BR102014030956B1

BR102014030956B1 - Método para gerenciar um descarrilamento de um veículo terrestre guiado, veículo terrestre guiado e conjunto

Info

Publication number: BR102014030956B1
Application number: BR102014030956-0A
Authority: BR
Inventors: Emmanuel Flamanc
Original assignee: Alstom Transport Technologies
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2022-08-23
Also published as: CA2874345C; RU2014150016A; US9475509B2; CN104709309B; BR102014030956A2; EP2891590A1; CA2874345A1; US20150158507A1; DK2891590T3; EP2891590B1; RU2014150016A3; RU2667107C2; FR3014400B1; RS59047B1; FR3014400A1; CN104709309A; ES2739398T3

Abstract

MÉTODO PARA GERENCIAR UM DESCARRILAMENTO DE UM VEÍCULO TERRESTRE GUIADO, VEICULO TERRESTRE GUIADO E CONJUNTO Trata-se de veículo terrestre guiado (12) que tem a capacidade de percorrer em uma via (16) que compreende um trilho de contato elétrico (18) para fornecer eletricidade para o veículo por meio do solo, sendo que o trilho inclui diversos circuitos elétricos (20), sendo que cada circuito elétrico é conectado a pelo menos um membro de comutação elétrica (28). 0 veículo (12) inclui um dispositivo (32) para gerenciar um descarrilamento do veículo terrestre e meios de geração (30) para gerenciar um sinal de controle para controlar os membros de comutação elétrica (28) conectados aos circuitos elétricos posicionados ao longo do veículo terrestre, para fechar o dito circuito elétrico. O dispositivo inclui meios de detecção (46) para detectar o descarrilamento do veículo terrestre e meios de processamento (48, 54) conectados aos meios de detecção e aos meios de geração. Os meios de processamento (48, 54) são adaptados para desativar os meios de geração para inibir a geração do sinal de controle, a fim de ocasionar a abertura dos circuitos ao longo do veículo (12).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um método para gerenciar um descarrilamento de um veículo terrestre guiado que percorre em uma via, sendo que a via compreende um trilho de contato elétrico para fornecer eletricidade ao veículo por meio do solo, sendo que a via inclui uma pluralidade de circuitos elétricos, sendo que cada circuito elétrico é conectado a pelo menos um membro de comutação elétrica.

[002] O método é implantado por um dispositivo integrado no veículo, sendo que o dispositivo inclui meios de detecção para detectar o descarrilamento do veículo terrestre e meios de processamento conectados aos meios de detecção, sendo que o veículo inclui meios de geração para gerar um sinal de controle para controlar o membro ou um dos membros de comutação elétrica conectados ao circuito ou a um dos circuitos elétricos posicionados ao longo do veículo terrestre, para fechar o dito circuito elétrico, sendo que os meios de geração são conectados aos meios de processamento.

[003] O método inclui uma etapa para detectar, por meio dos meios de detecção, o descarrilamento do veículo terrestre.

[004] Um veículo guiado se refere a um veículo guiado ou pelo trilho de contato ou pelos trilhos de deslocamento do veículo, ou guiado livremente por um motorista para posicionar o veículo acima de um trilho de contato. Um descarrilamento se refere ao fato de que o veículo é descarrilado ou está fora de alinhamento com relação ao trilho de contato.

[005] A presente invenção também se refere a um veículo terrestre guiado tem a capacidade de percorrer em uma via, sendo que o veículo inclui um dispositivo para gerenciar um descarrilamento do veículo que implanta tal método.

[006] A presente invenção também se refere a um conjunto que inclui uma pluralidade de tais veículos terrestres guiados.

[007] O campo da invenção é aquele dos veículos terrestres guiados, em particular aquele de linhas de bondes destinados a percorrer em vias férreas em áreas urbanas.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[008] Um método é conhecido para gerenciar um descarrilamento de um veículo terrestre guiado que percorre em uma via. A via compreende um trilho de contato elétrico que aciona o veículo através do solo. O trilho inclui diversos circuitos elétricos, sendo que cada circuito elétrico é conectado a pelo um membro de comutação elétrica. A qualquer momento, pelo menos um dos circuitos elétricos posicionados ao longo do veículo é fechado, permitindo que a eletricidade seja conduzida naquele circuito. Se o veículo descarrilar, o motorista do veículo pressiona um membro que atua um freio de emergência do veículo. No entanto, tal método de gerenciamento que usa a detecção de descarrilamento “manual” não é confiável. De fato, o motorista do veículo pode ter se ferido e/ou ficado inconsciente seguindo o descarrilamento, então, o motorista se torna incapaz de pressionar o membro de atuação.

[009] Para solucionar este problema, se conhece a partir do documento EP 2.253.523 A1 um veículo ferroviário que inclui um dispositivo para gerenciar um descarrilamento do veículo que implanta um método do tipo supramencionado. Os meios de detecção para detectar o descarrilamento incluem um membro que mede uma distância entre um dispositivo de frenagem do veículo e um dos trilhos da via. O método inclui, seguindo a etapa para detectar o descarrilamento, uma etapa para ativar um alarme e/ou um freio de emergência se a distância medida estiver fora de uma faixa de segurança predeterminada.

[010] No entanto, no caso de um veículo terrestre guiado eletricamente acionado por meio do solo, a implantação de tal método não é adequada e cria riscos aos pedestres localizados próximos da via.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[011] Um objetivo da invenção é, portanto, propor um método para gerenciar um descarrilamento de um veículo terrestre guiado adaptado para aprimorar a segurança de pedestres localizados próximos da via quando o veículo descarrila, enquanto garante a detecção confiável do descarrilamento.

[012] Para este fim, a invenção se refere a um método para gerenciar o descarrilamento do tipo supramencionado, em que depois da detecção, pelos meios de detecção, do descarrilamento do veículo, o método inclui adicionalmente uma etapa para usar os meios de processamento para desativar os meios de geração, de modo a inibir a geração do sinal de controle, a fim de causar a abertura do(s) circuito(s) ao longo do veículo.

[013] De acordo com outros aspectos vantajosos da invenção, o método para gerenciar o descarrilamento inclui um ou mais dos seguintes recursos, considerados sozinhos ou de acordo com qualquer(quaisquer) combinação(ões) tecnicamente possível(is): - os meios de geração incluem pelo menos uma antena de transmissão para transmitir o sinal de controle e um módulo de fonte de alimentação elétrica para fornecer energia elétrica para a antena e, durante a etapa de desativação, os meios de processamento são adaptados para gerar um sinal de controle para interromper o módulo de fonte de alimentação elétrica; - o veículo compreende meios de alerta visual e/ou sonoro para alertar dentro e/ou fora do veículo, conectados aos meios de processamento e em que o método inclui adicionalmente uma etapa para gerar, por meio dos meios de processamento, um sinal de controle para controlar os ditos meios de alerta e para enviar o dito sinal para os meios de alerta depois da detecção do descarrilamento do veículo; - o veículo compreende meios de frenagem para frear o veículo, conectados aos meios de processamento e em que o método inclui adicionalmente uma etapa para gerar, pelos meios de processamento, um sinal de controle de frenagem, em que a etapa para gerar um sinal de controle de frenagem é realizada depois da etapa para gerar um sinal de controle para os meios de alerta visual e/ou sonoro dentro do veículo; - o veículo compreende meios de armazenamento para armazenar eletricidade, conectados aos meios de processamento e sendo que o método inclui adicionalmente uma etapa para gerar, pelos meios de processamento, um sinal de controle para descarregar a eletricidade contida nos meios de armazenamento e para enviar o dito sinal para os meios de armazenamento depois da detecção do descarrilamento do veículo; e - o veículo compreende meios de comunicação, conectados aos meios de processamento e sendo que o método inclui adicionalmente uma etapa para elaborar, pelos meios de processamento, uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo e para enviar a dita mensagem para os meios de comunicação depois da detecção do descarrilamento do veículo.

[014] A invenção também se refere a um veículo terrestre guiado que tem a capacidade de percorrer em uma via, sendo que a via compreende um trilho de contato elétrico do veículo que fornece eletricidade por meio do solo, sendo que o trilho inclui uma pluralidade de circuitos elétricos, em que cada circuito elétrico é conectado a pelo menos um membro de comutação elétrica, sendo que o veículo inclui um dispositivo para gerenciar um descarrilamento do veículo e meios de geração para gerar um sinal de controle para controlar o(s) membro(s) de comutação elétrica conectado(s) a um ou mais circuitos elétricos posicionados ao longo do veículo terrestre, para fechar o dito circuito elétrico, sendo que o dispositivo inclui meios de detecção para detectar o descarrilamento do veículo terrestre e meios de processamento conectados aos meios de detecção e aos meios de geração, em que os meios de processamento são adaptados para desativar os meios de geração para inibir a geração do sinal de controle a fim de ocasionar a abertura do(s) circuito(s) ao longo do veículo.

[015] De acordo com outro aspecto vantajoso da invenção, o veículo inclui os seguintes recursos: - o veículo compreende meios de comunicação, conectados aos meios de processamento e os meios de processamento são adaptados para elaborar uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo e para enviar essa mensagem para os meios de comunicação depois da detecção, por meio dos meios de detecção, do descarrilamento do veículo.

[016] A invenção também se refere a um conjunto que inclui uma pluralidade de veículos terrestres guiados que têm a capacidade de percorrer em uma via e uma instalação para gerenciar o percurso de cada veículo terrestre guiado, sendo que a via compreende um trilho de contato elétrico que fornece eletricidade ao veículo ou a cada veículo por meio do solo, sendo que o trilho inclui uma pluralidade de circuitos elétricos, sendo que cada circuito elétrico é conectado a pelo menos um membro de comutação elétrica, sendo que a instalação inclui um centro de comunicação remota, em que cada veículo terrestre guiado é conforme definido acima, sendo que cada veículo terrestre guiado é adaptado para se comunicar com o centro de comunicação remota por meio de um enlace de dados, sendo que os meios de comunicação de cada veículo terrestre guiado são adaptados para enviar uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo para o centro de comunicação remota por meio do enlace de dados.

[017] De acordo com outros aspectos vantajosos da invenção, o conjunto inclui um ou mais dos seguintes recursos, considerados sozinhos ou de acordo com qualquer(quaisquer) combinação(ões) tecnicamente possível(is): - a instalação inclui adicionalmente uma pluralidade de dispositivos de sinalização, sendo que cada dispositivo de sinalização tem um estado de sinalização dentre uma pluralidade de estados de sinalização predeterminados e em que o centro de comunicação remota compreende meios de controle para controlar cada dispositivo de sinalização, sendo que os meios de controle são adaptados para gerar um sinal que modifica o estado de sinalização de pelo menos um dos dispositivos de sinalização, com base no recebimento de uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo; - a instalação inclui adicionalmente um sistema de fonte de alimentação para fornecer energia elétrica aos circuitos elétricos do trilho de contato e o centro de comunicação remota compreende meios de controle para controlar o sistema de fonte de alimentação, sendo que os meios de controle são adaptados para gerar um sinal de controle para parar o sistema de fonte de alimentação, com base no recebimento de uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo; e - o sistema de comunicação remota compreende meios de localização para localizar cada veículo terrestre guiado e os meios de transceptor para enviar a localização de um veículo terrestre guiado que descarrilou para outros veículos terrestres guiados.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[018] Esses recursos e vantagens da invenção serão evidentes na leitura da descrição seguintes, fornecidos somente como um exemplo não limitante e feitos com referência aos desenhos em anexo, em que: - a Figura 1 é uma vista diagramática de um conjunto que inclui diversos veículos terrestres guiados de acordo com a invenção e uma instalação para gerenciar o percurso de cada veículo terrestre, - a Figura 2 é uma vista diagramática de um dos veículos terrestres guiados da Figura 1, - a Figura 3 é uma vista semelhante àquela da Figura 2, de acordo com uma realização alternativa, - a Figura 4 é um fluxograma que mostra um método de acordo com a invenção para gerenciar um descarrilamento, e - a Figura 5 é um fluxograma que mostra a operação da instalação de gerenciamento da Figura 1, de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[019] Neste documento, “descarrilamento” se refere a qualquer situação em que pelo menos uma das rodas do veículo terrestre guiado não está mais engatada de maneira estável a um dos trilhos da via. Isso, por exemplo, inclui uma situação de descarrilamento completo, em que a roda está completamente desengatada do trilho correspondente, assim como uma situação de descarrilamento parcial, em que a roda, embora ainda esteja em contato com o trilho correspondente, está, todavia, em uma posição anormal, que pode levar à situação de descarrilamento completo. “Descarrilamento” também se refere à situação em que um veículo está fora de alinhamento com relação ao trilho de contato situado abaixo do veículo.

[020] No restante da descrição, a expressão “substancialmente igual a” define uma relação de igualdade dentro de mais ou menos 10%.

[021] A Figura 1 mostra um conjunto 10 que inclui diversos veículos terrestres guiados 12 e uma instalação 14 para gerenciar o percurso de cada veículo terrestre guiado 12.

[022] No restante da descrição, os termos “a montante” e “a jusante” devem ser compreendidos com relação à direção de avanço de cada veículo 12.

[023] Cada veículo terrestre guiado 12 é adaptado para percorrer em uma via 16, conforme ilustrado na Figura 2. Na realização exemplificativa da Figura 2, cada veículo terrestre guiado 12 é uma linha de bonde do tipo de fonte de alimentação no nível da rua. A via 16 inclui, conforme propriamente conhecido, dois trilhos guia paralelos (não mostrados nas Figuras) e um trilho de contato elétrico 18 dos veículos 12 que se estende entre os dois trilhos guia, paralelo aos mesmos.

[024] O trilho de contato 18 inclui uma sequência de segmentos condutivos 20 e segmentos isolantes 22 posicionados alternados em uma superfície de apoio 24. Na realização exemplificativa da Figura 2, três segmentos condutivos 20 são posicionados ao longo de um veículo 12, enquanto apenas dois segmentos condutivos 20 são mostrados na Figura 2.

[025] De uma maneira conhecida, cada segmento condutivo 20 é parte de um circuito elétrico projetado para fornecer uma corrente de fonte de alimentação para os veículos 12. Para esse fim, cada segmento condutivo 20 é conectado a pelo menos uma unidade de fonte de alimentação 26, conforme ilustrado na Figura 2.

[026] Cada unidade de fonte de alimentação 26 compreende um receptor de sinal elétrico, não mostrado nas Figuras. Cada unidade de fonte de alimentação 26 compreende adicionalmente um membro de comutação elétrica 28 conectado, por um lado, ao receptor de sinal eletrônico, e, por outro lado, a cada circuito elétrico associado 20. Assim, cada circuito elétrico 20 é conectado a pelo menos um membro de comutação 28. Na realização exemplificativa da Figura 2, cada circuito elétrico 20 é conectado a um membro de comutação 28, sendo que o membro de comutação 28 de cada unidade de fonte de alimentação 26 é conectado a dois circuitos elétricos adjacentes 20.

[027] Cada membro de comutação 28 compreende um membro de comutação a montante conectado ao circuito elétrico a montante 20 e um membro de comutação a jusante conectado ao circuito elétrico a jusante 20. O membro de comutação a montante ou a jusante é formado por pelo menos um contator elétrico adaptado para abrir ou fechar o circuito elétrico associado.

[028] Conforme mostrado na Figura 2, cada veículo terrestre guiado 12 compreende meios de geração 30 para gerar um sinal de controle para um dos membros de comutação elétrica 28 e um dispositivo 32 para gerenciar um descarrilamento do veículo 12, conectado aos meios de geração 30. Cada veículo terrestre guiado 12 compreende, ainda mais vantajosamente, meios de alerta visual e/ou sonoro 34 dentro e/ou fora do veículo 12, meios de frenagem 36 para frear o veículo, meios de armazenamento 38 para armazenar eletricidade e meios de comunicação 40, conectados ao dispositivo 32.

[029] De uma maneira conhecida, o sinal de controle de um dos membros de comutação elétrica 28 é gerado pelos meios de geração 30 periodicamente, em uma frequência, por exemplo, substancialmente igual a 2 microssegundos (μs). Ademais, o sinal gerado pelos meios de geração 30 é adaptado para controlar o membro ou um do(s) membro(s) de comutação 28 conectado(s) ao circuito ou a um do(s) circuito(s) elétrico(s) 20 posicionado(s) ao longo do veículo 12, para fechar esse circuito elétrico 20. Na realização exemplificativa da Figura 2, o sinal gerado pelos meios de geração 30 é adaptado para controlar o membro de comutação 28 conectado aos circuitos elétricos 20 posicionados ao longo do veículo 12 no instante em questão, mais especificamente, abaixo do dito veículo. Mais especificamente, nesse exemplo, o sinal gerado pelos meios de geração 30 é adaptado para controlar o contator a jusante do membro de comutação 28 conectado ao circuito elétrico a jusante 20, para acionar o segmento condutivo posicionado abaixo do veículo 12.

[030] Os meios de geração 30 incluem pelo menos uma (01) antena 42 para transmitir o sinal de controle do membro de comutação a jusante 28 e um módulo de fonte de alimentação elétrica 44 da antena 42. Na realização exemplificativa da Figura 2, os meios de geração 30 incluem duas antenas de transmissão 42, sendo que cada antena 42 é conectada ao módulo de fornecimento de energia 44.

[031] O dispositivo 32 inclui meios de detecção 46 para detectar o descarrilamento do veículo 12. O dispositivo 32 inclui adicionalmente uma unidade de processamento de informações 48, conectada aos meios de detecção 46.

[032] Na realização exemplificativa da Figura 2, os meios de detecção 46 incluem um sensor indutivo 50, tradicionalmente conhecido. O sensor indutivo 50 é disposto abaixo do veículo 12 e é adaptado para medir uma distância entre o veículo 12 e um dos trilhos guia da via 16. O sensor indutivo 50 é adicionalmente adaptado para comparar o valor da distância medida com um valor limítrofe predeterminado.

[033] Alternativamente, os meios de detecção 46 incluem um sensor óptico, por exemplo, do tipo infravermelho, um sensor magnético ou um sensor do tipo acelerômetro. Tradicionalmente, a unidade de processamento 48 é formada por uma memória 52 associada a um processador de dados 54.

[034] O processador 54 é conectado aos meios de detecção 46, aos meios de geração 30, aos meios de alerta visual e/ou sonoro 34, aos meios de frenagem 36, aos meios de armazenamento de energia 38 e aos meios de comunicação 40. O processador 54 é adaptado para desativar os meios de geração 30, de modo a inibir a geração do sinal de controle. Na realização exemplificativa da Figura 2, o processador 54 é conectado ao módulo de fonte de alimentação elétrica 44 e é adaptado para gerar um sinal que comanda a interrupção do módulo 44.

[035] Em uma realização exemplificativa preferida, o processador 54 usa um método seguro para gerar um sinal de controle para interromper o módulo 44, de modo a ser compatível com o nível de segurança exigido pelos padrões via férrea.

[036] Alternativamente, o dispositivo 32 para gerenciar o descarrilamento inclui um dispositivo 55 para comutação segura, do tipo que constitui relés seguros, conectado, por um lado, aos meios de detecção 46 e, por outro lado, ao módulo de fonte de alimentação elétrica 44, conforme mostrado na Figura 3. De acordo com essa alternativa, o dispositivo de comutação seguro 55 é adaptado para gerar um sinal de controle para interromper o módulo 44 de maneira confiável e em um espaço de tempo curtíssimo, dado o tipo de componente usado. Também alternativa ou adicionalmente, o dispositivo de comutação seguro 55 é conectado aos meios de frenagem 36, conforme mostrado nas linhas pontilhadas na Figura 3, de modo a atuar a frenagem segura do veículo de maneira confiável e em um espaço de tempo curtíssimo.

[037] O processador 54 é ainda mais vantajosamente adaptado para gerar um sinal de controle para os meios de alerta visual e/ou sonoro 34, um sinal de controle para os meios de frenagem 36 e um sinal de controle para descarregar a eletricidade contida nos meios de armazenamento de energia 38. O processador 54 também é adaptado para desenvolver uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo 12, depois de os meios de detecção 46 terem detectado o descarrilamento do veículo 12.

[038] Na realização exemplificativa da Figura 2, os meios de alerta visual e/ou sonoro 34 incluem um primeiro dispositivo de alarme sonoro 56, um segundo dispositivo de alarme sonoro 58 e um dispositivo de alerta visual 60, conectados ao processador 54.

[039] Na realização exemplificativa da Figura 2, os meios de frenagem 36 compreendem um módulo de frenagem segura adaptada para ativar a frenagem segura do veículo 12.

[040] Conforme ilustrado na Figura 2, os meios de armazenamento de energia 38, por exemplo, compreendem uma fonte de alimentação por bateria 64, permanentemente preso no teto do veículo 12. A fonte de alimentação por bateria 64, por exemplo, inclui módulos constituídos de diferentes acumuladores. A fonte de alimentação por bateria 64 é adaptada para recuperar e armazenar a energia de frenagem do veículo 12, conforme conhecido por si só.

[041] Os meios de comunicação 40 são adaptados para usar um enlace de dados 66 para enviar para a instalação 14 uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo 12. Na realização exemplificativa das Figuras 1 e 2, o enlace de dados 66 é um enlace sem fio de acordo com o padrão CEM 50-121, padrão EN 50159 nos sistemas de telecomunicação de sinalização e de comunicação de segurança de processamento em sistemas de transmissão, assim como para níveis de transmissão com padrão ETSI 300 330 para frequências abaixo de 30 MHz e ETSI 300 340 para frequências acima de 30 MHz.

[042] Os meios de comunicação 40 compreendem um transceptor de sinal sem fio 68.

[043] O primeiro dispositivo de alarme sonoro 56 é disposto dentro do veículo 12 e o segundo dispositivo de alarme sonoro 58 é disposto fora do veículo 12.

[044] Tradicionalmente, o dispositivo de alerta visual 60 é adaptado para transmitir um sinal de alerta aceso fora do veículo 12.

[045] Conforme mostrado na Figura 1, a instalação 14 para gerenciar o percurso de cada veículo terrestre guiado 12 inclui diversos dispositivos de sinalização 70, muito embora apenas um dispositivo de sinalização 70 seja mostrado na Figura 1 por questão de clareza. A instalação 14 também compreende um centro de comunicação remota 72 e um sistema 74 para fornecer eletricidade para as unidades de fonte de alimentação 26 e, portanto, para os circuitos elétricos 20 do trilho de contato 18.

[046] Tradicionalmente, cada dispositivo de sinalização 70 tem um estado de sinalização dentre diversos estados de sinalização predeterminados. Cada dispositivo de sinalização 70 é, por exemplo, formado por uma lâmpada de sinal e tem diversos estados acesos possíveis que correspondem aos diferentes estados físicos da lâmpada.

[047] O centro de comunicação remota 72 compreende um dispositivo de controle 76 para controlar os dispositivos de sinalização 70 e o sistema de fonte de alimentação elétrica 74. O centro de comunicação 72 também compreende meios de transceptor de dados 78 e meios de localização 80 para localizar cada veículo 12.

[048] O sistema de fonte de alimentação elétrica 74 inclui um dispositivo de fonte de alimentação elétrica 84 conectado a cada unidade de fonte de alimentação elétrica 26, conforme ilustrado na Figura 2. O dispositivo de fonte de alimentação 84 é adaptado para fornecer corrente elétrica a cada unidade de fonte de alimentação 26, para o fornecimento elétrico geral do trilho de contato 18.

[049] O dispositivo de controle 76 é conectado aos meios de transceptor de dados 78 e aos meios de localização 80 e é adaptado para gerar um sinal que modifica o estado de sinalização de pelo menos um dos dispositivos de sinalização 70, com base no recebimento de uma mensagem que indica o descarrilamento de um veículo 12. No exemplo da Figura 1, o dispositivo de controle 76 é adaptado para gerar um sinal que modifica o estado de sinalização de um único dispositivo 70 disposto perto de um veículo descarrilado 12.

[050] O dispositivo de controle 76 é adaptado também para gerar um sinal de controle que interrompe o sistema de fonte de alimentação elétrica 74, com base no recebimento de uma mensagem que indica o descarrilamento de um veículo 12.

[051] O dispositivo de controle 76 é adaptado para desenvolver ainda mais uma mensagem que recomenda um limite de velocidade ou parada definitiva para pelo menos um dos veículos 12, com base no recebimento de uma mensagem que indica o descarrilamento de um veículo 12. Adicionalmente, o dispositivo de controle 76 é adaptado para anexar a localização de um veículo descarrilado 12 àquela mensagem.

[052] O dispositivo de controle 76 é adaptado para também gerar uma mensagem de alerta a fim de ativar uma operação por uma equipe capaz de registrar a área da via 16 onde o descarrilamento ocorreu, por uma equipe de resposta para auxiliar os passageiros do veículo descarrilado 12 e uma equipe de manutenção capaz de trabalhar na via 16 para restaurar a mesma para o serviço.

[053] Os meios de transceptor de dados 78 são adaptados para receber uma mensagem que indica o descarrilamento de um veículo descarrilado 12 a partir dos meios de comunicação 40 de cada veículo 12, por meio de cada enlace de dados 66. Os meios de transceptor de dados 78 são adicionalmente adaptados para retransmitir essa mensagem em cada um dos outros enlaces de dados 66 para os outros veículos 12 do conjunto 10. Os mesmos são finalmente adaptados para transmitir o sinal que modifica o estado de sinalização de pelo menos um dos dispositivos de sinalização 70, o sinal de controle para interromper o sistema de fonte de alimentação elétrica 74, assim como a mensagem que recomenda um limite de velocidade ou uma parada definitiva para pelo menos um dos veículos 12. Na realização exemplificativa da Figura 1, os meios de transceptor de dados 78 compreendem um transceptor de sinal sem fio 82.

[054] Os meios de localização 80, por exemplo, compreendem meios para processar os dados de localização, sendo que esses dados, por exemplo, estão na forma de um banco de dados, sendo que os ditos dados são recebidos de cada veículo 12, para determinar e atualizar a localização de cada veículo 12 do conjunto 10 em tempo real.

[055] A operação do dispositivo 32 para gerenciar o descarrilamento de acordo com a invenção será explicada agora.

[056] A Figura 4 mostra as etapas de um método para gerenciar o descarrilamento de acordo com a invenção, realizadas pelo dispositivo de gerenciamento 32 de um dos veículos 12.

[057] Inicialmente, o veículo 12 percorre na via 16 e o circuito elétrico 20 posicionado centralmente ao longo do veículo 12 na Figura 2 é fechado. Supõe-se que em um dado momento, o veículo 12 descarrile, desse modo, tornando o circuito elétrico 20 pelo menos parcialmente acessível a quaisquer pedestres.

[058] Durante uma etapa inicial 90, os meios de detecção 46 detectam o descarrilamento do veículo 12. Na realização exemplificativa da Figura 2, o sensor indutivo 50 detecta o descarrilamento do veículo 12 através da medição de uma distância entre o veículo 12 e um dos trilhos guia da via 16 e da comparação do valor dessa medição com um valor limítrofe predeterminado ou com uma faixa de valores predeterminados. O sensor 50 envia ao processador 54 um sinal que indica o descarrilamento do veículo 12.

[059] Durante uma etapa 92 seguinte, o processador 54 desativa os meios de geração 30, para inibir a geração do sinal de controle. Na realização exemplificativa da Figura 2, a fim de realizar essa desativação, o processador 54 gera um sinal de controle que interrompe o módulo de fonte de alimentação elétrica 44 envia, então, esse sinal para o módulo 44. Alternativamente, essa desativação é feita pelo dispositivo de comutação seguro 55.

[060] As duas antenas 42 que não são mais acionadas pelo módulo 44, as mesmas então cessam a transmissão do sinal de controle a partir do membro de comutação a jusante 28 conectado ao circuito elétrico 20 posicionado centralmente ao longo do veículo 12. O receptor de sinal eletrônico da unidade de fonte de alimentação 26 associada não recebe mais um sinal de controle do membro de comutação a jusante 28, assim, ocasionando a abertura do circuito elétrico 20 posicionado centralmente ao longo do veículo 12. Isso torna possível impor um potencial elétrico zero ao circuito elétrico 20 e impedir, então, que quaisquer pedestres sejam eletrocutados seguindo o descarrilamento do veículo 12.

[061] Durante uma etapa 94 realizada em paralelo à etapa 92, o processador 54 gera um sinal de controle para descarregar a eletricidade contida nos meios de armazenamento de energia 38 envia, então, esse sinal para os meios de armazenamento de energia 38. “Etapa realizada em paralelo a outra etapa” significa que ambas as etapas têm uma mesma condição de disparo inicial, sem necessariamente serem feitas de maneira simultânea. Assim, as etapas 92 e 94 são realizadas seguindo o fim da etapa inicial 90.

[062] Na realização exemplificativa da Figura 2, durante a etapa 94, o processador 54 gera um sinal de controle para descarregar a eletricidade contida na fonte de alimentação por bateria 64. A fonte de alimentação por bateria 64 é, então, descarregada, o que torna possível reduzir o risco de o incêndio subsequente da bateria 64, o que pode levar aos danos de propriedade e/ou lesões humanas. Durante a etapa 94, nenhum sistema de armazenamento de energia além dos meios de armazenamento 38 projetados para fornecer eletricidade para o veículo 12 é descarregado pelo processador 54. Em particular, o processador 54 não envia um sinal descarregado para qualquer sistema de armazenamento de energia que aciona qualquer dispositivo de regulagem de calor disposto no veículo 12.

[063] Durante uma etapa 96 realizada em paralelo às etapas 92 e 94, o processador 54 desenvolve uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo 12 envia, então, essa mensagem para os meios de comunicação 40. O transceptor de sinal sem fio 68 usa, então, o enlace de dados 66 para enviar para a instalação 14 a mensagem que indica o descarrilamento do veículo 12.

[064] Durante uma etapa 98 realizada em paralelo às etapas 92, 94 e 96, o processador 54 gera um sinal de controle para os meios de alerta visual e/ou sonoro 34 processa, então, o sinal usando os meios de alerta visual e/ou sonoro 34. Na realização exemplificativa da Figura 2, o processador 54 gera um sinal de controle do primeiro dispositivo de alarme sonoro 56, do segundo dispositivo de alarme sonoro 58 e do dispositivo de alerta visual 60. O primeiro dispositivo de alarme sonoro 56, o segundo dispositivo de alarme sonoro 58, respectivamente então emitem um sinal sonoro para o lado de dentro do veículo 12, para o lado de fora do veículo 12, respectivamente. O dispositivo de alerta visual 60 emite um sinal de alerta aceso fora do veículo 12. Essa etapa torna possível alertar os passageiros e o motorista do veículo 12, assim como outros usuários da via 16.

[065] Durante uma etapa 100 realizada seguindo a etapa 98, o processador 54 gera um sinal de controle para os meios de frenagem 36 envia, então, esse sinal para os meios de frenagem 36. Na realização exemplificativa da Figura 2, o processador 54 gera um sinal de controle do módulo de frenagem com segurança incluído nos meios de frenagem 36, ocasionando a frenagem segura do veículo 12.

[066] Alternativamente, esse controle dos meios de frenagem 36 é feito pelo dispositivo de comutação seguro 55.

[067] O sinal sonoro emitido pelo primeiro dispositivo de alarme sonoro 56 dentro do veículo 12, durante a etapa precedente 98, permite vantajosamente que os passageiros e o motorista do veículo 12 se preparem antes da frenagem com segurança do veículo 12.

[068] A operação da instalação 14 para gerenciar o percurso de cada veículo terrestre guiado 12 será explicada agora, em consideração às etapas 102 a 116 mostradas na Figura 5.

[069] Durante uma etapa 102 realizada depois da etapa 96, os meios de transceptor 78 do centro de comunicação remota 70 recebem mensagens que indicam o descarrilamento do veículo descarrilado 12, por meio do enlace de dados 66 associado. Os meios de transceptor 78 enviam, então, essa mensagem para o dispositivo de controle 76, retransmitem, então, essa mensagem em cada um dos outros enlaces de dados 66. Isso torna possível informar aos outros veículos 12 do conjunto 10 que um dos veículos 12 descarrilou.

[070] Durante uma etapa seguinte 104, o dispositivo de controle 76 gera um sinal de controle para interromper o sistema de fonte de alimentação elétrica 74. O dispositivo de fonte de alimentação elétrica 84 cessa, então, o fornecimento de corrente elétrica para cada unidade de fonte de alimentação 26 e o trilho de contato 18 não é mais eletricamente acionado.

[071] Durante uma etapa 106 realizada em paralelo à etapa 104, os meios de localização 80 determinam a posição geográfica do veículo descarrilado 12 e enviam essa posição geográfica para o dispositivo de controle 76.

[072] Durante uma etapa 108 realizada depois da etapa 106, o dispositivo de controle 76 gera um sinal para modificar o estado de sinalização de pelo menos um dos dispositivos de sinalização 70. Preferivelmente, o dispositivo de controle 76 gera um sinal que modifica o estado de sinalização de pelo menos um dispositivo de sinalização 70 disposto perto do veículo descarrilado 12. Na realização exemplificativa da Figura 1, o dispositivo de controle 76 gera um sinal que modifica o estado de sinalização do dispositivo de sinalização 70 disposto perto do veículo descarrilado 12.

[073] Durante uma etapa 110 realizada em paralelo à etapa 108, o dispositivo de controle 76 envia aos meios de transceptor 78 uma mensagem que recomenda um limite de velocidade ou uma parada definitiva para pelo menos um dos outros veículos 12. Na realização exemplificativa da Figura 1, o dispositivo de controle 76 envia aos meios de transceptor 78 uma mensagem que recomenda um limite de velocidade para cada veículo 12 do conjunto 10 e uma parada definitiva para o veículo ou para cada veículo 12 que pode estar localizado perto do veículo descarrilado 12. Os meios de transceptor 78 transmitem, então, essa mensagem para cada veículo 12. Alternativamente, o dispositivo de controle 76 anexa a localização do veículo descarrilado 12 a essa mensagem e envia essa localização, juntamente com a mensagem, para os meios de transceptor 78.

[074] Durante uma etapa 112 realizada em paralelo às etapas 108 e 110, o dispositivo de controle 76 gera uma mensagem de alerta a fim de ativar uma intervenção por uma equipe capaz de registrar a área da via 16 onde o descarrilamento ocorreu.

[075] Durante uma próxima etapa 114 realizada seguindo uma das etapas 108 a 112, o dispositivo de controle 76 gera uma mensagem de alerta a fim de ativar uma intervenção por uma equipe de resposta de emergência para os passageiros do veículo descarrilado 12.

[076] Durante uma etapa final 116, o dispositivo de controle 76 gera uma mensagem de alerta a fim de disparar uma intervenção por uma equipe de manutenção capaz de operar na via 16 para restaurá-la para serviço.

[077] Alternativamente, a etapa 114 para planejar uma intervenção por uma equipe de resposta de emergência e a etapa 116 para planejar uma intervenção por uma equipe de manutenção são realizadas simultaneamente.

[078] Alternativa ou adicionalmente, pelo menos um veículo 12 situado perto do veículo descarrilado 12 recebe a mensagem que indica o descarrilamento diretamente dos meios de comunicação 40 desse veículo 12. A mensagem que indica o descarrilamento é, então, enviada diretamente pelo veículo descarrilado 12 para o veículo 12 situado próximo, sem passar pelo centro de comunicação remota 72. O tempo para comunicar as informações de descarrilamento para esse veículo 12 é, então, vantajosamente reduzido.

[079] No método para gerenciar o descarrilamento de um veículo terrestre guiado 12 de acordo com a invenção, o dispositivo de gerenciamento 32 detecta o descarrilamento automaticamente. Isso torna possível garantir a detecção confiável do descarrilamento.

[080] Através da ativação automática dos meios de frenagem 36 depois de detectar o descarrilamento do veículo 12, o método para gerenciar o descarrilamento de acordo com a invenção torna adicionalmente possível garantir a frenagem de emergência confiável do veículo 12.

[081] Devido à transmissão de uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo 12, o método de gerenciamento de acordo com a invenção também torna possível avisar e alertar os outros veículos 12 no conjunto 10, assim como ativar a intervenção por recursos material e humano. Isso torna possível aprimorar a velocidade de intervenção e a organização da assistência de emergência seguindo o descarrilamento.

[082] O método para gerenciar o descarrilamento de um veículo terrestre guiado 12 de acordo com a invenção, vantajosamente, torna possível reduzir o risco de colisão entre o veículo descarrilado 12 e os outros veículos 12 no conjunto 10. Ademais, devido à desativação dos meios de armazenamento de energia e à ativação dos meios de alerta visual e/ou sonoro, o método de gerenciamento de acordo com a invenção torna possível aprimorar a segurança do passageiro, do motorista e/ou do pedestre.

[083] Uma pessoa pode, então, ver que o método para gerenciar o descarrilamento de um veículo terrestre guiado 12 de acordo com a invenção torna possível aprimorar a segurança de pedestres localizados próximos da via durante o descarrilamento do veículo 12, enquanto garante a detecção confiável do descarrilamento.

Claims

1. MÉTODO PARA GERENCIAR UM DESCARRILAMENTO DE UM VEÍCULO TERRESTRE GUIADO (12) que percorre em uma via (16), sendo que a via (16) compreende um trilho de contato elétrico (18) para fornecer eletricidade para o veículo (12) por meio do solo, sendo que o trilho (18) inclui uma pluralidade de circuitos elétricos (20), sendo que cada circuito elétrico (20) é conectado a pelo menos um membro de comutação elétrica (28), sendo que o método é implantado por um dispositivo integrado (32) no veículo (12), sendo que o dispositivo (32) inclui meios de detecção (46) para detectar o descarrilamento do veículo terrestre (12) e meios de processamento (48, 54) conectados aos meios de detecção (46), sendo que o veículo (12) inclui meios de geração (30) para gerar um sinal de controle para controlar o membro ou um do(s) membro(s) de comutação elétrica (28) conectado(s) ao circuito ou a um dos circuitos elétricos (20) posicionados ao longo do veículo terrestre (12), para fechar o circuito elétrico (20), sendo que os meios de geração (30) são conectados aos meios de processamento (48, 54), sendo que o método inclui uma etapa (90) para detectar, pelos meios de detecção (46), o descarrilamento do veículo terrestre (12), caracterizado pelo método incluir, depois da detecção, pelos meios de detecção (46), do descarrilamento do veículo (12), uma etapa (92) para desativar, pelos meios de processamento (48, 54), os meios de geração (30), de modo a inibir a geração do sinal de controle, a fim de ocasionar a abertura do(s) circuito(s) (20) ao longo do veículo (12).

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelos meios de geração (30) incluírem pelo menos uma antena de transmissão (42) para transmitir o sinal de controle e um módulo de fonte de alimentação elétrica (44) para fornecer energia elétrica para a antena (42) e, durante a etapa de desativação (92), os meios de processamento (48, 54) serem adaptados para gerar um sinal de controle para interromper o módulo de fonte de alimentação elétrica (44).

3. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pelo veículo (12) compreender meios de alerta visual e/ou sonoro (34) para alertar dentro e/ou fora do veículo (12), conectados aos meios de processamento (48, 54) e sendo que o método inclui adicionalmente uma etapa (98) para gerar, pelos meios de processamento (48, 54), um sinal de controle para controlar os meios de alerta (34) e para enviar o sinal para os meios de alerta (34) depois da detecção do descarrilamento do veículo (12).

4. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo veículo (12) compreender meios de frenagem (36) para frear o veículo (12), conectados aos meios de processamento (48, 54) e sendo que o método inclui adicionalmente uma etapa (100) para gerar, pelos meios de processamento (48, 54), um sinal de controle de frenagem, sendo que a etapa (100) para gerar um sinal de controle de frenagem é realizada depois da etapa (98) para gerar um sinal de controle para os meios de alerta visual e/ou sonoro (34) dentro do veículo (12).

5. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo veículo (12) compreender meios de armazenamento (38) para armazenar eletricidade, conectados aos meios de processamento (48, 54) e sendo que o método inclui adicionalmente uma etapa (94) para gerar, pelos meios de processamento (48, 54), um sinal de controle para descarregar a eletricidade contida nos meios de armazenamento (38) e para enviar o sinal para os meios de armazenamento (38) depois da detecção do descarrilamento do veículo (12).

6. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo veículo (12) compreender meios de comunicação (40), conectados aos meios de processamento (48, 54) e sendo que o método inclui adicionalmente uma etapa (96) para elaborar, pelos meios de processamento (48, 54), uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo (12) e para enviar a mensagem para os meios de comunicação (40) depois da detecção do descarrilamento do veículo (12).

7. VEÍCULO TERRESTRE GUIADO (12), que tem a capacidade de percorrer em uma via (16), sendo que a via (16) compreende um trilho de contato elétrico (18) do veículo (12) que fornece eletricidade por meio do solo, sendo que o trilho (18) inclui uma pluralidade de circuitos elétricos (20), sendo que cada circuito elétrico (20) é conectado a pelo menos um membro de comutação elétrica (28), sendo que o veículo (12) inclui um dispositivo (32) para gerenciar um descarrilamento do veículo (12) e meios de geração (30) para gerar um sinal de controle para controlar o(s) membro(s) de comutação elétrica (28) conectados a um ou mais circuitos elétricos (20) posicionados ao longo do veículo terrestre (12), para fechar o circuito elétrico (20), sendo que o dispositivo (32) inclui meios de detecção (46) para detectar o descarrilamento do veículo terrestre (12) e meios de processamento (48, 54) conectados aos meios de detecção (46) e aos meios de geração (30), caracterizado pelos meios de processamento (48, 54) serem adaptados para desativar os meios de geração (30) para inibir a geração do sinal de controle, a fim de ocasionar a abertura do(s) circuito(s) (20) ao longo do veículo (12).

8. VEÍCULO (12), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo veículo (12) compreender meios de comunicação (40), conectados aos meios de processamento (48, 54), sendo que os meios de processamento (48, 54) são adaptados para elaborar uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo (12) e para enviar essa mensagem para os meios de comunicação (40) depois da detecção do descarrilamento do veículo (12).

9. CONJUNTO (10), que inclui uma pluralidade de veículos terrestres guiados (12) que têm a capacidade de percorrer em uma via (16) e uma instalação (14) para gerenciar o percurso de cada veículo terrestre guiado (12), sendo que a via (16) compreende um trilho de contato elétrico (18) que fornece eletricidade ao veículo ou a cada veículo (12) por meio do solo, sendo que o trilho (18) inclui uma pluralidade de circuitos elétricos (20), sendo que cada circuito elétrico (20) é conectado a pelo menos um membro de comutação elétrica (28), sendo que a instalação (14) inclui um centro de comunicação remota (72), caracterizado por cada veículo terrestre guiado (12) ser conforme definido na reivindicação 8, em que cada veículo terrestre guiado (12) é adaptado para se comunicar com o centro de comunicação remota (72) por meio de um enlace de dados (66), sendo que os meios de comunicação (40) de cada veículo terrestre guiado (12) são adaptados para enviar uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo (12) para o centro de comunicação remota (72) por meio do enlace de dados (66).

10. CONJUNTO (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela instalação (14) incluir adicionalmente uma pluralidade de dispositivos de sinalização (70), sendo que cada dispositivo de sinalização (70) tem um estado de sinalização dentre uma pluralidade de estados de sinalização predeterminados e o centro de comunicação remota (72) compreende meios de controle (76) para controlar cada dispositivo de sinalização (70), sendo que os meios de controle (76) são adaptados para gerar um sinal que modifica o estado de sinalização de pelo menos um dos dispositivos de sinalização (70), com base no recebimento de uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo (12).

11. CONJUNTO (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 10, caracterizado pela instalação (14) incluir adicionalmente um sistema de fonte de alimentação (74) para fornecer energia elétrica para os circuitos elétricos (20) do trilho de contato (18) e sendo que o centro de comunicação remota (72) compreende meios de controle (76) para controlar o sistema de fonte de alimentação (74), sendo que os meios de controle (76) são adaptados para gerar um sinal de controle para interromper o sistema de fonte de alimentação (74), com base no recebimento de uma mensagem que indica o descarrilamento do veículo (12).

12. CONJUNTO (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo sistema de comunicação remota (72) compreender meios de localização (80) para localizar cada veículo terrestre guiado (12) e meios de transceptor (78) para enviar a localização de um veículo terrestre guiado (12) que descarrilou para outros veículos terrestres guiados (12).