CN215905756U - 五车轴轮式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种五车轴轮式起重机，包括：车架；回转支撑结构，设于所述车架上；起重装置，包括通过所述回转支撑结构与所述车架连接的起重臂；支撑部，沿起重机行驶方向设于所述车架前端，用于在所述五车轴轮式起重机行驶时支撑所述起重臂；行走装置，包括沿起重机行驶方向依次设置的第五车轴、第四车轴、第三车轴、第二车轴和第一车轴，以及分别与所述第五车轴、所述第四车轴、所述第三车轴、所述第二车轴和所述第一车轴对应的多个车轮；支腿结构，设于所述车架上，用于在所述五车轴轮式起重机起重工作时支撑地面，包括位于所述第二车轴和所述第三车轴之间的第一支腿和沿起重机行驶方向位于所述第五车轴后侧的第二支腿。

Description

五车轴轮式起重机

技术领域

本实用新型涉及轮式起重机技术领域，特别涉及一种五车轴轮式起重机。

背景技术

根据国家道路行驶法规要求，五车轴轮式起重机在高速行驶状态时各车轴的轴荷有一定限制，如果违规将面临处罚、扣车等风险。在行驶前，轮式起重机一般采用拆卸零部件的方法，满足道路行驶要求。随着吊装市场的不断发展及用户的工况作业需求，轮式起重机的臂长及性能不断提高、轴荷控制的难度越来越大。如图1所示，目前对于具有五个车轴的五车轴轮式起重机，用于起重时用于辅助支撑起重机的前支腿位于沿行驶方向最前端的车轴和次前端的车轴之间(即第一支腿21位于第一车轴15和第二车轴14之间)，前支腿前面只布置一个车轴，其余车轴布置在前支腿后面，在行驶时，起重臂收缩，位于前端的支撑部4支撑起重臂，第一车轴5受到的载荷较大。为满足道路行驶法规要求，在行驶前五车轴轮式起重机一般拆除支腿，有些车型由于整车重量或轴荷超限，甚至需要拆除起重臂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车轴的轴荷分配更加合理的五车轴轮式起重机。

本实用新型公开一种五车轴轮式起重机，包括：

车架；

回转支撑结构，设于所述车架上；

起重装置，包括通过所述回转支撑结构与所述车架连接的起重臂；

支撑部，沿起重机行驶方向设于所述车架前端，用于在所述五车轴轮式起重机行驶时支撑所述起重臂；

行走装置，包括沿起重机行驶方向依次设置的第五车轴、第四车轴、第三车轴、第二车轴和第一车轴，以及分别与所述第五车轴、所述第四车轴、所述第三车轴、所述第二车轴和所述第一车轴对应的多个车轮；

支腿结构，设于所述车架上，用于在所述五车轴轮式起重机起重工作时支撑地面，包括位于所述第二车轴和所述第三车轴之间的第一支腿和沿起重机行驶方向位于所述第五车轴后侧的第二支腿。

在一些实施例中，五车轴轮式起重机还包括设于所述车架上、位于所述第二车轴上方且沿起重机行驶方向位于所述第二车轴前侧的发动机和与所述发动机驱动连接的变速箱。

在一些实施例中，所述起重装置还包括用于驱动和控制所述起重臂动作的液压系统和为所述液压系统供油的液压泵，所述发动机上设有取力器，所述发动机通过所述取力器向所述液压泵提供驱动其转动的驱动力。

在一些实施例中，五车轴轮式起重机还包括设于所述发动机和所述变速箱之间的离合器、设于所述变速箱上的取力器、设于所述车架上的液压泵、设于所述回转支撑结构上的中心回转体、设于所述回转支撑结构上的液压阀组和设于所述回转支撑结构上的用于驱动所述起重臂动作的液压马达，在所述五车轴轮式起重机起重工作时，所述发动机通过所述离合器将动力传递至所述变速箱，所述变速箱通过所述取力器将动力传递至所述液压泵，所述液压泵通过所述中心回转体将压力油通过所述液压阀组输送至所述液压马达以驱动所述起重臂动作。

在一些实施例中，五车轴轮式起重机还包括设于所述发动机和所述变速箱之间的离合器、与所述变速箱驱动连接设于所述车架上的下车分动箱，设于所述下车分动箱上的取力器、用于改变动力传递方向的设于所述车架上的下车角传动器、设于所述回转支撑结构上的上车分动箱、设于所述回转支撑结构上的液压泵、设于所述回转支撑结构上的液压阀组和设于所述回转支撑结构上的用于驱动所述起重臂动作的液压马达，在所述五车轴轮式起重机起重工作时，所述发动机通过所述离合器将动力传递至所述变速箱，所述变速箱通过所述下车分动箱将动力从取力器传递至所述下车角传动器，所述下车角传动器将动力改变方向后传递至所述液压泵，所述液压泵将压力油通过所述液压阀组输送至所述液压马达以驱动所述起重臂动作。

在一些实施例中，五车轴轮式起重机还包括设于所述发动机和所述变速箱之间的离合器、与所述变速箱驱动连接设于所述车架上的下车分动箱，设于所述下车分动箱上的取力器、用于改变动力传递方向的下车角传动器、设于所述回转支撑结构上的上车角传动器、设于所述回转支撑结构上的与所述上车角传动器驱动连接的上车分动箱、设于所述回转支撑结构上的液压泵、设于所述回转支撑结构上的液压阀组和设于所述回转支撑结构上的用于驱动所述起重臂动作的液压马达，在所述五车轴轮式起重机起重工作时，所述发动机通过所述离合器将动力传递至所述变速箱，所述变速箱通过所述下车分动箱将动力从取力器传递至所述下车角传动器，所述下车角传动器将动力改变方向后传递至所述上车角传动器，所述上车角传动器将动力再次改变方向后将动力通过所述上车分动箱传递至所述液压泵，所述液压泵将压力油通过所述液压阀组输送至所述液压马达以驱动所述起重臂动作。

基于本实用新型提供的五车轴轮式起重机，通过将第一支腿设于第二车轴和第三车轴之间，能够改善位于行驶方向最前端的第一车轴承载的载荷，从而在五车轴轮式起重机行驶时可以不用拆除起重臂也能够更好地满足道路行驶法规对车轴载荷的规定，同时还能够减少第一支腿对第二车轴上方的发动机和变速箱等部件的干扰和空间占用，使发动机和变速箱等部件的维修空间更大。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的五车轴轮式起重机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的五车轴轮式起重机的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例的五车轴轮式起重机的传动系统的结构原理示意图；

图4为本实用新型又一实施例的五车轴轮式起重机的传动系统的结构原理示意图；

图5为本实用新型又一实施例的五车轴轮式起重机的传动系统的结构原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图2所示，五车轴轮式起重机包括车架5、回转支撑结构3、起重装置、支撑部4、行走装置和支腿结构。

回转支撑结构3设于车架5上，回转支撑结构包括可相对转动的两部分，一部分与车架固定连接，另一部分用于对设于其上的部件进行绕竖直方向的回转。

起重装置包括通过回转支撑结构3与车架5连接的起重臂71，起重臂71设于回转支撑结构上，回转支撑结构可以带动起重臂71回转。

支撑部4沿起重机行驶方向设于车架5的前端，用于在五车轴轮式起重机行驶时支撑起重臂71。在起重机行驶时，起重臂71如图2所示收缩，一部分重量由回转支撑结构支撑，另一部分重量由支撑部4进行支撑。

行走装置包括沿起重机行驶方向依次设置的第五车轴15、第四车轴14、第三车轴13、第二车轴12和第一车轴11，以及分别与第五车轴15、第四车轴14、第三车轴13、第二车轴12和第一车轴11对应的多个车轮；每个车轴上安装车轮，用于起重机的行驶。本实施例的五车轴轮式起重机包括五个车轴。

支腿结构设于车架5上，支腿结构用于在五车轴轮式起重机起重工作时支撑地面，支腿结构包括位于第二车轴12和第三车轴13之间的第一支腿21和沿起重机行驶方向位于第五车轴15后侧的第二支腿22。支腿结构在五车轴轮式起重机起重作业时，向地面伸出支腿，将起重机辅助支撑在地面上，提高起重作业时的稳定性。当起重机行驶时，第一支腿21和第二支腿22的支腿收缩，离开地面，不影响起重机的行驶。

本实施例的五车轴轮式起重机，在正常行驶时，第一车轴11承受的载荷偏大，通过将第一支腿21设于第二车轴12和第三车轴13之间，能够改善位于行驶方向最前端的第一车轴11承载的载荷，从而在五车轴轮式起重机行驶时有助于不用拆除起重臂71也能够更好地满足道路行驶法规对车轴载荷的规定。另外，发动机和变速箱等部件常布置于第一车轴11的后方，即图2所示的第二车轴12的上方。由于第一支腿21竖向结构较大，当将第一支腿21布置于第一车轴11和第二车轴12之间时，发动机和变速箱等部件的维修空间受限。本实施例的设置能够减少第一支腿21对第二车轴12上方的发动机81和变速箱83等部件的干扰和空间占用，使发动机81和变速箱83等部件的维修空间更大。另外，相对于现有技术，本实施例的第一支腿21和第二支腿22的距离更近，安装第一支腿21和第二支腿22的车架5的箱型结构能够缩短，车架5的重量能够得到减轻，起重机能够更好地轻量化设计。

在一些实施例中，如图2所示，五车轴轮式起重机还包括设于车架5上、位于第二车轴12上方且沿起重机行驶方向位于第二车轴12前侧的发动机81和与发动机81驱动连接的变速箱83。

在一些实施例中，起重装置还包括用于驱动和控制起重臂71动作的液压系统和为液压系统供油的液压泵72，发动机81上设有取力器，发动机81通过取力器向液压泵72提供驱动其转动的驱动力。现有技术的起重装置的液压泵72通常通过变速箱或者分动箱来取力，经过论证和实验，实用新型人发现液压泵72在取力时可以接受较大的转速输入，本实施例的液压泵72直接通过发动机81取力，能够满足液压泵72的工作需要，发动机81直接对液压泵72输出动力，可以减少中间环节，提高液压泵72的取力工作效率。

在一些实施例中，如图2和图3所示，五车轴轮式起重机还包括设于发动机81和变速箱83之间的离合器82、设于变速箱83上的取力器、设于车架5上的液压泵72、设于回转支撑结构3上的中心回转体74、设于回转支撑结构3上的液压阀组75和设于回转支撑结构3上的用于驱动起重臂71动作的液压马达76，中心回转体74用于在回转支撑结构相对转动的两部分之间传递压力油，液压阀组75用于控制液压马达76的动作。在五车轴轮式起重机起重工作时，发动机81通过离合器82将动力传递至变速箱83，变速箱83通过取力器将动力传递至液压泵72，液压泵72通过中心回转体74将压力油通过液压管路73输送至中心回转体，通过中心回转体74将压力油输送至液压阀组75，液压阀组75将压力油输送至液压马达76以驱动起重臂71动作。

在一些实施例中，如图4所示，五车轴轮式起重机还包括设于发动机81和变速箱83之间的离合器82、与变速箱83驱动连接设于车架5上的下车分动箱85，设于下车分动箱85上的取力器、用于改变动力传递方向的设于车架5上的下车角传动器86、设于回转支撑结构3上的上车分动箱77、设于回转支撑结构3上的液压泵72、设于回转支撑结构3上的液压阀组75和设于回转支撑结构3上的用于驱动起重臂71动作的液压马达76。下车角传动器86可以包括锥齿轮传动机构。在五车轴轮式起重机起重工作时，发动机81通过离合器82将动力传递至变速箱83，变速箱83通过传动轴84将动力传递至下车分动箱85，下车分动箱85将动力从取力器传递至下车角传动器86，下车角传动器86将动力改变方向后传递至液压泵72，液压泵72将压力油通过液压阀组75输送至液压马达76以驱动起重臂71动作。

在一些实施例中，五车轴轮式起重机还包括设于发动机81和变速箱83之间的离合器82、与变速箱83驱动连接设于车架5上的下车分动箱85，设于下车分动箱上的取力器、用于改变动力传递方向的下车角传动器86、设于回转支撑结构3上的上车角传动器78、设于回转支撑结构3上的与上车角传动器78驱动连接的上车分动箱77、设于回转支撑结构3上的液压泵72、设于回转支撑结构3上的液压阀组75和设于回转支撑结构3上的用于驱动起重臂71动作的液压马达76，在五车轴轮式起重机起重工作时，发动机81通过离合器82将动力传递至变速箱83，变速箱83通过下车分动箱将动力从取力器传递至下车角传动器86，下车角传动器86将动力改变方向后传递至上车角传动器78，上车角传动器78将动力再次改变方向后将动力通过上车分动箱77传递至液压泵72，液压泵72将压力油通过液压阀组75输送至液压马达76以驱动起重臂71动作。

在一些实施例中，如图2所示，五车轴轮式起重机还包括沿起重机行驶方向设于车架5前端的第一驾驶室61和设于回转支撑结构3上的第二驾驶室62，第一驾驶室61用于控制五车轴轮式起重机的行驶，第二驾驶室62用于操控起重臂71的动作。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种五车轴轮式起重机，其特征在于，包括：

车架(5)；

回转支撑结构(3)，设于所述车架(5)上；

起重装置，包括通过所述回转支撑结构(3)与所述车架(5)连接的起重臂(71)；

支撑部(4)，沿起重机行驶方向设于所述车架(5)前端，用于在所述五车轴轮式起重机行驶时支撑所述起重臂(71)；

行走装置，包括沿起重机行驶方向依次设置的第五车轴(15)、第四车轴(14)、第三车轴(13)、第二车轴(12)和第一车轴(11)，以及分别与所述第五车轴(15)、所述第四车轴(14)、所述第三车轴(13)、所述第二车轴(12)和所述第一车轴(11)对应的多个车轮；

支腿结构，设于所述车架(5)上，用于在所述五车轴轮式起重机起重工作时支撑地面，包括位于所述第二车轴(12)和所述第三车轴(13)之间的第一支腿(21)和沿起重机行驶方向位于所述第五车轴(15)后侧的第二支腿(22)。

2.如权利要求1所述的五车轴轮式起重机，其特征在于，还包括设于所述车架(5)上、位于所述第二车轴(12)上方且沿起重机行驶方向位于所述第二车轴(12)前侧的发动机(81)和与所述发动机(81)驱动连接的变速箱(83)。

3.如权利要求2所述的五车轴轮式起重机，其特征在于，所述起重装置还包括用于驱动和控制所述起重臂(71)动作的液压系统和为所述液压系统供油的液压泵(72)，所述发动机(81)上设有取力器，所述发动机(81)通过所述取力器向所述液压泵(72)提供驱动其转动的驱动力。

4.如权利要求2所述的五车轴轮式起重机，其特征在于，还包括设于所述发动机(81)和所述变速箱(83)之间的离合器(82)、设于所述变速箱(83)上的取力器、设于所述车架(5)上的液压泵(72)、设于所述回转支撑结构(3)上的中心回转体、设于所述回转支撑结构(3)上的液压阀组和设于所述回转支撑结构(3)上的用于驱动所述起重臂(71)动作的液压马达(76)，在所述五车轴轮式起重机起重工作时，所述发动机(81)通过所述离合器(82)将动力传递至所述变速箱(83)，所述变速箱(83)通过所述取力器将动力传递至所述液压泵(72)，所述液压泵(72)通过所述中心回转体将压力油通过所述液压阀组输送至所述液压马达(76)以驱动所述起重臂(71)动作。

5.如权利要求2所述的五车轴轮式起重机，其特征在于，还包括设于所述发动机(81)和所述变速箱(83)之间的离合器(82)、与所述变速箱(83)驱动连接设于所述车架(5)上的下车分动箱(85)，设于所述下车分动箱(85)上的取力器、用于改变动力传递方向的设于所述车架(5)上的下车角传动器(86)、设于所述回转支撑结构(3)上的上车分动箱、设于所述回转支撑结构(3)上的液压泵(72)、设于所述回转支撑结构(3)上的液压阀组和设于所述回转支撑结构(3)上的用于驱动所述起重臂(71)动作的液压马达(76)，在所述五车轴轮式起重机起重工作时，所述发动机(81)通过所述离合器(82)将动力传递至所述变速箱(83)，所述变速箱(83)通过所述下车分动箱(85)将动力从取力器传递至所述下车角传动器(86)，所述下车角传动器(86)将动力改变方向后传递至所述液压泵(72)，所述液压泵(72)将压力油通过所述液压阀组输送至所述液压马达(76)以驱动所述起重臂(71)动作。

6.如权利要求2所述的五车轴轮式起重机，其特征在于，还包括设于所述发动机(81)和所述变速箱(83)之间的离合器(82)、与所述变速箱(83)驱动连接设于所述车架(5)上的下车分动箱(85)，设于所述下车分动箱(85)上的取力器、用于改变动力传递方向的下车角传动器(86)、设于所述回转支撑结构(3)上的上车角传动器(78)、设于所述回转支撑结构(3)上的与所述上车角传动器(78)驱动连接的上车分动箱、设于所述回转支撑结构(3)上的液压泵(72)、设于所述回转支撑结构(3)上的液压阀组和设于所述回转支撑结构(3)上的用于驱动所述起重臂(71)动作的液压马达(76)，在所述五车轴轮式起重机起重工作时，所述发动机(81)通过所述离合器(82)将动力传递至所述变速箱(83)，所述变速箱(83)通过所述下车分动箱(85)将动力从取力器传递至所述下车角传动器(86)，所述下车角传动器(86)将动力改变方向后传递至所述上车角传动器(78)，所述上车角传动器(78)将动力再次改变方向后将动力通过所述上车分动箱传递至所述液压泵(72)，所述液压泵(72)将压力油通过所述液压阀组输送至所述液压马达(76)以驱动所述起重臂(71)动作。

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