CN209240952U - 一种用于清障救援的专用车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清障救援车辆，包括车辆底盘，安装于车辆底盘上的前吊臂总成，前吊臂总成举升液压缸，前吊臂总成举升液压缸安装于所述前吊臂下。后吊臂总成，后吊臂总成举升液压缸，后吊臂总成举升液压缸安装于所述后吊臂总成之下。所述车辆底盘上还安装有吊臂总成举升液压缸控制阀、液压泵、液压油箱，液压管道等，所述液压泵由车辆底盘上的动力输出装置驱动，所述吊臂总成举升液压缸、吊臂总成举升液压缸控制阀、液压泵、液压油箱，由所述液压管道联接。所述车辆底盘可以前后各有一个驾驶室，可以双向行驶。本实用新型的清障救援车辆可以实现双向清障救援作业，适用于道路或作业空间狭窄，车辆调头不便，或者无法调头的场合。

Description

一种用于清障救援的专用车辆

技术领域

本实用新型涉及一种专用车辆，尤其是一种用于清障救援的专用车辆。

背景技术

车辆在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，当发生这种情况时，就需要清障救援车辆将故障车辆或事故车辆及时拖离现场，确保道路畅通。目前用于清障救援的专用车辆多数是在汽车二类底盘的基础上加装各种装置改装制造。

人民交通出版社2007年1月出版的《专用汽车设计》第1版，其中第12章12.3节对清障车作了介绍和描述。

一种清障车的结构是在汽车二类底盘的基础上加装了吊臂总成、推栏、液压绞盘、多路换向阀等组成。另一种清障车的结构是在汽车二类底盘的基础上加装起重装置、回转机构、牵引装置等组成。

上述两种结构的清障车辆存在有共同的缺点，即只在车辆的一端设置有拖运牵引装置，当车辆需要实施拖运牵引作业时，清障救援车辆必须驶过被拖运牵引车辆，然后倒车，以便接近被拖运牵引车辆实施作业，或者先调头然后再倒车，使清障救援车辆接近被拖运牵引车辆，从而实施拖运牵引作业。如果作业地点受条件限制清障救援车辆无法驶过被拖运牵引车辆且调头困难或者无法调头，那么就会增加清障救援作业的难度，延长作业时间，尤其是在高架路面、高架桥面、隧道、洞库、及其它一些作业空间狭窄的场合，这种缺点就更加明显。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种清障救援车辆，在实施清障救援作业时可以不必把清障救援车辆驶过被拖运牵引车辆然后倒车实施作业或者调头以后再倒车实施作业，从而克服上述缺点。

为解决上述技术问题，本实用新型的清障救援车辆，包括车辆底盘、后吊臂总成，后吊臂举升液压缸、吊臂总成举升液压缸控制阀、液压泵、液压油箱，液压管道，所述后吊臂总成安装于车辆底盘之上，所述后吊臂举升液压缸安装于后吊臂总成之下，所述液压泵由所述车辆底盘上的动力输出装置驱动，所述后吊臂举升液压缸、吊臂总成举升液压缸控制阀、液压泵、液压油箱，由所述液压管道联，所述车辆底盘之上，安装有前吊臂总成，前吊臂举升液压缸，前吊臂举升液压缸安装于所述前吊臂总成之下，所述吊臂总成举升液压缸控制阀可以是多路换向阀。

所述前吊臂总成前端可以安装有折叠臂，所述折叠臂与前吊臂总成的联接可以为铰接，所述折叠臂前端可以安装伸缩臂。

所述车辆底盘可以安装有副车架，所述前吊臂总成和/或后吊臂总成可以安装于所述车辆

底盘的副车架之上。

所述吊臂举升液压缸可以为变幅液压缸。

所述车辆底盘的驾驶室可以为平头驾驶室。

所述车辆底盘的驾驶室可以为前后各有一个驾驶室，所述车辆底盘可以双向驾驶。

所述车辆底盘的驾驶室可以为偏置驾驶室。

所述车辆底盘的驾驶室可以为前后各有一个偏置驾驶室，所述车辆底盘可以双向驾驶。

所述前吊臂总成与所述后吊臂总成可以通过一个共用铰接支座安装于所述车辆底盘上。

所述前吊臂总成下方可以安装有两个前吊臂举升液压缸。

所述后吊臂总成下方可以安装有两个后吊臂举升液压缸。

所述液压泵可以由独立安装于车辆底盘上的动力机驱动。

所述车辆底盘的轴数可以是多轴。

上述本实用新型的清障救援车辆，由于在车辆底盘上增加了前吊臂总成以及前吊臂举升液压缸等机构，如果作业地点受道路条件限制或受场地条件限制清障救援车辆无法驶过被拖运牵引车辆且调头困难或者无法调头，则可以使本实用新型的清障救援专用车辆直接正向接近被拖运牵引车辆，利用前吊臂完成托运牵引作业，实现了清障救援车辆双向拖运牵引等作业，从而可以提高清障救援作业效率，尽快恢复道路通畅，克服了现有技术的不足。

如果本实用新型的清障救援车辆，采用前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶的底盘结构，那么实现双向拖运、双向牵引会更加便捷，尤其是在高架路面、高架桥面、隧道、洞库、及其它一些作业空间狭窄的场合，这一优点更加明显。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1.是双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的正视图。

图2.是图1所示双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的俯视图。

图3.是图1与图2所示双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图4.与图3类似，是从不同角度观察的图1与图2所示双向拖运牵引的清障、救援专专用车辆的立体视图。

图5.是增加了铰接支座的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的正视图。

图6.是图5所示增加了铰接支座的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的俯视图。

图7.是图5与图6所示增加了铰接支座的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图8.与图7类似，是从不同角度观察的图5与图6所示增加了铰接支座的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图9.是带有折叠臂和伸缩臂的吊臂总成的正视图。

图10.是图9所示带有折叠臂和伸缩臂的吊臂总成的俯视图。

图11.是图9与图10所示带有折叠臂和伸缩臂的吊臂总成的立体视图。

图12.与图11类似，是从不同角度观察的图9与图10所示带有折叠臂和伸缩臂的吊臂总成的立体视图。

图13.是车辆底盘为平头驾驶室的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的正视图。

图14.是图13所示车辆底盘为平头驾驶室的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆俯视

图15.是图13与图14所示车辆底盘为平头驾驶室的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图16.与图15类似，是从不同角度观察车辆底盘为平头驾驶室的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图17.是车辆底盘为偏置驾驶室的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的正视图。

图18.是图17所示车辆底盘为偏置驾驶室的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的俯视图。

图19.是图17与图18所示车辆底盘为偏置驾驶室的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图20.与图19类似，是从不同角度观察车辆底盘为偏置驾驶室的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图21.是车辆底盘前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的正视图。

图22.是图21所示车辆底盘前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的俯视图。

图23.是图21与图22所示车辆底盘前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图24.与图23类似，是从不同角度观察车辆底盘前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图25.是车辆底盘前后各有一个偏置驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的正视图。

图26.是图25所示车辆底盘前后各有一个偏置驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的俯视图。

图27.是图25与图26所示车辆底盘前后各有一个偏置驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图28.与图27类似，是从不同角度观察车辆底盘前后各有一个偏置驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图29.是车辆底盘前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的底盘的正视图。

图30.是图29所示是车辆底盘前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的底盘的俯视图。

图31.是图29与图30所示车辆底盘前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的底盘的立体视图。

图32.与图31类似，是从不同角度观察车辆底盘前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的底盘的立体视图。

图33.是车辆底盘前后各有一个偏置驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的底盘的正视图。

图34.是图33所示车辆底盘前后各有一个偏置驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的底盘的俯视图。

图35.是图33与图34所示车辆底盘前后各有一个偏置驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的底盘的立体视图。

图36.与图35类似，是从不同角度观察车辆底盘前后各有一个偏置驾驶室，可以双向驾驶的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的底盘的立体视图。

图37.是前后吊臂总成共同使用一个吊臂销轴的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的正视图。

图38.是图37所示前后吊臂总成共同使用一个吊臂销轴的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的俯视图

图39.是图37与图38所示前后吊臂总成共同使用一个吊臂销轴的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图40.与图39类似，是从不同角度观察前后吊臂总成共同使用一个吊臂销轴的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图41.是前后吊臂总成共同使用一个铰接支座的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的正视图。

图42.是图41所示前后吊臂总成共同使用一个铰接支座的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的俯视图

图43.是图41与图42所示前后吊臂总成共同使用一个铰接支座的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图44.与图43类似，是从不同角度观察前后吊臂总成共同使用一个铰接支座的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆的立体视图。

图45.是前吊臂举升液压缸301和后吊臂举升液压缸302的液压系统原理图。

下面利用表格将附图中零部件名称与附图标记的对应关系做出确认。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

参看图1、图2、图3、图4。在车辆底盘101上安装有前吊臂总成201、后吊臂总成202。

前吊臂总成201一端通过前吊臂销轴208与车辆底盘101联接，一端装有吊臂托架203，前吊臂总成201与车辆底盘101通过前吊臂销轴208活动联接，即前吊臂总成201可以以前吊臂销轴208轴向中心线为轴心转动。可以在车辆底盘101上面的适当位置开有圆孔，用于安装前吊臂销轴208，前吊臂总成201下装有前吊臂举升液压缸301，前吊臂举升液压缸301 一端通过吊臂举升液压缸短销轴303与前吊臂总成201联接，一端通过吊臂举升液压缸长销轴304与车辆底盘101联接。可以在前吊臂总成201上的适当位置制作有两片凸耳，可以在凸耳上面开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸短销轴303，可以在车辆底盘101上面的适当位置开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸长销轴304。

后吊臂总成202一端通过后吊臂销轴209与车辆底盘101联接，一端装有吊臂托架203，后吊臂总成202与车辆底盘101通过后吊臂销轴209活动联接，即后吊臂总成202可以以后吊臂销轴209轴向中心线为轴心转动。可以在车辆底盘101上面的适当位置开有圆孔，用于安装后吊臂销轴209，后吊臂总成202下装有后吊臂举升液压缸302，后吊臂举升液压缸302 一端通过吊臂举升液压缸短销轴303与后吊臂总成202联接，一端通过吊臂举升液压缸长销轴304与车辆底盘101联接。可以在后吊臂总成202上的适当位置制作有两片凸耳，可以在凸耳上面开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸短销轴303，可以在车辆底盘101上面的适当位置开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸长销轴304。

前吊臂总成201的作业托举动作由前吊臂举升液压缸301带动完成，后吊臂总成202的作业托举动作由后吊臂举升液压缸302带动完成。

前吊臂举升液压缸301与后吊臂举升液压缸302的举升动作由安装于车辆底盘101上的吊臂总成举升液压缸控制阀305通过吊臂总成举升液压缸液压工作系统来分别控制。

吊臂总成举升液压缸液压工作系统由前吊臂举升液压缸301、后吊臂举升液压缸302、吊臂总成举升液压缸控制阀305、液压泵306、溢流阀309、液压油箱307、液压管道308等组成，液压泵由车辆底盘101上的变速器上的动力输出装置驱动，图1、图2、图3、图4表示了吊臂总成举升液压缸控制阀305，没有表达液压泵306、液压油箱307、溢流阀309、液压管道308等组成，图45是液压系统原理图。

液压泵306由车辆底盘101上的变速器上的动力输出装置驱动，向吊臂总成举升液压缸控制阀305提供压力油，该阀每个控制单元上的相对应的口径分别与前吊臂举升液压缸301 和后吊臂举升液压缸302相联接，吊臂总成举升液压缸控制阀305的进油口设有溢流阀309 以限制系统的最高工作压力，吊臂总成举升液压缸控制阀305的回油口接回到液压油箱307。

液压油箱307、液压泵306、吊臂总成举升液压缸控制阀305、溢流阀309、前吊臂举升液压缸301、后吊臂举升液压缸302由液压管道308联接。通过操纵吊臂总成举升液压缸控制阀305上的不同手柄就可以分别控制前吊臂举升液压缸301和后吊臂举升液压缸302的动作，通过控制前吊臂举升液压缸301的动作进而控制前吊臂总成201的作业托举动作，通过控制后吊臂举升液压缸302的动作进而控制后吊臂总成202的作业托举动作。前吊臂举升液压缸301与后吊臂举升液压缸302可以为变幅液压缸。

为了改善车辆底盘101的承载载荷的分布状况，避免集中载荷，可以在车辆底盘101上面加装副车架102，这时，前述直接安装于车辆底盘101上的各种机构与零部件可以安装于副车架102上。

参看图5、图6、图7、图8。在车辆底盘101上安装的前吊臂总成201通过前吊臂总成铰接支座206与车辆底盘101联接，后吊臂总成202通过后吊臂总成铰接支座207与车辆底盘101联接。

前吊臂总成201一端通过前吊臂总成铰接支座206与车辆底盘101联接，一端装有吊臂托架203，前吊臂总成201与前吊臂总成铰接支座206通过前吊臂销轴208活动联接，即前吊臂总成201可以以前吊臂销轴208轴向中心线为轴心转动。可以在前吊臂总成铰接支座206 上面的适当位置开有圆孔，用于安装前吊臂销轴208，前吊臂总成铰接支座206安装于车辆底盘101上，前吊臂总成201下装有前吊臂举升液压缸301，前吊臂举升液压缸301一端通过吊臂举升液压缸短销轴303与前吊臂总成201联接，一端通过吊臂举升液压缸长销轴304 与前吊臂总成铰接支座206联接。可以在前吊臂总成201上的适当位置制作有两片凸耳，可以在凸耳上面开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸短销轴303，可以在前吊臂总成铰接支座 206上面的适当位置开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸长销轴304。

后吊臂总成202一端通过后吊臂总成铰接支座207与车辆底盘101联接，一端装有吊臂托架203，后吊臂总成202与后吊臂总成铰接支座207通过后吊臂销轴209活动联接，即后吊臂总成202可以以后吊臂销轴209轴向中心线为轴心转动。可以在后吊臂总成铰接支座207 上面的适当位置开有圆孔，用于安装后吊臂销轴209，后吊臂总成铰接支座207安装于车辆底盘101上，后吊臂总成202下装有后吊臂举升液压缸302，后吊臂举升液压缸302一端通过吊臂举升液压缸短销轴303与后吊臂总成202联接，一端通过吊臂举升液压缸长销轴304 与车辆底盘101联接。可以在后吊臂总成202上的适当位置制作有两片凸耳，可以在凸耳上面开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸短销轴303，可以在车辆底盘101上面的适当位置开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸长销轴304。

前吊臂总成铰接支座206与后吊臂总成铰接支座207可以通过螺栓与螺母的方式与车辆底盘101联接，也可以采用铆钉铆接的方式与车辆底盘101联接，还可以采用其它适当的方式与车辆底盘101联接。

其余部分实施方式与图1、图2、图3、图4所述的实施方式相同。

参看图9、图10、图11、图12，是前吊臂总成的另一种实施结构，在前吊臂总成201一端装有折叠臂204，折叠臂204通过折叠臂销轴210与前吊臂总成201活动联接，折叠臂204可以绕折叠臂销轴210的轴心转动折叠起来和放下，折叠臂204内装有伸缩臂205，伸缩臂205的一端装在折叠臂204的内部空间内，另一端伸出，伸出的一端装有吊臂托架203，伸缩臂205可以在折叠臂204的内部空间沿着空间轴线做纵向移动，也就是说，伸缩臂205 可以在折叠臂204的内部空间沿着空间轴线伸出或者收缩，以方便清障救援专用车辆实施作业，同理，后吊臂总成202也可以采用类似的结构，也就是说，后吊臂总成202也可以装有折叠臂和伸缩臂以方便车辆作业。

参看图13、图14、图15、图16，为了使车辆进行作业时视野更好，车辆底盘101可以采用平头驾驶室的方式，驾驶室103即为平头驾驶室。图13、图14、图15、图16所示即为车辆底盘采用平头驾驶室结构的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆。

其余部分的实施方式与图1、图2、图3、图4和/或图5、图6、图7、图8所述的实施方式相同。

参看图17、图18、图19、图20，为了在设计和制造时方便前吊臂总成201在车辆底盘101上的布置与安装，同时也为了更好的方便清障救援专用车辆实施作业，车辆底盘101可以采用偏置驾驶室的方式，驾驶室104即为偏置驾驶室。图17、图18、图19、图20所示即为车辆底盘采用偏置驾驶室结构的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆。

其余部分的实施方式与图1、图2、图3、图4和/或图5、图6、图7、图8和/或图 13、图14、图15、图16所述的实施方式相同。

参看图21、图22、图23、图24，为了进一步方便本实用新型的清障救援专用车辆实施作业，可以采用前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶的车辆底盘结构，图29、图30、图31、图32为前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶的车辆底盘，图21、图22、图23、图24所示即为采用前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶的车辆底盘结构的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆。

前吊臂总成201一端通过前吊臂总成铰接支座206与车辆底盘101联接，一端装有吊臂托架203，前吊臂总成201与前吊臂总成铰接支座206通过前吊臂销轴208活动联接，即前吊臂总成201可以以前吊臂销轴208轴向中心线为轴心转动。可以在前吊臂总成铰接支座206 上面的适当位置开有圆孔，用于安装前吊臂销轴208，前吊臂总成铰接支座206安装于车辆底盘101上，前吊臂总成201下装有前吊臂举升液压缸301，前吊臂举升液压缸301一端通过吊臂举升液压缸短销轴303与前吊臂总成201联接，一端通过吊臂举升液压缸长销轴304 与前吊臂总成铰接支座206联接。可以在前吊臂总成201上的适当位置制作有两片凸耳，在凸耳上面开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸短销轴303，可以在前吊臂总成铰接支座206 上面的适当位置开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸长销轴304。

后吊臂总成202一端通过后吊臂总成铰接支座207与车辆底盘101联接，一端装有吊臂托架203，后吊臂总成202与后吊臂总成铰接支座207通过后吊臂销轴209活动联接，即后吊臂总成202可以以后吊臂销轴209轴向中心线为轴心转动。可以在后吊臂总成铰接支座207 上面的适当位置开有圆孔，用于安装后吊臂销轴209，后吊臂总成铰接支座207安装于车辆底盘101上，后吊臂总成202下装有后吊臂举升液压缸302，后吊臂举升液压缸302一端通过吊臂举升液压缸短销轴303与后吊臂总成202联接，一端通过吊臂举升液压缸长销轴304 与后吊臂总成铰接支座207联接。可以在后吊臂总成202上的适当位置制作有两片凸耳，可以在凸耳上面开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸短销轴303，可以在后吊臂总成铰接支座 207上面的适当位置开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸长销轴304。

其余部分的实施方式与图1、图2、图3、图4和/或图5、图6、图7、图8和/或图 13、图14、图15、图16和/或图17、图18、图19、图20所述的实施方式相同。

参看图25、图26、图27、图28，为了更进一步方便本实用新型的清障救援专用车辆实施作业，同时，也为了更加方便在设计和制造时前吊臂总成201、后吊臂总成202。以及其它部件或附件的布置与安装，可以采用前后各有一个偏置驾驶室，可以双向驾驶的车辆底盘结构，图33、图34、图35、图36即为前后备有一个偏置驾驶室，可以双向驾驶的车辆底盘，图25、图26、图27、图28所示即为采用前后各有一个偏置驾驶室，可以双向驾驶的车辆底盘结构的双向拖运牵引的清障、救援专用车辆。

其余部分的实施方式与图1、图2、图3、图4和/或图5、图6、图7、图8和/或图 13、图14、图15、图16和/或图17、图18、图19、图20和/或图21、图22、图23、图 24，所述的实施方式相同。

参看图37、图38、图39、图40，前吊臂总成201与后吊臂总成202通过前后吊臂共用销轴211与车辆底盘101联接。

前吊臂总成201一端通过前后吊臂共用销轴211与车辆底盘101联接，一端装有吊臂托架203，前吊臂总成201与车辆底盘101通过前后吊臂共用销轴211活动联接，即前吊臂总成201可以以前后吊臂共用销轴211轴向中心线为轴心转动。可以在车辆底盘101上面的适当位置开有圆孔，用于安装前后吊臂共用销轴211，前吊臂总成201下装有前吊臂举升液压缸301，前吊臂举升液压缸301一端通过吊臂举升液压缸短销轴303与前吊臂总成201联接，一端通过吊臂举升液压缸长销轴304与车辆底盘101联接。可以在前吊臂总成201上的适当位置制作有两片凸耳，可以在凸耳上面开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸短销轴303，可以在前车辆底盘101上面的适当位置开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸长销轴304。

后吊臂总成202一端通过前后吊臂共用销轴211与车辆底盘101联接，一端装有吊臂托架203，后吊臂总成202与车辆底盘101通过前后吊臂共用销轴211活动联接，即后吊臂总成202可以以前后吊臂共用销轴211轴向中心线为轴心转动。可以在车辆底盘101上面的适当位置开有圆孔，用于安装前后吊臂共用销轴211，后吊臂总成202下装有后吊臂举升液压缸302，后吊臂举升液压缸302一端通过吊臂举升液压缸短销轴303与后吊臂总成202联接，一端通过吊臂举升液压缸长销轴304与车辆底盘101联接。可以在后吊臂总成202上的适当位置制作有两片凸耳，可以在凸耳上面开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸短销轴303，可以在车辆底盘101上面的适当位置开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸长销轴304。

其余部分的实施方式与图1、图2、图3、图4和/或图5、图6、图7、图8和/或图 13、图14、图15、图16和/或图17、图18、图19、图20和/或图21、图22、图23、图 24和/或图25、图26、图27、图28所述的实施方式相同。

参看图41、图42、图43、图44，前吊臂总成201与后吊臂总成202通过前后吊臂共用铰接支座212与车辆底盘101联接。

前后吊臂共用铰接支座212安装于车辆底盘101之上。

前后吊臂共用铰接支座212可以通过螺栓与螺母的方式与车辆底盘101联接，也可以采用铆钉铆接的方式与车辆底盘101联接，还可以采用其它适当的方式与车辆底盘101联接。

前吊臂总成201一端通过前后吊臂共用销轴211与前后吊臂共用铰接支座212联接，一端装有吊臂托架203，前吊臂总成201与车辆底盘101通过前后吊臂共用销轴211活动联接，即前吊臂总成201可以以前后吊臂共用销轴211轴向中心线为轴心转动。可以在共用铰接支座212上面的适当位置开有圆孔，用于安装前后吊臂共用销轴211，前吊臂总成201下装有前吊臂举升液压缸301，前吊臂举升液压缸301一端通过吊臂举升液压缸短销轴303与前吊臂总成201联接，一端通过吊臂举升液压缸长销轴304与车辆底盘101联接。可以在前吊臂总成201上的适当位置制作有两片凸耳，可以在凸耳上面开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸短销轴303，可以在前车辆底盘101上面的适当位置开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸长销轴304。

后吊臂总成202一端通过前后吊臂共用销轴211与前后吊臂共用铰接支座212联接，一端装有吊臂托架203，后吊臂总成202与车辆底盘101通过前后吊臂共用销轴211活动联接，即后吊臂总成202可以以前后吊臂共用销轴211轴向中心线为轴心转动。可以在共用铰接支座212上面的适当位置开有圆孔，用于安装前后吊臂共用销轴211，后吊臂总成202下装有后吊臂举升液压缸302，后吊臂举升液压缸302一端通过吊臂举升液压缸短销轴303与后吊臂总成202联接，一端通过吊臂举升液压缸长销轴304与车辆底盘101联接。可以在后吊臂总成202上的适当位置制作有两片凸耳，可以在凸耳上面开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸短销轴303，可以在车辆底盘101上面的适当位置开有圆孔，用于安装吊臂举升液压缸长销轴304。

其余部分的实施方式与图1、图2、图3、图4和/或图5、图6、图7、图8和/或图 13、图14、图15、图16和/或图17、图18、图19、图20和/或图21、图22、图23、图 24和/或图25、图26、图27、图28和/或图37、图38、图39、图40所述的实施方式相同。

为了使说明书附图简洁，在液压原理图45中表达了液压泵306、液压油箱307、溢流阀 309、液压管道308等组成，其余视图中没有表达包括但不限于下列组成，如液压泵306、液压油箱307、溢流阀309、液压管道308等组成。这些具体零部件均属于公知常识。

为了改善本实用新型车辆发动机的工作状况和提高液压系统的的工作动力，以便提高作业托举机构的托举能力，车辆底盘101上可以单独设置动力机来驱动液压泵306向液压系统供油。

为了提高本实用新型车辆的承载能力，车辆底盘101的轴数可以采用三轴结构，或者采用四轴结构，或者采用四轴以上的多轴结构。

本实用新型的清障救援专用车辆还可以具有其它的变换及改型，并不仅限于上述实施方式的具体结构，下面举例作简单说明。

前吊臂总成201下面可以安装有两个举升液压缸，同理，后吊臂总成202下面也可以安装有两个举升液压缸。

前吊臂总成201与后吊臂总成202共用一个铰接支座212时，可以不共用前后吊臂销轴。

铰接支座的结构形式还可以采用其它适当的方式，

前吊臂总成201与后吊臂总成202也可以不作出凸耳，直接在适当位置作出液压缸销轴安装孔。

吊臂总成举升液压缸控制阀305根据需要安装于适当位置，例如，可以安装于车辆底盘 101的车架上，也可以安装于驾驶室内，如果采用前后各有一个驾驶室的底盘结构，也可以在两个驾驶室分别安装一个，还可以采用既在驾驶室安装也在车辆底盘车架上安装的形式。

本实用新型的清障救援专用车辆还可以安装其它附件和/或部件，以方便作业。

本实用新型清障救援专用车辆在实施作业时，如果道路条件或作业场地条件允许，则可以采用常规的作业方式，即清障车辆驶过被拖运牵引车辆然后倒车或者调头以后倒车接近被拖运牵引车辆，从而实施托运牵引作业。如果作业地点受道路条件限制或受场地条件限制清障车辆无法驶过被托运牵引车辆且调头困难或者无法调头，则可以使本实用新型的清障救援专用车辆直接正向接近被拖运牵引车辆，然后操作吊臂总成举升液压缸控制阀305上的相应手柄，通过前吊臂举升液压缸301带动前吊臂总成201完成作业托举，当前吊臂总成201完成作业托举，托起被托运牵引车辆，然后本实用新型的清障救援专用车辆倒车，将被托运牵引车辆拖离现场。当本实用新型的清障救援专用车辆倒车将被托运牵引车辆拖离现场，到达道路条件或场地条件允许的地方后，再次操作吊臂总成举升液压缸控制阀305上的相应手柄，通过前吊臂举升液压缸301带动前吊臂总成201完成作业动作，放下被拖运牵引车辆，然后采用常规的作业方式，即清障救援车辆驶过被拖运牵引车辆然后倒车或者调头以后倒车接近被拖运牵引车辆，然后操作吊臂总成举升液压缸控制阀305上的相应手柄，通过后吊臂举升液压缸302带动后吊臂总成202完成作业托举，托起被拖运牵引车辆，从而实施拖运牵引作业，将被托运牵引车辆拖离现场。

如果本实用新型清障救援专用车辆采用前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶的车辆底盘结构，或者采用前后各有一个偏置驾驶室，可以双向驾驶的车辆底盘结构，那么，本实用新型清障救援专用车辆在实施作业时更加便利，操作人员驾驶本实用新型清障救援专用车辆沿方便路线接近被拖运牵引车辆，按照前述方式操作将被拖运车辆托起，然后，操作人员到另一个驾驶室驾驶本实用新型清障救援专用车辆，将被拖运车辆拖运至适当地点或者指定地点。

本实用新型的清障救援专用车辆还可以做出对本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及变形。

Claims (9)

1.一种用于清障、救援等作业的专用车辆，包括车辆底盘(101)、后吊臂总成(202)，后吊臂举升液压缸(302)、吊臂总成举升液压缸控制阀(305)、液压泵(306)、液压油箱(307)、液压管道(308)，所述后吊臂总成(202)一端安装于车辆底盘(101)之上，另一端安装有吊臂托架(203)，所述后吊臂举升液压缸(302)安装于后吊臂总成(202)之下，所述液压泵(306)由装在车辆底盘(101)上的动力输出装置驱动，所述后吊臂举升液压缸(302)、吊臂总成举升液压缸控制阀(305)、液压泵(306)、液压油箱(307)，由所述液压管道(308)联接，其特征在于：所述车辆底盘(101)之上，安装有前吊臂总成(201)，前吊臂举升液压缸(301)，所述前吊臂举升液压缸(301)安装于所述前吊臂总成(201)下。

2.根据权利要求1所述的清障、救援专用车辆，其特征在于，所述前吊臂总成(201)安装有折叠臂(204)，所述折叠臂(204)与所述前吊臂总成(201)通过折叠臂销轴(210)联接。

3.根据权利要求2所述的清障、救援专用车辆，其特征在于，所述折叠臂(204)内装有伸缩臂(205)。

4.根据权利要求1所述的清障、救援专用车辆，其特征在于，所述车辆底盘(101)安装有副车架(102)。

5.根据权利要求1所述的清障、救援专用车辆，其特征在于，所述前吊臂总成(201)及后吊臂总成(202)安装于所述车辆底盘(101)的副车架(102)之上。

6.根据权利要求1所述的清障、救援专用车辆，其特征在于，所述车辆底盘(101)前后各有一个驾驶室，可以双向驾驶。

7.根据权利要求1或6所述的清障、救援专用车辆，其特征在于，所述车辆底盘(101)的驾驶室为偏置驾驶室。

8.根据权利要求1所述的清障、救援专用车辆，其特征在于，所述前吊臂总成(201)与所述后吊臂总成(202)可以通过一个共用铰接支座(212)安装于车辆底盘(101)上。

9.根据权利要求1或6所述的清障、救援专用车辆，其特征在于，所述液压泵(306)可以由单独安装于车辆底盘(101)的动力机驱动。