WO2006120273A1 - Sistema de control del descarrilamiento - Google Patents

Sistema de control del descarrilamiento Download PDF

Info

Publication number
WO2006120273A1
WO2006120273A1 PCT/ES2006/000244 ES2006000244W WO2006120273A1 WO 2006120273 A1 WO2006120273 A1 WO 2006120273A1 ES 2006000244 W ES2006000244 W ES 2006000244W WO 2006120273 A1 WO2006120273 A1 WO 2006120273A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
derailment
control system
brake
tfa
vehicles according
Prior art date
Application number
PCT/ES2006/000244
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Miguel Angel Martin Jimenez
Original Assignee
Ametsis, Ingenieria Y Asesoria Tecnica, S.L.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from ES200501165A external-priority patent/ES2249190B2/es
Priority claimed from ES200601181A external-priority patent/ES2268999B1/es
Application filed by Ametsis, Ingenieria Y Asesoria Tecnica, S.L. filed Critical Ametsis, Ingenieria Y Asesoria Tecnica, S.L.
Priority to US11/913,976 priority Critical patent/US8262172B2/en
Priority to CN2006800208728A priority patent/CN101193782B/zh
Priority to KR1020077027251A priority patent/KR101285053B1/ko
Priority to EP06755335A priority patent/EP1914134A4/en
Publication of WO2006120273A1 publication Critical patent/WO2006120273A1/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/124—Brakes for railway vehicles coming into operation in case of accident, derailment or damage of rolling stock or superstructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/021—Railway control or brake valves
    • B60T15/022—Railway control or brake valves with one slide valve, e.g. an emergency slide valve
    • B60T15/024—Railway control or brake valves with one slide valve, e.g. an emergency slide valve with quick braking action and evacuation of air to a reservoir, to the atmosphere or to the brake cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/36—Other control devices or valves characterised by definite functions
    • B60T15/42—Other control devices or valves characterised by definite functions with a quick braking action, i.e. with accelerating valves actuated by brake-pipe pressure variation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K5/00—Apparatus for placing vehicles on the track; Derailers; Lifting or lowering rail vehicle axles or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K7/00—Railway stops fixed to permanent way; Track brakes or retarding apparatus fixed to permanent way; Sand tracks or the like

Definitions

  • the object of the invention is to achieve a derailment control system that avoids serious damage to the vehicle and the road when it is produced, by controlling the brake of the vehicle or derailed vehicles.
  • the system in addition to detecting the derailment and controlling the brake of the derailed vehicle, the system is capable of causing additional emergency braking throughout the composition while informing of said derailment to the driving cabin .
  • This system is applicable to both towed vehicles (wagons, passenger cars) and self-propelled vehicles and both in 2-axle vehicles and in bogie vehicles, provided they are equipped with pneumatic automatic brakes.
  • the device after the device is activated, it also causes the trip indicator to move, requiring a manual reset if you want the system to work again, because as long as this operation is not performed, you cannot reset the pressure on TFA and thereby restart the derailment control and unlock the brake of the composition.
  • Another of the characteristics of the invention is that of having a test or test system that allows at all times after its installation in the vehicle to perform the corresponding functional tests in order to ensure its operability and effectiveness.
  • the central body of the system has a lower connection that acts directly on the inertia sensor, which allows a shot of the system to be reproduced by means of a threaded eyebolt, which makes it easier to perform tests or functional tests both during the bench test and being installed in the vehicle, the latter case that will allow, before starting the vehicle, to test the reaction of the brake with the action of the derailment control system object of the invention both with the brake applied and with the brake released.
  • This device basically comprises a piston or element movable by the action of the air that escapes from the TFA, which in its movement activates at least one microswitch responsible for opening or closing the safety loop.
  • said microswitch allows the electrical continuity of the wire, upon derailment and therefore the emptying of the TFA, the plunger or movable element will activate said microswitch, which in turn will open the safety loop , or what is the same, will open the circuit that forms said wire, producing simultaneous braking of The entire composition, while causing a warning signal that is detected in the driver's cab.
  • Figure 1 shows a general schematic representation of the connection of the device of the invention to each of the vehicles.
  • the movement of the piston (40) causes, overcoming the resistance of the spring (45), the ascension of the rod (41) with the help of the inclined section (44).
  • the rod (41) acts on the microswitch (42) by opening the safety loop (43), as can be seen in Figure 4, thereby interrupting the electrical continuity of said loop, which causes the additional emergency braking and / or signal in the driver's cab.
  • the piston (40) will recover its initial position thanks to the intervention of an operator, who will manually reset it, so that the rod (41) will descend, ceasing to act on the microswitch (42), which will close the safety loop (43) again, the device (39) of the invention being ready for the next action.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Sistema de control del descarrilamiento de vehículos ferroviarios que, además de detectar y avisar del mismo proporciona un control sobre freno del vehículo o vehículos descarrilados y proporciona un frenado adicional de emergencia y/o un aviso a la cabina de conducción, que cuenta con un cuerpo principal (1) al que se asocia un sensor o detector de inercia (8) diseñado para detectar los descarrilamientos, un señalizador (9) o encargado de señalizar la actuación del sistema de control del descarrilamiento y de mantener activado el sistema, llave de condena (10) que deja inactivo el control de descarrilamiento y una conexión inferior (11) de test que permite, mediante un cáncamo roscado, reproducir un disparo lo que facilita una comprobación del correcto funcionamiento durante la prueba en banco o bien ya instalado en el vehículo (7), y un dispositivo (39) situado a la salida del escape a través del cual se vacía la TFA (5) al detectarse dicho descarrilo

Description

SISTEMA DΞ CONTROL DEL DESCARRILAMIENTO
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un nuevo sistema de control del descarrilamiento de vehiculos ferroviarios que, además de detectar el mismo, proporciona un control sobre el freno del vehículo o vehiculos descarrilados .
Concretamente, el objeto de la invención es conseguir un sistema de control del descarrilamiento que evite los graves daños producidos en el vehículo y en la via cuando se produce el mismo, mediante el control del freno del vehículo o vehiculos descarrilados.
Es también objeto de la invención que, además de detectarse el descarrilamiento y controlar el freno del vehículo descarrilado, el sistema sea capaz de provocar un frenado adicional de emergencia en toda la composición a la vez que se informa de dicho descarrilamiento a la cabina de conducción.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El problema de los descarrilamientos en el campo de los transportes ferroviarios es, por desgracia, bastante frecuente, lo que origina numerosas pérdidas debidas a los desperfectos causados en los vehiculos y las vias y el lucro cesante proporcional al tiempo que discurre hasta que dichas vias vuelven a estar operativas, permitiendo de nuevo el tráfico. Estas graves consecuencias derivadas del descarrilamiento de los vehiculos ferroviarios han hecho necesaria la utilización de equipos que, con suficiente fiabilidad, puedan detectar con prontitud el descarrilo de los vehiculos, aplicando inmediatamente las medidas oportunas.
Estas medidas consistían hasta la fecha en la aplicación del freno de emergencia en cuanto se detectaba el descarrilo, frenando cuanto antes el conjunto de vehiculos y deteniendo la composición de forma que minimice el impacto que tanto sobre las personas, mercancías, vehículos e infraestructura pudiera ser causado por efecto del descarrilo.
Concretamente, se conocen sistemas basados en un detector inercial que, al detectar el descarrilo, se dispara vaciando rápidamente la tubería de freno automático TFA y provocando la aplicación del freno de emergencia de la composición, que actuará sobre todos los vagones, incluyendo aquel o aquellos que han sufrido el descarrilo.
Dichos sistemas, sin embargo, cuentan con un inconveniente importante, como es el hecho de que al aplicarse el freno en todos los vehículos de la composición, como consecuencia del descarrilo de uno o varios vehículos de la misma, también sobre los descarrilados, las ruedas de estos vehículos al igual que la del resto de vehículos permanecen frenadas dificultando con ello la rodadura, con el inconveniente de que al moverse los vehículos descarrilados, por el balastro y las traviesas puede provocarse el enclavamiento de los mismos con graves consecuencias ya que este hecho puede provocar el descarrilo de otros vehículos o inclusive el vuelco de algunos de ellos.
Por otro lado, en ciertas ocasiones, al producirse un descarrilamiento y por lo tanto ser abierta la tubería TFA, esto no es detectado por el conductor o maquinista hasta pasado un tiempo. Concretamente, esto puede suceder en aquellas composiciones muy largas, que en algunos casos pueden ser de más de 2 kilómetros, ya que la calda de presión de la TFA se produce gradualmente a lo largo de los vehículos de dicha composición, empezando por los más cercanos al vehículo descarrilado y continuando a lo largo de toda la tubería. Por ello, si el descarrilo se produce en un vehículo situado al final de la composición, la caida de presión de la TFA en los primeros no será efectiva hasta pasado un tiempo, tiempo durante el cual el tren seguirá su marcha pues tampoco en el puesto de control se ha advertido esta circunstancia.
Este hecho provoca, por lo tanto, que la aplicación del freno no se produzca al mismo tiempo en todos los vehículos de la composición, lo que ocasiona un frenado irregular y un alargamiento en el tiempo de frenado.
DESCRIPCIÓN DE IA INVENCIÓN
El sistema que pasamos a describir resuelve de manera eficaz los inconvenientes señalados, constituyendo por un lado un medio eficaz y fiable de detección del descarrilamiento y por otro realizando un control del freno sobre los vagones descarrilados de manera que evite los graves daños producidos tanto en la composición como la via cuando se producen este tipo de situaciones. Concretamente, esto se logra mediante un sistema que permitirá impedir que en el vehiculo o vehiculos descarrilados se aplique el freno, permitiendo a dicho vehiculo o vehiculos descarrilados la rodadura de las ruedas sobre balastro y traviesas, evitando asi las graves consecuencias que conlleva mantener frenados los mismos .
Este sistema es de aplicación tanto en vehículos remolcados (vagones, coches de pasajeros) como autopropulsados y tanto en vehiculos de 2 ejes como en vehiculos de bogie, siempre que los mismos estén dotados de frenos automáticos neumáticos.
El sistema de control de descarrilamiento de la presente invención está constituido por un cuerpo principal que contiene los diferentes mecanismos y de un soporte de fijación al vehiculo ferroviario, el cual por un lado sirve para fijar el propio dispositivo y por otro para fijar las tuberías de freno automático (TFA) y la del cilindro de freno C, todo ello mediante medios convencionales que proporcionen la seguridad y estanqueidad necesarias.
El dispositivo de control de descarrilamiento se ha diseñado de forma que permita su instalación en todo tipo de vehiculos ferroviarios, ya sean de nueva construcción o en servicio, sin necesidad de introducir ninguna modificación en el resto de los elementos del freno instalados en el vehiculo, con excepción de las conexiones a las tuberías TFA o C en su caso.
Para su instalación deberá tenerse únicamente en cuenta una zona del vehículo accesible, ya que ante una actuación del sistema, tanto cuando se deba a un descarrilo como a un hecho fortuito, es necesario reconocerlo y en su caso rearmarlo.
De forma general, el sistema de control de descarrilamiento cuenta con un cuerpo central en donde se albergan los dispositivos de emergencia y en donde se realizará, tras el disparo del sistema, el vaciado de la TFA, un detector inercial responsable de detectar el descarrilamiento y producir el disparo del sistema, un indicador de disparo y una llave de condena que permite aislar el sistema de control de descarrilamiento.
Por otro lado, el sistema no influye en el frenado de servicio, es decir, que el freno accionado por el conductor se aplicará siempre, independientemente de que el sistema de control de descarrilamiento de la presente invención se encuentre instalado o no.
Sin embargo, ante un golpe brusco producido por un descarrilamiento, el sensor inercial del dispositivo se dispara y con ello se abre la TFA, provocando a su vez que la presión que hubiera en los cilindros de freno del vehículo descarrilado se escape hacía la atmósfera. Igualmente, en el supuesto de que no hubiera ya presión en los cilindros de freno con anterioridad, ésta tampoco se formaría.
A su vez, tras la actuación del dispositivo, provoca también que el indicador de disparo se desplace, necesitando de un rearmado manual del mismo si se quiere que el sistema vuelva a funcionar, pues mientras esta operación no se realice, no se podrá restablecer la presión en TFA y con ello poner en funcionamiento de nuevo el control de descarrilamiento y desbloquear el freno de la composición.
Por otro lado, si durante el proceso de frenado producido tras un descarrilo por el sistema de control de descarrilamiento de la invención se produjeran nuevos descarrilos de otros vehículos, el sistema de estos vehículos se comportarla como el del primer vehículo descarrilado, con ello, si se hubiera producido el frenado, el aire de los cilindros de freno de estos vehículos se marcharla a la atmósfera quedando el freno de estos vehículos liberado.
Por ello, para poder restablecer la presión en la tubería TFA deberemos restablecer el sistema o sistemas que hayan actuado, rearmando manualmente el indicador de disparo de todos y cada uno de los vehículos en los que haya actuado.
En cualquier caso, si se precisase que el sistema de control de descarrilamiento no entrase en funcionamiento, bastarla accionar de una forma rápida y sencilla una maneta de condena, con lo que se anularla la comunicación entre la tubería de freno y el sistema de la invención.
Otra de las características de la invención es la de contar con un sistema de ensayo o test que permite en todo momento tras su instalación en el vehículo hacer las correspondientes pruebas de funcionamiento con el fin de asegurar la operatividad y eficacia del mismo. Para ello, el cuerpo central del sistema dispone de una conexión inferior que actúa directamente sobre el sensor de inercia, que permite mediante un cáncamo roscado reproducir un disparo del sistema, lo que facilita realizar pruebas o test de funcionamiento tanto durante la prueba en banco como estando instalado en el vehículo, caso este último que permitirá, antes de poner en marcha el vehículo, probar la reacción del freno con la actuación del sistema de control del descarrilamiento objeto de la invención tanto con el freno aplicado como con el freno aflojado.
Por otro lado, para provocar el frenado adicional de emergencia en la locomotora (toda la composición) al detectarse un descarrilo y a la vez emitir una señal de aviso a la cabina de conducción, se incorpora al mencionado sistema de control del descarrilamiento un dispositivo capaz de producir una apertura del cable de lazo o lazo de seguridad que provocará un frenado de emergencia y/o un aviso en la cabina de conducción.
Dicho lazo de seguridad, es un cable de ida y vuelta que recorre todo el tren o composición y que está bajo tensión eléctrica, y al cual están conectados los sistemas de seguridad del tren, como por ejemplo los tiradores de alarma instalados en los vagones, de forma que la interrupción (apertura) del mismo por la actuación de cualquiera de dichos sistemas de seguridad provoca un frenado de emergencia.
Habitualmente, en los vehículos ferroviarios existe una electroválvula de emergencia, que junto con otros dispositivos forman lo que se denomina el "canal de freno de emergencia" . Esta electroválvula está conectada al lazo de seguridad y por lo tanto se encuentra permanentemente excitada, de manera que cuando la electroválvula deja de estar excitada por la apertura del lazo, se desencadenan una serie de acciones entre los que se incluye la aplicación de un freno de emergencia.
Asi, al actuar el dispositivo de la invención, se abre el mencionado lazo de seguridad, con lo que se provoca un frenado adicional al producido por el vaciado de la tubería TFA al detectarse el descarrilamiento, pero en esa ocasión su aplicación es inmediata, pues al contrario que dicho vaciado de la TFA, que como ya se ha dicho está condicionado a la velocidad de vaciado de la tubería, la aplicación del freno de emergencia produce un frenado simultáneo en todos los vehículos de la composición.
Para lograr esa apertura de lazo, el dispositivo de la invención se incorpora al cuerpo principal del sistema de control del descarrilamiento, de forma que quede situado sobre uno de los escapes a través de los cuales se vacia la TFA después de ser detectado el descarrilamiento en uno o varios vehículos.
Este dispositivo, de sencilla estructura mecánica, comprende básicamente un émbolo o elemento desplazable por la acción del aire que escapa de la TFA, el cual en su desplazamiento acciona al menos un microrruptor encargado de la apertura o el cierre del lazo de seguridad. Asi, mientras que en la posición de reposo dicho microrruptor permite la continuidad eléctrica del hilo, al producirse un descarrilamiento y por lo tanto el vaciado de la TFA, el émbolo o elemento desplazable accionará dicho microrruptor, que a su vez abrirá el lazo de seguridad, o lo que es lo mismo, abrirá el circuito que forma dicho hilo, produciendo el frenado simultáneo de toda la composición, a la vez que provoca una señal de aviso que es detectada en la cabina de conducción.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación esquemática general del conexionado del dispositivo de la invención a cada uno de los vehículos .
La figura 2.- Muestra una representación esquemática del sistema objeto de la invención
La figura 3.- Muestra una vista en sección del sistema objeto de la invención cuando el mismo se encuentra en posición de reposo.
La figura 4.- Muestra una vista en sección del sistema objeto de la invención cuando el mismo se encuentra en posición de disparo.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Como puede verse en la figura 2, el sistema de control de descarrilamiento objeto de la presente invención se materializa en un cuerpo principal (1) conectado al vehiculo (7) a través de un soporte (2) que cuenta con dos conexiones, una primera (3) a la tuberia TFA (5) y una segunda (4) a la tuberia del cilindro de freno (6) .
Un ejemplo de la conexión del sistema de control de descarrilamiento al vehiculo (7) o vehiculos puede verse en la figura 1, en la que puede seguirse el recorrido de la tuberia TFA (5) que es común a dichos vehiculos asi como la tubería de cilindro de freno (6) . La conexión con la tubería TFA (5) podrá realizarse además tanto en serie como en paralelo.
Al mencionado cuerpo principal (1) del sistema de control de descarrilamiento de la presente invención se asocian además, de forma general, los siguientes dispositivos funcionales:
- Sensor o detector de inercia (8) : diseñado para detectar las aceleraciones verticales anómalas que se producen tras los descarrilamientos y provocar el disparo del detector y el correspondiente freno de emergencia.
Señalizador (9) o indicador de disparo: encargado de, como su propio nombre indica, señalizar la actuación del sistema de control del descarrilamiento y permitir, además, mantener activada la emergencia (vaciado de TFA y cilindros de freno) , por lo que su ubicación en el sistema permitirá que sea perfectamente visible en todo momento.
- Llave de Condena (10) : diseñada para aislar convenientemente el sistema ante cualquier eventualidad que exija la condena o bloqueo del mismo, dejándolo fuera de servicio e inactivando con ello el control de descarrilamiento, ya que con ello se anula la comunicación del sistema con la tuberia TFA (5) . Dicha llave (10) se encuentra situada en la parte superior del cuerpo principal
(I) del sistema, la cual además puede montarse en cuatro posiciones diferentes facilitando con ello el acceso a la condena independientemente del montaje del sistema en el vehiculo (7).
Por otra parte, la existencia de esta llave de condena (10) elimina la necesidad de instalar un grifo exterior de aislamiento, además de permitir su fácil acceso en cada uno de los vehiculos (7) .
- Conexión de test: El sensor de inercia (8) del sistema cuenta además de una conexión inferior
(II) que permite, mediante un cáncamo roscado, reproducir un disparo del dispositivo, lo que facilita un test de funcionamiento tanto durante la prueba en banco como cuando esté instalado en el vehiculo (7) de una forma sencilla y rápida.
Esta conexión facilitará la realización de ensayos que permitirán conocer el correcto funcionamiento del detector en cualquier momento, y especialmente antes de que el vehiculo (7) se ponga en marcha, lo que permitirá comprobar, además del correcto funcionamiento del sistema de freno, el correcto funcionamiento del sistema de control de descarrilamiento de la invención.
Dispositivo (39) de frenado de emergencia adicional: situado a la salida del escape a través del cual se vacia la tuberia TFA (5) al detectarse el descarrilo.
Todos estos elementos, excepto el dispositivo (39), forman parte activa del proceso de control de descarrilamiento, proceso que a continuación se describe siguiendo una posible secuencia de funcionamiento del sistema a la vez que se describe el funcionamiento y características de cada uno de dichos elementos.
Si se parte de la posición de reposo de la figura
3, tendríamos que la tubería TFA (5) se encuentra completamente vacia, y con ello también las cámaras (12, 13, 14, 16, 17 y 18), que permanecen a una presión de 0 bar, tiempo durante el cual el señalizador (9) se mantiene en reposo hacia dentro por la acción del muelle (38) .
A medida que la presión de TFA (5) aumenta, el aire pasa a la cámara (12) y de aqui, a través de la tobera (19), pasa lentamente debajo del embolo (22) a la cámara (13), desde donde a través de la tobera (20), dicho aire pasa a la cámara (14) y desde aqui a la cámara (17) . A continuación pasa a través de la tobera (21) a la cámara (18) del señalizador (9). Igualmente, también desde la cámara (14) llega a la cámara (16) y a la válvula (27) del sensor de inercia (8), la cual permanece cerrada.
Durante el proceso de llenado de la tubería TFA, el distribuidor de freno (37) sigue su proceso independiente del proceso descrito anteriormente.
En lo que al frenado de emergencia adicional se refiere, en esta posición de reposo, y tal y como puede observarse en la referida figura 3, el émbolo (40) con el que cuenta el dispositivo (39) se encuentra en una posición retraída, de manera que el vastago (41) que descansa sobre él no actúa sobre el microrruptor (42) encargado de abrir el lazo de seguridad (43) , por lo que no se interrumpe la continuidad eléctrica de dicho lazo
(43), lo que se traduce en que no se activará ningún frenado de emergencia adicional ni señal alguna en la cabina de conducción.
De mantener dicha posición de reposo se encarga además el muelle (45) , que impide que ante cualquier sacudida o movimiento brusco que no produzca un descarrilo el vastago (41) pueda actuar sobre el microrruptor (42) , provocando una situación no deseada de frenado de emergencia.
Por otro lado, el sistema de la invención está diseñado además para que el llenado del aire de las diferentes cámaras (13, 14, 16, 17 y 18) y los incrementos de presión de las mismas, a través de las diferentes toberas (19, 20 y 21) sea independiente de la velocidad de llenado de la tubería TFA (5) garantizando asi el correcto funcionamiento del sistema independientemente de la longitud del tren y por tanto de dicha tubería TFA.
Posteriormente, durante el funcionamiento normal podrán producirse frenados y aflojamientos del freno del vehículo (7) es decir, podrá utilizarse el freno de servicio controlado por la tubería TFA (5) que acciona el conductor, y con ello se aplicará el freno en todos los vehículos donde el freno este activo. Sobre esta operación no tiene sin embargo ninguna influencia el sistema de control del descarrilamiento objeto de la invención por cuanto las válvulas 25, 26 y 27 se mantienen cerradas y la presión de las cámaras 13 a 18 no se ve alterada durante el proceso, la cámara (12) se vacia y se llena junto con TFA.
Igualmente, cuando se realiza un frenado rápido debido a la aplicación de algún otro tipo de frenado complementario, como pudiera ser uno de emergencia, lo que producirla una caida brusca de la presión en TFA (5), el sistema de control de la presente invención tampoco tendría ningún efecto ni influirla en el proceso de frenado.
Por el contrario, cuando en uno o varios vehículos (7) se produjese un descarrilamiento, el sistema de control de la invención actuarla de la siguiente manera:
Ante el golpe brusco producido por el descarrilamiento, la masa del embolo (24) del sensor de inercia (8) del sistema se desplaza hacia abajo y con ello la cámara (16) se pone en comunicación a través de la válvula (27) con la cámara (28) y esta con la atmósfera a través del escape (33) , lo que provoca una caida brusca de la presión además de en dicha cámara
(16), en las cámaras (14, 17 y 18), lo que crea una brusca variación de presión entre la cámara (14) y la cámara (13) , que provoca que el embolo (22) se mueva hacia arriba venciendo la fuerza del muelle (29) y produciendo la apertura de las válvulas (25) y (26). Esta apertura de las válvulas (25) y (26) es fundamental para el objeto de la invención, que no es otro que el del vaciado del cilindro de freno (6) y con ello permitir la rodadura de las ruedas del vehiculo o vehículos descarrilados.
Para conseguir dicho vaciado del cilindro de freno (6) se ha optado, de entre las posibles realizaciones, por dotar al émbolo (22) por un lado con el asiento de válvula. (26) y por otro con el asiento de válvula (25) tal que la apertura de la válvula (26) , que produce el vaciado de la tubería de freno TFA a través del escape (31), implica la apertura de la válvula (25), provocando con ello el vaciado de la tubería de cilindros de freno (6), a través de los escapes (32) y (36) .
No obstante, en el caso de que no se desease que actuara el control de descarrilamiento de la invención, es decir, si no se desease el desbloqueo del cilindro de freno (6) de aquel vehiculo o vehículos descarrilados, bastarla con no conectar la tubería de dicho cilindro de freno (6) a la entrada de la cámara (15), por lo que el sistema no tendría efecto.
En lo que al frenado de emergencia adicional se refiere se tiene que, según se ha dicho, la apertura de la válvula (26) provoca la calda rápida de la presión de la
TFA (5) al escaparse la presión de la misma hacia la atmósfera por el escape (31) , lo que a su vez provoca el desplazamiento del émbolo (40) que se encuentra situado a la salida de dicho escape (31) .
A su vez el desplazamiento del émbolo (40) provoca, venciendo la resistencia del muelle (45) , la ascensión del vastago (41) con la ayuda del tramo inclinado (44) . De esta forma, el vastago (41) actúa sobre el microrruptor (42) abriendo el lazo de seguridad (43) , tal y como puede verse en la figura 4, interrumpiendo de esa forma la continuidad eléctrica del citado lazo, lo que provoca el frenado de emergencia adicional y/o la señal en la cabina de conducción.
Posteriormente, siguiendo con el proceso de actuación del sistema de control del descarrilamiento, el aire de la cámara (16) pasa a través de la válvula (27) y se coloca en la parte superior del embolo (24) del sensor de inercia (8), en la cámara (28). Como puede comprobarse en la figura 4, nada más abrirse la válvula {21), la presión de la cámara (16) cae bruscamente hacia la cámara (28) y de dicha cámara (28), a través de la salida (33) el aire se pone en la atmósfera.
Por todo ello, tenemos que tras un descarrilo o una actuación del sensor de inercia (8), se produce la apertura de la válvula (27) y con ello la caida brusca de la presión de las cámaras (16, 14 y 17) . Dicha caida brusca 'de presión en (17) produce un diferencial de presión entre la propia cámara (17) y la cámara (18), lo que origina un desplazamiento del embolo (35) del señalizador (9) hacia fuera, y por efecto de este desplazamiento, a través de la salida (34) se pone en comunicación dicha cámara (18) con la atmósfera.
Esta posición hacia fuera del embolo (35) del señalizador (9) se mantendrá mientras el mismo no sea rearmado. Es decir, el rearme del embolo (35) del señalizador (9) deberá realizarse manualmente para devolver dicho señalizador a su posición inicial, lo cual obligará a una inspección o comprobación in situ a cargo de un técnico o persona cualificada.
Por lo tanto, mientras el embolo (35) este desplazado hacia fuera, las cámaras (14, 16, 17 y 18) se encontrarán en comunicación con la atmósfera a través de la salida (34) .
En esta posición, si por cualquier causa se produjera el llenado de TFA (5), aunque la válvula (26) estuviera cerrada por la acción del muelle (29) , al cabo de un corto tiempo dicha válvula (26) se abrirla ya que el incremento de presión en la cámara (13) a través de la tobera (19) y la ausencia de la misma en la cámara (14), producirá un diferencial de presión entre la superficie inferior y superior del embolo (22) que conllevarla a la apertura de dicha válvula (26) y de nuevo la caida de presión de TFA (5) .
Por ello, y tal y como ya se ha descrito, será necesario que para que pueda restablecerse la presión en TFA (5) se rearme el sistema o sistemas de control de descarrilamientos que hayan actuado, siendo necesario par ello desplazar el embolo (35) del señalizador (9) hacia dentro, cerrando con ello la salida (34) .
Por otro lado, si tras la detección del descarrilamiento la válvula (27) se cerrara por la acción del muelle (30) y con ello pudiera rearmarse el dispositivo, al estar la cámara (14) comunicada con la atmósfera a través de las cámaras (17) y (18), esto no permitirla que se creara presión encima del embolo (22), mientras que por el contrario en la cámara (13) habria un incremento de la presión, lo que mantendría las válvulas (25) y (26) abiertas impidiendo tanto la formación de presión en la tubería de freno (6) como en TFA (5) y con ello el rearme del freno.
Esta configuración característica del sistema de control de descarrilamiento de la presente invención supone que, si durante el proceso de frenado producido tras un descarrilo en un vehículo (7), se produjeran descarrilos en otros vehículos, el sistema de control de dichos vehículos se comportarla como el del primer vehículo (7) descarrilado, por lo que si se hubiera producido el frenado, el aire de los cilindros de freno de estos vehículo se marcharla a la atmósfera quedando el freno de estos vehículos liberado, evitando los daños tanto en la via como en los propios vehículos.
Por consiguiente, y tal y como se desprende de la anterior descripción, para poder restablecer la presión en la tubería TFA (5) se deberá restablecer el sistema o sistemas de control de descarrilamiento de todos aquellos vehículos (7) en los que haya actuado, para lo que deberemos rearmar el señalizador (9) desplazando con la mano el embolo (35). hacia dentro y con ello cerrar la salida (34), permitiendo el rearme del sistema.
Del mismo modo, en el dispositivo (39) una vez superada la situación de emergencia, el émbolo (40) recuperará su posición inicial gracias a la intervención de un operario, que lo rearmará manualmente, con lo que el vastago (41) descenderá, dejando de actuar sobre el microrruptor (42) , el cual volverá a cerrar de nuevo el lazo de seguridad (43) , quedando listo el dispositivo (39) de la invención para la siguiente actuación.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Sistema de control de descarrilamiento de vehiculos ferroviarios del tipo de los que cuentan con un sensor de inercia (8) para detectar el descarrilamiento que ante el golpe brusco producido por el descarrilamiento actúan sobre la tuberia de freno automático TFA (5) provocando la aplicación del freno de emergencia de la composición, caracterizado porque cuenta con medios que permiten el vaciado de la tuberia del cilindro de freno (6) de aquel vehículo (7) o vehiculos descarrilados, liberando el freno de los mismos y permitiendo con ello la rodadura de las ruedas de dicho vehículo (7) o vehiculos descarrilados.
2.- Sistema de control de descarrilamiento de vehiculos ferroviarios según reivindicación Ia, caracterizado porque los medios que permiten el vaciado de la tuberia del cilindro de freno (6) del vehículo (7) descarrilado consisten en dotar al émbolo (22), además de con la válvula (26) gracias a la cual se produce el vaciado de la tuberia de freno TFA, con otra válvula (25) tal que cuando dicho émbolo (22) se mueva hacia arriba venciendo la fuerza del muelle (29) con motivo de un descarrilo, la apertura de la válvula (26) implica también la apertura de la válvula (25) y con ello el vaciado de la tuberia de freno (6) a través de unos escapes (32) y (36).
3.- Sistema de control de descarrilamiento de vehiculos ferroviarios según reivindicación primera, caracterizado porque cuenta con un señalizador (9) cuyo émbolo (35) se desplaza hacia fuera tras la actuación del sensor de inercia (8) .
4.- Sistema de control de descarrilamiento de vehículos ferroviarios según reivindicación- 3, caracterizado porque cuando el embolo (35) esta desplazado hacia fuera, las cámaras (14, 16, 17 y 18) se encontrarán en comunicación con la atmósfera a través de la salida (34), por lo que no podrá restablecerse la presión en TFA (5) mientras no se rearme el mismo.
5.- Sistema de control de descarrilamiento de vehículos ferroviarios según reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque el rearme del embolo (35) del señalizador (9) deberá realizarse manualmente para devolver dicho señalizador a su posición inicial, lo cual cerrará la salida (34).
6.- Sistema de control de descarrilamiento de vehículos ferroviarios según reivindicación Ia, caracterizado porque cuenta con una llave de condena (10) de fácil acceso en cada uno de los vehículos (7) que al accionarse aisla el sistema anulando su comunicación con la tubería TFA (5) dejando con ello fuera de servicio e inactivando el control de descarrilamiento, y que además elimina la necesidad de instalar un grifo exterior de aislamiento, además de permitir su fácil acceso en cada uno de los vehículos (7) .
7.- Sistema de control de descarrilamiento de vehículos ferroviarios según reivindicación 6a, caracterizado porque la llave de condena (10) puede montarse en cuatro posiciones diferentes facilitando con ello el acceso a la condena independientemente del montaje del sistema en el vehículo (7).
8.- Sistema de control de descarrilamiento de vehículos ferroviarios según reivindicación Ia, caracterizado porque el sensor de inercia (8) cuenta con una conexión • inferior (11) que permite, mediante un cáncamo roscado, reproducir un disparo del mismo, lo que facilita un test de funcionamiento que permitirá comprobar el correcto funcionamiento del sistema de freno y del sistema de control de descarrilamiento de la invención tanto durante la prueba en banco como ya instalado en el vehiculo (7) .
9.- Sistema de control de descarrilamiento de vehículos ferroviarios según reivindicación Ia, caracterizado porque comprende un dispositivo (39) situado a la salida del escape (31) a través del cual se vacia la tubería TFA (5) al detectarse el descarrilo, que proporciona un frenado adicional simultáneo en toda la composición y/o una señal de aviso a la cabina de conducción.
10.- Sistema de control de descarrilamiento de vehículos ferroviarios según reivindicación 9a caracterizado porque el dispositivo (39) comprende un émbolo (40) desplazable por la acción del aire que escapa de la TFA a través del escape (31) , el cual en su desplazamiento provoca el cierre o la apertura de un microrruptor (42) encargado de la apertura y cierre del lazo de seguridad (43) .
11.- Sistema de control de descarrilamiento de vehículos ferroviarios según reivindicación 10a caracterizado porque el émbolo (40) actúa sobre el microrruptor (42) a través de un vastago (41) que descansa sobre dicho émbolo (40) .
12.- Sistema de control de descarrilamiento de vehículos ferroviarios según reivindicación 11a, caracterizado porque el embolo (40) cuenta con un tramo inclinado (44) que permite la ascensión del vastago (41) y la actuación de éste sobre el microrruptor (42) .
13.- Sistema de control de descarrilamiento de vehículos ferroviarios según reivindicación 11a, caracterizado porque el vastago (41) cuenta con un muelle (45) encargado de evitar que en la posición de reposo dicho vastago actúe sobre el microrruptor (42) al producirse un movimiento brusco o sacudida que no lleven asociado un descarrilo.
14.- Sistema de control de descarrilamiento de vehículos ferroviarios según reivindicaciones anteriores caracterizado porque en el caso de que no se desee que actúe el mismo, es decir, si no se desea el desbloqueo del cilindro de freno (6) del vehículo (7) o vehículos descarrilados, bastará con no conectar la tubería de dicho cilindro de freno (6) a la entrada de la cámara
(15) .
PCT/ES2006/000244 2005-05-13 2006-05-12 Sistema de control del descarrilamiento WO2006120273A1 (es)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/913,976 US8262172B2 (en) 2005-05-13 2006-05-12 Derailment control system
CN2006800208728A CN101193782B (zh) 2005-05-13 2006-05-12 脱轨控制系统
KR1020077027251A KR101285053B1 (ko) 2005-05-13 2006-05-12 탈선 제어 시스템
EP06755335A EP1914134A4 (en) 2005-05-13 2006-05-12 Derailment CONTROL SYSTEM

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP200501165 2005-05-13
ES200501165A ES2249190B2 (es) 2005-05-13 2005-05-13 Sistema de control del descarrilamiento.
ESP200601181 2006-05-09
ES200601181A ES2268999B1 (es) 2006-05-09 2006-05-09 Mejoras introducidas en la patente de invencion 200501165 por "sistema de control del descarrilamiento".

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006120273A1 true WO2006120273A1 (es) 2006-11-16

Family

ID=37396207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2006/000244 WO2006120273A1 (es) 2005-05-13 2006-05-12 Sistema de control del descarrilamiento

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8262172B2 (es)
EP (1) EP1914134A4 (es)
KR (1) KR101285053B1 (es)
WO (1) WO2006120273A1 (es)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007044575A1 (de) * 2007-09-19 2009-04-16 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Anpassung wenigstens eines Parameters in einem gesteuerten oder geregelten System eines Fahrzeugs
CN101531202B (zh) * 2009-03-06 2011-01-19 北京世纪东方国铁科技股份有限公司 车辆脱轨自动预警方法和预警系统
DE102009056931B4 (de) * 2009-12-04 2013-12-24 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Entgleisungsdetektoreinheit mit erhöhter Empfindlichkeit
CN101879907A (zh) * 2010-06-21 2010-11-10 南京航空航天大学 货运列车脱轨自动制动停车装置及方法
CN102431541B (zh) * 2011-11-17 2013-11-20 四川制动科技股份有限公司 一种防脱轨紧急阀
KR101313802B1 (ko) * 2012-09-27 2013-10-01 주식회사 주은기공 탈선감지장치
US9139209B2 (en) * 2013-03-14 2015-09-22 Wabtec Holding Corp. Derailment detector
FR3014400B1 (fr) * 2013-12-11 2016-02-05 Alstom Transport Sa Vehicule terrestre guide comprenant un dispositif de gestion d'un deraillement du vehicule , et procede de gestion du deraillement associe
US10029666B2 (en) * 2015-03-19 2018-07-24 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Hot wheel protection valve
US10059320B2 (en) 2017-01-25 2018-08-28 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Automatic retainer valve
KR102049295B1 (ko) * 2018-01-02 2019-11-27 주식회사 고려차량 열차 탈선 감지 장치 및 이를 구비하는 열차
ES2816823B2 (es) * 2019-10-01 2023-02-27 All Rail Systems Sl Dispositivo de freno por descarrilamiento
KR102521559B1 (ko) 2021-04-07 2023-04-12 안황재 철도차량 탈선 복귀 장치
KR102499650B1 (ko) * 2022-11-24 2023-02-14 주식회사 주은기공 탈선감지장치
CN116373812B (zh) * 2023-05-29 2023-09-05 四川永森航空材料科技有限公司 一种火车脱轨自动制动装置及制动方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55127246A (en) * 1979-03-20 1980-10-01 Tokico Ltd Valve device
US5188038A (en) * 1991-02-11 1993-02-23 Shanley Thomas E Railroad car derailment safety device
EP0734931A1 (de) * 1995-03-27 1996-10-02 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Vorrichtung zur Heissläuferüberwachung für Schienenfahrzeuge
WO2002002415A1 (en) * 2000-06-30 2002-01-10 Pepsico, Inc. Container with structural ribs
EP1209052A2 (de) * 2000-11-24 2002-05-29 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Entgleisungsdetektor für Schienenfahrzeuge

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE277283C (es) *
US1352861A (en) * 1919-12-19 1920-09-14 Wright Safety Air Brake Compan Safety railway-brake
US3930629A (en) * 1974-08-07 1976-01-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Overheated journal bearing derailment prevention system
US4339997A (en) * 1980-06-28 1982-07-20 Chiles David T Automatic emergency activated railway brakes
DE3373753D1 (en) * 1982-10-11 1987-10-22 Nat Res Dev Spark plug
US4783028A (en) * 1987-10-05 1988-11-08 Olson Phillip W Devices for applying freight train air brakes on derailment
CH686824A5 (de) * 1994-09-02 1996-07-15 Johannes Mueller Entgleisungsdetektor zur Schnellbremsausloesung.
DE19544122A1 (de) * 1995-03-27 1996-10-02 Knorr Bremse Systeme Entgleisungsdetektor für Schienenfahrzeuge
AU2001228797A1 (en) 2000-09-18 2002-03-26 Chandar Mohan Dutta A device for stopping a rolling stock

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55127246A (en) * 1979-03-20 1980-10-01 Tokico Ltd Valve device
US5188038A (en) * 1991-02-11 1993-02-23 Shanley Thomas E Railroad car derailment safety device
EP0734931A1 (de) * 1995-03-27 1996-10-02 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Vorrichtung zur Heissläuferüberwachung für Schienenfahrzeuge
WO2002002415A1 (en) * 2000-06-30 2002-01-10 Pepsico, Inc. Container with structural ribs
EP1209052A2 (de) * 2000-11-24 2002-05-29 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Entgleisungsdetektor für Schienenfahrzeuge

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1914134A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
US8262172B2 (en) 2012-09-11
US20080190713A1 (en) 2008-08-14
KR20080011671A (ko) 2008-02-05
KR101285053B1 (ko) 2013-07-10
EP1914134A4 (en) 2011-01-12
EP1914134A1 (en) 2008-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2006120273A1 (es) Sistema de control del descarrilamiento
US9150225B2 (en) Safety device for railway vehicles
BR102014030956B1 (pt) Método para gerenciar um descarrilamento de um veículo terrestre guiado, veículo terrestre guiado e conjunto
ES2249190B2 (es) Sistema de control del descarrilamiento.
US5188038A (en) Railroad car derailment safety device
ES2433585T3 (es) Unidad de detección de descarrilamiento con sensibilidad extendida
KR101313802B1 (ko) 탈선감지장치
US9950909B1 (en) Tunnel relief device
US1531118A (en) Guard rail for station platforms
ES2816823B2 (es) Dispositivo de freno por descarrilamiento
WO2008120244A1 (en) An improved device for detection of derailment and abnormal riding of air braked railway vehicles with resetting features
US2007800A (en) Detector
ES2268999A1 (es) Mejoras introducidas en la patente de invencion 200501165 por "sistema de control del descarrilamiento".
ES2278484B1 (es) Sistema automatico de frenado de trenes por deteccion de descarrilamiento.
KR102499650B1 (ko) 탈선감지장치
WO2003101800A1 (es) Sistema automatico de frenado de trenes por deteccion de descarrilamiento
KR0130970Y1 (ko) 철도차량의 차륜탈선시 자동제동장치
US1424509A (en) Railway signal device
US2171178A (en) Derailment actuated brake applying means for pony and engine trucks
US1136132A (en) Automatic train-stop device.
ES2691303B2 (es) Sistema automático de ayuda a la evacuación de los ocupantes de un automóvil caído al agua
US724807A (en) Safety device for stopping railway-trains.
ZA200306682B (en) A device for automatically resetting the emergency brake on trains.
CZ29579U1 (cs) Zabezpečovací zařízení železničních přejezdů
AU2002241250A1 (en) A device for automatically reseting the emergency brake on trains

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020077027251

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006755335

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200680020872.8

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: RU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11913976

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006755335

Country of ref document: EP