KR101378357B1 - 궤도 차량의 교차 검지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 궤도 차량의 교차 검지장치에 관한 것으로, 궤도열차와 무선통신을 수행하는 지상 무선데이터 중계장치의 고장시에도 궤도 열차의 검지 및 다수 정보를 관제센터에서 파악 가능하게 하고, 저비용으로 구축이 가능하며 재질과 장애물의 여부에 무관하게 통신할 수 있으며, 고장율이 매우 낮은 근거리 무선통신 장치를 통해 궤도장치와의 추가적 무선통신을 수행하는 궤도 차량의 교차 검지장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명을 적용하면, 지상 무선데이터 중계장치와 더불어 저비용으로 구축 가능한 근거리 무선통신 장치를 통해 궤도장치와의 추가적 무선통신을 수행하게 구축함으로써 지상 무선데이터 중계장치의 고장시에도 궤도 열차의 검지 및 다수 정보를 관제센터에서 파악 가능하게 하고, 저비용으로 구축이 가능하며 재질과 장애물의 여부에 무관하게 통신할 수 있으며, 고장율이 매우 낮아서 운영 효율성과 안전성이 매우 높다는 장점이 있다.

Description

궤도 차량의 교차 검지장치{CROSS SENSING APPARATUS OF TRAIN}
본 발명은 궤도 차량의 교차 검지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 궤도열차와 무선통신을 수행하는 지상 무선데이터 중계장치의 고장시에도 궤도 열차의 검지 및 다수 정보를 관제센터에서 파악 가능하게 하고, 저비용으로 구축이 가능하며 재질과 장애물의 여부에 무관하게 통신할 수 있으며, 고장율이 매우 낮은 근거리 무선통신 장치를 통해 궤도장치와의 추가적 무선통신을 수행하는 궤도 차량의 교차 검지장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 철도차량을 안정적적으로 운행하기 위해서는 현재 전체 궤도에서 운행되는 모든 철도차량들의 정확한 위치 정보파악이 필수적이다.
이를 위하여 종래에는 궤도회로에 의해 열차위치 및 속도를 검지하여 궤도차량에 설치된 차상장치에 전달하는 고정폐색 방식을 사용하여 왔다.
이 고정폐색 방식의 문제점을 개선하기 위하여 궤도회로를 이용하지 않고 차상과 지상간 무선통신을 이용한 열차제어시스템이 도입되었다.
이러한 통신기반 열차제어시스템(Communication Based Train Control, CBTC)은 열차의 속도에 따른 제동거리를 열차 자체적으로 판단하고 제동하는 방식으로 열차 사이의 거리가 폐색구간에 의하지 않고 최소 안전거리를 유지하므로 열차 사이의 운전시격이 단축되고, 열차 위치에 대한 검지를 열차 내에 구비된 신호장치가 계산하여 지상신호장치로 무선을 통해 전송하여 궤도회로 등 지상설비의 필요성이 줄어들게 됨으로 인해 유지보수비용이 줄어들게 되었다.
그러나, 이러한 장점을 가진 무선통신 기반 열차제어시스템의 주요장치인 통신장치는 고장에 대비하여 2 중계 구성 및 2중화 무선 커버리지 설계로 구현하지만 이러한 상황에서도 무선통신장치의 고장 또는 차상신호장치의 전원이 꺼지면 선로 상에 존재하는 열차의 위치정보가 사라지는 현상이 발생하여 안전운행에 큰 영향을 미친다.
이러한 종래 방식들이 갖는 문제점을 보다 구체적으로 설명한다.
도 1은 종래의 궤도회로 방식의 열차 위치 검지방식을 나타낸 도면이고, 도 2는 종래의 통신기반열차제어(Communication Based Train Control, CBTC) 방식의 열차 위치 검지방식을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 궤도회로를 사용한 궤도회로 방식의 열차 위치 검지방식은 궤도회로 내로 열차가 진입시 열차의 철차륜에 의해 회로가 단락되는 상태를 검지하여 열차의 위치를 검지하는 방식이다.
도 2를 참조하면, 종래의 CBTC 방식의 열차 위치 검지방식은 열차의 위치를 열차 내에 설치된 신호장치가 계산후, 그 결과를 지상 설비로 전송하여 열차의 위치를 검지하는 방식이다.
그러나, 종래의 CBTC 방식의 열차 위치 검지방식에 따르면, 열차 내에 설치된 신호장치가 고장나거나 열차와 지상 설비간 통신장치가 고장나는 경우 열차의 위치정보를 획득할 수 없는 현상이 발생하여 후행열차 또는 전방열차와의 추돌사고 발생의 가능성이 있다.
이를 보완하기 위해 CBTC 방식에서의 열차위치 검지 방법은 철차륜이 있는 열차의 경우 차축 검지기(AXLE COUNTER)라는 설비를 레일에 설치하여 열차의 차륜을 검지하고 차륜 수를 카운트하여 열차가 있음을 확인한다.
그러나, 종래의 궤도회로 방식의 열차 위치 검지방식과 CBTC 방식의 열차 위치 검지방식에 따르면, 고무 등과 같은 비금속성 재질의 차륜을 갖는 열차 또는 자기부상열차와 같이 철차륜이 없는 열차의 경우 열차의 위치를 검지하지 못하는 커다란 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 아래의 기술이 개발되었다.
도 3은 종래의 다른 예에 따른 궤도 차량의 위치 검지시스템을 나타내는 도면, 도 4는 도 3의 시스템을 통한 검지상태를 나타내는 그래프이다.
이를 참조하면, 종래의 다른 예에 따른 궤도 차량의 위치 검지시스템은 등록특허 10-1029516호의 발명이며, 검지센서부(10), 검지처리기(20), 제어기(30) 및 연동장치(40)를 포함하여 구성된다.
종래의 다른 예에 따른 궤도 차량의 위치 검지시스템은 궤도에서 운행되는 금속재질을 갖는 궤도차량의 위치를 검지하기 위한 것이다.
궤도는 단위운행블록들로 구분되고, 많은 수의 단위블록들이 모여 전체운행블록인 전체궤도를 이룬다.
아래에서 상세히 설명하겠지만, 종래의 다른 예에 따른 궤도 차량의 위치 검지시스템을 통하여 궤도차량이 전체 궤도 중 어느 단위운행블록에 위치하는 지를 정밀하게 검지할 수 있다. 검지센서부(10)는 한 쌍의 금속검지센서(11, 12)로 이루어진다.
이 한 쌍의 금속검지센서(11, 12)는 단위운행블록에 속한 궤도에 궤도차량의 진행방향으로 상호 이격되게 설치되어 있으며 궤도차량의 존재여부를 검지하기 위한 수단이다.
도 4는 단위운행블록에 1개의 금속검지센서가 설치되어 있는 경우의 예이다.
도 4를 참조하면, 1) 궤도차량이 금속검지센서가 설치된 영역으로 진입하지 않은 경우, 금속검지센서의 출력 전압은 기준 레벨을 유지한다. 2) 궤도차량이 금속검지센서가 설치된 영역 내부로 진입하는 경우, 금속검지센서의 출력 전압은 기준 레벨로부터 검지 레벨로 낮아진다. 3) 궤도차량이 금속검지센서가 설치된 영역된 영역 외부로 진출하는 경우, 금속검지센서의 출력 전압은 검지 레벨로부터 기준 레벨로 높아진다. 4) 궤도차량이 금속검지센서가 설치된 영역된 영역 외부로 완전히 빠져나간 경우, 금속검지센서의 출력 전압은 기준 레벨을 유지한다.
이 금속검지센서의 출력 전압이 후술하는 검지처리기(20)에 입력되는 아날로그 형태의 검지신호가 된다.
하지만, 상기한 등록특허 10-1029516호는 궤도상에 열차가 점유하는 지와 같은 정보를 통해 궤도차량의 점유위치를 검지할 수는 있겠지만 추가적인 궤도차량의 정보를 획득할 수 없는 시스템이며, 시스템 구축비용이 크다는 문제가 있었다.
한편, 최근에는 아래의 도 5와 같은 시스템 구축이 활발하게 진행되고 있다.
도 5는 종래의 또 다른 예에 따른 열차 무선데이터 통신시스템의 네트워크의 구성도를 나타내는 도면이다.
이를 참조하면, 도 5에 도시된 종래의 또 다른 예에 따른 열차 무선데이터 통신시스템은 공개특허 10-2007-66498호의 발명인 바, 경량전철 시스템은 기본적으로 무인운전을 전제로 운행되므로 개별 차량의 운전정보 및 제어정보를 순시적으로 지상에서 정확하게 파악하는 것이 매우 중요하다.
열차무선데이터 통신시스템(10)은 운행중인 차량의 운전 및 제어정보를 차상에서 취합하여 무선 네트웍을 통하여 지상장치에 송신하는 한편 지상에서 개별차량에 필요로 하는 제어를 제공하기 위한 차상 무선데이터 통신장치(20), 지상 무선데이터 중계장치(30), 역 무선데이터 처리장치(40), 열차무선데이터 전송 중앙장치(50) 그리고 표시장치(60)로 구성된 무선제어 시스템을 의미한다.
이하에서는 설명 중 편의를 위해 차상 무선데이터 통신장치(20)는 차상장치, 지상 무선데이터 중계장치(30)는 지상장치, 역 무선데이터 처리장치(40)는 역장치, 열차무선데이터 전송 중앙장치(50)는 중앙장치로 표기한다.
즉, CBTC(Communication Based Train Control;무선통신기반 열차제어) - ATO(Automatic Train Operation; 자동 열차운행) 시스템이 열차의 운행과 관련된 제어동작을 수행한다면 본 발명에 따른 열차무선데이터 통신시스템(10)은 열차의 백그라운드 정보 송수신 및 차내 편의시설의 원격 제어와 CBTC-ATO 장치의 고장시에 차량운전을 위한 백업 동작을 하는 것을 주요한 기능으로 하고 있다.
공개특허 10-2007-66498호의 발명은 개략적으로 앞서 설명한 바와 같이 무선통신장치의 고장이 발생되면 선로 상에 존재하는 열차의 위치정보가 사라지는 현상이 발생하여 안전운행에 큰 영향을 미친다는 심각한 문제가 있었다.
따라서, 저비용으로 시스템을 구축하고 무선검지 시스템의 세계적 추세를 유지하면서도 안전사고의 가능성을 효과적으로 낮출 수 있는 시스템 또는 장치의 개발이 절실한 실정이다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 궤도열차와 무선통신을 수행하는 지상 무선데이터 중계장치의 고장시에도 궤도 열차의 검지 및 다수 정보를 관제센터에서 파악 가능하게 하고, 저비용으로 구축이 가능하며 재질과 장애물의 여부에 무관하게 통신할 수 있으며, 고장율이 매우 낮은 근거리 무선통신 장치를 통해 궤도장치와의 추가적 무선통신을 수행하는 궤도 차량의 교차 검지장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 원격의 관제서버(116)에 대해 궤도차량(102) 관련 정보를 전송하는 지상무선데이터 중계장치(110)와, 그 지상무선데이터 중계장치(110)로부터 정보를 수신하는 제 1수신부(124)가 구비된 검지장치에 있어서, 상기 궤도차량(102)의 하부 소정부에 장착되어 궤도차량 관련정보를 전송하는 근거리 무선통신 태그(104)와; 상기 근거리 무선통신 태그(104)로부터 궤도차량 관련정보를 수신하기 위해 궤도레일을 따라 일정길이 간격으로 배치된 근거리 무선통신 장치(120)와; 상기 관제서버(116)에 구비되고 지상무선데이터 중계장치(110)나 자동폐색장치(ABS)의 케이블에 접속되어 궤도차량 관련정보를 수신하는 제 2수신부(126)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 궤도 차량의 교차 검지장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 관제서버(116)에 구비되고 상기 제 1, 2 수신부(124, 126)를 스위칭하는 스위칭부(122)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 궤도 차량의 교차 검지장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 관제서버(116)는 상기 제 1수신부(124)로부터 신호 수신이 없으면 스위칭부(122)를 제어하여 제 2수신부(126)로 유입되는 신호를 수신하게 제어하는 것을 특징으로 하는 궤도 차량의 교차 검지장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 관제서버(116)는 그 내부에 제 1수신부(124)를 통해 수신된 궤도차량의 운행정보를 수신하여 저장하는 메모리(130)와, 제 2수신부(126)를 통해 수신된 궤도차량의 운행정보를 백업하는 임시 메모리(132)가 내장된 것을 특징으로 하는 궤도 차량의 교차 검지장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 관제서버(116)는 제 1수신부(124)로부터 정보 수신이 불가한 경우, 제 2수신부(126)를 통해 수신된 궤도차량의 운행정보를 상기 메모리(130)에 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 궤도 차량의 교차 검지장치가 제공된다.
본 발명에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치는 지상 무선데이터 중계장치와 더불어 저비용으로 구축 가능한 근거리 무선통신 장치를 통해 궤도장치와의 추가적 무선통신을 수행하게 구축함으로써 지상 무선데이터 중계장치의 고장시에도 궤도 열차의 검지 및 다수 정보를 관제센터에서 파악 가능하게 하고, 저비용으로 구축이 가능하며 재질과 장애물의 여부에 무관하게 통신할 수 있으며, 고장율이 매우 낮아서 운영 효율성과 안전성이 매우 높다는 장점이 있다.
도 1은 종래의 궤도회로 방식의 열차 위치 검지방식을 나타내는 도면,
도 2는 종래의 통신기반 열차제어(CBTC) 방식의 열차 위치검지방식을 나타내는 도면,
도 3은 종래의 다른 예에 따른 궤도 차량의 위치 검지시스템을 나타내는 도면,
도 4는 도 3의 시스템을 통한 검지상태를 나타내는 그래프,
도 5는 종래의 또 다른 예에 따른 열차 무선데이터 통신시스템의 네트워크의 구성도를 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치의 구성을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치의 주요구성을 도시한 블록도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치의 주요구성을 도시한 블록도,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치의 구성을 도시한 도면, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치의 주요구성을 도시한 블록도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치는 궤도열차와 무선통신을 수행하는 지상 무선데이터 중계장치의 고장시에도 궤도 열차의 검지 및 다수 정보를 관제센터에서 파악 가능하게 하고, 저비용으로 구축이 가능하며 재질과 장애물의 여부에 무관하게 통신할 수 있으며, 고장율이 매우 낮은 근거리 무선통신 장치를 통해 궤도장치와의 추가적 무선통신을 수행하는 장치이다.
보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치는 원격의 관제서버(116)에 대해 궤도차량(102) 관련 정보를 전송하는 지상무선데이터 중계장치(110)와, 그 지상무선데이터 중계장치(110)로부터 정보를 수신하는 제 1수신부(124)가 구비된 검지장치를 기본으로 구축하고 있다.
그 상태에서, 본 발명의 일실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치는 상기 궤도차량(102)의 하부 소정부에 장착되어 궤도차량 관련정보를 전송하는 근거리 무선통신 태그(104)와; 상기 근거리 무선통신 태그(104)로부터 궤도차량 관련정보를 수신하기 위해 궤도레일(100)을 따라 일정길이 간격으로 배치된 근거리 무선통신 장치(120)와; 상기 관제서버(116)에 구비되고 지상무선데이터 중계장치(110)나 자동폐색장치(ABS)의 케이블에 접속되어 궤도차량 관련정보를 수신하는 제 2수신부(126)를 포함하여 구성되어져 있다.
이때, 상기 근거리 무선통신 태그(104)는 RFID 태그를 적용할 수도 있고, 지그비 등 다양한 근거리 무선통신을 적용한 태그를 활용할 수도 있다.
또한, 상기 근거리 무선통신 장치(120)는 RFID 리더기 또는 블루투스나 지그비 통신본체일 수 있다. 이러한 장비는 기존의 궤도차량용으로 사용하는 검지장치들에 비해 1/4 정도의 비용으로 구축 가능한 장비이고, 기존의 금속검지장치 등과는 다르게 어느 정도의 장애물을 회절하여 신호 수신 가능하고 재질의 영향을 받지도 않는다.
한편, 상기 지상무선 데이터 중계장치(110)에 대해서는 공개특허 10-2007-66498호에 상세하게 기재되어 있으므로 추가 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치는 기존의 관제서버와는 다르게 상기 제 1, 2 수신부(124, 126)를 스위칭하는 스위칭부(122)가 더 구비된 바, 상기 제 1수신부(124)를 메인 수신부로하여 상기 지상 무선데이터 중계장치(110)로부터 수신된 궤도열차의 운행정보를 수신하다가 제 1수신부(124)로부터의 신호 수신이 없으면 즉시 제 2수신부(126)로부터 신호를 수신할 수 있도록 스위칭 제어한다.
즉, 상기 관제서버(116)는 상기 제 1수신부(124)로부터 신호 수신이 없으면 스위칭부(122)를 제어하여 제 2수신부(126)로 유입되는 신호를 수신하게 제어한다.
따라서, 상기 지상 무선데이터 중계장치(110)가 고장인 경우라고 할지라도 관제센터의 모니터에서 갑자기 궤도열차의 표시가 사라지지 않게 된다.
이때, 참조부호 112는 다수의 상기 근거리 무선통신 장치(120)로부터 신호를 수신하는 수신부이며, 114는 상기 수신부(112)로부터 수신된 정보를 통해 궤도차량의 위치를 판단하고 이를 연동장치(116)로 전송하는 제어부이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치의 주요구성을 도시한 블록도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치는 마찬가지로, 궤도차량(102)의 하부 소정부에 장착되어 궤도차량 관련정보를 전송하는 근거리 무선통신 태그(104)와; 상기 근거리 무선통신 태그(104)로부터 궤도차량 관련정보를 수신하기 위해 궤도레일(100)을 따라 일정길이 간격으로 배치된 근거리 무선통신 장치(120)와; 상기 관제서버(116)에 구비되고 지상무선데이터 중계장치(110)나 자동폐색장치(ABS)의 케이블에 접속되어 궤도차량 관련정보를 수신하는 제 2수신부(126)를 포함하여 구성되어져 있다.
이때, 상기 근거리 무선통신 태그(104)는 RFID 태그를 적용할 수도 있고, 지그비 등 다양한 근거리 무선통신을 적용한 태그를 활용할 수도 있다.
또한, 상기 근거리 무선통신 장치(120)는 RFID 리더기 또는 블루투스나 지그비 통신본체일 수 있다. 이러한 장비는 기존의 궤도차량용으로 사용하는 검지장치들에 비해 1/4 정도의 비용으로 구축 가능한 장비이고, 기존의 금속검지장치 등과는 다르게 어느 정도의 장애물을 회절하여 신호 수신 가능하고 재질의 영향을 받지도 않는다.
한편, 상기 지상무선 데이터 중계장치(110)에 대해서는 공개특허 10-2007-66498호에 상세하게 기재되어 있으므로 추가 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치는 기존의 관제서버와는 다르게 상기 제 1, 2 수신부(124, 126)를 스위칭하는 스위칭부(122)가 더 구비된 바, 상기 제 1수신부(124)를 메인 수신부로하여 상기 지상 무선데이터 중계장치(110)로부터 수신된 궤도열차의 운행정보를 수신하다가 제 1수신부(124)로부터의 신호 수신이 없으면 즉시 제 2수신부(126)로부터 신호를 수신할 수 있도록 스위칭 제어한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치에 포함된 상기 관제서버(116)는 그 내부에 제 1수신부(124)를 통해 수신된 궤도차량의 운행정보를 수신하여 저장하는 메모리(130)와, 제 2수신부(126)를 통해 수신된 궤도차량의 운행정보를 백업하는 임시 메모리(132)가 내장되어져 있다.
또, 상기 관제서버(116)는 제 1수신부(124)로부터 정보 수신이 불가한 경우, 제 2수신부(126)를 통해 수신된 궤도차량의 운행정보를 상기 메모리(130)에 저장하도록 제어한다.
상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
먼저, 궤도차량(102)이 운행을 개시하면 궤도레일(100) 변에 구축된 상기 지상 무선데이터 중계장치(110)가 운행하는 궤도차량(102)으로부터 운행정보를 일정주기로 수신하는 공지의 기능을 수행한다.
이때, 무선데이터가 수신되면 상기 관제서버(116)는 해당 궤도차량의 운행정보를 처리하여 선후 차량과의 간격을 자동 제어하고 신호기에 제어신호를 전송하는 등 다양한 운행관련 정보를 처리한다.
반면, 상기 관제서버(116)가 상기 지상 무선데이터 중계장치(110)로부터 신호를 수신하지 못한 경우라면, 상기 관제서버(116)는 스위칭부(122)를 제어하여 제 2수신부(126)로 수신 경로를 자동스위칭 제어한다.
그러면, 상기 근거리 무선통신장치(120)로부터 해당 궤도차량의 운행정보를 수신할 수 있는 바, 이와 동시에 상기 관제서버(116)는 해당 무선중계장치의 고장신호를 발생시킨다.
만약, 상기 관제서버(116)가 상기 근거리 무선통신장치(120)로부터도 해당 궤도차량의 운행정보를 수신하지 못한 경우라면 즉시 비상신호를 발생시켜 인근 궤도차량에 해당 비상신호를 자동 통보하도록 한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 궤도 차량의 교차 검지장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
110:지상 무선데이터 중계장치, 116:관제서버,
120:근거리 무선통신장치, 122:스위칭부,
124:제 1수신부, 126:제 2수신부.

Claims (5)

  1. 원격의 관제서버(116)에 대해 궤도차량(102) 관련 정보를 전송하는 지상무선데이터 중계장치(110)와, 그 지상무선데이터 중계장치(110)로부터 정보를 수신하는 제 1수신부(124)가 구비된 검지장치에 있어서,
    상기 궤도차량(102)의 하부 소정부에 장착되어 궤도차량 관련정보를 전송하는 근거리 무선통신 태그(104)와;
    상기 근거리 무선통신 태그(104)로부터 궤도차량 관련정보를 수신하기 위해 궤도레일을 따라 일정길이 간격으로 배치된 근거리 무선통신 장치(120)와;
    상기 관제서버(116)에 구비되고 지상무선데이터 중계장치(110)나 자동폐색장치(ABS)의 케이블에 접속되어 궤도차량 관련정보를 수신하는 제 2수신부(126)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 궤도 차량의 교차 검지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 관제서버(116)에 구비되고 상기 제 1, 2 수신부(124, 126)를 스위칭하는 스위칭부(122)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 궤도 차량의 교차 검지장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 관제서버(116)는 상기 제 1수신부(124)로부터 신호 수신이 없으면 스위칭부(122)를 제어하여 제 2수신부(126)로 유입되는 신호를 수신하게 제어하는 것을 특징으로 하는 궤도 차량의 교차 검지장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 관제서버(116)는 그 내부에 제 1수신부(124)를 통해 수신된 궤도차량의 운행정보를 수신하여 저장하는 메모리(130)와, 제 2수신부(126)를 통해 수신된 궤도차량의 운행정보를 백업하는 임시 메모리(132)가 내장된 것을 특징으로 하는 궤도 차량의 교차 검지장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 관제서버(116)는 제 1수신부(124)로부터 정보 수신이 불가한 경우, 제 2수신부(126)를 통해 수신된 궤도차량의 운행정보를 상기 메모리(130)에 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 궤도 차량의 교차 검지장치.
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