CN111288034A - 一种公铁两用车的动力单元的控制装置及其操作方法 - Google Patents

一种公铁两用车的动力单元的控制装置及其操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111288034A
CN111288034A CN202010264908.9A CN202010264908A CN111288034A CN 111288034 A CN111288034 A CN 111288034A CN 202010264908 A CN202010264908 A CN 202010264908A CN 111288034 A CN111288034 A CN 111288034A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
remote controller
electric
button
control panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010264908.9A
Other languages
English (en)
Inventor
雷永志
艾奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Greenville Fluid Power Control Technology Co ltd
Original Assignee
Greenville Fluid Power Control Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Greenville Fluid Power Control Technology Co ltd filed Critical Greenville Fluid Power Control Technology Co ltd
Priority to CN202010264908.9A priority Critical patent/CN111288034A/zh
Publication of CN111288034A publication Critical patent/CN111288034A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明公开了一种公铁两用车的动力单元的控制装置及操作方法，包括液压系统和电气系统，还包括电气控制面板和遥控器；电气控制面板上的控制按钮可以同时控制多个油缸工作，方便调试；遥控器上的遥控按钮只能控制相关的油缸同时工作，保证安全。液压系统上有换向阀a，电气控制面板与换向阀a之间存在电连接，可通过遥控器控制电气系统间接或电气控制面板直接对油缸控制，保证通过本方案能实现油缸升降的同步性，防止油缸升降不同步而使车辆侧倾现象，并且能在油缸升降过程中出现压力异常时进行报警，保护操作人员和车辆的安全。

Description

一种公铁两用车的动力单元的控制装置及其操作方法
技术领域
本发明涉及公铁两用车技术领域，尤其涉及一种公铁两用车的动力单元的控制装置及操作方法。
背景技术
公铁两用车是指既能在铁路轨道上运行，又能在一般道路，甚至野外运行的特殊车辆。公铁两用车要求能迅速而方便地进行公路和铁路的转换运行。通常是通过底盘上的液压换道回转装置和能随时起落的铁路行驶导轮装置实现的。有了导轮装置，一般橡胶胎车轮就能沿钢轨笔直行驶。由于这种车辆要求有一定的牵引能力和承载能力，因此，在因灾难引起铁路线路中断或阻塞的情况下能发挥独特的作用。现有技术中，公铁两用车的导轮转换和换道回转控制主要靠操作人员的个人经验和观察判断调平，调平精度不高，安全性不好。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种公铁两用车的动力单元的控制装置及操作方法，能实时控制动力单元的转向阀a，从而控制油缸工作。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种公铁两用车的动力单元的控制装置，包括液压系统和电气系统，还包括电气控制面板和遥控器；其中：
所述电气控制面板包括模块a和模块b，所述模块a上设有多个控制按钮；所述控制按钮与液压系统和电气系统之间均存在电连接；所述模块b上设有开关按钮、电源指示灯和报警指示灯，所述开关按钮与电源指示灯连接；所述报警指示灯与液压系统电连接；所述开关按钮与模块a电连接；所述遥控器上设有天线，所述电气系统上设有电气控制器，所述遥控器的输出端通过天线与电气控制器的输入端无线连接。
优选的，所述液压控制系统包括多个换向阀a，所述每个换向阀a两侧分别设有电磁线圈，所述模块a上的按钮分别与换向阀a上的电磁线圈电连接；所述每个换向阀a上的电磁线圈与电气系统的电气控制器之间形成控制支路，并且所述模块a上的按钮与每条控制支路一一对应连接。
优选的，所述遥控器上设有多个遥控按钮、急停开关和电源按钮，所述遥控按钮、急停开关和电源按钮通过无线连接向电气系统发送控制信号，电气系统的电气控制器接收到控制信号后生成对应的控制指令并通过电信号下发到液压系统的换向阀a；所述遥控器尾端设有供电设备，所述供电设备与遥控器的电流输入端连接。
一种公铁两用车的动力单元的控制装置的操作方法，包括以下步骤：
S1：开机时，按下电气控制面板上的开关按钮，电源连接，此时电源指示灯闪亮，因为初始压力低，报警指示灯亮并报警讯响；
S2：打开遥控器的电源按钮，待报警指示灯熄灭后，可通过遥控器或电气控制面板上的按钮控制转向阀工作，从而控制油缸工作；
S3：关机时，先关闭遥控器的电源按钮，然后关闭电气控制面板的开关按钮。
本发明的有益效果：
1、能实现油缸升降的同步性，防止油缸升降不同步而使车辆侧倾现象；
2、能在油缸升降过程中出现压力异常时进行报警，保护操作人员和车辆的安全；
3、每个油缸可独立工作，且设置有互锁限制，只有相关油缸可以同时工作；
4、电气控制面板上的控制按钮可以同时控制多个油缸工作，方便调试；
5、遥控器上的遥控按钮只能控制相关的油缸同时工作，保证安全。
附图说明
图1是本发明的遥控器示意图；
图2是本发明的电气控制面板示意图；
图中：1-电气控制面板；101-模块a；102-模块b；2-控制按钮；3-遥控器；4-报警指示灯；5-电源指示灯；6-开关按钮；7-急停开关；8-天线；9-电源按钮；10-遥控按钮；11-供电设备。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
本实施例中，如图1-2所示，一种公铁两用车的动力单元的控制装置，包括液压系统和电气系统，还包括电气控制面板1和遥控器3；其中：
所述电气控制面板1包括模块a101和模块b102，所述模块a101上设有多个控制按钮2；所述控制按钮2与液压系统和电气系统之间均存在电连接；所述模块b102上设有开关按钮6、电源指示灯5和报警指示灯4，所述开关按钮6与电源指示灯5连接；所述报警指示灯4与液压系统电连接；所述开关按钮6与模块a101电连接；所述遥控器3上设有天线8，所述电气系统上设有电气控制器，所述遥控器3的输出端通过天线8与电气控制器的输入端无线连接；电气控制面板1上的控制按钮2可以同时控制多个油缸工作，方便调试；遥控器3上的遥控按钮10只能控制相关的油缸同时工作，保证安全。
优选的，所述液压控制系统包括多个换向阀a，所述每个换向阀a两侧分别设有电磁线圈，所述模块a101上的按钮分别与换向阀a上的电磁线圈电连接，可以通过电磁线圈的通电与断电，控制液油的流向，从而控制油缸内的液油量；所述每个换向阀a上的电磁线圈与电气系统的电气控制器之间形成控制支路，并且所述模块a101上的按钮与每条控制支路一一对应连接，电气控制器能通过控制支路向换向阀a输出电信号，从而达到控制油缸工作。
优选的，所述遥控器3上设有多个遥控按钮10、急停开关7和电源按钮9，所述遥控按钮10、急停开关7和电源按钮9通过无线连接向电气系统发送控制信号，电气系统的电气控制器接收到控制信号后生成对应的控制指令并通过电信号下发到液压系统的换向阀a；所述遥控器3尾端设有供电设备11，所述供电设备11与遥控器3的电流输入端连接，供电设备11可为电池，电池可采用两节5号电池。
一种公铁两用车的动力单元的控制装置的操作方法，包括以下步骤：
S1：开机时，按下电气控制面板1上的开关按钮6，电源连接，此时电源指示灯5闪亮，因为初始压力低，报警指示灯4亮并报警讯响；
S2：打开遥控器3的电源按钮9，待报警指示灯4熄灭后，可通过遥控器3或电气控制面板1上的按钮控制转向阀工作，从而控制油缸工作；
S3：关机时，先关闭遥控器3的电源按钮9，然后关闭电气控制面板1的开关按钮6。

Claims (4)

1.一种公铁两用车的动力单元的控制装置，包括液压系统和电气系统，其特征在于，还包括电气控制面板（1）和遥控器（3）；其中：
所述电气控制面板（1）包括模块a（101）和模块b（102），所述模块a（101）上设有多个控制按钮（2）；所述控制按钮（2）与液压系统和电气系统之间均存在电连接；所述模块b（102）上设有开关按钮（6）、电源指示灯（5）和报警指示灯（4），所述开关按钮（6）与电源指示灯（5）连接；所述报警指示灯（4）与液压系统电连接；所述开关按钮（6）与模块a（101）电连接；所述遥控器（3）上设有天线（8），所述电气系统上设有电气控制器，所述遥控器（3）的输出端通过天线（8）与电气控制器的输入端无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种公铁两用车的动力单元的控制装置，其特征在于，所述液压控制系统包括多个换向阀a，所述每个换向阀a两侧分别设有电磁线圈，所述模块a（101）上的按钮分别与换向阀a上的电磁线圈电连接；所述每个换向阀a上的电磁线圈与电气系统的电气控制器之间形成控制支路，并且所述模块a（101）上的按钮与每条控制支路一一对应连接。
3.根据权利要求2所述的一种公铁两用车的动力单元的控制装置，其特征在于，所述遥控器（3）上设有多个遥控按钮（10）、急停开关（7）和电源按钮（9），所述遥控按钮（10）、急停开关（7）和电源按钮（9）通过无线连接向电气系统发送控制信号，电气系统的电气控制器接收到控制信号后生成对应的控制指令并通过电信号下发到液压系统的换向阀a；所述遥控器（3）尾端设有供电设备（11），所述供电设备（11）与遥控器（3）的电流输入端连接。
4.根据权利要求1-3所述的一种公铁两用车的动力单元的控制装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：开机时，按下电气控制面板（1）上的开关按钮（6），电源连接，此时电源指示灯（5）闪亮，因为初始压力低，报警指示灯（4）亮并报警讯响；
S2：打开遥控器（3）的电源按钮（9），待报警指示灯（4）熄灭后，可通过遥控器（3）或电气控制面板（1）上的按钮控制转向阀工作，从而控制油缸工作；
S3：关机时，先关闭遥控器（3）的电源按钮（9），然后关闭电气控制面板（1）的开关按钮（6）。
CN202010264908.9A 2020-04-07 2020-04-07 一种公铁两用车的动力单元的控制装置及其操作方法 Pending CN111288034A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010264908.9A CN111288034A (zh) 2020-04-07 2020-04-07 一种公铁两用车的动力单元的控制装置及其操作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010264908.9A CN111288034A (zh) 2020-04-07 2020-04-07 一种公铁两用车的动力单元的控制装置及其操作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111288034A true CN111288034A (zh) 2020-06-16

Family

ID=71022931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010264908.9A Pending CN111288034A (zh) 2020-04-07 2020-04-07 一种公铁两用车的动力单元的控制装置及其操作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111288034A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103670275A (zh) * 2013-12-04 2014-03-26 贵阳矿山机器厂有限公司 一种液压凿岩钻机
CN104298165A (zh) * 2014-09-19 2015-01-21 西北农林科技大学 一种果园作业平台的plc控制系统
CN107856623A (zh) * 2017-10-10 2018-03-30 山东东大工程机械有限公司 公铁两用牵引车驾驶员驾驶监控装置及驾驶监控的方法
CN108375947A (zh) * 2018-05-21 2018-08-07 广东力源液压机械有限公司 一种液压打桩锤实时运行状态监视方法及其系统
CN208498154U (zh) * 2018-07-11 2019-02-15 中国铁路武汉局集团有限公司武汉大功率机车检修段 一种公铁两用车调车作业安全防控装置
CN208572524U (zh) * 2018-08-06 2019-03-01 中国舰船研究设计中心 船舶舱间信号灯与警钟鸣音控制系统
CN208648641U (zh) * 2018-07-02 2019-03-26 山东威海港股份有限公司 集装箱液压升降装卸平台装置
CN109675709A (zh) * 2018-12-25 2019-04-26 浙江双金机械集团股份有限公司 破碎机控制系统和控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103670275A (zh) * 2013-12-04 2014-03-26 贵阳矿山机器厂有限公司 一种液压凿岩钻机
CN104298165A (zh) * 2014-09-19 2015-01-21 西北农林科技大学 一种果园作业平台的plc控制系统
CN107856623A (zh) * 2017-10-10 2018-03-30 山东东大工程机械有限公司 公铁两用牵引车驾驶员驾驶监控装置及驾驶监控的方法
CN108375947A (zh) * 2018-05-21 2018-08-07 广东力源液压机械有限公司 一种液压打桩锤实时运行状态监视方法及其系统
CN208648641U (zh) * 2018-07-02 2019-03-26 山东威海港股份有限公司 集装箱液压升降装卸平台装置
CN208498154U (zh) * 2018-07-11 2019-02-15 中国铁路武汉局集团有限公司武汉大功率机车检修段 一种公铁两用车调车作业安全防控装置
CN208572524U (zh) * 2018-08-06 2019-03-01 中国舰船研究设计中心 船舶舱间信号灯与警钟鸣音控制系统
CN109675709A (zh) * 2018-12-25 2019-04-26 浙江双金机械集团股份有限公司 破碎机控制系统和控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105857102A (zh) 集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统
CN112441073B (zh) 城轨列车旁路系统
CN104192000A (zh) 一种电动汽车高压碰撞安全控制系统及其控制方法
CN205573646U (zh) 一种双电机纯电动汽车高压配电装置
CN104554429A (zh) 基于遥控的方向盘回正系统及方法
CN204383493U (zh) 一种无线遥控公铁两用牵引装置
CN101670816A (zh) 电动作业车供电系统及其切换控制方法
CN205706212U (zh) 集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统
CN205706189U (zh) 分布式架构的控制器及供电冗余电动智能汽车电气系统
CN107571693A (zh) 可横移公铁两用牵引车
CN112356788A (zh) 一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置
CN201371765Y (zh) 时时充电、流动充电及维修用工程车
CN111288034A (zh) 一种公铁两用车的动力单元的控制装置及其操作方法
CN106828517B (zh) 分体式电动轨道车
CN102890500A (zh) 一种新能源乘用车网络通讯系统
CN211995048U (zh) 一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统
CN108974154A (zh) 一种可快速编组运行的多轴转向低地板智能列车
CN205098262U (zh) 电动汽车的电动液压转向系统
CN208559578U (zh) 一种可快速编组运行的多轴转向低地板智能列车
CN211764873U (zh) 胶轮电车及其动力转向架结构
CN215663803U (zh) 一种电动车安全控制装置
CN203888737U (zh) 一种乘用车电源分配电路及相应的乘用车
CN202966427U (zh) 全方位自动转向装置
CN111775641A (zh) 一种公铁两用车
CN206344691U (zh) 智能自导向胶轮低地板汽车列车的主电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200616

RJ01 Rejection of invention patent application after publication