CN110316361A - 一种飞行器的制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种飞行器的制动系统，属于飞行器领域。主缸进液口与储液罐之间串联主缸第一电磁阀，出液口与压力控制单元连接；主缸与主制动踏板连接；副缸进液口与储液罐之间串联副缸第一电磁阀，出液口与主缸出液口连接；副缸与副制动踏板连接；助力泵由双腔串联式液压缸和驱动机构组成；液压缸的出液口分别与主缸的出液口连接；液压缸的进液口与储液罐之间串联助力泵第一电磁阀；驱动机构推动液压缸建立压力；压力控制单元出液口与制动器组连接；压力控制单元检测主缸和副缸活塞位移以及管路压力进行控制。本发明设计新架构制动系统，解决现有技术中需要依靠备份的助力系统以及在管路中增加额外的截止阀实现停驻的问题。

Description

一种飞行器的制动系统

技术领域

本发明公开一种飞行器的制动系统，属于飞行器领域。

背景技术

飞行器的制动系统有以下要求，在助力的作用下能产生足够大的制动力，当助力失效时要有备份的助力系统，还要有自动制动功能，飞行器在地面保持停驻的状态需要轮胎的制动状态保持恒定。

现有技术中的飞行器制动系统，动力制动组件根据主副制动踏板推动制动主缸产生的压力，按照设计比例将压力放大作用于飞行器的制动器上，当助力失效时，必须依靠备份的助力系统；另外为了实现飞行器在地面停驻，需要在管路中增加额外的截止阀。系统的结构复杂、重量较大成本高。

综上，现有技术中有以下问题需要解决：

1、需要依靠备份的助力系统；

2、需要在管路中增加额外的截止阀实现停驻。

发明内容

本发明设计一种飞行器的制动系统，解决现有技术中需要依靠备份的助力系统，需要在管路中增加额外的截止阀实现停驻的问题，提出另一种结构的方案。

为了实现上述目的，设计一种飞行器的制动系统，包括储液罐、制动器组、压力控制单元、主制动踏板和副制动踏板，其特征是，还包括主缸、主缸第一电磁阀、主缸第二电磁阀、主缸位移传感器、压力传感器、副缸、副缸第一电磁阀、副缸第二电磁阀、副缸位移传感器、助力泵、助力泵第一电磁阀、助力泵第二电磁阀；主缸第一腔和第二腔的进液口与储液罐之间分别串联主缸第一电磁阀和主缸第二电磁阀，主缸第一腔和第二腔的出液口与压力控制单元连接；主缸的第一活塞的推杆与主制动踏板连接；副缸第一腔和第二腔的进液口与储液罐之间分别串联副缸第一电磁阀和副缸第二电磁阀，副缸第一腔和第二腔的出液口分别与主缸第一腔和第二腔的出液口连接；副缸的第一活塞的推杆与副制动踏板连接；助力泵由双腔串联式液压缸和驱动机构组成；液压缸的第一腔和第二腔的出液口分别与主缸第一腔和第二腔的出液口连接；液压缸第一腔和第二腔的进液口与储液罐之间分别串联助力泵第一电磁阀和助力泵第二电磁阀；驱动机构推动液压缸建立压力；主缸位移传感器用于检测主缸的第一活塞或第二活塞的位移量；副缸位移传感器用于检测副缸的第一活塞或第二活塞的位移量；压力传感器用于检测主缸的第一腔或第二腔的压力；压力控制单元出液口与制动器组连接；压力控制单元控制管路压力。

进一步地，所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，主缸是双腔串联式；当在初始位置，主缸第一腔和主缸第二腔分别与各自的进液口连通；当主缸第一腔的活塞和主缸第二腔的活塞被推杆推动时，主缸第一腔和主缸第二腔分别与各自的进液口隔离。

进一步地，所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，副缸是双腔串联式；当在初始位置，副缸第一腔和副缸第二腔分别与各自的进液口连通；当副缸第一腔的活塞和副缸第二腔的活塞被推杆推动时，副缸第一腔和副缸第二腔分别与各自的进液口隔离。

进一步地，所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，主缸第一电磁阀和主缸第二电磁阀是常闭阀，通电开启，断电关闭。

进一步地，所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，副缸第一电磁阀和副缸第二电磁阀是常闭阀，通电开启，断电关闭。

进一步地，所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，助力泵第一电磁阀和助力泵第二电磁阀是常闭阀，通电开启，断电关闭。

进一步地，所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，液压缸是双腔串联式；当在初始位置，液压缸的第一腔和液压缸第二腔分别与各自的进液口连通；当液压缸的第一腔的活塞和液压缸的第二腔的活塞被驱动机构推动时，液压缸的第一腔和液压缸的第二腔分别与各自的进液口隔离。

进一步地，所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，助力泵的驱动机构由电机和传动机构组成，传动机构将电机的旋转运动转换成直线运动，推动助力泵的第一腔的活塞运动，使得助力泵的液压缸的两腔都建立压力。

进一步地，所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，助力泵的液压缸的第一腔的活塞与丝杆固连，丝杆相对的液压缸只做轴向移动，螺母与丝杆是螺纹副配合，螺母相对助力泵的液压缸只做旋转运动，螺母被电机驱动转动。

进一步地，所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，不包括主缸第二电磁阀、副缸第二电磁阀和助力泵第二电磁阀；主缸第一腔的进液口与主缸第二腔的进液口共用一个管路连接储液罐，在这个管路中仅串联主缸第一电磁阀；副缸第一腔的进液口与副缸第二腔的进液口共用一个管路连接储液罐，在这个管路中仅串联副缸第一电磁阀；助力泵第一腔的进液口与助力泵第二腔的进液口共用一个管路连接储液罐，在这个管路中仅串联助力泵第一电磁阀。

本发明设计了一种新架构的利用电力作为动力源的飞行器制动系统；解决现有技术中需要依靠备份的助力系统，需要在管路中增加额外的截止阀实现停驻的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1飞行器的制动系统结构示意图。

图中标记为：

1、主缸；11、主缸第一电磁阀；12、主缸第二电磁阀；13、主缸位移传感器；14、压力传感器；

2、副缸；21、副缸第一电磁阀；22、副缸第二电磁阀；23、副缸位移传感器；

3、助力泵；31、助力泵第一电磁阀；32、助力泵第二电磁阀；33、电机；34、螺套；35、止转器；

4、储液罐；

51、主制动踏板；52、副制动踏板；

6、压力控制单元；

7、制动器组。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，本领域技术人员，通常称液压系统管路内部液体的压强为压力。

现有技术中，将一定质量的飞行器按照目标减速度制动所需求的制动力是恒定的，也就意味着制动器活塞内径是一定的，即，一定管路压力下需求的主缸1压出的制动液体积是一定的。现有技术应用较小的系统杠杆比(较小的制动踏板行程压出较多的制动液)配合助力装置来降低踏板的操作力，缺点在于助力失效时，踏板力较大。本发明采用的总体思路是，应用较大的系统杠杆比(较大的制动踏板行程压出较少的制动液)，由于压出的制动液较少，配合助力泵同步压出额外的制动液，满足制动器组的需求，优点在于，帮助失效时，由于系统杠杆比较大，飞行员同样的踩踏力可以同样的减速度，系统简单，重量轻、成本较低。

如图1所示，飞行器的制动系统包括储液罐4、制动器组7、压力控制单元6、主制动踏板51和副制动踏板52，还包括主缸1、主缸第一电磁阀11、主缸第二电磁阀12、主缸位移传感器13、压力传感器14、副缸2、副缸第一电磁阀21、副缸第二电磁阀22、副缸位移传感器23、助力泵3、助力泵第一电磁阀31、助力泵第二电磁阀32。

主缸1是双腔串联式，主缸1第一腔和第二腔的进液口与储液罐4之间分别串联主缸第一电磁阀11和主缸第二电磁阀12，主缸1第一腔和第二腔的出液口与压力控制单元6连接；

主缸1的第一活塞的推杆与主制动踏板51连接；

副缸2是双腔串联式，副缸2第一腔和第二腔的进液口与储液罐4之间分别串联副缸第一电磁阀21和副缸第二电磁阀22，副缸2第一腔和第二腔的出液口分别与主缸1第一腔和第二腔的出液口连接；

副缸2的第一活塞的推杆与副制动踏板52连接；

助力泵3由双腔串联式液压缸和驱动机构组成；

液压缸的第一腔和第二腔的出液口分别与主缸1第一腔和第二腔的出液口连接；

液压缸第一腔和第二腔的进液口与储液罐4之间分别串联助力泵第一电磁阀31和助力泵第二电磁阀32；

驱动机构推动液压缸的第一腔的活塞，液压缸的第一腔和第二腔同时建立压力；

位移传感器13用于检测主缸1的第一活塞或第二活塞的位移量，优选第一活塞；

位移传感器23用于检测副缸2的第一活塞或第二活塞的位移量，优选第一活塞；

压力传感器14用于检测主缸1的第一腔或第二腔的压力；

压力控制单元6出液口与制动器组7连接；

压力控制单元6根据位移传感器13、位移传感器23和压力传感器14探测的数值，以及飞行器的其他模块发出的制动请求，分别控制主缸第一电磁阀11、主缸第二电磁阀12、副缸第一电磁阀21、副缸第二电磁阀22、助力泵3、助力泵第一电磁阀31、助力泵第二电磁阀32产生并调节成合适的管路压力。

详细的，

如图1所示，

储液罐4用于容纳制动液，固定在飞行器上，通过管路与主缸1、副缸2、助力泵3连通。

主缸第一电磁阀11、主缸第二电磁阀12、副缸第一电磁阀21、副缸第二电磁阀22、助力泵第一电磁阀31和助力泵第二电磁阀32都是常闭阀，通电开启，断电关闭。

主缸1是双腔串联式，由两个相互隔离的腔体组成，分别是靠近推杆的主缸1第一腔和远离推杆的主缸1第二腔，主缸1第一腔的活塞与推杆连接，当飞行员踩踏主制动踏板51时，推杆推动主缸1第一腔的活塞移动，主缸1第二腔的活塞被主缸1第一腔中封闭的液体推动也同向移动，最终主缸1第一腔和主缸1第二腔同时建压；即使任意一腔泄露，随着该腔体的液体被排空，活塞与活塞或者活塞与缸体会接触，另外一腔仍会正常建压；当推杆位于初始位置时(图示的最右侧)，主缸1第一腔和主缸1第二腔分别与各自的进液口连通，当主缸1第一腔的活塞和主缸1第二腔的活塞被推杆推动时，主缸1第一腔和主缸1第二腔分别与各自的进液口隔离。

副缸2和主缸1的原理相同，副缸2是双腔串联式，由两个相互隔离的腔体组成，分别是靠近推杆的副缸2第一腔和远离推杆的副缸2第二腔，副缸2第一腔的活塞与推杆连接，当飞行员踩踏副制动踏板52时，推杆推动副缸2第一腔的活塞移动，副缸2第二腔的活塞被副缸2第一腔中封闭的液体推动也同向移动，最终副缸2第一腔和副缸2第二腔同时建压；即使任意一腔泄露，随着该腔体的液体被排空，活塞与活塞或者活塞与缸体会接触，另外一腔仍会正常建压；当推杆位于初始位置时(图示的最右侧)，副缸2第一腔和副缸2第二腔分别与各自的进液口连通，当副缸2第一腔的活塞和副缸2第二腔的活塞被推杆推动时，副缸2第一腔和副缸2第二腔分别与各自的进液口隔离。

助力泵3由双腔串联式液压缸和驱动机构组成，双腔串联式液压缸由两个相互隔离的腔体组成，分别是靠近驱动机构的第一腔和远离驱动机构的第二腔；当第一腔的活塞位于初始位置时(图示的最右侧)，液压缸的第一腔和液压缸第二腔分别与各自的进液口连通，当液压缸的第一腔的活塞和液压缸的第二腔的活塞被驱动机构推动时，液压缸的第一腔和液压缸的第二腔分别与各自的进液口隔离，继续推动，液压缸的第一腔和第二腔同时建压。

助力泵3的驱动机构由电机33和传动机构组成，传动机构将电机33的旋转运动转换成直线运动，推动助力泵3的第一腔的活塞运动，使得助力泵3的液压缸的两腔都建立压力；即使任意一腔泄露，随着该腔体的液体被排空，活塞与活塞或者活塞与缸体会接触，另外一腔仍会正常建压。详细的，助力泵3的液压缸的第一腔的活塞与丝杆固连，丝杆相对的液压缸只做轴向移动，螺套34与丝杆是螺纹副配合，螺套34相对助力泵3的液压缸只做旋转运动而轴向不能移动，螺套34被电机33驱动转动。更详细的，丝杆是滚珠丝杆，螺套34是滚珠螺母；丝杆远离第一腔的活塞的一端开设沿直径方向的通槽，止转器35是杆状设置在丝杆的通槽中，止转器35的两端与助力泵3的液压缸固连，丝杆相对助力泵3的液压缸只做轴向移动；还可以，丝杆远离第一腔的活塞的一端沿轴向向内开设孔，孔的截面是非圆形(如方形、键槽形等)，止转器35是长条形，其截面与丝杆孔的截面形状相同，止转器35一端插入丝杆的孔中，止转器35的另一端与助力泵3的液压缸固连，丝杆相对助力泵3的液压缸只做轴向移动；螺套34两端各设有一个滚动轴承，滚动轴承设置在助力泵3的壳体内，滚动轴承是可以承受轴向作用力的，可选角接触球轴承或圆锥滚子轴承；电机33的壳体与助力泵3的壳体固连，电机33的输出轴与螺套34之间通过齿形皮带传递运动；还可以，电机33的输出轴与螺套34之间通过齿轮传递运动。

主缸位移传感器13用于检测主缸1的第一活塞或第二活塞的位移量，以检测第一活塞为例；主缸位移传感器13与主缸1的缸体固连，如霍尔式传感器，检测主缸1的第一活塞的位移量；也可以，位移传感器13与制动踏板支架固连，检测的制动踏板臂的旋转角度信号，通过踏板臂摆角和推杆固定点半径的关系，得到主缸1的第一活塞的位移量。

副缸位移传感器23用于检测副缸2的第一活塞或第二活塞的位移量，以检测第一活塞为例；副缸位移传感器23与副缸2的缸体固连，如霍尔式传感器，检测副缸2的第一活塞的位移量；也可以，副缸位移传感器23与制动踏板支架固连，检测的制动踏板臂的旋转角度信号，通过踏板臂摆角和推杆固定点半径的关系，得到副缸2的第一活塞的位移量。

压力传感器14用于检测主缸1的第一腔或第二腔的压力；因主缸1第一腔和第二腔是串联式，两者同时建压同时泄压，所以对检测其中任意一个腔体的压力都能代表制动系统的管路压力；当然，从更可靠的角度来说两腔压力都检测，互为校验也是可行的。

压力控制单元6根据主缸位移传感器13、副缸位移传感器23和压力传感器14探测的数值，以及飞行器的其他模块发出的制动请求，分别控制主缸第一电磁阀11、主缸第二电磁阀12、副缸第一电磁阀21、副缸第二电磁阀22、助力泵3、助力泵第一电磁阀31、助力泵第二电磁阀32产生并调节成合适的管路压力。

压力控制单元6的进液口有两个，分别与主缸1的第一腔和第二腔的出液口连接，压力控制单元6设有与飞行器的制动器组7连接的出液口；优选，压力控制单元6的出液口设有两组，每个制动器均设有两组压力缸，第一组出液口与主缸1的第一腔连通，第一组出液口与每个制动器的第一组压力缸连接，第二组出液口与主缸1的第二腔连通，第二组出液口与每个制动器的第二组压力缸连接，整个系统的有两套相互独立的液压管路，同时建压、减压，任意一处泄漏也不影响另一套管路工作；也可以，压力控制单元6的出液口设有两组，第一组出液口与主缸1的第一腔连通，第一组出液口与制动器组7中的一部分制动器连接，第二组出液口与主缸1的第二腔连通，第二组出液口与制动器组7中剩下一部分制动器连接。

压力控制单元6还有防止制动器组7机轮制动抱死或动态控制的功能，此功能现有技术应用较广泛，不做赘述。

下面对本发明的运行原理进行阐述。

无电或初始状态。当制动系统系统断电，主缸第一电磁阀11、主缸第二电磁阀12、副缸第一电磁阀21、副缸第二电磁阀22、助力泵第一电磁阀31和助力泵第二电磁阀32都关闭。

随动帮助原理。当系统上电后，压力控制单元6实时检测主缸位移传感器13和副缸位移传感器23的信号识别主副飞行员制动意图，并根据主副飞行员踩踏的速率和位移得到目标管路压力，因主副飞行员操作不一定同步，系统响应制动强度较高的信号，即谁的踏板踩得深踩得急，则系统优先采用，并以此值计算目标管路压力；需要强调，只有当压力控制单元6检测到主缸位移传感器13有制动意图时，才打开主缸第一电磁阀11、主缸第二电磁阀12；只有当压力控制单元6检测到副缸位移传感器14有制动意图时，才打开副缸第一电磁阀21、副缸第二电磁阀22。同时，压力控制单元6给助力泵第一电磁阀31和助力泵第二电磁阀32上电，使助力泵第一电磁阀31和助力泵第二电磁阀32处于开启状态；驱动助力泵3建立目标压力；直到飞行员制动意图解除，驱动助力泵3回退降压，助力泵第一电磁阀31和助力泵第二电磁阀32下电，恢复关闭状态。

主动建压原理。当压力控制单元6收到飞行器的其他模块发出的制动请求，根据制动请求需求的制动强度计算得到目标管路压力；同时，压力控制单元6给助力泵第一电磁阀31和助力泵第二电磁阀32上电，使助力泵第一电磁阀31和助力泵第二电磁阀32处于开启状态；保持主缸第一电磁阀11、主缸第二电磁阀12、副缸第一电磁阀21和副缸第二电磁阀22处于关闭状态；驱动助力泵3建立目标压力；直到飞行器的其他模块发出的制动请求解除，驱动助力泵3回退降压，助力泵第一电磁阀31和助力泵第二电磁阀32下电，恢复关闭状态；主缸第一电磁阀11和主缸第二电磁阀12下电，恢复开启状态。

系统掉电时，人力建压原理。当制动帮助装置因电源故障掉电时，助力泵第一电磁阀31和助力泵第二电磁阀32下电，处于关闭状态；主缸第一电磁阀11、主缸第二电磁阀12、副缸第一电磁阀21和副缸第二电磁阀22下电处于关闭状态，飞行员同时踩踏两个制动踏板或者只踩踏一个制动踏板，主缸1和副缸2均可以建立压力，达到法规要求的制动距离。需要补充的是，由于主缸1和副缸2的进液口阀门都是关闭的，在踩踏时在活塞的后部不能补充制动液，这样会产生最大1个大气压的真空，也就是说系统压力增加了0.1Mpa的压力，这相对正常的管路压力10Mpa级别的量级影响较小，只需在系统匹配时考虑即可。

系统停驻保压原理。当飞行器在地面需要停驻静止时，将系统内建立足以使制动器组7不滑动的管路压力，然后将主缸第一电磁阀11、主缸第二电磁阀12、副缸第一电磁阀21和副缸第二电磁阀22均保持关闭状态，这样系统中的管路压力会保持恒定，由于阀门是常闭阀，即使掉电系统的压力也会保持。

以上是本发明给出的具体实施例，本发明的结构的优势在于，任意一个管路的损坏不会影响另一组管路的建压和帮助。

需要说明的是，主缸1的第一电磁阀11和主缸第二电磁阀12可以仅保留一个；副缸第一电磁阀21和副缸第二电磁阀22可以仅保留一个；助力泵第一电磁阀31和助力泵第二电磁阀32可以仅保留一个；

主缸1第一腔的进液口与主缸1第二腔的进液口可以共用一个管路连接储液罐4，在这个管路中仅串联主缸第一电磁阀11，省去主缸第二电磁阀12。

副缸2第一腔的进液口与副缸2第二腔的进液口可以共用一个管路连接储液罐4，在这个管路中仅串联副缸第一电磁阀21，省去副缸第二电磁阀22。

助力泵3第一腔的进液口与助力泵3第二腔的进液口可以共用一个管路连接储液罐4，在这个管路中仅串联助力泵第一电磁阀31，省去助力泵第二电磁阀32。

以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞行器的制动系统，包括储液罐(4)、制动器组(7)、压力控制单元(6)、主制动踏板(51)和副制动踏板(52)，其特征是，还包括主缸(1)、主缸第一电磁阀(11)、主缸第二电磁阀(12)、主缸位移传感器(13)、压力传感器(14)、副缸(2)、副缸第一电磁阀(21)、副缸第二电磁阀(22)、副缸位移传感器(23)、助力泵(3)、助力泵第一电磁阀(31)、助力泵第二电磁阀(32)；

主缸(1)第一腔和第二腔的进液口与储液罐(4)之间分别串联主缸第一电磁阀(11)和主缸第二电磁阀(12)，主缸(1)第一腔和第二腔的出液口与压力控制单元(6)连接；

主缸(1)的第一活塞的推杆与主制动踏板(51)连接；

副缸(2)第一腔和第二腔的进液口与储液罐(4)之间分别串联副缸第一电磁阀(21)和副缸第二电磁阀(22)，副缸(2)第一腔和第二腔的出液口分别与主缸(1)第一腔和第二腔的出液口连接；

副缸(2)的第一活塞的推杆与副制动踏板(52)连接；

助力泵(3)由双腔串联式液压缸和驱动机构组成；

液压缸的第一腔和第二腔的出液口分别与主缸(1)第一腔和第二腔的出液口连接；

液压缸第一腔和第二腔的进液口与储液罐(4)之间分别串联助力泵第一电磁阀(31)和助力泵第二电磁阀(32)；

驱动机构推动液压缸建立压力；

主缸位移传感器(13)用于检测主缸(1)的第一活塞或第二活塞的位移量；

副缸位移传感器(23)用于检测副缸(2)的第一活塞或第二活塞的位移量；

压力传感器(14)用于检测主缸(1)的第一腔或第二腔的压力；

压力控制单元(6)出液口与制动器组(7)连接；

压力控制单元(6)控制管路压力。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，主缸(1)是双腔串联式；

当在初始位置，主缸(1)第一腔和主缸(1)第二腔分别与各自的进液口连通；

当主缸(1)第一腔的活塞和主缸(1)第二腔的活塞被推杆推动时，主缸(1)第一腔和主缸(1)第二腔分别与各自的进液口隔离。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，副缸(2)是双腔串联式；

当在初始位置，副缸(2)第一腔和副缸(2)第二腔分别与各自的进液口连通；

当副缸(2)第一腔的活塞和副缸(2)第二腔的活塞被推杆推动时，副缸(2)第一腔和副缸(2)第二腔分别与各自的进液口隔离。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，主缸第一电磁阀(11)和主缸第二电磁阀(12)是常闭阀，通电开启，断电关闭。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，副缸第一电磁阀(21)和副缸第二电磁阀(22)是常闭阀，通电开启，断电关闭。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，助力泵第一电磁阀(31)和助力泵第二电磁阀(32)是常闭阀，通电开启，断电关闭。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，液压缸是双腔串联式；

当在初始位置，液压缸的第一腔和液压缸第二腔分别与各自的进液口连通；

当液压缸的第一腔的活塞和液压缸的第二腔的活塞被驱动机构推动时，液压缸的第一腔和液压缸的第二腔分别与各自的进液口隔离。

8.根据权利要求7所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，助力泵(3)的驱动机构由电机(33)和传动机构组成，传动机构将电机(33)的旋转运动转换成直线运动，推动助力泵(3)的第一腔的活塞运动，使得助力泵(3)的液压缸的两腔都建立压力。

9.根据权利要求8所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，助力泵(3)的液压缸的第一腔的活塞与丝杆固连，丝杆相对的液压缸只做轴向移动，螺套(34)与丝杆是螺纹副配合，螺套(34)相对助力泵(3)的液压缸只做旋转运动，螺套(34)被电机(33)驱动转动。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，不包括主缸第二电磁阀(12)、副缸第二电磁阀(22)和助力泵第二电磁阀(32)；

主缸(1)第一腔的进液口与主缸(1)第二腔的进液口共用一个管路连接储液罐(4)，在这个管路中仅串联主缸第一电磁阀(11)；

副缸(2)第一腔的进液口与副缸(2)第二腔的进液口共用一个管路连接储液罐(4)，在这个管路中仅串联副缸第一电磁阀(21)；

助力泵(3)第一腔的进液口与助力泵(3)第二腔的进液口共用一个管路连接储液罐(4)，在这个管路中仅串联助力泵第一电磁阀(31)。