CN114919616A - 一种车钩连挂中心对正系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车钩连挂中心对正系统，第一信号发射器和第一信号接收器水平间隔排列设置在连挂面板上；第二信号发射器和第二信号接收器水平间隔排列设置在连挂面板上，第二信号发射器设置在第一信号接收器一侧，与第一信号接收器呈垂向间隔设置，第二信号接收器设置在第一信号发射器一侧，与第一信号发射器呈垂向间隔设置；测距仪安装在连挂面板上；信号处理器与所在列车第一信号发射器、第一信号接收器、第二信号发射器、第二信号接收器及测距仪通信，获取各自的反馈信号，生成第一侧驱动机构和第二侧驱动机构的动作控制信号。可自动完成头钩位置检测、判定头钩实现自动连挂应偏转的方向，实现车钩摆角自动调整，适应线路上任意位置的自动连挂。

Description

一种车钩连挂中心对正系统

技术领域

本发明涉及车钩连挂技术领域，具体涉及一种车钩连挂中心对正系统。

背景技术

车钩缓冲装置是城市轨道车辆重要组成部件，布置在城市轨道车辆的两端，能够实现列车内部车辆间的机械、电气连接，以及两列车之间的重联运行、救援要求。

如果重联或救援的两列车均处于平直轨道上，相同列车间的救援十分简单，只要保证救援列车以允许的速度冲击被救援列车，即可实现头钩的自动连挂。但城市轨道线路不可能全部为平直轨道，存在大大小小的曲线(水平曲线及竖直曲线)，当列车处于曲线上时，头钩中心线与轨道中心线将产生一定的偏角，头钩连挂中心与轨道中心产生一定的偏移量。当重联或救援发生在较大半径曲线时，偏移量小于头钩自身的连挂范围，也可以实现头钩的自动连挂，达到重联或救援要求；当重联或救援发生在较小半径曲线时，偏移量超出头钩自身的连挂范围，则无法实现救援列车与被救援车辆的自动连挂，需人为辅助。

近年来，由于无人驾驶(自动驾驶)车辆、跨坐单轨车辆的运用及高架线路的增多，偶尔会发生现场无救援人员(无人驾驶)或救援人员无法顺利操作 (跨坐单轨、部分高架线路、第三轨带电操作安全性问题)的现象。上述车辆或线路的事故列车恰好停止在小曲线上时，将无法实现列车的及时救援，严重影响线路运输能力。

为实现轨道车辆全程自动连挂功能，部分人员在头钩上设置自动摆动功能，通过手动操作或预设摆角的方式，使车钩按预定角度自动摆动，使头钩达到可自动连挂位置，实现自动连挂。但这种方式，存在两个问题：1.需要人为操控，对无人驾驶车辆来说，需要重新派遣专人救援，等待时间较长；2.救援人员必须能够看到头钩位置，才能确定车钩的摆动摆角，部分情况下，由于轨道车辆车体结构上设置，在司机室无法有效观察头钩位置，当观察、判断失误贸然连挂时，可能会导致安全事故(高架线路尤其注意)。

上述具有自动摆动功能的头钩，属于被动式的实现自动连挂，头钩的连挂位置、是否能连挂需人为判断，受操作员视野、经验影响较大。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题之一，提供一种车钩连挂自动中心对正系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种车钩连挂中心对正系统，用于控制列车一和列车二的连挂：

列车一和列车二的车钩包括：

钩头：所述钩头包括连挂面板；

压溃缓冲装置：与钩头连接；

安装座：压溃缓冲装置与安装座轴接，可绕与安装座的安装轴转动；

转动驱动组件：包括安装在安装座与压溃缓冲装置之间的第一侧驱动机构和第二侧驱动机构，所述第一侧驱动机构和第二侧驱动机构对称设置在压溃缓冲装置轴线方向的两侧，用于驱动压溃缓冲装置沿水平面做双侧摆动；

所述中心对正系统包括：

第一信号发射器和第一信号接收器：水平间隔排列设置在每列车连挂面板上；

第二信号发射器和第二信号接收器：水平间隔排列设置在每列车连挂面板上，第二信号发射器设置在第一信号接收器一侧，与第一信号接收器呈垂向间隔设置，第二信号接收器设置在第一信号发射器一侧，与第一信号发射器呈垂向间隔设置；

测距仪：安装在每列车连挂面板上；

信号处理器：与所在列车第一信号发射器、第一信号接收器、第二信号发射器、第二信号接收器及测距仪通信，获取各自的反馈信号，并根据各自的反馈信号生成第一侧驱动机构和第二侧驱动机构的动作控制信号。

本发明一些实施例中，列车一的第一信号发射器与列车二的第一信号接收器相对，列车一的第一信号接收器与列车二的第一信号发射器相对，列车一的第二信号接收器与列车二的第二信号发射器相对，列车一的第二信号发射器与列车二的第二信号接收器相对。

本发明一些实施例中，所述列车一静止不动，所述列车二可相对向列车一运动，所述列车一的信号处理器被配置为能够接收列车二第一信号发射器、第二信号发射器的信号，所述列车二的信号处理器被配置为能够接收列车一第一信号发射器、第二信号发射器的信号，并在列车一或列车二不能接收第一信号发射器，和/或，第二信号发射器信号时，控制列车二的第一侧驱动机构或第二侧驱动机构的动作。

本发明一些实施例中，所述信号处理器被配置为：

设定距离阈值S；

通过测距仪的反馈确定列车一和列车二之间的距离S_n；

在S_n＞S，且第一信号发射器和第二信号发射器的信号均可被接收时，发送信号给列车控制系统，控制列车一和列车二靠近，直至连挂。

本发明一些实施例中，所述信号处理器被配置为：

在S_n＜S，且第一信号发射器或第二信号发射器的信号不可被接收时，发送信号给列车控制系统，控制列车一和列车二远离，直至S_n＞S。

本发明一些实施例中，所述信号处理器被配置为：

在S_n＞S，且第一信号发射器或第二信号发射器的信号不可被接收时，控制第一侧驱动机构或第二侧驱动机构的动作，直至第一信号发射器和第二信号发射器的信号均可被接收。

本发明一些实施例中，所述信号处理器被配置为：

在S_n＞S，且第一信号发射器和第二信号发射器的信号不可被接收时，控制第一侧驱动机构或第二侧驱动机构的动作，直至第一信号发射器和第二信号发射器的信号均可被接收。

本发明一些实施例中，所述车钩进一步包括连挂指示器，可与信号处理器通信；所述信号处理器进一步被配置为：

在连挂指示器反馈连挂结束指令时，控制第一侧驱动机构和第二侧驱动机构排气、摘除。

本发明一些实施例中，第一信号发射器与第二信号接收器设置在凸锥的外侧，第一信号接收器与第二信号发射器设置在凹锥的外侧。

本发明提供的车钩连挂对正系统，其有益效果在于：

1.在车钩连挂面两侧分别设置一个信号发射仪和信号接收仪，并在车钩连挂面上方正中位置设置距离测量仪，信号处理模块通过反馈回来的两个无线信号并结合两车钩之间的距离测量数值之间的逻辑运算，控制车钩向左或向右摆动，将车钩调整至连挂范围内，最终可实现车辆的自动连挂。

2.可自动完成头钩位置检测、判定头钩实现自动连挂应偏转的方向，实现车钩自动调整摆角大小，并在头钩自动摆动功能的基础上，以适应在线路上任意位置的自动连挂，该方法完全通过信号采集及处理实现自动连挂，无需人工下车辅助，提高连挂效率。

3.仅需在头车钩缓装置上新增两个无线信号发射仪、两个无线信号接收仪、一个信号处理模块、左右两个各一套转动气缸等部件即可实现，对头车钩缓装置改动较小，方便拆装、检修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为车钩缓冲系统结构示意图。

图2为车钩连挂中心对正系统结构示意图。

图3为车钩连挂中心对正系统结构示意图。

图4a为直曲轨道自动连挂中心对正救援正常状态示意图。

图4b为直曲轨道自动连挂中心对正救援信号B丢失状态示意图。

图4c为直曲轨道自动连挂中心对正救援信号A丢失状态示意图。

图4d为直曲轨道自动连挂中心对正救援列车后退状态示意图。

图5a为曲轨自动连挂中心对正救援正常状态示意图。

图5b为曲轨自动连挂中心对正救援信号A和信号B状态示意图。

图6a为反S直线轨道自动连挂中心对正救援正常状态示意图。

图6b为反S直线轨道自动连挂中心对正救援信号B丢失状态示意图。

图6c为反S直线轨道自动连挂中心对正救援信号A丢失状态示意图。

图6d为反S直线轨道自动连挂中心对正救援列车后退状态示意图。

其中：

1-钩头，101-连挂面板，102-凹锥，103-凸锥；

2-压溃缓冲装置；

3-安装座；

401-第一侧驱动机构，402-第二侧驱动机构；

501-第一信号发射器，502-第一信号接收器，503-第二信号发射器，504- 第二信号接收器；

6-测距仪；

7-信号处理器；

8-对中装置。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不暗指重要性。

一种车钩连挂中心对正系统，用于控制列车一和列车二的连挂。

列车一和列车二的车钩的结构属于现有技术，均包括：

钩头1：钩头包括连挂面板101，两侧钩头1的连挂面板101侧相对，通过连挂面板101上的凸锥103和凹锥102的配合结构，一侧的凹锥与另一侧的凸锥相对，完成两侧车钩的连挂。两套完全相同的钩头1连挂系统在一定范围内 (即连挂范围，由连挂系统结构确定)可以连挂，否则不能连挂。

压溃缓冲装置2：与钩头1连接，用于缓冲列车运行过程中的撞击力。

安装座3：压溃缓冲装置2与安装座3轴接，可绕与安装座3的安装轴在水平面内转动；安装座3与车体的安装、承载接口，预留安装接口，与压溃缓冲装置2于车钩回转中心处连接。

转动驱动组件：包括安装在安装座与压溃缓冲装置之间的第一侧驱动机构 401和第二侧驱动机构402，第一侧驱动机构401和第二侧驱动机构402对称设置在压溃缓冲装置轴线方向的两侧，用于驱动压溃缓冲装置沿水平面做双侧摆动。本实施例中，第一侧驱动机构401和第二侧驱动机构402采用的是气缸。除气缸外，也可采用电动推杆等方案替代气缸，更有利于电气信号控制，但需解决电动推杆自动锁定问题。

除以上结构外，传统车钩的安装座3处通常还配置有对中装置8，用于车辆日常运行过程中，通过碟簧作用，使车钩处于车体纵向中心线上。两侧的驱动机构在车钩日常工作时切断供风，内部无压缩空气，不影响件对中装置8(机械对中)的正常工作；当车钩自动连挂救援时，必要时，两侧转动气缸工作时，给左右两侧转动气缸供风，克服件对中装置8(机械对中)的作用力，强行推动车钩向左右两侧偏转。

中心对正系统包括设置在每列车上的：

第一信号发射器501和第一信号接收器502：水平间隔排列设置在每列车连挂面板上；

第二信号发射器503和第二信号接收器504：水平间隔排列设置在每列车连挂面板上，第二信号发射器503设置在第一信号接收器502一侧，与第一信号接收器502呈垂向间隔设置，第二信号接收器504设置在第一信号发射器501 一侧，与第一信号发射器501呈垂向间隔设置。

本实施例中，第一信号发射器501与第二信号接收器504设置在凸锥103 的外侧，第一信号接收器502与第二信号发射器503设置在凹锥102的外侧。该位置不做限定，在某些实施方式中，也可以根据需要调整。

具体的，信号发射器、信号接收器可以采用红外、激光、超声等无线设备，头车钩缓装置的生产成本增加较少，便于推广、应用。第一信号发射器501和第一信号接收器502水平排列在凸锥103和凹锥102的上边沿、第二信号发射器503和第二信号接收器504水平排列在凸锥103和凹锥102的下边沿；第一信号接收器502和第二信号发射器503竖直排列在凹锥102的外边侧，第一信号发射器501和第二信号接收器504竖直排列在凸锥103的外边侧。

测距仪6：安装在每列车连挂面板101上，例如，可安装在第一信号发射器501和第一信号接收器502之间。测距仪6仅在救援过程中通电，测量救援列车车钩连挂面与对面被救援车辆之间的距离S_n(n＝1、2、3……)，并将信号反馈给信号处理器7电气信号处理模块进行逻辑运算。

信号处理器7：安装在钩头1处，与所在列车第一信号发射器501、第一信号接收器502、第二信号发射器503、第二信号接收器504及测距仪6通信，获取各自的反馈信号，并根据各自的反馈信号生成第一侧驱动机构401和第二侧驱动机构402的动作控制信号。

具体的，信号处理器7可对测距仪6以及两组信号发射器和信号接收器测量的车距信号和反馈信号进行逻辑运算，以此判定救援车钩是否能够摆动，以及需要摆动的位置，将电信号转化气路信号，控制第一侧驱动机构401和第二侧驱动机构402左右两侧转动气缸的动作，将救援车钩摆动至理论位置，并将信号反馈给司机室，表明可以启动车辆，开始自动连挂。

本发明一些实施例中，列车一的第一信号发射器501与列车二的第一信号接收器502相对，列车一的第一信号接收器502与列车二的第一信号发射器501 相对，列车一的第二信号接收器504与列车二的第二信号发射器503相对，列车一的第二信号发射器503与列车二的第二信号接收器504相对。列车一和列车二之间的第一信号发射器501和第一信号接收器502之间可以互相接收信号，第二信号发射器503和第二信号接收器504之间可以互相接收信号。

本发明一些实施例中，具体提供一种中心对正系统在列车救援工况下的具体应用。列车一为被救援车辆，静止不动，列车二为救援车辆可相对向列车一运动。

当列车发生故障需要救援时，由于引发故障的原因不一样，对被救援列车头钩造成的影响也不一样(比如是否断电、断气等)。本实施例假定被救援列车头钩处于断电、断气的最恶劣状态，需电气实现的功能全失，仅能实现机械连接。但被救援车辆的两组信号发射器和信号接收器可正常工作。

被救援车辆的信号处理器7被配置为能够接收列车二第一信号发射器501、第二信号发射器503的信号，救援车辆的信号处理器7被配置为能够接收被救援车辆第一信号发射器501、第二信号发射器503的信号，并在被救援车辆或救援车辆不能接收第一信号发射器501，和/或，第二信号发射器503信号时，控制救援车辆的第一侧驱动机构401或第二侧驱动机构402的动作。

具体的连挂执行通过以下步骤实现。

本发明一些实施例中，信号处理器被配置为：

设定距离阈值S；

通过测距仪的反馈确定列车一和列车二之间的距离S_n；

在S_n＞S，且第一信号发射器501和第二信号发射器503的信号均可被接收时，发送信号给列车控制系统，控制列车一和列车二靠近，直至连挂。

本发明一些实施例中，所述信号处理器被配置为：

在S_n＜S，且第一信号发射器501或第二信号发射器503的信号不可被接收时，发送信号给列车控制系统，控制列车一和列车二远离，直至S_n＞S。

本发明一些实施例中，信号处理器被配置为：

在S_n＞S，且第一信号发射器501或第二信号发射器503的信号不可被接收时，控制第一侧驱动机构401或第二侧驱动机构402的动作，直至第一信号发射器501和第二信号发射器503的信号均可被接收。

本发明一些实施例中，信号处理器被配置为：

在S_n＞S，且第一信号发射器501和第二信号发射器503的信号不可被接收时，控制第一侧驱动机构401或第二侧驱动机构402的动作，直至第一信号发射器501和第二信号发射器503的信号均可被接收。

本发明一些实施例中，车钩进一步包括连挂指示器，可与信号处理器通信；信号处理器进一步被配置为：

在连挂指示器反馈连挂结束指令时，控制第一侧驱动机构和第二侧驱动机构排气、摘除。

以下，将结合具体的救援路线，来说明本发明车钩中心对正系统的实施过程。

列车实际运行中，曲线状况前差万别，救援情况也不一样。以下实施例中，选取线路中具有代表性的直线切圆曲线线路、圆曲线线路、反S圆接直线线路等救援工况进行分析，验证本专利的可行性。

救援过程中，首先需将救援列车运行至距被救援车一定距离处停车，给救援列车车钩命令，使其达到最有救援状态后，再重新启动列车开始救援，此距离为救援距离。救援距离不能过大也不能过小，救援距离过大，车钩自动摆动对正过程需摆动的角度太大，可能超出车钩自身摆动限制；救援距离过小，车钩摆动过程中易干涉，且操控不当的话救援列车停车时易于被救援列车发生碰撞。

为了更清晰的说明两组信号装置，将第一组信号定义为信号A，第二组信号定义为信号B。

首先，介绍列车中心对正连挂过程中的一般性规则。

如果A和B都有信号，说明设备完好，进行下一步；如果A或B仅仅反馈回一个信号，结合距离信号，判断车钩应向右或者向左摆动，此时若A或B信号恢复，进行下一步，若A或B仍然仅有一个信号，则需要司机室检查故障，人工连挂；如果A和B都没有信号，则需要人工在司机室操作车钩向左或向右摆动，直至找到至少一个信号。

当A、B都有信号，且S_n距离大于设定的某个值S，进行下一步；当S_n小于S，返回信号，距离过近，无法自动对中，要求救援车后退，直至S_n信号距离大于S。

如果第一信号接收器502和第二信号接收器504都能接收到信号，说明设备完好，两侧车钩在连挂范围内，两列车继续靠近；如果A或B有一个没信号，结合S_n反馈的距离信号，通过信号处理器7电气信号处理模块的逻辑计算，车钩向右或左摆动，直至A或B信号恢复；如果A或B仍然没有信号，无法自动对中，反馈信号，请求司机室检查故障，人工连挂；如果A和B都没有信号，则需要人工在司机室操作车钩向左或向右摆动，直至找到至少一个信号。

直曲轨道自动连挂的实现过程。

S1：直曲轨道上，被救援列车停车后，需救援。救援列车运行至救援距离后停车，给出“自动对正”信号后，救援车辆发射信号A和信号B，被救援车辆接收信号A和信号B，同时距离测量仪测量距离S_n，并判断S_n与S大小关系。此时，信号A和信号B全部丢失，不能判断车钩偏离方向，需要操作车钩向左和向右摆动，直至出现信号A和信号B。

S2：当被救援车钩能够正常接收到信号A和信号B，并且S_n＞S，救援车辆继续前进，如图4a所示。

S3：当被救援车钩能够正常接收信号A，但不能接收到信号B，并且S_n＞S，车钩救援车辆车钩右侧转动气缸充风，车钩向左摆动，如图4b所示。

S4：当被救援车钩能够正常接收信号B，但不能接收到信号A，并且S_n＞S，车钩救援车辆车钩左侧转动气缸充风，车钩向右摆动，如图4c所示。

S5：当被救援车钩任意一个信号A或B丢失，并且S_n＜S，救援车辆后退，直至S_n＞S，此时重复步骤S2-S4，如图4d所示。

S6：重复以上步骤S2-S5，救援列车继续运行，车钩重连，车钩自带连挂完成指示器反馈连挂完成信号给信号处理器7电气信号处理模块，控制转动气缸排气、摘除，并反馈自动连挂完成信号给司机室，自动连挂操作完成。

曲轨道自动连挂的实现过程。

S11：曲轨道上，被救援列车停车后，需救援。救援列车运行至救援距离后停车，给出“自动对正”信号后，救援车辆发射信号A和信号B，被救援车辆接收信号A和信号B，同时距离测量仪测量距离S_n，并判断S_n与S大小关系。此时，信号A和信号B全部丢失，不能判断车钩偏离方向，需要操作车钩向左和向右摆动，直至出现信号A和信号B，此摆动方向为初始摆动方向。

S12：当被救援车钩能够正常接收到信号A和信号B，并且S_n＞S，救援车辆继续前进，如图5a所示。

S13：当被救援车钩不能接收到信号A和信号B，并且S_n＞S时，车钩按照初始摆动方向向一侧摆动，当S_n小于S时，车辆后退，重新寻找信号A和B，如图5b所示。

救援车钩和被救援车钩在同一条曲线上，两侧车钩的摆角相同，因此不会出现一侧信号丢失的情况。

重复以上步骤S12-S13，救援列车继续运行，车钩重连，车钩自带连挂完成指示器反馈连挂完成信号给信号处理器7电气信号处理模块，控制转动气缸排气、摘除，并反馈自动连挂完成信号给司机室，自动连挂操作完成。

反S接直线轨道自动连挂的实现过程。

S21：反S接直线轨道上，被救援列车停车后，需救援。救援列车运行至救援距离后停车，给出“自动对正”信号后，救援车辆发射信号A和信号B，被救援车辆接收信号A和信号B，同时距离测量仪测量距离S_n，并判断S_n与S大小关系。此时，信号A和信号B全部丢失，不能判断车钩偏离方向，需要操作车钩向左和向右摆动，直至出现信号A和信号B。

S22：当被救援车钩能够正常接收到信号A和信号B，并且S_n＞S，救援车辆继续前进，如图6a所示。

S23：当被救援车钩能够正常接收信号A，但不能接收到信号B，并且S_n＞S，车钩救援车辆车钩右侧转动气缸充风，车钩向左摆动，如图6b所示。

S24：当被救援车钩能够正常接收信号B，但不能接收到信号A，并且S_n＞S，车钩救援车辆车钩左侧转动气缸充风，车钩向右摆动，如图6c所示。

S25：当被救援车钩任意一个信号A或B丢失，并且S_n＜S，救援车辆后退，直至S_n＞S，此时重复步骤S22-S24，如图6d所示。

重复以上步骤S22-S25，救援列车继续运行，车钩重连，车钩自带连挂完成指示器反馈连挂完成信号处理器7电气信号处理模块，控制转动气缸排气、摘除，并反馈自动连挂完成信号给司机室，自动连挂操作完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车钩连挂中心对正系统，用于控制列车一和列车二的连挂，其特征在于：

列车一和列车二的车钩包括：

钩头：所述钩头包括连挂面板；

压溃缓冲装置：与钩头连接；

安装座：压溃缓冲装置与安装座轴接，可绕与安装座的安装轴转动；

转动驱动组件：包括安装在安装座与压溃缓冲装置之间的第一侧驱动机构和第二侧驱动机构，所述第一侧驱动机构和第二侧驱动机构对称设置在压溃缓冲装置轴线方向的两侧，用于驱动压溃缓冲装置沿水平面做双侧摆动；

所述中心对正系统包括：

第一信号发射器和第一信号接收器：水平间隔排列设置在每列车连挂面板上；

第二信号发射器和第二信号接收器：水平间隔排列设置在每列车连挂面板上，第二信号发射器设置在第一信号接收器一侧，第二信号接收器设置在第一信号发射器一侧；

测距仪：安装在每列车连挂面板上；

信号处理器：与所在列车第一信号发射器、第一信号接收器、第二信号发射器、第二信号接收器及测距仪通信，获取各自的反馈信号，并根据各自的反馈信号生成第一侧驱动机构和第二侧驱动机构的动作控制信号。

2.如权利要求1所述的车钩连挂中心对正系统，其特征在于，列车一的第一信号发射器与列车二的第一信号接收器相对，列车一的第一信号接收器与列车二的第一信号发射器相对，列车一的第二信号接收器与列车二的第二信号发射器相对，列车一的第二信号发射器与列车二的第二信号接收器相对。

3.如权利要求2所述的车钩连挂中心对正系统，其特征在于，所述列车一静止不动，所述列车二可相对向列车一运动，所述列车一的信号处理器被配置为能够接收列车二第一信号发射器、第二信号发射器的信号，所述列车二的信号处理器被配置为能够接收列车一第一信号发射器、第二信号发射器的信号，并在列车一或列车二不能接收第一信号发射器，和/或，第二信号发射器信号时，控制列车二的第一侧驱动机构或第二侧驱动机构的动作。

4.如权利要求2或3所述的车钩连挂中心对正系统，其特征在于，所述信号处理器被配置为：

设定距离阈值S；

通过测距仪的反馈确定列车一和列车二之间的距离S_n；

在S_n>S，且第一信号发射器和第二信号发射器的信号均可被接收时，发送信号给列车控制系统，控制列车一和列车二靠近，直至连挂。

5.如权利要求4所述的车钩连挂中心对正系统，其特征在于，所述信号处理器被配置为：

在S_n<S，且第一信号发射器或第二信号发射器的信号不可被接收时，发送信号给列车控制系统，控制列车一和列车二远离，直至S_n>S。

6.如权利要求4所述的车钩连挂中心对正系统，其特征在于，所述信号处理器被配置为：

在S_n>S，且第一信号发射器或第二信号发射器的信号不可被接收时，控制第一侧驱动机构或第二侧驱动机构的动作，直至第一信号发射器和第二信号发射器的信号均可被接收。

7.如权利要求4所述的车钩连挂中心对正系统，其特征在于，所述信号处理器被配置为：

在S_n>S，且第一信号发射器和第二信号发射器的信号不可被接收时，控制第一侧驱动机构或第二侧驱动机构的动作，直至第一信号发射器和第二信号发射器的信号均可被接收。

8.如权利要求1所述的车钩连挂中心对正系统，其特征在于，所述车钩进一步包括连挂指示器，可与信号处理器通信；所述信号处理器进一步被配置为：

在连挂指示器反馈连挂结束指令时，控制第一侧驱动机构和第二侧驱动机构排气、摘除。

9.如权利要求1所述的车钩连挂中心对正系统，其特征在于，第二信号发射器与第一信号接收器呈垂向间隔设置，第二信号接收器与第一信号发射器呈垂向间隔设置。

10.如权利要求1或9所述的车钩连挂中心对正系统，其特征在于，第一信号发射器与第二信号接收器设置在凸锥的外侧，第一信号接收器与第二信号发射器设置在凹锥的外侧。

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