EP2641806A1 - Dispositif de maintien d'une trajectoire d'un véhicule guidé en cas de déraillement et/ou déguidage. - Google Patents

Dispositif de maintien d'une trajectoire d'un véhicule guidé en cas de déraillement et/ou déguidage. Download PDF

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EP2641806A1
EP2641806A1 EP12290100.2A EP12290100A EP2641806A1 EP 2641806 A1 EP2641806 A1 EP 2641806A1 EP 12290100 A EP12290100 A EP 12290100A EP 2641806 A1 EP2641806 A1 EP 2641806A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bar
maintaining
guide
guided vehicle
rail
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12290100.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Philippe Carpentier
Yves Clarissou
Luciano Consoli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens SAS
Original Assignee
Siemens SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens SAS filed Critical Siemens SAS
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Priority to PCT/EP2013/052793 priority patent/WO2013139534A1/fr
Priority to US14/386,882 priority patent/US9422672B2/en
Priority to CA2867870A priority patent/CA2867870C/fr
Priority to EP13704764.3A priority patent/EP2828136B1/fr
Priority to CN201380015028.6A priority patent/CN104203710B/zh
Priority to IN5843DEN2014 priority patent/IN2014DN05843A/en
Priority to BR112014023236-9A priority patent/BR112014023236B1/pt
Priority to KR1020147025937A priority patent/KR102033660B1/ko
Priority to TW102109453A priority patent/TWI577591B/zh
Publication of EP2641806A1 publication Critical patent/EP2641806A1/fr
Priority to HK15104257.3A priority patent/HK1203911A1/xx
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B5/00—Rails; Guard rails; Distance-keeping means for them
    • E01B5/18—Guard rails; Connecting, fastening or adjusting means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels

Definitions

  • the present invention relates to a device for maintaining a trajectory of a guided vehicle during a derailment and / or clearance of said guided vehicle, according to the preamble of claim 1.
  • Guided vehicle refers to commuting means such as buses, trolleybuses, trams, subways, trains or train units, etc., but also means of carrying loads such as, for example, cranes, for which the safety aspect is very important and for which guidance is provided in particular by a single rail.
  • the latter serves as a guide for a guide member which generally bears on the rail and follows its path during the movement of the guided vehicle.
  • the guide member allows for example a guide system to direct a steering axle of the vehicle along the path defined by the rail, said axle being for example provided with load wheels.
  • a first known variant of the guide member comprises a pair of guide wheels, also called guide rollers, mounted in V and provided with lugs for gripping the guide rail.
  • a guiding member is for example described in the documents US 7,228,803 B2 , US 6,029,579 Al , US 6,363,860 B1 .
  • Such a guiding member securely protects the guidance of the vehicle until it stops. It allows for example to avoid material damage that could come from a loss of guidance, and preserve the physical integrity of staff or passengers embarked in the case of public transport.
  • Vehicles guided by this type of guiding device operate according to the following general principle, with reference to the Figure 1 said guide member follows the rail 3 by means of the pair of rollers 1, 2 in contact with the rail 3 and controls the guide system a direction to impose a steering axle of the vehicle.
  • the guide rail 3 is in particular composed of a sole 4 fixed to the ground 5 and a core 6 supporting a mushroom 7 on which the rollers 1, 2 are supported via a tread 9.
  • Each of the rollers 1, 2 of the same pair of guide rollers and has its tread 9 in contact with a surface of the mushroom 7, called rolling surface 8 and symmetrically distributed on either side of the upper part of the mushroom 7.
  • the rollers 1, 2 are in contact with the mushroom 7, and their respective lugs 10 surround non-contact in nominal mode, the latter and approach the core 6 below it.
  • the distance between the lower ends 201, 101 of the two lugs 10 surrounding the mushroom 7 is less than the width C of the mushroom 7, an extraction of the mushroom 7 out of the grip of said rollers 1, 2, or out of the zone between the treads 9 and the lugs 10, is possible only if the angle of attachment of the rollers, ie the angle corresponding to the sector formed by the axes of rotation of each of the rollers 1, 2 of a pair of rollers and which is cut by the plane of symmetry of the pair of V-shaped rollers, increases and / or if the chins 10 and / or the outer edges of the mushroom 7 are deformed.
  • the correct orientation of the vehicle is thus obtained by coupling the pair of rollers of the guide member of the guide system with the steering axle of the vehicle. If the rollers correctly enclose the guide rail, the vehicle follows the path described by the rail during its movement. On the other hand, if the rollers come out of their normal position operation, for example, if the mushroom of the guide rail comes out of the area between the treads and the chins, then the vehicle may leave the path initially established by the rail. Indeed, as soon as the rollers are no longer subject to the direction imposed by the guide rail, they can move to the right or left of the rail, thus deviating the vehicle from the intended path.
  • the scenario in question is defined as a loss of guidance or simply deguidage of the vehicle. In other words, the correct positioning of the rollers is a necessary condition to ensure the correct direction of the vehicle.
  • a second variant of the guide member is described in the document WO 20008/074942 A1 and consists of a pair of rollers enclosing a mushroom, as described above, but with the difference that the rollers are devoid of the chins.
  • the chins of the wheels are replaced by fixed and integral pegs to a base for fixing the rollers, the latter being further protected by a safety shield.
  • This configuration provides a higher rigidity which increases the effort required for the rollers to be extracted from the rail.
  • the extraction of the mushroom out of the grip of the rollers is possible. This is the case, for example, when a vertical upward pulling force is applied to the rollers or to a base for fixing the rollers so that a deformation of the pieces (latch and / or fungus and / or axis of the rollers) makes the distance between the net chin exceeds the width of the mushroom.
  • the rollers no longer clamp the rail and can be positioned next to the latter, as well as presented in Figure 2 , either on the guide rail, as illustrated by the Figure 3 , the references used in Figure 1 being repeated for the figures 2 and 3
  • the guide rollers are positioned next to the guide rail, a deflection of the load wheels may cause the guided vehicle to exit its originally planned trajectory, which may have adverse consequences for the operation of the vehicle and the network to which it belongs, as well as for the safety of the passengers and the vehicle. embedded personnel.
  • An object of the present invention is to provide a simple device, safe and reliable, for maintaining the trajectory of a guided vehicle during a derailment or a loss of guidance of the latter.
  • it is in particular to prevent quickly and reliably that the guide system of a guided vehicle can keep its steering power by means of the steering rods in case of loss of guidance and / or derailment.
  • a set of subclaims also has advantages of the invention.
  • the side rails are parallel to the guide rail, they are also adapted to control a displacement of the guided vehicle along said path imposed by the guide rail.
  • the lateral rails may in particular be current or power rails for supplying electrical energy to said guided vehicle, or side rails configured for guiding said guided vehicle. during a derailment or clearance of said guided vehicle by cooperation with a device for maintaining a trajectory according to the invention.
  • said bar is configured to hold the ends of the rollers in position on the guide rail as presented in FIG. Figure 3 or 4 .
  • end of rollers refers in particular to the lug fitted to a roller or wheel, but also to a shield or fairing of rollers which would be supported on the guide rail during a derailment or loss of guidance as schematically illustrated in FIG. Figure 3 when said guided vehicle is equipped with the device for maintaining the trajectory according to the invention.
  • the geometry and structure of the bar, as well as the fixing means of said bar to said guide member in particular allow to transmit to said guide member a direction to follow in order to keep said vehicle guided along the path defined by the rail guidance.
  • said bar and / or said fixing means comprise an insulating material capable of preventing a transfer of electricity from one of said side rails to said guided vehicle during a contact of said bar with said side rail, particularly when the particular case where the side rail is a current rail.
  • said bar may comprise at each of its ends said insulating material, and / or be made of said insulating material and / or at least partially coated with a layer of said insulating material.
  • said guide bar comprises a jaw adapted to surround the mushroom of said rail so as to serve as a flush-stone when used on a correctly guided vehicle.
  • projecting parts of said jaw extend, when using said holding device according to the invention, from and other mushroom, under the latter, the distance separating the ends of said protrusions of the jaw under said mushroom being less than the width of said mushroom so as to prevent an exit of the mushroom of said rail out of the grip of said jaw when using said holding device according to the invention.
  • Said bar has in particular a substantially parallelepiped shape.
  • said bar has at least a portion of one of its ends bevelled, so that for example front view, the overall geometric shape of the bar substantially corresponds to a rectangle on which is superimposed a isosceles trapezoid whose base has a length identical to the length of the rectangle, and the top has a length less than the base.
  • the geometric shape of the bar allows in particular a self-centering of said bar between the side rails during a derailment and / or guiding of the guided vehicle.
  • said bar may in particular comprise at least one of its ends a support wheel configured to bear on one of said side rails during said derailment and / or clearance of said guided vehicle.
  • the fixing means is in particular adapted to fix said bar to a base for fixing a wheel / roller or wheels / guide rollers of the guide member.
  • said fixing means may in particular fix said bar to said guide member rigidly or in a flexible manner, ie so as to damp the transmission to the guiding member of a shock of an object with said bar.
  • the fixing means preferably comprises a shock absorbing device, comprising for example a hydraulic damping system and / or spring.
  • the present invention also relates to a guide member of a guided vehicle comprising said device for maintaining a trajectory as previously described, said member being in particular characterized in that it comprises a pair of said V-shaped guide wheels to point pointing downwards and provided with chins for gripping the guide rail.
  • the present invention also relates to a guided vehicle comprising said holding device as described above.
  • the Figures 1 to 3 respectively present a correct braking of a pair of rollers 1, 2 on a guide rail 3 representing the nominal mode of operation of the pair of rollers 1, 2, a derailment case of the pair of rollers 1, 2 next to said guide rail 3, and a case of derailment of the pair of rollers 1, 2 on the guide rail 3, each roller being mounted on a fastening base 12 of the guide member.
  • the derailment of the pair of rollers 1, 2 next to the guide rail 3 can lead to a steering of the guide member may lead to a loss of trajectory for the guided vehicle.
  • said bar 15 is mounted in front of said guide member with respect to a direction of travel S of said guided vehicle, as shown in FIG. Figure 5 and in Figure 6 .
  • Each end 151, 152 of the bar 15 is in particular curved in a direction opposite to the direction of displacement S of said vehicle, or may simply comprise an insulating tip, metallic or not.
  • a fastening means 16 may for example make said bar 15 integral with a fastening base 12 of the rollers of the guide member.
  • the fastening means comprises in particular a system of nuts 162 and screws 161 adapted for fixing said bar 15 to said guide member, for example to said fastening base 12 of said guide member.
  • the holding device for example said bar 15 and / or said plates 163, comprises a jaw 17 adapted to surround the mushroom of said guide rail 3, in particular by protruding parts 171 of said jaw 17, so as to serve as a flush stone when used on a correctly guided vehicle.
  • the jaw 17 is in particular configured so as to allow a clearance of about 14 mm around the mushroom of the guide rail 3.
  • the value of said clearance is in particular determined so that said clearance avoids a contact of said jaw with the guide rail during lateral and vertical movements, roll rotation, and pitch of the rollers, while also taking into consideration wear of the rollers.
  • the Figure 7 shows an embodiment of the bar 15 according to the invention.
  • said bar 15 is for example made of a metal material or an alloy (for example steel, stainless steel, etc.), or a composite material (for example, fiberglass, fiberglass or carbon, etc.), or a mixture of metallic and composite material, for example metal covered with composite.
  • the choice is made in particular according to the mechanical forces and the presence of current in the lateral rails 13, 14.
  • said bar 15 is structured so as to minimize its longitudinal flexion.
  • a typical length L of the bar 15 is for example 768 mm for lateral rails 13, 14 spaced apart by 800 mm, so as to guarantee a clearance of approximately 16 mm between each end of the bar 15 and the side rail when a derailment or loss of guidance of said guided vehicle.
  • each end of the bar 15 may be provided with a support wheel 153 configured to bear on said lateral rail 13, 14 during the derailment or loss of guidance of the guided vehicle.

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Abstract

La présente invention décri-t un dispositif de maintien d'une trajectoire à'un véhicule guidé, destiné à équiper un véhicule guidé azote à se déplacer sur une voie comprenant au moins un rail de guidage (3) et deux rails latéraux (13, 14) parallèles audit rail de guidage (3) et positionnés de part et d'autre de ce dernier, ledit véhicule guidé comprenant un organe de guidage comprenant des roues (1, 2) de guidage, chacune des roues (1, 2) de guidage étant destinée a prendre appui sur ledit rail de guidage (3), ledit dispositif de maintien étant caractérisé en ce qu'il comprend: a. une barre (15) destinée à être fixée audit organe de guidage de manière à être transversale à la voie, ladite barre ayant une longueur L comprise entre la distance D séparant les rails latéraux l'un de l'autre soustraite de la largeur C du champignon dudit rail de guidage et ladite distance D séparant les rails latéraux l'un de l'autre, i.e. D - C < L < D; b. un moyen de fixation adapté pour une fixation de ladite barre (15) audit organe de guidage de manière à ce que ladite barre (15) soit positionnée transversalement entre et au niveau desdits rails latéraux (13, 14) de façon à prendre appui sur l'un ou l'autre desdits rails latéraux (13, 14) lors d'un déraillement et/ou déguidage dudit véhicule guidé.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de maintien d'une trajectoire d'un véhicule guidé lors d'un déraillement et/ou déguidage dudit véhicule guidé, selon le préambule de la revendication 1.
  • Par « véhicule guidé », il est fait référence aux moyens de transport en commue tels que des bus, trolleybus, tramways, métros, trains ou unités de train, etc., mais aussi aux moyens de transport de charge tel que, par exemple, les ponts roulants, pour lesquels l'aspect sécuritaire est très important et pour lesquels le guidage est assuré en particulier par un unique rail. Ce dernier sert de guide à un organe de guidage qui prend généralement appui sur le rail et suit sa trajectoire au cours du déplacement du véhicule guidé. L'organe de guidage permet par exemple à un système de guidage de diriger un essieu directeur du véhicule selon la trajectoire définie par le rail, ledit essieu étant par exemple pourvu de roues porteuses.
  • Une première variante connue de l'organe de guidage comprend une paire de roues de guidage, aussi appelées galets de guidage, montées en V et pourvus de mentonnets permettant d'enserrer le rail de guidage. Un tel organe de guidage est par exemple décrit dans les documents US 7,228,803 B2 , US 6,029,579 Al , US 6,363,860 B1 . Un tel organe de guidage protège de manière sûre le guidage du véhicule jusqu'à son arrêt. Il permet par exemple d'éviter des dégâts matériels qui pourraient provenir d'une perte de guidage, et de préserver l'intégrité physique du personnel ou des passagers embarqués dans le cas d'un transport public.
  • Les véhicules gui dés par ce type d'organe c:e guidage fonctionnent selon le principe général suivant, en faisant référence à la Figure 1: ledit organe de guidage suit le rail 3 au moyen de la paire de galets 1, 2 en contact avec le rail 3 et commande au système de guidage une direction à imposer à un essieu directeur du véhicule. Le rail 3 de guidage est en particulier composé d'une semelle 4 fixée au sol 5 et d'une âme 6 supportant un champignon 7 sur lequel les galets 1, 2 sont en appui via une bande de roulement 9. Chacun des galets 1, 2 d'une même paire de galets de guidage a ainsi sa bande de roulement 9 en contact avec une surface du champignon 7, appelée surface de roulement 8 et répartie symétriquement de part et d'autre de la partie supérieure du champignon 7. Lors du déplacement du véhicule, les galets 1, 2 sont en contact avec le champignon 7, et leurs mentonnets 10 respectifs entourent, de manière sans contact en mode nominal, ce dernier et s'approchent de l'âme 6 en dessous de celui-ci. Comme la distance entre les extrémités inférieures 201, 101 des deux mentonnets 10 entourant le champignon 7 est inférieure à la largeur C du champignon 7, une extraction du champignon 7 hors de l'emprise desdits galets 1, 2, ou encore hors de la zone comprise entre les bandes de roulement 9 et les mentonnets 10, n'est possible que si l'angle 11 de fixation des galets, i.e. l'angle correspondant au secteur formé par les axes de rotation de chacun des galets 1, 2 d'une paire de galets et qui est coupé par le plan de symétrie de la paire de galets en V, augmente et/ou si les mentonnets 10 et/ou les bords extérieurs du champignon 7 se déforment.
  • L'orientation correcte du véhicule est ainsi obtenue par couplage de la paire de galets de l'organe de guidage du système de guidage avec l'essieu directeur du véhicule. Si les galets enserrent correctement le rail de guidage, le véhicule suit la trajectoire décrite par le rail lors de son déplacement. Par contre, si les galets sortent de leur position normale de fonctionnement, par exemple, si le champignon du rail de guidage sort de la zone comprise entre les bandes de roulement et les mentonnets, alors le véhicule risque de quitter la trajectoire établie initialement par le rail. En effet, dès que les galets ne sont plus soumis à la direction imposée par le rail de guidage, ils peuvent partir vers la droite ou la gauche du rail, déviant ainsi le véhicule de la trajectoire prévue. Le scénario en question est défini comme une perte de guidage ou simplement déguidage du véhicule. En d'autres termes, le positionnement correct des galets est une condition nécessaire pour garantir la direction correcte du véhicule.
  • Une seconde variante de l'organe de guidage est décrite dans le document WO 20008/074942 A1 et consiste en une paire de galets enserrant un champignon, tel que décrit précédemment, mais à la différence que les galets sont dépourvus des mentonnets. Dans ce cas, les mentonnets des roues sont remplacés par des mentonnets fixes et solidaires à une base de fixation des galets, ces derniers étant de plus protégés par un bouclier de sécurité. Cette configuration apporte une rigidité plus élevée qui augmente l'effort nécessaire pour que les galets s'extraient du rail.
  • Quelle que soit la variante de l'organe de guidage considérée, l'extraction du champignon hors de l'emprise des galets est possible. C'est le cas par exemple lorsque un effort vertical d'arrachement dirigé vers le haut est appliqué sur les galets ou sur une base de fixation des galets de façon à ce qu'une déformation des pièces (mentonnet et/ou champignon et/ou axe des galets) fasse que la distance entre les menton nets dépasse la largeur du champignon. Dans ce cas, les galets n'enserrent plus le rail et peuvent se positionner soit à côté de ce dernier, ainsi que présenté en Figure 2, soit sur le rail de guidage, comme illustré par la Figure 3, les références utilisées en Figure 1 étant reprises pour les Figures 2 et 3- En position sur le rail de guidage, le véhicule peut encore être guidé même si l'organe de guidage n'enserre plus le rail de g1=idaçe- Par contre, si les galets de guidage se trouvent positionnés à côté du rail de guidage, un braquage des roues porteuses peut faire sortir le véhicule guidé de sa trajectoire initialement prévue, ce qui peut avoir des conséquences néfastes pour l'exploitation du véhicule et du réseau auquel il appartient, ainsi que pour la sécurité des passagers et du personnel embarqué.
  • Ainsi, les systèmes de guidage actuels des véhicules guidés ne permettent pas d'assurer un maintien de la trajectoire dudit véhicule guidé lors d'un déraillement. Un objectif de la présente invention est de proposer un dispositif simple, sûr et fiable, de maintien de la trajectoire d'un véhicule guidé lors d'un déraillement ou d'une perte de guidage de ce dernier. En d'autres termes, il s'agit notamment d'empêcher de manière rapide et fiable que le système de guidage d'un véhicule guidé puisse garder son pouvoir de braquage au moyen des bielles de direction en cas de perte de guidage et/ou de déraillement.
  • Afin de parvenir à cet objectif, un dispositif est proposé par le contenu de la revendication 1.
  • Un ensemble de sous-revendications présente également des avantages de l'invention.
  • La présente invention se rapporte à un dispositif de maintien d'une trajectoire, destiné à équiper un véhicule guidé apte à se déplacer sur une voie comprenant au moins un rail de guidage et deux rails latéraux qui sont, par exemple, des rails de courant, lesdits rails latéraux étant parallèles audit rail de guidage et positionnés, en particulier symétriquement, de part et d'autre de ce dernier, et ledit rail de quidage définissant une trajectoire pour le véhicule guidé. Ledit véhicule guidé comprend notamment un système de guidage pour le guidage dudit véhicule selon la trajectoire imposée par le rail de guidage. Le système de guidage comprend en particulier un organe de guidage comprenant des roues de guidage ou galets, chacune des roues de guidage étant destinée à prendre appui sur ledit rail de guidage afin d'imposer audit véhicule guidé, via ledit organe de guidage, ladite trajectoire définie par le rail de guidage. Ledit dispositif de maintien est caractérisé en ce qu'il comprend:
    1. a. une barre destinée à être fixée audit organe de guidage, de manière à être transversale à la voie et donc au rail de guidage, ladite barre ayant une longueur L comprise entre la distance D séparant les rails latéraux l'un de l'autre soustraite de la largeur C du champignon dudit rail de guidage et ladite distance D séparant les rails latéraux l'un de l'autre, i.e. D - C < L < D;
    2. b. un moyen de fixation adapté pour une fixation de ladite barre audit organe de guidage de manière à ce que ladite barre soit positionnée transversalement à la voie et donc au rail de guidage, entre et au niveau desdits rails latéraux de façon à prendre appui sur l'un ou l'autre desdits rails latéraux lors d'un déraillement et/ou déguidage dudit véhicule guidé de manière à guider ledit véhicule guidé en imposant audit organe de guidage la trajectoire définie par le rail de guidage.
  • En effet, comme les rails latéraux sont parallèles au rail de guidage, ils sont également adaptés pour asservir un déplacement du véhicule guidé selon ladite trajectoire imposée par le rail de guidage. Les rails latéraux peuvent en particulier être des rails de courant ou d'alimentation destinés à alimenter en énergie électrique ledit véhicule guidé, ou des rails latéraux configurés pour le guidage dudit véhicule guidé lors d'un déraillement ou déguidage dudit véhicule guidé par coopération avec un dispositif de maintien d'une trajectoire selon l'invention. A cette fin, ladite barre est configurée de façon à maintenir les extrémités des galets en position sur le rail de guidage tel que présenté en Figure 3 ou 4. Par extrémité de galets, il est notamment fait référence au mentonnet équipant un galet ou roue, mais aussi à un bouclier ou carénage de galets qui prendrait appui sur le rail de guidage lors d'un déraillement ou perte de guidage tel qu'illustré schématiquement en Figure 3 lorsque ledit véhicule guidé est équipé du dispositif de maintien de la trajectoire selon l'invention. La géométrie et la structure de la barre, ainsi que le moyen de fixation de ladite barre audit organe de guidage permettent en particulier de transmettre audit organe de guidage une direction à suivre afin de maintenir ledit véhicule guidé le long de la trajectoire définie par le rail de guidage.
  • De manière préférentielle, ladite barre et/ou ledit moyen de fixation comprennent un matériau isolant apte à empêcher un transfert d'électricité d'un desdits rails latéraux vers ledit véhicule guidé lors d'un contact de ladite barre avec ledit rail latéral, notamment lors du cas particulier où le rail latéral est un rail de courant. Par exemple, ladite barre peut comprendre à chacune de ses extrémités ledit matériau isolant, et/ou être constituée dudit matériau isolant et/ou revêtue au moins en partie d'une couche dudit matériau isolant.
  • Préférentiellement, ladite barre de guidage comprend une mâchoire apte à entourer le champignon dudit rail de façon à servir de chasse-pierre lors de son utilisation sur un véhicule guidé correctement enraillé. En particulier, des parties saillantes de ladite mâchoire s'étendent, lors d'une utilisation dudit dispositif de maintien selon l'invention, de part et d'autre du champignon, sous ce dernier, la distance séparant les extrémités desdites parties saillantes de la mâchoire sous ledit champignon étant inférieure à la largeur dudit champignon de façon à empêcher une sortie du champignon dudit rail hors de l'emprise de ladite mâchoire lors de l'utilisation dudit dispositif de maintien selon l'invention.
  • Ladite barre a en particulier une forme sensiblement parallélépipédique. Selon un mode préférentiel de réalisation, ladite barre a au moins une partie d'une de ses extrémités taillée en biseau, de sorte que par exemple vue de face, la forme géométrique globale de la barre corresponde substantiellement à un rectangle sur lequel est superposé un trapèze isocèle dont la base à une longueur identique à la longueur du rectangle, et le sommet a une longueur inférieure à la base. De cette façon, la forme géométrique de la barre permet en particulier un auto-centrage de ladite barre entre les rails latéraux lors d'un déraillement et/ou déguidage du véhicule guidé. De plus, ladite barre peut en particulier comprendre à au moins une de ses extrémités une roulette d'appui configurée pour prendre appui sur un desdits rails latéraux lors dudit déraillement et/ou déguidage dudit véhicule guidé.
  • Préférentiellement, le moyen de fixation est en particulier adapté pour fixer ladite barre à une base de fixation d'une roue/galet ou des roues/galets de guidage de l'organe de guidage. De plus, ledit moyen de fixation peut en particulier fixer ladite barre audit organe de guidage de manière rigide ou de manière souple, i.e. de façon à amortir la transmission à l'organe de guidage d'un choc d'un objet avec ladite barre. A cette fin, le moyen de fixation comprend préférentiellement un dispositif d'amortissement de choc, comprenant par exemple un système d'amortissement hydraulique et/ou à ressort.
  • La présente invention concerne également un organe de guidage d'un véhicule guidé comprenant ledit dispositif de maintien d'une trajectoire tel que précédemment décrit, ledit organe étant en particulier caractérisé en ce qu'il comprend une paire desdites roues de guidage montées en V à pointe dirigée vers le bas et pourvues de mentonnets permettant d'enserrer le rail de guidage. La présente invention concerne également un véhicule guidé comprenant ledit dispositif de maintien tel que décrit précédemment.
  • Finalement, des exemples de réalisation et d'application sont fournis à l'aide de:
    • Figuré 1
    paire de galets de guidage correctement enraillé en mode nominal sur un rail de guidage;
    Figure 2
    positionnement à côté d'un rail de guidage d'une paires de galets de guidage lors d'un déraillement;
    Figure 3
    positionnement sur un rail de guidage d'une paires de galets de guidage lors d'un déraillement;
    Figure 4
    positionnement des galets de guidage lors d'un déraillement d'un véhicule guidé équipé d'un dispositif de maintien selon l'invention;
    Figure 5
    exemple de fixation d'un dispositif de maintien selon l'invention à une base de fixation de galets d'un organe de guidage;
    Figure 6
    exemple de réalisation selon l'invention d'un dispositif de maintien de la trajectoire;
    Figure 7
    exemple de réalisation selon l'invention d'une barre équipée de roulettes d'appui.
  • Les Figures 1 à 3 présentent respectivement un enraillement correct d'une paire de galets 1, 2 sur un rail de guidage 3 représentant le mode nominal de fonctionnement de la paire de galets 1, 2, un cas de déraillement de la paire de galets 1, 2 à côté dudit rail de guidage 3, et un cas de déraillement de la paire de galets 1, 2 sur le rail de guidage 3, chaque galet étant monté sur une base de fixation 12 de l'organe de guidage. Le déraillement de la paire de galets 1, 2 à côté du rail de guidage 3 peut conduire à un braquage de l'organe de guidage susceptible de conduire à une perte de trajectoire pour le véhicule guidé.
  • Afin d'éviter un tel problème, la présente invention propose d'équiper l'organe de guidage d'un véhicule guidé d'un dispositif de maintien de la trajectoire. La Figure 4 présente à cet effet un exemple de réalisation d'un dispositif de maintien selon l'invention, monté sur un organe de guidage d'un véhicule guidé ayant déraillé. Le véhicule guidé peut par exemple circuler sur une voie comprenant un rail de guidage 3 et des rails latéraux 13, 14, qui peuvent par exemple servir à alimenter en courant électrique ledit véhicule guidé. Un organe de guidage comprenant une paire de roues ou galets 1, 2 de guidage montés en V à pointe dirigée vers le bas permet au véhicule guidé de suivre la trajectoire décrite par le rail de guidage 3 en mode nominal. Lors d'un déraillement tel que présenté en Fig. 4, le dispositif de maintien selon l'invention permet de maintenir ladite trajectoire dudit véhicule guidé malgré le déraillement et/ou déguidage. Le dispositif de maintien selon l'invention comprend notamment:
    1. a. une barre 15 destinée à être fixée audit organe de guidage, par exemple à une base de fixation 12 des galets 1, 2 dudit organe de guidage, de manière à être transversale à la voie et donc au rail de guidage 3, ladite barre 15 ayant une longueur L comprise entre la distance D séparant les rails latéraux 13, 14 l'un de l'autre soustraite de la largeur C du champignon dudit rail de guidage 3 et ladite distance D séparant les rails latéraux l'un de l'autre, i.e. D - C < L < D;
    2. b. un moyen de fixation adapté pour une fixation de ladite barre 15 audit organe de guidage de manière à ce que ladite barre soit positionnée transversalement à la voie et donc au rail de guidage 3, entre et au niveau desdits rails latéraux 13, 14 de façon à prendre appui sur l'un ou l'autre desdits rails latéraux 13, 14 lors d'un déraillement et/ou déguidage dudit véhicule guidé, de sorte que ladite barre 15 soit apte à imposer audit organe de guidage la trajectoire définie par le rail de guidage 3.
  • Préférentiellement, ladite barre 15 est montée devant ledit organe de guidage par rapport à un sens de déplacement S dudit véhicule guidé, tel que présenté en Figure 5 et en Figure 6. Chaque extrémité 151, 152 de la barre 15 est en particulier incurvée dans un sens contraire au sens de déplacement S dudit véhicule, ou peut simplement comprendre un embout isolant, métallique ou non. Un moyen de fixation 16 peut par exemple rendre ladite barre 15 solidaire d'une base de fixation 12 des galets de l'organe de guidage. Le moyen de fixation comprend en particulier un système d'écrous 162 et de visserie 161 adapté à la fixation de ladite barre 15 audit organe de guidage, par exemple à ladite base de fixation 12 dudit organe de guidage. En particulier, le système d'écrous 162 et de visserie 161 peut coopérer avec un système de plaques 163 de maintien de ladite barre solidaire à ladite base de fixation 12. Préférentiellement, le dispositif de maintien selon l'invention, par exemple ladite barre 15 et/ou lesdites plaques 163, comprend une mâchoire 17 apte à entourer le champignon dudit rail de guidage 3, notamment par des parties saillantes 171 de ladite mâchoire 17, de façon à servir de chasse-pierre lors de son utilisation sur un véhicule guidé correctement enraillé. La mâchoire 17 est notamment configurée de façon à permettre un jeu d'environ 14 mm tout autour du champignon du rail de guidage 3. La valeur dudit jeu est en particulier déterminée de façon à ce que ledit jeu évite un contact de ladite mâchoire avec le rail de guidage lors de mouvements latéraux, verticaux, de rotation de roulis, et de tangage des galets, tout en prenant également en considération une usure des galets.
  • La Figure 7 présente un exemple de réalisation de la barre 15 selon l'invention. Les références des figures précédentes sont gardées en Figure 7 pour des objets identiques. Préférentiellement, ladite barre 15 est par exemple constituée d'un matériau métallique ou d'un alliage (par exemple en acier, en inox, etc.), ou d'un matériau composite (par exemple, en fibre de verre, en fibre de carbone, etc.), ou un mélange de matériau métallique et composite, par exemple en métal recouvert de composite. Le choix est notamment fait en fonction des efforts mécaniques et de la présence de courant dans les rails latéraux 13, 14. Préférentiellement, ladite barre 15 est structurée de façon à minimiser sa flexion longitudinale. Une longueur L typique de la barre 15 est par exemple 768 mm pour des rails latéraux 13, 14 espacés de 800 mm, de façon à garantir un jeu d'environ 16 mm entre chaque extrémité de la barre 15 et le rail latéral lors d'un déraillement ou perte de guidage dudit véhicule guidé. En particulier, chaque extrémité de la barre 15 peut être munie d'une roulette 153 d'appui configurée pour prendre appui sur ledit rail latéral 13, 14 lors du déraillement ou de la perte de guidage du véhicule guidé.
  • En résumé, le dispositif selon l'invention présente les avantages suivants:
    • un nombre réduit de composants susceptibles de causer une panne, impliquant notamment un faible coût de développement, de fabrication, de mise en place et de maintenance;
    • une résistance aux environnements extérieurs contraignants liés aux véhicules guidés;
    • une sécurisation et un maintien de la trajectoire en cas de déraillement de l'organe de guidage;
    • une fonction de chasse-pierre du dispositif selon l'invention permettant d'écarter des objets se trouvant sur la voie de guidage et de protéger l'organe de guidage, notamment au moyen de ladite mâchoire équipant la barre selon l'invention.

Claims (14)

  1. Dispositif de maintien d'une trajectoire, destiné a équiper un véhicule guidé apte à se déplacer sur une voie comprenant au moins un rail de guidage (3) et deux rails latéraux (13, 14) parallèles audit rail de guidage (3) et positionnés de part et d'autre de ce dernier, ledit véhicule guidé comprenant un organe de guidage comprenant des roues (1, 2) de guidage, chacune des roues (1, 2) de guidage étant destinée à prendre appui sur ledit rail de guidage (3), ledit dispositif de maintien étant caractérisé en ce qu'il comprend:
    a. une barre (15) destinée à être fixée audit organe de guidage de manière à être transversale a la voie, ladite barre ayant une longueur L comprise entre la distance D séparant les rails latéraux l'un de l'autre soustraite de la largeur C du champignon dudit rail de guidage et ladite distance D séparant les rails latéraux l'un de l'autre, i.e. D - C < L < D;
    b. un moyen de fixation (16) adapté pour une fixation de ladite barre (15) audit organe de guidage de manière à ce que ladite barre (15) soit positionnée transversalement entre et au niveau desdits rails latéraux (13, 14) de façon à prendre appui sur l'un ou l'autre desdits rails latéraux (13, 14) lors d'un déraillement et/ou déguidage dudit véhicule guidé.
  2. Dispositif de maintien d'une trajectoire selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite barre (15) et/ou ledit moyen de fixation (16) comprend un matériau isolant apte à empêcher un transfert d'électricité d'un desdits rails latéraux (13, 14) vers ledit véhicule guidé lors d'un contact de ladite barre (15) avec ledit rail latéral (13, 14) lorsque ce dernier est un rail de courant ou d'alimentation.
  3. Dispositif de maintien d'une trajectoire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de fixation (16) est adapté pour fixer ladite barre (15) à une base de fixation (12) d'une roue de guidage de l'organe de guidage.
  4. Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite barre (15) de guidage comprend une mâchoire (17) apte à entourer le champignon, dudit rail (3) de façon à servir de chasse-pierre lors de son utilisation sur un véhicule guidé correctement enraillé.
  5. Dispositif de maintien d'une trajectoire selon la revendication 4 caractérisé en ce que des parties saillantes (171) de ladite mâchoire s'étendent, lors d'une utilisation dudit dispositif, de part et d'autre du champignon, sous ce dernier, la distance séparant les extrémités desdites parties saillantes (171) de la mâchoire (17) sous ledit champignon étant inférieure à la largeur dudit champignon de façon à empêcher une sortie dudit rail de guidage (3) hors de l'emprise de ladite mâchoire (17) lors de l'utilisation dudit dispositif.
  6. Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que ladite barre (15) comprend à chacune de ses extrémités ledit matériau isolant.
  7. Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ladite barre (15) est constituée dudit matériau isolant ou revêtue au moins en partie d'une couche dudit matériau isolant.
  8. Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite barre (15) a au moins une partie d'une de ses extrémités taillée en biseau.
  9. Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite barre (15) comprend à au moins une de ses extrémités une roulette (153) d'appui configurée pour prendre appui sur un desdits rails latéraux (13, 14) lors dudit déraillement et/ou déguidage dudit véhicule guidé.
  10. Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite barre (15) est constituée d'acier.
  11. Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de fixation (16) comprend un dispositif d'amortissement de choc destiné à amortir une transmission à l'organe de guidage d'un choc d'un objet avec ladite barre (15).
  12. Organe de guidage d'un véhicule guidé comprenant ledit dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications 1 à 11.
  13. Organe de guidage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend une paire desdites roues (1, 2) de guidage montées en V et pourvues de mentonnets permettant d'enserrer le rail de guidage (3).
  14. Véhicule guidé comprenant ledit dispositif de maintien selon une des revendications 1 à 11.
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