CN104709309A - 含车辆脱轨管理设备的引导地面车辆及相关脱轨管理方法 - Google Patents

含车辆脱轨管理设备的引导地面车辆及相关脱轨管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104709309A
CN104709309A CN201410759398.7A CN201410759398A CN104709309A CN 104709309 A CN104709309 A CN 104709309A CN 201410759398 A CN201410759398 A CN 201410759398A CN 104709309 A CN104709309 A CN 104709309A
Authority
CN
China
Prior art keywords
land vehicle
vehicle
derailing
guiding
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410759398.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104709309B (zh
Inventor
E·佛莱曼克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Publication of CN104709309A publication Critical patent/CN104709309A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104709309B publication Critical patent/CN104709309B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
    • B61F9/005—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels by use of non-mechanical means, e.g. acoustic or electromagnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/124—Brakes for railway vehicles coming into operation in case of accident, derailment or damage of rolling stock or superstructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance

Abstract

本发明涉及含车辆脱轨管理设备的引导地面车辆及相关脱轨管理方法。引导地面车辆(12)能够在轨道(16)上行驶，轨道(16)包括用于经由地面向引导地面车辆供电的电接触轨(18)，电接触轨(18)包括多个电路(20)，每个电路与至少一个电开关构件(28)连接。引导地面车辆包括用于管理引导地面车辆的脱轨的设备(32)和用于生成用来控制与位于引导地面车辆对面的电路(20)连接的电开关构件的控制信号以闭合所述电路的生成装置(30)。该设备包括用于检测引导地面车辆的脱轨的检测装置(46)和与检测装置和生成装置连接的处理装置(48,54)。处理装置适于停用生成装置以禁止控制信号的生成，以便使引导地面车辆对面的电路断开。

Description

含车辆脱轨管理设备的引导地面车辆及相关脱轨管理方法
技术领域
本发明涉及用于管理行驶在轨道上的引导地面车辆(guidedground vehicle)的脱轨的方法，所述轨道包括用于经由地面向引导地面车辆供电的电接触轨，该电接触轨轨包括多个电路，每个电路与至少一个电开关构件连接。
本方法通过车辆内的车载设备实现，该设备包括用于检测地面车辆的脱轨的检测装置和与检测装置连接的处理装置，车辆包括生成装置，该生成装置用于生成用来控制与位于地面车辆对面的电路或其中一个电路连接的电开关构件或其中一个电开关构件的控制信号以闭合所述电路，生成装置与处理装置连接。
本方法包括用于通过检测装置来检测地面车辆的脱轨的步骤。
引导车辆指的是要么由接触轨要么由车辆的走行轨(runningrail)引导或由驾驶员自由引导以将车辆置于接触轨上的车辆。脱轨指的是车辆出轨或相对于接触轨失准的情况。
本发明还涉及能够在轨道上行驶的引导地面车辆，所述车辆包括实现这种方法的管理车辆脱轨的设备。
本发明还涉及包括多个这种引导地面车辆的组件。
本发明的领域是引导地面车辆领域，特别是意欲在城区的铁轨上行驶的有轨电车领域。
背景技术
已知一种用于管理行驶在轨道上的引导地面车辆的脱轨的方法。所述轨道包括经过地面向车辆供电的电接触轨。所述轨包括若干个电路，每个电路与至少一个电开关构件连接。在任何时候，位于车辆对面的电路中的至少一个是闭合的，使电能够在该电路中传导。如果车辆发生脱轨，车辆的驾驶员按下致动该车辆的紧急制动的构件。但是，这种使用“人工”脱轨检测的管理方法是不可靠的。事实上，车辆的驾驶员可能已经随着脱轨而受伤和/或失去知觉，那么驾驶员不能够按下致动构件。
为了解决该问题，从文献EP2253523A1可知一种包括实现上述类型的方法的管理车辆的脱轨的设备的铁路车辆。用于检测脱轨的检测装置包括测量车辆的制动设备与轨道的其中一个轨之间的距离的构件。该方法在用于检测脱轨的步骤之后包括用于如果测量的距离超出预定安全范围则激活警报和/或紧急制动的步骤。
但是，在引导地面车辆被经由地面供电的情况中，这种方法的实现是不合适的并且对位于轨道附近的行人产生危险。
发明内容
因此本发明的一个目的是提出用于管理引导地面车辆的脱轨的方法，本方法适于当车辆脱轨时提高位于轨道附近的行人的安全，同时保证脱轨的可靠检测。
为此，本发明涉及用于管理上述类型的脱轨的方法，其中在通过检测装置检测到车辆的脱轨后，本方法还包括用于使用处理装置来停用生成装置以禁止控制信号的生成以便使车辆对面的电路断开的停用步骤。
根据本发明的其他有利方面，单独考虑或根据任何技术上可能的组合，用于管理脱轨的方法包括下列特征中的一个或更多个：
-生成装置包括至少一个用于传输控制信号的传输天线和一个用于向天线供电的供电模块，并且在所述停用步骤期间，处理装置适于生成停止供电模块的控制信号；
-车辆包括与处理装置连接的、用于在车辆内部和/或外部发警报的视觉和/或声音警报装置，并且本方法还包括用于在检测到车辆脱轨后通过处理装置来生成用于控制所述警报装置的控制信号并将该信号发送到警报装置的步骤；
-车辆包括与处理装置连接的、用于使车辆制动的制动装置，并且本方法还包括用于通过处理装置来生成制动控制信号的步骤，用于生成制动控制信号的步骤是在用于生成用于车辆内部的视觉和/或声音警报装置的控制信号的步骤之后执行的；
-车辆包括于处理装置连接的、用于存储电的存储装置，并且本方法还包括用于在检测到车辆脱轨后通过处理装置来生成使包含在存储装置中的电放出的控制信号并将该信号发送到存储装置的步骤；
-车辆包括与处理装置连接的通信装置，并且本方法还包括用于在检测到车辆脱轨后通过处理装置来制定表明车辆的脱轨的消息并将该消息发送到通信装置的步骤。
本发明还涉及能够在轨道上行驶的引导地面车辆，所述轨道包括车辆的经由地面供电的电接触轨，所述轨包括多个电路，每个电路与至少一个电开关构件连接，
车辆包括用于管理车辆的脱轨的设备和用于生成用来控制与位于地面车辆对面的一个或更多个电路连接的电开关构件的控制信号的生成装置，
所述设备包括用于检测地面车辆的脱轨的检测装置和与检测装置和生成装置连接的处理装置，
其中，处理装置适于停用生成装置以禁止控制信号的生成，以便使车辆对面的电路断开。
根据本发明的另一有利方面，所述车辆包括下列特征：
-车辆包括与处理装置连接的通信装置，并且处理装置适于在通过检测装置检测到车辆的脱轨后制定表明车辆的脱轨的消息并将该消息发送到通信装置。
本发明还涉及包括多个能够在轨道上行驶的引导地面车辆和用于管理每个引导地面车辆的行驶的设施的组件，所述轨道包括经由地面向车辆或每个车辆供电的电接触轨，所述轨包括多个电路，每个电路与至少一个电开关构件连接，所述设施包括远程通信中心，其中每个引导地面车辆如上面所限定，每个引导地面车辆适于经由数据链路与远程通信中心通信，每个引导地面车辆的通信装置适于经由数据链路向远程通信中心发送表明车辆的脱轨的消息。
根据本发明的其他有利方面，单独考虑或根据任何技术上可能的组合，所述组体包括下列特征中的一个或更多个：
-所述设施还包括多个信令设备，每个信令设备具有多个预定信令状态当中的一个信令状态，并且远程通信中心包括用于控制每个信令设备的控制装置，控制装置适于基于表明车辆脱轨的消息的接收来生成修改信号设备的其中至少一个的信令状态的信号；
-设施还包括用于向接触轨的电路供电的供电系统，并且远程通信中心包括用于控制供电系统的控制装置，控制装置适于基于表明车辆的脱轨的消息的接收来生成停止供电系统的控制信号；以及
-远程通信系统包括用于定位每个引导地面车辆的定位装置和用于向其他引导地面车辆发送已脱轨的引导地面车辆的位置的收发装置。
附图说明
在阅读下面的描述时本发明的这些特征和优势将显现，下面的描述仅仅作为非限制性的示例来提供并参照附图作出，其中：
图1是包括根据本发明的若干个引导地面车辆和用于管理每个引导地面车辆的行驶的设施的组体的视图；
图2是图1的引导地面车辆中的一个的视图；
图3是根据替代实施例的类似于图2的视图；
图4是示出了根据本发明的用于管理脱轨的方法的流程图；以及
图5是示出了根据本发明的图1的管理设施的操作的流程图。
具体实施方式
在本文件中，“脱轨”指的是其中引导地面车辆的至少一个车轮不再稳定地与轨道的其中一条轨接合的任何情况。例如，这包括其中车轮与相应的轨完全脱离的完全脱轨情况，以及其中车轮虽然尚与相应的轨接触但处于异常位置并可能导致完全脱轨情况的部分脱轨情况。“脱轨”还指其中车辆相对于位于车辆下面的接触轨失准的情况。
在余下的描述中，表述“基本上等于”限定的是等于正或负10％以内的关系。
图1示出了包括几个引导地面车辆12和用于管理每个引导地面车辆12的行驶的设施14的组体10。
在余下的描述中，术语“上游”和“下游”要理解为相对于每个车辆12前进的方向。
每个引导地面车辆12适于在轨道16上行驶，如图2所示。在图2的示例性实施例中，每个引导地面车辆12是街道级供电型有轨电车。从其本身可知，轨道16包括两个平行的引导轨(图中未示出)以及一个车辆12的电接触轨18，所述电接触轨18在两个引导轨之间延伸并与之平行。
接触轨18包括交替位于支持表面24上的一系列传导段20和隔离段22。在图2的示例性实施例中，三个传导段20位于车辆12的对面，虽然图2中只示出了两个传导段20。
以已知的方式，每个传导段20是被设计为向车辆12供应供电电流的电路的一部分。对此，每个传导段20与至少一个供电单元26连接，如图2中所示。
每个供电单元26包括电信号接收器(图中未示出)。每个供电单元26还包括一方面与电信号接收器连接另一方面与每个相关的电路20连接的电开关构件28。因此，每个电路20与至少一个开关构件28连接。在图2的示例性实施例中，每个电路20与开关构件28连接，每个供电单元26的开关构件28与两个相邻的电路20连接。
每个开关构件28包括与上游电路20连接的上游开关构件和与下游电路20连接的下游开关构件。上游或下游开关构件由适于打开或闭合相关电路的至少一个电接触器形成。
如图2所示，每个引导地面车辆12包括生成装置30和设备32，所述生成装置30用于生成用于电开关构件28的其中一个的控制信号，设备32用于管理车辆12的脱轨并与生成装置30连接。每个引导地面车辆12有利地还包括与设备32连接的在车辆12内部和/或外部的视觉和/或声音警报装置34、用于使车辆制动的制动装置36、用于存储电的存储装置38、和通信装置40。
以已知的方式，电开关构件28中的一个的控制信号由生成装置30以例如基本上等于2微秒(μs)的频率周期性地生成。另外，由生成装置30生成的信号适于控制与位于车辆12对面的电路或其中一个电路连接的开关构件28或其中一个开关构件28以闭合电路20。在图2的示例性实施例中，由生成装置30生成的信号适于控制与此时正位于车辆12的对面更具体地说位于所述车辆的下面的电路20连接的开关构件28。更具体地说，在本示例中，由生成装置30生成的信号适于控制与下游电路20连接的开关构件28的下游接触器以便为位于车辆12下面的传导段供电。
生成装置30包括用于传输来自下游开关构件28的控制信号的至少一个天线42和天线42的供电模块44。在图2的示例性实施例中，生成装置30包括两个传输天线42，每个天线42与供电模块44连接。
设备32包括用于检测车辆12的脱轨的检测装置46。设备32还包括与检测装置46连接的信息处理单元48。
在图2的示例性实施例中，检测装置46包括传统已知的感应传感器50。感应传感器50被布置在车辆12下面并且适于测量车辆12和轨道16的其中一个引导轨之间的距离。感应传感器50还适于将测量的距离的值与预定的阈值相比较。
替代地，检测装置46包括光学传感器(例如红外线类型)、磁传感器或加速度计类型的传感器。传统地，处理单元48由与关联的数据处理器54和存储器52形成。
处理器54与检测装置46、生成装置30、视觉和/或声音警报装置34、制动装置36、能量存储装置38和通信装置40连接。处理器54适于停用生成装置30，以便阻止控制信号的生成。在图2的示例性实施例中，处理器54与供电模块44连接并且适于生成让模块44停止的信号。
在一个优选示例性实施例中，处理器54使用一种用于生成停止模块44的控制信号的安全方法，以与铁路标准所要求的安全级别相兼容。
替代地，用于管理脱轨的设备32包括组成安全继电器的类型的用于安全地开关的设备55，其一方面与检测装置46连接并且另一方面与供电模块44连接，如图3中所示。根据该替代方案，给定所使用的组件类型，安全开关设备55适于可靠地且在很短的时间内生成用于停止模块44的控制信号。替代地或附加地，如图3中的虚线所示，安全开关设备55与制动装置36连接，以便可靠地且在很短的时间内致动车辆的安全制动。
处理器54还有利地适于生成用于视觉和/或声音警报装置34的控制信号、用于制动装置36的控制信号和用于使包含在能量存储装置38中的电力释放的控制信号。处理器54还适于在检测装置46已检测到车辆12的脱轨后形成表明车辆12的脱轨的消息。
在图2的示例性实施例中，视觉和/或声音警报装置34包括与处理器54连接的第一声音告警设备56、第二声音告警设备58和视觉警报设备60。
在图2的示例性实施例中，制动装置36包括适于激活车辆12的安全制动的安全制动模块。
如图2中所示，能量存储装置38例如包括永久地固定在车辆12的车顶上的电池电源64。电池电源64例如包括由不同蓄电池组成的模块。电池电源64适于回收和存储车辆12的制动能量，如本身所已知的。
通信装置40适于使用数据链路66来向设施14发送表明车辆12的脱轨的消息。在图1和2的示例性实施例中，数据链路66是根据关于传输系统的信令电信和处理安全的通信系统的标准EN 50159和标准CEM 50-121，以及在标准ETSI 300330用于30MHZ以下的频率并且ETSI 300340用于30MHZ以上的频率的情况下针对传输电平的无线链路。
通信装置40包括无线信号收发器68。
第一声音告警设备56被布置在车辆12内部，并且第二声音告警设备58被布置在车辆12外部。
传统地，视觉警报设备60适于在车辆12外部发出发光警报信号。
如图1中所示，用于管理每个引导地面车辆12的行驶的设施14包括若干个信令设备70，虽然为了清楚的原因在图1中只示出了一个信令设备70。设施14还包括远程通信中心72和用于向供电单元26供电并因此向接触轨18的电路20供电的系统74。
传统地，每个信令设备70具有若干个预定信号状态当中的一个信令状态。每个信令设备70例如由信号灯形成，并且具有与灯的不同物理状态相对应的若干个可能的发光状态。
远程通信中心72包括用于控制信令设备70和供电系统74的控制设备76。通信中心72还包括数据收发装置78和用于定位每个车辆12的定位装置80。
供电系统74包括与每个供电单元26连接的供电设备84，如图2中所示。供电设备84适于向每个供电单元26供应电流，用于接触轨18的总电力供应。
控制设备76与数据收发装置78和定位装置80连接，并且适于基于表明车辆12的脱轨的消息的接收来生成修改其中至少一个信令设备70的信令状态的信号。在图1的示例中，控制设备76适于生成修改被布置在脱轨车辆12附近的单个设备70的信令状态的信号。
控制设备76还适于基于表明车辆12的脱轨的消息的接收来生成停止供电系统74的控制信号。
控制设备76还适于基于表明车辆12的脱轨的消息的接收来形成建议车辆12中的至少一个的限速或最终停止的消息。另外，控制设备76适于将脱轨车辆12的位置附到该消息中。
控制设备76还适于生成警报信息以激活下述操作：一个团队能够记录脱轨发生处的轨道16的区域，应变团队帮助脱轨车辆12的乘客，以及维护团队能够对轨道16进行作业以使其恢复服务。
数据收发装置78适于经由每个数据链路66从每个车辆12的通信装置40接收表明脱轨车辆12的脱轨的消息。数据收发装置78还适于向组件10的其他车辆12在其他数据链路66的每一个上转发该消息。数据收发装置78最后适于传输修改其中至少一个信令设备70的信令状态的信号，所述控制信号停止供电系统74，以及传输建议车辆12中的至少一个的限速或最终停止的消息。在图1的示例性实施例中，数据收发装置78包括无线信号收发器82。
定位装置80例如包括用于处理定位数据的装置，该数据例如是以数据库的形式，所述数据被从每个车辆12接收，以便实时地确定和更新组件10的每个车辆12的位置。
现在将解释根据本发明的用于管理脱轨的设备32的操作。
图4示出了根据本发明的用于管理脱轨的方法的步骤，所述方法由车辆12中的一个的管理设备32执行。
首先，车辆12在轨道16上行驶，并且图2中正处于车辆12对面的电路20闭合。假设在给定时刻，车辆12脱轨，从而使任何行人至少部分地能够触及电路20。
在起始步骤90期间，检测装置46检测到车辆12的脱轨。在图2的示例性实施例中，感应传感器50通过测量车辆12和轨道16的其中一个引导轨之间的距离并把该测量的值与预定的阈值或预定的数值范围相比较来检测车辆12的脱轨。传感器50向处理器54发送表明车辆12的脱轨的信号。
在随后的步骤92期间，处理器54停用生成装置30，以禁止控制信号的生成。在图2的示例性实施例中，为了执行该停用，处理器54生成停止供电模块44的控制信号，然后将该信号发送到模块44。替代地，该停用由安全开关设备55进行。
两个天线42不再被模块44供电，则它们停止传输来自与正处于车辆12对面的电路20连接的下游开关构件28的控制信号。相关的供电单元26的电信号接收器不再接收来自下游开关构件28的控制信号，因此使正处于车辆12对面的电路20断开。这使得可能在电路20上施加零电势，因此防止任何行人随着车辆12的脱轨而触电。
在与步骤92并行执行的步骤94期间，处理器54生成使包含在能量存储装置38中的电放出的控制信号，然后将该信号发送到能量存储装置38。“与某步骤并行执行的另一步骤”意指两个步骤具有相同的起始触发条件，不一定是同步进行。因此，步骤92与94随着起始步骤90的结束而执行。
在图2的示例性实施例中，在步骤94期间，处理器54生成用于使包含在电池电源64中的电放出的控制信号。电池电源64然后放电，使得可能减小电池64随后起火的风险，电池64起火可导致财产损失和/或人员伤亡。在步骤94期间，除了被设计为向车辆12供电的存储装置38之外，没有能量存储系统被处理器54放电。特别地，处理器54不把放电信号发送到为布置在车辆12内的任何热调节设备供电的任何能量存储系统。
在与步骤92和94并行执行的步骤96期间，处理器54形成表明车辆12的脱轨的消息，然后将该消息发送到通信装置40。无线信号收发器68然后使用数据链路66把表明车辆12脱轨的消息发送到设施14。
在与步骤92、94和96并行执行的步骤98期间，处理器54生成用于视觉和/或声音警报装置34的控制信号，然后使用视觉和/或声音警报装置34处理该信号。在图2的示例性实施例中，处理器54生成第一声音告警设备56、第二声音告警设备58和视觉警报设备60的控制信号。然后第一声音告警设备56和第二声音告警设备58分别在车辆12的内部和外部发射声音信号。视觉警报设备60在车辆12外部发出发光警报信号。该步骤使得可能向车辆12的乘客和驾驶员以及轨道16的其他用户发出警报。
在跟随步骤98执行的步骤100期间，处理器54生成用于制动装置36的控制信号，然后将该信号发送到制动装置36。在图2的示例性实施例中，处理器54生成被包括在制动装置36中的安全制动模块的控制信号，从而使车辆12安全制动。
替代地，制动装置36的这种控制由安全开关设备55进行。
在之前的步骤98期间，由车辆12内部的第一声音告警设备56发射的声音信号有利地容许车辆12的乘客和驾驶员在车辆12的安全制动之前做好准备。
现在将根据图5中示出的步骤102至116，解释用于管理每个引导地面车辆12的行驶的设施14的操作。
在步骤96之后执行的步骤102期间，远程通信中心70的收发装置78经由相关联的数据链路66接收表明脱轨车辆12的脱轨的消息。然后收发装置78将该消息发送到控制设备76，然后在其他数据链路66的每一个上转发该消息。这使得可能通知组件10的其他车辆12：车辆12中的一个已脱轨。
在接下来的步骤104期间，控制设备76生成停止供电系统74的控制信号。供电设备84然后停止向每个供电单元26供应电流，接触轨18不再被供电。
在与步骤104并行执行的步骤106期间，定位装置80确定脱轨车辆12的地理位置，然后将该地理位置发送到控制设备76。
在步骤106之后执行的步骤108中，控制设备76生成修改信令设备70的其中至少一个的信令状态的信号。优选地，控制设备76生成修改被布置在脱轨车辆12附近的至少一个信令设备70的信令状态的信号。在图1的示例性实施例中，控制设备76生成修改被布置在脱轨车辆12附近的信令设备70的信令状态的信号。
在与步骤108并行执行的步骤110期间，控制设备76把建议其他车辆12中的至少一个的限速或最终停止的消息发送给收发装置78。在图1的示例性实施例中，控制设备76把建议组件10的每个车辆12的限速以及可能位于脱轨车辆12附近的车辆12或每个车辆12的最终停止的消息发送给收发装置78。收发装置78然后将该消息传输给每个车辆12。替代地，控制设备76将脱轨车辆12的位置附到该消息中，并且将该位置和消息一起发送到收发装置78。
在与步骤108和110并行执行的步骤112期间，控制设备76生成警报信号以便激活由能够记录脱轨发生处的轨道16的区域的团队进行的干预。
在跟随步骤108至112中的一个执行的下一步骤114期间，控制设备76生成警报信号以便激活由紧急应变团队进行的针对脱轨车辆12的乘客的干预。
在最后的步骤116期间，控制设备76生成警报信号以便触发由能够对轨道16进行操作来恢复服务的维护团队进行的干预。
替代地，用于计划由紧急应变团队进行的干预的步骤114和用于计划由维护团队进行的干预的步骤116同时执行。
替代地或附加地，位于脱轨车辆12附近的至少一个车辆12直接从该车辆12的的通信装置40接收表明脱轨的消息。在不经过远程通信中心72的情况下，表明脱轨的消息然后由脱轨车辆12直接发送到位于附近的车辆12。因此，有利地减少了把脱轨信息传输到该车辆12的时间。
在根据本发明的用于管理引导地面车辆12的脱轨的方法中，管理设备32自动地检测脱轨。这使得可以保证脱轨的可靠检测。
通过在检测到车辆12的脱轨后自动地激活制动装置36，根据本发明的用于管理脱轨的方法还使得可以保证车辆12的可靠的紧急制动。
由于表明车辆12的脱轨的消息的传输，根据本发明的管理方法因此还使得可以向组件10中的其他车辆发出警告和警报，以及激活由物质和人力资源进行的干预。这使得可以提高脱轨之后的干预速度和紧急救助的组织。
根据本发明的用于管理引导地面车辆12的脱轨的方法有利地使得可以减少组件10的其他车辆12和脱轨车辆12之间发送碰撞的风险。另外，由于能量存储装置的停用以及视觉和/或声音警报装置的激活，根据本发明的管理方法使得可以提高乘客、驾驶员和/或行人的安全。
因此可以看出根据本发明的用于管理引导地面车辆12的脱轨的方法有可能在车辆12的脱轨期间提高位于轨道附近的行人的安全，同时保证脱轨的可靠检测。

Claims (12)

1.一种管理行驶在轨道(16)上的引导地面车辆(12)的脱轨的方法，所述轨道(16)包括用于经由地面向所述引导地面车辆(12)供电的电接触轨(18)，所述电接触轨(18)包括多个电路(20)，每个电路(20)与至少一个电开关构件(28)连接，
所述方法由引导地面车辆(12)内的车载设备(32)实现，所述设备(32)包括用于检测引导地面车辆(12)的脱轨的检测装置(46)和与检测装置(46)连接的处理装置(48，54)，引导地面车辆(12)包括用于生成用来控制与位于引导地面车辆(12)对面的电路(20)或多个电路(20)中的一个电路连接的电开关构件(28)或多个电开关构件(28)中的一个的控制信号以闭合所述电路(20)的生成装置(30)，所述生成装置(30)与处理装置(48，54)连接，
所述方法包括用于通过检测装置(46)检测引导地面车辆(12)的脱轨的步骤(90)，
其特征在于，所述方法还包括在通过检测装置(46)检测到引导地面车辆(12)的脱轨之后，用于通过处理装置(48，54)停用生成装置(30)以禁止所述控制信号的生成以便使引导地面车辆(12)对面的电路(20)断开的停用步骤(92)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中生成装置(30)包括至少一个用于传输所述控制信号的传输天线(42)和一个用于向天线(42)供电的供电模块(44)，并且在所述停用步骤(92)期间，处理装置(48，54)适于生成停止供电模块(44)的控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中引导地面车辆(12)包括与处理装置(48，54)连接的、用于在引导地面车辆(12)内部和/或外部发警报的视觉和/或声音警报装置(34)，并且所述方法还包括用于在检测到引导地面车辆(12)的脱轨之后通过处理装置(48，54)生成用于控制所述警报装置(34)的控制信号并把所述信号发送到警报装置(34)的步骤(98)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中引导地面车辆(12)包括与处理装置(48，54)连接的、用于使引导地面车辆(12)制动的制动装置(36)，并且所述方法还包括用于通过处理装置(48，54)生成制动控制信号的步骤(100)，用于生成制动控制信号的步骤(100)是在用于生成用于引导地面车辆(12)内部的视觉和/或声音警报装置(34)的控制信号的步骤(98)之后执行的。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中引导地面车辆(12)包括与处理装置(48，54)连接的、用于存储电的存储装置(38)，并且所述方法还包括用于在检测到引导地面车辆(12)的脱轨之后通过处理装置(48，54)生成使包含在存储装置(38)中的电放出的控制信号并将所述信号发送到存储装置(38)的步骤(94)。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中引导地面车辆(12)包括与处理装置(48，54)连接的通信装置(40)，并且所述方法还包括用于在检测到引导地面车辆(12)的脱轨之后通过处理装置(48，54)制定表明引导地面车辆(12)的脱轨的消息并将所述消息发送到通信装置(40)的步骤(96)。
7.一种能够在轨道(16)上行驶的引导地面车辆(12)，所述轨道(16)包括引导地面车辆(12)的经由地面供电的电接触轨(18)，所述电接触轨(18)包括多个电路(20)，每个电路与至少一个电开关构件(28)连接，
引导地面车辆(12)包括用于管理引导地面车辆(12)的脱轨的设备(32)和用于生成用来控制与位于引导地面车辆(12)对面的一个电路(20)或更多个电路(20)连接的电开关构件(28)或更多个电开关构件(28)的控制信号以闭合所述电路(20)的生成装置(30)，
该设备(32)包括用于检测引导地面车辆(12)的脱轨的检测装置(46)和与检测装置(46)和生成装置(30)连接的处理装置(48，54)，
其特征在于处理装置(48，54)适于停用生成装置(30)以禁止所述控制信号的生成，以便使引导地面车辆(12)对面的电路(20)断开。
8.根据权利要求7所述的引导地面车辆，其中引导地面车辆(12)包括与处理装置(48，54)连接的通信装置(40)，并且处理装置(48，54)适于在检测到引导地面车辆(12)的脱轨之后制定表明引导地面车辆(12)的脱轨的消息并将该消息发送到通信装置(40)。
9.一种包括多个能够在轨道(16)上行驶的引导地面车辆(12)和用于管理每个引导地面车辆(12)的行驶的设施(14)的组件(10)，
所述轨道(16)包括经由地面向引导地面车辆(12)或每个引导地面车辆(12)供电的电接触轨(18)，所述电接触轨(18)包括多个电路(20)，每个电路与至少一个电开关构件(28)连接，
所述设施(14)包括远程通信中心(72)，
其特征在于，每个引导地面车辆(12)都是根据权利要求8，并且每个引导地面车辆(12)适于经由数据链路(66)与远程通信中心(72)通信，每个引导地面车辆(12)的通信装置(40)适于经由数据链路(66)向远程通信中心(72)发送表明引导地面车辆(12)的脱轨的消息。
10.根据权利要求9所述的组件(10)，其中设施(14)还包括多个信令设备(70)，每个信令设备(70)具有多个预定信令状态中的一个信令状态，并且远程通信中心(72)包括用于控制每个信令设备(70)的控制装置(76)，控制装置(76)适于基于表明引导地面车辆(12)的脱轨的消息的接收来生成修改信令设备(70)中的至少一个的信令状态的信号。
11.根据权利要求9或10所述的组件(10)，其中设施(14)还包括用于向电接触轨(18)的电路(20)供电的供电系统(74)，并且远程通信中心(72)包括用于控制供电系统(74)的控制装置(76)，控制装置(76)适于基于表明引导地面车辆(12)的脱轨的消息的接收来生成停止供电系统(74)的控制信号。
12.根据权利要求9或10所述的组件(10)，其中远程通信中心(72)包括用于定位每个引导地面车辆(12)的定位装置(80)，以及用于将已脱轨的引导地面车辆(12)的位置发送到其他引导地面车辆(12)的收发装置(78)。
CN201410759398.7A 2013-12-11 2014-12-11 含车辆脱轨管理设备的引导地面车辆及相关脱轨管理方法 Active CN104709309B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1362420A FR3014400B1 (fr) 2013-12-11 2013-12-11 Vehicule terrestre guide comprenant un dispositif de gestion d'un deraillement du vehicule , et procede de gestion du deraillement associe
FR1362420 2013-12-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104709309A true CN104709309A (zh) 2015-06-17
CN104709309B CN104709309B (zh) 2018-09-18

Family

ID=50029127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410759398.7A Active CN104709309B (zh) 2013-12-11 2014-12-11 含车辆脱轨管理设备的引导地面车辆及相关脱轨管理方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9475509B2 (zh)
EP (1) EP2891590B1 (zh)
CN (1) CN104709309B (zh)
BR (1) BR102014030956B1 (zh)
CA (1) CA2874345C (zh)
DK (1) DK2891590T3 (zh)
ES (1) ES2739398T3 (zh)
FR (1) FR3014400B1 (zh)
RS (1) RS59047B1 (zh)
RU (1) RU2667107C2 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105329263A (zh) * 2015-11-06 2016-02-17 北京交控科技有限公司 一种列车脱轨防护应急处理方法及装置、zc系统
CN108780024A (zh) * 2016-03-15 2018-11-09 克诺尔轨道车辆系统有限公司 用于产生用来确证脱轨探测系统的数据的方法
CN110550073A (zh) * 2019-09-12 2019-12-10 中车株洲电力机车有限公司 全自动驾驶车辆脱轨定位方法及系统
CN110893867A (zh) * 2018-09-13 2020-03-20 阿尔斯通运输科技公司 脱轨检测装置以及相关的铁路车辆和方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11148692B2 (en) * 2012-09-20 2021-10-19 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Alerting system and method
US10479380B2 (en) * 2016-03-07 2019-11-19 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Hazardous event alert systems and methods
US10399551B2 (en) * 2016-03-07 2019-09-03 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation System, method, and apparatus for improving safety of ECP-equipped trains with flammable cargo
US11613243B2 (en) * 2016-03-07 2023-03-28 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Vehicle control system
AU2017420737B9 (en) * 2017-06-29 2021-06-10 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation ECP dumper braking
FR3074469B1 (fr) * 2017-12-05 2019-12-20 Alstom Transport Technologies Vehicule ferroviaire comprenant un dispositif de freinage d'urgence
FR3116037A1 (fr) * 2020-11-10 2022-05-13 Alstom Transport Technologies Dispositif de détection de déraillement d’un véhicule ferroviaire
CN114559908B (zh) * 2022-03-01 2022-11-22 株洲科盟车辆配件有限责任公司 激光检测式脱轨自动制动系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5277285A (en) * 1989-07-20 1994-01-11 Musachio Nicholas R Electrical vehicle transporation system
EP1236633A2 (de) * 2001-02-28 2002-09-04 Siemens SGP Verkehrstechnik GmbH Verfahren zur allgemeinen Entgleisungsdetektion
EP1422119A1 (de) * 2002-11-20 2004-05-26 Siemens SGP Verkehrstechnik Induktiver Entgleisungsdetektor
CN2721474Y (zh) * 2004-07-16 2005-08-31 中南大学 一种列车车轮脱轨的检测报警装置
CN101189669A (zh) * 2005-06-03 2008-05-28 松下电器产业株式会社 脱轨检测电路
JP4431061B2 (ja) * 2005-01-21 2010-03-10 財団法人鉄道総合技術研究所 脱線防止装置
EP2253523A1 (en) * 2009-05-19 2010-11-24 Société des transports intercommunaux de Bruxelles Derailment detection device and method

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE312193C (zh) 1915-11-24
US3288992A (en) * 1964-07-30 1966-11-29 Nippon Kokuyu Testsudo Derailment detector actuated brake system
GB1452189A (en) * 1974-04-18 1976-10-13 Ml Eng Plymouth Railway vehicle derailment detection system
FR2715119B1 (fr) 1994-01-20 1996-02-23 Lohr Ind Bras perfectionné d'autoguidage d'un véhicule routier le long d'un rail directeur.
FR2759340B1 (fr) 1997-02-11 1999-04-09 Lohr Ind Systeme de guidage le long d'au moins un rail au sol pour un essieu d'un vehicule routier
IT1320415B1 (it) * 2000-06-09 2003-11-26 Skf Ind Spa Metodo ed apparecchiatura per rilevare e segnalare condizioni dideragliamento in un veicolo ferroviario.
US20020139903A1 (en) * 2001-03-28 2002-10-03 Nico Adilson Roberto Device for detecting derailment of trains
FR2846917B1 (fr) 2002-11-08 2005-01-07 Lohr Ind Dispositif de controle permanent de la mise a la terre pour un vehicule de transport en commun electrique sur pneus et autoguide
AT413974B (de) * 2003-05-15 2006-07-15 Siemens Transportation Systems Entgleisungsdetektion durch fallgeschwindigkeitsbestimmung
DE102005010118A1 (de) * 2005-03-02 2006-09-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Steuereinrichtung eines Schienenfahrzeugs
WO2006120273A1 (es) * 2005-05-13 2006-11-16 Ametsis, Ingenieria Y Asesoria Tecnica, S.L. Sistema de control del descarrilamiento
FR2909061B1 (fr) * 2006-11-29 2009-01-09 Lohr Ind Dispositif de detection du risque de deraillement et d'evacuation de debris ou d'objets sur la voie de guidage par rail d'un vehicule.
FR2923913B1 (fr) * 2007-11-21 2014-02-21 Lohr Ind Ensemble de detection d'une discontinuite electrique entre un contact electrique et un element electriquement conducteur monte dans le circuit de detection
RU122953U1 (ru) * 2012-07-06 2012-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Подвижное устройство контроля схода вагона подвижного состава с рельс
US9139209B2 (en) * 2013-03-14 2015-09-22 Wabtec Holding Corp. Derailment detector

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5277285A (en) * 1989-07-20 1994-01-11 Musachio Nicholas R Electrical vehicle transporation system
EP1236633A2 (de) * 2001-02-28 2002-09-04 Siemens SGP Verkehrstechnik GmbH Verfahren zur allgemeinen Entgleisungsdetektion
EP1422119A1 (de) * 2002-11-20 2004-05-26 Siemens SGP Verkehrstechnik Induktiver Entgleisungsdetektor
CN2721474Y (zh) * 2004-07-16 2005-08-31 中南大学 一种列车车轮脱轨的检测报警装置
JP4431061B2 (ja) * 2005-01-21 2010-03-10 財団法人鉄道総合技術研究所 脱線防止装置
CN101189669A (zh) * 2005-06-03 2008-05-28 松下电器产业株式会社 脱轨检测电路
EP2253523A1 (en) * 2009-05-19 2010-11-24 Société des transports intercommunaux de Bruxelles Derailment detection device and method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105329263A (zh) * 2015-11-06 2016-02-17 北京交控科技有限公司 一种列车脱轨防护应急处理方法及装置、zc系统
CN108780024A (zh) * 2016-03-15 2018-11-09 克诺尔轨道车辆系统有限公司 用于产生用来确证脱轨探测系统的数据的方法
CN108780024B (zh) * 2016-03-15 2020-05-19 克诺尔轨道车辆系统有限公司 用于产生用来确证脱轨探测系统的数据的方法
CN110893867A (zh) * 2018-09-13 2020-03-20 阿尔斯通运输科技公司 脱轨检测装置以及相关的铁路车辆和方法
CN110550073A (zh) * 2019-09-12 2019-12-10 中车株洲电力机车有限公司 全自动驾驶车辆脱轨定位方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2891590A1 (fr) 2015-07-08
RS59047B1 (sr) 2019-08-30
EP2891590B1 (fr) 2019-05-01
US20150158507A1 (en) 2015-06-11
US9475509B2 (en) 2016-10-25
RU2014150016A (ru) 2016-07-10
CA2874345C (en) 2021-06-15
RU2014150016A3 (zh) 2018-07-04
BR102014030956A2 (pt) 2016-09-06
FR3014400A1 (fr) 2015-06-12
CN104709309B (zh) 2018-09-18
CA2874345A1 (en) 2015-06-11
BR102014030956B1 (pt) 2022-08-23
RU2667107C2 (ru) 2018-09-14
ES2739398T3 (es) 2020-01-30
DK2891590T3 (da) 2019-07-29
FR3014400B1 (fr) 2016-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104709309A (zh) 含车辆脱轨管理设备的引导地面车辆及相关脱轨管理方法
CN103991465B (zh) 有轨电车安全式无线道岔控制系统及控制方法
KR101247889B1 (ko) 무선 열차 제어 시스템, 무선 열차 제어 차상 시스템 및 무선 열차 제어 지상 시스템
CN106394610A (zh) 一种降级信号系统下的点式ato防护方法
TW201335001A (zh) 列車控制系統的車上裝置
KR101905828B1 (ko) 열차 추돌 방지 시스템
CN104635672A (zh) 一种有轨电车的交叉路口控制器系统
RU2508215C1 (ru) Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути и устройство для его осуществления
CN105059320A (zh) 用于分路检测的系统和方法
RU2742843C2 (ru) Способ аварийного отключения питающего напряжения или тягового энергоснабжения на электрифицированном перегоне или электрифицированном участке перегона для рельсового транспортного средства
US20200269890A1 (en) Method for operating a rail vehicle network
KR20090063317A (ko) 철도신호용 열차분리 검지 시스템
KR100877587B1 (ko) 지피에스와 대차 불안정 감지센서를 이용한 열차의운행안내 및 안전운행 지원시스템
KR101339348B1 (ko) 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템 및 방법
KR20140000433A (ko) 열차 무결성 모니터링 시스템
CN105730475A (zh) 一种基于点对点精确测距的铁路列车防碰撞防追尾装置
KR100815470B1 (ko) 열차탈선 사고 시 무선통신기반 열차제어시스템의 충돌사고방지장치
CN205344923U (zh) 一种基于点对点精确测距的铁路列车防碰撞防追尾装置
NL2014234B1 (nl) Mobiele veiligheidsunit voor het beveiligen van een railvak tegen in en uit het railvak rijden van treinen.
KR100721608B1 (ko) 열차탈선시 타 열차와의 충돌방지 시스템
JP5679999B2 (ja) 列車制御装置
KR20130137855A (ko) 분기부 진입 경고장치 및 분기부 비상정지장치
KR102576087B1 (ko) 선로 내 안전대피유도시스템
CN215752429U (zh) 追踪装置及轨道交通系统
CN112124366B (zh) 行车控制方法、区域控制器、联锁及控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: France 93400 Darren Albert Saint Ouen Street No. 48

Applicant after: Alstom transport scientific & technical corporation

Address before: French Levallois Perret

Applicant before: Alstom transport scientific & technical corporation

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant