RU2009124474A - Устройство для определения риска схода с рельсов и освобождения от обломков или предметов на рельсовой направляющей транспортного средства - Google Patents
Устройство для определения риска схода с рельсов и освобождения от обломков или предметов на рельсовой направляющей транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009124474A RU2009124474A RU2009124474/11A RU2009124474A RU2009124474A RU 2009124474 A RU2009124474 A RU 2009124474A RU 2009124474/11 A RU2009124474/11 A RU 2009124474/11A RU 2009124474 A RU2009124474 A RU 2009124474A RU 2009124474 A RU2009124474 A RU 2009124474A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- determination
- guide rail
- release device
- contact
- rail
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/04—Power and free systems with vehicles rolling trackless on the ground
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
- B62D1/265—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide especially adapted for guiding road vehicles carrying loads or passengers, e.g. in urban networks for public transportation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F19/00—Wheel guards; Bumpers; Obstruction removers or the like
- B61F19/06—Nets, catchers, or the like for catching obstacles or removing them from the track
- B61F19/08—Nets, catchers, or the like for catching obstacles or removing them from the track of the drop-down type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
1. Устройство освобождения от предметов или обломков вдоль направляющего рельса однонаправленного или двунаправленного транспортного средства, которое направляется по меньшей мере одним направляющим рельсом (5), и для определения риска схода с рельсов, устройство установлено на краю по меньшей мере одного из движущихся направляющих блоков на направляющем рельсе (5), (2) для однонаправленного транспортного средства, (2) и (3) для двунаправленного транспортного средства, которое содержит: ! скользящий корпус (25) на направляющем рельсе (5), установленный в передней части, по меньшей мере, одного направляющего блока (2) или (3), в направлении движения транспортного средства, причем скользящий корпус (25) шарнирно соединен с по меньшей мере, одним направляющим блоком (2) или (3) посредством соединительной штанги (26), вышеупомянутый скользящий корпус (25) находится на свободной поверхности направляющего рельса (5) устройства удаления и освобождения предметов и обломков, ! по меньшей мере, один элемент электрического контакта с направляющим рельсом (5), выполненный как одно целое или разъемный со скользящим корпусом (25), электрический контакт связанный, по меньшей мере, с одним электрическим контуром, чье соединенное или разъединенное состояние определяется системой управления транспортного средства, прерывание электрического контакта этого элемента с направляющим рельсом (5) приводит к разъединению электрического контура и предупреждает о риске схода с рельсов. ! 2. Устройство определения и освобождения по п.1, отличающееся тем, что соединительная штанга (26) выполнена с возможностью разрыва, когда воздействие превышает устано�
Claims (23)
1. Устройство освобождения от предметов или обломков вдоль направляющего рельса однонаправленного или двунаправленного транспортного средства, которое направляется по меньшей мере одним направляющим рельсом (5), и для определения риска схода с рельсов, устройство установлено на краю по меньшей мере одного из движущихся направляющих блоков на направляющем рельсе (5), (2) для однонаправленного транспортного средства, (2) и (3) для двунаправленного транспортного средства, которое содержит:
скользящий корпус (25) на направляющем рельсе (5), установленный в передней части, по меньшей мере, одного направляющего блока (2) или (3), в направлении движения транспортного средства, причем скользящий корпус (25) шарнирно соединен с по меньшей мере, одним направляющим блоком (2) или (3) посредством соединительной штанги (26), вышеупомянутый скользящий корпус (25) находится на свободной поверхности направляющего рельса (5) устройства удаления и освобождения предметов и обломков,
по меньшей мере, один элемент электрического контакта с направляющим рельсом (5), выполненный как одно целое или разъемный со скользящим корпусом (25), электрический контакт связанный, по меньшей мере, с одним электрическим контуром, чье соединенное или разъединенное состояние определяется системой управления транспортного средства, прерывание электрического контакта этого элемента с направляющим рельсом (5) приводит к разъединению электрического контура и предупреждает о риске схода с рельсов.
2. Устройство определения и освобождения по п.1, отличающееся тем, что соединительная штанга (26) выполнена с возможностью разрыва, когда воздействие превышает установленную силу, которая действует на скользящий корпус (25).
3. Устройство определения и освобождения по п.1, отличающееся тем, что соединительная штанга (26) является гибкой.
4. Устройство определения и освобождения по предыдущему пункту, отличающееся тем, что соединительная штанга (26) является гибкой при боковом смещении в горизонтальной плоскости.
5. Устройство определения и освобождения по предыдущим пунктам, отличающееся тем, что соединительная штанга (26) шарнирно закреплена каждым концом посредством шарниров (27) и (28) и размещается на основании, которое является частью направляющих блоков (2) и (3) и на скользящем корпусе (25).
6. Устройство определения и освобождения по предыдущему пункту, отличающееся тем, что каждый шарнир (27) и (28) является шарниром, который выполнен с возможностью вращения вокруг оси.
7. Устройство определения и освобождения по предыдущему пункту, отличающееся тем, что каждый шарнир (27) и (28) является шарниром, выполненным с возможностью вращения, оси вокруг поперечной направляющему рельсу (5).
8. Устройство определения и освобождения по п.6, отличающееся тем, что каждый шарнир (27) и (28) является шарниром, который выполнен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, перпендикулярной направляющему рельсу (5).
9. Устройство определения и освобождения по пп.6-8, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один из шарниров (27) и (28) позволяет осуществлять боковое смещение.
10. Устройство определения и освобождения по предыдущему пункту, отличающееся тем, что соединительная штанга (26) давлением прижимает скользящий корпус (25) к направляющему рельсу.
11. Устройство определения и освобождения по предыдущему пункту, отличающееся тем, что давление является упругим.
12. Устройство определения и освобождения по п.1, отличающееся тем, что элемент электрического контакта является контактным башмаком (32), размещенным на скользящем корпусе (25), чье нижнее ребро или поверхность (33) находится на поверхности направляющего рельса (5).
13. Устройство определения и освобождения по предыдущему пункту, отличающееся тем, что электрический контакт между контактным башмаком (32) и точкой электрического контакта на основании соединения направляющих блоков (2) и (3) является гибким электрическим соединением (35).
14. Устройство определения и освобождения по п.1, отличающееся тем, что башмак скользящего корпуса (25) состоит из двух частей в форме двух скользящих последовательный блоков, образованных контактными башмаками (37) и (38), разделенных пустым интервалом или изоляционной прокладкой (39), каждый из башмаков связан электрическими соединениями (41) и (42) для образования электрических контактов между башмаком и направляющим рельсом (5) для поддержания электрического контакта, причем направляющий рельс (5) находится в одновременном контакте с башмаком, с частью между каждым блоком (37) и (38) и рельсом и остальной частью между двумя блоками (37) и (38).
15. Устройство определения и освобождения по предыдущему пункту, отличающееся тем, что один из башмаков (37) выше, чем другой (38).
16. Устройство определения и освобождения по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два контура частично являются контурами обратного питания или группой контуров питания для башмака (37) и частично осуществляют контроль над ним и над башмаком (38), для этого контур определения осуществляет контроль над безопасностью управления или группой контуров.
17. Устройство определения и освобождения по п.1, отличающееся тем, что хотя бы один контур содержит стационарный генератор на колее, который посылает частотный сигнал приемнику на борту транспортного средства через направляющий рельс (5) и контакт башмака с этим рельсом, фиксирующий этот сигнал в случае контакта башмака с рельсом или в случае отсутствия, не обнаруживает его, для предупреждающих мер для обеспечения безопасности пассажиров и груза.
18. Устройство определения и освобождения по п.1, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, два элемента электрического контакта с направляющим рельсом (5) в форме двух контактных башмаков (51) и (52), размещенных в электрическом контуре выявления электронной бортовой системы контроля (48), питаемом транспортным средством, но изолированным от него, и включающим генератор сигналов электрического намагничивания (50) и устройство контроля (53), соединенные контролирующим контуром двух контактных башмаков (51) и (52) и направляющим рельсом (5), устройство контроля (53) сообщает системе управления транспортным средством в случае, если сигнал электрического намагничивания не был получен системой контроля (53) от генератора сигналов электрического намагничивания (50).
19. Устройство определения и освобождения по п.1, отличающееся тем, что устройство подъема и освобождения находится, по меньшей мере, на одной стороне скользящего корпуса (25) и включает боковой рампы поднятия и удаления (43), которая размещена на наклонном поднимающем дефлекторе (44), с наклонным концом (45) впереди, за которым находится горизонтальная пластина (46) на платформе, и завершается поперечным дефлектором (47) бокового удаления в форме пластинки, расположенной под углом.
20. Устройство определения и освобождения по п.1, отличающееся тем, что основание направляющего блока на концах состоит из предохранительного заслона (18), разделенного на две лопасти (19) и (20), симметричные по отношению к продольной оси направляющих блоков (2) и (3), V-образные лопасти расположены в центре на оси направляющего рельса (5) и таким образом каждая лопасть выгнута наружу и имеет на краях укрепленные лобовые поверхности (21) и (22), которые завершаются поперечным устройством для удаления (23) и (24) для защиты ходовых колес (15) и (16) соответственно.
21. Устройство определения и освобождения по п.1, отличающееся тем, что оно находится на передней и задней частях соответственно каждого направляющего блока (2) и (3) оси (4) двунаправленного транспортного средства.
22. Применение устройства определения и освобождения по предыдущим пунктам осуществляется на городском общественном и рельсовом транспорте и транспорте, который перемещается по одному рельсу, расположенному на земле, по которому движется по меньшей мере один направляющий блок.
23. Применение устройства определения и освобождения по предыдущему пункту, отличающееся тем, что направляющий блок является блоком двух наклонных ходовых колес (15) и (16).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0610435 | 2006-11-29 | ||
FR0610435A FR2909061B1 (fr) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Dispositif de detection du risque de deraillement et d'evacuation de debris ou d'objets sur la voie de guidage par rail d'un vehicule. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009124474A true RU2009124474A (ru) | 2011-01-10 |
RU2450949C2 RU2450949C2 (ru) | 2012-05-20 |
Family
ID=38191214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009124474/11A RU2450949C2 (ru) | 2006-11-29 | 2007-11-28 | Устройство для определения риска схода с рельсов и освобождения от обломков или предметов на рельсовой направляющей транспортного средства |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8141496B2 (ru) |
EP (1) | EP2121413B1 (ru) |
JP (1) | JP5283630B2 (ru) |
KR (1) | KR20090093976A (ru) |
CN (1) | CN101626939B (ru) |
AT (1) | ATE476348T1 (ru) |
DE (1) | DE602007008294D1 (ru) |
ES (1) | ES2349530T3 (ru) |
FR (1) | FR2909061B1 (ru) |
RU (1) | RU2450949C2 (ru) |
WO (1) | WO2008074942A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2909061B1 (fr) * | 2006-11-29 | 2009-01-09 | Lohr Ind | Dispositif de detection du risque de deraillement et d'evacuation de debris ou d'objets sur la voie de guidage par rail d'un vehicule. |
KR101565637B1 (ko) | 2009-07-13 | 2015-11-03 | 지멘스 에스에이에스 | 안내식 차량을 안내하기 위한 시스템을 잠금하기 위한 방법 및 장치 |
KR101572713B1 (ko) * | 2009-07-28 | 2015-11-27 | 지멘스 에스에이에스 | 안내식 차량의 탈선을 감지하는 방법 및 장치 |
DE102010045568A1 (de) * | 2010-09-16 | 2012-03-22 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Entgleisungsdetektion bei einem Wagon |
JP5325199B2 (ja) | 2010-12-20 | 2013-10-23 | 三菱重工業株式会社 | 軌道式車両 |
FR2981904B1 (fr) * | 2011-10-28 | 2013-11-01 | Lohr Ind | Systeme de controle dynamique du roulage du ou des galets de guidage pour un ensemble de guidage d'un vehicule le long d'au moins un rail. |
FR2982827B1 (fr) * | 2011-11-22 | 2013-11-29 | Lohr Ind | Dispositif de securite anti-extraction a reengagement pour un ensemble de guidage a galets roulant sur un rail de guidage |
EP2641806A1 (fr) | 2012-03-21 | 2013-09-25 | Siemens S.A.S. | Dispositif de maintien d'une trajectoire d'un véhicule guidé en cas de déraillement et/ou déguidage. |
EP2676863A1 (fr) * | 2012-06-20 | 2013-12-25 | Siemens SAS | Méthode et dispositifs de protection contre une perte de guidage d'un véhicule guidé |
CN103264703A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-08-28 | 张振宇 | 向限车轨系统 |
EP2832622B1 (fr) * | 2013-07-29 | 2016-05-25 | Siemens S.A.S. | Méthode et dispositifs de contrôle d'un enraillement correct d'un véhicle guidé |
US9597969B2 (en) * | 2013-08-06 | 2017-03-21 | Amres Network Coalition, LLC | Systems and methods for providing in-road electric conductivity boxes and on-vehicle descent and pivot contacts for vehicles |
FR3014400B1 (fr) * | 2013-12-11 | 2016-02-05 | Alstom Transport Sa | Vehicule terrestre guide comprenant un dispositif de gestion d'un deraillement du vehicule , et procede de gestion du deraillement associe |
KR101584138B1 (ko) * | 2013-12-23 | 2016-01-11 | 주식회사 포스코 | 레일 더스트 제거 장치 |
CN106184274A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-07 | 师伟 | 一种防止高铁脱轨设置 |
CN107139959A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-08 | 中车四方车辆有限公司 | 一种防脱轨排障装置 |
CN107512272A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-26 | 中车四方车辆有限公司 | 非动力走行装置及胶轮导轨电车 |
CN107512273A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-26 | 中车四方车辆有限公司 | 动力走行装置及胶轮导轨电车 |
FR3096950B1 (fr) * | 2019-06-05 | 2022-07-22 | Newtl | Dispositif de surveillance de l’usure d’un flasque de galet |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US128597A (en) * | 1872-07-02 | Improvement in railways | ||
DE312193C (ru) * | 1915-11-24 | |||
GB2085825B (en) * | 1980-09-05 | 1984-03-21 | British Railways Board | A measuring vehicle for roadways especially railway tracks |
US5277285A (en) * | 1989-07-20 | 1994-01-11 | Musachio Nicholas R | Electrical vehicle transporation system |
JP2695976B2 (ja) * | 1990-08-29 | 1998-01-14 | 株式会社東芝 | 脱線検出装置 |
FR2715119B1 (fr) * | 1994-01-20 | 1996-02-23 | Lohr Ind | Bras perfectionné d'autoguidage d'un véhicule routier le long d'un rail directeur. |
FR2735728B1 (fr) * | 1995-06-23 | 1997-08-08 | Lohr Ind | Ensemble d'alimentation electrique et de guidage le long d'un rail au sol pour vehicule sur roues |
FR2759340B1 (fr) * | 1997-02-11 | 1999-04-09 | Lohr Ind | Systeme de guidage le long d'au moins un rail au sol pour un essieu d'un vehicule routier |
FR2778161B1 (fr) * | 1998-04-30 | 2000-07-21 | Lohr Ind | Ensemble bidirectionnel de guidage le long d'un rail autorisant un deport lateral pour un essieu routier |
RU2196200C1 (ru) * | 2001-05-15 | 2003-01-10 | Закрытое акционерное общество завод "Измерон" | Контрольно-измерительное устройство для проверки состояния рельсовых путей |
FR2846917B1 (fr) * | 2002-11-08 | 2005-01-07 | Lohr Ind | Dispositif de controle permanent de la mise a la terre pour un vehicule de transport en commun electrique sur pneus et autoguide |
FR2860480B1 (fr) * | 2003-10-02 | 2007-01-26 | Eurodim Sa | Systeme de guidage pour vehicule le long d'au moins un rail directeur. |
FR2865986B1 (fr) * | 2004-02-09 | 2007-04-13 | Lohr Ind | Galet incline de guidage a utiliser par paire pour un ensemble de guidage le long d'un rail. |
JP5071620B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2012-11-14 | 昌人 八川 | 車両の安全装置、車輪誘導部材および車輪誘導装置 |
FR2909061B1 (fr) * | 2006-11-29 | 2009-01-09 | Lohr Ind | Dispositif de detection du risque de deraillement et d'evacuation de debris ou d'objets sur la voie de guidage par rail d'un vehicule. |
-
2006
- 2006-11-29 FR FR0610435A patent/FR2909061B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-11-28 AT AT07870349T patent/ATE476348T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-11-28 US US12/516,736 patent/US8141496B2/en active Active
- 2007-11-28 ES ES07870349T patent/ES2349530T3/es active Active
- 2007-11-28 DE DE602007008294T patent/DE602007008294D1/de active Active
- 2007-11-28 RU RU2009124474/11A patent/RU2450949C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-11-28 CN CN2007800439638A patent/CN101626939B/zh active Active
- 2007-11-28 KR KR1020097011521A patent/KR20090093976A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-11-28 EP EP07870349A patent/EP2121413B1/fr active Active
- 2007-11-28 WO PCT/FR2007/001953 patent/WO2008074942A1/fr active Application Filing
- 2007-11-28 JP JP2009538742A patent/JP5283630B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2909061A1 (fr) | 2008-05-30 |
JP2010510932A (ja) | 2010-04-08 |
CN101626939B (zh) | 2012-10-24 |
EP2121413A1 (fr) | 2009-11-25 |
ES2349530T3 (es) | 2011-01-04 |
FR2909061B1 (fr) | 2009-01-09 |
WO2008074942A1 (fr) | 2008-06-26 |
RU2450949C2 (ru) | 2012-05-20 |
JP5283630B2 (ja) | 2013-09-04 |
CN101626939A (zh) | 2010-01-13 |
DE602007008294D1 (de) | 2010-09-16 |
US8141496B2 (en) | 2012-03-27 |
KR20090093976A (ko) | 2009-09-02 |
EP2121413B1 (fr) | 2010-08-04 |
US20100065692A1 (en) | 2010-03-18 |
ATE476348T1 (de) | 2010-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009124474A (ru) | Устройство для определения риска схода с рельсов и освобождения от обломков или предметов на рельсовой направляющей транспортного средства | |
US9597969B2 (en) | Systems and methods for providing in-road electric conductivity boxes and on-vehicle descent and pivot contacts for vehicles | |
KR100837174B1 (ko) | 장애물 감지장치 | |
WO2014013650A1 (ja) | 鉄道車両の脱線検知装置及び鉄道車両 | |
EP2003038A2 (en) | Methods and systems for verifying the operation of a railroad gate | |
ES2050458T3 (es) | Mejoras en sistemas de señalizacion para ferrocarriles. | |
US20150158507A1 (en) | Guided ground vehicle including a device for managing a derailment of the vehicle, and associated derailment management method | |
US7193835B2 (en) | Permanent control device for the grounding of an electric public transport vehicle running on tires and which is self-guided | |
KR102216086B1 (ko) | 철도용 궤도회로 절연상태 확인장치 | |
KR101798303B1 (ko) | 열차의 무선통신을 이용한 열차 무결성 모니터링 장치 | |
JP2007083973A (ja) | 保守用車自動停止装置 | |
US8172073B2 (en) | Device for detecting faulty positioning of a carrying cable in a cableway system | |
US8798822B2 (en) | Electrical junction box for a railway vehicle | |
JP2007124804A (ja) | 鉄道車両用集電舟装置 | |
CN208544269U (zh) | 一种站台门与列车车门间异物检测装置 | |
KR200463734Y1 (ko) | 차체 접지장치 | |
NL1018155C2 (nl) | Trein-, tram- of metrospoor, werkwijze voor het storingvrij houden van een spoorlijn. | |
EP3401567A1 (en) | Monitoring of cargo wagon brake pads | |
CN213768385U (zh) | 一种适用于环保应急检测车的设备箱固定装置及设备箱 | |
CA3048377C (en) | Anti-seismic retaining system for a mass transit vehicle | |
EP3009565A1 (en) | A device for connecting and disconnecting rails to and from sleepers | |
EP1243807A2 (en) | Brake wear detection device for trailer units | |
RU2326783C1 (ru) | Устройство для шунтирования рельсовых цепей | |
GB2585020A (en) | Apparatus and method | |
KR101146678B1 (ko) | 고무차륜 경량전철의 복구 및 견인 복합차량 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151129 |