CN111114632A - 一种可适应多种运输需求的模块式液压平板车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可适应多种运输需求的模块式液压平板车，包括车身(1)和动力模块(2)，动力模块(2)设置在车身(1)的一端；车身(1)包括车架(1.1)、联接头(1.6)和设于车架(1.1)下方的多个相互串联的转向组件；本发明能借助动力模块(2)实现车身(1)的快速转向和移动，而且可以实现直行、横行、八字、中心回转、斜行、前摆转和后摆转等多种转向模式，完美的克服了场地面积的限制，使得货物能快速的在指定位置卸下，扩大了适用范围，极大地方便了使用，且操作简单；此外，需要长距离运输时，可以方便的连接到牵引卡车(3)上，适配性较好。

Description

一种可适应多种运输需求的模块式液压平板车
技术领域
本发明涉及一种可适应多种运输需求的模块式液压平板车。
背景技术
随着国民经济的发展，一些大型的工程建设，如石油、化工、能源、海工或市政建设等，得到了快速的发展，这些领域的建设往往需要对大型运输车辆进行货物运输。
现有的运输车辆仅能实现长距离的运输，并且回转方式只有直行和八字两种，当场地的面积较小时，转向和移动均难度较大，导致货物无法在指定位置卸下，适用范围较小，使用极为不便，有待于进一步改进。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能实现直行、横行、八字、中心回转、斜行、前摆转和后摆转等多种转向模式以完美克服场地面积的限制，使得货物能快速的在指定位置卸下，既扩大了适用范围又极大地方便了使用，且操作简单、适配性较好的可适应多种运输需求的模块式液压平板车。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可适应多种运输需求的模块式液压平板车，其特征在于，包括车身(1)和动力模块(2)，所述动力模块(2)设置在车身(1)的一端；所述车身(1)包括车架(1.1)、联接头(1.6)和设于车架(1.1)下方的多个相互串联的转向组件，所述车架(1.1)的一端设置有两个对称分布的联接头(1.6)；任意两个相邻的所述转向组件之间还均设有两个平行分布的连杆(1.8)，所述转向组件包括悬挂(1.2)、驱动桥(1.3)、V型板(1.4)、油缸(1.5)、车轮(1.7)、底座(1.9)和马达(1.10)；所述底座(1.9)固定在车架(1.1)的下侧，所述底座(1.9)上连接有可转动的V型板(1.4)；所述油缸(1.5)包括两个，两个所述油缸(1.5)的固定端分别可转动的连接在V型板(1.4)的两端，所述悬挂(1.2)包括两个，两个所述悬挂(1.2)对称设置在车架(1.1)的下侧，两个所述油缸(1.5)的伸缩端分别可转动的连接在两个悬挂(1.2)上，两个所述悬挂(1.2)的下侧均设有一个驱动桥(1.3)，每个所述驱动桥(1.3)上均设有一个马达(1.10)，每个所述马达(1.10)的转动轴上均套设固定有多个可转动的车轮(1.7)，每个所述连杆(1.8)的两端分别可转动的连接在相邻的两个底座(1.9)的同侧。
优选地，所述V型板(1.4)的两端均开设有多个通孔(1.41)，所述油缸(1.5)的固定端可转动的连接在其中一个通孔(1.41)中。
优选地，所述动力模块(2)包括支架(2.1)、发动机(2.2)、驱动泵(2.3)、转向泵(2.4)、液压辅助装置(2.5)、电控系统(2.6)、联接装置(2.7)和比例阀(2.8)；所述支架(2.1)通过两个对称设置的联接装置(2.7)分别连接在两个联接头(1.6)上，所述发动机(2.2)设置在支架(2.1)中，所述驱动泵(2.3)和所述转向泵(2.4)均设置在发动机(2.2)的一侧，所述发动机(2.2)的转动轴均与驱动泵(2.3)和转向泵(2.4)的输入轴相连，所述液压辅助装置(2.5)和电控系统(2.6)均设置在支架(2.1)上。
优选地，每个所述马达(1.10)均通过电控系统(2.6)与驱动泵(2.3)相连。
优选地，所述支架(2.1)上还设有多个比例阀(2.8)，所述比例阀(2.8)的数量与油缸(1.5)的数量相等。
优选地，所述转向泵(2.4)通过液压辅助装置(2.5)与多个比例阀(2.8)相连，多个所述比例阀(2.8)分别与多个油缸(1.5)相连。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明能借助动力模块(2)实现车身(1)的快速转向和移动，而且可以实现直行、横行、八字、中心回转、斜行、前摆转和后摆转等多种转向模式，完美的克服了场地面积的限制，使得货物能快速的在指定位置卸下，扩大了适用范围，极大地方便了使用，且操作简单；此外，需要长距离运输时，可以方便的连接到牵引卡车(3)上，适配性较好。
附图说明
图1为本发明的前视结构图
图2为本发明的车身的前视结构图；
图3为本发明的车身的俯视结构图；
图4为本发明的动力模块的俯视结构图；
图5为本发明的车身直行时的车轮分布图；
图6为本发明的车身横行时的车轮分布图；
图7为本发明的车身八字行走时的车轮分布图；
图8为本发明的车身中心回转行走时的车轮分布图；
图9为本发明的车身斜行行走时的车轮分布图；
图10为本发明的车身前摆转行走时的车轮分布图；
图11为本发明的车身后摆转行走时的车轮分布图；
图12为本发明连接牵引卡车时的结构前视图；
图13为本发明转向时的控制原理图；
图14为本发明转向时的油路原理图。
具体实施方式
如图1～4所示，一种可适应多种运输需求的模块式液压平板车，包括车身(1)和动力模块(2)，动力模块(2)设置在车身(1)的一端；车身(1)包括车架(1.1)、联接头(1.6)和设于车架(1.1)下方的多个相互串联的转向组件，车架(1.1)的一端设置有两个对称分布的联接头(1.6)；任意两个相邻的转向组件之间还均设有两个平行分布的连杆(1.8)，转向组件包括悬挂(1.2)、驱动桥(1.3)、V型板(1.4)、油缸(1.5)、车轮(1.7)、底座(1.9)和马达(1.10)；底座(1.9)固定在车架(1.1)的下侧，底座(1.9)上连接有可转动的V型板(1.4)；油缸(1.5)包括两个，两个油缸(1.5)的固定端分别可转动的连接在V型板(1.4)的两端，悬挂(1.2)包括两个，两个悬挂(1.2)对称设置在车架(1.1)的下侧，两个油缸(1.5)的伸缩端分别可转动的连接在两个悬挂(1.2)上，两个悬挂(1.2)的下侧均设有一个驱动桥(1.3)，每个驱动桥(1.3)上均设有一个马达(1.10)，每个马达(1.10)的转动轴上均套设固定有多个可转动的车轮(1.7)，每个连杆(1.8)的两端分别可转动的连接在相邻的两个底座(1.9)的同侧；V型板(1.4)的两端均开设有多个通孔(1.41)，油缸(1.5)的固定端可转动的连接在其中一个通孔(1.41)中。
动力模块(2)包括支架(2.1)、发动机(2.2)、驱动泵(2.3)、转向泵(2.4)、液压辅助装置(2.5)、电控系统(2.6)、联接装置(2.7)和比例阀(2.8)；支架(2.1)通过两个对称设置的联接装置(2.7)分别连接在两个联接头(1.6)上，发动机(2.2)设置在支架(2.1)中，驱动泵(2.3)和转向泵(2.4)均设置在发动机(2.2)的一侧，发动机(2.2)的转动轴均与驱动泵(2.3)和转向泵(2.4)的输入轴相连，液压辅助装置(2.5)和电控系统(2.6)均设置在支架(2.1)上，每个马达(1.10)均通过电控系统(2.6)与驱动泵(2.3)相连，支架(2.1)上还设有多个比例阀(2.8)，比例阀(2.8)的数量与油缸(1.5)的数量相等，转向泵(2.4)通过液压辅助装置(2.5)与多个比例阀(2.8)相连，多个比例阀(2.8)分别与多个油缸(1.5)相连。
工作原理：
当由动力模块(2)提供动力时，可进行场地运输；进行场地运输时，转向用的油缸(1.5)全部参与工作；转向时，发动机(2.2)运转带动转向泵(2.4)工作，转向泵(2.4)在液压辅助装置(2.5)的作用下控制每个比例阀(2.8)达到对应的流量，进而驱动每个油缸(1.5)的伸缩端根据需要伸缩到对应位置，进而带动悬挂(1.2)转动，从而借助驱动桥(1.3)带动马达(1.10)和多个车轮(1.7)进行转向(如图13～14所示)，车身(1)的转向模式为直行(如图5所示)、横行(如图6所示)、八字(如图7所示)、中心回转(如图8所示)、斜行(如图9所示)、前摆转(如图10所示)和后摆转(如图11所示)等多种模式。
当每个转向组件中的多个车轮(1.7)调整好方向后，驱动泵(2.3)开始工作，进而通过电控系统(2.6)带动每个马达(1.10)运转，从而带动每个车轮(1.7)开始转动，进而带动车身(1)按照既定方向实现行走。
车身(1)的另一侧还可以借助牵引卡车(3)来提供行走的动力(如图9所示)，进而实现长距离运输；牵引卡车(3)为牵引挂车用的常规牵引车，当由牵引卡车(3)提供动力时，每个马达(1.10)均为自由轮状态，不参与驱动；转向方式只有直行和八字转向两种方式。
此外，将多个本发明相互拼接后，可拼接成一台载重与平台尺寸较大的平台，拼接既可以纵向拼接也可进行横向拼接。
现有的运输车辆仅能实现长距离的运输，并且回转方式只有直行和八字两种，当场地的面积较小时，转向和移动均难度较大，导致货物无法在指定位置卸下，适用范围较小，使用极为不便；本发明能借助动力模块(2)实现车身(1)的快速转向和移动，而且可以实现直行、横行、八字、中心回转、斜行、前摆转和后摆转等多种转向模式，完美的克服了场地面积的限制，使得货物能快速的在指定位置卸下，扩大了适用范围，极大地方便了使用，且操作简单；此外，需要长距离运输时，可以方便的连接到牵引卡车(3)上，适配性较好。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种可适应多种运输需求的模块式液压平板车，其特征在于，包括车身(1)和动力模块(2)，所述动力模块(2)设置在车身(1)的一端；所述车身(1)包括车架(1.1)、联接头(1.6)和设于车架(1.1)下方的多个相互串联的转向组件，所述车架(1.1)的一端设置有两个对称分布的联接头(1.6)；任意两个相邻的所述转向组件之间还均设有两个平行分布的连杆(1.8)，所述转向组件包括悬挂(1.2)、驱动桥(1.3)、V型板(1.4)、油缸(1.5)、车轮(1.7)、底座(1.9)和马达(1.10)；所述底座(1.9)固定在车架(1.1)的下侧，所述底座(1.9)上连接有可转动的V型板(1.4)；所述油缸(1.5)包括两个，两个所述油缸(1.5)的固定端分别可转动的连接在V型板(1.4)的两端，所述悬挂(1.2)包括两个，两个所述悬挂(1.2)对称设置在车架(1.1)的下侧，两个所述油缸(1.5)的伸缩端分别可转动的连接在两个悬挂(1.2)上，两个所述悬挂(1.2)的下侧均设有一个驱动桥(1.3)，每个所述驱动桥(1.3)上均设有一个马达(1.10)，每个所述马达(1.10)的转动轴上均套设固定有多个可转动的车轮(1.7)，每个所述连杆(1.8)的两端分别可转动的连接在相邻的两个底座(1.9)的同侧。
2.根据权利要求1所述的一种可适应多种运输需求的模块式液压平板车，其特征在于，所述V型板(1.4)的两端均开设有多个通孔(1.41)，所述油缸(1.5)的固定端可转动的连接在其中一个通孔(1.41)中。
3.根据权利要求1所述的一种可适应多种运输需求的模块式液压平板车，其特征在于，所述动力模块(2)包括支架(2.1)、发动机(2.2)、驱动泵(2.3)、转向泵(2.4)、液压辅助装置(2.5)、电控系统(2.6)、联接装置(2.7)和比例阀(2.8)；所述支架(2.1)通过两个对称设置的联接装置(2.7)分别连接在两个联接头(1.6)上，所述发动机(2.2)设置在支架(2.1)中，所述驱动泵(2.3)和所述转向泵(2.4)均设置在发动机(2.2)的一侧，所述发动机(2.2)的转动轴均与驱动泵(2.3)和转向泵(2.4)的输入轴相连，所述液压辅助装置(2.5)和电控系统(2.6)均设置在支架(2.1)上。
4.根据权利要求3所述的一种可适应多种运输需求的模块式液压平板车，其特征在于，每个所述马达(1.10)均通过电控系统(2.6)与驱动泵(2.3)相连。
5.根据权利要求3所述的一种可适应多种运输需求的模块式液压平板车，其特征在于，所述支架(2.1)上还设有多个比例阀(2.8)，所述比例阀(2.8)的数量与油缸(1.5)的数量相等。
6.根据权利要求5所述的一种可适应多种运输需求的模块式液压平板车，其特征在于，所述转向泵(2.4)通过液压辅助装置(2.5)与多个比例阀(2.8)相连，多个所述比例阀(2.8)分别与多个油缸(1.5)相连。
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