CN211995048U - 一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统，包括信息采集单元，与遥控单元连接，用于采集车辆周围环境信息，并上传采集信息至遥控单元，信息采集单元包括摄像头和传感器；遥控单元，用于显示和分析信息采集单元采集的信息，并根据分析结果对液压控制单元输出控制指令，遥控单元包括遥控器和电气控制器；液压控制单元，与遥控单元连接，接收遥控单元的控制指令控制驱动车辆的导轮转换和换道回转，液压控制单元包括液压控制器、液压油箱、两条主油路、泵站和液压执行机构。通过本方案能实现油缸升降的同步性，防止油缸升降不同步而使车辆侧倾现象，并且能在油缸升降过程中出现压力异常时进行报警，保护操作人员和车辆的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及公铁两用车技术领域，尤其涉及一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统。
背景技术
公铁两用车是指既能在铁路轨道上运行，又能在一般道路，甚至野外运行的特殊车辆。公铁两用车要求能迅速而方便地进行公路和铁路的转换运行。通常是通过底盘上的液压换道回转装置和能随时起落的铁路行驶导轮装置实现的。有了导轮装置，一般橡胶胎车轮就能沿钢轨笔直行驶。由于这种车辆要求有一定的牵引能力和承载能力，因此，在因灾难引起铁路线路中断或阻塞的情况下能发挥独特的作用。现有技术中，公铁两用车的导轮转换和换道回转控制主要靠操作人员的个人经验和观察判断调平，调平精度不高，安全性不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统，能实时采集公铁两用车的液压控制信息，辅助控制动力单元完成车辆的导轮转换和换道回转。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统，包括信息采集单元，与遥控单元连接，用于采集车辆周围环境信息，并上传采集信息至遥控单元。
遥控单元，用于显示和分析信息采集单元采集的信息，并根据分析结果对液压控制单元输出控制指令。
液压控制单元，与遥控单元连接，接收遥控单元的控制指令控制驱动车辆的导轮转换和换道回转。
具体的，所述遥控单元包括遥控器和电气控制器，所述遥控器设置有多个控制功能，用于用户发送控制信号；所述电气控制器根据所述遥控器发送的控制信号生产对应的控制指令，并将控制指令下发至所述液压控制单元；所述电气控制器与所述液压控制单元电性连接，所述电气控制器接收所述遥控器控制信号。
具体的，所述的电气控制器设置有按键和显示屏，所述按键用于控制所述液压控制单元工作，所述显示屏用于显示所述信息采集单元上传的信息；所述遥控器设有按键，与所述电气控制器控制按键相对应。
具体的，所述的信息采集单元包括设置在车辆底盘的摄像头和传感器，所述摄像头用于采集车辆驱动轮与轨道之间的图像信息，所述传感器用于探测车辆驱动轮与轨道之间的距离；所述摄像头、所述传感器分别与所述电气控制器连接。
具体的，所述的液压控制单元包括液压控制器、液压油箱、两条主油路、泵站、液压执行机构，所述泵站设置于所述液压油箱和所述液压执行机构的主油路上，所述液压控制器分别与所述泵站、所述液压执行机构电性连接，所述电气控制器与所述液压控制器电性连接；所述液压控制器接收所述电气控制器的控制指令，通过控制泵站来促使液压执行机构升降工作，实现公铁两用车辆驱动轮之间的切换。
具体的，所述液压执行机构包括压力表、压力继电器、报警器、油缸、油缸同步器，所述压力继电器包括压力继电器a和压力继电器b，所述油缸包括前轮对油缸和后轮对油缸，所述压力表与主油路的一条油线连接；所述压力继电器a与后轮对油缸串联连接；所述油缸同步器分别与前轮对油缸、后轮对油缸连接；所述报警器与所述压力继电器b电性连接，所述压力继电器b与报警器电回路串联连接。
本实用新型的有益效果：
1、能实现油缸升降的同步性，防止油缸升降不同步而使车辆侧倾现象；
2、能在油缸升降过程中出现压力异常时进行报警，保护操作人员和车辆的安全；
3、每个油缸可独立工作，且设置有互锁限制，只有相关油缸可以同时工作。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构示意图。
图2是本实用新型的系统电气控制示意图。
图3是本实用新型的电气控制器的控制面板图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
本实施例中，如图1-2所示，一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统，包括信息采集单元，与遥控单元连接，用于采集车辆周围环境信息，并上传采集信息至遥控单元。
遥控单元，用于显示和分析信息采集单元采集的信息，并根据分析结果对液压控制单元输出控制指令。
液压控制单元，与遥控单元连接，接收遥控单元的控制指令控制驱动车辆的导轮转换和换道回转。
其中，遥控单元包括遥控器和电气控制器，遥控器设置有多个控制功能，用于用户发送控制信号；电气控制器根据遥控器发送的控制信号生产对应的控制指令，并将控制指令下发至液压控制单元，电气控制器与液压控制单元电性连接，电气控制器接收遥控器控制信号。
电气控制器设置有按键和显示屏，所述按键用于控制液压控制单元工作，便于操作人员进行调试，显示屏用于显示信息采集单元上传的信息，可以辅助操作人员进行操作。遥控器设有按键，与所述电气控制器控制按键相对应，方便调试。其中，信息采集单元包括设置在车辆底盘的摄像头和传感器，摄像头用于采集车辆驱动轮与轨道之间的图像信息，传感器用于探测车辆驱动轮与轨道之间的距离；摄像头和传感器分别与电气控制器连接，并将采集的信息分别上传电气控制器显示，辅助操作人员完成公铁两用车的导轮转换和换道回转。
其中，液压控制单元包括液压控制器、液压油箱、两条主油路、泵站、液压执行机构，泵站设置于液压油箱和液压执行机构的主油路上，液压控制器分别与泵站、液压执行机构电性连接，电气控制器与液压控制器电性连接。液压控制器在接收电气控制器的控制指令时，通过控制泵站工作，来促使液压执行机构升降工作，实现公铁两用车辆驱动轮之间的切换。
具体的，液压执行机构由压力表、压力继电器、报警器、油缸、油缸同步器，所述压力继电器包括压力继电器a和压力继电器b，所述油缸包括前轮对油缸和后轮对油缸，所述压力表与主油路的一条油线连接；所述压力继电器a与后轮对油缸串联连接；所述油缸同步器分别与前轮对油缸、后轮对油缸连接；所述报警器与所述压力继电器b电性连接，所述压力继电器b与报警器电回路串联连接。此外油缸还包括前支腿油缸、后支腿油缸和备用油缸，前、后支腿油缸可单独升降，备用油缸用于车载设备的其他用途，比如焊接设备的升降等。
液压执行机构共用一个泵站来控制液压油油量，还设置了卸荷阀，当没有油缸工作时它是处于常开卸荷的，这样可以降低动力消耗。液压执行机构中，每只油缸可以独立工作，如需要同时工作，出于安全考虑，在遥控器上有互锁的限制，只有相关的油缸才可以同时运行。
其中，压力继电器a控制后轮对油缸控制线圈Y2.2，当超过压力继电器a设定压力时，后轮对油缸停止伸出，起超压保护作用。在外接的压力继电器b上设定工作压力，当压力低于设定值时，通过连接的报警器报警，同时在遥控器的报警指示灯亮起，防止导轮转换或者换道回转运行过程中车身下降。
一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统的工作过程如下：
首先，打开电气控制箱中电源开关，这时电控箱电源指示灯闪亮，因为初始压力低，报警指示灯亮并报警讯响。打开遥控器开关，这时就可以用遥控器操控设备工作，向电气控制器发送控制信号，电气控制器收到控制信号后，根据控制信号生成对应的控制指令并下发到液压控制单元的液压控制器。液压控制器收到控制指令后控制泵站，进一步控制促控制前轮对油缸和后轮对油缸的液油压力，实现铁路驱动轮和公路驱动轮的转换和平移，转换过程中通过油缸同步器来实现油缸升降同步，同时通过压力继电器有效保证装置的安全运行。油缸控制过程中，还可以对前支腿油缸和后支腿油缸单独控制进行升降，或者控制备用油缸实现焊接设备的升降。完成驱动导轮切换后，先关闭遥控器的电源开关，然后关闭电器控制器的开关，防止遥控器误操作发生意外。
本实施例中，如图3所示，电气控制器上的按键包括开关按钮、汽车前轮油缸方向控制按钮、汽车后轮油缸方向控制按钮、铁路前轮对油缸方向控制按钮、铁路后轮对油缸方向控制按钮和车身平移油缸按钮，可控制公铁两用车进行导轮切换和换道回转操作，此外电气控制器还设置有电源指示灯和报警指示灯。遥控器上也设置有相应的按键，与电气控制器上的控制按键一一对应，可以同时控制油缸工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统，其特征在于，包括
信息采集单元，与遥控单元连接，用于采集车辆周围环境信息，并上传采集信息至遥控单元；
遥控单元，用于显示和分析信息采集单元采集的信息，并根据分析结果对液压控制单元输出控制指令；
液压控制单元，与遥控单元连接，接收遥控单元的控制指令控制驱动车辆的导轮转换和换道回转。
2.根据权利要求1所述的一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统，其特征在于，所述遥控单元包括遥控器和电气控制器，所述遥控器设置有多个控制功能，用于用户发送控制信号；所述电气控制器根据所述遥控器发送的控制信号生产对应的控制指令，并将控制指令下发至所述液压控制单元；所述遥控器与所述电气控制器电性连接，所述电气控制器与所述液压控制单元电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统，其特征在于，所述的电气控制器设置有按键和显示屏，所述按键用于控制所述液压控制单元工作，所述显示屏用于显示所述信息采集单元上传的信息；所述遥控器设有按键，与所述电气控制器控制按键相对应。
4.根据权利要求1所述的一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统，其特征在于，所述的信息采集单元包括设置在车辆底盘的摄像头和传感器，所述摄像头用于采集车辆驱动轮与轨道之间的图像信息，所述传感器用于探测车辆驱动轮与轨道之间的距离；所述摄像头、所述传感器分别与电气控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统，其特征在于，所述的液压控制单元包括液压控制器、液压油箱、两条主油路、泵站、液压执行机构，所述泵站设置于所述液压油箱和所述液压执行机构的主油路上，所述液压控制器分别与所述泵站、所述液压执行机构电性连接，电气控制器与所述液压控制器电性连接；所述液压控制器接收电气控制器的控制指令，通过控制泵站来促使液压执行机构升降工作，实现公铁两用车辆驱动轮之间的切换。
6.根据权利要求5所述的一种公铁两用车动力单元遥控电气控制系统，其特征在于，所述液压执行机构包括压力表、压力继电器、报警器、油缸、油缸同步器，所述压力继电器包括压力继电器a和压力继电器b，所述油缸包括前轮对油缸和后轮对油缸，所述压力表与主油路的一条油线连接；所述压力继电器a与后轮对油缸串联连接；所述油缸同步器分别与前轮对油缸、后轮对油缸连接；所述报警器与所述压力继电器b电性连接，所述压力继电器b与报警器电回路串联连接。
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