrilamiento, el cuerpo de deslizamiento 25 se eleva pasando por encima del obstáculo y más allá de cierta tensión mecánica determinada por construcción, la biela de conexión 26 se rompe, teniendo como función la de un fusible. El cuerpo de deslizamiento 25 sale del carril, lo que implica la detección del riesgo de descarrilamiento mientras que los rodillos de guiado todavía siguen en acoplamiento sobre el carril.
Debajo de este límite de rotura de la biela de conexión 26, ésta también se puede elevar pasando por encima del o de los obstáculos, lo cual provoca de la misma manera un despegue del patín y por lo tanto la detección de un riesgo de descarrilamiento.
Por supuesto, si el obstáculo es demasiado voluminoso, el cuerpo de deslizamiento 25 golpeará en choque frontal contra éste y la biela de conexión 26 se romperá enseguida.
El dispositivo de detección y de evacuación 1 según la invención asegura así, en prácticamente todos los casos, la seguridad del guiado del vehículo de transporte y controla la detección del vehículo para evitar daños consecuentes.
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Referencias citadas en la descripción
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Documentos de patente citados en la descripción
- FR 513374 A [0002]

Claims (15)

1. Dispositivo de evacuación de objetos o de restos a lo largo de la vía de guiado de un vehículo unidireccional o bidireccional guiado por al menos un carril de guiado (5), y de detección de un riesgo de descarrilamiento, dispositivo dispuesto en la extremidad de al menos uno de los conjuntos de guiado (2, 3) rodando sobre este carril de guiado (5), donde el dispositivo posee un cuerpo de deslizamiento (25) sobre y a lo largo de este carril de guiado (5) instalado en la parte delantera de al menos uno de los conjuntos de guiado (2, 3) en el sentido de la marcha del vehículo guiado, cuerpo de deslizamiento (25) conectado de manera articulada al soporte de al menos un conjunto de guiado (2, 3) por una biela de conexión (26), dicho cuerpo de deslizamiento (25) presentando enfrente de al menos una cara libre del carril de guiado (5) un dispositivo de levantamiento y de evacuación lateral de los objetos y restos, caracterizado por el hecho de incluir:
-
al menos una pieza de contacto eléctrico con el carril de guiado (5), solidaria o disociable del cuerpo de deslizamiento (25), contacto eléctrico dispuesto en al menos un circuito eléctrico cuyo estado abierto o cerrado se controla por el sistema de gestión del vehículo de transporte, donde un defecto de contacto eléctrico de esta pieza con el carril de guiado (5) genera un estado de este circuito eléctrico explotado para identificar la existencia de un riesgo de descarrilamiento.
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2. Dispositivo de detección y de evacuación según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la biela de conexión (26) presenta una predisposición a la rotura superior a un esfuerzo predeterminado que se ejerce sobre el cuerpo de deslizamiento (25).
3. Dispositivo de detección y de evacuación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la biela de conexión (26) se articula en cada una de sus extremidades por una articulación de pivote (27, 28) respectivamente sobre un soporte que forma parte del conjunto de guiado (2, 3) y sobre el cuerpo de deslizamiento (25).
4. Dispositivo de detección y de evacuación según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que cada articulación (27, 28) es una articulación de pivote alrededor de un eje transversal al carril de guiado (5) o de un eje vertical perpendicular al carril de guiado (5).
5. Dispositivo de detección y de evacuación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la biela de conexión (26) permite una oscilación lateral por flexibilidad en el plano horizontal o de que al menos una de sus articulaciones de pivote (27, 28) autoriza una oscilación lateral.
6. Dispositivo de detección y de evacuación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la biela de conexión (26) se dispone en retorno hacia abajo por una fuerza de presión elástica del cuerpo de deslizamiento (25) sobre el carril de guiado.
7. Dispositivo de detección y de evacuación según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pieza de contacto eléctrico es un patín frotador (32) alojado en el cuerpo de deslizamiento (25) cuyo canto inferior o cara inferior (33) se apoya sobre la cara superior del carril de guiado (5).
8. Dispositivo de detección y de evacuación según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que el frotador del cuerpo de deslizamiento (25) se realiza en dos partes en forma de dos bloques sucesivos corredizos que forman patines frotadores (37, 38) separados por un intervalo vacío o un separador (39) eléctricamente aislante, cada uno de los patines siendo conectado eléctricamente a un enlace eléctrico (41, 42) con el fin de disponer los contactos eléctricos de los patines con el carril de guiado (5) en al menos dos circuitos eléctricos, donde el carril de guiado (5) realiza la continuidad eléctrica, cuando éstos están en contacto simultáneo con éste, por una parte entre cada uno de los bloques (37, 38) y el carril y por otra parte entre los dos bloques (37, 38).
9. Dispositivo de detección y de evacuación según la reivindicación precedente caracterizado por el hecho de que al menos los dos circuitos son, por una parte para uno de los patines (37) el o uno de los circuitos de retorno de alimentación o un grupo de circuitos relacionado con la alimentación y su control, y por otra parte para el otro patín (38), un circuito de detección para el control y la seguridad del rodaje o un grupo de circuitos para este fin.
10. Dispositivo de detección y de evacuación según la reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que al menos el circuito incluye un generador fijo sobre la vía de una señal de frecuencia que llega a través del carril de guiado (5) y la pieza de contacto eléctrico en contacto con este carril hasta un receptor a borde del vehículo que detecta esta señal en caso de contacto de la pieza de contacto eléctrico con el carril o que no la detecta en caso de ausencia de contacto para activar acciones destinadas a la seguridad de las personas transportadas y del material.
11. Dispositivo de detección y de evacuación según la reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que incluye al menos dos piezas de contacto eléctrico con el carril de guiado (5) en forma de al menos dos patines frotadores (51, 52) dispuestos en un circuito eléctrico de detección comprendiendo un sistema electrónico de vigilancia (48) embarcado, alimentado por el vehículo pero aislado galvánicamente de éste y comprendiendo un generador de señales de excitación eléctrica (50) y un dispositivo de control (53) conectados en un bucle de control a través de los dos patines frotadores (51, 52) y del carril de guiado (5), donde el dispositivo de control (53) informa al sistema de gestión del vehículo en caso de no recepción por el dispositivo de control (53) de la señal de excitación eléctrica emitida por el generador de señales de excitación eléctrica (50).
12. Dispositivo de detección y de evacuación según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de levantamiento y de evacuación es un dispositivo presente al menos sobre uno de los flancos del cuerpo de deslizamiento (25) e incluye una rampa lateral de levantamiento y de evacuación (43) formada por un deflector de levantamiento (44) inclinado hacia arriba, precedido por un pico (45) dirigido hacia abajo y seguido por una platina horizontal (46) en placa y terminada por un desviador transversal (47) de eyección lateral en forma de pared en diagonal.
13. Dispositivo de detección y de evacuación según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el soporte del conjunto de guiado incluye en su extremidad un blindaje de seguridad (18) que se desarrolla en dos alas (19, 20) simétricas con respecto al eje longitudinal del conjunto de guiado (2, 3), alas abiertas en V y centradas sobre el eje del carril de guiado (5) y por el hecho de que cada una de las alas se encorva hacia el exterior e incluye en su extremidad una superficie frontal reforzada (21, 22) terminada cada una por una pieza transversal de evacuación (23, 24) que protege los rodillos de guiado (15, 16).
14. Dispositivo de detección y de evacuación según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que está presente delante y detrás respectivamente de cada conjunto de guiado delantero (2) y trasero (3) de un módulo de eje (4) de un vehículo bidireccional.
15. Aplicación de un dispositivo de detección y de evacuación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes en un vehículo de carretera urbano de transporte público guiado por un carril de guiado único (5) sobre el suelo por medio de al menos un conjunto de guiado (2, 3) de dos rodillos inclinados (15, 16) rodando sobre el carril de guiado (5).
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