ES2239747T3 - Arquitectura de sistema hidraulico de mando de orientacion. - Google Patents
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Abstract
Arquitectura de sistema hidráulico de mando de orientación comprendiendo al menos un gato (1) de mando de orientación que tiene cámaras, dichos sistema hidráulico comprende un distribuidor (6) unido a un dispositivo de generación de presión (50) y a una reserva principal (51) asociada, y comprendiendo además dicho sistema hidráulico una electrobomba (12) bidireccional de dos puertos, caracterizado porque el sistema hidráulico está equipado de un selector general (5) practicado para, en un modo normal de funcionamiento, poner en comunicación las cámaras del gato (1) con el distribuidor (6), y en un modo alternado de funcionamiento poner en comunicación las cámaras del gato (1) con los puertos de la electrobomba (12), un dispositivo de compensación (9, 15, 19, 20) permitiendo, en el modo alternado, compensar un caudal diferencial entre el caudal aspirado por la electrobomba (12) de una de las cámaras del gato (1) y el caudal rechazado por la electrobomba (12) en la otra cámara del gato (1).
Description
Arquitectura de sistema hidráulico de mando de
orientación.
La invención se refiere a una arquitectura de
sistema hidráulico de mando de orientación, especialmente destinado
a equipar una aeronave.
Las aeronaves comprenden generalmente un tren de
aterrizaje auxiliar cuya(s) rueda(s) son
orienta-
ble(s) a fin de permitir la maniobra de la aeronave en el suelo. Para las aeronaves de gran tamaño, se prevé a veces uno o varios bogies orientables sobre los trenes de aterrizaje principales, en complemento del dispositivo de orientación del tren de aterrizaje auxiliar.
ble(s) a fin de permitir la maniobra de la aeronave en el suelo. Para las aeronaves de gran tamaño, se prevé a veces uno o varios bogies orientables sobre los trenes de aterrizaje principales, en complemento del dispositivo de orientación del tren de aterrizaje auxiliar.
Las partes orientables están generalmente
accionadas por uno o varios gatos hidráulicos que están alimentados
por el dispositivo de generación de presión de la aeronave vía un
bloque hidráulico de orientación situado a proximidad de los gatos,
muy a menudo directamente sobre el tren de aterrizaje. De manera
conocida en sí, el bloque hidráulico de orientación comprende un
distribuidor, generalmente de tipo proporcional, que permite
distribuir el fluido hacia el o los gatos de manera a accionar la
orientación de la parte orientable del tren de aterrizaje en función
de las órdenes del piloto.
La función de orientación generalmente no está
considerada como crítica del punto de vista de la seguridad de la
aeronave. En efecto, su pérdida no tiene consecuencias
catastróficas, y la función de orientación puede ser compensada por
un frenado diferencial asociado o no a un empuje diferencial de los
motores. Si llega el caso la aeronave puede ser remolcada.
Es pues corriente que el bloque hidráulico de
orientación no esté alimentado por el sólo circuito hidráulico
principal de la aeronave, estando el bloque hidráulico dispuesto
para permitir la libre rotación de la parte orientable del tren de
aterrizaje en caso de fallo de alimentación.
Sin embargo, la pérdida de la función de
orientación puede molestar de manera importante la explotación de la
aeronave. En efecto las maniobras de la aeronave por frenado
diferencial no permiten curvas de gran radio de curvatura, lo que no
es forzosamente compatible con la anchura de pista disponible. Por
otra parte, las curvas acentuadas efectuadas por bloqueo de las
ruedas de un tren de aterrizaje principal solicitan fuertemente
dicho tren de aterrizaje en torsión, lo que perjudica a su duración
de vida. Además, la movilización de un tractor y el remolcado de la
aeronave pueden necesitar mucho tiempo y perturbar de manera
inaceptable la explotación del aeropuerto.
Según una técnica clásica, el aumento de la
fiabilidad de la función de orientación puede obtenerse mediante el
doblamiento del circuito de alimentación por un circuito de
alimentación de socorro.
Pero esta solución aplicada en caso excepcional
presenta numerosos inconvenientes. En las aeronaves de gran carga,
el bloque hidráulico de orientación del tren de aterrizaje auxiliar
está alejado de la generación de la aeronave de una distancia de
varias decenas de metros, lo que hace esta solución pesada. Por otra
parte, unos imperativos de segregación obligan a un camino diferente
de los circuitos principal y socorro en la estructura de la
aeronave, lo que complica la concepción de la aeronave.
Además, el fallo puede venir del bloque
hidráulico mismo, y especialmente del distribuidor. El doblamiento
del circuito de alimentación según la técnica clásica no permite
remediar a este fallo.
El estado de la técnica es igualmente ilustrado
por los documentos W0-A-02 12052,
W0-A-01 19664,
GB-A-1 394 808,
US-A-2 874 793,
DE-A-100 37 829 y
DE-A-100 40 870.
El estado de la técnica más cercano está
ilustrado por el documento W0.A-02 12052. Este
documento describe una arquitectura de sistema hidráulica de mando
de orientación que comprende al menos un gato de mando de
orientación que comprende unas cámaras, comprendiendo dicho sistema
hidráulico un distribuidor conectado a un dispositivo de generación
de presión (bomba principal) y a una reserva principal asociada, y
comprendiendo además dicho sistema hidráulico una electrobomba
bidireccional de dos puertos, de conformidad con el preámbulo de la
reivindicación 1. En esta arquitectura, el gato de orientación está
alimentado en un modo de funcionamiento normal por la bomba
principal vía el distribuidor, y en un modo degradado por la
electrobomba bidireccional. Los dos modos de funcionamiento pueden
perfectamente coexistir, en caso de fallo del distribuidor o en caso
de fallo de las válvulas asociadas a la electrobomba bidireccional,
las dos bombas suministrando simultáneamente en el gato. No se
dispone pues de dos modos de funcionamiento verdaderamente
alternados, mutuamente exclusivos.
El documento
W0-A-01 19664 describe otra
arquitectura en la cual los funcionamientos en modo normal y
alternado están asegurados por dos bombas bidireccionales. Así, en
caso de fallo, estas dos bombas podrían aquí también suministrar las
dos en las cámaras del gato.
El documento
GB-A-1 394 808 describe también otra
arquitectura en la cual los dos modos de funcionamiento solo se
alternan en caso de fallo de la bomba principal, sin poder hacer
frente al caso de un fallo de otro componente del circuito
hidráulico.
El documento
US-A-2 874 793 describe otra
arquitectura con unas válvulas accionables manualmente para liberar
las partes orientables a fin de permitir su libre rotación.
El documento
DE-A-100 37 829 describe también
otra arquitectura con unas electrobombas unidas a unos circuitos
respectivos independientes. Ningún medio está previsto para la
compensación de los caudales diferenciales.
El documento
DE-A-100 40 870 describe finalmente
una arquitectura compleja con dos gatos en serie cada uno de los
cuales tiene sus propios medios de alimentación.
La invención tiende a permitir una fiabilidad
óptima de la función de orientación de la aeronave sin incurrir en
los inconvenientes o limitaciones de las soluciones precitadas.
Este problema se resuelve según la invención,
gracias a una arquitectura de sistema hidráulico de mando de
orientación del tipo precitado, en la cual el sistema hidráulico
está equipado de un selector general dispuesto para, en un modo
normal de funcionamiento, poner en comunicación las cámaras del gato
con el distribuidor, y en un modo alternado de funcionamiento, poner
en comunicación las cámaras del gato con los puertos de la
electrobomba, permitiendo un dispositivo de compensación, en el modo
alternado, compensar un caudal diferencial entre el caudal aspirado
por la electrobomba de una de las cámaras del gato y el caudal
rechazado por la electrobomba en la otra cámara del gato.
Así, en caso de fallo del dispositivo de
generación de presión de la aeronave o en caso de fallo del
distribuidor, la electrobomba coge el relevo para asegurar la
maniobra de orientación de la aeronave.
Gracias al sistema hidráulico según la invención,
se consigue pues superar no solamente el fallo del dispositivo de
generación, pero también un fallo del distribuidor, sin recurrir a
un doblamiento del circuito de alimentación principal.
Ventajosamente, el selector está además dispuesto
para, en un modo pasivo, poner en comunicación las cámaras del gato
entre ellas, compensando el dispositivo de compensación el eventual
caudal diferencial entre las cámaras del gato durante una maniobra
impuesta del gato.
El modo pasivo permite el remolcado de la
aeronave, estando entonces la parte orientable del tren de
aterrizaje libre para girar sin que el gato se oponga a su
rotación.
El dispositivo de compensación se utiliza para
compensar a la vez las diferencias de caudal entre los puertos de la
electrobomba cuando ésta funciona, y las diferencias de caudales
entre las cámaras de los gatos en el modo pasivo.
Esta disposición permite prescindir de un
acumulador dedicado a la segunda de las compensaciones evocadas,
como esto se práctica en el arte anterior.
Según un modo particular de realización, el
dispositivo de compensación comprende un depósito presurizado que
está conectado a cada uno de los puertos de la bomba por una
mariposa de retención asociada que permite, durante un
funcionamiento en modo alternado, el trasvase de fluido hidráulico
del depósito presurizado hacia el puerto asociado, y recíprocamente
la mariposa de retención puede ponerse en posición abierta
permanente por una señal de presión cogida sobre el puerto opuesto
de la electrobomba.
Ventajosamente también, el dispositivo de
compensación comprende además unas mariposas de retención uniendo
cada una de las cámaras del gato al depósito presurizado para
permitir el trasvase de fluido hidráulico del depósito presurizado
hacia la cámara interesada. El dispositivo de compensación comprende
además unas chapaletas de sobrepresión uniendo el depósito
presurizado a cada una de las cámaras del gato para permitir un
trasvase de fluido hidráulico de la cámara interesada al depósito
presurizado.
El depósito presurizado está con preferencia
conectado al dispositivo de generación de presión de la aeronave vía
un restrictor para permitir el llenado del depósito presurizado.
Éste está además ventajosamente conectado a la reserva principal vía
una chapaleta de sobrepresión.
Según un aspecto de la invención, una válvula de
purga está practicada para permitir el vaciado del depósito
presurizado en la reserva principal, a fin de asegurar la renovación
periódica del fluido de dicho depósito.
Con preferencia finalmente, el depósito
presurizado está equipado de un captador de presión.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán claramente con la descripción a continuación de un modo
de realización particular no limitativo de la invención.
Se hará referencia a la única figura del dibujo
anexo que representa de manera esquemática una arquitectura de
sistema hidráulico de orientación según la invención asociado a un
tren de aterrizaje, representado en una posición correspondiente al
modo de funcionamiento normal.
Haciendo referencia a la figura, y de manera
conocida, la parte orientable del tren de aterrizaje (no
representada) está accionada mediante dos gatos 1 dispuestos de
manera conocida en "push-pull". En esta
disposición, una de las partes de los gatos (aquí el cilindro) está
montada rotativa sobre el tren de aterrizaje con relación a un eje
paralelo al eje de rotación de la parte orientable del tren de
aterrizaje, estando la otra parte de los gatos (la varilla) montada
rotativa sobre la parte orientable del tren de aterrizaje según un
eje paralelo a los dos ejes precitados.
Los dos gatos 1 están alimentados vía unos
distribuidores rotativos 3 que permiten la conmutación adecuada de
la alimentación y del retorno hidráulico a las cámaras del gato 1
asociado cuando éste pasa por una posición en que los tres ejes
están contenidos en un mismo plano.
Según la posición angular de la parte orientable
del tren de aterrizaje, los dos gatos 1 pueden empujar juntos, tirar
juntos, o también trabajar de manera diferencial en
"push-pull". Pero cualquiera que sea la
posición angular, cada una de las cámaras de un gato está unida a
una de las cámaras del otro gato, de manera que se puede considerar
que los gatos 1 se comportan del punto de vista hidráulico como un
solo gato doble efecto.
Los gatos 1 están alimentados vía dos líneas de
distribución 4 que provienen de las salidas de un distribuidor de
corredera 5. Unas chapaletas de amortiguamiento 26 (llamadas
"anti-shimmy") equipan cada una unas líneas de
distribución 4 para amortiguar los movimientos de oscilación que
soportaría la parte orientable del tren de aterrizaje, esto con el
fin de evitar cualquier conexión nefasta de este movimiento de
oscilación con unos modos propios del tren de aterrizaje.
El distribuidor de corredera 5 tiene cinco
entradas y comprende tres posiciones que definen tres modos de
funcionamiento del sistema de orientación, a saber un modo normal de
funcionamiento (ilustrado aquí), un modo pasivo y un modo alternado
de funcionamiento (no ilustrados).
La primera y segunda entrada del distribuidor de
corredera 5 están conectadas a los puertos de salida de un
distribuidor proporcional 6, estando los puertos de entrada del
distribuidor en cuanto a ellos conectados al dispositivo de
generación de presión 50 de la aeronave y a la reserva principal 51
de la aeronave vía sucesivamente una válvula de aislamiento de mando
mecánico 7 y una válvula de aislamiento de mando eléctrico 8.
La tercera entrada del distribuidor de corredera
5 está unida a un depósito presurizado 9 que está mantenido a una
presión de tarado por una chapaleta de tarado 14. Mencionaremos que
el depósito presurizado 9 está unido al dispositivo de generación de
presión 50 de la aeronave por una derivación 21 que permite mantener
el depósito presurizado lleno. Un restrictor 22 situado sobre la
derivación 21 permite limitar el caudal del fluido proviniendo del
dispositivo de generación de presión 50 de la aeronave.
Una mariposa de retención 25, situada más arriba
de la derivación 21, permite evitar que el depósito presurizado 9 se
vaciara por la derivación 21 en el caso en que la línea que proviene
del dispositivo de generación de presión 50 de la aeronave se
rompiese. Por otra parte, una válvula de purga 23 está colocada
sobre la línea de derivación 21 para permitir el vaciado del
depósito presurizado 9 sea en el curso de una operación de
mantenimiento, sea durante procedimientos automáticos de
verificación del buen funcionamiento del sistema hidráulico en vuelo
o en el suelo. Esto permite especialmente la renovación periódica
del fluido contenido en el depósito presurizado 9, evitando a la vez
tener que prever la instalación de un cualquier dispositivo de
filtración. Un captador de presión 24 permite conocer a cualquier
momento la presión que reina en el depósito presurizado 9.
Finalmente, la cuarta y quinta entrada del
distribuidor de corredera 5 están unidas a dos puertos de una bomba
10 bidireccional de cilindrada fija accionada por un motor eléctrico
de régimen variable 11, formando junto una electrobomba 12.
El funcionamiento del sistema hidráulico de
orientación según la invención es el siguiente.
Cuando el dispositivo de generación de presión 50
de la aeronave funciona normalmente, una derivación 13 (que se
encuentra pues bajo presión) permite empujar el distribuidor de
corredera 5 en la posición correspondiente al modo de funcionamiento
normal (tal como ilustrado a la figura).
En esta posición, el distribuidor de corredera 5
conecta sus dos salidas a sus dos primeras entradas, de manera que
las líneas de distribución 4 están conectadas a los puertos de
salida del distribuidor proporcional 6. Este distribuye entonces el
fluido en las cámaras de los gatos 1 en respuesta a unas órdenes del
piloto de tal manera que la parte orientable del tren de aterrizaje
coja la posición angular solicitada por el piloto.
La tercera entrada del distribuidor de corredera
5 está en cuanto a ella tapada, mientras que la cuarta y la quinta
entrada están en corto-circuito, de manera que si la
electrobomba 12 empieza a girar, sea de manera intencionada, sea de
manera intempestiva, el caudal rechazado por unos de los puertos se
vuelve a dirigir hacia el otro puerto de la electrobomba 12.
Para compensar las eventuales diferencias de
caudal entre los dos puertos de la electrobomba 12, el depósito
presurizado 9 está conectado a los dos puertos de la electrobomba 12
vía unas mariposas de retención pilotadas asociadas 15 que permiten
el trasvase de fluido hacia el depósito presurizado 9 si el caudal
aspirado por la bomba es inferior al caudal rechazado por el
gato.
Por otra parte, las mariposas de retención 15
están cada una accionadas por una señal de presión 16 cogida sobre
el otro puerto, que obliga la mariposa 15 concernida a quedar
abierta de manera a permitir el trasvase de un rebosadero en el
depósito presurizado 9.
Cuando el dispositivo de generación de presión 50
de la aeronave está parado, unos resortes 17 de centrado vuelven a
traer el distribuidor de corredera 5 en la posición de modo pasivo
(que corresponde al compartimiento central del distribuidor de
corredera 5 en la figura).
En este modo, la primera y la segunda entrada del
distribuidor de corredera 5 están en corto-circuito
de manera que el accionamiento intencionado o intempestivo del
distribuidor proporcional 6 es inoperante sobre los gatos 1.
La cuarta y quinta entrada del distribuidor de
corredera 5 están igualmente en corto-circuito, de
la misma manera que en el modo de funcionamiento normal, de manera
que el accionamiento de la electrobomba 12 es igualmente inoperante
sobre los gatos 1.
En cuanto a la tercera entrada, está en
comunicación con las dos salidas del distribuidor de corredera 5 de
manera que las cámaras de cada uno de los gatos 1 están unidas entre
ellas y con el depósito presurizado 9.
Así, durante un remolcado de la aeronave, la
parte orientable del tren de aterrizaje puede girar libremente,
estando el fluido contenido en una de las cámaras de los gatos 1
trasvasado en las otras cámaras o en el depósito presurizado 9, sin
que ninguna resistencia se oponga a la rotación de la parte
orientable del tren de aterrizaje.
Finalmente, si en curso de funcionamiento, un
fallo del dispositivo de generación 50 de la aeronave o una avería
del distribuidor proporcional 6 se detecta, el distribuidor de
corredera 5 está obligado mediante una bobina 18 en la tercera
posición correspondiendo al modo de funcionamiento alternado (que
corresponde al compartimiento de derecha del distribuidor de
corredera 5 en la figura), siendo la bobina 18 bastante potente para
oponerse a la acción de una eventual presión residual en la
derivación 13.
En este modo, la primera y la segunda entrada del
distribuidor de corredera 5 están tapadas, de manera que el
accionamiento del distribuidor proporcional 6 es inoperante sobre
los gatos 1.
La tercera entrada del distribuidor de corredera
5 está igualmente tapada, mientras que la cuarta y la quinta entrada
del distribuidor de corredera 5 ponen en comunicación los puertos de
la electrobomba 12 con las líneas de distribución 4 de los gatos
1.
La maniobra de la parte orientable del tren de
aterrizaje será entonces obtenida haciendo girar la electrobomba 12
en el sentido deseado a fin de inyectar fluido por el puerto
adecuado en una de las líneas de distribución 4, el fluido eyectado
por la otra línea de distribución 4 está dirigido hacia el otro
puerto de la electrobomba 12. El depósito presurizado 9 juega
entonces el papel de una capacidad que absorbe o proporciona el
caudal diferencial entre los puertos de la electrobomba 12. En el
modo alternado, el fluido hidráulico circula pues en circuito
cerrado.
Se ha llegado así a proporcionar un medio para
asegurar la función de orientación en caso de fallo del dispositivo
de generación de presión 50 de la aeronave, así como en caso de
avería del distribuidor proporcional 6, esto sin tener que recurrir
a un circuito de socorro que doblaría el circuito principal.
Según otro aspecto de la invención, el depósito
presurizado 9 está unido a cada una de las líneas de distribución 4
por unas mariposas de retención 19 que permiten el trasvase de
cierta cantidad de fluido del depósito presurizado 9 hacia la o las
cámaras de los gatos 1 concernidos, en el caso en que la presión en
dichas cámaras cayese bajo la presión de tarado del depósito
presurizado 9. Esta disposición evita la cavitación en las cámaras
de los gatos 1.
Por otra parte, el depósito presurizado 9 está
unido a cada una de las líneas de distribución 4 por unas chapaletas
de sobrepresión 20 que permiten la descarga en el depósito
presurizado 9 de una cierta cantidad de fluido en caso de exceso en
las cámaras de los gatos 1 concernidas de la presión de regulación
de las chapaletas de sobrepresión 20. Esta disposición protege los
gatos 1 de las sobrepresiones.
Así, el depósito presurizado 9 se utiliza no
solamente para jugar el papel de una capacidad apta a absorber o
suministrar el caudal diferencial a los puertos de la electrobomba
12, pero también a suministrar o absorber los caudales necesarios
para proteger los gatos 1 de la cavitación y de las
sobrepresiones.
La invención no se limita al modo particular de
realización que se acaba de describir, pero al contrario abarca
cualquier variante que entra en el marco de la invención tal como
definido por las reivindicaciones.
En particular, aunque se haya indicado que el
distribuidor utilizado era del tipo proporcional, se podría
considerar igualmente cualquier tipo de distribuidor permitiendo
controlar el caudal de fluido en las cámaras de los gatos de
orientación, y especialmente dispositivos de distribución llamados
"bang-bang" o equivalente.
Aunque se haya ilustrado la arquitectura de
sistema hidráulico de orientación según la invención como
aplicándose a un dispositivo de accionamiento de la parte orientable
de un tren de aterrizaje que está compuesta de gatos de orientación
montados en "push-pull", la invención se aplica
igualmente a un dispositivo de accionamiento de tipo cremallera
accionada por dos pistones terminales deslizándose cada uno en una
cámara, o también a un dispositivo de accionamiento de tipo a un
solo gato, o también de motor hidráulico rotativo o cualquier tipo
de accionamiento equivalente.
Aunque el selector general ilustrado aquí sea un
distribuidor de corredera de tres posiciones con cinco entradas y
dos salidas, se podrá naturalmente sustituir este distribuidor de
corredera por un arreglo de varias válvulas, permitiendo las mismas
conmutaciones que el distribuidor de corredera ilustrado aquí.
Finalmente, aunque el dispositivo de compensación
haya sido ilustrado aquí como comprendiendo un depósito presurizado
hinchado por el dispositivo de generación de presión, se podrá
igualmente prever un depósito aislado.
Claims (9)
1. Arquitectura de sistema hidráulico de mando de
orientación comprendiendo al menos un gato (1) de mando de
orientación que tiene cámaras, dichos sistema hidráulico comprende
un distribuidor (6) unido a un dispositivo de generación de presión
(50) y a una reserva principal (51) asociada, y comprendiendo además
dicho sistema hidráulico una electrobomba (12) bidireccional de dos
puertos, caracterizado porque el sistema hidráulico está
equipado de un selector general (5) practicado para, en un modo
normal de funcionamiento, poner en comunicación las cámaras del gato
(1) con el distribuidor (6), y en un modo alternado de
funcionamiento poner en comunicación las cámaras del gato (1) con
los puertos de la electrobomba (12), un dispositivo de compensación
(9, 15, 19, 20) permitiendo, en el modo alternado, compensar un
caudal diferencial entre el caudal aspirado por la electrobomba (12)
de una de las cámaras del gato (1) y el caudal rechazado por la
electrobomba (12) en la otra cámara del gato (1).
2. Arquitectura según la reivindicación 1,
caracterizada porque el selector general (5) está además
practicado para, en un modo pasivo de remolcado, poner en
comunicación las cámaras del gato (1) entre ellas, compensando el
dispositivo de compensación (9) el eventual caudal diferencial entre
las cámaras del gato (1) durante una maniobra impuesta del gato
(1).
3. Arquitectura según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo de
compensación comprende un depósito presurizado (9) que está
conectado a cada uno de los puertos de la electrobomba (12) por una
mariposa de retención (15) asociada que permite, durante un
funcionamiento en modo alternado, el trasvase de fluido hidráulico
del depósito presurizado (9) hacia uno de los puertos de la
electrobomba (12) y recíprocamente, pudiendo cada mariposa de
retención (15) estar puesta en posición abierta permanentemente por
una señal de presión cogida sobre el puerto opuesto de la
electrobomba (12).
4. Arquitectura según la reivindicación 3,
caracterizada porque el dispositivo de compensación comprende
además unas mariposas de retención (19) uniendo cada una de las
cámaras del gato (1) al depósito presurizado (9) para permitir el
trasvase de fluido hidráulico del depósito presurizado (9) hacia la
cámara del gato (1) interesado.
5. Arquitectura según la reivindicación 3 o la
reivindicación 4, caracterizada porque el dispositivo de
compensación comprende además unas chapaletas de sobrepresión (20)
uniendo el depósito presurizado (9) a cada una de las cámaras del
gato (1) para permitir un trasvase de fluido hidráulico de la cámara
referida al depósito presurizado (9).
6. Arquitectura según una de las reivindicaciones
3 a 5, caracterizada porque el depósito presurizado (9) está
conectado al dispositivo de generación de presión (50) vía un
restrictor (22) para permitir el llenado del depósito presurizado
(9).
7. Arquitectura según una de las reivindicaciones
3 a 6, caracterizada porque el depósito presurizado (9) está
conectado a la reserva principal (51) vía una chapaleta de
sobrepresión (14).
8. Arquitectura según una de las reivindicaciones
3 a 7, caracterizada porque una válvula de purga (23) está
practicada para permitir el vacío del depósito presurizado (9) en la
reserva principal (51), a fin de asegurar la renovación periódica
del fluido de dicho depósito.
9. Arquitectura según una de las reivindicaciones
3 a 8, caracterizada porque el depósito presurizado (9) está
equipado de un captador de presión (24).
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