BR112016012729B1 - Sistema de direção - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE DIREÇÃO E VEÍCULO PESADO DO TIPO COM RODAS DE SUSPENSÃO INDEPENDENTE A presente invenção diz respeito a um sistema de direção e a um veículo pesado do tipo com rodas de suspensão independente. O sistema de direção compreende um mecanismo de direção para fornecer uma força de direção para rodas e um sistema de auxílio hidráulico de direção para fornecer uma força de auxílio de direção superando um momento de resistência à direção do solo para as rodas. De acordo com a invenção, ao fornecer o mecanismo de direção para fornecer uma força de direção para rodas e ao fornecer o sistema de auxílio hidráulico de direção para fornecer uma força de auxílio de direção superando um momento de resistência à direção do solo para as rodas, o momento de resistência à direção proveniente do solo pode ser superado efetivamente, e o veículo é provido com a capacidade de direção para vários lugares, quando comparado com um sistema de direção dependendo somente da saída de torque por uma engrenagem de direção ou dependendo somente da saída de torque pela engrenagem de direção e um seguidor ajudante de direção.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001]A presente invenção diz respeito ao campo de maquinário de engenharia, em particular a um sistema de direção e um veículo pesado do tipo com rodas de suspensão independente com o sistema de direção.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002]Correntemente, muitos veículos pesados do tipo com rodas têm uma suspensão não independente com molas lamelares e uma suspensão de óleo-gás como elementos elásticos, em que rodas esquerda e direita da suspensão não independente e pneumáticos das mesmas são fixados a um mesmo eixo e são conectados a uma estrutura de veículo ou a um chassi de veículo por meio da suspensão. Como tal, a carga de impacto transferida para o chassi de veículo pelo solo não pode ser atenuada efetivamente pela suspensão, e salto para cima e para baixo das duas rodas pode fazer com que o veículo fique inclinado.

[003]Tal como para um veículo de suspensão independente, seu peso não sustentado por molas é baixo, e a carga de impacto aplicada à suspensão e transferida para o chassi de veículo é relativamente pequena, o que é favorável para melhorar o conforto de viagem do veículo e desempenho de contato com o solo dos pneumáticos; e salto das rodas esquerda e direita não tem influência mútua direta, e assim inclinação e vibração do chassi de veículo podem ser reduzidas. Atualmente, uma estrutura de suspensão para um chassi de guindaste para todo terreno tem sido substituída gradualmente por uma estrutura de suspensão independente. Como um dispositivo de suspensão independente de óleo-gás tem não linearidade muito boa, as duas rodas podem ser deslocadas separadamente sem influência mútua, o conforto de marcha do veículo é aperfeiçoado, e ele pode assegurar que o veículo tem bom conforto em deslocamento durante acionamento sem carga e acionamento com carga total. Assim, tecnologia de suspensão independente tem sido aplicada gradualmente para veículos pesados do tipo com rodas com alta exigência em desempenho fora de estrada.

[004] No caso de um veículo de suspensão independente, para assegurar que cada roda diretiva pode ser deslocada independentemente em relação ao chassi de veículo sem ser influenciada pela roda diretiva no outro lado do mesmo eixo, uma haste de ligação trapezoidal em um mecanismo trapezoidal de direção deve ser do tipo desconectado quando um braço trapezoidal de direção salta para cima e para baixo junto com um lado de manga de eixo/roda de eixo de direção, para reduzir interferência de movimento entre o mecanismo trapezoidal de direção e um mecanismo guia de suspensão.

[005] Entre esses mecanismos trapezoidais de direção desconectados disponíveis atualmente, alguns dependem somente de uma saída de torque por uma ou mais engrenagens de direção para acionar as rodas esquerda/direita do veículo para direcionamento, e alguns dependem de um torque fornecido por uma engrenagem de direção e de um seguidor ajudante de direção para acionar as rodas esquerda/direita do veículo para direcionamento. O mecanismo trapezoidal de direção desconectado descrito anteriormente dependendo somente da saída de torque pela engrenagem de direção ou dependendo somente da saída de torque pela engrenagem de direção e do seguidor ajudante de direção para superar um momento de resistência à direção proveniente do solo é adequado somente para veículos motorizados fora de estrada com um peso relativamente baixo. Não existe ainda um sistema de direção relativamente perfeito para um veículo pesado do tipo com rodas com alta exigência em desempenho fora de estrada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] Um objetivo da presente invenção é fornecer um sistema de direção e um veículo pesado do tipo com rodas de suspensão independente, por meio dos quais um momento de resistência à direção proveniente do solo possa ser efetivamente superado, e o veículo tenha a capacidade de direção para vários lugares.

[007] Para esta finalidade, as soluções técnicas seguintes são adotadas em modalidades das presentes invenções.

[008]A presente invenção fornece um sistema de direção, incluindo um mecanismo de direção para fornecer uma força de direção para rodas e um sistema de auxílio hidráulico de direção para fornecer uma força de auxílio de direção superando um momento de resistência à direção do solo para as rodas.

[009] Em uma modalidade preferida ou alternativa, o mecanismo de direção inclui um mecanismo de saída de direção para produzir um torque; o mecanismo de saída de direção é conectado a um mecanismo trapezoidal de um eixo, ou é conectado sucessivamente a mecanismos trapezoidais de múltiplos eixos; por meio do mecanismo trapezoidal, o mecanismo de saída de direção fornece um torque para uma roda no lado esquerdo e para uma roda no lado direito do eixo relacionado; e o sistema de auxílio hidráulico de direção inclui um cilindro de óleo de auxílio de direção que fornece uma força de auxílio de direção para uma roda no lado esquerdo e/ou para uma roda no lado direito do eixo relacionado, e um circuito de óleo hidráulico e um dispositivo de controle de válvula correspondendo ao cilindro de óleo de auxílio de direção.

[010] Em uma modalidade preferida ou alternativa, o mecanismo de saída de direção é conectado a um mecanismo trapezoidal de um eixo, o mecanismo trapezoidal do eixo sendo um mecanismo trapezoidal desconectado, o qual inclui um mecanismo de direção de roda esquerda e um mecanismo de direção de roda direita que fornecem correspondentemente um torque para a roda no lado esquerdo e para a roda no lado direito do eixo respectivamente; o mecanismo de direção de roda direita e o mecanismo de direção de roda esquerda são conectados por uma montagem de haste de puxamento; e o mecanismo de direção de roda esquerda ou o mecanismo de direção de roda direita é conectado ao mecanismo de saída de direção por uma montagem de haste de conexão e potência é transferida entre eles.

[011] Em uma modalidade preferida ou alternativa, cada um de o mecanismo de direção de roda esquerda e o mecanismo de direção de roda direita inclui um braço trapezoidal e um braço oscilante transicional; o braço trapezoidal e o braço oscilante transicional são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles; o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda e o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles; e o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda ou o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita é conectado ao mecanismo de saída de direção por uma montagem de haste de conexão e potência é transferida entre eles.

[012] Em uma modalidade preferida ou alternativa, o mecanismo de saída de direção é conectado sucessivamente a mecanismos trapezoidais de múltiplos eixos, cada um dos mecanismos trapezoidais dos múltiplos eixos sendo um mecanismo trapezoidal desconectado, o qual inclui um mecanismo de direção de roda esquerda e um mecanismo de direção de roda direita que fornecem correspondentemente um torque para a roda no lado esquerdo e para a roda no lado direito do eixo relacionado respectivamente; o mecanismo de direção de roda direita e o mecanismo de direção de roda esquerda são conectados por uma montagem de haste de puxamento; o mecanismo de direção de roda esquerda ou o mecanismo de direção de roda direita do mecanismo trapezoidal desconectado adjacente ao mecanismo de saída de direção é conectado ao mecanismo de saída de direção por uma montagem de haste de conexão e potência é transferida entre eles; e os mecanismos trapezoidais desconectados em eixos adjacentes dos múltiplos eixos são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles.

[013] Em uma modalidade preferida ou alternativa, cada um de o mecanismo de direção de roda esquerda e o mecanismo de direção de roda direita inclui um braço trapezoidal e um braço oscilante transicional; o braço trapezoidal e o braço oscilante transicional são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles; o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda e o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles; o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda ou o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita do mecanismo trapezoidal desconectado adjacente ao mecanismo de saída de direção é conectado ao mecanismo de saída de direção por uma montagem de haste de conexão e potência é transferida entre eles; os braços oscilantes transicionais dos mecanismos de direção de rodas esquerdas ou os braços oscilantes transicionais dos mecanismos de direção de rodas direitas em eixos adjacentes dos múltiplos eixos são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles.

[014] Em uma modalidade preferida ou alternativa, um cilindro de óleo de auxílio de direção é arranjado no braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda e/ou no braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita em pelo menos um eixo.

[015] Em uma modalidade preferida ou alternativa, cada um de as montagens de hastes de conexão e os cilindros de óleo de auxílio de direção é configurado para ser conectado por meio de uma articulação esférica.

[016] Em uma modalidade preferida ou alternativa, o mecanismo de saída de direção inclui um acionamento em ângulo, um eixo de acionamento de direção, uma engrenagem de direção, uma primeira montagem de haste de puxamento, uma primeira montagem de braço oscilante e uma segunda montagem de haste de puxamento; uma extremidade do eixo de acionamento de direção é conectada ao acionamento em ângulo, e a outra extremidade do mesmo é conectada a um eixo de entrada da engrenagem de direção; um braço de ligação de direção é arranjado em um eixo de saída da engrenagem de direção; o braço de ligação de direção é conectado a uma extremidade da primeira montagem de haste de puxamento, e a outra extremidade da primeira montagem de haste de puxamento é conectada a uma extremidade da primeira montagem de braço oscilante; e a outra extremidade da primeira montagem de braço oscilante é conectada a uma extremidade da segunda montagem de haste de puxamento por meio de uma articulação esférica, e a outra extremidade da segunda montagem de haste de puxamento é conectada ao mecanismo trapezoidal no eixo adjacente por meio de uma articulação esférica.

[017] Em uma modalidade preferida ou alternativa, o cilindro de óleo de auxílio de direção é provido com óleo por meio de pelo menos uma bomba de direção, e engrenagens de direção para mudar a direção de fluxo de óleo sob pressão são fornecidas em circuitos de óleo hidráulico entre o cilindro de óleo de auxílio de direção e a bomba de direção e entre o cilindro de óleo de auxílio de direção e um tanque de óleo.

[018] Em uma modalidade preferida ou alternativa, no circuito de óleo hidráulico do cilindro de óleo de auxílio de direção também são fornecidos uma bomba de emergência e uma válvula de comutação para comutar entre um circuito de fornecimento de óleo da bomba de emergência e um circuito de fornecimento de óleo da bomba de direção.

[019] Em uma modalidade preferida ou alternativa, tanto o mecanismo de direção quanto o sistema de auxílio hidráulico de direção são usados para fornecer uma força de direção e uma força de auxílio de direção para rodas de um eixo dianteiro, e o sistema de direção inclui adicionalmente um dispositivo de controle de direção de eixo traseiro para fornecer uma força de direção para rodas em um eixo traseiro.

[020] Em uma modalidade preferida ou alternativa, o dispositivo de controle de direção de eixo traseiro inclui um mecanismo trapezoidal e um sistema de potência hidráulica fornecendo uma força de direção para o mecanismo trapezoidal.

[021] Em uma modalidade preferida ou alternativa, o mecanismo trapezoidal é um mecanismo trapezoidal desconectado, o qual inclui um mecanismo de direção de roda esquerda e um mecanismo de direção de roda direita que fornecem correspondentemente um torque para a roda no lado esquerdo e para a roda no lado direito do eixo traseiro respectivamente; o mecanismo de direção de roda direita e o mecanismo de direção de roda esquerda são conectados por uma montagem de haste de puxamento; o sistema de potência hidráulica inclui um cilindro de óleo de direção arranjado no mecanismo de direção de roda esquerda e/ou no mecanismo de direção de roda direita, e um circuito de óleo hidráulico e um dispositivo de controle de válvula correspondendo ao cilindro de óleo de direção.

[022] Em uma modalidade preferida ou alternativa, cada um de o mecanismo de direção de roda esquerda e o mecanismo de direção de roda direita inclui um braço trapezoidal e um braço oscilante transicional; o braço trapezoidal e o braço oscilante transicional são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles; o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda e o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles; e o cilindro de óleo de direção é fornecido no braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda e/ou no braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita.

[023] Em uma modalidade preferida ou alternativa, o cilindro de óleo de direção é provido com óleo por meio de uma bomba de deslocamento variável; conjuntos de válvulas proporcionais para mudar a direção de fluxo de óleo sob pressão são fornecidos em circuitos de óleo hidráulico entre o cilindro de óleo de direção e a bomba de deslocamento variável e entre o cilindro de óleo de direção e um tanque de óleo; e inversão do circuito de óleo é controlada pelo conjunto de válvulas proporcionais, para alcançar direção esquerda ou direção direita do eixo traseiro.

[024] Em uma modalidade preferida ou alternativa, em um circuito de óleo hidráulico entre uma porta de óleo de trabalho do conjunto de válvulas proporcionais e uma cavidade de trabalho do cilindro de óleo de direção também é fornecido um conjunto de válvulas de bloqueio para controlar estados ligado e desligado do circuito de óleo hidráulico entre a porta de óleo de trabalho do conjunto de válvulas proporcionais e a cavidade de trabalho do cilindro de óleo de direção.

[025] Em uma modalidade preferida ou alternativa, o conjunto de válvulas de bloqueio inclui uma válvula solenoide bidirecional de duas posições, uma válvula de transbordamento e uma válvula de retenção, em que uma entrada de óleo da válvula solenoide bidirecional de duas posições se comunica com a porta de óleo de trabalho do conjunto de válvulas proporcionais; uma saída de óleo da válvula solenoide bidirecional de duas posições se comunica com uma saída de óleo da válvula de retenção, com uma entrada de óleo da válvula de transbordamento e com a cavidade de trabalho do cilindro de óleo de direção; e uma saída de óleo da válvula de transbordamento e uma entrada de óleo da válvula de retenção se comunicam com um tanque de óleo.

[026] Em uma modalidade preferida ou alternativa, nos circuitos hidráulicos entre o cilindro de óleo de direção e a bomba de deslocamento variável e entre o cilindro de óleo de direção e um tanque de óleo também é fornecido um circuito de desvio para o conjunto de válvulas proporcionais para ajustar manualmente ou automaticamente o eixo traseiro em falha para um estado neutro de direção após ocorrência de falha no conjunto de válvulas proporcionais; e uma válvula solenoide de quatro vias e três posições é fornecida no circuito de desvio.

[027] Para alcançar o objetivo mencionado anteriormente, a presente invenção fornece adicionalmente um veículo pesado do tipo com rodas de suspensão independente, o qual inclui um sistema de direção em qualquer uma das modalidades apresentadas anteriormente.

[028]Com base nas soluções técnicas apresentadas acima, a presente invenção tem pelo menos os efeitos benéficos seguintes.

[029] De acordo com a invenção, ao fornecer o mecanismo de direção para fornecer uma força de direção para rodas e ao fornecer o sistema de auxílio hidráulico de direção para fornecer uma força de auxílio de direção superando um momento de resistência à direção do solo para as rodas, o momento de resistência à direção proveniente do solo pode ser superado efetivamente, e o veículo é provido com a capacidade de direção para vários lugares, quando comparado com um sistema de direção dependendo somente da saída de torque por uma engrenagem de direção ou dependendo somente da saída de torque pela engrenagem de direção e um seguidor ajudante de direção.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[030] Desenhos ilustrados neste documento são usados para fornecer entendimento adicional da presente invenção e formam parte do presente pedido, e modalidades ilustrativas da presente invenção e descrição das mesmas são pretendidas para explicar em vez de limitar inadequadamente a presente invenção. Nos desenhos: A figura 1 é um diagrama estrutural de um sistema de direção da presente invenção; A figura 2 é um diagrama estrutural de um sistema de auxílio hidráulico de direção da presente invenção; A figura 3 é um diagrama estrutural de um dispositivo de controle de direção de eixo traseiro da presente invenção; A figura 4 é um diagrama estrutural de uma modalidade de um conjunto de válvulas de bloqueio mostrado na figura 3; A figura 5 é um diagrama estrutural de um conjunto de válvulas proporcionais mostrado na figura 3 com um circuito de desvio; A figura 6 é um diagrama esquemático de uma estrutura total de um veículo pesado do tipo com rodas de suspensão independente da presente invenção; A figura 7(a) é um diagrama esquemático de um modo de acionamento de estrada normal do veículo pesado do tipo com rodas de suspensão independente da presente invenção; A figura 7(b) é um diagrama esquemático de um modo de curva fechada do veículo pesado do tipo com rodas de suspensão independente da presente invenção; A figura 7(c) é um diagrama esquemático de um modo de guindaste do veículo pesado do tipo com rodas de suspensão independente da presente invenção; e A figura 7(d) é um diagrama esquemático de um modo antimovimento do veículo pesado do tipo com rodas de suspensão independente da presente invenção. Nos desenhos: 1-acionamento em ângulo; 2-eixo de acionamento de direção; 3-engrenagem de direção; 4-braço de ligação de direção; 5-primeira montagem de haste de puxamento; 6-primeira montagem de braço oscilante; 7-segunda montagem de haste de puxamento; 8-braço trapezoidal direito de primeiro eixo; 9-terceira montagem de haste de puxamento; 10-braço oscilante transicional direito de primeiro eixo; 11- quarta montagem de haste de puxamento; 12-braço oscilante transicional esquerdo de primeiro eixo; 13-quinta montagem de haste de puxamento; 14-braço trapezoidal esquerdo de primeiro eixo; 15-cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de primeiro eixo; 16-cilindro de óleo de auxílio de direção direito de primeiro eixo; 17- sexta montagem de haste de puxamento; 18-braço trapezoidal direito de segundo eixo; 19-sétima montagem de haste de puxamento; 20-braço oscilante transicional direito de segundo eixo; 21-oitava montagem de haste de puxamento; 22-braço oscilante transicional esquerdo de segundo eixo; 23-nona montagem de haste de puxamento; 24-braço trapezoidal esquerdo de segundo eixo; 25-cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de segundo eixo; 26-cilindro de óleo de auxílio de direção direito de segundo eixo; 101-bomba de emergência; 102-primeira bomba de direção; 103-segunda bomba de direção; 104-válvula de comutação; 201-bomba de deslocamento variável; 202-filtro; 203-conjunto de válvulas proporcionais; 204-primeiro conjunto de válvulas de bloqueio; 205-segundo conjunto de válvulas de bloqueio; 206-terceiro conjunto de válvulas de bloqueio; 207-quarto conjunto de válvulas de bloqueio; 208-cilindro de óleo de direção esquerdo; 209- cilindro de óleo de direção direito; 210-braço oscilante transicional esquerdo de eixo traseiro; 211-braço oscilante transicional direito de eixo traseiro; 212-montagem de haste de puxamento transicional central; 213-montagem de haste de puxamento de direção esquerda; 214-montagem de haste de puxamento de direção direita; 215- braço trapezoidal esquerdo de eixo traseiro; 216-braço trapezoidal direito de eixo traseiro; 219-válvula solenoide de quatro vias e três posições; 301-válvula solenoide bidirecional de duas posições; 302-válvula de retenção; 303-válvula de transbordamento; 401-cilindro de óleo de suspensão de óleo-gás esquerdo/direito; 402-lado de roda esquerda/direita; 403-haste de impulso esquerda/direita; 404-cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo/direito; 405-braço transacional esquerdo/direito; 406- montagem de haste de puxamento esquerda/direita; 407-braço trapezoidal esquerdo/direito.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[031]Soluções técnicas nas modalidades serão descritas a seguir claramente e de forma completa em associação com os desenhos anexos nas modalidades da presente invenção. Obviamente, as modalidades descritas são somente parte em vez de todas as modalidades da presente invenção. Com base nas modalidades da presente invenção, todas as outras modalidades obtidas por uma pessoa de conhecimento comum na técnica sem trabalho criativo devem estar dentro do escopo de proteção da presente invenção.

[032] Na descrição da presente invenção, precisa ser entendido que a orientação ou relações posicionais indicadas pelos termos “central”, “longitudinal”, “transversal”, “dianteiro”, “traseiro”, “esquerdo”, “direito”, “vertical”, “horizontal”, “superior”, “inferior”, “interno”, “externo” e outros mais são baseados na orientação ou relações posicionais indicadas pelos desenhos, e tais termos são pretendidos somente para facilitar descrever a presente invenção e simplificar descrição, em vez de indicar ou sugerir que os dispositivos ou elementos denotados desse modo devem ter orientações específicas, ou ser configurados e operados em orientações específicas, e assim não devem ser interpretados como limitando o escopo de proteção da presente invenção.

[033] Primeiramente, termos técnicos na presente invenção são explicados.

[034]Suspensão independente: assim chamada por causa das características estruturais em que eixos são projetados para ficarem desconectados, de maneira que rodas em cada lado podem ser conectadas separadamente a um chassi de veículo (ou estrutura de veículo) por meio de uma suspensão elástica, e rodas em ambos os lados podem saltar separadamente, sem influenciar uma à outra.

[035]Mecanismo trapezoidal integral: um mecanismo trapezoidal do qual uma haste de ligação de direção é um tipo integral.

[036]Mecanismo trapezoidal desconectado: um mecanismo trapezoidal do qual uma haste de ligação de direção é um tipo segmentado.

[037] Um sistema de direção da presente invenção inclui principalmente um mecanismo de direção para fornecer uma força de direção para rodas e um sistema de auxílio hidráulico de direção para fornecer uma força de auxílio de direção superando um momento de resistência à direção do solo para as rodas. A força de auxílio de direção fornecida pelo sistema de auxílio hidráulico de direção para o mecanismo de direção é grande, de maneira que o momento de resistência à direção a partir do solo pode ser superado efetivamente, a fim de ser aplicável para veículos pesados do tipo com rodas com alta exigência em desempenho fora de estrada.

[038]O mecanismo de direção da presente invenção pode incluir um mecanismo de saída de direção para produzir um torque. O mecanismo de saída de direção pode ser conectado somente a um mecanismo trapezoidal de um eixo, ou pode ser conectado sucessivamente a mecanismos trapezoidais de múltiplos eixos (tal como mostrado na figura 1, onde o mecanismo de saída de direção está conectado sucessivamente a mecanismos trapezoidais de dois eixos), para alcançar direção de um ou mais eixos. Por meio do mecanismo trapezoidal, o mecanismo de saída de direção fornece um torque para uma roda no lado esquerdo e para uma roda no lado direito do eixo relacionado; e o sistema de auxílio hidráulico de direção pode incluir um cilindro de óleo de auxílio de direção que fornece uma força de auxílio de direção para uma roda no lado esquerdo e/ou para uma roda no lado direito do eixo relacionado, e um circuito de óleo hidráulico e um dispositivo de controle de válvula correspondendo ao cilindro de óleo de auxílio de direção.

[039]O mecanismo trapezoidal do eixo descrito anteriormente pode ser um mecanismo trapezoidal desconectado, o qual pode assegurar que cada roda não é influenciada por salto para cima e para baixo da roda no outro lado, uma força de direção uniforme é fornecida para cada roda, e ao veículo é oferecida a capacidade de direção para vários lugares.

[040]Quando o mecanismo de saída de direção é conectado somente a um mecanismo trapezoidal desconectado de um eixo, o mecanismo trapezoidal desconectado pode incluir um mecanismo de direção de roda esquerda e um mecanismo de direção de roda direita que fornecem correspondentemente um torque para a roda no lado esquerdo e para a roda no lado direito do eixo respectivamente. O mecanismo de direção de roda direita e o mecanismo de direção de roda esquerda podem ser conectados por uma montagem de haste de puxamento, e o mecanismo de direção de roda esquerda ou o mecanismo de direção de roda direita pode ser conectado ao mecanismo de saída de direção por uma montagem de haste de conexão e potência é transferida entre eles.

[041]Cada um de o mecanismo de direção de roda esquerda e o mecanismo de direção de roda direita pode incluir um braço trapezoidal e um braço oscilante transicional. O braço trapezoidal e o braço oscilante transicional podem ser conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles. O braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda e o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita podem ser conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles. O braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda ou o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita pode ser conectado ao mecanismo de saída de direção por uma montagem de haste de conexão e potência é transferida entre eles.

[042]Quando o mecanismo de saída de direção é conectado sucessivamente a mecanismos trapezoidais desconectados de múltiplos eixos, cada um dos mecanismos trapezoidais desconectados pode incluir um mecanismo de direção de roda esquerda e um mecanismo de direção de roda direita que fornecem correspondentemente um torque para a roda no lado esquerdo e para a roda no lado direito do eixo relacionado respectivamente. O mecanismo de direção de roda direita e o mecanismo de direção de roda esquerda podem ser conectados por uma montagem de haste de puxamento. O mecanismo de direção de roda esquerda ou o mecanismo de direção de roda direita do mecanismo trapezoidal desconectado adjacente ao mecanismo de saída de direção pode ser conectado ao mecanismo de saída de direção por uma montagem de haste de conexão e potência é transferida entre eles. Os mecanismos trapezoidais desconectados em eixos adjacentes dos múltiplos eixos podem ser conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles.

[043]Cada um de o mecanismo de direção de roda esquerda e o mecanismo de direção de roda direita pode incluir um braço trapezoidal e um braço oscilante transicional. O braço trapezoidal e o braço oscilante transicional podem ser conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles. O braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda e o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita podem ser conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles. O braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda ou o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita do mecanismo trapezoidal desconectado adjacente ao mecanismo de saída de direção pode ser conectado ao mecanismo de saída de direção por uma montagem de haste de conexão e potência é transferida entre eles. Os braços oscilantes transicionais dos mecanismos de direção de rodas esquerdas ou os braços oscilantes transicionais dos mecanismos de direção de rodas direitas em eixos adjacentes dos múltiplos eixos podem ser conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles.

[044]A figura 1 mostra uma modalidade específica em que um mecanismo de saída de direção está conectado sucessivamente a mecanismos trapezoidais desconectados de múltiplos eixos respectivamente. Nesta modalidade, o mecanismo de saída de direção está conectado sucessivamente a dois mecanismos trapezoidais desconectados, isto é, a um mecanismo trapezoidal desconectado de primeiro eixo a, e a um mecanismo trapezoidal desconectado de segundo eixo b respectivamente.

[045]Tal como mostrado na figura 1, o mecanismo trapezoidal desconectado de primeiro eixo a inclui um braço trapezoidal direito de primeiro eixo 8, uma terceira montagem de haste de puxamento 9, um braço oscilante transicional direito de primeiro eixo 10, uma quarta montagem de haste de puxamento 11, um braço oscilante transicional esquerdo de primeiro eixo 12, uma quinta montagem de haste de puxamento 13 e um braço trapezoidal esquerdo de primeiro eixo 14. Uma extremidade da terceira montagem de haste de puxamento 9 é conectada ao braço trapezoidal direito de primeiro eixo 8 por meio de uma articulação esférica, e a outra extremidade da terceira montagem de haste de puxamento 9 é conectada ao braço oscilante transicional direito de primeiro eixo 10 por meio de uma articulação esférica; uma extremidade da quarta montagem de haste de puxamento 11 é conectada ao braço oscilante transicional direito de primeiro eixo 10 por meio de uma articulação esférica, e a outra extremidade da quarta montagem de haste de puxamento 11 é conectada ao braço oscilante transicional esquerdo de primeiro eixo 12 por meio de uma articulação esférica; e uma extremidade da quinta montagem de haste de puxamento 13 é conectada ao braço trapezoidal esquerdo de primeiro eixo 14 por meio de uma articulação esférica, e a outra extremidade da quinta montagem de haste de puxamento 13 é conectada ao braço oscilante transicional esquerdo de primeiro eixo 12 por meio de uma articulação esférica.

[046]Tal como mostrado na figura 1, o mecanismo trapezoidal desconectado de segundo eixo b inclui um braço trapezoidal direito de segundo eixo 18, uma sétima montagem de haste de puxamento 19, um braço oscilante transicional direito de segundo eixo 20, uma oitava montagem de haste de puxamento 21, um braço oscilante transicional esquerdo de segundo eixo 22, uma nona montagem de haste de puxamento 23 e um braço trapezoidal esquerdo de segundo eixo 24. Uma extremidade da sétima montagem de haste de puxamento 19 é conectada ao braço trapezoidal direito de segundo eixo 18 por meio de uma articulação esférica, e a outra extremidade da sétima montagem de haste de puxamento 19 é conectada ao braço oscilante transicional direito de segundo eixo 20 por meio de uma articulação esférica; uma extremidade da oitava montagem de haste de puxamento 21 é conectada ao braço oscilante transicional direito de segundo eixo 20 por meio de uma articulação esférica, e a outra extremidade da oitava montagem de haste de puxamento 21 é conectada ao braço oscilante transicional esquerdo de segundo eixo 22 por meio de uma articulação esférica; e uma extremidade da nona montagem de haste de puxamento 23 é conectada ao braço trapezoidal esquerdo de segundo eixo 24 por meio de uma articulação esférica, e a outra extremidade da nona montagem de haste de puxamento 23 é conectada ao braço oscilante transicional esquerdo de segundo eixo 22 por meio de uma articulação esférica.

[047]O mecanismo trapezoidal desconectado de primeiro eixo a e o mecanismo trapezoidal desconectado de segundo eixo b são conectados por uma sexta montagem de haste de puxamento 17, e especificamente: uma extremidade da sexta montagem de haste de puxamento 17 é conectada ao braço oscilante transicional direito de primeiro eixo 10 do mecanismo trapezoidal desconectado de primeiro eixo a por meio de uma articulação esférica, e a outra extremidade da sexta montagem de haste de puxamento 17 é conectada ao braço oscilante transicional direito de segundo eixo 20 do mecanismo trapezoidal desconectado de segundo eixo b por meio de uma articulação esférica.

[048]Ao adotar a configuração do mecanismo trapezoidal desconectado de primeiro eixo a e do mecanismo trapezoidal desconectado de segundo eixo b, pode ser assegurado que cada roda não é influenciada por salto para cima e para baixo da roda no outro lado, uma força de direção uniforme é fornecida para cada roda, e ao veículo é oferecida a capacidade de direção para vários lugares.

[049]A figura 1 também mostra uma modalidade específica do mecanismo de saída de direção da presente invenção. Na modalidade, o mecanismo de saída de direção pode incluir uma volante, um acionamento em ângulo 1, um eixo de acionamento de direção 2, uma engrenagem de direção 3, um braço de ligação de direção 4, uma primeira montagem de haste de puxamento 5, uma primeira montagem de braço oscilante 6 e uma segunda montagem de haste de puxamento 7.

[050]Tal como mostrado na figura 1, o volante é conectado ao acionamento em ângulo 1, uma extremidade do eixo de acionamento de direção 2 é conectada ao acionamento em ângulo 1, e a outra extremidade do eixo de acionamento de direção 2 é conectada a um eixo de entrada da engrenagem de direção 3; o braço de ligação de direção 4 é arranjado em um eixo de saída da engrenagem de direção 3; uma extremidade da primeira montagem de haste de puxamento 5 é conectada ao braço de ligação de direção 4, e a outra extremidade da primeira montagem de haste de puxamento 5 é conectada a uma extremidade da primeira montagem de braço oscilante 6; a outra extremidade da primeira montagem de braço oscilante 6 é conectada a uma extremidade da segunda montagem de haste de puxamento 7 por meio de uma articulação esférica; e a outra extremidade da segunda montagem de haste de puxamento 7 é conectada ao braço oscilante transicional esquerdo de primeiro eixo 12 do mecanismo trapezoidal desconectado de primeiro eixo adjacente a por meio de uma articulação esférica.

[051]O sistema de auxílio hidráulico de direção da presente invenção inclui um cilindro de óleo de auxílio de direção que fornece uma força de auxílio de direção para uma roda no lado esquerdo e/ou para uma roda no lado direito do eixo relacionado, e especificamente um cilindro de óleo de auxílio de direção pode ser arranjado no braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda e/ou no braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita em pelo menos um eixo.

[052]A figura 1 mostra uma modalidade específica na qual cilindros de óleo de auxílio de direção são arranjados em ambos os braços oscilantes transicionais dos mecanismos de direção de rodas esquerdas e nos braços oscilantes transicionais dos mecanismos de direção de rodas direitas para dois eixos. Na modalidade estão incluídos quatro cilindros de óleo de auxílio de direção no total, isto é, um cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de primeiro eixo 15, um cilindro de óleo de auxílio de direção direito de primeiro eixo 16, um cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de segundo eixo 25 e um cilindro de óleo de auxílio de direção direito de segundo eixo 26, os quais são configurados especificamente tal como se segue.

[053]Tal como mostrado na figura 1, uma extremidade do cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de primeiro eixo 15 é conectada ao braço oscilante transicional esquerdo de primeiro eixo 12 por meio de uma articulação esférica, e a outra extremidade do mesmo é conectada a um suporte soldado ao chassi de veículo por meio de uma articulação esférica, para fornecer uma força de auxílio hidráulico de direção para a roda no lado esquerdo do primeiro eixo. Além disso, uma extremidade do cilindro de óleo de auxílio de direção direito de primeiro eixo 16 é conectada ao braço oscilante transicional direito de primeiro eixo 10 por meio de uma articulação esférica, e a outra extremidade do mesmo é conectada a um suporte soldado ao chassi de veículo por meio de uma articulação esférica, para fornecer uma força de auxílio hidráulico de direção para a roda no lado direito do primeiro eixo.

[054]Tal como mostrado na figura 1, uma extremidade do cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de segundo eixo 25 é conectada ao braço oscilante transicional esquerdo de segundo eixo 22 por meio de uma articulação esférica, e a outra extremidade do mesmo é conectada a um suporte soldado ao chassi de veículo por meio de uma articulação esférica, para fornecer uma força de auxílio hidráulico de direção para a roda no lado esquerdo do segundo eixo. Além disso, uma extremidade do cilindro de óleo de auxílio de direção direito de segundo eixo 26 é conectada ao braço oscilante transicional direito de segundo eixo 20 por meio de uma articulação esférica, e a outra extremidade do mesmo é conectada a um suporte soldado ao chassi de veículo por meio de uma articulação esférica, para fornecer uma força de auxílio hidráulico de direção para a roda no lado direito do segundo eixo.

[055]A solução técnica do sistema de direção mostrado na figura 1 pode ser usada para direção de dois eixos dianteiros (dois eixos dianteiros do veículo) de um veículo pesado do tipo com rodas, não somente pode assegurar que as rodas esquerdas e as rodas direitas giram de acordo com a teoria de Acherman, mas também pode assegurar que um lado de roda em um lado não é influenciado por salto para cima e para baixo de um lado de roda no outro lado.

[056] Durante implementação específica, modificações ou adições também podem ser feitas com base na solução técnica mostrada na figura 1, para alcançar direção de um ou mais eixos de um veículo pesado do tipo com rodas.

[057]A fim de fornecer uma força de auxílio de direção suficiente, o cilindro de óleo de auxílio de direção do sistema de auxílio hidráulico de direção da presente invenção pode ser provido com óleo por meio de pelo menos uma bomba de direção, e engrenagens de direção para mudar a direção de fluxo de óleo sob pressão podem ser fornecidas em circuitos de óleo hidráulico entre o cilindro de óleo de auxílio de direção e a bomba de direção e entre o cilindro de óleo de auxílio de direção e um tanque de óleo. No circuito de óleo hidráulico do cilindro de óleo de auxílio de direção também pode ser fornecidas uma bomba de emergência e uma válvula de comutação para comutar entre um circuito de fornecimento de óleo da bomba de emergência e um circuito de fornecimento de óleo da bomba de direção.

[058]A figura 2 mostra uma modalidade específica de um sistema de auxílio hidráulico de direção. A configuração mostrada na modalidade é aplicável ao mecanismo de direção mostrado na figura 1.

[059]O sistema de auxílio hidráulico de direção mostrado na figura 1 pode incluir pelo menos dois circuitos de direção, isto é, um primeiro circuito de direção e um segundo circuito de direção respectivamente, e o princípio de trabalho do primeiro circuito de direção e do segundo circuito de direção é tal como se segue.

[060]Quando o veículo gira para a esquerda, o primeiro circuito de direção e o segundo circuito de direção controlam o cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de primeiro eixo 15 para estender, o cilindro de óleo de auxílio de direção direito de primeiro eixo 16 para retrair, o cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de segundo eixo 25 para estender, e o cilindro de óleo de auxílio de direção direito de segundo eixo 26 para retrair.

[061]Quando o veículo gira para a direita, o primeiro circuito de direção e o segundo circuito de direção controlam o cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de primeiro eixo 15 para retrair, o cilindro de óleo de auxílio de direção direito de primeiro eixo 16 para estender, o cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de segundo eixo 25 para retrair, e o cilindro de óleo de auxílio de direção direito de segundo eixo 26 para estender.

[062]Ao adotar o sistema de auxílio de direção de circuito duplo indicado acima, cada roda pode ser provida com uma força de auxílio de direção uniforme, para satisfazer a exigência “4.2.7 Steering System” da EU regulations EN 13000:2004 Crane - Mobile Crane.

[063]O primeiro circuito de direção pode incluir uma primeira bomba de direção 102, uma válvula de comutação 104, uma primeira válvula de controle de engrenagem de direção I, o cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de primeiro eixo 15 e o cilindro de óleo de auxílio de direção direito de primeiro eixo 16.

[064]O segundo circuito de direção pode incluir uma segunda bomba de direção 103, uma segunda válvula de controle de engrenagem de direção II, o cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de primeiro eixo 15, o cilindro de óleo de auxílio de direção direito de primeiro eixo 16, o cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de segundo eixo 25 e o cilindro de óleo de auxílio de direção direito de segundo eixo 26.

[065] Uma entrada de óleo da primeira bomba de direção 102 se comunica com um tanque de óleo, e uma saída de óleo da primeira bomba de direção 102 se comunica com uma segunda porta de óleo P2 da válvula de comutação 104; uma terceira porta de óleo A da válvula de comutação 104 se comunica com uma primeira porta de óleo Q1 da primeira válvula de controle de engrenagem de direção I; e uma quarta porta de óleo T da válvula de comutação 104 se comunica com o tanque de óleo, com uma segunda porta de óleo Q2 da primeira válvula de controle de engrenagem de direção I e com uma segunda porta de óleo S2 da segunda válvula de controle de engrenagem de direção II respectivamente;uma entrada de óleo da segunda bomba de direção 103 se comunica com o tanque, e uma saída de óleo da segunda bomba de direção 103 se comunica com uma primeira porta de óleo S1 da segunda válvula de controle de engrenagem de direção II;uma terceira porta de óleo D da primeira válvula de controle de engrenagem de direção I se comunica com uma cavidade sem haste do cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de primeiro eixo 15, e uma quarta porta de oleo E da primeira válvula de controle de engrenagem de direção I se comunica com uma cavidade sem haste do cilindro de óleo de auxílio de direção direito de primeiro eixo 16;uma terceira porta de óleo F da segunda válvula de controle de engrenagem de direção II se comunica com uma cavidade sem haste do cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de segundo eixo 25, com uma cavidade de haste do cilindro de óleo de auxílio de direção direito de segundo eixo 26 e com uma cavidade de haste do cilindro de óleo de auxílio de direção direito de primeiro eixo 16 respectivamente; uma quarta porta de óleo G da segunda válvula de controle de engrenagem de direção II se comunica com uma cavidade de haste do cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de primeiro eixo 15, com uma cavidade de haste do cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de segundo eixo 25 e com uma cavidade sem haste do cilindro de óleo de auxílio de direção direito de segundo eixo 26 respectivamente.

[066] No primeiro circuito de direção também é fornecido um dispositivo de emergência para fornecer uma força de auxílio de direção para o primeiro circuito de direção imediatamente após ocorrência de um acidente ou falha em um circuito de óleo principal de direção (circuito de óleo principal fornecido pela bomba de óleo de direção). O dispositivo de emergência inclui uma bomba de emergência 101, uma entrada de óleo da bomba de emergência 101 se comunicando com o tanque de óleo, e uma saída de óleo da bomba de emergência 101 se comunicando com uma primeira porta de óleo P1 da válvula de comutação 104.

[067]O sistema de auxílio hidráulico de direção mostrado na figura 2 também pode ser modificado na presente invenção, especificamente tal como se segue.

[068]O primeiro circuito de direção pode incluir uma primeira bomba de direção 102, uma bomba de emergência 101, uma válvula de comutação 104, uma primeira válvula de controle de engrenagem de direção I, um cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo de primeiro eixo 15 e um cilindro de óleo de auxílio de direção direito de primeiro eixo 16.

[069]O segundo circuito de direção pode incluir uma segunda bomba de direção 103, uma segunda válvula de controle de engrenagem de direção II, um cilindro de óleo de auxílio de direção direito de primeiro eixo 16 e um cilindro de óleo de auxílio de direção direito de segundo eixo 26.

[070]O princípio de trabalho do sistema de auxílio hidráulico de direção modificado é igual àquele do sistema de auxílio hidráulico de direção mostrado na figura 2.

[071]O mecanismo de direção e o sistema de auxílio hidráulico de direção fornecido pelo sistema de direção em cada uma das modalidades apresentadas anteriormente podem ser usados para fornecer uma força de direção e uma força de auxílio de direção para rodas de um eixo dianteiro. A fim de fornecer manobrabilidade e manobrabilidade em curva de estrada do veículo, o sistema de direção da presente invenção também pode incluir um dispositivo de controle de direção de eixo traseiro para fornecer uma força de direção para um eixo traseiro de um veículo pesado do tipo com rodas igualmente.

[072]O dispositivo de controle de direção de eixo traseiro da presente invenção pode incluir um mecanismo trapezoidal de eixo traseiro e um sistema de potência hidráulica fornecendo uma força de direção para o mecanismo trapezoidal de eixo traseiro. O mecanismo trapezoidal de eixo traseiro também pode ser um mecanismo trapezoidal desconectado, o qual pode incluir um mecanismo de direção de roda esquerda de eixo traseiro e um mecanismo de direção de roda direita de eixo traseiro que fornecem correspondentemente um torque para a roda no lado esquerdo e para a roda no lado direito do eixo traseiro respectivamente. O mecanismo de direção de roda direita de eixo traseiro e o mecanismo de direção de roda esquerda de eixo traseiro podem ser conectados por uma montagem de haste de puxamento. O sistema de potência hidráulica pode incluir um cilindro de óleo de direção arranjado no mecanismo de direção de roda esquerda de eixo traseiro e/ou no mecanismo de direção de roda direita de eixo traseiro, e um circuito de óleo hidráulico e um dispositivo de controle de válvula correspondendo ao cilindro de óleo de direção.

[073]Cada um de o mecanismo de direção de roda esquerda de eixo traseiro e o mecanismo de direção de roda direita de eixo traseiro pode incluir um braço trapezoidal de eixo traseiro e um braço oscilante transicional de eixo traseiro. O braço trapezoidal de eixo traseiro e o braço oscilante transicional de eixo traseiro podem ser conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles. O braço oscilante transicional de eixo traseiro do mecanismo de direção de roda esquerda de eixo traseiro e o braço oscilante transicional de eixo traseiro do mecanismo de direção de roda direita de eixo traseiro podem ser conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles. O cilindro de óleo de direção pode ser fornecido no braço oscilante transicional de eixo traseiro do mecanismo de direção de roda esquerda de eixo traseiro e/ou no braço oscilante transicional de eixo traseiro do mecanismo de direção de roda direita de eixo traseiro.

[074]O dispositivo de controle de direção de eixo traseiro da presente invenção capacita direção e acionamento flexíveis do veículo pesado do tipo com rodas, para satisfazer a necessidade de direção durante acionamento em vários lugares.

[075]A figura 3 ilustra uma modalidade específica do mecanismo trapezoidal de eixo traseiro da presente invenção. O mecanismo trapezoidal de eixo traseiro na modalidade inclui um braço oscilante transicional esquerdo de eixo traseiro 210, uma montagem de haste de puxamento de direção esquerda 213, um braço trapezoidal esquerdo de eixo traseiro 215, um braço oscilante transicional direito de eixo traseiro 211, uma montagem de haste de puxamento de direção direita 214, um braço trapezoidal direito de eixo traseiro 216 e uma montagem de haste de puxamento transicional central 212.

[076]O braço trapezoidal esquerdo de eixo traseiro 215 é arranjado na roda esquerda para o eixo traseiro; o braço trapezoidal esquerdo de eixo traseiro 215 é conectado a uma extremidade da montagem de haste de puxamento de direção esquerda 213; e a outra extremidade da montagem de haste de puxamento de direção esquerda 213 é conectada ao braço oscilante transicional esquerdo de eixo traseiro 210.

[077]O braço trapezoidal direito de eixo traseiro 216 é arranjado na roda direita para o eixo traseiro; o braço trapezoidal direito de eixo traseiro 216 é conectado a uma extremidade da montagem de haste de puxamento de direção direita 214; e a outra extremidade da montagem de haste de puxamento de direção direita 214 é conectada ao braço oscilante transicional direito de eixo traseiro 211.

[078]O braço oscilante transicional esquerdo de eixo traseiro 210 e o braço oscilante transicional direito de eixo traseiro 211 são conectados pela montagem de haste de puxamento transicional central 212.

[079]O sistema de potência hidráulica da presente invenção pode incluir um cilindro de óleo de direção arranjado no mecanismo de direção de roda esquerda de eixo traseiro e/ou no mecanismo de direção de roda direita de eixo traseiro. O cilindro de óleo de direção pode ser provido com óleo por meio de uma bomba de deslocamento variável. Conjuntos de válvulas proporcionais para mudar a direção de fluxo de óleo sob pressão podem ser fornecidos em circuitos de óleo hidráulico entre o cilindro de óleo de direção e a bomba de deslocamento variável e entre o cilindro de óleo de direção e um tanque de óleo. Fluido hidráulico é direcionado para o conjunto de válvulas proporcionais por meio da bomba de deslocamento variável, e inversão do circuito de óleo é controlada pelo conjunto de válvulas proporcionais,para alcançar direção esquerda ou direção direita do eixo traseiro.

[080] Em um circuito de óleo hidráulico entre uma porta de óleo de trabalho do conjunto de válvulas proporcionais e uma cavidade de trabalho do cilindro de óleo de direção também pode ser fornecido um conjunto de válvulas de bloqueio para controlar estados ligado e desligado do circuito de óleo hidráulico entre a porta de óleo de trabalho do conjunto de válvulas proporcionais e a cavidade de trabalho do cilindro de óleo de direção.

[081] Em um estado de direção, fluido hidráulico passando pelo conjunto de válvulas proporcionais é controlado pelo conjunto de válvulas de bloqueio para entrar na cavidade de trabalho do cilindro de óleo de direção; e em um estado não de direção, fluido hidráulico passando pelo conjunto de válvulas proporcionais é interrompido pelo conjunto de válvulas de bloqueio para impedir o fluido hidráulico de entrar na cavidade de trabalho do cilindro de óleo de direção.

[082]A figura 3 mostra uma modalidade específica de um sistema de potência hidráulica. Na modalidade, em ambos de o braço oscilante transicional esquerdo de eixo traseiro do mecanismo de direção de roda esquerda de eixo traseiro e o braço oscilante transicional direito de eixo traseiro do mecanismo de direção de roda direita de eixo traseiro são fornecidos cilindros de óleo de direção, isto é, um cilindro de óleo de direção esquerdo 208 e um cilindro de óleo de direção direito 209 respectivamente. Na modalidade, uma bomba de deslocamento variável 201, um filtro 202, um conjunto de válvulas proporcionais 203, um primeiro conjunto de válvulas de bloqueio 204, um segundo conjunto de válvulas de bloqueio 205, um terceiro conjunto de válvulas de bloqueio 206 e um quarto conjunto de válvulas de bloqueio 207 também estão incluídos.

[083]Tal como mostrado na figura 3, a conexão do circuito de óleo hidráulico no sistema de potência hidráulica é tal como se segue: uma entrada de óleo B e uma porta de drenagem de óleo L da bomba de deslocamento variável 201 se comunicam com um tanque de óleo; uma saída de óleo S da bomba de deslocamento variável 201 é conectada a uma entrada de óleo do filtro 202; uma saída de óleo do filtro 202 é conectada a uma primeira porta de óleo P do conjunto de válvulas proporcionais 203; uma segunda porta de óleo T do conjunto de válvulas proporcionais 203 se comunica com o tanque de óleo; uma terceira porta de óleo A do conjunto de válvulas proporcionais 203 é conectada às entradas de óleo do primeiro conjunto de válvulas de bloqueio 204 e do segundo conjunto de válvulas de bloqueio 205; e uma quarta porta de óleo B do conjunto de válvulas proporcionais 203 é conectada às entradas de óleo do terceiro conjunto de válvulas de bloqueio 206 e do quarto conjunto de válvulas de bloqueio 207, uma saída de óleo do primeiro conjunto de válvulas de bloqueio 204 se comunica com uma porta de óleo de cavidade de haste do cilindro de óleo de direção direito 209; uma saída de óleo do segundo conjunto de válvulas de bloqueio 205 se comunica com uma porta de óleo de cavidade sem haste do cilindro de óleo de direção esquerdo 208; uma saída de óleo do terceiro conjunto de válvulas de bloqueio 206 se comunica com uma porta de óleo de cavidade sem haste do cilindro de óleo de direção direito 209; e uma saída de óleo do quarto conjunto de válvulas de bloqueio 207 se comunica com uma porta de óleo de cavidade de haste do cilindro de óleo de direção esquerdo 208.

[084]O conjunto de válvulas proporcionais 203 nesta modalidade também tem uma porta de retorno de carga LS, a qual se comunica com uma porta de controle X da bomba de deslocamento variável 201.

[085]O processo de trabalho de acionar o eixo traseiro para direção pelo sistema de potência hidráulica mostrado na figura 3 é tal como se segue: na direção do eixo traseiro, o conjunto de válvulas proporcionais 203 é controlado para implementar o circuito: a primeira porta de óleo P ^ a terceira porta de óleo A, a quarta porta de óleo B ^ a segunda porta de óleo T do conjunto de válvulas proporcionais 203, ou o circuito: a primeira porta de óleo P ^ a quarta porta de óleo B, a terceira porta de óleo A ^ a segunda porta de óleo T do conjunto de válvulas proporcionais 203, para alcançar direção esquerda/direção direita do eixo traseiro, e uma entrada de óleo e uma saída de óleo de um solenoide em cada um de o primeiro conjunto de válvulas de bloqueio 204, o segundo conjunto de válvulas de bloqueio 205, o terceiro conjunto de válvulas de bloqueio 206 e o quarto conjunto de válvulas de bloqueio 207 se comunicam. Quando o eixo traseiro necessita se manter em uma posição neutra de direção e não está mais envolvido em direção, um núcleo de válvula do conjunto de válvulas proporcionais 203 retorna para uma posição neutra, e a entrada de óleo e a saída de óleo da válvula solenoide em cada um de o primeiro conjunto de válvulas de bloqueio 204, o segundo conjunto de válvulas de bloqueio 205, o terceiro conjunto de válvulas de bloqueio 206 e o quarto conjunto de válvulas de bloqueio 207 não se comunicam, isto é, óleo sob pressão enviado pela bomba de deslocamento variável 201 não mais entra nos cilindros de óleo de direção.

[086] Na figura 3, cada um de o primeiro conjunto de válvulas de bloqueio 204, o segundo conjunto de válvulas de bloqueio 205, o terceiro conjunto de válvulas de bloqueio 206 e o quarto conjunto de válvulas de bloqueio 207 tem pelo menos dois estados de trabalho. Em um primeiro estado de trabalho, óleo sob pressão proveniente da terceira porta de óleo A ou da quarta porta de óleo B do conjunto de válvulas proporcionais 203 pode entrar em uma cavidade de haste ou em uma cavidade sem haste de um cilindro de óleo de direção através de uma entrada de óleo de um conjunto de válvulas de bloqueio. Em um segundo estado de trabalho, óleo sob pressão proveniente da terceira porta de óleo A ou da quarta porta de óleo B do conjunto de válvulas proporcionais 203 é interrompido, e não pode entrar em uma cavidade de haste ou em uma cavidade sem haste de um cilindro de óleo de direção através de uma entrada de óleo de um conjunto de válvulas de bloqueio 203.

[087]A figura 4 mostra um diagrama esquemático de uma modalidade específica do primeiro conjunto de válvulas de bloqueio 204, do segundo conjunto de válvulas de bloqueio 205, do terceiro conjunto de válvulas de bloqueio 206 e/ou do quarto conjunto de válvulas de bloqueio 207. Na modalidade, o conjunto de válvulas de bloqueio pode incluir uma válvula solenoide bidirecional de duas posições 301, uma válvula de transbordamento 303 e uma válvula de retenção 302, em que uma entrada de óleo da válvula solenoide bidirecional de duas posições 301 se comunica com uma porta de óleo de trabalho do conjunto de válvulas proporcionais 203; uma saída de óleo da válvula solenoide bidirecional de duas posições 301 se comunica com uma saída de óleo da válvula de retenção 302, com uma entrada de óleo da válvula de transbordamento 303 e com a cavidade de trabalho do cilindro de óleo de direção; e uma saída de óleo da válvula de transbordamento 303 e uma entrada de óleo da válvula de retenção 302 se comunicam com um tanque de óleo.

[088] Na figura 3, alternativamente, um de o primeiro conjunto de válvulas de bloqueio 204, o segundo conjunto de válvulas de bloqueio 205, o terceiro conjunto de válvulas de bloqueio 206 e o quarto conjunto de válvulas de bloqueio 207 pode ser omitido seletivamente.

[089] Na figura 3, o conjunto de válvulas proporcionais 203 pode ser provido com uma porta de controle LS, e o conjunto de válvulas proporcionais 203 tem pelo menos três estados de trabalho. Em um primeiro estado de trabalho, a primeira porta de óleo P, a terceira porta de óleo A, a quarta porta de óleo B e a segunda porta de óleo T do conjunto de válvulas proporcionais 203 não se comunicam uma com a outra. Em um segundo estado de trabalho, a primeira porta de óleo P e a quarta porta de óleo B do conjunto de válvulas proporcionais 203 se comunicam uma com a outra, e a terceira porta de óleo A e a segunda porta de óleo T se comunicam uma com a outra. Em um terceiro estado de trabalho, a primeira porta de óleo P e a terceira porta de óleo A se comunicam uma com a outra, e a quarta porta de óleo B e a segunda porta de óleo T se comunicam uma com a outra. A porta de controle LS pode ser usada para detectar uma pressão de óleo de porta de controle de uma válvula de pressão compensada localizada atrás do conjunto de válvulas proporcionais 203.

[090] Na figura 3, nos circuitos hidráulicos entre o cilindro de óleo de direção e a bomba de deslocamento variável e entre o cilindro de óleo de direção e um tanque de óleo também podem ser fornecidos circuitos de desvio (tal como mostrado na figura 5) para o conjunto de válvulas proporcionais para ligar manualmente ou automaticamente um circuito de direção de desvio quando ocorre falha no conjunto de válvulas proporcionais, para ajustar o eixo traseiro em falha para um estado neutro de direção.

[091]Tal como mostrado na figura 5, uma válvula solenoide de quatro vias e três posições 219 é fornecida no circuito de desvio, e uma primeira porta de óleo P, uma terceira porta de óleo A e uma quarta porta de óleo B da válvula solenoide de quatro vias e três posições 219 correspondentemente se comunicam com a primeira porta de óleo P, com a terceira porta de óleo A e com a quarta porta de óleo B do conjunto de válvulas proporcionais 203 respectivamente. Uma segunda porta de óleo T da válvula solenoide de quatro vias e três posições 219 se comunica com o tanque de óleo. Durante direção normal do eixo traseiro, a válvula solenoide de quatro vias e três posições de desvio 219 não trabalha.

[092] Na figura 5, fontes de óleo diferentes também podem ser adotadas para o conjunto de válvulas proporcionais 203 e para a válvula solenoide de quatro vias e três posições 219 para alcançar a solução apresentada acima. Para eliminar a probabilidade de que o eixo traseiro possa ser submetido à direção defletida sob a ação de força de impacto de solo ou de outra força externa, os conjuntos de válvulas de bloqueio descritos anteriormente podem ser adicionados entre os cilindros de óleo de direção e o conjunto de válvulas proporcionais e entre os cilindros de óleo de direção e a válvula solenoide de quatro vias e três posições respectivamente, ou um bloqueio hidráulico bidirecional pode ser fornecido para alcançar um estado de bloqueio da posição neutra de direção.

[093]A presente invenção fornece adicionalmente um veículo pesado do tipo com rodas de suspensão independente, o qual inclui um sistema de direção nas modalidades apresentadas anteriormente.

[094]A figura 6 mostra um veículo pesado do tipo com rodas de suspensão independente da presente invenção, incluindo um cilindro de óleo de suspensão de óleo-gás esquerdo/direito 401, um lado de roda esquerda/direita 402 e uma haste de impulso esquerda/direita 403. O sistema de direção da presente invenção é usado no veículo pesado do tipo com rodas de suspensão independente, e inclui um cilindro de óleo de auxílio de direção esquerdo/direito 404, um braço transacional esquerdo/direito 405, uma montagem de haste de puxamento esquerda/direita 406, um braço trapezoidal esquerdo/direito 407, etc., em que o braço trapezoidal esquerdo/direito 407 é conectado ao lado de roda esquerda/direita 402; e a montagem de haste de puxamento esquerda/direita 406 é conectada ao braço transacional esquerdo/direito 405 e ao braço trapezoidal esquerdo/direito 407 respectivamente por articulações esféricas que permitem um certo deslocamento angular.

[095]Quando uma roda em um lado de roda salta para cima ou para baixo, um mecanismo guia de suspensão executa movimento rotacional em volta de seus dois pontos de articulação espaciais fixados ao chassi de veículo ou a um suporte redutor principal, para acionar o braço trapezoidal esquerdo/direito 407 e a montagem de haste de puxamento esquerda/direita 406 para movimento. A montagem de haste de puxamento esquerda/direita 406 é articulada por uma articulação esférica e pode assegurar que o lado de roda em um lado não é influenciado por salto para cima e para baixo do lado de roda no outro lado, e pode evitar os problemas de trepidação anormal de roda, estabilidade de manuseio inferior, desgaste anormal de pneumático, etc.

[096] Na solução técnica da presente invenção, tal como mostrado nas figuras 1, 2 e 3, o veículo pesado do tipo com rodas tem vários modos de direção, tal como um modo de curva fechada (tal como mostrado na figura 7(b)), um modo de guindaste (tal como mostrado na figura 7(c)), um modo antimovimento (tal como mostrado na figura 7(d)), etc., e tem boa manobrabilidade. Análise é feita a seguir com referência para uma modalidade específica.

[097] Nesta modalidade, um método de controle de direção de um chassi de uma maneira geral usado em um veículo de quatro eixos é fornecido, o método incluindo as etapas indicadas a seguir.

[098] Direção de rodas arranjadas em um primeiro eixo e em um segundo eixo é acionada por um volante por meio de um mecanismo de acionamento de direção de haste de puxamento e um mecanismo trapezoidal desconectado respectivamente; (o mecanismo de direção e o sistema de auxílio hidráulico de direção da presente invenção são adotados para o primeiro eixo e para o segundo eixo).

[099]Mecanismos trapezoidais desconectados no terceiro eixo e no quarto eixo são providos com cilindros de óleo de direção respectivamente, e uma extremidade de extensão de cada cilindro de óleo de direção é articulada no braço oscilante de direção do mecanismo trapezoidal desconectado correspondente; (o dispositivo de controle de direção de eixo traseiro da presente invenção é adotado para o terceiro eixo e para o quarto eixo).

[0100]Os cilindros de óleo de direção nos mecanismos trapezoidais desconectados para o terceiro eixo e para o quarto eixo são bloqueados ou desbloqueados de acordo com o modo de direção corrente do veículo, e os cilindros de óleo de direção correspondentes são controlados para acionar as rodas diretivas correspondentes para a direção de acordo com a direção de rotação e o ângulo rotacional do primeiro eixo.

[0101]No método mencionado anteriormente, é determinado que o veículo está em um modo de direção para seu acionamento de estrada de velocidade baixa, velocidade intermediária ou de velocidade alta correntemente de acordo com um sinal de velocidade de veículo.

[0102]É determinado que o veículo está em um modo de direção para sua condição de trabalho corrente de acordo com uma seleção do usuário, e modos de direção de condição de trabalho disponíveis para seleção por um usuário incluem três tipos, isto é, um modo de direção de curva fechada, um modo de guindaste e um modo antimovimento.

[0103]Especificamente, de acordo com o respectivo modo de direção, rodas em eixos correspondentes são controladas para a direção correspondentemente, com a pré-condição de que os cilindros de óleo de direção nos mecanismos trapezoidais desconectados nos eixos correspondentes são desbloqueados primeiramente.

[0104]Tal como mostrado na figura 7(a), quando o veículo está em um modo de direção de acionamento de estrada de velocidade baixa, cada cilindro de óleo de direção está desbloqueado, e cada cilindro de óleo de direção é estendido ou retraído com a direção de rotação e o ângulo rotacional do volante, de maneira que a direção de movimento das rodas no quarto eixo é oposta àquela das rodas no primeiro eixo, e as rodas no terceiro eixos não são envolvidas em direção;

[0105]Quando o veículo está em um modo de direção de acionamento de estrada de velocidade intermediária ou de velocidade alta, os cilindros de óleo de direção nos terceiro e quarto eixos estão bloqueados, e direção das rodas nos terceiro e quarto eixos é incapacitada.

[0106]Tal como mostrado na figura 7(b), quando o veículo está no modo de direção de curva fechada, cada cilindro de óleo de direção está desbloqueado, e cada cilindro de óleo de direção é estendido ou retraído com a direção de rotação e o ângulo rotacional do volante, de maneira que a direção de movimento das rodas nos terceiro e quarto eixos é oposta àquela das rodas nos primeiro e segundo eixos.

[0107]Tal como mostrado na figura 7(c), quando o veículo está no modo de guindaste, cada cilindro de óleo de direção está desbloqueado, e cada cilindro de óleo de direção é estendido ou retraído com a direção de rotação e o ângulo rotacional do volante, de maneira que a direção de movimento das rodas nos terceiro e quarto eixos é igual àquela das rodas nos primeiro e segundo eixos.

[0108]Tal como mostrado na figura 7(d), quando o veículo está no modo antimovimento, cada cilindro de óleo de direção está desbloqueado, e cada cilindro de óleo de direção é estendido ou retraído com a direção de rotação e o ângulo rotacional do volante, de maneira que a direção de movimento das rodas no terceiro eixo é igual àquela das rodas nos primeiro e segundo eixos.

[0109]No método de controle de direção da presente invenção, se a diferença entre o ângulo de direção de qualquer roda nos primeiro, segundo, terceiro e quarto eixos e um valor padrão correspondendo a uma curva característica de ângulo de direção da roda for detectada como sendo maior que um valor estabelecido, um sinal de alarme é emitido para orientar o motorista para parar imediatamente o veículo para verificação.

[0110]Um veículo pesado do tipo com rodas de suspensão independente da presente invenção usando o sistema de direção em qualquer uma das modalidades apresentadas anteriormente tem múltiplos modos de direção, e pode satisfazer a necessidade do veículo para acionamento em estrada e deslocamento em um lugar estreito.

[0111]Nas soluções técnicas da presente invenção, essas mostradas nas figuras 1, 2 e 3 podem ser modificadas de uma tal maneira que o mecanismo trapezoidal desconectado é substituído por um mecanismo trapezoidal de direção integral, o que é também aplicado para um veículo pesado do tipo com rodas de suspensão não independente.

[0112]Finalmente deve ser notado que as modalidades apresentadas anteriormente são pretendidas somente para ilustrar em vez de limitar as soluções técnicas da presente invenção; embora a presente invenção tenha sido descrita detalhadamente com referência para as modalidades preferidas, uma pessoa de conhecimento comum na técnica deve entender que ainda é possível criar modificações para as implementações específicas da presente invenção ou substituições equivalentes para parte dos recursos técnicos; e todas estas modificações e substituições equivalentes devem estar dentro do escopo das soluções técnicas reivindicadas pela presente invenção sem divergir do espírito das soluções técnicas da presente invenção.

Claims (14)

1. Sistema de direção, que compreende um mecanismo de direção para fornecer uma força de direção para rodas e um sistema de auxílio hidráulico de direção para fornecer uma força de auxílio de direção superando um momento de resistência à direção do solo para as rodas; o mecanismo de direção compreende um mecanismo de saída de direção para produzir um torque; o mecanismo de saída de direção é conectado a um mecanismo trapezoidal de um eixo, ou é conectado sucessivamente a mecanismos trapezoidais de múltiplos eixos; por meio do mecanismo trapezoidal, o mecanismo de saída de direção fornece o torque para uma roda no lado esquerdo e para uma roda no lado direito do eixo relacionado; e o sistema de auxílio hidráulico de direção compreende um cilindro de óleo de auxílio de direção que fornece uma força de auxílio de direção para a roda no lado esquerdo e/ou para a roda no lado direito do eixo relacionado, e um circuito de óleo hidráulico e um dispositivo de controle de válvula correspondendo ao cilindro de óleo de auxílio de direção; CARACTERIZADO pelo fato de que o mecanismo de saída de direção compreende um acionamento em ângulo (1), um eixo de acionamento de direção (2), uma engrenagem de direção (3), uma primeira montagem de haste de puxamento (5), uma primeira montagem de braço oscilante (6) e uma segunda montagem de haste de puxamento (7); uma extremidade do eixo de acionamento de direção (2) é conectada ao acionamento em ângulo (1), e a outra extremidade do mesmo é conectada a um eixo de entrada da engrenagem de direção (3); o braço de ligação de direção (4) é arranjado em um eixo de saída da engrenagem de direção (3); o braço de ligação de direção (4) é conectado a uma extremidade da primeira montagem de haste de puxamento (5), e a outra extremidade da primeira montagem de haste de puxamento (5) é conectada a uma extremidade da primeira montagem de braço oscilante (6); e a outra extremidade da primeira montagem de braço oscilante (6) é conectada a uma extremidade da segunda montagem de haste de puxamento (7) por meio de uma articulação esférica, e a outra extremidade da segunda montagem de haste de puxamento (7) é conectada ao mecanismo trapezoidal no eixo adjacente por meio de uma articulação esférica; tanto o mecanismo de direção quanto o sistema de auxílio hidráulico de direção são usados para fornecer uma força de direção e uma força de auxílio de direção para rodas de um eixo dianteiro, e o sistema de direção compreende um dispositivo de controle de direção de eixo traseiro, o dispositivo de controle de direção de eixo traseiro é utilizado para fornecer uma força de direção para rodas em um eixo traseiro; o mecanismo de direção e o sistema de auxílio hidráulico de direção usados para o eixo dianteiro, e o dispositivo de controle de direção de eixo traseiro usado para o eixo traseiro, são unidades independentes entre si.

2. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o mecanismo de saída de direção é conectado a um mecanismo trapezoidal de um eixo, o mecanismo trapezoidal do eixo sendo um mecanismo trapezoidal desconectado, o qual compreende um mecanismo de direção de roda esquerda e um mecanismo de direção de roda direita que fornecem correspondentemente o torque para a roda no lado esquerdo e para a roda no lado direito do eixo respectivamente; o mecanismo de direção de roda direita e o mecanismo de direção de roda esquerda são conectados por uma montagem de haste de puxamento; e o mecanismo de direção de roda esquerda ou o mecanismo de direção de roda direita é conectado ao mecanismo de saída de direção por uma montagem de haste de conexão e potência é transferida entre eles.

3. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dentre o mecanismo de direção de roda esquerda e o mecanismo de direção de roda direita compreende um braço trapezoidal e um braço oscilante transicional; o braço trapezoidal e o braço oscilante transicional são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles; o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda e o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles; e o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda ou o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita é conectado ao mecanismo de saída de direção por uma montagem de haste de conexão e potência é transferida entre eles.

4. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o mecanismo de saída de direção é conectado sucessivamente a mecanismos trapezoidais de múltiplos eixos, cada um dos mecanismos trapezoidais dos múltiplos eixos sendo um mecanismo trapezoidal desconectado, o qual compreende um mecanismo de direção de roda esquerda e um mecanismo de direção de roda direita que fornecem correspondentemente o torque para a roda no lado esquerdo e para a roda no lado direito do eixo relacionado respectivamente; o mecanismo de direção de roda direita e o mecanismo de direção de roda esquerda são conectados por uma montagem de haste de puxamento; o mecanismo de direção de roda esquerda ou o mecanismo de direção de roda direita do mecanismo trapezoidal desconectado adjacente ao mecanismo de saída de direção é conectado ao mecanismo de saída de direção por uma montagem de haste de conexão e potência é transferida entre eles; e os mecanismos trapezoidais desconectados em eixos adjacentes dos múltiplos eixos são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles.

5. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dentre o mecanismo de direção de roda esquerda e o mecanismo de direção de roda direita compreende um braço trapezoidal e um braço oscilante transicional; o braço trapezoidal e o braço oscilante transicional são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles; o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda e o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles; o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda ou o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita do mecanismo trapezoidal desconectado adjacente ao mecanismo de saída de direção é conectado ao mecanismo de saída de direção pela montagem de haste de conexão e potência é transferida entre eles; os braços oscilantes transicionais dos mecanismos de direção de rodas esquerdas ou os braços oscilantes transicionais dos mecanismos de direção de rodas direitas em eixos adjacentes dos múltiplos eixos são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles.

6. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que um cilindro de óleo de auxílio de direção é arranjado no braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda e/ou no braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita em pelo menos um eixo.

7. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma das montagens de hastes de conexão e os cilindros de óleo de auxílio de direção é configurado para ser conectado por meio de uma articulação esférica.

8. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de controle de direção de eixo traseiro compreende um mecanismo trapezoidal e um sistema de potência hidráulica fornecendo uma força de direção para o mecanismo trapezoidal.

9. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o mecanismo trapezoidal é um mecanismo trapezoidal desconectado, o qual compreende um mecanismo de direção de roda esquerda e um mecanismo de direção de roda direita que fornecem correspondentemente um torque para a roda no lado esquerdo e para a roda no lado direito do eixo traseiro respectivamente; o mecanismo de direção de roda direita e o mecanismo de direção de roda esquerda são conectados por uma montagem de haste de puxamento; o sistema de potência hidráulica compreende um cilindro de óleo de direção arranjado no mecanismo de direção de roda esquerda e/ou no mecanismo de direção de roda direita, e um circuito de óleo hidráulico e um dispositivo de controle de válvula correspondendo ao cilindro de óleo de direção.

10. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dentre o mecanismo de direção de roda esquerda e o mecanismo de direção de roda direita compreende um braço trapezoidal e um braço oscilante transicional; o braço trapezoidal e o braço oscilante transicional são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles; o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda e o braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita são conectados por uma montagem de haste de puxamento e potência é transferida entre eles; e o cilindro de óleo de direção é fornecido no braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda esquerda e/ou no braço oscilante transicional do mecanismo de direção de roda direita.

11. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o cilindro de óleo de direção é provido com óleo por meio de uma bomba de deslocamento variável (201); conjuntos de válvulas proporcionais (203) para mudar a direção de fluxo de óleo sob pressão são fornecidos em circuitos de óleo hidráulico entre o cilindro de óleo de direção e a bomba de deslocamento variável (201) e entre o cilindro de óleo de direção e um tanque de óleo; e inversão do circuito de óleo é controlada pelo conjunto de válvulas proporcionais (203), para alcançar direção esquerda ou direção direita do eixo traseiro.

12. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que em um circuito de óleo hidráulico entre uma porta de óleo de trabalho do conjunto de válvulas proporcionais (203) e uma cavidade de trabalho do cilindro de óleo de direção é também fornecido um conjunto de válvulas de bloqueio para controlar estados ligado e desligado do circuito de óleo hidráulico entre a porta de óleo de trabalho do conjunto de válvulas proporcionais (203) e a cavidade de trabalho do cilindro de óleo de direção.

13. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de válvulas de bloqueio compreende uma válvula solenoide bidirecional de duas posições (301), uma válvula de transbordamento (303) e uma válvula de retenção (302), em que uma entrada de óleo da válvula solenoide bidirecional de duas posições (301) se comunica com uma porta de óleo de trabalho do conjunto de válvulas proporcionais (203); uma saída de óleo da válvula solenoide bidirecional de duas posições (301) se comunica com uma saída de óleo da válvula de retenção (302), com uma entrada de óleo da válvula de transbordamento (303) e com a cavidade de trabalho do cilindro de óleo de direção; e uma saída de óleo da válvula de transbordamento (303) e uma entrada de óleo da válvula de retenção (302) se comunicam com um tanque de óleo.

14. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que nos circuitos hidráulicos entre o cilindro de óleo de direção e a bomba de deslocamento variável (201) e entre o cilindro de óleo de direção e um tanque de óleo também é fornecido um circuito de desvio para o conjunto de válvulas proporcionais (203) para ajustar manualmente ou automaticamente o eixo traseiro em falha para um estado neutro de direção após ocorrência de falha no conjunto de válvulas proporcionais (203); e uma válvula solenoide de quatro vias e três posições (219) é fornecida no circuito de desvio.

Images