BR112012000712B1 - Método e dispositivo de bloqueio de um sistema de orientação de um veículo guiado - Google Patents

Abstract

método e dispositivo de bloqueio de um sistema de orientação de um veículo guiado. a presente invenção refere-se a um método e dispositivo de bloqueio de um sistema de orientação de um veículo guiado por pelo menos um trilho (1), esse dispositivo de bloqueio compreendendo: um primeiro e um segundo macaco (421, 422) associados respectivamente a um primeiro e segundo dispositivo de orientação (331, 332, 3341, 342) pertencentes ao sistema de orientação de um eixo diretor (5) do veículo guiado, cada um desses macacos (421, 422) comportando pelo menos dois estados de configurações características: um primeiro estado de configuração, colocando o dispositivo de orientação ao qual o macaco é associado em um segundo estado de orientação: - um dispositivo de alimentação (41) com energia apta a alimentar com energia esses macacos (421, 422) para comutar o estado d configuração de cada um desses macacos (421, 422), o dispositivo de bloqueio sendo caracterizado pelo fato de: - o dispositivo de alimentação (41) ser acoplado por meio de um elemento de acoplamento a pelo menos um elemento rotativo (2) do qual uma rotação é ligada mecanicamente ao deslocamento do veículo, de modo que uma mudança de um sentido de rotação desse elemento rotativo (2) é transmitido a esse dispositivo de alimentação por esse elemento de acoplamento e aciona uma comutação do estado de configuração desses macacos.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um método e a um disposi tivo de bloqueio de um sistema de orientação de um veículo orientado por pelo menos um trilho.

[002] Em particular, a invenção refere-se ao bloqueio ou trava- mento automático de um sistema de orientação bidirecional de um veículo guiado. Por "veículo guiado", é feita referência aos meios de transportes em comum, tais como ônibus, ônibus elétrico, bondes, metrôs, trens, unidades de trens, etc., cujo deslocamento é orientado por meio de pelo menos um trilho de orientação que orienta cada um dos eixos diretores desse veículo, em particular via um dispositivo de orientação montado sobre cada um desses eixos diretores. Notadamen- te, esse veículo orientado é um veículo montado sobre pneumáticos, utilizando um poder diretor dos pneumáticos para retomar esforços transversais ligados a uma dinâmica do veículo.

[003] Um exemplo de dispositivo de orientação é, por exemplo, um braço simples ou duplo ligado a esse eixo à maneira de um timão e estendendo-se em direção ao trilho de orientação, esse braço sustentando, por exemplo, em sua extremidade livre um par de rodetes de orientação dispostos de forma a rodar sobre o trilho, contendo-o em uma influência, a fim de seguir a trajetória descrita pelo trilho. Por razões de estabilidade e de confiabilidade, o dispositivo de orientação precede o eixo diretor no decorrer de seu deslocamento. Assim, se o veículo orientado funciona segundo um único sentido de funcionamento, isto é, as rodas desse veículo têm sempre o mesmo sentido de rotação, então, esse dispositivo de orientação fica situado na frente do eixo diretor em relação ao seu deslocamento ao longo da trajetória descrita pelo trilho. Se o trajeto resultante dessa trajetória não compor- ta circuitos que permitem ao veículo manobrar uma semivolta, a fim de percorrer o mesmo trajeto em sentido inverso, então o veículo deve poder funcionar em dois sentidos de funcionamento correspondendo respectivamente a dois sentidos de rotação das rodas do veículo e permitindo a esse veículo percorrer um mesmo trajeto em um primeiro sentido, depois em um segundo sentido, o primeiro sentido sendo o inverso do segundo sentido.

[004] Nesse caso, o dispositivo de orientação deve ser duplicado a cada eixo diretor por um dispositivo de orientação similar dirigido em sentido inverso, de modo que cada um dos dois sentidos de funcionamento seja associado a um dispositivo de orientação que, a cada vez, precede o eixo diretor em seu deslocamento ao longo da trajetória descrita pelo trilho. Os dois dispositivos de orientação, dispostos de ambos os lados do eixo diretor em sentidos opostos, formam um sistema de orientação qualificado de bidirecional. Cada um dos dispositivos de orientação que formam os sistemas de orientação bidirecional é assim utilizado alternativamente segundo o sentido de deslocamento do veículo de modo que seja sempre um dispositivo de orientação situado na frente do eixo diretor, em relação a seu deslocamento, que orienta esse eixo diretor.

[005] Para isso, cada dispositivo de orientação que forma o sis tema de orientação bidirecional apresenta geralmente dois estados de orientação correspondente a dois modos de funcionamento, esses estados de orientação sendo comandados por um dispositivo de bloqueio: - um primeiro estado de orientação ativo correspondente a um modo diretor do dispositivo de orientação, caracterizado por uma configuração rígida deste, resultante notadamente de um bloqueio da timoneira e assegurando assim uma orientação precisa a esse veículo; - um segundo estado de orientação passivo correspondente a um modo seguidor do dispositivo de orientação, caracterizado pelo fato de por uma configuração livre deste e resultante notadamente de uma completa liberdade de movimento da timoneira que não tem mais nenhuma influência sobre a orientação do veículo.

[006] Assim, segundo o sentido de deslocamento desse veículo orientado, o dispositivo de orientação, diante de um desses eixos dire-tores,está em um modo diretor, enquanto que o outro, isto é, o dispositivo de orientação traseira, enquanto que o outro, isto é, o dispositivo de orientação traseira, está no modo seguidor, de modo que um e um único dos dois dispositivos de orientação guia o veículo. Quando o sentido de deslocamento do veículo é invertido, o dispositivo de orientação que estava anteriormente no modo diretor torna o dispositivo de orientação que se acha na traseira do eixo relativamente ao deslocamento do veículo e, em consequência, ele trabalhará em modo seguidor. E, ao contrário, o dispositivo de orientação que trabalhava anteriormente em modo seguidor se acha então diante desse eixo diretor, e funcionará, portanto, em modo diretor. Assim, quando o sentido do deslocamento do veículo guiado, não podendo fazer semivolta em seu trajeto, é invertido, os modos de funcionamento relativos aos dispositivos de orientação que forma o sistema de orientação bidirecional são eles também invertidos, isto é, o dispositivo de orientação diretor se torna seguidor, e o dispositivo de orientação seguidor se torna diretor, a cada inversão do sentido de deslocamento do veículo orientado.

[007] São conhecidos assim, por exemplo, dispositivos de blo queio de sistema de orientação bidirecional, compreendendo: - um dispositivo de alimentação com energia pneumática, hidráulica ou elétrica, apta a alimentar com energia pelo menos um macaco, respectivamente pneumático, hidráulico ou elétrico, com simples ou dupla haste, esse macaco estando apto a bloquear ou liberar o dispositivo de orientação, a fim de fazê-lo funcionar no modo diretor, ou respectivamente, no modo seguidor; - um dispositivo de leitura de deslocamento apto a determinar e comunicar uma informação que caracteriza o sentido de deslocamento desse veículo; - um dispositivo de comando de alimentação apto a comandar a alimentação com energia, fornecida por esse dispositivo de alimentação, de cada um desses macacos em função dessa informação, que caracteriza o sentido de deslocamento do veículo; - um dispositivo de controle apto a verificar uma coerência entre o sentido do deslocamento do veículo guiado e o modo de funcionamento de cada um dos dispositivos de orientação que forma o sistema de orientação.

[008] Infelizmente, os dispositivos de bloqueio atuais dos siste mas de orientação ligados aos veículos guiados são volumosos e rela-tivamente complexos. Além disso, eles podem gerar dos erros relativos ao comando do modo diretor ou seguidor dos dispositivos de orientação, o que pode gerar situações perigosas levando a uma perda de trajetória do veículo guiado.

[009] Uma finalidade da presente invenção é propor um método e um dispositivo de bloqueio de um sistema de orientação bidirecional de um veículo guiado que sejam simples, pouco oneroso e, além disso,confiáveis e seguros.

[0010] A partir de um método de bloqueio de um sistema de orien tação, em particular um sistema de orientação bidirecional, de um veículo guiado por pelo um trilho, compreendendo: - uma associação de um primeiro e um segundo macaco com respectivamente um primeiro e segundo dispositivo de orientação pertencente ao sistema de orientação de um eixo diretor do veículo orientação, esses dispositivos de orientação sendo, em particular similares,solidários a esse diretor e dispostos em sentido oposto de am- bos os lados deste; - pelo menos um primeiro e segundo estado de configuração desses macacos colocando seus dispositivos de orientação respectivos em respectivamente um primeiro e um segundo estado de orientação, esse primeiro estado de orientação, permitindo orientar esse eixo diretor, e esse segundo estado de orientação, permitindo ao dispositivo de orientação seguir livremente uma orientação desse eixo diretor; - uma alimentação com energia desses macacos por um dispositivo de alimentação com energia, em particular com energia pneumática, hidráulica ou elétrica, para comutar os estados de configuração de cada macaco,

[0011] o método, de acordo com a invenção, é caracterizado pelo fato de comportar: - um acoplamento do dispositivo de alimentação a pelo menos um elemento rotativo, do qual uma rotação é ligada mecanicamente ao deslocamento do veículo, por exemplo, uma roda motriz ou não motriz do veículo, em particular de modo que um funcionamento desse dispositivo de alimentação seja diretamente acoplado à rotação desse elemento rotativo; - uma comutação da alimentação com energia desses macacos, acarretando uma comutação do estado de configuração desses macacos em função de uma mudança de um sentido dessa rotação desse elemento rotativo, essa mudança sendo transmitida ao dispositivo de alimentação por meio desse acoplamento.

[0012] Em particular, o método de bloqueio, de acordo com a in venção, é caracterizado por um controle, notadamente por um dispositivo de controle, do estado de configuração de cada um desses macacos, a fim de assegurar o funcionamento correto desses macacos, em coerência com um sentido de deslocamento do veículo. Vantajosa- mente, o sentido de rotação desse elemento rotativo é diretamente ligado ao sentido de deslocamento desse veículo guiado. Com efeito, esse elemento rotativo é caracterizado por dois sentidos de rotação correspondente aos dois sentidos possíveis de deslocamento desse veículo guiado. Assim, um primeiro sentido de rotação desse elemento rotativo corresponde a um primeiro sentido de deslocamento desse veículo guiado, enquanto que o segundo sentido de rotação desse elemento rotativo, isto é, o sentido inverso a esse primeiro sentido de rotação, corresponde a um deslocamento desse veículo guiado, de acordo com o segundo sentido de deslocamento, esse segundo sentido de deslocamento sendo o sentido inverso de deslocamento a esse primeiro sentido de deslocamento. Assim, o método, segundo a invenção, garante intrinsecamente a coerência entre o sentido do deslocamento do veículo e o estado de configuração dos macacos. Resulta daí que esse controle do estado de configuração dos macacos fica livre de uma verificação direta dessa coerência, mas tem, ao contrário, como finalidade primordial e direta uma pesquisa e uma prevenção das panes do dispositivo de bloqueio, como, por exemplo, o engripa- mento de um macaco, ou uma baixa de pressão de um circuito hidráulico. A coerência entre o sentido de rotação desse elemento rotativo e o estado de configuração desses macacos é unicamente verificada indiretamente, através do controle do estado de configuração desses macacos.

[0013] De maneira vantajosa, o método de bloqueio, segundo a invenção, é notadamente caracterizado por uma produção da energia necessária à alimentação com energia desses macacos dependente de uma energia mecânica de rotação criada pela rotação desse elemento rotativo. Em particular, essa produção é dependente dessa energia mecânica de rotação pelo fato de esta ser, por exemplo: - utilizada a fim de criar um sinal de comando dependente do sentido de rotação desse elemento rotativo e transmitido por meio desse acoplamento a esse dispositivo de alimentação, a fim de acionar essa comutação da alimentação com energia, esse sinal de comando estando assim apto a comandar a produção dessa energia de alimentação em função desse sentido de rotação desse elemento rotativo; - transmitida a esse dispositivo de alimentação por meio desse acoplamento, depois diretamente transformada, em particular pelo dispositivo de alimentação, com energia de alimentação desses macacos, essa transformação de energia mecânica de rotação com energia de alimentação desses macacos, permitindo, segundo o sentido de rotação desse elemento rotativo, essa comutação de alimentação com energia.

[0014] Vantajosamente, esse acoplamento pode então ser um acoplamento mecânico que transmite essa energia mecânica de rotação, assim como mudanças de sentido de rotação desse elemento rotativo, a esse dispositivo de alimentação, que poderia compreender, por exemplo, um alternador ou uma bomba hidráulica acionada por essa rotação desse elemento rotativo por meio desse acoplamento, ou ainda, de maneira não restritiva, um acoplamento elétrico, a fim de transmitir esse sinal de comando a esse dispositivo de alimentação. Esse sinal de comando é, em particular, um sinal binário que tem dois valores, um primeiro valor que caracteriza um primeiro sentido de deslocamento do veículo guiado, e um segundo valor que caracteriza um segundo sentido de deslocamento, inverso a esse primeiro sentido, do veículo guiado. O dispositivo de alimentação alimenta, em função do valor desse sinal de comando, os macacos do dispositivo de orientação situado na frente de um eixo diretor, de modo que uma mudança desse valor do sinal aciona essa comutação da alimentação com energia, o dispositivo de alimentação que pode ser solidariamente acoplado ao elemento de rotação, a fim de produzir, por transformação da energia mecânica de rotação, essa energia de alimentação.

[0015] Além disso, o método, de acordo com a invenção, permite vantajosamente obter um dispositivo de bloqueio energeticamente autônoma no caso particular em que a energia mecânica de rotação fornecida por esse elemento rotativa é a única energia que serve ao funcionamento desse dispositivo de bloqueio. Nesse caso, a rotação desse elemento rotativo é a única fonte energética desse dispositivo de bloqueio que se torna energicamente autônoma. Uma ilustração do dispositivo de bloqueio energeticamente autônomo é, por exemplo, o acionamento de uma bomba rotativa pelo movimento rotativo do elemento rotativo: esse elemento rotativo transmite, por meio de um acoplamento de rotação, isto é, sua rotação, a um eixo de rotação da bomba rotativa, essa bomba rotativa sendo conectada a pelo menos dois circuitos de alimentação, um primeiro circuito que liga uma primeirasaída dessa bomba ao macaco de um primeiro dispositivo de orien-tação de um eixo diretor, uma segunda saída conectada ao macaco de um segundo dispositivo de orientação do mesmo eixo diretor, mas dirigido em sentido inverso desse primeiro dispositivo de orientação, essa bomba que alimenta automaticamente, em função do sentido de rotação desse elemento rotativo unicamente o circuito de alimentação do dispositivo de orientação situado na frente do eixo diretor em relação ao sentido de deslocamento desse veículo. Vantajosamente, esse dispositivo de bloqueio energeticamente autônomo fica livre de um dispositivo de leitura de deslocamento, de um dispositivo de comando de alimentação e de qualquer fonte de energia diferente da rotação desse elemento rotativo.

[0016] Vantajosamente, o método de bloqueio, segundo a inven ção, é, em particular, caracterizado pelo fato de esse elemento rotativo ser uma roda que serve para o deslocamento desse veículo. De maneira similar ao exemplo anteriormente descrito e ilustrando um dispo- sitivo de bloqueio energeticamente autônomo, a rotação da roda é, por exemplo, transmitida por meio de um acoplamento por árvore a uma bomba, em particular uma bomba reversível tal como uma bomba hidráulica rotativa reversível, compreendida nesse dispositivo de alimentação e apto a produzir essa energia necessária à alimentação com energia desses macacos a partir da energia mecânica de rotação da roda. Para um primeiro sentido de rotação da roda correspondente a um primeiro sentido de deslocamento do veículo, essa bomba reversível alimenta com energia hidráulica os macacos permitindo o bloqueio da timoneira do dispositivo de orientação dianteira e assegurando, em consequência, uma orientação precisa desse veículo, enquanto que, no mesmo momento, os outros macacos, associados ao dispositivo de orientação traseira, estão em um estado de configuração que permite ao dispositivo de orientação seguir livremente uma orientação do eixo diretor. Para o segundo sentido de rotação da roda correspondente a um sentido de deslocamento inverso a esse primeiro sentido de deslocamento desse veículo, a bomba reversível funciona de maneira inversa, de modo que ela comuta a alimentação dos macacos, isto é, os macacos que asseguravam antes a rigidez e o bloqueio da timoneira são liberados, e os macacos que permitiam antes uma orientação livre do dispositivo de orientação são alimentados com energia, de modo que o dispositivo de orientação situado antes do eixo diretor em relação ao deslocamento do veículo, seja o dispositivo de orientação que dirige o veículo.

[0017] Em particular e vantajosamente, qualquer mudança desse sentido de rotação desse elemento rotativo induz automaticamente e de modo direto essa comutação desses estados de configuração desses macacos. Com efeito, uma mudança do sentido de rotação desse elemento rotativo aciona diretamente e de modo automático por acoplamento essa comutação da alimentação com energia desses maca cos por esse dispositivo de alimentação, de modo que os macacos associados ao dispositivo de orientação dianteira sejam alimentados com energia e os macacos associados ao dispositivo de orientação traseira sejam cortados da alimentação com energia, esse corte em alimentação colocando esses macacos associados ao dispositivo de orientação traseira nesse segundo estado de orientação, o que tem por efeito liberar a timoneira. De maneira particularmente vantajosa, essa comutação da alimentação com energia desses macacos é feita por essa bomba em função desse sentido de rotação desse elemento rotativo, assegurando uma coerência direta entre a alimentação com energia desses macacos e o sentido de deslocamento do veículo guiado.

[0018] A partir de um dispositivo de bloqueio de um sistema de orientação, em particular um sistema de orientação bidirecional, de um veículo guiado por pelo menos um trilho, compreendendo: - um primeiro e um segundo macaco, em particular com simples ou dupla haste, associados ou em particular solidarizados, respectivamente a um primeiro e a um segundo dispositivo de orientação pertencente ao sistema de orientação de um eixo diretor do veículo guiado, cada um desses macacos comportando pelo menos dois estados de configurações características: um primeiro estado de configuração que coloca o dispositivo de orientação ao qual o macaco é associado (ou solidarizado) em um primeiro estado de orienta- ção,permitindo orientar esse eixo diretor, e um segundo estado de configuração colocando o dispositivo de orientação ao qual o macaco é associado (ou solidarizado) em um segundo estado de orientação, permitindo ao dispositivo de orientação seguir livremente uma orientação desse eixo diretor; - um dispositivo de alimentação com energia, em particular com energia pneumática, hidráulica ou elétrica, apto a alimentar com energia esses macacos para comutar o estado de configuração de ca- da um desses macacos, o dispositivo de bloqueio, de acordo com a invenção, é caracterizado pelo fato de - o dispositivo de alimentação é acoplado, por meio de um elemento de acoplamento, a pelo menos um elemento rotativo, do qual uma rotação é ligada mecanicamente ao deslocamento do veículo, de modo que uma mudança de um sentido de rotação desse elemento rotativo é transmitida a esse dispositivo de alimentação por esse elemento de acoplamento e acarreta uma comutação do estado de configuração desses macacos.

[0019] O dispositivo de bloqueio, de acordo com a invenção, é em particular caracterizado pelo fato de esse dispositivo de alimentação estar apto a automaticamente comutar esse estado de configuração desses macacos, quando de uma mudança do sentido de rotação desse elemento rotativo, de modo que o dispositivo de bloqueio bloqueia automaticamente em um modo diretor o dispositivo de orientação dianteira, isto é, situado antes do eixo diretor em relação ao deslocamento do veículo. Com efeito, uma mudança do sentido de rotação desse elemento rotativo aciona automaticamente uma comutação da alimentação com energia desses macacos por esse dispositivo de alimentação, e, portando, uma configuração do dispositivo de orientação dianteira em modo diretor e do dispositivo traseiro em modo seguidor.

[0020] Além disso, o dispositivo de bloqueio, segundo a invenção, é, em particular, caracterizado pelo fato de um dispositivo de controle estar apto a verificar o estado de configuração de cada um desses macacos, a fim de se assegurar de um funcionamento correto desses macacos em coerência com um sentido de deslocamento do veículo. Vantajosamente, esse dispositivo de controle permite detectar uma pane de um macaco, por meio, por exemplo, de pelo menos um cap- tador de uma posição da haste de macaco.

[0021] Por outro lado, o dispositivo de bloqueio, de acordo com a invenção, é caracterizado, em particular, pelo fato de o dispositivo de alimentação estar apto a produzir a energia de alimentação desses macacos em função de uma energia mecânica de rotação criada pela rotação desse elemento rotativo. Em particular, o dispositivo de alimentação está, por exemplo, apto a: - transformar essa energia mecânica de rotação, criada pe-larotação desse elemento rotativo, nessa energia de alimentação que alimenta esses macacos, de modo que essa produção de energia é o fruto de uma transformação de energia; - produzir a energia de alimentação desses macacos em função de um sinal de comando criado a partir dessa energia mecânica de rotação, transmitido pelo elemento de acoplamento e dependente do sentido de rotação desse elemento rotativo.

[0022] Trata-se, por exemplo, da transformação de uma energia mecânica de rotação em uma energia hidráulica ou elétrica que, em função do sentido dessa rotação, alimenta com energia o macaco do dispositivo de bloqueio situado diante do eixo diretor, e libera o macaco do dispositivo de bloqueio traseiro, permitindo assim comutar o estado de configuração dos macacos associados à orientação do veículo, quando da inversão do sentido de rotação do elemento rotativo, seja a inversão do sentido de deslocamento do veículo.

[0023] No caso particular em que o dispositivo de alimentação compreende uma bomba reversível, tal como uma bomba hidráulica rotativa reversível, essa bomba reversível está apta a ser diretamente acionada por essa rotação desse elemento rotativo que pode, de maneira vantajosa, simplesmente ser uma roda que serve para o deslocamento desse veículo, de modo que a energia mecânica de rotação é transformada em energia hidráulica. Em particular, em função do sentido de rotação do elemento rotativo, a bomba reversível pressurizará um circuito hidráulico conectado ao macaco pertencente ao dispositivo de orientação dianteira, de modo que esse macaco esteja em um estado de configuração, permitindo a esse dispositivo de orientação traseiraestará, no mesmo momento, em um modo seguidor devido a, por exemplo, o circuito que alimenta com energia hidráulica seu macaco não seja pressurizado. Dessa forma, essa bomba reversível está apta a automaticamente comutar esses estados de configuração desses macacos em função desse sentido de rotação desse elemento rotativo.

[0024] Finalmente, o dispositivo de bloqueio, de acordo com a in venção, é caracterizado, em particular, pelo fato de um sistema de controle estar apto a se comunicar com cada um desses dispositivos de controle que equipa cada eixo, a fim de assinalar, em particular em posto de comando ou ao condutor desse veículo guiado, um disfuncio- namento de um dispositivo de orientação, esse disfuncionamento podendo resultar em uma incoerência entre o sentido de deslocamento desse veículo e o estado de configuração desses macacos.

[0025] Exemplos de realização e de aplicação são fornecidos com o auxílio das seguintes figuras:

[0026] figura 1: exemplo de reação de um dispositivo de bloqueio de um sistema de orientação bidirecional, de acordo com a invenção;

[0027] figura 2: exemplo de realização de um dispositivo de ali mentação com energia, de acordo com a invenção.

[0028] A título de exemplo, a figura 1 apresenta um dispositivo de bloqueio de um sistema de orientação bidirecional de um veículo orientação por pelo menos um trilho 1, compreendendo: - um primeiro e um segundo macaco 421, 422, em particular com simples ou dupla haste, associados ou em particular solidarizados, respectivamente a um primeiro e a um segundo dispositivo de orientação 331, 322, 341, 342 pertencente ao sistema de orientação de um eixo diretor 5 do veículo guiado, cada um desses macacos 421, 422 comportando pelo menos dois estados de configurações caracte- rísticas: um primeiro estado de configuração colocando o dispositivo de orientação ao qual o macaco é associado (ou solidarizado) em um primeiro estado de orientação, permitindo orientar esse eixo diretor, e um segundo estado de configuração colocando o dispositivo de orientação ao qual o macaco é associado(ou solidarizado) em um segundo estado de orientação, permitindo ao dispositivo de orientação seguir livremente uma orientação desse eixo diretor; - um dispositivo de alimentação 41 com energia, em particular com energia pneumática, hidráulica ou elétrica, apto a alimentar com energia esses macacos 421, 422 pra comutar o estado de configuração de cada um desses macacos 421, 422, - o dispositivo de alimentação 41 é acoplado, por meio de um elemento de acoplamento, a pelo menos um elemento rotativo 2, do qual uma rotação é ligada mecanicamente ao deslocamento do veículo, de modo que uma mudança de um sentido de rotação desse elemento rotativo 2 é transmitido a esse dispositivo de alimentação por esse elemento de acoplamento e acarreta uma comutação do estado de configuração desses macacos.

[0029] Em particular, o dispositivo de alimentação 41 compreende um meio de transformação de energia conectado a esses macacos apto a transformar a energia mecânica rotativa do elemento rotativo em uma energia ata a permitir um trabalho mecânico desses macacos, esse trabalho mecânico servindo notadamente para rigidificar o timão do dispositivo de orientação diretor, permitindo, assim, orientar o eixo, segundo a direção definida pela trajetória do trilho. Em particular, esse meio de transformação de energia é conectado a esses macacos e acoplado, por esse elemento de acoplamento, a esse elemento de rotação 2. Esse meio é, por exemplo, um alternador apto a fornecer uma energia elétrica servindo para comutar o estado de configuração de macacos elétricos de macacos elétricos, ou uma bomba pneumática ou hidráulica, servindo para pressurizar macacos respectivamente pneumáticos ou hidráulicos, conectados a essa bomba, de modo que o macaco pressurizado está em um estado apto a permitir a esse dispositivo de orientação orientar o eixo diretor e o macaco livre de pres- surização garante uma completa liberdade de movimento da timoneira do dispositivo de orientação seguidor.

[0030] Além disso, um dispositivo de controle 6 verifica o estado de configuração de cada um desses macacos 421, 422, a fim de se assegurar de um funcionamento correto desses macacos 421, 422 em coerência com um sentido de deslocamento do veículo. O dispositivo de controle verifica, por exemplo, uma pressão interna ao macaco, em função de um deslocamento da haste do macaco.

[0031] A figura 2 apresenta um exemplo de realização de um dis positivo de alimentação 41 com energia, de acordo com a invenção. Esse dispositivo de alimentação compreende, em particular, uma bomba reversível 413, comportando duas saídas 413a, 413b servindo para alimentar respectivamente dois macacos 421, 422 por meio respectivamente de um primeiro e de um segundo circuito de alimentação. Essa bomba reversível 413 do dispositivo de alimentação 41 é, por exemplo, acionada por uma roda 2 do veículo por acoplamento por meio de uma árvore de transmissão 21 apta a transmitir a energia mecânica de rotação da roda 2 à bomba reversível 413. Essa bomba reversível 413 está apta a transformar essa energia mecânica de rotação em energia hidráulica ou hidrostática, que alimenta um dos dois maca-cos para um sentido de rotação dessa roda 2, e o outro dos dois macacos para o outro dos dois macacos para o outro sentido de rotação dessa roda 2. Com efeito, para um sentido de rotação da roda 2, essa bomba reversível 413 alimenta com energia unicamente um e um único desses macacos 421, 422 que se acha então em um estado de configuração (trabalho), permitindo ao dispositivo de orientação ao qual é associado orientar o eixo diretor. Durante esse tempo, o outro desses macacos se acha em um estado de configuração (repouso) que permite ao dispositivo de orientação ao qual é associado seguir livremente uma orientação desse eixo diretor. Quando da mudança do sentido de rotação da roda, o estado de configuração desses macacos é invertido ou em outros termos dito comutado, de modo que o macaco que estava em um estado de trabalho, se acha em um estado de repouso e inversamente.

[0032] Por exemplo, para um primeiro sentido de rotação dessa roda 2, a bomba reversível 413 está apta a alimentar com energia uma primeira saída 413a conectada por meio de um primeiro circuito a um primeiro macaco 421, de modo que esse primeiro macaco é associado a esse primeiro sentido de rotação da roda. Ela pode, em particular, alimentar essa saída 413a com um fluido sob pressão. Para sisos, esse fluido é bombeado do segundo circuito via a segunda saída 413b em direção ao primeiro circuito via a primeira saída 413a. Em particular, o fluido do circuito ligado ao macaco, cujo estado de configuração (repouso) permite ao dispositivo de orientação, ao qual é associado seguir livremente uma orientação desse eixo diretor, isto é, em nosso exemplo o fluido do segundo circuito, é um fluido de baixa pressão. A bomba reversível está, então, apta a pressurizar esse fluido à baixa pressão, de modo que seja reinjetado sob uma mais alta pressão no primeiro circuito via essa primeira saída 413a. Além disso, esse primeiro circuito compreende pelo menos um acumulador hidráulico 411a e um limitador de pressão 412a. Em particular, esse limitador de pressão 412a liga esse primeiro circuito, em estado de alta pressão, a esse segundo circuito, em estado de baixa pressão, de modo que um excesso de pressão desse primeiro circuito seja desviado para esse segundo circuito. Em outros termos, o excesso de fluido pressurizado do primeiro circuito é reinjetado via o limitador de pressão 412a no segundo circuito.

[0033] Inversamente, para o segundo sentido de rotação dessa roda 2, a bomba reversível 413 funciona de maneira inversa. Em outros termos, a bomba reversível 413 funciona de maneira inversa. Em outros termos, a bomba reversível está apta a alimentar com energia a segunda saída 413b conectada por meio do segundo circuito ao segundo macaco 421, de modo que esse segundo macaco é associado a esse segundo sentido de rotação da roda. Em particular, ela alimentará essa segunda saída 413b com um fluido à elevada pressão, que ela terá esgotado via a primeira saída 413a nesse primeiro circuito no qual ele se achava em um estado de baixa pressão, depois pressurizado, a fim de injetar nesse segundo circuito. Além disso, similarmente ao primeiro circuito, esse segundo circuito compreende pelo menos um acumulador hidráulico 411b e um limitador de pressão 412b apto a ligar esse segundo circuito, em estado de alta pressão, a esse primeiro circuito em estado de baixa pressão, de modo que um excesso de pressão desse segundo circuito seja desviado para esse primeiro circuito via esse limitador de pressão. Em outros termos, o excesso de fluido pressurizado do segundo circuito é reinjetado via o limitador de pressão 412b no primeiro circuito.

[0034] De maneira geral, esse fluido sob alta pressão está apto a ser utilizado por um dos dois macacos, a fim de completar um trabalho mecânico que serve para comutar seu estado de configuração em um estado de configuração, permitindo ao dispositivo de orientação orientar o eixo diretor. Além disso, quando de uma rotação contínua da roda segundo um mesmo sentido de rotação, a pressurização peal bomba reversível do fluido em um desses circuitos é contínua, e, em consequência, a alimentação com energia hidráulica ou pneumática do macaco associado ao circuito, cujo fluido está sob alta pressão é ela também contínua. Vantajosamente, o excesso de pressão é continuamen- te desviado do circuito à alta pressão para o circuito à baixa pressão por pelo menos um dos limitadores de pressão interconectando o circuito de alta pressão com o circuito de baixa pressão. Assim, quando de uma rotação contínua em um mesmo sentido, uma vez uma pressão limite obtida, essa pressão limite sendo definida pelo limitador de pressão, qualquer nova quantidade de fluido injetada no circuito de fluido à alta pressão será igual à quantidade de fluido em excesso que o limitador de pressão desviará para o circuito à baixa pressão, de modo que haverá equilíbrio entre fluido injetado no circuito pressurizado e fluido desviado do circuito pressurizado.

[0035] Vantajosamente, em função do sentido de rotação da roda, o limitador de pressão associado ao circuito pressurizado comporta um mecanismo permitindo acionar a bomba desde que uma pressão tenha atingido o valor dessa pressão limite e, inversamente, manter a bomba acionada tanto que essa pressão limite não tenha sido atingida.

[0036] Em resumo, o método e o dispositivo, de acordo com a in venção, apresentam várias vantagens em relação aos métodos e dispositivos existentes, pelo fato de: - eles se livrarem da utilização do dispositivo de comando de alimentação e do dispositivo de leitura de deslocamento, considerando-se que, por acoplamento do dispositivo de alimentação com esse elemento rotativo, o sentido de rotação do elemento rotativo, e, portanto, o sentido de deslocamento desse veículo, comanda diretamente a alimentação com energia desses macacos em coerência com, o sentido de deslocamento desse veículo; - eles evitam erros de comando do dispositivo de alimentação ou erros de leitura do dispositivo de leitura, garantindo uma coerência entre o sentido do deslocamento do veículo e a configuração desses macacos, a partir do acoplamento direto do elemento de rotação e do dispositivo de alimentação, de modo que o método e o dispo- sitivo, de acordo com a invenção, são confiáveis e seguros de um ponto de vista da coerência entre o deslocamento do veículo e a alimentação com energia do macaco associado ao dispositivo de orientação dianteira;- eles permitem se liberar de um fornecimento de energia externa ao dispositivo de bloqueio, como, por exemplo, um fornecimento de energia proveniente de um motor que serve para produzir a energia hidráulica necessária ao funcionamento de macacos hidráulicos; - eles permitem um bloqueio automático do dispositivo de orientação dianteira, ao mesmo tempo, que um desbloqueio automático do dispositivo de orientação traseira, os termos "dianteira" e "traseira" fazendo referência à posição dos dispositivos de orientação em relação ao eixo diretor, quando de um deslocamento do veículo; - eles garantem um volume pequeno e uma realização simples do dispositivo de bloqueio.

Claims (18)

1. Método de bloqueio de um sistema de orientação de um veículo guiado por pelo menos um trilho (1), que compreende: - uma associação de um primeiro e um segundo macaco (421, 422) com, respectivamente, um primeiro e segundo dispositivo de orientação (331, 332, 341, 342) pertencente ao sistema de orientação de um eixo diretor (5) do veículo guiado, - pelo menos um primeiro e segundo estado de configuração desses macacos (421, 422) colocando seus dispositivos de orientação respectivos (331, 332, 341, 342) em respectivamente um primeiro e um segundo estado de orientação, esse primeiro estado de orientação; - uma alimentação com energia desses macacos (421, 422) por um dispositivo de alimentação (41) para comutar os estados de configuração de cada macaco (421, 42), caracterizado pelo fato de incluir, - um acoplamento do dispositivo de alimentação (41) a pelo menos um elemento rotativo (2), do qual uma rotação é ligada mecanicamente ao deslocamento do veículo; - uma comutação da alimentação com energia desses macacos, acarretando uma comutação do estado de configuração desses macacos em função de uma mudança de um sentido dessa rotação desse elemento rotativo (2), essa mudança sendo transmitida por esse acoplamento.

2. Método de bloqueio, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de por um controle do estado de configuração de cada um desses macacos (421, 422), a fim de se assegurar de um funcionamento correto desses macacos (421, 422) em coerência com um sentido de deslocamento do veículo.

3. Método de bloqueio, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que uma produção da energia necessária à alimentação com energia desses macacos (421, 422) depende de uma energia mecânica de rotação criada pela rotação desse elemento rotativo (2).

4. Método de bloqueio, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por uma transformação dessa energia mecânica de rotação nessa energia que alimenta esses macacos.

5. Método de bloqueio, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de esse elemento rotativo ser uma roda (2) que serve ao deslocamento desse veículo.

6. Método de bloqueio, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de essa mudança desse sentido do rotativo desse elemento rotativo (2) induzir automaticamente e, em articular, diretamente uma comutação desses estados de configuração desses macacos (421, 422).

7. Método de bloqueio, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de essa rotação desse elemento rotativo (2) acionar uma bomba reversível (41) apta a produzir essa energia necessária à alimentação com energia desses macacos (421, 422).

8. Método de bloqueio, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de essa comunicação ser feita por essa bomba reversível (41) em função desse sentido de rotação desse elemento rotativo (2).

9. Dispositivo de bloqueio de um sistema de orientação de um veículo guiado por pelo menos um trilho (1), compreendendo: - um primeiro e um segundo macaco (421, 422), associados, respectivamente a um primeiro e a um segundo dispositivo de orientação (331, 332, 341, 342) pertencente ao sistema de orientação de um eixo diretor (5) do veículo guiado, cada um desses macacos (421, 422) comportando pelo menos dois estados de configurações características: um primeiro estado de configuração que coloca o dispositivo de orientação ao qual o macaco é associado em um primeiro estado de orientação, e um segundo estado de configuração colocando o dispositivo de orientação ao qual o macaco é associado em um segundo estado de orientação; - um dispositivo de alimentação (41) com energia, apto a alimentar com energia esses macacos (421, 422) para comutar o estado de configuração de cada um desses macacos (421, 422), caracterizado pelo fato de, - o dispositivo de alimentação (41) é acoplado, por meio de um elemento de acoplamento, a pelo menos um elemento rotativo (2), do qual uma rotação é ligada mecanicamente ao deslocamento do veículo, de modo que uma mudança de um sentido de rotação desse elemento rotativo (2) é transmitido a esse dispositivo de alimentação por esse elemento de acoplamento e acarreta uma comutação do estado de configuração desses macacos.

10. Dispositivo de bloqueio, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de esse dispositivo de alimentação (41) estar apto a automaticamente comutar esse estado de configuração desses macacos (421, 422), quando de uma mudança do sentido de rotação desse elemento rotativo (2).

11. Dispositivo de bloqueio, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de um dispositivo de controle (6) estar apto a verificar o estado de configuração de cada um desses macacos (421, 422), a fim de se assegurar um funcionamento correto desses macacos (421, 422) em coerência com um sentido de deslocamento do veículo.

12. Dispositivo de bloqueio, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de o dispositivo de alimentação (41) estar apto a produzir a energia de alimentação desses macacos (421, 422).

13. Dispositivo de bloqueio, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de o dispositivo de alimentação (41) estar apto a transformar uma energia mecânica de rotação, criada por essa rotação desse elemento rotativo (2), em energia apta a alimentar esses macacos (421, 422).

14. Dispositivo de bloqueio, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 13, caracterizado pelo fato de o dispositivo de alimentação (41) compreende uma bomba reversível.

15. Dispositivo de bloqueio, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 14, caracterizado pelo fato de essa bomba reversível estar apta a ser diretamente acionada pela rotação desse elemento rotativo (2).

16. Dispositivo de bloqueio, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 15, caracterizado pelo fato de esse elemento rotativo (2) ser uma roda que serve ao deslocamento desse veículo.

17. Dispositivo de bloqueio, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a16, caracterizado pelo fato de essa bomba reversível estar apta a automaticamente comutar esses estados de configuração desses macacos (421, 422) em função desse sentido de rotação desse elemento rotativo (2).

18. Dispositivo de bloqueio, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 17, caracterizado pelo fato de um sistema de controle estar apto a comunicar com cada um desses dispositivos de controle (6) de cada eixo, a fim de assinalar um disfuncionamento de um dispositivo de orientação.

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