CN107933689A - 一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置 - Google Patents

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吴红梅
梁景雨
侯永红
王彦
解艳超
张伟
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/20—Links, e.g. track rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/16—Arrangement of linkage connections

Abstract

本发明涉及一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置，该转向传动装置包括转向轴一、角传动器一和T型角传动器。转向轴一连接方向盘与角传动器一，转向轴二连接角传动器一与角传动器二，角传动器二通过转向轴三和转向轴四、T型角传动器与一桥转向机连接，T型角传动器的另一个输出轴、转向轴五、转向轴六和转向轴七依次固定连接，转向轴七与二桥转向机的输入轴固定连接；二桥转向机与二桥右轮边转向节臂、二桥左轮边转向节臂、二桥转向立柱之间的传动连接关系与一桥转向机与转向节臂和转向立柱的连接关系相同。本发明提高转向传动效率和转向灵敏性，调高转向回正能力强，增强转向系统的可靠性。

Description

一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置
技术领域
本发明属于越野车技术领域，具体涉及一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置。
背景技术
现有的转向系统由转向传动装置和转向液压系统组成，现有的转向传动装置采用了两个转向器、两个角传动器和两个传动轴进行传动。
双前轴双转向器转向传动装置主要由转向轴、角传动器、传动轴、转向器、转向立柱总成、转向拉杆组成。转向器的固定靠近一轴、车架总成内侧，转向器的输入轴端与角传动器、转向轴、角传动器、转向轴相连，转向轴与方向盘联接，转向器的输出轴与转向摇臂相连，转向拉杆与转向摇臂和转向摇臂相连，转向摇臂与转向立柱相连，转向立柱固定在车架总成右侧，转向拉杆与转向摇臂、车轮总成相连，转向横拉与转向摇臂、转向摇臂相连，转向摇臂与转向立柱相连，转向立柱固定在车架总成左侧，转向拉杆与转向摇臂、车轮总成相连；转向轴与角传动器、转向器相连，转向垂臂与转向器相连，转向拉杆与转向垂臂、转向摇臂相连，转向摇臂与转向立柱总成相连，转向立柱总成固定在车架总成左侧，转向拉杆与转向摇臂、转向摇臂相连，转向摇臂与转向立柱总成相连，转向立柱总成固定在车架总成的右侧，转向拉杆与转向摇臂、车轮总成相连，转向拉杆与转向摇臂、转向摇臂相连，转向摇臂与转向立柱总成相连，转向立柱总成固定在车架左侧，转向拉杆与转向摇臂、车轮总成相连。
现有的转向传动装置结构设计复杂，而且传动机构一、二桥匹配计算复杂，一、二轴的转向角协调性不好，实际车轮转角与理论的阿克曼转角比较误差较大。转向器作为主要的动力扭矩输出，通过拉杆、转向摇臂将动力传递到转向节臂，中间传动机构多，传动间隙、传动机构变形等因素对车轮最终的转角有较大的影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置，改变传统双前轴转向装置结构型式，提高转向传动效率和转向灵敏性，调高转向回正能力强，增强转向系统的可靠性，提升转向感觉。
本发明的技术方案是，一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置包括转向轴一、角传动器、转向轴二、角传动器、转向轴三、转向轴四和T型角传动器。
转向轴一的一端与方向盘的转轴固定连接，转向轴一的另一端与角传动器一的输入轴固定连接，角传动器的输出轴与转向轴二的一端固定连接，转向轴二的另一端与角传动器二的输入轴固定连接，角传动器二的输出轴与转向轴三的一端固定连接，转向轴三的另一端与转向轴四的一端固定连接，转向轴四的另一端与T型角传动器的输入轴固定连接，T型角传动器的一个输出轴与一桥转向机的输入轴固定连接，T型角传动器的另一个输出轴、转向轴五、转向轴六和转向轴七依次固定连接，转向轴七与二桥转向机的输入轴固定连接；
二桥转向机与二桥右轮边转向节臂、二桥左轮边转向节臂、二桥转向立柱之间的传动连接关系与一桥转向机与转向节臂和转向立柱的连接关系相同。
一桥转向机输出轴与转向垂臂一的一端固定连接，转向垂臂一的另一端与横拉杆一的一端铰接，转向垂臂一的中部与梯形拉杆一的一端铰接。横拉杆一的另一端与轮边总成中一桥右轮边转向节臂铰接，梯形拉杆一的另一端与转向摇臂一的中部铰接，转向摇臂一的一端与轮边总成中一桥左轮边转向节臂铰接，转向摇臂一的另一端套装并固定在车辆转向系统中一桥转向立柱上。
本发明的有益效果是，本发明采用双转向器和较少中间传动机构扭矩传递，有效的提高了传动效率，通过试验验证，效率可以提高10％以上；本发明通过一个转向器控制垂臂直接控制一个车轴的转向机构，转向精度高，同时转向回正能力和转向感觉都有所提高；再者，由于转向器布置在车架下侧，纵梁内侧的空间可以布置其他相关系统，因此，本发明不仅提高了传动效率，减少了联接零部件，具有结构简单、布置合理等优点。
附图说明
图1为本发明一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置包括转向轴一3、角传动器一2、转向轴二4、角传动器5、转向轴三6、转向轴四7、T型角传动器8。
转向轴一3的一端与方向盘1的转轴固定连接，转向轴一3的另一端与角传动器一2的输入轴固定连接，角传动器一2的输出轴与转向轴二4的一端固定连接，转向轴二4的另一端与角传动器二5的输入轴固定连接，角传动器二5的输出轴与转向轴三6的一端固定连接，转向轴三6的另一端与转向轴四7的一端固定连接，转向轴四7的另一端与T型角传动器8的输入轴固定连接，T型角传动器8的一个输出轴与一桥转向机11的输入轴固定连接，T型角传动器8的另一个输出轴、转向轴五13、转向轴六14和转向轴七18依次固定连接，转向轴七18与二桥转向机17的输入轴固定连接。
一桥转向机11输出轴与转向垂臂一10的一端固定连接，转向垂臂一10的另一端与横拉杆一9的一端铰接，转向垂臂一10的中部与梯形拉杆一24的一端铰接。横拉杆一9的另一端与轮边总成中一桥右轮边转向节臂铰接，从而带动一桥右轮转动。梯形拉杆一24的另一端与转向摇臂一26的中部铰接。转向摇臂一26的一端与轮边总成中一桥左轮边转向节臂铰接，从而带动一桥左轮转动。转向摇臂一26的另一端套装并固定在车辆转向系统中一桥转向立柱上。
二桥转向机17与二桥右轮边转向节臂、二桥左轮边转向节臂、二桥转向立柱之间的传动连接关系与上述一桥转向机11与转向节臂和转向立柱的连接关系相同。
转向垂臂一10同时通过带动梯形拉杆一24，转向摇臂一26，横拉杆二25带动左轮转动。
二桥转向机17通过驱动二桥转向垂臂二16，通过横拉杆二25带动右轮转动，转向垂臂二16同时通过带动梯形拉杆二21，转向摇臂二20，横拉杆二22带动左轮转动。
本发明的工作过程是，方向盘1的输入扭矩通过转向轴一3、角传动器一2、转向轴二4、角传动器二5、转向轴三6、转向轴四7、T型角传动器8传动到一桥转向机11，同时T型角传动器继续向下传动，经过转向轴五13、转向轴六14、转向轴七18传动到二桥转向机17。

Claims (1)

1.一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置，其特征是：该转向传动装置包括转向轴一(3)、角传动器一(2)、转向轴二(4)、角传动器(5)、转向轴三(6)、转向轴四(7)和T型角传动器(8)；
转向轴一(3)的一端与方向盘(1)的转轴固定连接，转向轴一(3)的另一端与角传动器一(2)的输入轴固定连接，角传动器一(2)的输出轴与转向轴二(4)的一端固定连接，转向轴二(4)的另一端与角传动器二(5)的输入轴固定连接，角传动器二(5)的输出轴与转向轴三(6)的一端固定连接，转向轴三(6)的另一端与转向轴四(7)的一端固定连接，转向轴四(7)的另一端与T型角传动器(8)的输入轴固定连接，T型角传动器(8)的一个输出轴与一桥转向机(11)的输入轴固定连接，T型角传动器(8)的另一个输出轴、转向轴五(13)、转向轴六(14)和转向轴七(18)依次固定连接，转向轴七(18)与二桥转向机17的输入轴固定连接；
二桥转向机(17)与二桥右轮边转向节臂、二桥左轮边转向节臂、二桥转向立柱之间的传动连接关系与一桥转向机(11)与转向节臂和转向立柱的连接关系相同；
一桥转向机(11)输出轴与转向垂臂一(10)的一端固定连接，转向垂臂一(10)的另一端与横拉杆一(9)的一端铰接，转向垂臂一(10)的中部与梯形拉杆一(24)的一端铰接。横拉杆一(9)的另一端与轮边总成中一桥右轮边转向节臂铰接，梯形拉杆一(24)的另一端与转向摇臂一(26)的中部铰接，转向摇臂一(26)的一端与轮边总成中一桥左轮边转向节臂铰接，转向摇臂一(26)的另一端套装并固定在车辆转向系统中一桥转向立柱上。
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