KR101565637B1

KR101565637B1 - 안내식 차량을 안내하기 위한 시스템을 잠금하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101565637B1
Application number: KR1020127003612A
Authority: KR
Inventors: 이브 끌라리수
Original assignee: 지멘스 에스에이에스
Priority date: 2009-07-13
Filing date: 2009-08-06
Publication date: 2015-11-03
Also published as: CN102470882A; EP2454142A1; US20120111223A1; CA2768151A1; WO2011006545A1; BR112012000712B1; US8881657B2; CA2768151C; KR20120038484A; BR112012000712A2; CN102470882B; EP2454142B1

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 레일(1)에 의해 안내되는 차량의 안내 시스템을 잠금하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이며, 상기 장금 장치는; - 안내식 차량의 스티어링 액슬(5)의 안내 시스템에 속하는 제1 및 제2 안내 장치(331, 332, 341, 342)에 각각 연결되는 제1 및 제2 실린더(421, 422)로서, 상기 실린더(421, 422) 각각은 적어도 2개의 특징적 구성 상태, 즉, 실린더가 연결되는 안내 장치를 제1 안내 상태에 위치시키는 제1 구성 상태, 및 실린더가 연결되는 안내 장치를 제2 안내 상태에 위치시키는 제2 구성 상태를 포함하는, 제1 및 제2 실린더와; - 상기 실린더(421, 422) 각각의 구성 상태를 절환시키기 위해 상기 실린더(421, 422)에 동력을 공급하기에 적합한 동력 공급 장치(41)를 포함하고, 상기 잠금 장치는, 공급 장치(41)가 커플링 부재에 의해 적어도 하나의 회전식 부재(2)에 커플링되고, 회전식 부재의 회전은 차량의 이동에 기계적으로 연동되어, 상기 회전식 부재(2)의 회전 방향의 변화가 상기 커플링 부재에 의해 상기 공급 장치에 전달되고 상기 실린더의 구성 상태를 절환시키는 것을 특징으로 한다.

Description

안내식 차량을 안내하기 위한 시스템을 잠금하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR LOCKING A SYSTEM FOR GUIDING A GUIDED VEHICLE}

본 발명은 청구항 제1항 및 제9항의 전제부에 따라 적어도 하나의 레일(rail)에 의해 안내되는 차량의 안내 시스템을 잠금하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 안내식 차량을 위한 양방향성 안내 시스템의 자동 블록킹 또는 잠금에 관한 것이다. "안내식 차량"이라는 용어는, 버스, 트롤리버스(trolleybus), 전차선로(tramway), 지하철, 열차 또는 열차 유닛(train unit) 등과 같은 대중 교통 수단을 지칭하며, 이들의 이동은, 특히, 각각의 상기 스티어링 액슬에 장착된 안내 장치를 통해 상기 차량의 각각의 스티어링 액슬을 유도하는 적어도 하나의 안내 레일에 의해 안내된다. 특히, 상기 안내식 차량은 차량 동역학에 관련된 측방향 힘을 담당하기 위해 타이어의 스티어링력을 사용하는, 타이어에 장착된 차량이다.

안내 장치의 일 예시는 견인봉의 방식으로 상기 액슬에 연결되고 안내 레일을 향해 연장되는 단일 또는 이중 아암이며, 상기 아암은 예를 들어 그의 자유 말단에서, 레일에 의해 그려진 궤도를 따르도록 레일을 수납하고 레일을 파지(grip)하면서 레일을 따라 롤링(roll)하기 위해 위치된 한 쌍의 롤러를 지지한다. 안정성과 신뢰성의 이유에서 안내 장치는 이동 중에 스티어링 액슬을 앞선다. 따라서, 안내식 차량이 단일 이동 방향에 따라 작동하면, 즉, 상기 차량의 휠이 항상 동일한 방향으로 회전하면, 상기 안내 장치는 레일에 의해 그려진 궤적을 따라 그의 이동에 대해 스티어링 액슬의 전방에 위치된다. 상기 궤적에 의해 생성된 노선이, 차량이 반대 방향으로 동일한 노선을 따라가기 위해 U턴을 할 수 있게 하는 루프를 포함하지 않으면, 차량은 차량의 휠의 2개의 회전 방향에 각각 대응하는 2개의 이동 방향으로 작동할 수 있어야 하고, 제2 방향에서 제1 방향은 제2 방향의 반대이다.

이러한 경우에, 안내 장치는 유사한 안내 장치에 의해 각 스티어링 액슬에 반대 방향으로 대면하게 이중으로 되어, 각각의 2개의 이동 방향이 안내 장치와 연계되고, 안내 장치는 각 경우에 레일에 의해 그려지는 궤적을 따른 그의 이동 동안 스티어링 액슬을 앞서게 되어야 한다. 대향하는 방향으로 스티어링 액슬의 양측에 배열된 2개의 안내 장치는, 양방향성인 것을 특징으로 하는 안내 시스템을 형성한다. 따라서, 양방향성 안내 시스템을 형성하는 각각의 안내 장치는, 차량의 이동에 대해 상기 스티어링 액슬을 안내하는, 항상 스티어링 액슬의 전방에 위치된 안내 장치이도록, 차량의 이동 방향에 따라 번갈아 사용된다.

이러한 이유에서 양방향성 안내 시스템을 형성하는 각 안내 장치는 일반적으로 2개의 작동 모드에 대응하는 2개의 안내 상태를 제공하며, 상기 안내 상태는 잠금 장치에 의해 제어되며,

- 안내 장치의 스티어링 모드에 대응하는 제1 능동 안내 상태로서, 특히 연동기(linkage)의 잠금에 의해 생성되는 상기 안내 장치의 강성 구조로 인해 상기 차량의 정밀한 안내를 보장하는 것을 특징으로 하고,

- 안내 장치의 트랙킹(tracking) 모드에 대응하는 제2 수동 안내 상태로서, 특히 연동기의 완전히 자유로운 이동을 생성하여 연동기가 더 이상 차량의 안내에 어떠한 영향도 주지 않는 상기 안내 장치의 자유 구조를 특징으로 한다.

따라서, 상기 안내식 차량의 이동 방향에 따라, 상기 스티어링 액슬들 중 하나의 전방에 있는 안내 장치는 스티어링 모드에 있게 되고, 다른 하나, 즉, 후방 안내 장치는 트랙킹 모드에 있게 되어, 차량은 2개의 안내 장치들 중 하나 그리고 오직 하나에 의해 안내되게 된다. 차량의 이동 방향이 반대가 되면, 이전에 스티어링 모드에 있었던 안내 장치는 차량의 이동에 대해 액슬 뒤에 위치된 안내 장치가 되며, 그 결과 트랙킹 모드로 작동할 것이다. 반대로, 이전에 트랙킹 모드로 작동된 안내 장치는 그 후 상기 스티어링 액슬의 전방에 위치되고, 따라서 스티어링 모드로 작동할 것이다. 따라서, (그의 노선에서 U턴을 할 수 없는) 안내식 차량의 이동 방향이 반대가 될 때, 양방향성 안내 시스템을 형성하는 안내 장치에 대한 작동 모드는 또한 자체적으로 반대가 되며, 즉, 스티어링 안내 장치가 트랙킹 안내 장치가 되고, 트랙킹 안내 장치는 스티어링 안내 장치가 되고, 매번 안내식 차량은 방향을 변경한다.

따라서, 예를 들어, 양방향성 안내 시스템을 위한 잠금 장치는 또한 다음을 포함하는 것으로 알려져 있다:

- 공기압, 유압, 또는 전기 동력을 공급하기 위한 장치로서,단일 또는 이중 로드(rod)로 공기압, 유압 또는 전기 동력을 각각 적어도 하나의 실린더에 공급하는 데 적합하고, 상기 실린더는 안내 장치를 스티어링 모드로 또는 각각 트랙킹 모드로 작동하게 만들기 위해 안내 장치를 잠금하거나 해제시키는 데 적합한, 공급 장치와,

- 상기 차량의 이동 방향을 특징 짓는 정보를 결정하고 통신하는 데 적합한 이동 판독 장치와,

- 차량의 이동 방향을 특징 짓는 상기 정보에 따라 각각의 상기 실린더에 대해, 상기 공급 장치에 의해 제공된 동력 공급을 제어하는 데 적합한 동력 제어 장치와,

- 안내식 차량의 이동 방향과, 안내 시스템을 형성하는 각각의 안내 장치의 작동 모드 사이의 일치성을 확인하는 데 적합한 제어 장치.

불행하게도 현행의 안내식 차량에 연결되는 안내 시스템을 위한 잠금 수단은 다루기 힘들고, 부피가 크고 비교적 복잡하다. 또한, 이들은 안내 장치의 스티어링 또는 트랙킹 모드의 제어와 관련한 오류를 발생시킬 수 있으며, 이는 안내식 차량의 탈선을 일으키는 위험한 상황을 초래할 수 있다.

본 발명의 목적은, 단순하고, 콤팩트하고, 비싸지 않으며, 무엇보다 신뢰성 있고 안전한 안내식 차량을 위한 양방향성 안내 시스템을 잠금하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 염두에 두고 청구항 제1항 및 제9항의 내용에 의해 장치와 방법이 제안된다.

마찬가지로 종속항도 본 발명의 장점을 제시한다.

적어도 하나의 레일에 의해 안내되는 차량의 안내 시스템, 특히 양방향성 안내 시스템을 잠금하기 위한 방법부터 살펴보면, 상기 방법은:

- 제1 및 제2 실린더가 안내식 차량의 스티어링 액슬의 안내 시스템에 속한 제1 및 제2 안내 장치와 각각 결합되는 단계로서, 상기 안내 장치는 특히 유사하고 상기 스티어링 액슬에 고정식으로 부착되고 상기 스티어링 액슬의 양측에 대향된 방향으로 위치되는, 단계와,

- 적어도 상기 실린더의 제1 및 제2 구성 상태가 그들의 각각의 안내 장치를 제1 및 제2 안내 상태에 각각 위치시키는 단계로서, 상기 제1 안내 상태는 상기 스티어링 액슬이 유도되게 하고, 상기 제2 안내 상태는 안내 장치가 자유롭게 상기 스티어링 액슬의 방향을 따르게 하는, 단계와,

- 각 실린더의 구성 상태를 절환시키기 위해, 동력 공급 장치, 특히 공기압, 유압 또는 전기 동력을 공급하는 장치로부터 상기 실린더에 동력을 공급하는 단계를 포함하며, 본 발명에 따른 상기 방법은,

- 공급 장치를 적어도 하나의 회전식 부재에 커플링하는 단계로서, 회전식 부재의 회전은 차량의 이동, 예를 들어 차량의 구동 또는 비구동 휠에 기계적으로 연동되며, 특히 상기 공급 장치의 작동은 상기 회전식 부재의 회전에 직접 커플링되게 되는, 단계와,

- 상기 실린더로의 동력 공급을 절환시켜, 상기 실린더의 구성 상태가 상기 회전식 부재의 상기 회전의 방향으로의 변화에 따라 절환되게 만드는 단계로서, 상기 변화는 상기 커플링에 의해 공급 장치에 전달되는, 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 본 발명에 따른 잠금 방법은, 상기 실린더가 차량의 이동 방향과 일치되도록 올바르게 작동하는 것을 보장하기 위해 각각의 상기 실린더의 구성 상태를 제어하는 단계, 특히 제어 장치에 의해 제어하는 단계를 특징으로 한다.

유리하게는, 상기 회전식 부재의 회전 방향은 상기 안내식 차량의 이동 방향에 직접 연동된다. 실제로, 상기 회전식 부재는 상기 안내식 차량의 2개의 가능한 이동 방향에 대응하는 2개의 회전 방향을 특징으로 한다. 따라서, 상기 회전식 부재의 제1 회전 방향은 상기 안내식 차량의 제1 이동 방향에 대응하고, 상기 회전식 부재의 제2 회전 방향, 즉, 상기 제1 회전 방향에 대향된 방향은 제2 이동 방향에 따른 상기 안내식 차량의 이동에 대응하며, 상기 제2 이동 방향은 상기 제1 이동 방향의 이동 방향에 대향된다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은 본질적으로 차량의 이동 방향과 실린더의 구성 상태 사이의 일치성을 보증한다. 그 결과, 실린더의 구성 상태의 상기 제어는 상기 일치성의 적접 검증으로부터 자유롭지만, 반대로, 예를 들어 실린더의 정지(seizure) 또는 유압 회로 내의 압력 감소와 같은 잠금 장치 내의 고장을 감지하고 방지하는 것을 주요 당면 목적으로 갖는다. 그러나, 상기 회전식 부재의 회전 방향과 상기 실린더의 구성 상태 사이의 일치성은 상기 실린더의 구성 상태의 제어를 통해 단독으로 그리고 간접적으로 검증된다.

유리하게는, 본 발명에 따른 잠금 방법은, 특히 상기 회전식 부재의 회전에 의해 생성된 기계적 회전 에너지에 따라 상기 실린더에 동력을 공급하는 데 필요한 동력을 생산하는 단계를 특징으로 한다. 특히, 상기 생산 단계는 예를 들어 다음과 같은 점에서 상기 기계적 회전 에너지에 의존적이다:

- 상기 기계적 회전 에너지는 상기 회전식 부재의 회전 방향에 따른 제어 신호를 생성하기 위해 사용되고, 상기 동력 공급의 절환을 유발하기 위해 상기 공급 장치로의 상기 커플링에 의해 전달되며, 따라서 상기 제어 신호는 상기 회전식 부재의 상기 회전 방향에 따라 상기 동력의 생산을 제어하는 데 적합하고;

- 상기 기계적 회전 에너지는 상기 커플링에 의해 상기 공급 장치에 전달되고, 그리고 나서 특히 공급 장치에 의해 직접 상기 실린더를 위한 동력으로 변환되고, 기계적 회전 에너지의 상기 실린더를 위한 동력으로의 상기 변환은, 상기 회전식 부재의 회전 방향에 따라 상기 동력 공급의 절환을 허용한다.

유리하게는, 그 후 상기 커플링은, 상기 회전식 부재의 회전 방향을 변경할 뿐 아니라, 상기 기계적 회전 에너지를 상기 공급 장치에 전달하는 기계적 커플링일 수 있으며, 상기 공급 장치는, 예를 들어, 상기 커플링에 의해 상기 회전식 부재의 상기 회전에 의해 작동되는 유압 펌프 또는 교류발전기(alternator)를 포함할 수 있고, 또는 (비제한적인 방법으로) 상기 공급 장치에 상기 명령 신호를 전달하기 위해 전기적 커플링도 포함할 수 있다. 상기 제어 신호는 특히 2개의 값을 갖는 2진수 신호로서, 제1 값은 안내식 차량의 제1 이동 방향을 특징 짓고, 제2 값은 상기 제1 방향에 대향된, 안내식 차량의 제2 이동 방향을 특징 짓는다. 공급 장치는 상기 제어 신호의 값에 따라 스티어링 액슬의 전방에 위치된 안내 장치의 실린더에 동력을 공급하여, 상기 신호 값의 변화가 동력 공급의 상기 절환을 유발하게 되고, 이로써 공급 장치는 기계적 회전 에너지의 변환에 의해 상기 동력을 생산하기 위해 회전 기관에 견고하게 커플링될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 방법은 유리하게는, 상기 회전식 부재에 의해 공급된 기계적 회전 에너지가 잠금 장치를 작동시키는 데 사용되는 유일한 동력인 특정 경우에 에너지 자급자족(energy self-sufficient) 잠금 장치를 얻을 수 있게 한다. 이러한 경우에, 상기 회전식 부재의 회전은 에너지 자급자족이 되는 상기 잠금 장치의 유일한 동력 소스이다. 에너지 자급자족 잠금 장치의 실례는 예를 들어 회전식 부재의 회전 이동에 의한 회전 펌프 상의 영향이다: 상기 회전식 부재는 구동 샤프트를 통한 기계적 커플링에 의해 그의 회전 이동, 즉, 그의 회전을 회전 펌프의 회전 축에 전달하고, 상기 회전 펌프는 적어도 2개의 공급 회로에 연결되는데, 제1 회로는 상기 펌프로부터의 제1 출력을 스티어링 액슬의 제1 안내 장치의 실린더에 연동시키고, 제2 출력은 동일하지만 상기 제1 안내 장치에 대향된 방향을 대면하는 스티어링 액슬의 제2 안내 장치의 실린더에 연결되고, 상기 펌프는, 상기 회전식 부재의 회전 방향에 따라 자동으로, 상기 차량의 이동 방향에 대해 스티어링 액슬의 전방에 위치된 안내 장치의 공급 회로만을 공급한다.

유리하게는, 이러한 에너지 자급자족 잠금 장치는 이동 판독 장치, 동력 제어 장치, 상기 회전식 부재의 회전 외에는 어떤 동력 소스도 필요 없다.

유리하게는, 본 발명에 따른 잠금 방법은, 특히 상기 회전식 부재가 상기 차량의 이동에 사용되는 휠인 것을 특징으로 한다. 에너지 자급자족 잠금 장치를 예시하는 전술한 예시와 유사한 방법으로, 휠의 회전은 예를 들어 펌프에 특히 가역 회전 유압 펌프와 같은 가역 펌프에 커플링된 샤프트에 의해 전달되며, 펌프는 상기 공급 장치에 포함되고, 휠의 기계적 회전 에너지로부터 상기 실린더에 동력을 공급하는 데 필요한 상기 동력을 생산하는 데 적합하다. 차량의 제1 이동 방향에 대응하는 휠의 제1 회전 방향에 있어서, 상기 가역 펌프는 실린더에 유압 동력을 제공하여 전방 안내 장치의 연동기를 잠금할 수 있고, 따라서 상기 차량의 정확한 안내를 보장하며, 동시에, 후방 안내 장치에 연결된 다른 실린더는 안내 장치가 스티어링 액슬의 방향을 자유롭게 따르게 할 수 있게 하는 구성 상태에 있게 된다. 상기 차량의 상기 제1 이동 방향에 대향된 이동 방향에 대응하는 휠의 제2 회전 방향에 있어서, 가역 펌프는 그것이 실린더의 동력 공급을 절환시키도록 반대 방법으로 작동하며, 즉, 이전에 연동기의 잠금과 견고함을 보장했던 실린더는 해제되고, 이전에 안내 장치의 자유로운 스티어링을 허용했던 실린더는, 차량의 이동에 대해 스티어링 액슬의 전방에 위치한 안내 장치가 차량을 스티어링하는 안내 장치가 되도록 동력을 공급받는다.

특히 유리하게는, 상기 회전식 부재의 상기 회전 방향의 임의의 변화는 자동으로 그리고 직접적으로 상기 실린더의 상기 구성 상태의 상기 절환을 유도한다. 실제로, 상기 회전식 부재의 회전 방향의 변화는 직접적으로 그리고 자동으로, 커플링에 의해, 상기 공급 장치에 의한 상기 실린더로의 동력 공급의 상기 절환을 유발하여, 전방 안내 장치에 연결된 실린더에 동력이 공급되고, 후방 안내 장치에 연결된 실린더는 동력 공급이 끊기게 되며, 상기 동력 끊김에 의해, 후방 안내 장치에 연결된 상기 실린더는 상기 제2 안내 상태에 놓이게 되고, 이는 연동기를 해제하는 효과를 갖는다. 특히 유리한 방법에서, 상기 실린더로의 동력 공급의 상기 절환은 상기 회전식 부재의 상기 회전 방향에 따라 상기 펌프에 의해 실행되어, 상기 실린더로의 동력 공급과 안내식 차량의 이동 방향 사이의 직접적 일치성을 보장한다.

적어도 하나의 레일에 의해 안내되는 차량의 안내 시스템, 특히 양방향성 안내 시스템을 잠금하기 위한 장치부터 살펴보면, 상기 장치는:

- 안내식 차량의 스티어링 액슬의 안내 시스템에 속한 제1 및 제2 안내 장치에 각각 연결된 또는 특히 견고하게 고정된, 특히 단일 또는 이중 로드를 구비한 제1 및 제2 실린더로서, 각각의 상기 실린더는 적어도 2개의 특성 구성 상태, 즉, 실린더가 연결되는(또는 견고하게 고정되는) 안내 장치를 상기 스티어링 액슬이 배향되게 하는 제1 안내 상태로 위치시키는 제1 구성 상태와, 실린더가 연결되는(또는 견고하게 고정되는) 안내 장치를 안내 장치가 상기 스티어링 액슬의 방향을 자유롭게 따르게 하는 제2 안내 상태로 위치시키는 제2 구성 상태를 갖는, 제1 및 제2 실린더와,

- 각각의 상기 실린더의 구성 상태를 절환시키기 위해 상기 실린더에 동력을 공급하기에 적합한, 특히 공기압, 유압 또는 전기 동력을 공급하는 동력 공급 장치를 포함하고,

본 발명에 따른 장금 장치는,

- 공급 장치가 커플링 부재에 의해 적어도 하나의 회전식 부재에 커플링되고, 회전식 부재의 회전은 상기 회전식 부재의 회전 방향의 변화가 상기 커플링 부재에 의해 상기 공급 장치에 전달되고 상기 실린더의 구성 상태의 절환을 유발하도록 차량의 이동에 기계적으로 연동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 잠금 장치는, 특히 상기 회전식 부재의 회전이 방향을 변경할 때 상기 공급 장치가 상기 실린더의 상기 구성 상태를 자동으로 절환시키는 데 적합하여, 잠금 장치가 자동으로 스티어링 모드에서 전방 안내 장치, 즉, 차량의 이동에 대해 스티어링 액슬의 전방에 위치한 것을 잠금하게 되는 것을 특징으로 한다. 실제로, 상기 회전 부재의 회전 방향의 변화는 자동으로 상기 실린더로의 동력 공급이 상기 공급 장치에 의해 절환되게 만들고, 따라서, 전방 안내 장치의 구성이 스티어링 모드가 되게하고, 후방 장치의 구성이 트랙킹 모드가 되게 한다.

또한, 본 발명에 따른 잠금 장치는, 상기 실린더가 차량의 이동 방향과 일치하게 올바르게 작동하는 것을 보장하기 위해 제어 장치가 각각의 상기 실린더의 구성 상태를 검증하는 데 적합한 것을 특징으로 한다. 유리하게는, 상기 제어 장치는, 실린더의 고장이 예를 들어 실린더 로드의 위치에 대한 적어도 하나의 센서에 의해 검출되게 한다.

한편, 본 발명에 따른 잠금 장치는, 특히 공급 장치가 상기 회전식 부재의 회전에 의해 생성된 기계적 회전 에너지에 따라 상기 실린더를 위한 동력을 생산하는 데 적합한 것을 특징으로 한다. 특히, 공급 장치는 예를 들어,

- 상기 회전식 부재의 회전에 의해 생성된 상기 기계적 회전 에너지를 상기 실린더에 공급하기 위한 상기 동력으로 변환하는 데 적합하여, 동력 변환의 결과로서 동력이 생산되고,

- 상기 기계적 회전 에너지로부터 생성되고, 상기 커플링 부재에 의해 전달되며, 상기 회전식 부재의 회전 방향에 의존하는 제어 신호에 따라 상기 실린더를 위한 동력을 생산하는 데 적합하다.

기계적 회전 에너지는 예를 들어, 상기 회전의 방향에 따라 스티어링 액슬의 전방에 위치한 잠금 장치의 실린더에 동력을 공급하고 후방 잠금 장치의 실린더를 해제하는 유압 또는 전기 동력으로 변환되고, 따라서, 회전식 부재의 회전 방향이 반대가 될 때, 즉, 차량의 이동 방향이 반대가 될 때 차량 안내 시스템에 연결된 실린더의 구성 상태의 절환을 허용한다.

공급 장치가 가역 회전 유압 펌프와 같은 가역 펌프를 포함하는 특정 경우에, 상기 가역 펌프는 상기 회전식 부재의 상기 회전에 의해 직접 영향을 받는 데 적합하고, 상기 회전식 부재는 유리한 방법에서 단순히 상기 차량의 이동에 사용되는 휠일 수 있어서, 기계적 회전 에너지는 유압 동력으로 변환되게 된다. 특히, 회전식 부재의 회전 방향에 따라, 가역 펌프는 전방 안내 장치에 속한 실린더에 연결된 유압 회로를 가압함으로써, 상기 실린더는 상기 안내 장치가 스티어링 모드가 되게 하는 구성 상태가 되고, 반면, 후방 안내 장치는 동시에 트랙킹 모드가 되는데, 왜냐하면, 예를 들어 실린더에 유압 동력을 공급하는 회로는 가압되지 않기 때문이다. 이러한 방법으로 상기 가역 펌프는 상기 회전식 부재의 상기 회전 방향에 따라 상기 실린더의 상기 구성 상태를 자동으로 절환시키는 데 적합한다.

최종적으로, 본 발명에 따른 잠금 장치는, 특히 안내 장치의 고장을 특히 콘트롤 포스트(control post) 또는 상기 안내식 차량의 운전자에게 신호하기 위해 각 액슬을 갖춘 각각의 상기 제어 장치와 통신하는 데 적합한 제어 시스템을 특징으로 하며, 상기 고장은 상기 차량의 이동 방향과 상기 실린더의 구성 상태 사이의 불일치를 일으킬 수 있다.

예시적인 실시예 및 응용은 이하의 도면을 참조하여 제공된다.

도 1은 본 발명에 따른 양방향성 안내 시스템을 잠금하기 위한 장치의 예시적인 실시예이다.
도 2는 본 발명에 따른 동력 공급 장치의 예시적인 실시예이다.

예시로서 도 1은 적어도 하나의 레일(1)에 의해 안내되는 차량의 양방향성 안내 시스템을 잠금하기 위한 장치를 도시하며, 상기 장치는:

- 특히 안내식 차량의 스티어링 액슬(5)의 안내 시스템에 속한 제1 및 제2 안내 장치(331, 332, 341, 342)에 각각 연결되거나 특히 견고하게 고정된 단일 또는 이중 로드를 구비한 제1 및 제2 실린더(421, 422)로서, 각각의 상기 실린더(421, 422)는 적어도 2개의 특성 구성 상태, 즉, 실린더가 연결되는(또는 견고하게 고정되는) 안내 장치를 상기 스티어링 액슬이 배향되게 만드는 제1 안내 상태로 위치시키는 제1 구성 상태와, 실린더가 연결되는(또는 견고하게 고정되는) 안내 장치를 안내 장치가 상기 스티어링 액슬의 방향에 자유롭게 따르게 만드는 제2 안내 상태로 위치시키는 제2 구성 상태를 포함하는, 제1 및 제2 실린더와,

- 각각의 상기 실린더(421, 422)의 구성 상태를 절환시키기 위해 상기 실린더(421, 422)에 동력을, 특히 공기압, 유압 또는 전기 동력을 공급하기에 적합한 동력 공급 장치(41)를 포함하고,

상기 장치는

- 공급 장치(41)가 커플링 부재에 의해 적어도 하나의 회전식 부재(2)에 커플링되고, 회전식 부재의 회전은 차량의 이동에 기계적으로 연동되어, 상기 회전식 부재(2)의 회전 방향의 변화가 상기 커플링 부재에 의해 상기 공급 장치에 전달되고, 상기 실린더의 구성 상태의 절환을 유발하게 되는 것을 특징으로 한다.

특히, 공급 장치(41)는, 회전식 부재의 기계적 회전 에너지를 상기 실린더의 기계적 작업을 가능하게 하는 데 적합한 동력으로 변환하기에 적합한, 상기 실린더에 연결된 동력 변환 수단을 포함하며, 상기 기계적 작업은 특히 스티어링 안내 장치의 견인봉을 강성화(rigidify)하는 데 사용되고, 따라서 액슬이 레일의 궤적에 의해 형성된 방향을 따라 스티어링되게 한다. 특히, 상기 동력 변환 수단은 상기 실린더에 연결되고, 상기 커플링 부재에 의해 상기 회전식 부재(2)에 커플링 된다. 상기 수단은, 예를 들어, 전기 실린더의 구성 상태를 절환시키는 데 사용되는 전기 동력을 공급하는 데 적합한 교류발전기, 또는 공기압 또는 유압 펌프로서 상기 펌프에 연결된 공기압 또는 유압 실린더를 각각 가압하는 데 사용되는 공기압 또는 유압 펌프이고, 이로써 가압된 실린더는 상기 안내 장치가 스티어링 액슬을 배향시키는 데 적합한 상태가 되고, 가압으로부터 자유로운 실린더는 트랙킹 안내 장치의 연동기의 완전히 자유로운 이동을 보증하게 된다.

또한, 제어 장치(6)는 상기 실린더(421, 422)가 차량의 이동 방향과 일치하게 올바르게 작동하는 것을 보장하기 위해 각각의 상기 실린더(421, 422)의 구성 상태를 검증한다. 제어 장치는 예를 들어 실린더 로드의 이동에 따른 실린더 상의 내부 압력을 검증한다.

도 2는 본 발명에 따른 동력 공급 장치(41)의 예시적인 실시예를 도시한다. 상기 공급 장치는 특히 각각 제1 및 제2 동력 회로에 의해 2개의 실린더(421, 422)에 각각 동력을 공급하는 데 사용되는 2개의 출력(413a, 413b)을 포함하는 가역 펌프(413)를 포함한다. 동력 공급 장치(41)의 상기 가역 펌프(413)는, 예를 들어, 휠(2)의 기계적 회전 에너지를 가역 펌프(413)에 전달하는 데 적합한 구동 샤프트(21)에 의해 커플링됨으로써 차량의 휠(2)에 의해 영향을 받는다. 상기 가역 펌프(413)는 이러한 기계적 회전 에너지를 유압 또는 정유압(hydrostatic) 동력으로 변환하는 데 적합하며, 상기 유압 또는 정유압 동력은 상기 휠(2)의 어느 한 회전 방향을 위해 2개의 실린더들 중 하나에 공급되고, 상기 휠(2)의 다른 회전 방향을 위해 2개의 실린더들 중 다른 하나에 공급된다. 실제로, 휠(2)의 어느 한 회전 방향을 위해 상기 가역 펌프(413)는 상기 실린더(421, 422)들 중 하나 그리고 오직 하나에 동력을 공급하고, 그리고 나서 동력이 공급된 실린더는 그것이 연결된 안내 장치가 스티어링 액슬을 배향시키게 하는 구성 상태(작동 상태)가 된다. 이러한 시간 동안 상기 실린더의 다른 하나는 그것이 연결된 안내 장치가 상기 스티어링 액슬의 방향을 자유롭게 따르게 하는 구성 상태(휴지 상태)가 된다. 휠의 회전 방향이 변화할 때, 상기 실린더의 구성 상태는 반대가 되고, 또는 다시 말해 절환되어, 작동 상태였던 실린더가 휴지 상태가 되고, 그 반대 또한 같게 된다.

예를 들어, 상기 휠(2)의 제1 회전 방향에 있어서, 가역 펌프(413)는 제1 회로에 의해 제1 실린더(421)에 연결된 제1 출력(413a)에 동력을 공급하는 데 적합하며, 이로써 상기 제1 실린더는 이러한 휠의 제1 회전 방향과 연계되게 된다. 특히, 상기 가역 펌프는 압력 하의 유체로 상기 출력(413a)에 공급할 수 있다. 이러한 목적을 위해 상기 유체는 제2 출력(413b)을 통해 제2 회로로부터 제1 출력(413a)을 통해 제1 회로로 펌핑된다. 특히, 실린더가 연결되는 안내 장치가 상기 스티어링 액슬의 방향을 자유롭게 따르는 것을 허용하는 구성 상태(휴지 상태)에 있는 실린더에 연결된 회로로부터의 유체, 즉, 본 예시에서 제2 회로의 유체는 저압의 유체이다. 그리고 나서, 가역 펌프는 이러한 저압의 유체를 가압하여 그것이 상기 제1 출력(413a)을 통해 제1 회로에 더 높은 압력 하에 재주입(reinject)되게 하는 데 적합하다. 또한, 상기 제1 회로는 적어도 하나의 유압 축압기(accumulator: 411a)와 압력 제한 유닛(412a)을 포함한다. 특히, 상기 압력 제한 유닛(412a)은 고압 상태의 상기 제1 회로를 저압 상태의 상기 제2 회로로 연결시켜, 상기 제1 회로의 과잉 압력이 상기 제2 회로를 향해 전환되게 된다. 다시 말해, 제1 회로 내의 과잉으로 가압된 유체는 압력 제한 유닛(412a)을 통해 제2 회로로 재주입된다.

반대로, 상기 휠(2)의 제2 회전 방향에 있어서, 가역 펌프(413)는 반대 방법으로 작동한다. 다시 말해, 가역 펌프는 제2 회로에 의해 제2 실린더(421)에 연결된 제2 출력(413b)에 동력을 공급하는 데 적합하며, 이로써 상기 제2 실린더는 이러한 휠의 제2 회전 방향과 연계된다. 특히, 가역 펌프는 고압의 유체로 제2 출력(413b)에 공급할 것이며, 상기 유체는 저압 상태였던 상기 제1 회로에서 제1 출력(413a)을 통해 인출될 것이며, 그리고 나서 상기 제2 회로로 주입되기 위해 가압될 것이다. 또한, 제1 회로와 유사하게 상기 제2 회로는 적어도 하나의 유압 축압기(411b)와 압력 제한 유닛(412b)을 포함하고, 상기 압력 제한 유닛은 고압 상태의 상기 제2 회로를 저압 상태의 상기 제1 회로에 연결시키기에 적합하여, 상기 제2 회로의 과잉 압력이 상기 압력 제한 유닛을 통해 상기 제1 회로를 향해 전환되게 된다. 다시 말해, 제2 회로로부터의 과잉으로 가압된 유체는 제1 회로의 압력 제한 유닛(412b)을 통해 재주입된다.

일반적으로, 고압 하의 상기 유체는, 구성 상태를 안내 장치가 스티어링 액슬을 배향하는 것을 허용하는 구성 상태로 절환시키는 데 사용되는 기계적 작업을 달성하기 위해 2개의 실린더들 중 하나에 의한 사용에 적합하다. 또한, 휠이 동일한 방향으로 회전하는 것을 지속할 때, 상기 회로들 중 하나의 유체는 가역 펌프에 의해 가압되는 것을 지속하고, 그리고, 따라서 유체가 고압 하에 있는 회로에 연결된 실린더에 공급되는 유압 또는 공기압 동력 자체 또한 지속된다. 유리하게는, 고압 회로를 저압 회로와 상호연결하는 압력 제한 유닛들 중 적어도 하나에 의해 고압 회로로부터 저압 회로를 향해 과잉 압력이 지속적으로 전환된다. 따라서, 회전이 지속적으로 동일한 방향이면, 일단 압력 한계에 다다르고(상기 압력 한계는 압력 제한 유닛에 의해 한정됨), 고압 유체 회로에 주입된 임의의 새로운 양의 유체는, 압력 제한 유닛이 저압 회로를 향해 전환시킬 과잉 유체의 양과 동일해질 것이며, 이로써 가압된 회로에 주입된 유체와 가압된 회로로부터 전환되는 유체 사이에 평형상태가 달성될 것이다.

유리하게는, 휠의 회전 방향에 따라, 가압된 회로에 연결된 압력 제한 유닛은, 압력이 상기 압력 한계의 레벨에 이르자마자 펌프가 결합해제되게 할 수 있고, 반대로, 상기 압력 한계에 도달하는 시간까지 펌프가 작동을 유지하게 할 수 있는 기구를 포함한다.

요약하면, 본 발명에 따른 방법 및 장치는 기존의 방법 및 장치와 비교했을 때 몇몇 장점을 제시한다: 즉,

- 공급 장치와 상기 회전식 부재의 커플링에 의해, 회전식 부재의 회전 방향(그리고, 따라서 상기 차량의 이동 방향)이 상기 차량의 이동 방향과 일치하게 상기 실린더로의 동력 공급을 직접제어함으로써, 동력 공급 제어 장치와 이동 판독 장치를 사용할 필요를 없게 만들고,

- 공급 장치의 제어 오류 또는 판독 장치의 판독 오류를 피하고, 회전 기관과 공급 장치의 직접 커플링으로 인해 차량의 이동 방향과 상기 실린더의 구성 사이의 일치성을 보증하여, 본 발명에 따른 방법 및 장치는 차량의 이동과 전방 안내 장치에 연결된 실린더로의 동력 공급 사이의 일치성의 관점에서 신뢰성 있고 안전하게 되며,

- 예를 들어 유압 실린더의 작동에 필요한 유압 동력을 생성하는 데 사용되는, 엔진으로부터 나오는 동력 입력과 같은, 잠금 장치에 공급될 외부 동력의 필요성을 없애고,

- 후방 안내 장치의 자동 잠금해제와 동시에 전방 안내 장치의 자동 잠금을 가능하게 하고("전방" 및 "후방"의 용어는 차량이 이동할 시 스티어링 액슬에 대한 안내 장치의 위치를 일컬음),

- 잠금 장치의 단순한 실시예와 콤팩트한 설계를 보증한다.

Claims

적어도 하나의 레일(1)에 의해 안내되는 차량의 안내 시스템을 잠금하기 위한 방법이며,
- 제1 및 제2 실린더(421, 422)를 각각, 안내식 차량의 스티어링 액슬(5)의 안내 시스템에 속하는 제1 및 제2 안내 장치(331, 332, 341, 342)와 연결시키는 단계와,
- 상기 실린더(421, 422)들 중 적어도 하나의 제1 및 제2 구성 상태가 그들의 각각의 안내 장치(331, 332, 341, 342)를 제1 및 제2 안내 상태에 각각 위치시키시는 단계와,
- 각 실린더(421, 422)의 구성 상태를 절환시키기 위해 공급 장치(41)를 통해 상기 실린더(421, 422)에 동력을 공급하는 단계를 포함하는, 잠금 방법에 있어서,
상기 방법은,
- 적어도 하나의 회전식 부재(2)에 공급 장치(41)를 커플링하는 단계로서, 회전식 부재의 회전은 차량의 이동에 기계적으로 연동되는, 커플링 단계와,
- 회전식 부재(2)의 회전 방향의 변화에 따른 상기 실린더의 구성 상태의 절환을 유발하도록 상기 실린더의 동력 공급을 절환시키는 단계로서, 상기 변화는 상기 커플링에 의해 전달되는, 절환 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
잠금 방법.
제1항에 있어서,
상기 실린더(421, 422)가 차량의 이동 방향과 일치되게 올바르게 작동하는 것을 보장하기 위해 상기 실린더(421, 422) 각각의 구성 상태를 제어하는 단계를 특징으로 하는
잠금 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전식 부재(2)의 회전에 의해 생성된 기계적 회전 에너지에 따라 상기 실린더(421, 422)에 동력을 공급하는 데 필요한 동력을 생산하는 단계를 특징으로 하는
잠금 방법.
제3항에 있어서,
상기 기계적 회전 에너지를 상기 실린더에 공급되는 상기 동력으로 변환하는 단계를 특징으로 하는
잠금 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전 부재는 상기 차량의 이동에 사용되는 휠(2)인 것을 특징으로 하는
잠금 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전식 부재(2)의 상기 회전 방향의 상기 변화는 자동으로 상기 실린더(421, 422)의 상기 구성 상태의 절환을 일으키는 것을 특징으로 하는
잠금 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전식 부재(2)의 상기 회전은, 상기 실린더(421, 422)에 동력을 공급하는 데 필요한 상기 동력을 생산하는 데 적합한 가역 펌프(41)에 영향을 주는 것을 특징으로 하는
잠금 방법.
제7항에 있어서,
상기 절환은 상기 회전식 부재(2)의 상기 회전 방향에 따라 상기 가역 펌프(41)에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는
잠금 방법.
적어도 하나의 레일(1)에 의해 안내되는 차량을 안내하기 위한 시스템을 잠금하기 위한 장치이며,
- 안내식 차량의 스티어링 액슬(5)의 안내 시스템에 속하는 제1 및 제2 안내 장치(331, 332, 341, 342)에 각각 연결되는 제1 및 제2 실린더(421, 422)로서, 각각의 상기 실린더(421, 422)는 적어도 2개의 특징적 구성 상태, 즉, 실린더가 연결되는 안내 장치를 제1 안내 상태에 위치시키는 제1 구성 상태, 및 실린더가 연결되는 안내 장치를 제2 안내 상태에 위치시키는 제2 구성 상태를 포함하는, 제1 및 제2 실린더와,
- 각각의 상기 실린더(421, 422)의 구성 상태를 절환시키기 위해 상기 실린더(421, 422)에 동력을 공급하는 데 적합한 동력 공급 장치(41)를 포함하는, 잠금 장치에 있어서,
- 공급 장치(41)가 커플링 부재에 의해 적어도 하나의 회전식 부재(2)에 커플링되고, 회전식 부재의 회전은 차량의 이동에 기계적으로 연동되어, 상기 회전식 부재(2)의 회전 방향의 변화가 상기 커플링 부재에 의해 상기 공급 장치에 전달되고, 상기 실린더의 구성 상태의 절환을 유발하게 되는 것을 특징으로 하는
잠금 장치.
제9항에 있어서,
상기 공급 장치(41)는 상기 회전식 부재(2)의 회전이 방향을 변경할 때 상기 실린더(421, 422)의 상기 구성 상태를 자동으로 절환시키는 데 적합한 것을 특징으로 하는
잠금 장치.
제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 실린더(421, 422)가 차량의 이동 방향과 일치하게 올바르게 작동하는 것을 보장하기 위해 각각의 상기 실린더(421, 422)의 구성 상태를 검증하는 데 적합한 제어 장치(6)를 특징으로 하는
잠금 장치.
제9항 또는 제10항에 있어서,
공급 장치(41)는 상기 실린더(421, 422)에 공급하기 위한 동력을 생산하는 데 적합한 것을 특징으로 하는
잠금 장치.
제9항 또는 제10항에 있어서,
공급 장치(41)는, 상기 회전식 부재(2)의 상기 회전에 의해 생성된 기계적 회전 에너지를, 상기 실린더(421, 422)에 공급하는 데 적합한 동력으로 변환시키는 데 적합한 것을 특징으로 하는
잠금 장치.
제9항 또는 제10항에 있어서,
동력 공급 장치(41)는 가역 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는
잠금 장치.
제14항에 있어서,
상기 가역 펌프는 상기 회전식 부재(2)의 회전에 의해 직접 영향을 받는 데 적합한 것을 특징으로 하는
잠금 장치.
제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 회전식 부재(2)는 상기 차량의 이동에 사용되는 휠인 것을 특징으로 하는
잠금 장치.
제14항에 있어서,
상기 가역 펌프는 상기 회전식 부재(2)의 상기 회전 방향에 따라 상기 실린더(421, 422)의 상기 구성 상태를 자동으로 절환시키는 데 적합한 것을 특징으로 하는
잠금 장치.
제9항 또는 제10항에 있어서,
안내 장치의 기능불량을 신호하기 위해, 각각의 상기 실린더(421, 422)의 구성 상태를 검증하는, 각 액슬의 각각의 제어 장치(6)와 통신하는 데 적합한 제어 시스템을 특징으로 하는
잠금 장치.