BR112019014450A2

BR112019014450A2 - sistema de suspensão para um veículo

Info

Publication number: BR112019014450A2
Application number: BR112019014450A
Authority: BR
Inventors: Budweil Rafal
Original assignee: Triggo S A
Priority date: 2017-01-13
Filing date: 2018-01-08
Publication date: 2020-04-28
Also published as: PL3568308T3; EP3568308A1; WO2018130475A1; ES2864401T3; KR20190105062A; CN110234522A; US20190329621A1; US11117434B2; JP2020505266A; EP3568308B1; JP7092436B2

Abstract

trata-se de um sistema de suspensão para um veículo, que compreende uma manga de eixo da direção (1) conectada através de meios de suspensão a uma porção do chassi do veículo (4), sendo que o sistema de suspensão é caracterizado por compreender: meios de orientação configurados para permitir o movimento da manga de eixo da direção (1) com relação à porção do chassi do veículo (4) ao longo de uma trajetória em arco entre uma primeira e uma segunda posições, meios de acionamento configurados para efetuar o movimento da manga de eixo da direção (1) entre a primeira e a segunda posições, em que os meios de orientação são adaptados para efetuar uma orientação angular selecionada da manga de eixo da direção (1) com relação à porção do chassi do veículo (4) durante o movimento entre a primeira posição e a segunda posição.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “SISTEMA DE SUSPENSÃO PARA UM VEÍCULO”

CAMPO DA TÉCNICA [001] A presente invenção refere-se à veículos com faixa variável.

ANTECEDENTE [002] Eixos de faixa variável são usados para melhorar a funcionalidade de veículos, através da facilitação do uso de veículos em diferentes ambientes, ajuste da aerodinâmica do veículo em diferentes velocidades ou ajuste da estabilidade do veículo em diferentes condições de direção.

[003] Por exemplo, uma patente n° US6902022 apresenta um trator que tem uma extremidade frontal conversível e uma largura de faixa variável. O trator tem uma montagem da roda dianteira manobrável, intercambiável e uma largura da faixa traseira ajustável. A montagem da roda dianteira removível permite fácil conversão entre uma única roda e uma montagem da roda dianteira de duas rodas. Em combinação com a montagem da roda dianteira intercambiável, a largura da faixa de roda traseira ajustável permite, a mudança do raio de giro do trator. A configuração é claramente direcionada para veículos largos e pesados de amplo raio de giro, o rádio de giro que é ajustável através da largura da faixa traseira.

[004] Por sua vez, um pedido PCT n° W09950128 apresenta um pequeno e estreito veículo motor que tem uma ligação em paralelograma em cada lado, para a qual as rodas dianteiras ou traseiras são conectadas, possibilitando o deslocamento das rodas de maneira coordenada. O veículo é acionado através de rodas dianteiras e o mecanismo de direção é configurado para possibilitar que as rodas dianteiras sejam acionadas independentemente da extensão do seu deslocamento, embora na posição retraída o alcance do giro é limitado. As rodas traseiras são não-dirigíveis.

[005] Um pedido de patente n° US20060170171 apresenta um veículo com um chassi inclinável e rodas dianteiras adaptadas para mover transversal aos seus eixos geométricos de rotação em vez de inclinar o dito chassi. As rodas dianteiras têm largura de faixas variáveis, configuradas para serem estabelecidas para ampliar a faixa para baixas velocidades e para estreitar para altas velocidades, a fim de permitir a inclinação

Petição 870190082144, de 22/08/2019, pág. 5/28

2/10 a altas velocidades. A roda traseira é não-dirigível e a base da roda reduz a largura da faixa aumentada das rodas dianteiras.

[006] Também são conhecidas, por exemplo, dos documentos de patentes FR1504753, EP1533214, US2788858 tratores industriais, que tem rodas dianteiras com uma faixa variável e uma roda traseira, em que todas as rodas podem ser dirigíveis. No entanto, meios de acionamento separados são usados para girar as rodas dianteiras e para girar a roda traseira. Ademais, a direção das rodas não é dependente da largura da faixa das rodas dianteiras. A base da roda ou é constante ou reduz para aumento da largura da faixa das rodas dianteiras.

[007] Um pedido de patente FR2844245A1 apresenta um veículo com largura de faixa ajustável de ambas as rodas dianteiras e rodas traseiras, em que todas as rodas são giráveis separadamente independentemente das suas larguras de faixa.

[008] Uma patente EP1066191B1 apresenta um veículo de faixa variável com a largura de faixa ajustável das rodas dianteiras, que são, no entanto, giráveis independentemente das suas larguras de faixa. As rodas traseiras são não-giráveis. Quando as rodas dianteiras estão na faixa estreita, o veículo é acionado através do giro das rosas dianteiras e rodas traseiras são sempre não-giráveis. Isso exige que espaço extra seja fornecido para girar as rodas dianteiras na parte da frente do chassi.

[009] Essa desvantagem de alguns dos veículos supracitados é que uma mudança na largura da faixa é efetuada utilizando meios hidráulicos ou elétricos dedicados e dispendiosos. Esses resultados em maior massa do veículo, maiores custos de fabricação e maior complexidade.

[010] O objetivo da presente invenção é fornecer um sistema de suspensão alternativo para um veículo com largura de faixa variável, que permitiría uma fácil e segura mudança de largura de faixa, utilizando meios de custo eficaz. Em particular, o objetivo da presente invenção é fornecer uma suspensão que permitiría que a roda mantivesse uma orientação selecionada em relação ao chassi do veículo durante a mudança da largura da faixa. Um outro objetivo da presente invenção é fornecer uma suspensão que permitiría o ajuste do ângulo de convergência enquanto as transições da suspensão de entre as configurações retráteis e estendidas. Finalmente a presente

Petição 870190082144, de 22/08/2019, pág. 6/28

3/10 invenção objetiva fornecer meios para neutralizar alterações da carga de suspensão da roda eficaz que resulta das alterações na distribuição da carga, que em giro é causada pelas alterações da dimensão da base de roda entre as configurações retráteis e estendidas.

SUMÁRIO [011] É revelado no documento um sistema de suspensão veicular que compreende uma manga de eixo da direção conectada através dos meios de suspensão com uma parte do chassi veículo, em que o sistema de suspensão compreende: meios de acionamento configurados para possibilitar o movimento da manga de eixo da direção em relação à parte do chassi do veículo ao longo de uma trajetória arqueada entre uma primeira e segunda posição, meios de acionamento configurados para efetuar o movimento da manga de eixo da direção entre a primeira e segunda posição, em que os meios de acionamento são adaptados para efetuar uma orientação angular selecionada da manga de eixo da direção em relação à parte do chassi do veículo durante o movimento entre a primeira posição e a segunda posição.

[012] O sistema de suspensão veicular pode compreender meios compensadores de estabilidade, configurados para compensar uma mudança na estabilidade de veículo entre a primeira e segunda posição da manga de eixo da direção.

[013] Os meios de acionamento podem compreender: pelo menos um braço de controle conectado com sua primeira extremidade de forma rotacional à manga de eixo da direção em um primeiro ponto de conexão e montado com sua segunda extremidade de modo pivotante em um garfo, em que o garfo é mais rotativo em torno de um eixo geométrico Z2, e em que o primeiro ponto de conexão está localizado em um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico vertical do veículo Z; um braço rígido conectado de forma rotacional à manga de eixo da direção em um segundo ponto de conexão e conectado de forma rotacional a parte do chassi do em um terceiro ponto de conexão, em que o ponto de conexão é distanciado do eixo geométrico Z1 por uma distância A, e um terceiro ponto de conexão é distanciado do eixo geométrico Z2 por uma distância B, e em que as distâncias A e B são selecionados a fim de efetuar orientação angular selecionada da manga de eixo da direção em relação à parte do chassi do veículo

Petição 870190082144, de 22/08/2019, pág. 7/28

4/10 durante o movimento entre a primeira posição e a segunda posição.

[014] Os meios de acionamento podem compreender uma montagem de acionamento, adaptada para rotacionar bidirecionalmente pelo menos um dos elementos dos meios de orientação em torno do eixo geométrico Z2.

[015] A montagem de acionamento pode compreender uma porca e montagem de parafuso.

[016] A montagem de acionamento pode ser atuada por alavanca.

[017] As distâncias A e B podem ser constantes.

[018] Os meios compensadores de estabilidade podem compreende adicionalmente um amortecedor que compreende uma primeira parte da extremidade acoplada com a manga de eixo da direção e uma segunda parte da extremidade conectada com parte do chassi do veículo em um quarto ponto de conexão, em que a segunda parte da extremidade é deslocada em relação à primeira parte da extremidade ao longo do eixo geométrico longitudinal do veículo X.

[019] O ponto de conexão pode ser móvel em relação à parte do chassi do veículo de forma controlada.

[020] O ponto de conexão pode ser móvel paralelo ao eixo geométrico vertical do veículo Z.

[021] O eixo geométrico Z2 pode ser paralelo ao eixo geométrico vertical do veículo Z.

[022] O ponto de conexão pode ser móvel em relação à parte do chassi do veículo de forma controlada.

[023] O ponto de conexão pode ser móvel paralelo ao eixo geométrico longitudinal do veículo X ou eixo geométrico lateral Y ou eixo geométrico vertical Z.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [024] Ademais, detalhes e características da presente invenção, em si, sua natureza e várias vantagens se tornarão mais aparentes a partir da descrição dos seguintes detalhes das modalidades preferenciais mostradas em um desenho, no qual:

A Figura 1 mostra um sistema de suspensão veicular de acordo com a primeira modalidade em uma vista isométrica;

Petição 870190082144, de 22/08/2019, pág. 8/28

5/10

A Figura 2 mostra o sistema de suspensão veicular de acordo com a primeira modalidade em uma vista superior;

A Figura 3 mostra o sistema de suspensão veicular de acordo com a primeira modalidade em uma vista lateral;

A Figura 4 mostra um exemplo modificado da primeira modalidade;

A Figura 5 mostra um sistema de suspensão veicular de acordo com a segunda modalidade em uma vista isométrica;

As Figuras. 6a, 6b mostram uma comparação entre uma configuração ampla e a configuração estreita da suspensão;

As Figuras 7 e 8 mostram exemplos de meios de acionamento;

A Figura 9 mostra um sistema de suspensão veicular de acordo com a terceira modalidade em uma vista isométrica;

A Figura 10 mostra um sistema de suspensão modificado da Figura 5.

DESCRIÇÃO DETALHADA [025] O sistema de suspensão conforme descrito acima pode ser usado em um veículo com largura da faixa variável, tal como os apresentados nas patentes EP2388153 ou EP2388179. Quando o veículo está para ser acionado, as rodas dianteiras podem ser configuradas para faixa ampla e o veículo pode ser controlado através de meios de orientação configurados para desligar as rodas dianteiras e/ou a roda traseira. Tal “modo de acionamento” fornece boa estabilidade para o veículo. Essa posição das rodas (e assim de suas mangas de eixo da direção) em relação ao chassi do veículo pode ser identificada como uma primeira posição. Quando o veículo está para ser estacionado em um espaço estreito, as rodas dianteiras podem ser configuradas para a faixa estreita e o veículo pode ser controlado através de meios de orientação configurados para controlar o desligamento da roda traseira. Tal “modo de estacionamento” fornece dimensões estreitas do veículo e boas capacidades de manobra. Sendo assim, o veículo pode ser facilmente estacionado em espaços de estacionamento estreitos. Essa parte das rodas (assim suas mangas de eixo da direção) em relação ao chassi do veículo, o raio giratório diminui e as capacidades de manobra são aumentadas.

[026] Ao longo da descrição, as direções gerais do veículo são usadas, a saber uma

Petição 870190082144, de 22/08/2019, pág. 9/28

6/10 direção longitudinal do veículo X, uma direção lateral do veículo Y e uma direção vertical do veículo Z, de forma comum na técnica. Essas direções são representadas como um sistema coordenado como indicado na Figura 1, e serve para descrever várias características da invenção. Essas direções representam as direções do veículo em que o sistema de suspensão está destinado a ser instalado. Portanto, o dito sistema de suspensão está designado a ser instalado em uma orientação específica em relação ao chassi do veículo.

[027] Um sistema de suspensão para um veículo de acordo com a invenção compreende uma manga de eixo da direção 1 conectado por meios de suspensão com uma parte do chassi do veículo 4. A manga de eixo da direção 1 serve como um elemento intermediário entre o resto do sistema de suspensão e uma roda 14. Qualquer movimento da manga de eixo da direção 1 resulta em movimento análogo da roda 14. O sistema de suspensão compreende adicionalmente meios de orientação configurados para possibilitar o movimento da manga de eixo da direção 1 em relação à parte do chassi do veículo 4 ao longo de uma trajetória arqueada entre a primeira e a segunda posição. O sistema de suspensão compreende adicionalmente meios de acionamento configurados para efetuar o movimento da manga de eixo da direção 1 entre a primeira e segunda posição. Os meios de orientação são adaptados para efetuar uma orientação angular selecionada da manga de eixo da direção 1 em relação à parte do chassi do veículo 4 durante o movimento entre a primeira posição e a segunda posição. De preferência, o sistema de suspensão compreende adicionalmente meios compensadores de estabilidade, configurados para compensar uma alteração na estabilidade do veículo entre a primeira e a segunda posição da manga de eixo da direção.

[028] A Figura 1 mostra um sistema de suspensão veicular de acordo com a primeira modalidade em uma vista isométrica. Os meios de orientação compreendem um braço de controle 2 que coopera com um braço rígido 9. Mais especificamente, o sistema de suspensão veicular compreende uma manga de eixo da direção 1 conectado com uma parte do chassi do veículo 4 por meio de pelo menos um braço de controle 2 montado de modo pivotante em um garfo 3. A parte do chassi do veículo 4 é um fragmento arbitrário do chassi do veículo, que serve como um ponto de montagem para

Petição 870190082144, de 22/08/2019, pág. 10/28

7/10 o sistema de suspensão. De preferência, o mesmo é uma parte rígida do chassi, por exemplo, uma estrutura do veículo. A manga de eixo da direção 1 é conectada em um primeiro ponto de conexão 5 com o braço de controle 2 através de uma primeira junta arredondada. O garfo 3 serve como um membro intermediário entre o braço de controle 2 e a parte do chassi do veículo 4. De preferência, conforme é mostrado na primeira modalidade, o sistema de suspensão compreende dois braços de controle 2 que conecta a manga de eixo da direção 1 com o chassi do veículo pelos respectivos garfos 3 e opera em paralelo. O garfo 3 permite o braço de controle 2 gire em relação à parte do chassi do veículo 4 de uma forma conhecida na técnica. O garfo 3 é também montado rotatoriamente em relação ao chassi do veículo 4, para que o garfo 3 (e consequentemente também o braço de controle 2) possa girar em relação à parte do chassi do veículo 4 em torno do eixo geométrico Z2. Em ouras palavras, o braço de controle 2 tem dois graus de liberdade em relação à parte do chassi do veículo 4. A manga de eixo da direção 1 é adicionalmente conectada com a parte do chassi do veículo 4 por um membro rígido 9. A posição vertical de uma manga de eixo da direção 1 é controlada por um amortecedor 13. O amortecedor 13 compreende uma primeira parte da extremidade 16 acoplada com a manga de eixo da direção 1 e uma segunda parte da extremidade 17 conectada com a parte do chassi do veículo 4 em um quarto ponto de conexão 15. A localização do ponto de conexão 15 em relação à parte do chassi do veículo 4 influenciar a parte vertical da roda 14, ou uma carga estirada em um elemento de mola do amortecedor 13. A posição do ponto de conexão 15 pode ser constante e deslocada versus o eixo geométrico Z2 na mesma direção enquanto a roda 14 está sendo deslocada ao longo do eixo geométrico longitudinal X do veículo durante o movimento de retração da suspensão. Nesse caso, durante o movimento de retração da suspensão, a distância entre o ponto de conexão 15 e ponto de conexão 5 diminui. Isto compensa para reduzir no comprimento do amortecedor devido a alteração na distribuição do peso causada por alteração relacionada na base da roda e assim possibilita manter a posição vertical do chassi do veículo durante e após retração.

[029] Em algumas modalidades ambas posições vertical e horizontal do ponto de conexão 15 podem ser móveis e controladas por meios de controle específicos a fim de

Petição 870190082144, de 22/08/2019, pág. 11/28

8/10 atingir o posicionamento adequado da manga de eixo da direção 1 e a roda 14 versus o chassi do veículo, e/ou para controlar a carga estirada no elemento de mola do amortecedor 13. Tal controle da posição vertical e/ou horizontal pode ser atingida, por exemplo, por meios de controle apropriados que agem em um braço giratório 18, conforme mostrado na Figura 4 em relação à primeira modalidade, e em relação a mais modalidades.

[030] A Figura 2 mostra um sistema de suspensão veicular de acordo com a primeira modalidade em uma vista superior, enquanto a Figura 3 mostra o sistema de suspensão veicular de acordo com a primeira modalidade em uma vista lateral. A manga de eixo da direção 1 está conectada em um segundo ponto de conexão 7 por uma segunda junta arredondada com o membro rígido 9. A manga de eixo da direção 1 está possibilitada a girar em torno de um eixo geométrico Z1. De preferência, o eixo geométrico Z1 está paralelo ao eixo geométrico vertical veículo. O segundo ponto de conexão 7 e o eixo geométrico Z1 estão afastados um do outro por uma distância A.

[031] O membro rígido 9 é conectado a parte do chassi do veículo 4 através de um terceiro ponto de conexão 8 pela terceira junta arredondada. O terceiro ponto de conexão 8 pode ser posicionado versus o eixo geométrico de rotação Z1 de forma controlada, tal que essa localização define a posição angular da manga de eixo da direção 1 em relação ao chassi do veículo enquanto o garfo 3 com o braço de controle 2 gira em torno do eixo geométrico Z1. Consequentemente, a orientação angular da roda 14 presa à manga de eixo da direção 1 em relação ao chassi do veículo pode ser controlada durante a mudança da largura da faixa.

[032] Especificamente, a posição do ponto de conexão 8 pode ser constante e a distância B entre o ponto de conexão 8 e o eixo geométrico de rotação Z2 pode ser igual à distância A entre o ponto de conexão 7 e o eixo geométrico Z1. Em tal modalidade, a orientação angular de uma roda 14 permanecerá constante independentemente da rotação de um garfo 3 em torno do eixo geométrico Z2.

[033] Em outras modalidades, as distâncias A e B, bem como a posição dos pontos de conexão 7 e 8 podem ser ajustados em uma variedade de formas diferentes a fim de atingir as dependências desejadas entre a orientação angular de uma roda 14 e a

Petição 870190082144, de 22/08/2019, pág. 12/28

9/10 orientação angular de um garfo 3 que gira em torno do eixo geométrico Z2. Em particular, o ponto de conexão 8 pode ser móvel paralelo ao eixo geométrico longitudinal do veículo X e/ou eixo geométrico lateral Y e/ou eixo geométrico vertical Z a fim de assegurar o ângulo de convergência desejado da roda 14 em torno do eixo geométrico de rotação Z1 para qualquer orientação angular dada do garfo 3, para que a força de reação lateral da roda girando em torno de seu principal eixo geométrico horizontal Y1, enquanto o veículo se move, suporta a rotação do garfo em torno do eixo geométrico Z2. Em outras palavras, os pontos de conexão móveis 7 e/ou 8 adicionalmente ajudar ambos movimentar a manga de eixo da direção 1 entre a primeira e a segunda posição, e efetuar uma orientação angular selecionada da manga de eixo da direção 1 em relação à parte do chassi do veículo 4 durante o movimento entre a primeira posição e a segunda posição. [034] Qualquer junta arredondada referida nesse pedido deve ser entendida como qualquer junta que permite para o movimento em dois planos/rotação em torno de dois eixos geométricos, de preferência uma junta esférica. Uma junta timão (junta rosa) também pode ser usada.

[035] A Figura 5 mostra um sistema de suspensão veicular de acordo com a segunda modalidade em uma vista isométrica. Nesse exemplo, há somente um braço de controle 2 e um garfo 3, e a suspensão é levada para fora em forma um tirante de MacPherson. O resto dos elementos, entretanto, é análogo a primeira modalidade e opera de acordo. Nesse exemplo, a segunda parte da extremidade 17 está conectada com a parte do chassi do veículo 4 pelo garfo 3. Esse pode ser diretamente conectado ao garfo 3, ou pelo braço 18, conforme mostrado na Figura 10.

[036] As Figuras. 6a, 6b mostram a comparação entre a configuração ampla (a primeira posição da manga de eixo da direção) e a configuração estreita (a segunda posição da manga de eixo da direção) da suspensão. De preferência, os meios de acionamento compreendem uma montagem de acionamento, adaptadas para girar bidirecionalmente a pelo menos um dos elementos dos meios de orientação em torno do eixo geométrico Z2. Nessa modalidade, essa é uma unidade de porca 11 deslocando-se ao longo do parafuso 12. De preferência, ou o parafuso 12 ou a unidade de porca 11 é guiada por um motor elétrico. A montagem de acionamento puxa ou empurra um membro

Petição 870190082144, de 22/08/2019, pág. 13/28

10/10 conector 10, montado de modo pivotante no garfo 3, que efetua a rotação do garfo 3 em torno do eixo geométrico Z2, e consequentemente a mudança entre a primeira e a segunda posições.

[037] A mudança entre a configuração ampla e a configuração estreita pode também ser realizado usando acionamentos elétricos que aciona diretamente as rodas 14.

[038] A Figura 7 e 8 mostram mais exemplos dos meios de acionamento.

[039] Na Figura 7, a montagem de acionamento é acionada. O elemento 20 que conecta dois conectores simetricamente dispostos é deslocado para frente ou traseira do veículo devido à rotação do elevador oblíquo 21, que é preso ao elemento 20 pela sua primeira extremidade. O elevador oblíquo 21 gira em torno do eixo geométrico de rotação fixo. A rotação do elevador 21 é efetuada pelo movimento do bar 22 montado na segunda extremidade do elevador 21.

[040] Na Figura 8, a montagem de acionamento compreende uma porca e montagem de parafuso, que é acionado por um motor elétrico 23, preso diretamente ao elemento móvel.

[041] A Figura 9 mostra um sistema de suspensão veicular de acordo com a terceira modalidade em uma vista isométrica. Nessa modalidade, a suspensão utiliza um braço de controle 2 (uma forquilha) e haste 24 localizada substancialmente paralela em relação à forquilha. Tal suspensão de múltiplos elos é peso leve e fácil fabricação. Ela permite obter um raio de arrastamento de um valor desejado e uma compensação significativa durante freio e aceleração. Forças originadas das rodas podem ser transferidas para o corpo, enquanto mantêm uma larga distância entre os pontos fixos. Isso também é possível para obter um ângulo de convergência preferido e ângulo de cambagem, dependendo do desvio da suspensão.

[042] Deve-se ter em mente que qualquer umas modalidades mostradas nas Figuras 7 a 9 podem também ser colocadas em prática sem o braço móvel 18 e o ponto de conexão móvel 15, isto é, analogamente à primeira modalidade, com um ponto de conexão fixo 15.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de suspensão para um veículo que compreende:

- uma manga de eixo da direção (1) conectada através de meios de suspensão a uma porção do chassi do veículo (4),

- meios de orientação configurados para permitir o movimento da manga de eixo da direção (1) com relação à porção do chassi do veículo (4) ao longo de uma trajetória em arco entre uma primeira e uma segunda posição,

- meios de acionamento configurados para efetuar o movimento da manga de eixo da direção (1) entre a primeira e a segunda posições,

- meios compensadores de estabilidade configurados para compensar uma mudança na estabilidade do veículo entre a primeira e a segunda posições da manga de eixo da direção (1),

- em que os meios de orientação compreendem:

- pelo menos um braço de controle (2) conectado com sua primeira extremidade de forma rotacional à manga de eixo da direção (1) em um primeiro ponto de conexão (5) e montado com sua segunda extremidade de forma pivotante em um garfo (3), em que o garfo (3) pode ser rotacionado ainda ao redor de um eixo geométrico Z2, e em que o primeiro ponto de conexão (5) se localiza em um eixo geométrico Z1 paralelo ao eixo geométrico do veículo vertical Z;

- um braço rígido (9) conectado de forma rotacional à manga de eixo da direção (1) em um segundo ponto de conexão (7) e conectado de forma rotacional à porção do chassi do veículo (4) em um terceiro ponto de conexão (8), em que o segundo ponto de conexão (7) é distanciado do eixo geométrico Z1 por uma distância A, e o terceiro ponto de conexão (8) é distanciado do eixo geométrico Z2 por uma distância B, e em que as distâncias A e B são selecionadas de modo a efetuar uma orientação angular selecionada da manga de eixo da direção (1) com relação à porção do chassi do veículo (4) durante o movimento entre a primeira posição e a segunda posição, caracterizado por

Petição 870190082144, de 22/08/2019, pág. 15/28
2/3 os meios compensadores de estabilidade compreendem ainda um absorvedor de choque (13) que compreendem uma primeira parte da extremidade (16) acoplada com a manga de eixo da direção (1) e a uma segunda parte da extremidade (17) conectada com a parte do chassi do veículo (4) no quarto ponto de conexão (15), sendo que a segunda parte da extremidade (17) é deslocada em relação a primeira parte da extremidade (16) ao longo do eixo geométrico longitudinal do veículo X, e sendo que a posição do ponto de conexão (15) é móvel em relação à parte do chassi do veículo (4) de forma controlada para compensar alterações do comprimento do absorvedor de choque relacionado à alteração da posição da manga de eixo da direção (1) entre a primeira e a segunda posição.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os meios de acionamento compreenderem uma montagem de acionamento adaptada para rotacionar bidirecionalmente pelo menos um dos elementos dos meios de orientação ao redor do eixo geométrico Z2.
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por os meios de acionamento compreenderem uma montagem de porca e parafuso.
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a montagem de acionamento ser atuada por alavanca.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as distâncias A e B serem constantes.
6. Sistema de suspensão veicular, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o ponto de conexão (15) ser móvel paralelo ao eixo geométrico vertical do veículo Z.
7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o eixo geométrico Z2 ser paralelo ao eixo geométrico vertical do veículo Z.
8. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por o ponto de conexão (8) poder ser movido com relação à porção do chassi do veículo (4) de maneira controlada.
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o ponto

Petição 870190082144, de 22/08/2019, pág. 16/28

3/3 de conexão (8) poder ser movido de forma paralela ao eixo geométrico longitudinal X ou eixo geométrico lateral ou eixo geométrico vertical Z do veículo.