CN108713081A - 轮式装载机前部单元以及轮式装载机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮式装载机前部单元(102)，包括：‑车架(3)，‑轮式装载机前部单元还包括两个轮毂支撑元件(12)，每个轮毂支撑元件被布置在车架外侧的相反两侧上，以用于支撑相应的轮毂单元(13)，‑用于支撑轮式装载机的器具(14)的提升臂(6)，所述提升臂(6)被布置成通过主液压缸(8)相对于车架(3)围绕枢转连接部(7)枢转，以及‑倾斜液压缸(9)，所述倾斜液压缸(9)被布置成相对于提升臂(6)来致动器具(14)的倾斜运动，‑其特征在于，轮式装载机前部单元还包括从液压缸(10)，所述从液压缸液压连接到倾斜液压缸(9)，以用于当提升臂(6)通过主液压缸(8)枢转时控制器具(14)的倾斜运动，‑其中从液压缸(10)在提升臂(6)和其中一个轮毂支撑元件(12)之间延伸。

Description

轮式装载机前部单元以及轮式装载机

技术领域

本发明涉及一种轮式装载机前部单元和一种轮式装载机。本发明适用于工业建筑机械或建筑设备领域内的工作机器，特别是轮式装载机。

背景领域

诸如轮式装载机的工作机器通常设置有铲斗、容器、夹具或用于挖掘、搬运和/或运输载荷的其他类型的器具。例如，轮式装载机具有用于升高和降低器具的提升臂单元。通常，液压缸或一对液压缸被布置成用于升高提升臂，并且另一液压缸被布置成用于使该器具相对于提升臂倾斜。

此外，工作机器通常是铰接式车架转向的，并且具有一对液压缸，所述液压缸用于通过使工作机器的前部单元和后部单元相对于彼此枢转来转动或转向工作机器。液压系统通常还包括至少一个液压泵，所述液压泵被布置成向液压缸提供液压动力，即液压流和/或液压压力。

铰接式车架转向的轮式装载机通常将在运行期间承受高载荷。为了承受这样的载荷，可以过量地提供轮式装载机结构中的材料量，这将导致相对较重的轮式装载机。大型轮式装载机的质量将反过来导致增加的燃料消耗以及增加的生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种重量减轻的轮式装载机。

该目的通过根据权利要求1的轮式装载机前部单元实现。因此，本发明提供了一种轮式装载机前部单元，包括：

-车架，

-轮式装载机前部单元还包括两个轮毂支撑元件，每个轮毂支撑元件被布置在车架外侧的相反两侧上，用于支撑相应的轮毂单元，

-用于支撑轮式装载机的器具的提升臂，所述提升臂被布置成相对于车架通过主液压缸围绕枢转连接部枢转，

-倾斜液压缸，所述倾斜液压缸被布置成相对于提升臂来致动器具的倾斜运动，以及

-从液压缸，所述从液压缸液压连接到倾斜液压缸，以用于在提升臂通过主液压缸而枢转时控制器具的倾斜运动，

-其中从液压缸在提升臂和其中一个轮毂支撑元件之间延伸。

当轮式装载机被支撑在水平表面上时，提升臂可以被布置成围绕大体上水平的轴线相对于车架枢转。前部单元可以仅具有单个提升臂，即所谓的单臂组件。优选地，轮毂单元被布置成支撑轮式装载机的相应前轮。每个前轮可以在相应的轮毂支撑件的外侧由地面支撑。

从液压缸和倾斜液压缸之间的液压连接可以在提升臂通过主液压缸枢转时，使器具相对于地面保持在单个角度位置。由于轮毂支撑元件位于车架外部，并且从液压缸在提升臂和其中一个轮毂支撑元件之间延伸，所以车架可以通过从液压缸承受载荷而减轻载荷。因此，从液压缸被布置成将来自提升臂的载荷朝向由一个轮毂单元承载的一个轮传递，而所述载荷不经由车架传递。

本发明的实施例可以使得从液压缸被布置成直接在提升臂和轮毂支撑元件之间传递力。因此，车架被有利地绕过了，力将通过从液压缸替代车架承载，由此车架不必在结构上被设计成传递力的结构。换句话说，不需要为车架引入额外的结构部件以便应付所有作用自提升臂的载荷。这些载荷中的一些在绕过车架的同时被传递到轮毂支撑元件。从液压缸和倾斜液压缸之间的液压连接可以在器具中提供载荷以在倾斜液压缸中产生压力，进而在从液压缸中产生压力，从而在所述压力绕过车架的同时支撑提升臂。因此，可以减轻车架的重量。

从液压缸可以在第一安装点处以可枢转的方式连接到轮毂支撑元件，并且在第二安装点处以可枢转的方式连接到提升臂。在轮毂支撑元件限定车轮轴线的位置的情况下，第一安装点可以在车轮轴线的附近。相应的轮毂支撑元件可以具有圆形形状的接合部(interface)，所述接合部用于与轮毂单元配合，由此车轮轴线延伸穿过接合部的中心。因此，轮毂支撑元件可以以其设计和它们在车架上的位置而限定前车轮轴线的位置。当轮式装载机前部单元形成为轮式装载机的一部分并且轮式装载机被支撑在水平支撑表面上时，第一安装点可位于车轮轴线上方。车轮轴线与第一安装点之间的水平距离与车轮轴线与连接到车架的提升臂的枢转连接部之间的水平距离的比率优选地小于30％，更优选地小于15％，其中水平距离沿着纵向轴线测量，所述纵向轴线平行于当轮式装载机前部单元形成为轮式装载机的一部分时轮式装载机的直线行进的方向。因此，由从液压缸传递的力可以有利地引至靠近轮毂单元以及由轮毂单元承载的车轮处。

从液压缸包括缸体部分和活塞部分，所述缸体部分和活塞部分可沿从液压缸的致动方向相对于彼此移动，有利地，缸体部分以可枢转的方式连接到轮毂支撑元件，并且活塞部分以可枢转的方式连接到提升臂。

优选地，轮式装载机前部单元包括两个从液压缸，每个从液压缸在提升臂和相应的轮毂支撑元件之间延伸。每个从液压缸可以在提升臂的相应横向侧上以可枢转的方式连接到提升臂。每个从液压缸可以在提升臂的如下横向侧上以可枢转的方式连接到相应的轮毂支撑元件，所述横向侧与相应的从液压缸以可枢转的方式连接到提升臂的横向侧相同。在此，横向方向被理解为当轮式装载机被支撑在水平表面上时垂直于轮式装载机的直线行进的方向的水平方向。

因此，可以提供在载荷臂和轮毂支撑元件之间有利的对称的传递载荷。从液压缸相对于提升臂的横向位置使得从液压缸有利地在投影在竖直的侧向平面上时大体上竖直地延伸。

车架可以包括：两个侧板以及中间中央结构，所述中间中央结构将侧板彼此连接。优选地，侧板被布置成当轮式装载机前部单元形成为轮式装载机的一部分时，相对于轮式装载机的直线行进的方向位于中央结构的横侧向。侧板可以向上和/或向前延伸超过中央结构。当轮式装载机前部单元形成为被支撑在水平表面上的轮式装载机的一部分时，侧板可以是大体上竖直的。侧板可以被布置在中央结构附近。每个轮毂支撑元件可以被布置在相应的侧板的外侧。每个轮毂支撑元件可以在侧板的与中央结构相反的一侧上从相应的侧板延伸。提升臂可以被布置成可枢转到一个位置，在所述位置处至少大部分的提升臂定位于侧板之间。因此，提供了简单且坚固的车架，所述车架将允许提升臂作的大的无阻碍运动，同时车架将不会承受由从液压缸传递的载荷。

优选地，提升臂位于轮毂支撑元件之间的中央。优选地，主液压缸位于轮毂支撑元件之间的中央。因此，可以提供紧凑且坚固的设计，所述设计具有单个位于中心的提升臂以及位于中心的主液压缸，并且具有从液压缸，所述从液压缸在提升臂的任一侧上延伸，绕过车架。

优选地，当轮式装载机前部单元形成为轮式装载机的一部分时，提升臂可在上端位置和下端位置之间枢转，在所述下端位置中，所述提升臂可至少部分地定位在所述侧板之间，并且主液压缸具有车架端和提升臂端，在所述车架端所述主液压缸以可枢转的方式连接到车架，在所述提升臂端所述主液压缸以可枢转的方式连接到所述提升臂，在提升臂的下端位置，主液压缸的车架端位于比主液压缸的提升臂端更高的位置。因此，本发明可以有利地以主液压缸的所谓的高安装位置方式使用。

轮式装载机前部单元可以被布置成通过可枢转的联接器安装到轮式装载机的后部单元，所述可枢转的联接器被布置成允许前部和后部单元围绕枢转轴线相对于彼此枢转，所述枢转轴线在轮式装载机被支撑在水平表面上时大体上是竖直的。因此，本发明可以有利地使用在铰接式车架转向轮式装载机中。

优选地，在轮式装载机前部单元包括轮毂单元并且每个轮毂支撑元件支撑一个所述轮毂单元的情况下，每个轮毂单元包括用于推进轮式装载机的轮毂马达。因此，本发明有利地使用在轮式装载机中，所述轮式装载机没有将中央发动机以机械的方式连接到车轮的动力传动系统，即，不需要将万向轴延伸超过轮式装载机的前部和后部单元之间的铰接连接。

利用根据权利要求19的轮式装载机也达到了该目的。

在以下描述和从属权利要求中公开了本发明的进一步的优点以及有利的特征。

附图说明

参考附图，下面是作为示例引用的本发明实施例的更详细描述。

在图中：

图1是轮式装载机的侧视图。

图2是图1中的轮式装载机的前部单元的立体图。

图2b示出了图2中的前部单元的剖视侧视图。

图3是图1中的轮式装载机中的液压系统的一部分的视图。

图4是图2中的前部单元的侧视图。

图5是根据本发明的可替代实施例的前部单元的示意性侧视图。

具体实施方式

图1是呈轮式装载机的形式的工作机器1的例示图。轮式装载机包括具有前部单元102和后部单元103的主体结构101。前部单元102包括在下面描述的车架3。前部单元102和后部单元103经由可枢转的联接器104彼此安装。前部单元102和后部单元103分别具有两个前车轮106和两个后车轮107。所述车轮安装到在下面描述的相应的轮毂单元13。前车轮106限定前车轮轴线108，后车轮107限定后车轮轴线109。

可枢转的联接器104被布置成允许前部单元和后部单元围绕枢转轴线105相对于彼此枢转，当轮式装载机1被支撑在水平表面上时，所述枢转轴线105是大体上竖直的。两个转向液压缸110被布置在轮式装载机1的相反两侧上，以用于通过前部单元102和后部单元103的相对运动来转动轮式装载机。换句话说，轮式装载机1是铰接式的并且通过转向液压缸110来车架转向。

轮式装载机1的后部单元103包括具有内燃机和散热器系统112的发动机室111。后部单元103还包括驾驶员室113，在此也称为驾驶室。

轮式装载机1具有电力混合动力推进系统。更具体地，推进系统是以串联电力混合构造提供的。内燃机连接到发电机，发电机又连接到呈电池组形式的蓄电装置。在每个车轮106、107处，在相应的轮毂单元13中设置有电动推进马达和行车制动器。每个扭矩生成装置13另外包括车辆制动系统的制动装置161。

应当注意，本发明适用于具有其他类型的推进系统的工作机器，例如，全电动推进系统、或传统内燃机及动力传动系统组合。

轮式装载机1包括器具14。术语“器具”旨在包括适用于轮式装载机的任何类型的工具(例如铲斗、叉子或夹持工具)。图1中所示的器具14是铲斗。器具14被布置在细长的提升臂6上，用于相对于主体结构101提升以及降低器具14。

提升臂6在第一端处、在第一枢转连接部7处以可转动的方式或者以可枢转的方式连接到车架3。器具14在提升臂6的第二端的第二枢转连接部141处安装到提升臂6。提升臂6被布置成通过主液压缸8围绕第一枢转连接部7枢转，所述主液压缸8作为轮式装载机的液压系统的一部分。因此，提升臂6可以在上端位置和下端位置之间枢转。

轮式装载机还包括倾斜液压缸9，所述倾斜液压缸9被布置成致动器具14相对于提升臂6的倾斜运动。为此，器具14在第二枢转连接部141处以可枢转的方式安装到提升臂6。倾斜液压缸9从提升臂6延伸到连杆机构901，所述连杆机构901被适配成将运动从倾斜液压缸9传递到器具14。

参考图2，其示出了轮式装载机的前部单元102。前部单元102包括车架3。车架3包括：两个侧板11以及中间中央结构5，所述中间中央结构5将侧板11彼此连接。因此，侧板11相对于轮式装载机的直线行进的方向位于中央结构5的横侧向。而且，侧板11向上并且向前延伸超过中央结构5。侧板11与中央结构5相邻并且连接到中央结构5上(例如，通过焊接)。当轮式装载机被支撑在水平表面上时，侧板11大体上是竖直的。

从轮式装载机的前部看，提升臂6和主液压缸8位于侧板11之间的中央。另外，主液压缸8位于提升臂6的下方。主液压缸8具有：车架端，在所述车架端处所述主液压缸8以可枢转的方式连接到车架3；以及提升臂端802，在所述提升臂端802处所述主液压缸8以可枢转的方式连接到提升臂6。主液压缸8的车架端以可枢转的方式连接到车架3的侧板11。第一枢转连接部7将提升臂6连接到车架3的侧板11。更具体地，每个侧板11可以在相应侧板11的上端处具有突耳1101。提升臂6的第一端位于侧板突耳之间。因此，提升臂安装点7由侧板11的所述两个突耳提供。在替代实施例中，提升臂可以连接到车架3的中央结构。主液压缸8的车架端位于第一枢转连接部7的下方，在所述第一枢转连接部处提升臂6以可枢转的方式连接到侧板11。因此，当提升臂6处于其下端位置时，提升臂6和主液压缸8的主要部分被定位于侧板11之间。主液压缸8被布置成所谓的高安装设计。因此，当提升臂6处于其下端位置时，主液压缸8的车架端高于提升臂端802。

应当注意，侧板11可以由单个工件(例如具有适当厚度的钢板)提供。侧板可根据需要加固。在替代实施例中，每个侧板11可以由两个或者更多个部分形成，这些部分(例如，通过焊接)结合。例如，每个侧板11的下部可以由一定厚度的钢板提供，而每个侧板11的上部与侧板突耳1101可以由另一厚度的工件提供。

轮式装载机前部单元102还包括两个轮毂支撑元件12。每个轮毂支撑元件12被布置在相应的侧板11的外侧，从而安装到相应的侧板11(例如，通过焊接)。轮毂支撑元件12支撑相应的轮毂单元13。轮毂单元13位于轮毂支撑元件的外侧。因此，车架3、提升臂6以及主液压缸8位于轮毂支撑元件12之间的中央。

轮毂支撑元件12具有伸长的形状并且在轮式装载机的直线行进的方向上延伸。每个轮毂单元13安装到相应的轮毂支撑元件12的前向端。相应的轮毂支撑元件12具有圆形形状的接合部1201，所述接合部1201用于与轮毂单元13配合。前车轮轴线108延伸穿过接合部1201的中心。因此，轮毂支撑元件12以其设计和它们在车架3上的位置限定前车轮轴线108的位置。轮毂支撑元件12的伸长的形状为前部单元102的结构性质提供支撑。轮毂支撑元件可以容纳轮式装载机的部件(诸如液压部件，比如液压管道)。

前部单元还包括两个从液压缸10，所述从液压缸10的功能在下面参照图3描述。每个从液压缸10在提升臂6和相应的轮毂支撑元件12之间延伸。每个从液压缸10在相应的第一安装点1001处以可枢转的方式连接到相应的轮毂支撑元件12并且在相应的第二安装点1002处以可枢转的方式连接到提升臂6。为此，轮毂支撑元件12设置有用于连接到从液压缸10的突耳。第一和第二安装点1001、1002分别提供：相应的从液压缸10到相应的轮毂支撑元件12的枢转连接；以及相应的从液压缸10到提升臂6的枢转连接。

每个从液压缸10在提升臂6的相应的横向侧上以可枢转的方式连接到提升臂6。在此，横向方向被理解为当轮式装载机被支撑在水平表面上时垂直于轮式装载机的直线行进的方向的水平方向。每个从液压缸10在提升臂的横向侧上以可枢转的方式连接到相应的轮毂支撑元件12，所述横向侧与相应的从液压缸10以可枢转的方式连接到提升臂的横向侧相同；即，在从液压缸10投影在与轮式装载机的直线行进的方向横向延伸的垂直横向平面上时，所述从液压缸10不相交。

第二安装点1002与第一枢转连接部7之间的距离短于第一安装点1001与第一枢转连接部7之间的距离，所述第一枢转连接部7将提升臂6连接到车架3的中央结构5。每个从液压缸10包括：缸体部分1003以及活塞部分1004，所述缸体部分1003以及所述活塞部分1004可沿从液压缸10的致动方向相对于彼此移动。缸体部分1003以可枢转的方式连接到轮毂支撑元件12并且活塞部分1004以可枢转的方式连接到提升臂6。

可以理解的是，单个主液压缸8横向地位于从液压缸10之间。单个提升臂6横向地位于从液压缸10之间。车架3横向地位于从液压缸10之间。

从图2b中的剖视图可以看出，中央结构5包括上部中央构件501,所述上部中央构件501位于下面进一步描述的可枢转的联接器104的上部接头元件1041处。中央结构5还包括下部中央构件502，所述下部中央构件502位于可枢转的联接器104的下部接头元件1042处。此外，中央结构5包括前部中央构件504，所述前部中央构件504位于轮毂支撑元件12之间。另外，中央结构包括另一个中央元件503，所述另一个中央元件503位于前部中央构件504的上方。可以理解，中央结构能够以可替代的方式提供。例如，中央结构5可以设置为连接侧板11的单个构件，而代替设置为单独的构件501、502、503、504的形式。

参考图3。轮式装载机的液压系统15如所提到的那样用于主液压缸8，然而所述主液压缸8在图3中未示出。图3示出了从液压缸10中的一个和倾斜液压缸9。从液压缸10中的另一个以液压的方式连接为图3所示的从液压缸。从液压缸10和倾斜液压缸9连接到液压系统15的阀151，所述阀151用于控制液压流体的流动，所述液压流体由液压泵152泵送并且存储在液压箱153中，如本身所知。因此，通过轮式装载机的操作者的控制动作，经由控制单元(未示出)，可以通过致动倾斜液压缸9使器具14(图1)倾斜。

此外，从液压缸10以液压的方式连接到倾斜液压缸9，所述倾斜液压缸9用于在提升臂6(图2)通过主液压缸8而枢转时控制器具的倾斜运动。更具体地说，当升降臂6升高或降低时，从缸10分别伸展和收缩，并且通过与倾斜液压缸9的连接，倾斜液压缸9将“跟随”提升臂运动，并且致动器具14，使得当提升臂移动时，器具14相对于地面的角位置保持大体上恒定。

为此，相应的从液压缸10的活塞杆侧经由相应的第一液压管道154以液压的方式连接到倾斜液压缸9的活塞杆侧，并且相应的从液压缸10的活塞侧通过相应的第二液压管道155以液压的方式连接到倾斜液压缸9的活塞侧。当提升臂6(图2)升高时，从液压缸10伸展，从而液压流体经由第一液压管道154从从液压缸10的活塞杆侧移动到倾斜液压缸9的活塞杆侧，并且液压流体通过第二液压管道155从倾斜液压缸9的活塞侧移动到从液压缸10的活塞侧。由此，在提升臂6升高的同时，倾斜液压缸9收缩，使得器具相对于地面保持在恒定的角度位置上。

相应地，当提升臂6(图2)下降时，从液压缸10收缩，从而液压流体经由第一液压管道154从倾斜液压缸9的活塞杆侧移动到从液压缸10的活塞杆侧，并且液压流体经由第二液压管道155从从液压缸10的活塞侧移动到倾斜液压缸9的活塞侧。由此，在提升臂6降低的同时，倾斜液压缸9伸展，使得器具相对于地面保持在恒定的角度位置上。

通过在提升臂6和轮毂支撑元件12之间延伸，从缸10被布置成直接在提升臂6和轮毂支撑元件12之间传递力。因此，包括侧板11的车架3被有利地绕过了，从而车架3不必在结构上设计成应付作用自提升臂的所有载荷的结构。

参考图4，示出了前部单元102的侧视图，其中器具14以可枢转的方式连接在提升臂6的第二端的第二枢转连接部141处，并且主液压缸8的车架端801以可枢转的方式连接到车架3并且主液压缸8的提升臂端802以可枢转的方式连接到提升臂6。

可以看出，第一安装点1001位于前车轮轴线108附近，在所述第一安装点1001处，相应的从液压缸10以可枢转的方式连接到相应的轮毂支撑元件12。第一安装点1001位于前车轮轴线108的上方。此外，第一安装点1001在轮式装载机的直线行进的方向上位于前车轮轴线108的前方。在示例性实施例中，水平距离HD1与水平距离HD2之间的比率约为10％，所述水平距离HD1是前车轮轴线108与第一安装点1001之间的水平距离，所述水平距离HD2是前车轮轴线108与连接到车架3的提升臂6的枢转连接部7之间的水平距离。

图5示出了根据本发明替代实施例的前部单元102的示意性侧视图。该实施例与在上面参考图1至图4描述的实施例的大部分特征相同。然而，与上述实施例不同的是，从液压缸10安装到轮毂支撑元件12上的第一安装点1001相对于轮式装载机的直线行进的方向位于前车轮轴线108的后方。水平距离HD1水平距离HD2之间的比率约为24％，所述水平距离HD1是前车轮轴线108与第一安装点1001之间的水平距离，所述水平距离HD2是前车轮轴线108与连接到车架3的提升臂6的枢转连接部7之间的水平距离。

需要理解的是，本发明不限于上面描述以及在附图中例示的实施例；而是，技术人员将认识到可以在所附权利要求的范围内进行许多改变和修改。

Claims (19)

1.一种轮式装载机前部单元(102)，包括：

-车架(3)，

-所述轮式装载机前部单元还包括两个轮毂支撑元件(12)，每个轮毂支撑元件被布置在所述车架外侧的相反两侧上，以用于支撑相应的轮毂单元(13)，

-用于支撑所述轮式装载机的器具(14)的提升臂(6)，所述提升臂(6)被布置成通过主液压缸(8)相对于所述车架(3)围绕枢转连接部(7)枢转，以及

-倾斜液压缸(9)，所述倾斜液压缸(9)被布置成相对于所述提升臂(6)来致动所述器具(14)的倾斜运动，

-其特征在于，所述轮式装载机前部单元还包括从液压缸(10)，所述从液压缸(10)液压连接到所述倾斜液压缸(9)，以用于在所述提升臂(6)通过所述主液压缸(8)而枢转时控制所述器具(14)的所述倾斜运动，

-其中所述从液压缸(10)在所述轮毂支撑元件(12)中的一个与所述提升臂(6)之间延伸。

2.根据权利要求1所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，所述从液压缸被布置成直接在所述提升臂(6)和所述轮毂支撑元件(12)之间传递力。

3.根据前述权利要求中任一项所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，所述从液压缸(10)在第一安装点(1001)处以可枢转的方式连接到所述轮毂支撑元件(12)并且在第二安装点(1002)处以可枢转的方式连接到所述提升臂(6)。

4.根据权利要求3所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，所述轮毂支撑元件(12)限定车轮轴线(108)的位置，并且所述第一安装点(1001)位于所述车轮轴线的附近。

5.根据权利要求3至4中的任一项所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，所述轮毂支撑元件(12)限定车轮轴线的位置，并且当所述轮式装载机前部单元形成为轮式装载机的一部分并且所述轮式装载机被支撑在水平支撑表面上时，所述第一安装点位于所述车轮轴线的上方。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，所述轮毂支撑元件(12)限定车轮轴线的位置，并且水平距离(HD1)与水平距离(HD2)之间的比率小于30％，所述水平距离(HD1)是所述车轮轴线与所述第一安装点(1001)之间的水平距离，所述水平距离(HD2)是所述车轮轴线与连接到所述车架的所述提升臂的所述枢转连接部之间的水平距离，其中所述水平距离沿着纵向轴线测量，所述纵向轴线平行于当所述轮式装载机前部单元形成为所述轮式装载机的一部分时所述轮式装载机的直线行进的方向。

7.根据前述权利要求中任一项所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，所述从液压缸(10)包括：缸体部分(1003)以及活塞部分(1004)，所述缸体部分以及所述活塞部分能够沿着所述从液压缸的致动方向相对于彼此移动，所述缸体部分(1003)以可枢转的方式连接到所述轮毂支撑元件(12)，并且所述活塞部分(1004)以可枢转的方式连接到所述提升臂(6)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，所述轮式装载机前部单元包括两个所述从液压缸(10)，每个所述从液压缸(10)在所述提升臂(6)和相应的所述轮毂支撑元件(12)之间延伸。

9.根据权利要求8所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，每个所述从液压缸(10)在所述提升臂的相应的横向侧上以可枢转的方式连接到所述提升臂(6)。

10.根据权利要求9所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，每个所述从液压缸(10)在所述提升臂的如下横向侧上以可枢转的方式连接到相应的轮毂支撑元件(12)，所述横向侧与相应的所述从液压缸(10)以可枢转的方式连接到所述提升臂(6)的所述横向侧相同。

11.根据前述权利要求中任一项所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，所述车架(3)包括两个侧板(11)以及中间中央结构(5)，所述中间中央结构(5)将所述侧板(11)彼此连接。

12.根据权利要求11所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，每个所述轮毂支撑元件(12)被布置在相应的所述侧板(11)的外侧。

13.根据权利要求11至12中的任一项所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，所述提升臂(6)可枢转到如下位置，在所述位置处，至少大部分的所述提升臂(6)定位在所述侧板(11)之间。

14.根据前述权利要求中任一项所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，所述提升臂(6)位于所述轮毂支撑元件(12)之间的中央。

15.根据前述权利要求中任一项所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，所述主液压缸(8)位于所述轮毂支撑元件(12)之间的中央。

16.根据前述权利要求中任一项所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，当所述轮式装载机前部单元形成为所述轮式装载机的一部分时，所述提升臂(6)能够在上端位置和下端位置之间枢转，并且所述主液压缸(8)具有车架端(801)和提升臂端(802)，在所述车架端(801)处所述主液压缸以可枢转的方式连接到车架(3)，在所述提升臂端(802)处所述主液压缸以可枢转的方式连接到所述提升臂(6)，在所述提升臂(6)的所述下端位置中，所述主液压缸的所述车架端(801)位于比所述主液压缸的所述提升臂端(802)更高的位置处。

17.根据前述权利要求中任一项所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，所述轮式装载机前部单元被布置成经由可枢转的联接器安装到所述轮式装载机的后部单元(103)，所述可枢转的联接器被布置成允许所述前部单元以及所述后部单元围绕枢转轴线相对于彼此枢转，当所述轮式装载机被支撑在水平表面上时，所述枢转轴线是大体上竖直的。

18.根据前述权利要求中任一项所述的轮式装载机前部单元，其特征在于，所述轮式装载机前部单元包括轮毂单元(13)，并且每个所述轮毂支撑元件(12)支撑一个所述轮毂单元(13)，每个所述轮毂单元(13)包括用于推进所述轮式装载机的轮毂马达。

19.一种轮式装载机，包括根据前述权利要求中任一项所述的轮式装载机前部单元。