CN102470882A - 被引导车辆的引导系统的锁定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明描述了由至少一个轨道(1)引导的车辆的引导系统的锁定方法和装置，所述锁定装置包括：-第一和第二千斤顶(421、422)，它们分别与属于被引导车辆的转向轴(5)的引导系统的第一和第二引导装置(331、332、341、342)关联，每个所述千斤顶(421、422)都包括至少两个特征配置状态，第一配置状态将与千斤顶关联的引导装置置于第一引导状态，而第二配置状态则将与千斤顶关联的引导装置置于第二引导状态；-能量供给装置(41)，其能够为所述千斤顶(421、422)供给能量，以切换每个所述千斤顶(421、422)的配置状态，所述锁定装置的特征在于：-所述供给装置(41)借助于关联件与至少一个旋转件(2)关联，以使得所述旋转件(2)的旋转方向的改变被所述关联件传输给所述供给装置，并导致所述千斤顶的配置状态的切换，其中所述旋转件的旋转与车辆的移动机械地连接。

Description

被引导车辆的引导系统的锁定方法和装置

技术领域

本发明涉及根据权利要求1和9的前序部分所述的、由至少一个轨道引导的车辆的引导系统的锁定方法和装置。

特别地，本发明涉及被引导车辆的双向引导系统的自动锁固或锁定。“被引导车辆”指的是公共交通设备，例如：公共汽车、无轨电车、有轨电车、地铁、火车或火车单元等，这些公共交通设备的移动借助于至少一个引导轨道来引导，该引导轨道定向所述车辆的每个转向轴，尤其是通过安装在每个所述转向轴上的引导装置。特别地，所述被引导车辆为安装在轮胎上的车辆，使用轮胎的转向力来获得与车辆运动有关的横向力。

背景技术

引导装置的一个示例例如是单臂或双臂，所述单臂或双臂通过摇杆与所述轴连接，并向着引导轨道延伸，所述臂例如在其自由端承载引导滑轮对，所述引导滑轮被设置为在轨道上滚动，同时将轨道约束在界限中以跟随由轨道限定的轨迹。出于稳定性和可靠性的原因，引导装置在其移动过程中在转向轴的前方行进。这样，如果被引导车辆沿着单一行进方向运行，即所述车辆的轮子总是具有相同的旋转方向，那么所述引导装置相对于转向轴沿着由轨道限定的轨迹的移动位于转向轴的前方。如果由所述轨迹造成的路线不包括允许车辆实施半转弯的环以便以相反的方向来走过相同的路线，那么车辆必须能够在两个行进方向上运行，所述两个行进方向分别对应于车辆轮子的两个旋转方向，并允许所述车辆在第一方向上然后在第二方向上行进相同路线，其中第一方向为第二方向的相反方向。

在这种情况下，引导装置必须通过相反方向上的类似引导装置来在每个转向轴处加倍，以使得两个行进方向中的每个都与引导装置关联，所述引导装置每次都在转向轴沿着由轨道限定的轨迹移动中在转向轴的前方行进。按照相对的方向布置在转向轴两侧的两个引导装置构成称为双向的引导系统。构成双向引导系统的引导装置中的每个都因此按照车辆的移动方向交替地使用，以使得引导所述转向轴的总是相对于转向轴的移动位于转向轴前方的引导装置。

为此，构成双向引导系统的每个引导装置通常都具有对应于两个运行模式的两个引导状态，所述引导状态由锁定装置来控制：

-第一主动引导状态对应于引导装置的转向模式，其特征在于引导装置的刚性配置，该刚性配置特别地是由杆系的锁定而造成，并因此保证所述车辆的精确引导；

-第二被动引导状态对应于引导装置的跟随模式，其特征在于引导装置的自由配置，该自由配置特别地是由杆系运动的完全自由度造成，所述杆系不再对车辆引导有任何影响。

因此，根据所述被引导车辆的移动方向，在所述转向轴前方的引导装置处于转向模式，而另一引导装置(即后引导装置)则处于跟随模式，以使得两个引导装置中的一个且仅有一个引导车辆。当车辆移动方向反转时，之前处于转向模式的引导装置变为相对于车辆的移动位于轴后方的引导装置，并因此以跟随模式来工作。相反地，之前以跟随模式来工作的引导装置则因而位于所述转向轴的前方，并因此以转向模式来工作。因此，当不能在其路线上半转弯的被引导车辆的移动方向反转时，构成双向引导系统的引导装置的运行模式也被反转，即每次被引导车辆的移动方向反转时，转向引导装置就变为跟随引导装置，而跟随引导装置则变为转向引导装置。

因此，已知例如双向引导系统的锁定装置，其包括：

-气动、液压或电气能量供给装置，其能够为至少一个单杆或双杆的千斤顶供给分别为气动、液压或电气的能量，所述千斤顶能够锁定或释放引导装置，以使引导装置分别以转向模式或跟随模式来运行；

-位移读取装置，其能够确定并且传递表征所述车辆移动方向的信息；

-供给控制装置，其能够根据表征所述车辆移动方向的所述信息来控制每个所述千斤顶的、由所述供给装置来提供的能量供给；

-控制装置，其能够验证被引导车辆的移动方向和构成引导系统的每个引导装置中的运行模式之间的一致性。

不幸的是，当前与被引导车辆有关的引导系统的锁定装置体积大、笨重并且相对复杂。另外，这些锁定装置会造成与引导装置的转向模式或跟随模式的控制相关的差错，这会导致造成被引导车辆轨迹损失的危险情况。

发明内容

本发明的目的在于提出简单的、体积不大的、成本不高的并且可靠而稳定的被引导车辆的双向引导系统的锁定装置及方法。

为此，由权利要求1和9的内容来提出了一种装置和一种方法。

一组从属权利要求还说明了本发明的优点。

基于由至少一个轨道引导的车辆的引导系统、尤其是双向引导系统的锁定方法，该锁定方法包括：

-第一和第二千斤顶分别与属于被引导车辆的转向轴的引导系统的第一和第二引导装置的关联，所述引导装置尤其是类似的，固定在所述转向轴上，并布置在该转向轴方向相对的两侧；

-所述千斤顶的至少第一配置状态和第二配置状态，所述第一和第二配置状态将所述千斤顶各自的引导装置分别地置于第一和第二引导状态，所述第一引导状态允许定向所述转向轴，而所述第二引导状态则允许引导装置自由地跟随所述转向轴的朝向；

-通过用于供给能量、尤其是气动、液压或电气能量的装置来为所述千斤顶供给能量，以切换每个千斤顶的配置状态。

根据本发明的方法的特征在于，所述方法包括：

-供给装置与至少一个旋转件(例如：车辆的牵引轮或非牵引轮)的关联，其中所述旋转件的旋转与车辆的移动机械地连接，尤其是使得所述供给装置的运行直接与所述旋转件的旋转关联；

-所述千斤顶的能量供给的切换，所述切换导致根据所述旋转件的所述旋转的方向的改变来切换所述千斤顶的配置状态，所述改变借助于所述关联来传递给供给装置。

特别地，根据本发明的锁定方法的特征在于尤其是通过控制装置来控制每个所述千斤顶的配置状态，以保证所述千斤顶与车辆的移动方向一致的正确运行。有利地，所述旋转件的旋转方向直接与所述被引导车辆的移动方向连接。事实上，所述旋转件的特征在于对应于所述被引导车辆的两个可能移动方向的两个旋转方向。因此，所述旋转件的第一旋转方向对应于所述被引导车辆的第一移动方向，而所述旋转件的第二旋转方向、即与所述第一旋转方向相反的方向则对应所述被引导车辆沿着第二移动方法的移动，所述第二移动方向为所述第一移动方向的相反移动方向。因此，根据本发明的方法内在地保证了车辆的移动方向和千斤顶的配置状态之间的一致性。因此，所述千斤顶的配置状态的控制没有直接验证所述一致性，相反地，所述千斤顶的配置状态的控制的第一直接目的在于查找和预防锁定装置的故障(例如：千斤顶的卡死或液压回路的低压)。所述旋转件的旋转方向和所述千斤顶的配置状态之间的一致性本身则通过所述千斤顶的配置状态的控制来间接地唯一验证。

有利的是，特别地，根据本发明的方法的特征在于产生所述千斤顶的能量供给所必需的、取决于由所述旋转件的旋转所产生的旋转机械能量的能量。特别地，所述产生取决于所述旋转机械能量，这在于例如：

-所述旋转机械能量被用于产生控制信号，该控制信号取决于所述旋转件的旋转方向，并借助于所述供给装置的所述关联被传输，以导致所述能量供给的切换，所述控制信号因此能够根据所述旋转件的所述旋转方向来控制所述能量供给的生产；

-所述旋转机械能量借助于所述关联被传递给所述供给装置，然后尤其是通过供给装置而直接被转换为所述千斤顶的供给能量，根据所述旋转件的旋转方向，所述旋转机械能量到所述千斤顶的供给能量的转换允许所述能量供给切换。

有利的是，所述关联因此可以是机械关联，其将所述旋转机械能量以及所述旋转件的旋转方向的改变传输给所述供给装置，该供给装置可以包括例如由所述旋转件的所述旋转借助于所述关联或非限制性地还借助于电气关联来致动的交流发电机或液压泵，以将所述控制信号传输给所述供给装置。特别地，所述控制信号为二进制信号，该二进制信号具有两个数值，第一数值特征为被引导车辆的第一移动方向，而第二数值特征为与被引导车辆的所述第一方向相反的第二移动方向。供给装置根据所述控制信号的数值来供给位于转向轴前方的引导装置的千斤顶，以使得信号的所述数值的改变导致所述能量供给的切换，供给装置本身则可以固定地与旋转件关联，以通过旋转机械能量的转换来产生所述能量供给。

此外，根据本发明的方法有利地允许在由所述旋转件提供的旋转机械能量是用于所述锁定装置运行的唯一能量的特殊情况下获得能量自给的锁定装置。在该情况下，所述旋转件的旋转是变成能量自给的所述锁定装置的唯一能量源。能量自给的锁定装置的一个示例例如为由旋转件的旋转运动来驱动旋转泵：所述旋转件借助于通过传输轴的机械关联来将其旋转运动、即其旋转传递给旋转泵的旋转轴，所述旋转泵与至少两个供给回路连接，第一回路连接所述泵的第一输出和转向轴的第一引导装置的千斤顶，而第二输出则与相同转向轴的、但朝向与所述第一引导装置相反的方向的第二引导装置的千斤顶连接，所述泵根据所述旋转件的旋转方向来自动地唯一供给相对于所述车辆的移动方向位于转向轴前方的引导装置的供给回路。有利的是，这种能量自给的锁定装置没有位移读取装置、供给控制装置，以及除了所述旋转件的旋转以外的任何能量源。

有利的是，特别地，根据本发明的锁定方法的特征在于，所述旋转件为用于所述车辆移动的轮子。与上述示出了能量自给的锁定装置的示例类似地，轮子的旋转例如借助于通过轴的关联而传输给泵、尤其是可逆泵(例如：可逆旋转液压泵)，所述泵包括在所述供给系统中，并能够给产生基于轮子的旋转机械能量来为所述千斤顶供给能量所必需的所述能量。对于对应于车辆的第一移动方向的轮子的第一旋转方向，所述可逆泵为千斤顶供给液压能量，允许锁定前引导装置的杆系，并因此保证所述车辆的准确引导，而同时，与后引导装置关联的其他千斤顶处于允许引导装置自由地跟随转向轴的定向的配置状态。对于对应于与所述车辆的所述第一移动方向相反的移动方向的轮子的第二旋转方向，可逆泵以相反的方式运行，以使得可逆泵切换所述千斤顶供给，即之前保证杆系的固定和锁定的千斤顶被释放，而之前允许引导装置自由定向的千斤顶被供给能量，以使得相对于车辆移动位于转向轴前方的引导装置是引导车辆的引导装置。

特别地并有利地，所述旋转件的所述旋转方向的任何改变都自动地并直接地造成所述千斤顶的所述配置状态的所述切换。事实上，所述旋转件的旋转方向的改变直接地并自动地通过关联造成所述千斤顶由所述供给装置的能量供给的切换，以使得与前引导装置关联的千斤顶得到能量供给，而与后引导装置关联的千斤顶被切断能量供给，所述供给的切断使得与后引导装置关联的所述千斤顶处于所述第二引导状态，这导致释放杆系。特别有利的是，所述千斤顶的所述能量供给切换由所述泵根据所述旋转件的所述旋转方向来实施，保证所述千斤顶的能量供给和被引导车辆的移动方向之间的直接的一致性。

基于由至少一个轨道引导的车辆的引导系统、尤其是双向引导系统的锁定装置，所述锁定装置包括：

-第一和第二千斤顶，它们尤其是单杆或双杆的，并分别与属于被引导车辆的转向轴的引导系统的第一和第二引导装置关联，尤其是固定在所述第一和第二引导装置上，每个所述千斤顶都包括至少两个特征配置状态：第一配置状态将与千斤顶关联的、或千斤顶固定在其上的引导装置置于第一引导状态，该第一引导状态允许定向所述转向轴，第二配置状态将与千斤顶关联的、或千斤顶固定在其上的引导装置置于第二引导状态，该第二引导状态允许引导装置自由地跟随所述转向轴的定向；

-用于供给能量、尤其是气动、液压或电气能量的装置，该能量供给装置能够为所述千斤顶供给能量，以切换每个所述千斤顶的配置状态。

根据本发明的锁定装置的特征在于：

-供给装置借助于关联件与至少一个旋转件关联，以使得所述旋转件的旋转方向的改变被所述关联件传输给所述供给装置，并导致所述千斤顶的配置状态的切换，其中所述旋转件的旋转与车辆的移动机械地连接。

特别地，根据本发明的锁定装置的特征在于，所述供给装置能够在所述旋转件的旋转方向改变的时候自动地切换所述千斤顶的所述配置状态，以使得锁定装置自动地将前引导装置、即相对于车辆移动处于转向轴前方的引导装置锁定在转向模式中。事实上，所述旋转件的旋转方向的改变自动地导致切换所述千斤顶由所述供给装置的能量供给，并因此自动地导致前引导装置配置为转向模式而后装置则配置为跟随模式。

此外，特别地，根据本发明的锁定装置的特征在于，控制装置能够验证每个所述千斤顶的配置状态，以保证所述千斤顶与车辆的移动方向一致的正确运行。有利的是，所述控制装置允许借助于例如千斤顶的杆的位置的至少一个传感器来检测千斤顶的故障。

另一方面，特别地，根据本发明的锁定装置的特征在于，供给装置能够根据由所述旋转件的旋转产生的旋转机械能量来产生用于供给所述千斤顶的能量。特别地，供给装置例如能够：

-将由所述旋转件的旋转所产生的所述旋转机械能量转换为供给所述千斤顶的所述供给能量，以使得所述能量生产来自于能量转换；

-根据由基于所述旋转机械能量产生的控制信号来产生用于供给所述千斤顶的能量，其中所述控制信号由所述关联件来传输，并取决于所述旋转件的旋转方向。

这涉及例如根据所述旋转的方向来将旋转机械能量转换为液压或电气能量，为位于前转向轴的引导装置的千斤顶供给能量，并释放后引导装置的千斤顶，由此允许在旋转件的旋转方向反转、即车辆的移动方向反转的时候切换与车辆的引导关联的千斤顶的配置状态。

在供给装置包括可逆泵(例如：可逆旋转液压泵)的特殊情况下，所述可逆泵能够由所述旋转件的所述旋转来直接驱动，以使得旋转机械能量被转换为液压能量，其中所述旋转件有利地可以是只是用于移动所述车辆的轮子。特别地，根据旋转件的旋转方向，可逆泵加压与属于前引导装置的千斤顶连接的液压回路，以使得所述千斤顶处于允许所述引导装置处于转向模式而后引导装置同时则由于例如为其千斤顶供给液压能量的回路没有受压而处于跟随模式的配置状态。由此，所述可逆泵能够根据所述旋转件的所述旋转方向来自动地切换所述千斤顶的所述配置状态。

最后，特别地，根据本发明的锁定装置的特征在于，控制系统能够与配备每个轴的每个所述控制装置交流，以特别地为所述被引导车辆的驾驶员或控制岗位指示引导装置的故障，所述故障会造成所述车辆的移动方向和所述千斤顶的配置状态之间的不一致。

附图说明

借助于附图给出实施和应用例。在这些附图中：

-图1为根据本发明的双向引导系统的锁定装置的一个实施例；

-图2为根据本发明的能量供给装置的一个实施例。

具体实施方式

图1示例地示出了由至少一个轨道1引导的车辆的双向引导系统的锁定装置，该装置包括：

-第一和第二千斤顶421、422，这些千斤顶尤其是单杆或双杆的，并分别地与第一和第二引导装置331、332、341、342关联，尤其是固定在所述第一和第二引导装置上，所述第一和第二引导装置属于被引导车辆的转向轴5的引导系统，每个所述千斤顶421、422都包括至少两个特征配置状态：第一配置状态将与千斤顶关联的或千斤顶固定在其上的引导装置置于第一引导状态，该第一引导状态允许定向所述转向轴，第二配置状态将与千斤顶关联的或千斤顶固定在其上的引导装置置于第二引导状态，该第二引导状态允许引导装置自由地跟随所述转向轴的定向；

-用于供给能量、尤其是气动、液压或电力能量的装置41，该装置能够为所述千斤顶421、422供给能量，以切换每个所述千斤顶421、422的配置状态，

所述锁定装置的特征在于：

-供给装置41借助于关联件与至少一个旋转件2关联，其中所述旋转件的旋转与车辆的移动机械地连接，以使得所述旋转件2的旋转方向的改变由所述关联件传输给所述供给装置，并导致所述千斤顶的配置状态的切换。

特别地，供给装置41包括与所述千斤顶连接的能量转换装置，该能量转换装置能够将旋转件的旋转机械能量转换为能够允许所述千斤顶的机械做功的能量，所述机械做功特别地用于固定转向引导装置的摇杆，由此允许使轴沿着由轨道的路线限定的方向而定向。特别地，所述能量转换装置与所述千斤顶连接，并由所述关联件与所述旋转件2关联。所述装置例如是能够提供用于切换电气千斤顶的配置状态的电能的交流发电机，或气动或液压的泵，所述气动或液压的泵用于加压与所述泵连接的、分别为气动或液压的千斤顶，以使得受压千斤顶处于能够允许所述引导装置定向转向轴的状态，并且不受压的千斤顶保证跟随引导装置的杆系完全的移动自由。

另外，控制装置6验证每个所述千斤顶421、422的配置状态，以保证所述千斤顶421、422与车辆移动方向一致的正确运行。控制装置例如根据千斤顶的杆的位移来验证千斤顶的内部压力。

图2示出了根据本发明的能量供给装置41的一个实施例。所述供给装置特别地包括可逆泵413，所述可逆泵包括两个输出413a、413b，这些输出用于分别地借助于第一和第二供给回路来分别地供给两个千斤顶421、422。供给装置41的所述可逆泵413例如通过借助于传输轴21的关联来由车辆的轮子2驱动，所述传输轴能够将轮子2的旋转机械能量传输给可逆泵413。所述可逆泵413能够将所述旋转机械能量转换为液压或静压能量，所述液压或静压能量对于所述轮子2的一个旋转方向供给两个千斤顶中的一个，而对于所述轮子2的另一旋转方向则供给两个千斤顶中的另一个。事实上，对于轮子2的旋转方向，所述可逆泵413唯一地为所述千斤顶421、422中的、处于(工作)配置状态的一个且唯一一个供给能量，其中所述(工作)配置状态允许与该千斤顶关联的引导装置定向转向轴。在此时间期间，所述千斤顶中的另一个处于(休息)配置状态，该(休息)配置状态允许与该千斤顶关联的引导装置自由地跟随所述转向轴的定向。在轮子的旋转方向改变的时候，所述千斤顶的配置状态反转，换句话说，所述千斤顶的配置状态切换，以使得之前处于工作状态的千斤顶处于休息状态，而之前处于休息状态的千斤顶处于工作状态。

例如，对于所述轮子2的第一旋转方向，可逆泵413能够为借助于第一回路与第一千斤顶421连接的第一输出413a供给能量，以使得所述第一千斤顶与所述轮子的第一旋转方向关联。特别地，所述可逆泵能够用受压流体来供给所述输出413a。为此，所述流体从经由第二输出413b的第二回路向着经由第一输出413a的第一回路泵送。特别地，与千斤顶连接的回路的流体(即在示例中的第二回路的流体)是低压流体，千斤顶的(休息)配置状态允许与该千斤顶关联的引导装置自由地沿着所述转向轴的定向。可逆泵因此能够加压该低压流体，以使得该低压流体以更高的压力经由所述第一输出413a被重新注入到第一回路中。此外，所述第一回路包括至少一个液压累积器411a和压力限制器412a。特别地，所述压力限制器412a将处于高压状态的所述第一回路连接到处于低压状态的所述第二回路上，以使得所述第一回路的过压向所述第二回路分流。换句话说，第一回路的受压流体的过压经由压力限制器412a被重新注入第二回路中。

相反地，对于所述轮子2的第二旋转方向，可逆泵413以相反的方式来工作。换句话说，可逆泵能够为借助于第二回路与第二千斤顶421连接的第二输出413b供给能量，以使得所述第二千斤顶与所述轮子的第二旋转方向关联。特别地，所述可逆泵能够用高压流体来供给所述第二输出413b，该可逆泵经由第一输出413a在所述第一回路中吸取所述流体，所述流体在所述第一回路中处于低压状态，该可逆泵然后加压所述流体，以将所述流体重新注入到所述第二回路中。此外，与第一回路类似的是，所述第二回路包括至少一个液压累积器411b和压力限制器412b，所述压力限制器412b能够将处于高压状态的所述第二回路连接到处于低压状态的所述第一回路上，以使得所述第二回路的过压经由所述压力限制器向所述第一回路分流。换句话说，第二回路的受压流体的过压经由压力限制器412b被重新注入第一回路中。

一般地，所述处于高压的流体能够被两个千斤顶中的一个使用，以完成机械做功，该机械做功用于将该千斤顶的配置状态切换为允许引导装置定向转向轴的配置状态。此外，在轮子沿着相同旋转方向继续旋转时，流体在所述回路中通过可逆泵的加压是连续的，且因此，与流体处于高压的回路关联的千斤顶的液压或气动能量供给也是连续的。有利的是，过压通过连接高压回路和低压回路的至少其中一个压力限制器来连续地从高压回路向低压回路分流。因此，当在相同方向上连续地旋转时，一旦达到由压力限制器来限定的压力限制，被注入到高压流体回路中的所有新流体量就等于由压力限制器向低压回路输出的多余流体量，以使得在注入受压回路的流体和从受压回路输出的流体之间存在平衡。

有利的是，根据轮子的旋转方向，与受压回路关联的压力限制器包括机制，该机制允许一旦压力达到所述压力限制的数值就发动泵，并相反地，允许在没有达到所述压力限制的时候保持发动的泵。

总之，相对于现有的方法和装置，根据本发明的方法和装置具有多个优点，这些优点在于：

-由于通过供给装置与所述旋转件的关联，旋转件的旋转方向、以及因此所述车辆的移动方向直接控制与所述车辆移动方向一致的所述千斤顶的能量供给，根据本发明的方法和装置摆脱了使用供给控制装置和位移读取装置；

-通过基于旋转件和供给装置的直接关联而保证了车辆的移动方向和所述千斤顶的配置之间的一致性，根据本发明的方法和装置避免了供给装置的控制误差或读取装置的读取误差，使得根据本发明的方法和装置在车辆移动和与前引导装置关联的能量供给之间的一致性的方面上是可靠和稳定的；

-根据本发明的方法和装置允许摆脱锁定装置的外部能量供给，例如供给来自于用于产生液压千斤顶工作所必需的液压能量的发动机的能量供给；

-根据本发明的方法和装置允许同时自动锁定前引导装置和自动解锁后引导装置，术语“前”和“后”指的是引导装置在车辆移动时相对于转向轴的位置；

-根据本发明的方法和装置保证锁定装置的小体积和简单的实施。

Claims (18)

1.一种由至少一个轨道(1)引导的车辆的引导系统的锁定方法，包括：

-第一和第二千斤顶(421、422)分别与属于所述被引导车辆的转向轴(5)的引导系统的第一和第二引导装置(331、332、341、342)的关联；

-所述千斤顶(421、422)的至少第一配置状态和第二配置状态，所述第一和第二配置状态将所述千斤顶各自的引导装置(331、332、341、342)分别地置于第一和第二引导状态；

-通过供给装置(41)为所述千斤顶(421、422)供给能量，以切换每个所述千斤顶(421、422)的配置状态，

所述锁定方法的特征在于其包括：

-所述供给装置(41)与至少一个旋转件(2)的关联，其中所述旋转件的旋转与所述车辆的移动机械地连接；

-所述千斤顶的能量供给的切换，所述切换导致根据所述旋转件(2)的旋转方向的改变来切换所述千斤顶的配置状态，所述改变由所述关联来传递。

2.如权利要求1所述的锁定方法，其特征在于，控制每个所述千斤顶(421、422)的配置状态，以保证所述千斤顶(421、422)与所述车辆的移动方向一致的正确运行。

3.如权利要求1或2中任一项所述的锁定方法，其特征在于，产生所述千斤顶(421、422)的能量供给所必需的、取决于由所述旋转件(2)的旋转所产生的旋转机械能量的能量。

4.如权利要求1至3中任一项所述的锁定方法，其特征在于，所述旋转机械能量被转换为供给所述千斤顶的所述能量。

5.如权利要求1至4中任一项所述的锁定方法，其特征在于，所述旋转件为用于所述车辆的移动的轮子(2)。

6.如权利要求1至5中任一项所述的锁定方法，其特征在于，所述旋转件(2)的所述旋转方向的所述改变自动地并尤其直接地造成所述千斤顶(421、422)的所述配置状态的切换。

7.如权利要求1至6中任一项所述的锁定方法，其特征在于，所述旋转件(2)的所述旋转驱动可逆泵(41)，所述可逆泵能够产生为所述千斤顶(421、422)供给能量所必需的所述能量。

8.如权利要求7所述的锁定方法，其特征在于，所述切换由所述可逆泵(41)根据所述旋转件(2)的所述旋转方向而实现。

9.一种由至少一个轨道(1)引导的车辆的引导系统的锁定装置，包括：

-第一和第二千斤顶(421、422)，其分别与属于被引导车辆的转向轴(5)的引导系统的第一和第二引导装置(331、332、341、342)关联，每个所述千斤顶(421、422)都包括至少两个特征配置状态：第一配置状态将与千斤顶关联的引导装置置于第一引导状态，而第二配置状态则将与千斤顶关联的引导装置置于第二引导状态；

-能量供给装置(41)，其能够为所述千斤顶(421、422)供给能量，以切换每个所述千斤顶(421、422)的配置状态，

所述锁定装置的特征在于：

-所述供给装置(41)借助于关联件与至少一个旋转件(2)关联，以使得所述旋转件(2)的旋转方向的改变由所述关联件传输给所述供给装置，并导致所述千斤顶的配置状态的切换，其中所述旋转件的旋转与所述车辆的移动机械地连接。

10.如权利要求9所述的锁定装置，其特征在于，所述供给装置(41)能够在所述旋转件(2)的旋转方向改变的时候自动地切换所述千斤顶(421、422)的所述配置状态。

11.如权利要求9或10中任一项所述的锁定装置，其特征在于，控制装置(6)能够验证每个所述千斤顶(421、422)的配置状态，以保证所述千斤顶(421、422)与所述车辆的移动方向一致的正确运行。

12.如权利要求9至11中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述供给装置(41)能够产生所述千斤顶(421、422)的供给能量。

13.如权利要求9至12中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述供给装置(41)能够将由所述旋转件(2)的旋转所产生的所述旋转机械能量转换为能够供给至所述千斤顶(421、422)的能量。

14.如权利要求9至13中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述供给装置(41)包括可逆泵。

15.如权利要求9至14中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述可逆泵能够直接由所述旋转件(2)的所述旋转来驱动。

16.如权利要求9至15中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述旋转件(2)为用于所述车辆的移动的轮子。

17.如权利要求14至16中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述可逆泵能够根据所述旋转件(2)的所述旋转方向来自动地切换所述千斤顶(421、422)的所述配置状态。

18.如权利要求9至17中任一项所述的锁定装置，其特征在于，控制系统能够与每个轴的每个所述控制装置(6)交流，以指示引导装置的故障。

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