RU2508215C1 - Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2508215C1
RU2508215C1 RU2012126583/11A RU2012126583A RU2508215C1 RU 2508215 C1 RU2508215 C1 RU 2508215C1 RU 2012126583/11 A RU2012126583/11 A RU 2012126583/11A RU 2012126583 A RU2012126583 A RU 2012126583A RU 2508215 C1 RU2508215 C1 RU 2508215C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
track
rolling stock
track section
section
signal
Prior art date
Application number
RU2012126583/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012126583A (ru
Inventor
Всеволод Владимирович Воробьев
Владимир Альбертович Воронин
Борис Моисеевич Гордон
Геннадий Карпович Кисельгоф
Ефим Наумович Розенберг
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority to RU2012126583/11A priority Critical patent/RU2508215C1/ru
Publication of RU2012126583A publication Critical patent/RU2012126583A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2508215C1 publication Critical patent/RU2508215C1/ru

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к контролю нахождения подвижного состава на участке пути. Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути заключается в том, что в рельсовую цепь участка подают сигнал, который измеряют на начальном участке пути, а по изменению принимаемого сигнала определяют нахождение состава на участке пути. На подвижном составе формируют дополнительный сигнал занятия путевого участка, передают и принимают этот сигнал на начальном и конечном участках пути и по его наличию принимают решение о нахождении подвижного состава на участке пути. Система контроля содержит передающий блок путевой аппаратуры и приемный блок путевой аппаратуры. Дополнительно в каждый подвижной состав введен блок формирования дополнительного сигнала занятия путевого участка, который соединен с блоком бортовой аппаратуры управления. Путевая аппаратура, начального и конечного участка пути снабжена приемником дополнительного сигнала занятия путевого участка. Приемник подключен к блоку аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов. Решение направлено на повышение надежности контроля. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к техническим средствам организации и управления движением поездов, а именно к устройствам, осуществляющим контроль нахождения подвижного состава на участке пути.
Известен способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути, по которому контроль наличия подвижного состава осуществляют посредством использования рельсовых цепей переменного тока с реализацией режима автоматической локомотивной сигнализации (Котляренко Н.Ф. Электрические рельсовые цепи. - М.:Трансжелдориздат, 1961, с.144, рис.IX-11).
Недостатком этого способа и реализующего его устройства является невысокая надежность контроля состояния занятости путевых участков подвижными единицами рельсового транспорта, имеющими сверхнормативно повышенное сопротивление поездного шунта. Шунтовой режим работы рельсовых цепей рассчитывается из предположения, что сопротивление поездного шунта (сопротивление колесных пар подвижной единицы и переходные сопротивления "рельс-колесо") всегда меньше 0,06 Ом (Н.Е.Федоров «Релейные и микроэлектронные системы интервального регулирования движения поездов» "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте", часть 1, с.55 формула 3.3). Это условие не всегда выполняется, особенно для коротких подвижных единиц рельсового транспорта, таких как, например, специальные машины для ремонта или диагностирования состояния пути.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути, по которому одновременно с работой рельсовой цепи участка пути при занятии его подвижной единицей рельсового транспорта дублирующей системой контроля свободности участка пути формируют дополнительный сигнал с дублирующей информацией о состоянии этого участка пути. При вступлении подвижного состава на начало участка пути шунтируют рельсовую цепь, выключают первое реле, а после освобождения участка пути подвижным составом шунтирование рельсовой цепи снимают и включают первое реле, причем одновременно с работой рельсовой цепи при вступлении подвижного состава на начало участка пути первым путевым датчиком считают количество осей подвижного состава, после вступления подвижного состава на конец участка пути вторым путевым датчиком вновь считают количество осей подвижного состава и в случае равенства данных о количестве подсчитанных осей, полученных от первого и второго путевых датчиков после освобождения участка пути подвижным составом, включают второе реле, проверяют работу рельсовой цепи и в случае сбоя или отказа рельсовой цепи контактами второго реле включают третье путевое реле, контактами которого приводят в соответствие стрелки и сигналы станции. Работу рельсовой цепи проверяют непрерывно.
Устройство для осуществления известного способа содержит систему электрической централизации, источник постоянного напряжения и рельсовую цепь, начало которой соединено с релейным концом, имеющим первое реле, а к ее концу подключен питающий конец, шину передачи данных, анализатор, второе, третье и четвертое реле, систему счета осей, выходом соединенную с обмоткой второго реле, первый общий контакт первого реле подключен к первому общему контакту второго реле и к первому входу анализатора, второй и третий входы которого соединены с тыловыми контактами первого и второго реле соответственно, фронтовые контакты которых соответственно подключены к четвертому и пятому входам анализатора, выходами соединенного с обмоткой третьего реле, шестой вход анализатора подключен к выходу шины данных, вход которой соединен с информационным выходом системы электрической централизации, один из полюсов источника постоянного напряжения подключен к общему контакту третьего реле, фронтовой контакт которого соединен со вторым общим контактом первого реле, тыловой контакт третьего реле подключен ко второму общему контакту второго реле, фронтовой контакт которого соединен со вторым фронтовым контактом первого реле и с одним из выводов обмотки четвертого реле, вторым выводом подключенной к другому полюсу источника постоянного напряжения, общий фронтовой и тыловой контакты четвертого реле соединены с управляющими входами системы электрической централизации (RU 2320509, B61L 1/16, 27.03.08).
Известное техническое решение позволяет обеспечить достаточную надежность контроля состояния занятости участков пути подвижными единицами рельсового транспорта, имеющими сверхнормативное повышенное сопротивление поездного шунта, за счет дополнительного контроля посредством счета осей, однако требует значительного усложнения путевых устройств, затрудняющего внедрение и последующую эксплуатацию.
Технический результат изобретения заключается в упрощении путевой аппаратуры при сохранении требуемого уровня надежности контроля состояния занятости путевых участков подвижными единицами рельсового транспорта, имеющими сверхнормативное повышенное сопротивление поездного шунта.
В части способа технический результат достигается тем, что в способе контроля нахождения подвижного состава на участке пути, по которому в рельсовую цепь участка пути по ходу движения подвижного состава подают контрольный сигнал, который измеряют на начальном участке пути по ходу движения подвижного состава, и по изменению величины принимаемого сигнала принимают решение о нахождении подвижного состава на участке пути, согласно изобретению на подвижном составе формируют дополнительный сигнал занятия путевого участка, который передают от момента вступления подвижного состава на участок пути до полного освобождения участка пути подвижным составом, принимают этот сигнал на начальном и конечном участках пути по ходу движения подвижного состава и по его наличию принимают решение о нахождении подвижного состава на участке пути.
Дополнительный сигнал занятия путевого участка передают по радиоканалу.
В части устройства технический результат достигается тем, что в системе контроля нахождения подвижного состава на участке пути, содержащей подключенный к рельсовой цепи конца участка пути по ходу движения подвижного состава передающий блок путевой аппаратуры и подключенный к рельсовой цепи начала участка пути по ходу движения подвижного состава приемный блок путевой аппаратуры с функцией измерения сопротивления поездного шунта, входы управления передающего блока и выход приемного блока соединены соответственно с выходом и входом соответствующего блока аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов, согласно изобретению в каждый подвижной состав со сверхнормативно повышенным сопротивлением поездного шунта введен блок формирования дополнительного сигнала занятия путевого участка, который соединен с блоком бортовой аппаратуры управления, а путевая аппаратура, размещенная в начале и в конце участка пути, снабжена приемником дополнительного сигнала занятия путевого участка, подключенным к соответствующему блоку аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов.
На чертеже приведена схема системы контроля нахождения подвижного состава на участке пути.
Система контроля нахождения подвижного состава на участке пути содержит подключенный к рельсовой цепи 1 конца участка 2 пути по ходу движения подвижного состава 3 передающий блок 4 путевой аппаратуры 5 и подключенный к рельсовой цепи 1 начала участка 2 пути по ходу движения подвижного состава 3 приемный блок 6 путевой аппаратуры 7 с функцией измерения сопротивления поездного шунта, входы управления передающего блока 4 и выход приемного блока 6 соединены соответственно с выходом и входом соответствующего блока 8 (9) аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов, в каждом подвижном составе 3 со сверхнормативно повышенным сопротивлением поездного шунта введен блок 10 формирования дополнительного сигнала занятия путевого участка, который соединен с блоком 11 бортовой аппаратуры управления, путевая аппаратура 5 (7), размещенная в конце и в начале участка пути, снабжена приемником 12 (13) дополнительного сигнала занятия путевого участка, подключенным к соответствующему блоку 8 (9) аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов.
Система контроля нахождения подвижного состава на участке пути работает следующим образом.
Когда на рельсовой цепи участка 2 пути отсутствует подвижной состав, передающий блок 4 путевой аппаратуры 5 подает в рельсовую цепь 1 переменное напряжение, которое поступает в приемный блок 6 путевой аппаратуры 7, вследствие чего обеспечивается выдача сигнала свободности участка 2 пути. При занятии участка 2 пути подвижным составом 3 рельсового транспорта, имеющим нормативное сопротивление поездного шунта, напряжение, поступающее в приемный блок 6 путевой аппаратуры 7, падает и приемный блок 6 выдает сигнал занятости участка 2 пути, фиксируемый блоком 9 аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов.
При занятии участка 2 пути подвижным составом 3 рельсового транспорта, имеющим сверхнормативно повышенное сопротивление поездного шунта, изменение уровня напряжения, которое поступает в приемный блок 6 путевой аппаратуры 7, для выдачи сигнала занятости участка 2 пути может оказаться недостаточным для срабатывания приемного блока 6 путевой аппаратуры 7. Такой подвижной состав 3 рельсового транспорта, имеющий сверхнормативно повышенное сопротивление поездного шунта, посредством блока 10 формирует дополнительный сигнал занятия путевого участка 2, который через блок 11 бортовой аппаратуры управления передает его на приемник 12 (13) дополнительного сигнала занятия путевого участка. Приемники 12 и 13 дополнительного сигнала занятия путевого участка срабатывают и выдают сигнал занятости участка 2 пути до полного освобождения участка пути подвижным составом 3 рельсового транспорта, фиксируемого устройствами 8 (9) автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов.
Дополнительный сигнал с подвижного состава 3 рельсового транспорта передают на приемники 12 и 13 по радиоканалу. При соответствующей реализации передача дополнительного сигнала может быть организована через локальный канал индуктивной связи. Формирование дополнительного сигнала, приводящего к переходу путевой аппаратуры, подключенной к рельсовой цепи участка, в состояние занятости не требует внесения существенных изменений в существующие путевые устройства.
При централизованной системе автоблокировки дополнительный сигнал формируют в аппаратуре контроля рельсовых цепей центрального поста электрической централизации после получения с подвижного состава 3 через системный радиоканал связи (на чертеже не показан) информации о текущих координатах, определенных бортовыми средствами навигации, находящимися в блоке 11 бортовой аппаратуры управления. Например, в системе АБТЦ-М (проспект Ижевского радиозавода на систему АБЦТ-М, с.3) этот сигнал может воздействовать на блок управления и влиять на логику принятия решений о свободности и занятости путевых участков. В качестве блока 11 бортовой аппаратуры управления может быть использовано, например, унифицированное комплексное локомотивное устройство безопасности (КЛУБ-У). Поскольку подвижные составы рельсового транспорта, имеющие сверхнормативно повышенное сопротивление поездного шунта, составляют малый процент от общего количества подвижных единиц, то затраты на внедрение предлагаемого изобретения существенно меньше в сравнении с системами, предусматривающими значительное усложнение путевых устройств, затрудняющее внедрение и последующую их эксплуатацию.

Claims (3)

1. Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути, по которому в рельсовую цепь участка пути по ходу движения подвижного состава подают контрольный сигнал, который измеряют на начальном участке пути по ходу движения подвижного состава, и по изменению величины принимаемого сигнала принимают решение о нахождении подвижного состава на участке пути, отличающийся тем, что на подвижном составе формируют дополнительный сигнал занятия путевого участка, который передают от момента вступления подвижного состава на участок пути до полного освобождения участка пути подвижным составом, принимают этот сигнал на начальном и конечном участках пути по ходу движения подвижного состава и по его наличию принимают решение о нахождении подвижного состава на участке пути.
2. Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути по п.1, отличающийся тем, что дополнительный сигнал занятия путевого участка передают по радиоканалу.
3. Система контроля нахождения подвижного состава на участке пути, содержащая подключенный к рельсовой цепи конца участка пути по ходу движения подвижного состава передающий блок путевой аппаратуры и подключенный к рельсовой цепи начала участка пути по ходу движения подвижного состава приемный блок путевой аппаратуры с функцией измерения сопротивления поездного шунта, входы управления передающего блока и выход приемного блока соединены соответственно с выходом и входом соответствующего блока аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов, отличающаяся тем, что в каждый подвижной состав со сверхнормативно повышенным сопротивлением поездного шунта введен блок формирования дополнительного сигнала занятия путевого участка, который соединен с блоком бортовой аппаратуры управления, а путевая аппаратура, размещенная в начале и в конце участка пути, снабжена приемником дополнительного сигнала занятия путевого участка, подключенным к соответствующему блоку аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов.
RU2012126583/11A 2012-06-26 2012-06-26 Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути и устройство для его осуществления RU2508215C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126583/11A RU2508215C1 (ru) 2012-06-26 2012-06-26 Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126583/11A RU2508215C1 (ru) 2012-06-26 2012-06-26 Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути и устройство для его осуществления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012126583A RU2012126583A (ru) 2014-01-10
RU2508215C1 true RU2508215C1 (ru) 2014-02-27

Family

ID=49883961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012126583/11A RU2508215C1 (ru) 2012-06-26 2012-06-26 Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2508215C1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2572013C1 (ru) * 2014-08-29 2015-12-27 Закрытое акционерное общество "ИнтехГеоТранс" Система для контроля нахождения подвижного состава на участке пути
RU2656922C1 (ru) * 2017-07-05 2018-06-07 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" Система для контроля нахождения подвижного состава на участке пути с неограниченными рельсовыми цепями тональной частоты
US10513277B2 (en) 2016-05-12 2019-12-24 Alstom Transport Technologies Method for managing a railway electrical circuit
RU2744490C1 (ru) * 2020-10-14 2021-03-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ)) Устройство измерения переходного сопротивления между каждой колесной парой и рельсами
RU2747077C1 (ru) * 2020-10-14 2021-04-26 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Система мониторинга ложной свободности рельсовой цепи и сопротивления поездного шунта двуосных подвижных единиц
RU2748742C1 (ru) * 2020-10-14 2021-05-31 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Способ измерения сопротивления поездного шунта при централизованном размещении аппаратуры рельсовой цепи и устройство для его осуществления
RU2750137C1 (ru) * 2020-10-14 2021-06-22 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Способ дистанционного измерения сопротивления поездного шунта и устройство для его осуществления

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2104894C1 (ru) * 1995-01-19 1998-02-20 Уральское отделение Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта Способ определения свободности от поезда участка железнодорожного пути и устройство для его осуществления
RU2117596C1 (ru) * 1995-09-12 1998-08-20 Государственный проектно-изыскательский институт "ГИПРОТРАНССИГНАЛСВЯЗЬ" Способ контроля состояния рельсовой линии и рельсовая цепь повышенной длины
RU2320509C1 (ru) * 2006-06-05 2008-03-27 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") Способ контроля участков пути и устройство для его осуществления
RU2383459C1 (ru) * 2008-08-13 2010-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) Способ контроля свободности участка и устройство для его осуществления

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2104894C1 (ru) * 1995-01-19 1998-02-20 Уральское отделение Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта Способ определения свободности от поезда участка железнодорожного пути и устройство для его осуществления
RU2117596C1 (ru) * 1995-09-12 1998-08-20 Государственный проектно-изыскательский институт "ГИПРОТРАНССИГНАЛСВЯЗЬ" Способ контроля состояния рельсовой линии и рельсовая цепь повышенной длины
RU2320509C1 (ru) * 2006-06-05 2008-03-27 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") Способ контроля участков пути и устройство для его осуществления
RU2383459C1 (ru) * 2008-08-13 2010-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) Способ контроля свободности участка и устройство для его осуществления

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2572013C1 (ru) * 2014-08-29 2015-12-27 Закрытое акционерное общество "ИнтехГеоТранс" Система для контроля нахождения подвижного состава на участке пути
US10513277B2 (en) 2016-05-12 2019-12-24 Alstom Transport Technologies Method for managing a railway electrical circuit
RU2656922C1 (ru) * 2017-07-05 2018-06-07 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" Система для контроля нахождения подвижного состава на участке пути с неограниченными рельсовыми цепями тональной частоты
RU2744490C1 (ru) * 2020-10-14 2021-03-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ)) Устройство измерения переходного сопротивления между каждой колесной парой и рельсами
RU2747077C1 (ru) * 2020-10-14 2021-04-26 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Система мониторинга ложной свободности рельсовой цепи и сопротивления поездного шунта двуосных подвижных единиц
RU2748742C1 (ru) * 2020-10-14 2021-05-31 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Способ измерения сопротивления поездного шунта при централизованном размещении аппаратуры рельсовой цепи и устройство для его осуществления
RU2750137C1 (ru) * 2020-10-14 2021-06-22 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Способ дистанционного измерения сопротивления поездного шунта и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012126583A (ru) 2014-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2508215C1 (ru) Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути и устройство для его осуществления
RU2491198C1 (ru) Способ интервального регулирования движения поездов на перегоне с автоблокировкой и устройство для его осуществления
CN103826962A (zh) 列车控制系统
CN110730742B (zh) 运行有轨交通系统的方法
RU2652319C1 (ru) Способ регулирования движения поездов на перегоне
CN105151084A (zh) 用于副轨道检测系统的设备及包含该设备的信号系统
RU2656922C1 (ru) Система для контроля нахождения подвижного состава на участке пути с неограниченными рельсовыми цепями тональной частоты
CN105916754A (zh) 用于运行受无线电影响的有轨车辆的方法和装置
KR101339348B1 (ko) 궤도회로를 이용한 이동폐색과 고정폐색의 혼합 운행 시스템 및 방법
EP2162339A1 (de) Vorrichtung zur übertragung von daten zwischen einer fest installierten datenübertragungseinheit und einem beweglichen objekt
RU2655106C1 (ru) Способ регулирования движения поездов
RU2438905C1 (ru) Система для контроля свободности от подвижного состава участков пути на железнодорожном перегоне
RU2693992C1 (ru) Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты
ES2719025T3 (es) Dispositivo de protección, disposición y procedimiento para una protección de distancia de una catenaria de un abastecimiento de corriente ferroviario
RU2698591C1 (ru) Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты
RU2429153C1 (ru) Система автоматической локомотивной сигнализации
RU2320509C1 (ru) Способ контроля участков пути и устройство для его осуществления
RU2572013C1 (ru) Система для контроля нахождения подвижного состава на участке пути
CA3005528C (en) Railroad track powered measurement device and railroad measurement system
RU2760055C1 (ru) Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты
RU2618659C1 (ru) Система интервального регулирования движения поездов на основе спутниковых навигационных средств и цифрового радиоканала с координатным методом контроля
JP3967898B2 (ja) 自動列車制御装置
RU2614158C1 (ru) Система контроля целостности состава
RU2746411C1 (ru) Цифровой модуль контроля рельсовых цепей с автоматическим регулированием уровня сигнала ЦМ КРЦ-АР
RU2550377C1 (ru) Система для интервального регулирования движения поездов