CN111332361A - 一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成，属汽车液压助力转向器技术领域。转向壳体内设置有装配转向螺母形成的互不连通的左油腔和右油腔，阀套与输入轴之间设置有阀套油槽，转向螺杆与输入轴之间设置有螺杆油槽，螺杆油槽上方的转向壳体上设置有主阀进油道，螺杆油槽下方的转向壳体上设置有主阀回油道，主阀回油道和主阀进油道分别与螺杆油槽连通，螺杆油槽通过连通孔分别与左油腔和右油腔连通，该转向器总成具有安全可靠和具备应急转向能力的特点，解决了现有转向器存有的转向器存有的安全系数低和转向容易失效的问题，满足了汽车液压助力转向器的安全需求。

Description

一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成

技术领域

本发明涉及一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成，属汽车液压助力转向器技术领域。

背景技术

转向器是汽车上的重要部件，当驾驶员转动方向盘时，转向器将转向盘的转向力矩和转向角进行减速增矩，再输出给转向拉杆机构，达到使汽车转向的目的；如，商务车、载重车、军用越野车等广泛应用了液压助力的转向器，液压助力转向器减少了方向盘的转数，便于驾驶者在停车或转向时对汽车进行操控，极大的减轻了驾驶者的劳动强度。

但军用越野车由于特殊的使用要求需要适应多变的路况和行车环境，对转向器的安全性能有很高的要求，传统的液压助力转向器难以满足使用要求，尤其是发动机或油泵意外受损时，会直接导致液压助力转向系统失效，只能靠人力来转向，人力操作不便且力量有限，容易造成安全事故。因此在现有的转向系统基础上，需要增加应急转向的功能，以解决传统的液压助力转向器存有的不足，进一步提升转向器的安全等级。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种安全可靠、具备应急转向能力，以解决现有转向器存有的安全系数低和转向容易失效问题的适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成。

本发明的技术方案是：

一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成，包括转向器本体，转向器本体由转向壳体、转向臂轴、输入轴、转向螺母和转向螺杆构成，转向壳体内通过转向螺杆装有转向螺母，转向螺母下方的转向壳体内装有转向臂轴，转向臂轴与转向螺母啮合连接；转向螺杆内通过固定销装有扭杆，转向螺杆一端装有输入轴，输入轴的一端通过固定销与扭杆连接；其特征在于：输入轴的另一端通过连接件和阀套装有转向阀，阀套与输入轴之间设置有阀套油槽，转向螺杆与输入轴之间设置有螺杆油槽，螺杆油槽对应的转向壳体上设置有主阀进油道，螺杆油槽下方的转向壳体上设置有主阀回油道，主阀回油道和主阀进油道分别与螺杆油槽连通，所述的阀套油槽对应的转向阀阀体上设置有助力缸油口A和助力缸油口B；阀套油槽下方的阀体上设置有副阀进油口和副阀回油口，助力缸油口A、助力缸油口B、副阀进油口和副阀回油口分别与阀套油槽连通；所述的转向壳体内设置有装配转向螺母形成的互不连通的左油腔和右油腔，螺杆油槽通过连通孔分别与左油腔和右油腔连通。

所述的主阀进油道和助力缸油口A内分别设置有安全阀。

所述的转向器本体上设置有旁通阀A，旁通阀A与主阀进油道和主阀回油道连通。

所述的阀体上设置有旁通阀B，旁通阀B与副阀进油口和副阀回油口连通。

所述的螺杆油槽由输入轴圆周上设置的输入轴进油槽组、输入轴排油槽组、螺杆内壁圆周上设置的螺杆排油槽组构成，输入轴进油槽组由输入轴进油槽A、输入轴进油槽B和输入轴进油槽C构成，输入轴排油槽组由输入轴排油槽A、输入轴排油槽B和输入轴排油槽C构成，螺杆排油槽组由螺杆排油槽A、螺杆排油槽B、螺杆排油槽C、螺杆排油槽D、螺杆排油槽E和螺杆排油槽F构成；所述的输入轴进油槽A、输入轴进油槽B和输入轴进油槽C在输入轴圆周上呈120°均布。

所述的输入轴进油槽A、输入轴进油槽B和输入轴进油槽C之间的输入轴圆周上呈120°均布有输入轴排油槽A、输入轴排油槽B和输入轴排油槽C，输入轴排油槽A、输入轴排油槽B和输入轴排油槽C与输入轴进油槽A、输入轴进油槽B和输入轴进油槽C之间呈间隔错位设置。

所述的输入轴进油槽组和输入轴排油槽组对应的输入轴上设置有中心盲孔，输入轴进油槽A、输入轴进油槽B和输入轴进油槽C分别通过径向连通孔与中心盲孔连通。

所述的螺杆排油槽A、螺杆排油槽B、螺杆排油槽C、螺杆排油槽D、螺杆排油槽E和螺杆排油槽F在螺杆内壁圆周上呈60°均布；螺杆排油槽A和螺杆排油槽B之间径向设置有进油连通孔A；螺杆排油槽C和螺杆排油槽D之间径向设置有进油连通孔B; 螺杆排油槽E和螺杆排油槽F间径向设置有进油连通孔C；

所述的进油连通孔A、进油连通孔B、进油连通孔C、螺杆排油槽A、螺杆排油槽B、螺杆排油槽C、螺杆排油槽D、螺杆排油槽E和螺杆排油槽F分别与螺杆环槽连通；螺杆环槽与主阀进油道、主阀回油道、左油腔和右油腔连通。

所述的阀套油槽由输入轴油槽组和阀套排油槽组构成；输入轴油槽组由呈60°均布在输入轴圆周上的输入轴油槽A、输入轴油槽B、输入轴油槽C、输入轴油槽D、输入轴油槽E和输入轴油槽F构成；阀套排油槽组由呈60°均布在阀套内壁圆周上的阀套排油槽A、阀套排油槽B、阀套排油槽C、阀套排油槽D、阀套排油槽E和阀套排油槽F构成；阀套排油槽A与阀套排油槽B之间设置有阀套进油孔A, 阀套排油槽C与阀套排油槽D之间设置有阀套进油孔B，阀套排油槽E和阀套排油槽F之间设置有阀套进油孔C，阀套外表圆周上设置有阀套环槽，阀套排油槽A、阀套排油槽B、阀套排油槽C、阀套排油槽D、阀套排油槽E、阀套排油槽F、阀套进油孔A、阀套进油孔B、阀套进油孔C分别与阀套环槽连通。

所述的阀套环槽分别与助力缸油口A、助力缸油口B、副阀进油口和副阀回油口连通。

本发明的优点在于：

该适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成具有安全可靠和具备应急转向能力的特点，通过主供油回路和应急供油回路在正常和非正常情况下分别对该转向器总成进行液压助力，两条回路利用转向螺杆总成实现油路的切换，当主供油回路受损时，应急供油回路仍可以单独进行液压助力，且相对于传统的液压助力转向器，该转向器只增加了阀体总成，产生的重量和体积占用较小，解决了现有转向器存有的转向器存有的安全系数低和转向容易失效的问题，满足了汽车液压助力转向器的安全需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的A处后视结构示意图；

图3为本发明的转向螺杆的结构示意图；

图4为图3中的B处的放大示意图；

图5为本发明阀套油槽的截面结构示意图；

图6为本发明螺杆油槽的截面结构示意图；

图7为本发明螺杆油槽的左转向工作状态示意图；

图8为本发明阀套油槽的左转向工作状态示意图；

图9为本发明螺杆油槽的右转向工作状态示意图；

图10为本发明阀套油槽的右转向工作状态示意图；

图11为本发明的油路原理框图。

图中：1、转向壳体，2、转向臂轴，3、转向螺母，4、转向螺杆，5、左油腔，6、右油腔，7、扭杆，8、阀体，9、阀套，10、输入轴，11、变径台肩，12、阀套油槽，13、输入轴油槽A，14、输入轴油槽B，15、输入轴油槽C，16、输入轴油槽D，17、输入轴油槽E，18、输入轴油槽F，19、阀套排油槽A，20、阀套排油槽B，21、阀套排油槽C，22、阀套排油槽D，23、阀套排油槽E,24、阀套排油槽F,25、阀套进油孔A,26、阀套进油孔B,27、阀套进油孔C,28、助力缸油口A,29、助力缸油口B,30、副阀进油口, 31、副阀回油口，32、螺杆油槽，33、输入轴进油槽A，34、输入轴进油槽B，35、输入轴进油槽C，36、输入轴排油槽A，37、输入轴排油槽B，38、输入轴排油槽C，39、中心盲孔，40、螺杆排油槽A，41、螺杆排油槽B，42、螺杆排油槽C，43、螺杆排油槽D，44、螺杆排油槽E，45、螺杆排油槽F，46、进油连通孔A，47、进油连通孔B，48、进油连通孔C，49、主阀进油道，50、主阀回油道，51、旁通阀A，52、旁通阀B，53、安全阀A，54、安全阀B，55、阀套环槽，56、螺杆环槽。

具体实施方式

该适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成包括转向器本体，转向器本体由转向壳体1、转向臂轴2、输入轴10、转向螺母3和转向螺杆4构成，转向壳体1内通过转向螺杆2装有转向螺母3，转向螺母3将转向壳体1的内腔分隔成互不连通的左油腔5和右油腔6，转向螺母3下方的转向壳体1内装有转向臂轴2，转向臂轴2与转向螺母3啮合连接；转向螺杆4内通过固定销装有扭杆7，转向螺杆4一端装有输入轴10，输入轴10的一端通过固定销与扭杆7连接；

输入轴10的另一端通过连接件和阀套9装有转向阀，输入轴10的另一端与转向管柱连接，从而将驾驶员打方向盘的扭力传递给该转向器总成。阀套9为变径体，阀套9外表圆周上设置有变径台肩11以使装配完成后，阀套9在液压力的作用下紧贴转向螺杆4，防止阀套9在高压或机械作用下脱离或脱开转向螺杆4。另一方面使阀套9避开与装配卡簧之间的机械摩擦及冲击，降低转向器总成的回正力矩。

阀套9与输入轴10之间设置有阀套油槽12，阀套油槽12对应的阀体8上设置有阀套环槽55；阀套油槽12由输入轴油槽组和阀套排油槽组构成；输入轴油槽组由呈60°均布在输入轴10圆周上的输入轴油槽A13、输入轴油槽B14、输入轴油槽C15、输入轴油槽D16、输入轴油槽E17和输入轴油槽F18构成；阀套排油槽组由呈60°均布在阀套9内壁圆周上的阀套排油槽A19、阀套排油槽B20、阀套排油槽C21、阀套排油槽D22、阀套排油槽E23和阀套排油槽F24构成；阀套排油槽A19与阀套排油槽B20之间设置有阀套进油孔A25, 阀套排油槽C21与阀套排油槽D22之间设置有阀套进油孔B26，阀套排油槽E23和阀套排油槽F24之间设置有阀套进油孔C27。阀套9外表圆周与阀体8之间间隔设置有阀套环槽55。

阀套油槽12上方的阀体8上设置有助力缸油口A28和助力缸油口B29；阀套油槽12下方的阀体8上设置有副阀进油口30和副阀回油口31。阀套环槽55包括副阀进油环槽、副阀回油环槽、助力缸环槽A、助力缸环槽B。副阀进油口30经副阀进油环槽与阀套油槽12的阀套进油孔A25、阀套进油孔B26、阀套进油孔C27连通；阀套排油槽A19、阀套排油槽C21、阀套排油槽E23经助力缸环槽A与助力缸油口A28连通，阀套排油槽B20、阀套排油槽D22、阀套排油槽F24经助力缸环槽B与助力缸油口B29连通，以在工作中辅助配合转向副阀进行工作。

阀套进油孔A25、阀套进油孔B26、阀套进油孔C27分别与对应的输入轴油槽B14、输入轴油槽D16、输入轴油槽F18连通，输入轴油槽B14与阀套排油槽A19和阀套排油槽B20之间、输入轴油槽D16与阀套排油槽C21和阀套排油槽D22之间、输入轴油槽F18与阀套排油槽E23和阀套排油槽F24之间间歇连通。

输入轴油槽A13、输入轴油槽C15、输入轴油槽E17经副阀回油环槽与副阀回油口31连通；副阀回油口31直接与汽车液压系统（油罐）连通。输入轴油槽A13与阀套排油槽A19和阀套排油槽F24之间、输入轴油槽C15与阀套排油槽B20和阀套排油槽C21之间、输入轴油槽E17与阀套排油槽D22和阀套排油槽E23之间间歇连通。

转向螺杆4与输入轴10之间设置有螺杆油槽32，螺杆油槽32对应的转向壳体1上设置有螺杆环槽56；螺杆油槽32由输入轴10圆周上设置的输入轴进油槽组、输入轴排油槽组和转向螺杆4内壁圆周上设置的螺杆排油槽组构成。

输入轴进油槽组由输入轴进油槽A33、输入轴进油槽B34和输入轴进油槽C35构成。输入轴排油槽组由输入轴排油槽A36、输入轴排油槽B37和输入轴排油槽C38构成，输入轴进油槽A33、输入轴进油槽B34和输入轴进油槽C35在输入轴10圆周上呈120°均布；输入轴进油槽A33、输入轴进油槽B34和输入轴进油槽C35之间的输入轴10圆周上呈120°均布有输入轴排油槽A36、输入轴排油槽B37和输入轴排油槽C38；输入轴排油槽A36、输入轴排油槽B37和输入轴排油槽C38与输入轴进油槽A33、输入轴进油槽B34和输入轴进油槽C35之间呈间隔错位设置。

输入轴进油槽组和输入轴排油槽组对应的输入轴10上设置有中心盲孔39。

螺杆排油槽组由螺杆排油槽A40、螺杆排油槽B41、螺杆排油槽C42、螺杆排油槽D43、螺杆排油槽E44和螺杆排油槽F45构成；螺杆排油槽A40、螺杆排油槽B41、螺杆排油槽C42、螺杆排油槽D43、螺杆排油槽E44和螺杆排油槽F45在转向螺杆4内壁圆周上呈60°均布；螺杆排油槽A40和螺杆排油槽B41之间径向设置有进油连通孔A46；螺杆排油槽C42和螺杆排油槽D43之间径向设置有进油连通孔B47; 螺杆排油槽E44和螺杆排油槽F45之间径向设置有进油连通孔C48。螺杆4与转向壳体1之间设置有螺杆环槽56；螺杆环槽56包括油腔环槽、进油环槽和回油环槽。进油环槽经进油连通孔A46、进油连通孔B47、进油连通孔C48与对应的输入轴排油槽C38；输入轴排油槽A36、输入轴排油槽B37连通；螺杆排油槽A40、螺杆排油槽C42、螺杆排油槽E44经油腔环槽与左油腔5连通；螺杆排油槽B41、螺杆排油槽D43、螺杆排油槽F45与右油腔6连通。输入轴进油槽A33、输入轴进油槽B34和输入轴进油槽C35分别通过径向连通孔与中心盲孔39连通，中心盲孔39与回油环槽连通。输入轴排油槽C38与螺杆排油槽E44和螺杆排油槽F45之间、输入轴排油槽B37与螺杆排油槽C42和螺杆排油槽D43之间、输入轴排油槽A36与螺杆排油槽A40和螺杆排油槽B41之间，以及输入轴进油槽A33与螺杆排油槽A40和螺杆排油槽F45之间、输入轴进油槽B34与螺杆排油槽B41和螺杆排油槽C42之间、输入轴进油槽C35螺杆排油槽D43和螺杆排油槽E44之间间歇连通。

螺杆油槽32上方的转向壳体1上设置有主阀进油道49，主阀进油道49与进油环槽连通，螺杆油槽32下方的转向壳体1上设置有主阀回油道50，主阀回油道50与回油环槽连通。主阀进油道49同时与转向切换阀连通，转向切换阀通过主泵和转向应急泵（型号SZ8830）分别与汽车液压系统连通。

该双回路转向器总成的主阀进油道49内设置有安全阀A53，助力缸油口A28内设置有安全阀B54；以分别限制所输入液压油的最高压力；转向器本体上设置有旁通阀A51，旁通阀A51与主阀进油道49和主阀回油道50连通，旁通阀A51用于降低应急转向手力，以提升应急转向时的安全性能。阀体8上设置有旁通阀B52，旁通阀B52与副阀进油口30连通，旁通阀B52用于降低应急转向手力，提升应急转向时的安全性能。

该双回路转向器总成由转向螺杆4、阀套9、输入轴10、阀套9的装配卡簧、扭杆7构成螺杆总成，转向器本体配合螺杆总成转向主阀，同时配合互不连通的左油腔5和右油腔6以及主阀进油道49、主阀回油道50和螺杆油槽32共同形成第一供油回路。阀体8配合螺杆总成构成转向副阀，同时配合助力缸油口A28、助力缸油口B29, 以及副阀进油口30、副阀回油口31和阀套油槽12共同形成第二供油回路。主泵由发动机提供工作动力，转向应急泵由分动器提供工作动力。转向主阀和转向副阀在螺杆总成作用下同步独立工作，以在主泵出现故障的情况下，通过转向切换阀的自动切换以继续提供转向助力，实现整车转向功能。

该双回路转向器总成工作过程为：

该双回路转向器总成正常情况下，转向应急泵无负载运转，不起助力作用；由汽车液压系统输出的助力液压油经主泵分为两路；一路经副阀进油口30进入阀套油槽12，另一路经转向切换阀（两位四通换向阀）、主阀进油道49进入螺杆油槽32。

具体为：当汽车处于直线行驶，即，方向盘不转动，转向器在中间位置时，进入主阀进油道49的助力液压油首先进入螺杆环槽56的进油环槽内，此时的输入轴排油槽C38位于螺杆排油槽E44和螺杆排油槽F45之间；且输入轴排油槽C38的两端与螺杆排油槽E44和螺杆排油槽F45等位连通；输入轴排油槽A36位于螺杆排油槽A40和螺杆排油槽B41之间，且输入轴排油槽A36的两端与螺杆排油槽A40和螺杆排油槽B41等位连通；输入轴排油槽B37位于螺杆排油槽C42和螺杆排油槽D43之间，且输入轴排油槽B37的两端与螺杆排油槽C42和螺杆排油槽D43等位连通。

输入轴进油槽A33位于螺杆排油槽A40和螺杆排油槽F45之间，且输入轴进油槽A33的两端与螺杆排油槽A40和螺杆排油槽F45等位连通；输入轴进油槽B34位于螺杆排油槽B41和螺杆排油槽C42之间且输入轴进油槽B34的两端与螺杆排油槽B41和螺杆排油槽C42等位连通；输入轴进油槽C35位于螺杆排油槽D43和螺杆排油槽E44之间，输入轴进油槽C35的两端与螺杆排油槽D43和螺杆排油槽E44等位连通。

进入进油环槽内的助力液压油同步经进油连通孔A46进入输入轴排油槽A36、经进油连通孔B47进入输入轴排油槽B37、经进油连通孔C48进入输入轴排油槽C38。由于输入轴排油槽C38的两端与螺杆排油槽E44和螺杆排油槽F45等位连通；输入轴排油槽B37的两端与螺杆排油槽C42和螺杆排油槽D43等位连通，输入轴排油槽A36的两端与螺杆排油槽A40和螺杆排油槽B41等位连通。

进入输入轴排油槽A36、输入轴排油槽B37、输入轴排油槽C38的助力液压油经螺杆排油槽A40、螺杆排油槽C42、螺杆排油槽E44和油腔环槽进入左油腔5；经螺杆排油槽B41、螺杆排油槽D43、螺杆排油槽F45进入右油腔6，左油腔5和右油腔6的助力液压油为等压等量进入。这一过程中，由于输入轴进油槽A33的两端与螺杆排油槽A40和螺杆排油槽F45等位连通；输入轴进油槽B34的两端与螺杆排油槽B41和螺杆排油槽C42等位连通；输入轴进油槽C35的两端与螺杆排油槽D43和螺杆排油槽E44等位连通。当左油腔5和右油腔6的助力液压油注满后，不断进入的助力液压油经输入轴进油槽A33、输入轴进油槽B34、输入轴进油槽C35和径向连通孔进入中心盲孔39，然后经回油环槽、主阀回油道50返回汽车液压系统。由此实现螺杆油槽32、左油腔5和右油腔6的助力液压油平衡循环（参见附图6）。

主阀进油道49的助力液压油进入螺杆油槽32的同时，另一路助力液压油经副阀进油口30进入副阀进油环槽。

此时的输入轴油槽B14位于阀套排油槽A19和阀套排油槽B20之间；且输入轴油槽B14的两端与阀套排油槽A19和阀套排油槽B20等位连通、输入轴油槽D16位于阀套排油槽C21和阀套排油槽D22之间；且输入轴油槽D16的两端与阀套排油槽C21和阀套排油槽D22等位连通、输入轴油槽F18位于阀套排油槽E23和阀套排油槽F24之间；且输入轴油槽F18的两端与阀套排油槽E23和阀套排油槽F24等位连通。以及输入轴油槽A13位于阀套排油槽F24和阀套排油槽A19之间；且输入轴油槽A13的两端与阀套排油槽F24和阀套排油槽A19等位连通；输入轴油槽C15位于阀套排油槽B20和阀套排油槽C21之间；且输入轴油槽C15的两端与阀套排油槽B20和阀套排油槽C21等位连通；输入轴油槽E17位于阀套排油槽D22和阀套排油槽E23之间；且输入轴油槽E17的两端与阀套排油槽D22和阀套排油槽E23等位连通。

进入副阀进油环槽的助力液压油同步经阀套进油孔A25、阀套进油孔B26、阀套进油孔C27进入对应的输入轴油槽B14、输入轴油槽D16、输入轴油槽F18；由于输入轴油槽B14的两端与阀套排油槽A19和阀套排油槽B20等位连通、输入轴油槽D16的两端与阀套排油槽C21和阀套排油槽D22等位连通、输入轴油槽F18的两端与阀套排油槽E23和阀套排油槽F24等位连通。进入输入轴油槽B14、输入轴油槽D16、输入轴油槽F18的助力液压油经阀套排油槽A19、阀套排油槽C21、阀套排油槽E23和助力缸环槽A、助力缸油口A28进入助力缸油的一个油腔，经阀套排油槽B20、阀套排油槽D22、阀套排油槽F24、助力缸环槽B、助力缸油口B29进入助力缸油的另一个油腔，进入助力缸油的两个油腔的助力液压油为等压等量进入。当助力缸油的两个油腔的助力液压油注满后，进入各输入轴油槽的助力液压油分别经与其对应的各阀套排油槽等压返回阀套环槽55的副阀回油环槽，再经油管返回汽车液压系统，由此实现阀套油槽12的助力液压油平衡循环（参见附图5）。直线行驶过程中，由于各输入轴油槽和与其对应的阀套排油槽间隙相等，以及左油腔5和右油腔6的助力液压油油压相同，此时的助力油缸不起加压作用。

当驾驶员左转时，转向管柱带动输入轴10逆时针旋转，由于车轮与地面的阻力，扭杆7在扭力下产生形变，通过扭杆7的形变作用，输入轴10转动过程中，主阀和副阀同步工作，同时转向螺母3沿着转向螺杆4向左运动，由于扭杆7在扭力下产生形变，而不是立即将扭力传递给转向螺杆4，因此输入轴10相对于转向螺杆4产生了逆时针旋转；此时助力液压油经进油连通孔A46、进油连通孔B47和进油连通孔C48对应进入输入轴排油槽A36、输入轴排油槽B37和输入轴排油槽C38，由于输入轴10在转向管柱的带动下具有逆时针旋转趋势，使得进入的助力液压油作用至输入轴排油槽A36、输入轴排油槽B37和输入轴排油槽C38，从而助力输入轴10逆时针旋转，输入轴10逆时针旋转的同时，输入轴排油槽A36、输入轴排油槽B37和输入轴排油槽C38逐步与螺杆排油槽E44、螺杆排油槽C42、螺杆排油槽A40连通，完成助力的助力液压油同时经螺杆排油槽E44、螺杆排油槽C42、螺杆排油槽A40排出进入至左油腔5，进入至左油腔5的助力液压油其油压不断在增大，从而助力转向螺母3带动转向臂轴2实现汽车的左转向；由此实现左转向助力。

进入至左油腔5的助力液压油在左转向助力过程中，由于转向螺母3沿着转向螺杆4向左运动，同时压迫右油腔6的助力液压油，右油腔6的助力液压油经螺杆排油槽B41、螺杆排油槽D43、螺杆排油槽F45进入进入中心盲孔39，然后经回油环槽、主阀回油道50返回汽车液压系统。当右转向时，则反之（参见附图7、9）。

螺杆油槽32在左转向助力工作的同时，阀套油槽12助力液压油经阀套油槽12的阀套进油孔A25、阀套进油孔B26、阀套进油孔C27对应进入输入轴油槽B14、输入轴油槽D16、输入轴油槽F18，由于输入轴10在转向管柱的带动下具有逆时针旋转趋势，使得进入的助力液压油作用至输入轴油槽B14、输入轴油槽D16、输入轴油槽F18从而助力输入轴10逆时针旋转，输入轴10逆时针旋转的同时，输入轴油槽B14、输入轴油槽D16、输入轴油槽F18逐步与阀套排油槽A19、阀套排油槽C21、阀套排油槽E23连通，完成左转向助力的助力液压油经阀套排油槽A19、阀套排油槽C21、阀套排油槽E23和助力缸环槽A、助力缸油口A28进入助力缸油的一个油腔，并压迫助力缸油另一油腔的助力液压油由此配合螺杆油槽32实现左转向助力，另一油腔的助力液压油经阀套排油槽B20、阀套排油槽D22、阀套排油槽F24进入其分别对应的输入轴油槽C15、输入轴油槽E17、输入轴油槽A13进入副阀回油环槽，再经副阀回油口31返回汽车液压系统，由此配合螺杆油槽32实现左转向助力，当右转向时，则反之（参见附图8、10）。

该整体式双回路转向器总成工作中，当转向主系统（主泵、副阀、助力油缸）受损或者失效时，应急系统（转向应急泵、主阀）在转向切换阀的作用下直接无缝切换，将汽车液压系统的液压油经过转向应急泵进入到转向切换阀内，并切换进入到主阀，通过主阀的控制来建立油压并推动转向器自身油缸运动来实现应急液压助力转向。主阀进油道的安全阀对油路系统进行高压卸荷保护。应急系统工作时；副阀和助力油缸不起作用，仅随动主阀运转。该双回路转向器总成具有安全可靠、具备应急转向能力和无缝切换的特点，解决了现有转向系统存有的安全系数低和转向容易失效的问题，满足了汽车液压助力转向的安全需求。

Claims (10)

1.一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成，包括转向器本体，转向器本体由转向壳体(1)、转向臂轴(2)、输入轴(10)、转向螺母(3)和转向螺杆(4)构成，转向壳体(1)内通过转向螺杆(4)装有转向螺母(3)，转向螺母(3)下方的转向壳体(1)内装有转向臂轴(2)，转向臂轴(2)与转向螺母(3)啮合连接；转向螺杆(4)内通过固定销装有扭杆(7)，转向螺杆(4)一端装有输入轴(10)，输入轴(10)的一端通过固定销与扭杆(7)连接；其特征在于：输入轴(10)的另一端通过连接件和阀套(9)装有转向阀，阀套(9)与输入轴(10)之间设置有阀套油槽(12)，转向螺杆(4)与输入轴(10)之间设置有螺杆油槽(32)，螺杆油槽(32)对应的转向壳体(1)上设置有主阀进油道(49)，螺杆油槽(32)下方的转向壳体(1)上设置有主阀回油道(50)，主阀回油道(50)和主阀进油道(49)分别与螺杆油槽(32)连通，所述的阀套油槽(12)对应的转向阀的阀体(8)上设置有助力缸油口A(28)和助力缸油口B(29)；阀套油槽(12)下方的阀体(8)上设置有副阀进油口(30)和副阀回油口(31)，助力缸油口A(28)、助力缸油口B(29)、副阀进油口(30)和副阀回油口(31)分别与阀套油槽(12)连通；所述的转向壳体(1)内设置有装配转向螺母(3)形成的互不连通的左油腔(5)和右油腔(6)，螺杆油槽(32)通过连通孔分别与左油腔(5)和右油腔(6)连通；所述的阀套油槽（12）对应的阀体（8）上设置有阀套环槽（55）；螺杆油槽(32)对应的转向壳体(1)上设置有螺杆环槽(56)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成，其特征在于：所述的主阀进油道(49)和助力缸油口A(28)内分别设置有安全阀。

3.根据权利要求1所述的一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成，其特征在于：所述的转向器本体上设置有旁通阀A（51），旁通阀A（51）与主阀进油道(49)和主阀回油道(50)连通，所述的阀体(8)上设置有旁通阀B(52)，旁通阀B(52)与副阀进油口(30)和副阀回油口(31)连通。

4.根据权利要求1所述的一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成，其特征在于：所述的螺杆油槽(32)由输入轴(10)圆周上设置的输入轴进油槽组、输入轴排油槽组、转向螺杆（4）内壁圆周上设置的螺杆排油槽组构成，输入轴进油槽组由输入轴进油槽A(33)、输入轴进油槽B(34)和输入轴进油槽C(35)构成，输入轴排油槽组由输入轴排油槽A(36)、输入轴排油槽B(37)和输入轴排油槽C(38)构成，螺杆排油槽组由螺杆排油槽A(40)、螺杆排油槽B(41)、螺杆排油槽C(42)、螺杆排油槽D(43)、螺杆排油槽E(44)和螺杆排油槽F(45)构成；所述的输入轴进油槽A(33)、输入轴进油槽B(34)和输入轴进油槽C(35)在输入轴（10）圆周上呈120°均布。

5.根据权利要求4所述的一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成，其特征在于：所述的输入轴进油槽A(33)、输入轴进油槽B(34)和输入轴进油槽C(35)之间的输入轴（10）圆周上呈120°均布有输入轴排油槽A(36)、输入轴排油槽B(37)和输入轴排油槽C(38)，输入轴排油槽A(36)、输入轴排油槽B(37)和输入轴排油槽C(38)与输入轴进油槽A(33)、输入轴进油槽B(34)和输入轴进油槽C(35)之间呈间隔错位设置。

6.根据权利要求4所述的一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成，其特征在于：所述的输入轴进油槽组和输入轴排油槽组对应的输入轴（10）上设置有中心盲孔（39），输入轴进油槽A(33)、输入轴进油槽B(34)和输入轴进油槽C(35)分别通过径向连通孔与中心盲孔（39）连通。

7.根据权利要求4所述的一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成，其特征在于：所述的螺杆排油槽A(40)、螺杆排油槽B(41)、螺杆排油槽C(42)、螺杆排油槽D(43)、螺杆排油槽E(44)和螺杆排油槽F(45)在螺杆内壁圆周上呈60°均布；螺杆排油槽A A(40)和螺杆排油槽B(41)之间径向设置有进油连通孔A(46)；螺杆排油槽C(42)和螺杆排油槽D(43)之间径向设置有进油连通孔B(47); 螺杆排油槽E(44)和螺杆排油槽F(45)间径向设置有进油连通孔C(48)。

8.根据权利要求7所述的一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成，其特征在于：所述的进油连通孔A(46)、进油连通孔B(47)、进油连通孔C(48) 螺杆排油槽A(40)、螺杆排油槽B(41)、螺杆排油槽C(42)、螺杆排油槽D(43)、螺杆排油槽E(44)和螺杆排油槽F(45)分别与螺杆环槽（56）连通；螺杆环槽（56）与主阀进油道(49)、主阀回油道(20)、右油腔(6)和左油腔(5)连通。

9.根据权利要求1所述的一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成，其特征在于：所述的阀套油槽（12）由输入轴油槽组和阀套排油槽组构成；输入轴油槽组由呈60°均布在输入轴（10）圆周上的输入轴油槽A（13）、输入轴油槽B(14)、输入轴油槽C(15)、输入轴油槽D（16）、输入轴油槽E（17）和输入轴油槽F（18）构成；阀套排油槽组由呈60°均布在阀套(9)内壁圆周上的阀套排油槽A(19)、阀套排油槽B(20)、阀套排油槽C(21)、阀套排油槽D(22)、阀套排油槽E(23)和阀套排油槽F(24)构成；阀套排油槽A(19)与阀套排油槽B(20)之间设置有阀套进油孔A(25), 阀套排油槽C(21)与阀套排油槽D(22)之间设置有阀套进油孔B(26)，阀套排油槽E(23)和阀套排油槽F(24)之间设置有阀套进油孔C(27)，阀套(9)外表圆周上设置有阀套环槽(55)，阀套排油槽A(19)、阀套排油槽B(20)、阀套排油槽C(21)、阀套排油槽D(22)、阀套排油槽E(23)和阀套排油槽F(24)、阀套进油孔A(25)、阀套进油孔B(26)、阀套进油孔C(27)分别与阀套环槽(55)连通。

10.根据权利要求9所述的一种适用于军用越野车的整体式双回路转向器总成，其特征在于：所述的阀套环槽(55)分别与助力缸油口A(28)、助力缸油口B(29)、副阀进油口(30)和副阀回油口(31)连通。

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