CN102923191A - 8x8越野车独立悬架带双转向器的双转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种8X8越野车独立悬架双转向器的双转向装置，解决了目前一二前桥的转向角协调性不理想的问题。包括第一角转向器、转向传动轴、第二角转向器、一桥转向传动轴、一桥垂臂、一桥转向器、一桥转向直拉杆和一桥转向梯形机构I；二桥转向传动轴、二桥垂臂、二桥转向拉杆、二桥转向摇臂、二桥转向直拉杆、二桥转向器和二桥转向梯形机构II，第一角转向器通过通过转向传动轴与第二角转向器连接，第二角转向器通过一桥转向传动轴与一桥转向器连接，同时通过二桥转向传动轴与二桥转向器连接，一桥转向器与一桥转向梯形机构I连接，二桥转向器与二桥转向梯形机构II连接。本发明一二前桥转角误差小。

Description

8X8越野车独立悬架带双转向器的双转向装置

技术领域

本发明涉及一种双转向系统，具体涉及一种8X8越野车独立悬架双转向器的双转向装置。

背景技术

目前传统8x8越野车独立悬架双前桥转向的车型，其双转向动力系统主要是一个转向器作为主要的动力传力，再匹配一个助力缸作为辅助传力，以使转向操控轻便，此种匹配结构设计复杂，而且传动机构计算较复杂，一二前桥的转向角协调性不理想，实际转向转角与理论的阿克曼转角比较误差较大，而且转向助力缸的稳定性不是很好，转向的操控性不理想，如转向系统设计不合理，会造成不同转向桥上轮胎转角之间的相互影响，导致轮胎的非正常磨损，整个转向杆系的受力增大，车辆的转向性能降低，甚至影响车辆行驶安全性。

发明内容

本发明采用双转向器双转向系统，解决了目前一二前桥的转向角协调性不理想，实际转向转角与理论的阿克曼转角比较误差较大，而且转向助力缸的稳定性不好的问题。

本发明是由以下技术方案实现的：

一种8X8越野车独立悬架带双转向器的双转向装置，包括：第一角转向器、转向传动轴、第二角转向器、一桥转向传动轴、一桥垂臂、一桥转向器、一桥转向直拉杆和一桥转向梯形机构I；二桥转向传动轴、二桥垂臂、二桥转向拉杆、二桥转向摇臂、二桥转向直拉杆、二桥转向器和二桥转向梯形机构II，第一角转向器通过转向轴与转向管柱连接，同时通过转向传动轴与第二角转向器连接，第二角转向器通过一桥转向传动轴与一桥转向器连接，同时通过二桥转向传动轴与二桥转向器连接，一桥转向器依次通过一桥垂臂、一桥转向直拉杆与一桥转向梯形机构I连接，二桥转向器依次通过二桥垂臂、二桥转向拉杆、二桥转向摇臂和二桥转向直拉杆与二桥转向梯形机构II连接。

一桥转向梯形机构包括一桥右转向摇臂A、一桥右转向转向摇臂B、一桥右转向拉杆、一桥左转向摇臂、一桥左转向拉杆和一桥转向横拉杆，一桥右转向摇臂A、一桥右转向摇臂B和一桥右转向拉杆依次连接，一桥左转向摇臂和一桥左转向拉杆连接，一桥转向横拉杆将一桥右转向转向摇臂B和一桥左转向摇臂连接起来；

一桥转向直拉杆与一桥转向梯形机构I的一桥右转向摇臂A连接；

二桥转向梯形机构包括二桥右转向摇臂A、二桥右转向转向摇臂B、二桥右转向拉杆、二桥左转向摇臂、二桥左转向拉杆和二桥转向横拉杆，二桥右转向摇臂A、二桥右转向转向摇臂B和二桥右转向拉杆依次连接，二桥左转向摇臂和二桥左转向拉杆连接，二桥转向横拉杆将二桥右转向转向摇臂B和二桥左转向摇臂连接起来；

二桥转向直拉杆与二桥转向梯形机构II的二桥右转向摇臂A连接。

本发明设计简单，转向传动效率高，一二前桥转角误差小，采用双转向器机构还可使转向的灵活性及可靠性有保障。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种8X8越野车独立悬架带双转向器的双转向装置，包括：第一角转向器1、转向传动轴2、第二角转向器3、一桥转向传动轴4、一桥垂臂5、一桥转向器6、一桥转向直拉杆7和一桥转向梯形机构I；二桥转向传动轴14、二桥垂臂25、二桥转向拉杆15、二桥转向摇臂16、二桥转向直拉杆17、二桥转向器24和二桥转向梯形机构II，第一角转向器1通过转向轴与转向管柱连接，同时通过转向传动轴2与第二角转向器3连接，第二角转向器3通过一桥转向传动轴4与一桥转向器6连接，同时通过二桥转向传动轴14与二桥转向器24连接，一桥转向器6依次通过一桥垂臂5、一桥转向直拉杆7与一桥转向梯形机构I连接，二桥转向器24依次通过二桥垂臂25、二桥转向拉杆15、二桥转向摇臂16和二桥转向直拉杆17与二桥转向梯形机构II连接。

一桥转向梯形机构I包括一桥右转向摇臂A8、一桥右转向转向摇臂B9、一桥右转向拉杆10、一桥左转向摇臂12、一桥左转向拉杆13和一桥转向横拉杆11，一桥右转向摇臂A8、一桥右转向摇臂B9和一桥右转向拉杆10依次连接，一桥左转向摇臂12和一桥左转向拉杆13连接，一桥转向横拉杆11将一桥右转向转向摇臂B9和一桥左转向摇臂12连接起来；

一桥转向直拉杆7与一桥转向梯形机构I的一桥右转向摇臂A8连接；

二桥转向梯形机构II包括二桥右转向摇臂A18、二桥右转向转向摇臂B19、二桥右转向拉杆20、二桥左转向摇臂22、二桥左转向拉杆23和二桥转向横拉杆21，二桥右转向摇臂A18、二桥右转向转向摇臂B19和二桥右转向拉杆20依次连接，二桥左转向摇臂22和二桥左转向拉杆23连接，二桥转向横拉杆21将二桥右转向转向摇臂B19和二桥左转向摇臂22连接起来。

二桥转向直拉杆17与二桥转向梯形机构II的二桥右转向摇臂A18连接。

本发明中，方向盘的转向力通过转向管柱及转向轴传递到第一角转向器1，第一角转向器1通过转向传动轴2将方向盘转向力传递到第二角转向器3，第二角转向器3将方向盘转向力分别传递给一桥转向器6和二桥转向器24；通过一桥转向器6将放大的转向力通过一桥转向直拉杆7传递到一桥转向梯形机构I，最后通过一桥左转向拉杆13和一桥右转向拉杆10来驱动一桥的左右轮转向；通过二桥转向器24将放大的转向力通过二桥转向拉杆15、二桥转向摇臂16和二桥转向直拉杆17传递到二桥转向梯形机构II，最后通过二桥左转向拉杆23和二桥右转向拉杆20来驱动二桥的左右轮转向。

Claims (2)

1.一种8X8越野车独立悬架带双转向器的双转向装置，其特征是：包括：第一角转向器(1)、转向传动轴(2)、第二角转向器(3)、一桥转向传动轴(4)、一桥垂臂(5)、一桥转向器(6)、一桥转向直拉杆(7)和一桥转向梯形机构I；二桥转向传动轴(14)、二桥垂臂(25)、二桥转向拉杆(15)、二桥转向摇臂(16)、二桥转向直拉杆(17)、二桥转向器(24)和二桥转向梯形机构II，第一角转向器(1)通过转向轴与转向管柱连接，同时通过转向传动轴(2)与第二角转向器(3)连接，第二角转向器(3)通过一桥转向传动轴(4)与一桥转向器(6)连接，同时通过二桥转向传动轴(14)与二桥转向器(24)连接，一桥转向器(6)依次通过一桥垂臂(5)、一桥转向直拉杆(7)与一桥转向梯形机构I连接，二桥转向器(24)依次通过二桥垂臂(25)、二桥转向拉杆(15)、二桥转向摇臂(16)和二桥转向直拉杆(17)与二桥转向梯形机构II连接。

2.根据权利要求1所述的一种8X8越野车独立悬架带双转向器的双转向装置，其特征是：一桥转向梯形机构I包括一桥右转向摇臂A(8)、一桥右转向转向摇臂B(9)、一桥右转向拉杆(10)、一桥左转向摇臂(12)、一桥左转向拉杆(13)和一桥转向横拉杆(11)，一桥右转向摇臂A(8)、一桥右转向摇臂B(9)和一桥右转向拉杆(10)依次连接，一桥左转向摇臂(12)和一桥左转向拉杆(13)连接，一桥转向横拉杆(11)将一桥右转向转向摇臂B(9)和一桥左转向摇臂(12)连接起来；

一桥转向直拉杆(7)与一桥转向梯形机构I的一桥右转向摇臂A(8)连接；

二桥转向梯形机构II包括二桥右转向摇臂A(18)、二桥右转向转向摇臂B(19)、二桥右转向拉杆(20)、二桥左转向摇臂(22)、二桥左转向拉杆(23)和二桥转向横拉杆(21)，二桥右转向摇臂A(18)、二桥右转向转向摇臂B(19)和二桥右转向拉杆(20)依次连接，二桥左转向摇臂(22)和二桥左转向拉杆(23)连接，二桥转向横拉杆(21)将二桥右转向转向摇臂B(19)和二桥左转向摇臂(22)连接起来；

二桥转向直拉杆(17)与二桥转向梯形机构II的二桥右转向摇臂A(18)连接。