KR101247889B1 - 무선 열차 제어 시스템, 무선 열차 제어 차상 시스템 및 무선 열차 제어 지상 시스템 - Google Patents

무선 열차 제어 시스템, 무선 열차 제어 차상 시스템 및 무선 열차 제어 지상 시스템 Download PDF

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Abstract

지상자를 추가하는 것만으로 보안 시스템이 존재하지 않는 구간으로부터 무선 열차 제어 구간으로 진입하는 열차를 확실하게 검지하는 것을 목적으로 한다. 무선 열차 제어 시스템에서, 보안 시스템이 존재하지 않는 구간과, 무선 열차 제어 구간이 있는 경우, 보안 시스템이 존재하지 않는 구간 내에 설치되며, 그 설치 위치로부터 보안 시스템이 존재하지 않는 구간과 무선 열차 제어 구간과의 경계까지의 남은 거리를 산출 가능한 위치 정보를 열차에 통지하는 지상자를 갖고, 열차는, 지상자로부터, 위치 정보를 수신하는 지상자 검지 장치와, 지상자를 검지하면 기지국과 통신을 개시하는 차상 무선기와, 위치 정보로부터 시스템 경계에서 정지하는 브레이크 패턴을 작성하고, 기지국으로부터 열차 제어 정보를 수신하는 열차 제어 장치를 갖고, 열차 제어 장치는, 위치 정보와, 브레이크 패턴과, 열차 제어 정보에 기초하여, 보안 시스템이 존재하지 않는 구간으로부터 무선 열차 제어 구간으로의 열차의 진입을 제어한다.

Description

무선 열차 제어 시스템, 무선 열차 제어 차상 시스템 및 무선 열차 제어 지상 시스템{WIRELESS TRAIN CONTROL SYSTEM, ON-BOARD WIRELESS TRAIN CONTROL SYSTEM AND GROUND WIRELESS TRAIN CONTROL SYSTEM}
미리 정해진 경로를 이동하는 이동체의 제어를 무선으로 행하는 것이며, 특히, 무선 열차 제어 시스템에 관한 것이다.
철도 신호 시스템의 노선 내에는 차고 등의 보안 시스템의 제어 대상 외로 되는 에리어가 존재한다. 그와 같은 시스템 외 또한 다른 보안 시스템이 없는 구간에서는 운전수의 목시에 의해서밖에 안전이 보장되고 있지 않았다. 시스템 외의 구간으로부터 시스템의 제어 범위 내로의 진입에서도, 시스템 경계로부터 내측에 궤도 회로를 설치하고, 시스템 경계 상에 신호기를 설치하여 시스템 내의 열차의 유무를 통지하는 방법이 있지만, 안전성은 운전수에 의존하고 있었다.
최근, 지상 설비 삭감을 위해서 고안되어 있는 무선 열차 제어 시스템(특허 문헌 1)에서도, 열차 검지는 열차로부터의 자기 신고이기 때문에 통신이 확립될 때까지 열차 제어는 할 수 없어, 신호기를 이용한 진입 열차의 안전성은 여전히 운전수에 의존하는 것이었다.
특허 문헌 1 : 일본 특개 2003-276606호 공보
보안 시스템의 제어 범위 내에서는 시스템에 의해 열차 제어가 행해져, 자동적으로 열차끼리의 접근이 방지되고 있다. 이에 대하여, 제어 대상 외의 에리어에서는 열차끼리의 접근 방지는 사람의 주의력에 의존하고 있다. 보안 시스템의 제어 범위 내에서의 안전성을 높이기 위해서는, 보안 시스템의 제어 범위 외로부터의 열차의 진입을 안전하게 또한 확실하게 행할 필요가 있다. 특히 공간파를 이용한 무선 신호 제어 시스템에서는 복수의 열차가 시스템의 제어 범위 내에 진입할 때, 후속의 열차가 먼저 시스템에 인식되면, 선행 열차를 인식하지 않아 충돌할 가능성이 있다.
본 발명은, 무선 열차 제어 시스템에 의해 제어할 수 없는 상태의 열차가, 무선 열차 제어 구간 외로부터 무선 열차 제어 구간 내로 진입하는 것을 방지하는 무선 열차 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위해서, 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 경로 상의 구간에 설치되는 지상자를 구비하고, 열차는, 지상자를 검지하는 지상자 검지 장치와, 지상자 검지 장치가 지상자를 검지한 후에, 기지국과 무선 통신을 개시하는 이동국과, 열차가 열차 제어 정보를 수신하지 않은 상태에서, 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 구간으로부터 무선 열차 제어의 제어 구간으로 진입하는 경우에, 상기 무선 열차 제어의 제어 구간으로 열차가 진입하기 전에 열차를 정지시키는 열차 제어 장치를 구비한다.
또는, 소정의 경로 상을 주행하는 열차에 탑재되며, 지상 제어 장치로부터 무선에 의해 열차 제어 정보를 수신하는 이동국과, 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 경로 상의 구간에 설치되는 지상자를 검지하는 지상자 검지 장치와, 지상자 검지 장치가 지상자를 검지한 경우에, 이동국을 통하여 지상 제어 장치와 무선 통신을 개시하는 열차 제어 장치와, 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 경로 상의 구간으로부터 무선 열차 제어의 제어 구간으로 열차가 진입하기 전에 이동국이 열차 제어 정보를 수신하고 있지 않은 경우에, 열차 제어 장치는, 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 경로 상의 구간 내에 열차를 정지시킨다.
또는, 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 경로 상의 구간에 설치되어, 이동국이 무선 통신을 개시하는 트리거로 되는 정보를 열차측으로 송신하는 제1 지상자와, 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 경로 상의 구간으로부터 무선 열차 제어의 제어 구간으로 열차가 진입하기 전에, 기지국으로부터 이동국으로 열차 제어 정보를 송신하고 있지 않은 경우에, 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 경로 상의 구간 내에 열차를 정지시키기 위한 브레이크의 트리거로 되는 정보를 열차측으로 송신하는 제2 지상자를 구비한다.
무선 열차 제어 시스템에 의해 제어할 수 없는 상태의 열차가, 무선 열차 제어 구간 외로부터 무선 열차 제어 구간 내로 진입하는 것을 방지하는 무선 열차 제어 시스템을 실현함으로써, 무선 열차 제어 시스템의 안전성의 향상을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 열차 제어 시스템의 무선 신호 제어 구간으로의 진입 방법의 일 실시예를 도시하는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 무선 열차 제어 시스템의 열차의 일 구성예를 도시하는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 무선 열차 제어 시스템의 진입 처리의 천이 조건을 도시하는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 무선 열차 제어 시스템의 진입 처리의 플로우차트를 도시하는 도면.
도 5는 플로우차트의 스텝 108을 설명하는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 무선 열차 제어 시스템의 무선 신호 제어 구간으로의 진입 방법의 다른 실시예를 도시하는 도면.
소정의 경로 상을 주행하는 열차와 소정의 경로 연선에 설치된 기지국간에서 무선 통신을 행하는 무선 열차 제어 시스템에 관하여, 이하 각 실시예를 도면을 이용하여 설명한다.
실시예 1
도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 구간으로부터 무선 열차 제어 구간으로의 진입 방법의 구성을 도시한 도면이다.
정해진 궤도(50) 상을 주행하는 열차(10)는 무선에 의해, 안테나가 설치된 기지국(30)을 통하여 지상 제어 장치(40)와 통신한다. 궤도(50) 상에는, 무선 열차 제어 시스템의 제어 범위가 아닌 기타 구간과, 무선 열차 제어 시스템의 제어 범위인 무선 열차 제어 구간(무선 열차 제어 가능한 구간)이 존재하고, 그 사이에 시스템 경계를 설치한다. 여기서, 상기한 기타 구간은 무선 열차 제어 시스템의 제어 범위 외의 구간이며, 차고 등의 보안 시스템이 없는 구간이어도, 무선 열차 제어 시스템 이외의 다른 보안 시스템의 제어 구간이어도 된다.
그 시스템 경계로부터 무선 열차 제어 시스템의 바깥쪽(기타 구간측)에는, 지상자(20)를 설치한다. 이 지상자(20)는, 지상자(20)의 설치 위치로부터 시스템 경계까지의 남은 거리를 산출 가능한 위치 정보를 열차(10)에 통지한다. 이 지상자(20)는, 무전원 지상자에 의해 구성하면 설치 코스트가 싸서 바람직하지만, 유전원 지상자이어도 본 발명의 적용은 당연히 가능하다.
본 실시예에서는, 지상자(20)는 위치 정보로서 경계까지의 남은 거리 그 자체의 정보(이하, 남은 거리 정보)를 통지하는 것으로 한다. 단, 지상자의 현재 위치를 차상에 통지하고, 차상에서 데이터베이스 등을 이용하여 시스템 경계까지의 남은 거리를 산출하는 것도 가능하다.
여기서, 도 1에 도시한 모드 절환 구간이란, 지상자(20)로부터 남은 거리 정보를 수신하고, 열차(10)가 기지국(30)을 통하여, 지상 제어 장치(40)와 무선 통신을 개시하는 구간이다.
도 2는 열차(10)의 일 구성예를 도시한 도면이다.
열차(10) 상은, 지상의 기지국(30)과 무선에 의해 통신을 행하는 이동국(12)과, 열차 제어 장치(11)와, 지상자(20)로부터 남은 거리 정보를 수신하는 지상자 검지 장치(13)와, 열차(10)의 제동 동작을 행하는 브레이크 장치(14)와 속도 검출 장치(15)와 위치 검출 장치(16)를 구비하고 있다. 열차 제어 장치(11)는, 이동국(12)과 지상자 검지 장치(13)와 브레이크 장치(14)와 속도 검출 장치(15)와 위치 검출 장치(16)에 접속되어 있다.
기타 구간으로부터 무선 열차 제어 구간을 향하여 진행하는 열차(10)는, 지상자 검지 장치(13)에 의해 지상자(20)를 검지하면, 그 정보를 열차 제어 장치(11)가 수신하고, 열차 제어 장치(11)는 이동국(12)에 기지국(30)과의 통신을 개시시킨다. 그 후, 이동국(12)은 지상 제어 장치(40)로부터의 열차 제어 정보의 수신 대기를 행한다. 여기서 열차 제어 정보란, 무선 열차 제어 구간 내의 정지 한계 정보(자기 열차가 타열차와 충돌하지 않고, 또는 탈선하지 않고, 안전하게 주행 가능한 위치의 정보)로 한다. 또한, 지상자 검지 장치(13)는 지상자(20)로부터 수신한 시스템 경계까지의 남은 거리 정보를 열차 제어 장치에 송신하고, 열차 제어 장치(11)는 남은 거리 정보로부터 시스템 경계 앞에 정지하기 위한 브레이크 패턴을 작성한다(도 1에 기재된 브레이크 패턴을 참조).
지상자(20)의 설치 위치는, 상기의 브레이크 패턴에 의해 시스템 경계 앞에 열차가 정지한 경우의 열차 후미와, 시스템 경계와의 사이로 한다. 지상자 위치를 이와 같은 위치로 설치함으로써, 어떤 열차가 지상 제어 장치(40)로부터의 열차 제어 정보를 수신하지 않은 경우에는 지상자(20) 상에서 정지하기 때문에, 이 열차가 열차 제어 정보를 수신하기 전에, 다른 열차가 지상자(20)로부터 정보를 수신하는 일은 없다. 즉, 복수 열차가 동시에 무선 통신을 개시하는 일이 없고, 또한 후속 열차가 먼저 무선 통신을 개시하는 일도 없다. 그 때문에, 무선 열차 제어 시스템 내에 진입하는 복수의 열차가 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
남은 거리에 따라서는 브레이크 패턴 작성 직후에 브레이크를 거는 경우도 있을 수 있다. 그 때문에, 지상자(20)를 검지할 때의 열차의 속도는, 지상자(20)의 검지 후에 브레이크를 걸어, 시스템 경계보다 앞에 정차할 수 있는 속도로 한다. 이동국(12)이 지상 제어 장치(40)로부터의 열차 제어 정보를 수신하지 않은 경우에는, 열차 제어 장치(11)는 브레이크 장치(14)를 제어하여, 산출한 상기의 브레이크 패턴에 따라서 브레이크를 걸어, 시스템 경계보다 앞에 열차(10)를 정지시킨다. 이동국(12)이 지상 제어 장치(40)로부터의 열차 제어 정보를 수신한 경우에는, 열차가 주행 중과 정지 중 어느 쪽이라도, 열차 제어 장치(11)는 브레이크 장치(14)를 제어하여, 상기의 브레이크 패턴에 의한 브레이크를 완해하고, 열차 제어 정보에 따라서 열차를 주행시켜, 시스템 경계를 넘어 무선 열차 제어 구간으로 진입한다. 이와 같이, 브레이크 패턴에 따라서 브레이크를 거는 경우란, 열차(10)에 탑재된 위치 검출 장치(16)(속도 발전기 등)와 속도 검출 장치(15)에 의해 검출된 위치와 속도가 브레이크 패턴에 접촉한 경우이다.
도 3은 본 발명의 진입 처리의 상태 천이를 도시한 도면이다.
본 발명의 열차 제어 장치(11)는, 지상자의 검지를 조건으로 하여 초기 상태로부터 무선 제어 대기(열차 제어 정보의 수신 대기) 상태로 천이한다. 무선 제어 대기 상태에서는, 열차 제어 장치(11)가 작성한 브레이크 패턴에 열차의 주행 속도가 접촉하는지의 여부에 의해 브레이크 상태인지 논브레이크(브레이크를 걸지 않은) 상태인지를 결정한다. 그리고, 브레이크 상태와 논브레이크 상태 중 어느 쪽의 상태인지에 상관없이, 열차 제어 정보를 수신한 경우에는, 무선 제어 대기 상태로부터 무선 제어 상태로 천이한다.
도 4는 본 발명의 진입 처리의 플로우차트를 도시한 도면이다.
진입 처리의 수순을 도 4에 따라서 설명한다.
스텝 101, 102 : 시스템 경계를 향하여 주행하는 열차는 지상자를 검지하였는지의 여부의 판정을 반복한다(초기 상태). 지상자를 검지한 경우에는, 초기 상태를 벗어나 스텝 103으로, 검지하지 않았던 경우에는, 스텝 101로 되돌아가 주행을 계속한다.
스텝 103 : 지상자 검지 장치가 지상자를 검지하면 초기 상태를 벗어나, 차상 무선기(이동국(12))의 전원을 넣는다. 이에 의해 열차(10)에 설치된 이동국(12)과 지상의 기지국(30)과의 통신을 개시한다.
스텝 104 : 지상자 검지 장치가 지상자로부터 시스템 경계까지의 남은 거리 정보를 수신한다.
스텝 105 : 열차 제어 장치가 스텝 104에서 수신한 남은 거리 정보로부터 시스템 경계 앞에 정지하는 브레이크 패턴을 산출한다.
스텝 106∼108 : 무선 제어 대기 상태의 처리이다. 상세를 이후에 설명한다.
스텝 106 : 열차는 자기 열차 위치를 속도 발전기 등의 위치 검출 장치에 의해 갱신하면서, 차상 무선기(이동국(12))로부터 지상 제어 장치로 자기 열차 위치를 송신한다. 자기 열차 위치가 송신됨으로써 지상 제어 장치는 진입 열차를 인식할 수 있어, 진입 열차에 대한 열차 제어 정보를 작성하고, 기지국(30)을 통하여 열차(10)에 송신한다.
스텝 107 : 열차는 지상 제어 장치로부터의 열차 제어 정보의 수신 대기로 되어, 이동국(12)에서 수신할 수 있었는지의 여부의 판정을 한다. 이동국(12)에서 수신한 경우에는, 무선 제어 대기 상태를 벗어나 스텝 109로 진행한다. 이동국(12)에서 수신하지 않았던 경우에는, 스텝 108로 진행하여, 무선 제어 대기 상태를 계속한다.
스텝 108 : 브레이크 상태인지 논브레이크 상태인지를 결정한다. 이 블록 내의 처리를 도 5에 도시한다. 열차 제어 정보를 이동국(12)에서 수신하지 않았던 경우에, 이 상태 결정 처리에 들어간다. 스텝 110에서는, 열차의 속도가 스텝 105에서 산출한 브레이크 패턴에 접촉하는지를 판정한다. 브레이크 패턴에 접촉한 경우에는 브레이크 상태로, 접촉하지 않았던 경우에는 논브레이크 상태로 천이한다. 상태 결정 실시 후에는 스텝 106으로 되돌아가서, 106∼108의 루프를 반복한다.
스텝 109 : 열차는 수신한 열차 제어 정보에 따라서 주행하기 때문에, 스텝 105에서 산출한 브레이크 패턴에 기초하는 열차 제어를 해제하고, 무선 제어 상태로 천이한다.
전술한 바와 같이, 시스템 경계보다 앞에 설치된 지상자(20)를 차상에서 검출한 후에, 지상 제어 장치와의 무선 통신을 개시하고, 시스템 경계로의 침입 전에 지상 제어 장치로부터 무선에 의해 열차 제어 정보를 수신하지 않은 경우에, 시스템 경계의 앞에서 열차를 정지시킴으로써, 무선 열차 제어 시스템에 의해 제어할 수 없는 상태의 열차가, 무선 열차 제어 구간 외로부터 무선 열차 제어 구간 내로 진입하는 것을 방지할 수 있어, 무선 열차 제어 시스템의 안전성의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 전술한 대로, 본 실시예에서는 지상자(20)로부터 수신한 남은 거리 정보로부터 브레이크 패턴을 작성하고, 브레이크 패턴을 초과하지 않는 범위에서 열차를 주행시키고, 또한 열차 제어 정보의 수신을 대기하는 상태로 하고 있다. 즉, 시스템 경계에 열차가 도달하기 전에 열차 제어 정보를 수신할 수 있으면, 정지하지 않고 시스템 경계를 넘어 무선 열차 제어 시스템 내에 안전하게 진입할 수 있다. 그 때문에, 시스템 경계의 침입 전에 반드시 정지하여 열차 제어 정보의 수신 대기를 행하는 방법과 비교하여, 에너지를 절약한 열차의 운행이 가능하게 된다.
또한, 일반적으로 무선 열차 제어 시스템의 제어 범위 외로부터의 열차 진입의 검지를 확실하게 행하기 위해서는, 대폭적인 지상 설비의 추가가 필요로 되지만, 본 실시예에 따르면, 지상자를 추가한다고 하는 비교적 간이한 설비의 추가만으로 상기 효과를 얻는 것이 가능하다.
실시예 2
이하에, 본 발명의 다른 실시예를 나타낸다. 실시예 1과의 주된 상위점은, 지상자가 2개소에 설치되어 있는 점이다.
도 6은 본 실시예인 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 구간으로부터 무선 열차 제어 구간으로의 진입 방법의 구성을 도시한 도면이다.
정해진 궤도(50) 상을 주행하는 열차(10)는 무선에 의해 기지국(30)을 통하여 지상 제어 장치(40)와 통신한다. 궤도(50) 상에는 무선 열차 제어 시스템의 제어 범위가 아닌 기타 구간과 무선 열차 제어 시스템의 제어 범위인 무선 열차 제어 구간(무선 열차 제어 가능한 구간)이 존재하고, 그 사이에 시스템 경계를 설치한다. 여기서, 상기한 기타 구간은 무선 열차 제어 시스템의 제어 범위 외의 구간이며, 차고 등의 보안 시스템이 없는 구간이어도, 무선 열차 제어 시스템 이외의 다른 보안 시스템의 제어 구간이어도 된다.
그 시스템 경계로부터 무선 열차 제어 시스템의 바깥쪽(기타 구간측)에는, 지상자(21a)를 설치하고, 시스템 경계와 지상자(21a)와의 사이에 지상자(21b)를 설치한다. 이들 지상자(21a와 21b)는, 무전원 지상자에 의해 구성하면 설치 코스트가 싸서 바람직하지만, 유전원 지상자이어도 본 발명의 적용은 당연히 가능하다.
지상자(21b)의 설치 위치는 열차가 지상자(21b)를 검지한 후에 브레이크를 걸어, 시스템 경계보다 앞에 정지할 수 있는 위치로 한다. 지상자(21a)의 설치 위치는, 상기 브레이크에 의해 시스템 경계 앞에 열차가 정지한 경우의 열차 후미부터 시스템 경계까지의 사이로 한다.
지상자 위치를 이와 같은 위치로 설치함으로써, 어떤 열차가 지상 제어 장치(40)로부터의 열차 제어 정보를 수신하지 않은 경우에는 지상자(21a) 상에는 열차가 정지하기 때문에, 이 열차가 열차 제어 정보를 수신하기 전에, 다른 열차가 지상자(21a)로부터 정보를 수신하는 일은 없다. 즉, 복수 열차가 동시에 무선 통신을 개시하는 일이 없고, 또한 후속 열차가 먼저 무선 통신을 개시하는 일도 없다. 그 때문에, 무선 열차 제어 시스템 내에 진입하는 복수의 열차가 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
열차(10)의 구성은 도 2와 마찬가지이다.
기타 구간으로부터 무선 열차 제어 구간을 향하여 진행하는 열차(10)는, 지상자 검지 장치(13)에 의해 지상자(21a)를 검지하면, 차상 무선기(이동국(12))가 기지국(30)과 통신을 개시하고, 지상 제어 장치(40)로부터의 열차 제어 정보의 수신 대기를 행한다. 열차(10)의 지상자 검지 장치(13)는 지상자(21a)로부터 지상자(21a)의 위치 정보를 수신한다. 여기서, 지상자(21a)로부터 수신하는 정보는 반드시 위치 정보일 필요는 없고, 열차(10)가 지상 제어 장치와 무선 통신을 개시하는 트리거로 되는 정보이면 된다.
열차(10)의 지상자 검지 장치(13)는, 지상자(21b)를 검지하면 지상자(21b)로부터 정지 명령을 수신한다. 지상자(21b)를 검지할 때의 열차의 속도는, 검지 후에 브레이크를 걸어, 시스템 경계보다 앞에 정차할 수 있는 속도로 한다.
지상자(21b)를 검지하기 전에 지상 제어 장치(40)로부터의 열차 제어 정보를 이동국(12)에서 수신한 경우에는, 열차 제어 장치(11)는, 열차 제어 정보에 따라서 열차를 주행시켜, 시스템 경계를 넘어 무선 열차 제어 구간으로 진입시킨다. 지상자(21b)를 검지할 때까지 지상 제어 장치(40)로부터의 열차 제어 정보를 수신하지 않은 경우에는, 열차 제어 장치(11)는, 지상자(21b)를 검지한 지점으로부터 브레이크를 걸어, 시스템 경계보다 앞에 열차를 정지시킨다. 지상자(21b) 검지 후, 또는 열차 정지 후에 열차 제어 정보를 수신한 경우에는, 열차 제어 정보를 수신한 시점에서 상기 브레이크를 해제하고 열차 제어 정보에 따라서 주행하여, 시스템 경계를 넘어 무선 열차 제어 구간으로 진입한다.
전술한 바와 같이, 시스템 경계보다 앞에 설치된 지상자(21a)를 차상에서 검출한 후에, 지상 제어 장치와의 무선 통신을 개시하고, 지상자(21b)의 검지 전에 지상 제어 장치로부터 무선에 의해 열차 제어 정보를 수신하지 않은 경우에, 시스템 경계의 앞에서 열차를 정지시킴으로써, 무선 열차 제어 시스템에 의해 제어할 수 없는 상태의 열차가, 무선 열차 제어 구간 외로부터 무선 열차 제어 구간 내로 진입하는 것을 방지할 수 있어, 무선 열차 제어 시스템의 안전성의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 실시예 1과 달리, 무선 열차 제어 시스템에 의해 제어할 수 없는 상태의 열차(지상 제어 장치로부터 열차 제어 정보를 수신하지 않은 열차)를 시스템 경계의 앞에서 정지시키기 위한 브레이크를 지상자(21b)의 검지 정보에 의해 개시하기 때문에, 열차 제어 장치(11)에서 브레이크 패턴을 생성할 필요가 없어, 열차 제어 장치를 간략화할 수 있다고 하는 효과가 있다.
또한, 일반적으로 무선 열차 제어 시스템의 제어 범위 외로부터의 열차 진입의 검지를 확실하게 행하기 위해서는, 대폭적인 지상 설비의 추가가 필요로 되지만, 본 실시예에 따르면, 지상자를 추가한다고 하는 비교적 간이한 설비의 추가만으로 상기 효과를 얻는 것이 가능하다.
10 : 열차
11 : 열차 제어 장치
12 : 이동국
13 : 지상자 검지 장치
14 : 브레이크 장치
15 : 속도 검출 장치
16 : 위치 검출 장치
20, 21a, 21b : 지상자
30 : 기지국
40 : 지상 제어 장치
50 : 궤도

Claims (12)

  1. 소정의 경로 상을 주행하고, 무선 통신 가능한 이동국을 구비하는 열차와,
    상기 경로의 연선에 설치되며, 상기 이동국과 무선 통신 가능한 기지국과,
    상기 기지국을 통하여 상기 이동국에 열차 제어 정보를 송신하는 지상 제어 장치를 구비하는 무선 열차 제어 시스템으로서,
    상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 상기 경로 상의 구간에 설치되는 지상자(地上子)를 구비하고,
    상기 열차는,
    상기 지상자를 검지하는 지상자 검지 장치와,
    상기 지상자 검지 장치가 상기 지상자를 검지한 후에, 상기 기지국과 무선 통신을 개시하는 상기 이동국과,
    상기 열차가 열차 제어 정보를 수신하지 않은 상태에서, 상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 구간으로부터 상기 무선 열차 제어의 제어 구간에 진입하는 경우에, 상기 무선 열차 제어의 제어 구간에 상기 열차가 진입하기 전에 상기 열차를 정지시키는 열차 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 열차 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 열차는, 상기 열차의 위치를 검출하는 위치 검출 장치와, 상기 열차의 속도를 검출하는 속도 검출 장치를 구비하고,
    상기 지상자는, 그 지상자의 설치 위치로부터 상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 구간과 상기 무선 열차 제어의 제어 구간과의 시스템 경계까지의 남은 거리를 산출 가능한 위치 정보를 갖고,
    상기 지상자 검지 장치는, 상기 지상자로부터 상기 위치 정보를 수신하는 수단을 갖고,
    상기 열차 제어 장치는, 지상자 검지 장치로부터 상기 위치 정보를 수신하여, 상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 구간 내에 열차를 정지시키는 브레이크 패턴을 작성하고, 상기 열차의 위치와 상기 열차의 상기 속도와 상기 브레이크 패턴에 기초하여 상기 열차를 정지시키는 것을 특징으로 하는 무선 열차 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지상자는, 상기 브레이크 패턴에 따라서 정지한 열차의 후미부터 상기 시스템 경계까지의 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 무선 열차 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지상자 상을 통과할 때의 상기 열차의 속도는, 상기 지상자를 검지한 후에 상기 브레이크 패턴에 따라서 정지 가능한 속도로 하는 것을 특징으로 하는 무선 열차 제어 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 이동국이 상기 열차 제어 정보를 수신하면, 상기 브레이크 패턴에 기초하는 브레이크를 해제하고, 상기 열차 제어 정보에 기초하여 열차를 제어하는 무선 열차 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 지상자는, 제1 지상자와, 상기 제1 지상자와 상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 구간과 상기 무선 열차 제어의 제어 구간과의 시스템 경계와의 사이에 설치되는 제2 지상자로 이루어지고,
    상기 이동국은, 상기 지상자 검지 장치가 상기 제1 지상자를 검지한 경우에, 상기 기지국과 무선 통신을 개시하고,
    상기 열차 제어 장치는, 상기 지상자 검지 장치가 상기 제2 지상자를 검출한 경우에, 브레이크를 걸어 상기 열차를 정지시키는 것을 특징으로 하는 무선 열차 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이동국이 상기 열차 제어 정보를 수신하면, 상기 브레이크를 해제하고, 상기 열차 제어 정보에 기초하여 열차를 제어하는 무선 열차 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 지상자의 설치 위치는, 상기 지상자 검지 장치가 상기 제2 지상자를 검지한 후에 브레이크를 걸어, 상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 구간과 상기 무선 열차 제어의 제어 구간과의 시스템 경계 앞에 열차가 정지 가능한 위치로 하는 것을 특징으로 하는 무선 열차 제어 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 열차 제어 정보는 정지 한계 정보로 하는 무선 열차 제어 시스템.
  10. 소정의 경로 상을 주행하는 열차에 탑재되며, 지상 제어 장치로부터 무선에 의해 열차 제어 정보를 수신하는 이동국과,
    상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 상기 경로 상의 구간에 설치되는 지상자를 검지하는 지상자 검지 장치와,
    상기 지상자 검지 장치가 상기 지상자를 검지한 경우에, 상기 이동국을 통하여 상기 지상 제어 장치와 무선 통신을 개시하는 열차 제어 장치와,
    상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 상기 경로 상의 구간으로부터 상기 무선 열차 제어의 제어 구간으로 상기 열차가 진입하기 전에 상기 이동국이 상기 열차 제어 정보를 수신하고 있지 않은 경우에, 상기 열차 제어 장치는, 상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 상기 경로 상의 구간 내에 상기 열차를 정지시키는 것을 특징으로 하는 무선 열차 제어 차상 시스템.
  11. 무선 통신 가능한 이동국을 구비하는 열차가 주행하는 경로 연선에 설치되며, 상기 이동국과 무선 통신 가능한 기지국과,
    상기 기지국을 통하여 상기 이동국에 열차 제어 정보를 송신하는 지상 제어 장치를 구비하는 무선 열차 제어 지상 시스템으로서,
    상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 상기 경로 상의 구간에 설치되어, 상기 이동국이 무선 통신을 개시하는 트리거로 되는 정보를 상기 열차측에 송신하는 제1 지상자와,
    상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 상기 경로 상의 구간으로부터 상기 무선 열차 제어의 제어 구간으로 상기 열차가 진입하기 전에, 상기 기지국으로부터 상기 이동국으로 상기 열차 제어 정보를 송신하고 있지 않은 경우에, 상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 상기 경로 상의 구간 내에 상기 열차를 정지시키기 위한 브레이크의 트리거로 되는 정보를 상기 열차측으로 송신하는 제2 지상자
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 열차 제어 지상 시스템.
  12. 소정의 경로 상을 주행하는 열차와 소정의 경로 연선에 설치된 기지국간에서 무선 통신을 행하는 무선 열차 제어 시스템으로서,
    상기 소정의 경로 상에서, 무선 열차 제어의 제어 구간과, 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 구간이 있는 경우,
    상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 구간 내에 설치되며, 그 설치 위치로부터 상기 무선 열차 제어를 행하고 있지 않는 구간과 상기 무선 열차 제어의 제어 구간과의 경계까지의 남은 거리를 산출 가능한 위치 정보를 상기 열차에 통지하는 지상자를 갖고,
    상기 열차는, 상기 지상자로부터 상기 위치 정보를 수신하는 지상자 검지 장치와, 상기 지상자를 검지한 경우에 기지국과 통신을 개시하는 이동국
    을 갖는 무선 열차 제어 시스템.
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