WO2013139534A1 - Dispositif de maintien d'une trajectoire d'un vehicule guide en cas de deraillement et/ou deguidage - Google Patents

Dispositif de maintien d'une trajectoire d'un vehicule guide en cas de deraillement et/ou deguidage Download PDF

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WO2013139534A1
WO2013139534A1 PCT/EP2013/052793 EP2013052793W WO2013139534A1 WO 2013139534 A1 WO2013139534 A1 WO 2013139534A1 EP 2013052793 W EP2013052793 W EP 2013052793W WO 2013139534 A1 WO2013139534 A1 WO 2013139534A1
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WO
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bar
guided vehicle
guide
maintaining
guide rail
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/052793
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Inventor
Philippe Carpentier
Yves Clarissou
Luciano Consoli
Original Assignee
Siemens S.A.S.
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Publication date
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Priority to US14/386,882 priority patent/US9422672B2/en
Priority to CA2867870A priority patent/CA2867870C/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B5/00—Rails; Guard rails; Distance-keeping means for them
    • E01B5/18—Guard rails; Connecting, fastening or adjusting means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels

Definitions

  • the present invention relates to a device for maintaining a trajectory of a guided vehicle during a derailment and / or clearance of said guided vehicle, according to the preamble of claim 1.
  • Guided vehicle refers to means of public transport such as buses, trolleybuses, trams, subways, trains or train units, etc., but also to means of transporting loads such as, for example, cranes, for which the safety aspect is very important and for which guidance is provided in particular by a single rail.
  • the latter serves as a guide for a guide member which generally bears on the rail and follows its path during the movement of the guided vehicle.
  • the guide member allows for example a guide system to direct a steering axle of the vehicle along the path defined by the rail, said axle being for example provided with load wheels.
  • a first known variant of the guide member comprises a pair of guide wheels, also called guiding rollers, mounted in V and provided with lugs for gripping the guide rail.
  • a guide member is for example described in documents US 7,228,803 B2, US
  • the guided vehicles such as guide member func ⁇ tionnent according to the following general principle by refe rence ⁇ to Figure 1: said guide member follows the rail 3 by means of the pair of rollers 1, 2 in contact with the rail 3 and controls the guidance system a direction to impose on a steering axle of the vehicle.
  • the guide rail 3 is in particular composed of a sole 4 fixed to the ground 5 and a core 6 supporting a mushroom 7 on which the rollers 1, 2 are supported via a tread 9.
  • rollers 1, 2 of the same pair of guide rollers has its tread 9 in contact with a surface of the mushroom 7, called rolling surface 8 and symmetrically distributed on either side of the upper part of the mushroom 7.
  • rolling surface 8 a surface of the mushroom 7, called rolling surface 8 and symmetrically distributed on either side of the upper part of the mushroom 7.
  • the rollers 1, 2 are in contact with the mushroom 7, and their respective lugs 10 surround non-contact in nominal mode, the latter and approach the core 6 below it.
  • the vehicle follows the path described by the rail during its movement.
  • the rollers come out of their normal position operation, e.g., if the mistletoe railhead ⁇ dage exits the area between the treads and flanges, then the vehicle may leave the path initially set by the rail. Indeed, as soon as the rollers are no longer subject to the direction imposed by the guide rail, they can move to the right or left of the rail, thus deviating the vehicle from the intended path.
  • the scenario in question is defined as a loss of guidance or simply deguidage of the vehicle. In other words, the correct positioning of the rollers is a necessary condition to ensure the correct direction of the vehicle.
  • a second variant of the guide member is described in WO 2008/074942 A1 and consists of a pair of brackets enclosing a mushroom, as described above, but with the difference that the rollers are devoid of the chins.
  • the chins of the wheels are replaced by fixed and integral pegs to a base for fixing the rollers, the latter being further protected by a safety buckle.
  • This configuration provides a higher rigidity which increases the effort required for the rollers to be extracted from the rail.
  • An object of the present invention is to provide a simple device, safe and reliable, for maintaining the trajectory of a guided vehicle during a derailment or a loss of guidance of the latter.
  • it is in particular to prevent quickly and reliably that the guide system of a guided vehicle can keep its steering power by means of the steering rods in case of loss of guidance and / or derailment.
  • a set of subclaims also has advantages of the invention.
  • the present invention relates to a device for maintaining a trajectory, intended to equip a guided vehicle capable of moving on a track comprising at least one guide rail and two side rails which are, for example, current rails, said lateral rails being parallel to said guide rail and positioned, in particular symmetrically, on either side thereof, and said guide rail defining a path for the guided vehicle.
  • The- said guided vehicle comprises in particular a guidance system for guiding said vehicle according to the path imposed by the guide rail.
  • the guiding system comprises in particular a guide member comprising guiding wheels or rollers, each of the guide wheels being intended to bear on said guide rail in order to impose on said guided vehicle, via said guide member, said path defined by the guide rail.
  • Said holding device is characterized in that it comprises: a.
  • a bar intended to be fixed to said guide member, so as to be transverse to the track and thus to the guide rail, said bar having a length L between the distance D separating the side rails from each other subtracted from the width C of the mushroom of said guide rail and said distance D separating the side rails from each other, ie D - C ⁇ L ⁇ D; b.
  • a fastening means adapted for fastening said bar to said guide member so that said bar is positioned transversely to the track and thus to the guide rail, between and at said rails ⁇ lateral so as to bear on one or other of said side rails ⁇ during a derailment and / or dégui- dage said guided vehicle so as to guide said vehi ⁇ cule guided by imposing to said guide member the trajec ⁇ tory defined by the rail guide.
  • the lateral rails are parallel to the guide rail, they are also adapted to control a displacement ⁇ ment of the guided vehicle along said path imposed by the guide rail.
  • the lateral rails may in particular be current or power rails intended to supply electrical energy to said guided vehicle, or lateral rails configured for guiding said guided vehicle during derailment or clearing of said guided vehicle. by cooperation with a holding device trajec ⁇ tory of the invention.
  • said bar is configured so as to maintain the ends of the rollers in posi ⁇ tion on the guide rail as shown in Figure 3 or 4.
  • rollers By end of rollers, it is in particular reference to the lug equipping a roller or wheel, but also to a bou ⁇ clier fairing or rollers which take support on the guide rail at a derailment or loss guide as illustrated schematically in Figure 3 when said guided vehi- cule is equipped with the holding device the trajec ⁇ ⁇ tion according to the invention.
  • the geometry and the structure of the bar, as well as the fixing means of said bar to said guide member in particular allow to transmit to said guide member a direction to follow in order to maintain said vehicle guided along the path defined by the guide rail.
  • said bar and / or said fixing means comprise an insulating material capable of preventing a transfer of electricity from one of said side rails to said guided vehicle during a contact of said bar with said side rail, particularly when the particular case where the side rail is a current rail.
  • said bar may comprise at each of its ends said insulating material, and / or be made of said insulating material and / or coated at least in part with a layer of said insulating material.
  • said guide bar comprises a jaw adapted to surround the mushroom of said rail so as to serve as a flush-stone when it is used on a correctly guided vehicle.
  • protruding parts of said jaw extend, when using said holding device according to the invention, on either side of the mushroom, under the latter, the separated distance rant the ends of said projecting portions of the ma ⁇ jaw under said fungus being less than the width of said mushroom so as to prevent an output of said mushroom rail out of the influence of said jaw when using said holding device according to the 'invention.
  • Said bar has in particular a substantially parallelepiped shape.
  • the ⁇ said bar has at least a portion of one of its ends bevelled, so that for example a front view, the overall geometric shape of the bar substantially corresponds to a rectangle which is superimposed an isosceles trapezoid whose base has a length identical to the length of the rectangle, and the top has a length less than the base.
  • the geometric shape of the bar allows in particular a self-centering of said bar between the side rails during a derailment and / or guiding of the guided vehicle.
  • said bar may in particular comprise at least one of its ends a support wheel configured to bear on one of said side rails during said derailment and / or clearance of said guided vehicle.
  • the fixing means is in particular adapted to fix said bar to a base for fixing a wheel / roller or wheels / guide rollers of the guide member.
  • said fixing means may in particular fix said bar to said guide member rigidly or flexibly, i.e. so as to damp the transmission to the guiding member of a shock of an object with said bar.
  • the fixing means preferably comprises a shock absorbing device, comprising for example a hydraulic damping system and / or spring.
  • the present invention also relates to a guide member of a guided vehicle comprising said holding device of a trajectory as previously described, said member being characterized in particular that it comprises a pair of said guide wheels mounted in V pointed downwards and provided with lugs for gripping the guide rail.
  • the present invention also relates to a guided vehicle comprising said holding device as described above.
  • Figure 5 example of attachment of a holding device according to the invention to a base for fixing rollers of a guide member
  • FIG. 6 exemplary embodiment according to the invention of a device for maintaining the trajectory
  • FIG. 7 embodiment according to the invention
  • Figures 1 to 3 respectively show a correct braking of a pair of rollers 1, 2 on a guide rail 3 representing the nominal operating mode of the pair of rollers 1, 2, a case of derailment of the pair of rollers 1 , 2 next to said guide rail 3, and a derailment case of the pair of rollers 1, 2 on the guide rail 3, each roller being mounted on a fastening base 12 of the guide member.
  • the derailment of the pair of rollers 1, 2 next to the guide rail 3 can lead to a steering of the guide member may lead to a loss of trajectory for the guided vehicle.
  • the present invention proposes to equip the guiding member of a guided vehicle with a device for maintaining the trajectory.
  • Figure 4 shows for this purpose an embodiment of a holding device according to the invention, mounted on a guide member of a guided vehicle derailed.
  • the guided vehicle can for example run on a track comprising a guide rail 3 and side rails 13, 14, which can for example be used to supply electrical power to said guided vehicle.
  • a guide member comprising a pair of downwardly pointing v-shaped wheels or guide rollers 1, 2 allows the guided vehicle to follow the path described by the guide rail 3 in nominal mode.
  • the holding device according to the invention makes it possible to maintain said trajectory of said guided vehicle despite derailment and / or clearance.
  • the holding device comprises in particular: a. a bar 15 intended to be fixed to said guide member, for example to a fastening base 12 of the rollers 1, 2 of said guide member, so as to be transverse to the track and thus to the guide rail 3, said bar 15 having a length L between the distance D ⁇ obviating the side rails 13, 14 from each other under ⁇ deals with the width C of the head of said rail mistletoe ⁇ dage 3 and said distance D between the side rails from each other, ie D - C ⁇ L ⁇ D; b.
  • fastening means adapted for attachment of said bar 15 to said guide member so that said bar is positioned transversely to the track and thus to the guide rail 3, between and at said side rails 13, 14 so as to to bear on one or the other of said lateral rails 13, 14 during a derailment and / or clearance of said guided vehicle, so that said bar 15 is able to impose on said guide member the trajectory defined by the rail of guidance 3.
  • said bar 15 is mounted in front of said guide member with respect to a direction of travel S said guided vehicle, as shown in Figure 5 and Figure 6.
  • Each end 151, 152 of the bar 15 is curved in particular in a direction contrary to the direction of displacement S of said vehicle, or may simply comprise an insulating tip, metallic or not.
  • a fastening means 16 may for example make said bar 15 integral with a fastening base 12 of the rollers of the guide member.
  • the fastening means comprises in particular a system of nuts 162 and screws 161 adapted for fixing said bar 15 to said guide member, for example to said fastening base 12 of said guide member.
  • the system of nuts 162 and screws 161 can cooperate with a system of plates 163 for holding said bar integral with said fixing base 12.
  • the holding device according to the invention for example said bar 15 and / or said plates 163, comprises a jaw 17 capable of surrounding the mushroom of said guide rail 3, in particular by projecting portions 171 of said jaw 17, so as to serve as a flush-stone when used on a correctly guided vehicle.
  • the jaw 17 is notably configured so as to allow a clearance of approximately 14 mm all around the mushroom of the guide rail 3.
  • the value of said clearance is in particular determined so that said clearance avoids a contact of said jaw. with the guide rail during lateral movement, vertical, roll rotation, and pitch of the rollers, while also taking into considera ⁇ wear of the rollers.
  • FIG. 7 shows an embodiment of the bar 15 according to the invention.
  • said bar 15 is for example made of a metallic material or an alloy (for example made of steel, stainless steel, etc.), or of a composite material (for example, fiberglass , carbon fiber, etc.), or a mixture of metallic and composite material, for example composite-coated metal.
  • the choice is made in particular according to the mechanical forces and the presence of current in the lateral rails 13, 14.
  • said bar 15 is structured so as to minimize its longitudinal flexion.
  • a typical length L of the bar 15 is for example 768 mm for lateral rails 13, 14 spaced apart by 800 mm, so as to guarantee a clearance of approximately 16 mm between each end of the bar 15 and the side rail when a derailment or loss of guidance of said guided vehicle.
  • each end of the bar 15 may be provided with a support wheel 153 configured to bear on said lateral rail 13, 14 during derailment or loss of guidance of the guided vehicle.
  • the device according to the invention has the following advan ⁇ tages:
  • a hunting-stone function of the device according to the invention for removing objects in the guide path and protect the guide member, in particular by means of said jaw equipping the bar according to the invention.

Abstract

L'invention décrit un dispositif de maintien d'une trajectoire d'un véhicule guidé, destiné à équiper un véhicule guidé apte à se déplacer sur une voie comprenant un rail de guidage (3) et deux rails latéraux (13, 14) parallèles audit rail de guidage, ledit véhicule guidé comprenant un organe de guidage comprenant des roues (1, 2) de guidage, chacune des roues étant destinée à prendre appui sur ledit rail de guidage, ledit dispositif de maintien comprenant: a. une barre (15) destinée à être fixée audit organe de guidage de manière à être transversale à la voie, ladite barre ayant une longueur L comprise entre la distance D séparant les rails latéraux l'un de l'autre soustraite de la largeur C du champignon dudit rail de guidage et ladite distance D; b. un moyen de fixation adapté pour une fixation de ladite barre (15) audit organe de guidage de manière à ce que ladite barre soit positionnée transversalement entre et au niveau desdits rails latéraux.

Description

Dispositif de maintien d'une trajectoire d'un véhicule guidé en cas de déraillement et/ou déguidage.
La présente invention concerne un dispositif de maintien d'une trajectoire d'un véhicule guidé lors d'un déraillement et/ou déguidage dudit véhicule guidé, selon le préambule de la revendication 1.
Par « véhicule guidé », il est fait référence aux moyens de transport en commun tels que des bus, trolleybus, tramways, métros, trains ou unités de train, etc., mais aussi aux moyens de transport de charge tel que, par exemple, les ponts roulants, pour lesquels l'aspect sécuritaire est très important et pour lesquels le guidage est assuré en particulier par un unique rail. Ce dernier sert de guide à un organe de guidage qui prend généralement appui sur le rail et suit sa trajectoire au cours du déplacement du véhicule guidé. L'organe de guidage permet par exemple à un système de guidage de diriger un essieu directeur du véhicule selon la trajectoire définie par le rail, ledit essieu étant par exemple pourvu de roues porteuses.
Une première variante connue de 1 ' organe de guidage comprend une paire de roues de guidage, aussi appelées galets de gui- dage, montées en V et pourvus de mentonnets permettant d'enserrer le rail de guidage. Un tel organe de guidage est par exemple décrit dans les documents US 7,228,803 B2, US
6,029,579 Al, US 6,363,860 Bl . Un tel organe de guidage protège de manière sûre le guidage du véhicule jusqu'à son ar- rêt. Il permet par exemple d'éviter des dégâts matériels qui pourraient provenir d'une perte de guidage, et de préserver l'intégrité physique du personnel ou des passagers embarqués dans le cas d'un transport public. Les véhicules guidés par ce type d'organe de guidage fonc¬ tionnent selon le principe général suivant, en faisant réfé¬ rence a la Figure 1: ledit organe de guidage suit le rail 3 au moyen de la paire de galets 1, 2 en contact avec le rail 3 et commande au système de guidage une direction à imposer à un essieu directeur du véhicule. Le rail 3 de guidage est en particulier composé d'une semelle 4 fixée au sol 5 et d'une âme 6 supportant un champignon 7 sur lequel les galets 1, 2 sont en appui via une bande de roulement 9. Chacun des galets 1, 2 d'une même paire de galets de guidage a ainsi sa bande de roulement 9 en contact avec une surface du champignon 7, appelée surface de roulement 8 et répartie symétriquement de part et d'autre de la partie supérieure du champignon 7. Lors du déplacement du véhicule, les galets 1, 2 sont en contact avec le champignon 7, et leurs mentonnets 10 respectifs entourent, de manière sans contact en mode nominal, ce dernier et s'approchent de l'âme 6 en dessous de celui-ci. Comme la distance entre les extrémités inférieures 201, 101 des deux mentonnets 10 entourant le champignon 7 est inférieure à la largeur C du champignon 7, une extraction du champignon 7 hors de l'emprise desdits galets 1, 2, ou encore hors de la zone comprise entre les bandes de roulement 9 et les mentonnets 10, n'est possible que si l'angle 11 de fixation des galets, i.e. l'angle correspondant au secteur formé par les axes de rotation de chacun des galets 1, 2 d'une paire de galets et qui est coupé par le plan de symétrie de la paire de galets en V, augmente et/ou si les mentonnets 10 et/ou les bords extérieurs du champignon 7 se déforment. L'orientation correcte du véhicule est ainsi obtenue par couplage de la paire de galets de l'organe de guidage du système de guidage avec l'essieu directeur du véhicule. Si les galets enserrent correctement le rail de guidage, le véhicule suit la trajectoire décrite par le rail lors de son déplacement. Par contre, si les galets sortent de leur position normale de fonctionnement, par exemple, si le champignon du rail de gui¬ dage sort de la zone comprise entre les bandes de roulement et les mentonnets, alors le véhicule risque de quitter la trajectoire établie initialement par le rail. En effet, dès que les galets ne sont plus soumis à la direction imposée par le rail de guidage, ils peuvent partir vers la droite ou la gauche du rail, déviant ainsi le véhicule de la trajectoire prévue. Le scénario en question est défini comme une perte de guidage ou simplement déguidage du véhicule. En d'autres ter- mes, le positionnement correct des galets est une condition nécessaire pour garantir la direction correcte du véhicule.
Une seconde variante de l'organe de guidage est décrite dans le document WO 2008/074942 Al et consiste en une paire de ga- lets enserrant un champignon, tel que décrit précédemment, mais à la différence que les galets sont dépourvus des mentonnets. Dans ce cas, les mentonnets des roues sont remplacés par des mentonnets fixes et solidaires à une base de fixation des galets, ces derniers étant de plus protégés par un bou- clier de sécurité. Cette configuration apporte une rigidité plus élevée qui augmente l'effort nécessaire pour que les galets s'extraient du rail.
Quelle que soit la variante de l'organe de guidage considé- rée, l'extraction du champignon hors de l'emprise des galets est possible. C'est le cas par exemple lorsque un effort vertical d'arrachement dirigé vers le haut est appliqué sur les galets ou sur une base de fixation des galets de façon à ce qu'une déformation des pièces (mentonnet et/ou champignon et/ou axe des galets) fasse que la distance entre les mentonnets dépasse la largeur du champignon. Dans ce cas, les galets n'enserrent plus le rail et peuvent se positionner soit à côté de ce dernier, ainsi que présenté en Figure 2, soit sur le rail de guidage, comme illustré par la Figure 3, les références utilisées en Figure 1 étant reprises pour les Fi- gures 2 et 3. En position sur le rail de guidage, le véhicule peut encore être guidé même si l'organe de guidage n'enserre plus le rail de guidage. Par contre, si les galets de guidage se trouvent positionnés a côté du rail de guidage, un bra- quage des roues porteuses peut faire sortir le véhicule guidé de sa trajectoire initialement prévue, ce qui peut avoir des conséquences néfastes pour l'exploitation du véhicule et du réseau auquel il appartient, ainsi que pour la sécurité des passagers et du personnel embarqué.
Ainsi, les systèmes de guidage actuels des véhicules guidés ne permettent pas d'assurer un maintien de la trajectoire du- dit véhicule guidé lors d'un déraillement. Un objectif de la présente invention est de proposer un dispositif simple, sûr et fiable, de maintien de la trajectoire d'un véhicule guidé lors d'un déraillement ou d'une perte de guidage de ce dernier. En d'autres termes, il s'agit notamment d'empêcher de manière rapide et fiable que le système de guidage d'un véhicule guidé puisse garder son pouvoir de braquage au moyen des bielles de direction en cas de perte de guidage et/ou de déraillement .
Afin de parvenir à cet objectif, un dispositif est proposé par le contenu de la revendication 1.
Un ensemble de sous-revendications présente également des avantages de l'invention.
La présente invention se rapporte à un dispositif de maintien d'une trajectoire, destiné à équiper un véhicule guidé apte à se déplacer sur une voie comprenant au moins un rail de guidage et deux rails latéraux qui sont, par exemple, des rails de courant, lesdits rails latéraux étant parallèles audit rail de guidage et positionnés, en particulier symétrique- ment, de part et d'autre de ce dernier, et ledit rail de guidage définissant une trajectoire pour le véhicule guidé. Le- dit véhicule guidé comprend notamment un système de guidage pour le guidage dudit véhicule selon la trajectoire imposée par le rail de guidage. Le système de guidage comprend en particulier un organe de guidage comprenant des roues de gui- dage ou galets, chacune des roues de guidage étant destinée à prendre appui sur ledit rail de guidage afin d'imposer audit véhicule guidé, via ledit organe de guidage, ladite trajectoire définie par le rail de guidage. Ledit dispositif de maintien est caractérisé en ce qu'il comprend: a. une barre destinée à être fixée audit organe de guidage, de manière à être transversale à la voie et donc au rail de guidage, ladite barre ayant une longueur L comprise entre la distance D séparant les rails latéraux l'un de l'autre soustraite de la largeur C du champignon dudit rail de guidage et ladite distance D séparant les rails latéraux l'un de l'autre, i.e. D - C < L < D; b. un moyen de fixation adapté pour une fixation de ladite barre audit organe de guidage de manière à ce que ladite barre soit positionnée transversalement à la voie et donc au rail de guidage, entre et au niveau desdits rails la¬ téraux de façon à prendre appui sur l'un ou l'autre des¬ dits rails latéraux lors d'un déraillement et/ou dégui- dage dudit véhicule guidé de manière à guider ledit véhi¬ cule guidé en imposant audit organe de guidage la trajec¬ toire définie par le rail de guidage.
En effet, comme les rails latéraux sont parallèles au rail de guidage, ils sont également adaptés pour asservir un déplace¬ ment du véhicule guidé selon ladite trajectoire imposée par le rail de guidage. Les rails latéraux peuvent en particulier être des rails de courant ou d'alimentation destinés à alimenter en énergie électrique ledit véhicule guidé, ou des rails latéraux configurés pour le guidage dudit véhicule guidé lors d'un déraillement ou déguidage dudit véhicule guidé par coopération avec un dispositif de maintien d'une trajec¬ toire selon l'invention. A cette fin, ladite barre est configurée de façon à maintenir les extrémités des galets en posi¬ tion sur le rail de guidage tel que présenté en Figure 3 ou 4. Par extrémité de galets, il est notamment fait référence au mentonnet équipant un galet ou roue, mais aussi à un bou¬ clier ou carénage de galets qui prendrait appui sur le rail de guidage lors d'un déraillement ou perte de guidage tel qu'illustré schématiquement en Figure 3 lorsque ledit véhi- cule guidé est équipé du dispositif de maintien de la trajec¬ toire selon l'invention. La géométrie et la structure de la barre, ainsi que le moyen de fixation de ladite barre audit organe de guidage permettent en particulier de transmettre audit organe de guidage une direction à suivre afin de main- tenir ledit véhicule guidé le long de la trajectoire définie par le rail de guidage.
De manière préférentielle, ladite barre et/ou ledit moyen de fixation comprennent un matériau isolant apte à empêcher un transfert d'électricité d'un desdits rails latéraux vers ledit véhicule guidé lors d'un contact de ladite barre avec ledit rail latéral, notamment lors du cas particulier où le rail latéral est un rail de courant. Par exemple, ladite barre peut comprendre à chacune de ses extrémités ledit maté- riau isolant, et/ou être constituée dudit matériau isolant et/ou revêtue au moins en partie d'une couche dudit matériau isolant .
Préférentiellement, ladite barre de guidage comprend une mâ- choire apte à entourer le champignon dudit rail de façon à servir de chasse-pierre lors de son utilisation sur un véhicule guidé correctement enraillé. En particulier, des parties saillantes de ladite mâchoire s'étendent, lors d'une utilisation dudit dispositif de maintien selon l'invention, de part et d'autre du champignon, sous ce dernier, la distance sépa- rant les extrémités desdites parties saillantes de la m⬠choire sous ledit champignon étant inférieure à la largeur dudit champignon de façon à empêcher une sortie du champignon dudit rail hors de l'emprise de ladite mâchoire lors de l'utilisation dudit dispositif de maintien selon l'invention.
Ladite barre a en particulier une forme sensiblement parallé- lépipédique. Selon un mode préférentiel de réalisation, la¬ dite barre a au moins une partie d'une de ses extrémités taillée en biseau, de sorte que par exemple vue de face, la forme géométrique globale de la barre corresponde substantiellement à un rectangle sur lequel est superposé un trapèze isocèle dont la base à une longueur identique à la longueur du rectangle, et le sommet a une longueur inférieure à la base. De cette façon, la forme géométrique de la barre permet en particulier un auto-centrage de ladite barre entre les rails latéraux lors d'un déraillement et/ou déguidage du véhicule guidé. De plus, ladite barre peut en particulier comprendre à au moins une de ses extrémités une roulette d'appui configurée pour prendre appui sur un desdits rails latéraux lors dudit déraillement et/ou déguidage dudit véhicule guidé.
Préférentiellement, le moyen de fixation est en particulier adapté pour fixer ladite barre à une base de fixation d'une roue/galet ou des roues/galets de guidage de l'organe de guidage. De plus, ledit moyen de fixation peut en particulier fixer ladite barre audit organe de guidage de manière rigide ou de manière souple, i.e. de façon à amortir la transmission à l'organe de guidage d'un choc d'un objet avec ladite barre. A cette fin, le moyen de fixation comprend préférentiellement un dispositif d'amortissement de choc, comprenant par exemple un système d'amortissement hydraulique et/ou à ressort.
La présente invention concerne également un organe de guidage d'un véhicule guidé comprenant ledit dispositif de maintien d'une trajectoire tel que précédemment décrit, ledit organe étant en particulier caractérisé en ce qu'il comprend une paire desdites roues de guidage montées en V à pointe dirigée vers le bas et pourvues de mentonnets permettant d'enserrer le rail de guidage. La présente invention concerne également un véhicule guidé comprenant ledit dispositif de maintien tel que décrit précédemment.
Finalement, des exemples de réalisation et d'application sont fournis à l'aide de:
Figure 1 paire de galets de guidage correctement en- raillé en mode nominal sur un rail de guidage; Figure 2 positionnement à côté d'un rail de guidage
d'une paires de galets de guidage lors d'un déraillement;
Figure 3 positionnement sur un rail de guidage d'une paires de galets de guidage lors d'un déraillement ;
Figure 4 positionnement des galets de guidage lors d'un déraillement d'un véhicule guidé équipé d'un dispositif de maintien selon l'invention;
Figure 5 exemple de fixation d'un dispositif de maintien selon l'invention à une base de fixation de galets d'un organe de guidage;
Figure 6 exemple de réalisation selon l'invention d'un dispositif de maintien de la trajectoire;
Figure 7 exemple de réalisation selon l'invention
barre équipée de roulettes d'appui. Les Figures 1 à 3 présentent respectivement un enraillement correct d'une paire de galets 1, 2 sur un rail de guidage 3 représentant le mode nominal de fonctionnement de la paire de galets 1, 2, un cas de déraillement de la paire de galets 1, 2 à côté dudit rail de guidage 3, et un cas de déraillement de la paire de galets 1, 2 sur le rail de guidage 3, chaque galet étant monté sur une base de fixation 12 de l'organe de guidage. Le déraillement de la paire de galets 1, 2 à côté du rail de guidage 3 peut conduire à un braquage de l'organe de guidage susceptible de conduire à une perte de trajectoire pour le véhicule guidé.
Afin d'éviter un tel problème, la présente invention propose d'équiper l'organe de guidage d'un véhicule guidé d'un dispositif de maintien de la trajectoire. La Figure 4 présente à cet effet un exemple de réalisation d'un dispositif de maintien selon l'invention, monté sur un organe de guidage d'un véhicule guidé ayant déraillé. Le véhicule guidé peut par exemple circuler sur une voie comprenant un rail de guidage 3 et des rails latéraux 13, 14, qui peuvent par exemple servir à alimenter en courant électrique ledit véhicule guidé. Un organe de guidage comprenant une paire de roues ou galets 1, 2 de guidage montés en V à pointe dirigée vers le bas permet au véhicule guidé de suivre la trajectoire décrite par le rail de guidage 3 en mode nominal. Lors d'un déraillement tel que présenté en Fig. 4, le dispositif de maintien selon l'invention permet de maintenir ladite trajectoire dudit véhicule guidé malgré le déraillement et/ou déguidage. Le dispositif de maintien selon l'invention comprend notamment: a. une barre 15 destinée à être fixée audit organe de guidage, par exemple à une base de fixation 12 des galets 1, 2 dudit organe de guidage, de manière à être transversale à la voie et donc au rail de guidage 3, ladite barre 15 ayant une longueur L comprise entre la distance D sé¬ parant les rails latéraux 13, 14 l'un de l'autre sous¬ traite de la largeur C du champignon dudit rail de gui¬ dage 3 et ladite distance D séparant les rails latéraux l'un de l'autre, i.e. D - C < L < D; b. un moyen de fixation adapté pour une fixation de ladite barre 15 audit organe de guidage de manière à ce que ladite barre soit positionnée transversalement à la voie et donc au rail de guidage 3, entre et au niveau desdits rails latéraux 13, 14 de façon à prendre appui sur l'un ou l'autre desdits rails latéraux 13, 14 lors d'un déraillement et/ou déguidage dudit véhicule guidé, de sorte que ladite barre 15 soit apte à imposer audit organe de guidage la trajectoire définie par le rail de guidage 3.
Préférentiellement, ladite barre 15 est montée devant ledit organe de guidage par rapport à un sens de déplacement S du- dit véhicule guidé, tel que présenté en Figure 5 et en Figure 6. Chaque extrémité 151, 152 de la barre 15 est en particulier incurvée dans un sens contraire au sens de déplacement S dudit véhicule, ou peut simplement comprendre un embout isolant, métallique ou non. Un moyen de fixation 16 peut par exemple rendre ladite barre 15 solidaire d'une base de fixation 12 des galets de l'organe de guidage. Le moyen de fixation comprend en particulier un système d'écrous 162 et de visserie 161 adapté à la fixation de ladite barre 15 audit organe de guidage, par exemple à ladite base de fixation 12 dudit organe de guidage. En particulier, le système d'écrous 162 et de visserie 161 peut coopérer avec un système de plaques 163 de maintien de ladite barre solidaire à ladite base de fixation 12. Préférentiellement, le dispositif de maintien selon l'invention, par exemple ladite barre 15 et/ou lesdites plaques 163, comprend une mâchoire 17 apte à entourer le champignon dudit rail de guidage 3, notamment par des parties saillantes 171 de ladite mâchoire 17, de façon à servir de chasse-pierre lors de son utilisation sur un véhicule guidé correctement enraillé. La mâchoire 17 est notamment configu- rée de façon à permettre un jeu d'environ 14 mm tout autour du champignon du rail de guidage 3. La valeur dudit jeu est en particulier déterminée de façon à ce que ledit jeu évite un contact de ladite mâchoire avec le rail de guidage lors de mouvements latéraux, verticaux, de rotations de roulis, et de tangage des galets, tout en prenant également en considéra¬ tion une usure des galets.
La Figure 7 présente un exemple de réalisation de la barre 15 selon l'invention. Les références des figures précédentes sont gardées en Figure 7 pour des objets identiques. Préfé- rentiellement, ladite barre 15 est par exemple constituée d'un matériau métallique ou d'un alliage (par exemple en a- cier, en inox, etc.), ou d'un matériau composite (par exemple, en fibre de verre, en fibre de carbone, etc.), ou un mé- lange de matériau métallique et composite, par exemple en métal recouvert de composite. Le choix est notamment fait en fonction des efforts mécaniques et de la présence de courant dans les rails latéraux 13, 14. Préférentiellement, ladite barre 15 est structurée de façon à minimiser sa flexion lon- gitudinale. Une longueur L typique de la barre 15 est par exemple 768 mm pour des rails latéraux 13, 14 espacés de 800 mm, de façon à garantir un jeu d'environ 16 mm entre chaque extrémité de la barre 15 et le rail latéral lors d'un déraillement ou perte de guidage dudit véhicule guidé. En particu- lier, chaque extrémité de la barre 15 peut être munie d'une roulette 153 d'appui configurée pour prendre appui sur ledit rail latéral 13, 14 lors du déraillement ou de la perte de guidage du véhicule guidé . En résumé, le dispositif selon l'invention présente les avan¬ tages suivants:
- un nombre réduit de composants susceptibles de causer une panne, impliquant notamment un faible coût de déve¬ loppement, de fabrication, de mise en place et de main¬ tenance;
- une résistance aux environnements extérieurs contrai¬ gnants liés aux véhicules guidés;
- une sécurisation et un maintien de la trajectoire en cas de déraillement de l'organe de guidage;
- une fonction de chasse-pierre du dispositif selon l'invention permettant d'écarter des objets se trouvant sur la voie de guidage et de protéger l'organe de guidage, notamment au moyen de ladite mâchoire équipant la barre selon l'invention.

Claims

Revendications
Dispositif de maintien d'une trajectoire, destiné à équiper un véhicule guidé apte à se déplacer sur une voie comprenant au moins un rail de guidage (3) et deux rails latéraux (13, 14) parallèles audit rail de guidage
(3) et positionnés de part et d'autre de ce dernier, ledit véhicule guidé comprenant un organe de guidage comprenant des roues (1, 2) de guidage, chacune des roues
(1, 2) de guidage étant destinée à prendre appui sur ledit rail de guidage (3), ledit dispositif de maintien étant caractérisé en ce qu'il comprend:
a. une barre (15) destinée à être fixée audit organe de guidage de manière à être transversale à la voie, ladite barre ayant une longueur L comprise entre la distance D séparant les rails latéraux l'un de l'autre soustraite de la largeur C du champignon dudit rail de guidage et ladite distance D séparant les rails latéraux l'un de l'autre, i.e. D - C < L < D;
b. un moyen de fixation (16) adapté pour une fixation de ladite barre (15) audit organe de guidage de manière à ce que ladite barre (15) soit positionnée transversalement entre et au niveau desdits rails latéraux (13, 14) de façon à prendre appui sur l'un ou l'autre desdits rails latéraux (13, 14) lors d'un déraillement et/ou déguidage dudit véhicule guidé .
Dispositif de maintien d'une trajectoire selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite barre (15) et/ou ledit moyen de fixation (16) comprend un matériau isolant apte a empêcher un transfert d'électricité d'un desdits rails latéraux (13, 14) vers ledit véhicule guidé lors d'un contact de ladite barre (15) avec ledit rail latéral (13, 14) lorsque ce dernier est un rail de courant ou d'alimentation.
Dispositif de maintien d'une trajectoire selon la reven¬ dication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de fixa¬ tion (16) est adapté pour fixer ladite barre (15) à une base de fixation (12) d'une roue de guidage de l'organe de guidage.
Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite barre (15) de guidage comprend une mâchoire (17) apte à entourer le champignon dudit rail (3) de façon à servir de chasse-pierre lors de son utilisation sur un véhicule guidé correctement enraillé.
Dispositif de maintien d'une trajectoire selon la revendication 4 caractérisé en ce que des parties saillantes (171) de ladite mâchoire s'étendent, lors d'une utilisation dudit dispositif, de part et d'autre du champignon, sous ce dernier, la distance séparant les extrémités desdites parties saillantes (171) de la mâchoire (17) sous ledit champignon étant inférieure à la largeur dudit champignon de façon à empêcher une sortie dudit rail de guidage (3) hors de l'emprise de ladite mâchoire (17) lors de l'utilisation dudit dispositif.
Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que ladite barre (15) comprend à chacune de ses extrémités ledit matériau isolant .
Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ladite barre (15) est constituée dudit matériau isolant ou revêtue au moins en partie d'une couche dudit matériau isolant.
Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite barre (15) a au moins une partie d'une de ses extrémités tail¬ lée en biseau.
Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite barre (15) comprend à au moins une de ses extrémités une roulette (153) d'appui configurée pour prendre appui sur un desdits rails latéraux (13, 14) lors dudit déraillement et/ou déguidage dudit véhicule guidé.
Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite barre (15) est constituée d'acier.
Dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de fixation (16) comprend un dispositif d'amortissement de choc destiné à amortir une transmission à l'organe de guidage d'un choc d'un objet avec ladite barre (15) .
Organe de guidage d'un véhicule guidé comprenant ledit dispositif de maintien d'une trajectoire selon une des revendications 1 à 11.
Organe de guidage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend une paire desdites roues (1, 2) de guidage montées en V et pourvues de mentonnets permettant d'enserrer le rail de guidage (3) . Véhicule guidé comprenant ledit dispositif de maintien selon une des revendications 1 à 11.
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