CN208247879U - 一种脚轮升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚轮升降机构，包括连杆、安装板、万向轮、油缸，连杆顶端通过活动螺栓连接车架中部，底端通过活动螺栓连接安装板，安装板底端通过螺栓固定连接万向轮，侧边固定焊接油缸，油缸顶端通过活动螺栓固定连接车架。本实用新型结构设计合理，使用效果突出，由于一种脚轮升降机构安装在车架中部，并只有一个万向轮，能够有效降低制造使用成本；油缸采用双向液压锁锁止实现升降，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于路轨两用车技术领域，具体涉及一种脚轮升降机构。
背景技术
现有轻型农用路轨两用车，轨道行驶采用定向专用轨道轮，普通铺装路面行驶多配备独立的路用行走系统。在普通铺装路面上，路用行走系统将整车撑起，轨道轮脱离地面，从而实现普通铺装路面行走。在轨道行驶时，轨道轮与轨道接触，支撑整体车辆，路面行走轮脱离常规路面，而不影响轨道行驶。
现有技术多采用的是将两套行走系统完全分离，主要有以下两种形式：一、将轨道轮与路面轮相对位置完全固定，通过合理高度差实现两种使用工况；二、将路面行走系统隐藏于车体内，此时可在轨道上行驶，当用于普通铺装路面行驶时，液压升降机构将路用行走系统伸出，将车辆完全撑起，通过两定向轮配合两万向轮形式实现路面行驶的转向功能。
综上，现有技术中的路轨两用车行走系统结构设计复杂，制造使用成本高，特别是两套行走系统完全分离的，使用较为繁琐，可靠性交底。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题提供一种脚轮升降机构，目的在于优化路轨两用车脚轮升降机构的结构设计，使之结构设计更为合理，使用方便，降低制造使用成本，提高稳定性。
本实用新型的技术方案：
一种脚轮升降机构，其特征在于：包括连杆、安装板、万向轮、油缸，所述连杆顶端通过活动螺栓连接车架中部，底端通过活动螺栓连接安装板，所述安装板底端通过螺栓固定连接万向轮，侧边固定焊接油缸，所述油缸顶端通过活动螺栓固定连接车架。
所述安装板呈矩形槽体，左右两边对称设有连接耳。
所述连杆呈“凹”字形，数量为两组，每组底端两侧分别通过活动螺栓连接安装板两侧连接耳。
所述油缸采用双向液压锁锁止。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构设计合理，使用效果突出，由于一种脚轮升降机构安装在车架中部，并只有一个万向轮，能够有效降低制造使用成本；油缸采用双向液压锁锁止实现升降，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型支起状态图。
图2为本实用新型收回状态图。
图3为本实用新型安装板结构示意图。
图4为本实用新型连杆示意图。
图5为本实用新型连杆与安装板装配示意图。
图6为本实用新型油缸示意图。
图中：1.车架 2.驱动轮 3.连杆 4.安装板 5.万向轮 6.油缸 7.从动轮。
具体实施方式
本实用新型公开了一种脚轮升降机构，包括连杆3、安装板4、万向轮5、油缸6，连杆3顶端通过活动螺栓连接车架1中部，底端通过活动螺栓连接安装板4，安装板4底端通过螺栓固定连接万向轮5，侧边固定焊接油缸6，油缸6顶端通过活动螺栓固定连接车架1。
安装板4呈矩形槽体，左右两边对称设有连接耳，连接耳是采用钣金弯折成型的。
连杆3呈“凹”字形，数量为两组，每组底端两侧分别通过活动螺栓连接安装板4两侧连接耳，实现连杆3绕安装板4的180°范围内的转动。
油缸6采用双向液压锁锁止，安全可靠。
本实用新型用于配合安装在室内路轨两用底盘上，实现在轨道和普通铺装路面两种行驶模式；本实用新型采用钢板一体折弯和焊接成型，结构稳固；本实用新型安装在车架中部，并只有一个万向轮5，能够有效降低制造使用成本；油缸采用双向液压锁锁止实现升降，安全可靠；油缸6驱动万向轮5呈下降状态，起到转向轮作用，实现路面任意方向推行。
图1为脚轮支起时状态，此时油缸6收缩，万向轮5下降，万向轮5最低点低于驱动轮2和从动轮7的最低点。置于普通铺装路面时，车辆中间高，两边低、轨道车因重心偏于从动轮7侧，驱动轮2翘起，操作人员在驱动轮2侧可轻便推行车辆。
图2为脚轮收回时状态，此时油缸6伸出，万向轮5最低点高于驱动轮2和从动轮7的最低点，驱动轮2和从动轮7都着地，此时可在专用轨道上行驶。
综上，本实用新型达到预期的目的。
Claims (4)
1.一种脚轮升降机构，其特征在于：包括连杆、安装板、万向轮、油缸，所述连杆顶端通过活动螺栓连接车架中部，底端通过活动螺栓连接安装板，所述安装板底端通过螺栓固定连接万向轮，侧边固定焊接油缸，所述油缸顶端通过活动螺栓固定连接车架。
2.如权利要求1所述一种脚轮升降机构，其特征在于：所述安装板呈矩形槽体，左右两边对称设有连接耳。
3.如权利要求1所述一种脚轮升降机构，其特征在于：所述连杆呈“凹”字形，数量为两组，每组底端两侧分别通过活动螺栓连接安装板两侧连接耳。
4.如权利要求1所述一种脚轮升降机构，其特征在于：所述油缸采用双向液压锁锁止。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820865255.8U CN208247879U (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种脚轮升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820865255.8U CN208247879U (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种脚轮升降机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208247879U true CN208247879U (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64653582
Family Applications (1)
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| CN201820865255.8U Active CN208247879U (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种脚轮升降机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208247879U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112706793A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 苏振扬 | 一种新型车装置 |
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2018
- 2018-06-06 CN CN201820865255.8U patent/CN208247879U/zh active Active
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Legal Events
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